JP2004321061A

JP2004321061A - Roll baler

Info

Publication number: JP2004321061A
Application number: JP2003119481A
Authority: JP
Inventors: Hirokatsu Shitou; 博克志藤; Yukinori Shibuya; 幸憲澁谷; Nobuki Yamana; 伸樹山名; Masanori Shiraiwa; 昌紀白岩; Akira Muraki; 晃村木; Masanobu Okumura; 政信奥村
Original assignee: Takakita Co Ltd; National Agriculture and Bio Oriented Research Organization NARO
Current assignee: Takakita Co Ltd; National Agriculture and Bio Oriented Research Organization NARO
Priority date: 2003-04-24
Filing date: 2003-04-24
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-24
Also published as: JP4426775B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roll baler operable in a quick-turning manner with shortening the longitudinal length of the machine body while improving its steering, operable even in a soft and weak farming field in a poor condition, and also continuously operable even during the period of time from packing formed roll bales to releasing them. <P>SOLUTION: The roll baler has the following construction: The rear-half side of a vehicle body(a) of self-propelled crawler type is arranged and mounted longitudinally with a bale chamber d, a twine net feeder g and a hopper b from the rear end in this order. The front-half side of the vehicle body (a) is arranged and mounted transversely with an engine E and a transmission M at a site shifted toward the rear end. An operating seat S and a steering unit h are set in front of the engine. The space in front of the transmission M is set with a lift unit 2 for a harvester e. The harvester e located in the front of the vehicle body (a) is joined to and supported on the front end of the lift unit 2. The release chute f of the harvester e is set in between the operating seat S and the lift unit 2 when viewed from the top. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、収穫機により収穫されて細断された飼料作物を、車体に装架したホッパに受け入れて、そのホッパの底部から順次繰り出し、車体に装架してあるベールチャンバに送り込んで、ロールベールに成形する形態のロールベーラについての改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上述の形態のロールベールには、図１および図２にあるように、被牽引式に構成した車体ａに、細断された飼料作物等の被成形材料を受け入れるホッパｂと、それの底部から順次繰り出される被成形材料を搬送する搬送コンベアｃと、それにより搬送される被成形材料を受け入れてロールベールに成形するベールチャンバｄとを装架して、この被牽引式の車体ａを、トラクタＴの機体の後部に連結し、トラクタＴの走行により牽引されて走行するようにし、このトラクタＴの機体の側面に、サイドヒッチを介して収穫機ｅを連結装架し、その収穫機ｅに装備された細断処理物を吹き上げる放出シュートｆの放出口を、被牽引式の車体ａに装架した前述のホッパｂの受入口に臨ませることで、収穫機ｅにより収穫されて細断処理され、放出シュートｆから放出される被成形材料をホッパｂに受け入れ、それの底部から順次繰り出してベールチャンバｄに送り込み、ロールベールに成形する形態のものがある。
【０００３】
また、図３にあるように、エンジンＥおよび運転座席Ｓを装備して自走して走行する車体ａに、被成形材料を受け入れるホッパｂと、それの底部から順次繰り出される被成形材料を搬送する搬送コンベアｃと、それにより搬出される被成形材料を受け入れてロールベールに成形するベールチャンバｄを装架しておいて、その車体ａの前部に、収穫機ｅを三点リンク式の連結機構を介し組み付け装架し、その収穫機ｅに装備してある細断装置の放出シュートｆの放出口を、車体ａに装架したホッパｂの受入口に臨ませておき、車体ａを運転走行させて収穫機ｅで収穫して細断処理した被成形材料を、放出シュートｆでホッパｂ内に投入し、そのホッパｂの底部から順次繰り出してベールチャンバｄ内に送り込み、ロールベールに成形する形態のものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の、飼料作物を、収穫機で収穫して細断処理し、その処理した飼料作物を収穫機の放出シュートによりホッパに投入し、そのホッパの底部から順次繰り出してベールチャンバに送り込んで、ロールベールに成形する形態の、従前のロールべーラは、図１および図２に示したトラクタＴに連結牽引させるトラクタ連結型のものには、
（１）第１には、牽引するトラクタＴの前端から牽引されるロールベーラの車体ａの後端までの、全体の機体長さが長くなって、小回りの作業ができず、作業性が悪い。
（２）第２には、トラクタＴがホイルにより走行することで、作業し得る圃場が、トラクタＴによる牽引走行を可能とする条件の圃場に限られ軟弱な条件の圃場では作業ができない。
（３）第３には、ベールチャンバｄ内で成形するロールベールが所定の径に達して、それをトワインまたはネットにより梱包するときに、その梱包を終えてロールベールを放出するまで、ホッパｂの底部の繰出機構の作動と車体ａの走行とを停止させなければならないことから作業が間欠的になり、連続作業が行えない。という問題がある。
また、図３に示している自走型のものには、
（１）自走する車体ａの前面に組み付けた収穫機ｅで収穫して細断した飼料作物を、収穫機ｅに装備してある放出シュートｆで、車体ａの後部側に装架してあるホッパｂ内に投入していくときに、車体ａの前部側に装架してある運転座席Ｓに座乗したオペレータの頭上を越して放てきしていくことで、作業性が悪く、また、運転者の前面に、収穫機ｅの放出シュートｆが位置することで、視界が阻げられ操縦性が悪い。
（２）車体ａの走行をホイルにより行っていることで、圃場条件の良いところでないと作業できない。
（３）ベールチャンバｄ内でのロールベールの成形が、所定の成形圧に対して、トワインまたはネットにより梱包するときに、ホッパｂの底部の繰出機構の作動と車体ａの走行とを停止させなければならないので、作業が間欠的になり連続作業が行えない。
という、前述した図１および図２にあるトラクタ連結型のものと同様の問題がある。
【０００５】
本発明は、従前のロールベーラに生じている上述の問題を解消せしめるためになされたものであって、操縦性を良くしながら機体の前後の長さを短くして小回り作業ができ、かつ、条件の悪い軟弱な圃場においても作業が楽に行え、しかも、成形し終えたロールベールを梱包し、放出する間においても、作業を連続して行い得るようロールベーラを構成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、この目的を達成するために、本発明においては、車体ａを、それの左右の両側に無限軌道履帯１０を履いたクローラ式走行装置１を装架し、その車体ａに装架せるエンジンＥにより駆動せしめて自走式クローラ型とし、この車体ａの後半側に、後端側からベールチャンバｄと、トワイン・ネット繰出装置ｇと、ホッパｂとを、その順に前後に並列させて装架し、そのホッパｂの底部の下方およびトワイン・ネット繰出装置ｇの下方に、ホッパｂの底部の繰出口から繰り出される細断物をベールチャンバｄの受入口に搬送する搬送コンベアｃを装架し、車体ａの前半側には、それの後端側に寄せた部位に、エンジンＥとそれの出力軸に入力軸が伝導連繋するミッション部Ｍとを、エンジンＥが左右の一側に位置しミッション部Ｍが他側に位置するよう左右に並列させて装架し、そのエンジンＥの前面側に運転座席Ｓおよび操縦装置ｈを配設してミッション部Ｍの前方を空間に形成し、このミッション部Ｍの前面の空間に、収穫機昇降用の左右の回動アーム２０・２０および油圧シリンダ２１およびトップリンク２２等からなる昇降機構２を配設し、その昇降機構２の前端側に、車体ａの前面に配位した収穫機ｅを連結支持せしめ、その収穫機ｅの放出シュートｆを、平面視において運転座席Ｓと昇降機構２の間を経てホッパｂの上方に向かうよう配設して、ロールベーラを構成する手段を提起するものである。
【０００７】
また、これに併せて、車体ａを、それの左右の両側に無限軌道履帯１０を履いたクローラ式走行装置１を装架し、その車体ａに装架せるエンジンＥにより駆動せしめて自走式クローラ型とし、この車体ａの後半側に、後端側からベールチャンバｄと、トワイン・ネット繰出装置ｇと、ホッパｂとを、その順に前後に並列させて装架し、そのホッパｂの底部の下方およびトワイン・ネット繰出装置ｇの下方に、ホッパｂの底部の繰出口から繰り出される細断物をベールチャンバｄの受入口に搬送する搬送コンベアｃを装架し、車体ａの前半側には、それの後端側に寄せた部位に、エンジンＥとそれの出力軸に入力軸が伝導連繋するミッション部Ｍとを、エンジンＥが左右の一側に位置しミッション部Ｍが他側に位置するよう左右に並列させて装架し、そのエンジンＥの前面側に運転座席Ｓおよび操縦装置ｈを配設してミッション部Ｍの前方を空間に形成し、このミッション部Ｍの前面の空間に、収穫機昇降用の左右の回動アーム２０・２０および油圧シリンダ２１およびトップリンク２２等からなる昇降機構２を配設し、その昇降機構２の前端側に、車体ａの前面に配位した収穫機ｅを連結支持せしめ、運転座席Ｓの側方で前記昇降機構２の上方に、前記収穫機ｅから放出される細断処理した飼料作物を前記ホッパｂに送り込むコンベア９を配位して車体ａに装架せしめてロールベーラを構成する手段を提起するものである。
【０００８】
この手段によれば、車体ａがクローラ式の走行装置１で走行することで、軟弱な条件の圃場においても作業ができ、また、運転座席Ｓを車体ａの前端側の左右の一側に位置し、その運転座席Ｓの側方の左右の他側に、収穫機ｅの昇降機構２を配設し、それの前端に収穫機ｅを連結することで、車体ａの前端側に殆ど直装的に収穫機ｅが装架されるので、車体の全長が短くなって、小回り作業が可能となり、また、収穫機ｅの放出シュートｆが運転座席Ｓの側方で車体ａの中央に位置して運転者の視界を阻げることがないから操縦性を良くする。
【０００９】
さらに、前述の手段において、車体ａの前端側に装架する収穫機ｅは、飼料作物を収穫する収穫部４ａと収穫した飼料作物を細断処理する細断処理部４ｂとを分離可能とし、その細断処理部４ｂを昇降機構２の前端部に装脱自在に組み付け、収穫部４ａを細断処理部４ｂの前面に装設せる連結金具５４に装脱自在に組み付ける手段を提起する。
【００１０】
この手段によれば、ロークロップユニットや、ピックアップユニットおよびモアーバーユニット、スノーブロワ、ロールベールハンドリング装置、ドーザーブレード等を、簡単に互換して装着でき、収穫物および収穫方法に合わせて、効率的な汎用利用ができる。
【００１１】
また、前述の手段において、それの収穫機ｅの放出シュートｆの先端の放出口に、放出方向に向け左右に広がる末広形に形成したディフレクタ８を取り付け、それの天板８１の内側に、複数枚の案内板８２を、側面視において、下縁が斜辺となる三角板状に形成して、左右に並列させて垂設しておく手段を提起するものである。
【００１２】
この手段によれば、放出シュートｆによりホッパｂに吹き込む細断処理した飼料作物を、放出シュートｆの吹き出し方向の調整を行わないでも、ホッパｂ内に略均等に投入していけるようになる。
【００１３】
また、第１の手段において、ホッパｂの底部から繰出機構８４により繰り出される飼料作物の細断処理物をベールチャンバｄに搬送する搬送コンベアｃを、ホッパｂの底部の繰出口の下方からトワイン・ネット繰出装置ｇの下方の前端側に渡る第１の搬送コンベアｃ−１と、この第１の搬送コンベアｃ−１の搬送方向の終端部からトワイン・ネット繰出装置ｇの下方を経て、ベールチャンバｄの受入口に渡る第２の搬送コンベアｃ−２とに分け、第１の搬送コンベアｃ−１の駆動を停止させた状態において、第２の搬送コンベアｃ−２とトワイン・ネット繰出装置ｇとを駆動し得るようにしておく手段を提起するものである。
【００１４】
この手段によれば、第１の搬送コンベアｃ−１の作動を停めておくことで、車体ａの進行により収穫機ｅによる収穫・細断を行いながら、ロールベールの梱包と放出作業が行えることになり、連続作業を可能とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に実施の態様を、図示する実施例に随い説明する。
図４・図５・図６は、本発明手段を実施せる自走型のロールベーラＡの平面図および一部破断した平面図ならびに側面図で、同図において、ａは車体、１は走行装置、ｅは車体ａの前面に連結装架した収穫機、ｆはその収穫機ｅの放出シュート、ｂは放出シュートｆから吹き出される飼料作物の細断物を受け入れるホッパ、ｃはホッパｂの底部の繰出口から繰り出される飼料作物の細断物を搬送する搬送コンベア、ｄは搬送されてくる飼料作物の細断物を受入口から受け入れてロールベールＲに成形するベールチャンバ、ｇはそのベールチャンバｄ内での成形が終えたロールベールＲを梱包するトワイン・ネットを繰り出すトワイン・ネット繰出装置、Ｅは走行装置１および各作業部を駆動するために車体ａに装架したエンジン、Ｓは運転座席、ｈは操縦装置を示す。
【００１６】
車体ａは、枠組みした車体フレームの底面の左右の両側に走行装置１・１を装架した台車状に構成し、その走行装置１は、駆動輪１１と従動輪１２とに無限軌道履帯１０を巻きかけ中間を転輪１３に支承させたクローラ型に構成し、それを車体ａに装架したエンジンＥにより駆動して、これによりクローラにより自走して走行する自走式クローラ型に構成する。
【００１７】
この自走式クローラ型の車体ａ上には、それの後半側に、後端側からベールチャンバｄと、トワイン・ネット繰出装置ｇと、ホッパｂとをその順に並列させて装架し、そのホッパｂの底部の繰出口３０の下方からトワイン・ネット繰出装置ｇの下方を経てベールチャンバｄの受入口３２に渡る間に、ホッパｂの繰出口３０から繰り出される飼料作物の細断物を搬送する搬送コンベアｃを設ける。
【００１８】
そして、車体ａの前半側には、エンジンＥおよびミッション部Ｍならびに運転座席Ｓを装架するが、そのエンジンＥとミッション部Ｍは、それらの出力軸と入力軸とを連繋して、一体的に組み合わせ連結した状態において、それらエンジンＥとミッション部Ｍとが左右に並列する状態姿勢として、車体ａの前半側の後端側に寄せた位置に、例えば、図５に示している例の如く、エンジンＥが前半側の左右の一側の左側に位置し、ミッション部Ｍが左右の他側となる右側に位置するように配位して、車体ａに装架する。
【００１９】
そして、運転座席Ｓは、エンジンＥの前方位置に装架し、その前面側に操縦装置ｈを装架して、ミッション部Ｍの前方でエンジンＥおよび操縦装置の側方を空間に形成する。
【００２０】
そして、この空間に、図７にあるように、ミッション部Ｍの上部に設けた支点軸Ｐ１中心に上下に回動する左右に一対の回動アーム２０・２０と、これらを昇降回動させる油圧シリンダ２１と、下端部を車体ａの前端部に設けた連結軸Ｐ２中心に昇降回動するトップリンク２２等からなる昇降機構２を配位して装設し、かつ、前述のミッション部Ｍの上部に装設したＰＴＯ軸（ＰＴＯ）に基端側を接続するユニバーサルジョイント軸２３を、昇降回動するように配設しておく。
【００２１】
そして、前述の左右に一対の回動アーム２０・２０の前端部およびトップリンク２２の前端側には、それらに連結して剛体枠を構成する作業機取付座２ａを連結し、これに前端側を連結しておく前述の油圧シリンダ２１の伸縮作動により、昇降機構２が昇降作動して、作業機取付座２ａに装架した収穫機ｅが昇降するようにする。
【００２２】
収穫機ｅは、圃場に植生している飼料作物または、刈り倒されて予乾してある飼料作物を収穫する収穫部４ａと、収穫した飼料作物を細断処理する細断処理部４ｂとからなる通常の形態のものである。
【００２３】
細断処理部４ｂは、図１８にあるように、機筺状に組み立てた機枠本体４０に、ドラム状に形成したケーシング４１を装架し、そのケーシング４１内に、それの軸心部に設けた回転軸４２によりシリンダ状に回転する輪体４３と、その輪体４３の周縁部に取り付ける回転刃４４とからなるシリンダ型の切断機構を収蔵し、それの回転刃４４と対向する固定刃４５を、ケーシング４１の周壁に開設した供給口４６の口縁部に固定して組み付け、供給口４６の前面には、上下に一対に対向する送込ロール４７・４７を機枠本体４０に軸支して装設し、その送込ロール４７・４７により供給口４６に送給する飼料作物を、回転する回転刃４４と固定刃４５とにより切截して細断し、その細断物を輪体４３に設ける翼板によりケーシング４１の吐出口に接続する放出シュートｆに吹き上げるようにした通常の形態のものであり、ケーシング４１内に収蔵せしめる切断機構は、フライホイル型とする場合がある。
【００２４】
そして、この細断処理部４ｂは、機枠本体４０が一対の送込ロール４７・４７を軸支している部位の前面において、その送込ロール４７・４７の前面側を露出させる取入口として開放し、この取入口をもって、収穫部４ａと分かれるように切り離され、それらの間に装設する連結金具４８により装脱自在に連結させている。
【００２５】
このことから、車体ａの前面に装架する収穫機ｅは、収穫部４ａを連結する前の状態では、図８および図９に示す状態となる。
【００２６】
また、収穫機ｅの収穫部４ａは、図３〜図５に示している例においては、左右に一対の分草杆５０・５０を、前方に突出するように設けた機枠５１の底面側に図１９あるように設けた回転刃５２により刈り取って収穫した飼料作物を、機枠５１の上面側に設けた左右に一対に並列する掻込ロール５３で後方に送り出すようにした形態のもので、それの機枠５１の上部および下部に設けた連結金具５４を、前述の細断処理部４ｂの機枠本体４０に設けた連結金具４８と結合させることで、細断処理部４ｂと連結して、収穫機ｅを構成するようにしてある。
【００２７】
図１０は、前述の収穫機ｅの収穫部４ａと互換して、細断処理部４ｂに接続して組み付ける別の収穫部４ａ’を示している。
【００２８】
この別の収穫部４ａ’は、稲・麦・牧草類を飼料作物として刈り取り収穫し、細断処理してロールベールに成形し梱包するときの、稲・麦・牧草類の収穫用に形成したもので、機枠６０には、左右に一対に設けた分草杆６１・６１の上方に、図１１にあるように立毛中の稲・麦・牧草類の稈を掻き込む大径の掻込リール６２を横架軸支し、これの下方で左右の分草杆６１・６１の基端側となる部位に、レシプロ式の刈刃機構６３を装設し、これの後方に、刈刃機構６３で刈り取られた稲・麦・牧草類を、左右方向の中央に向けて寄せ集めるオーガー６４を横架軸支し、そのオーガー６４の下方から後方を囲うガイド壁６５の左右の中央部位に、集めた穀稈を後方に排出する排出口６６を開設して構成してあり、これを、前述の収穫機ｅの細断処理部４ｂの機枠本体４０に連結金具６７により接続して連結することで、収穫した稲・麦・牧草の稈・葉及び穂を細断処理して放出シュートｆからホッパｂに放出するようにしている。
【００２９】
次に図１２・図１３は、さらに別の収穫部４ａ”を表示してこの収穫部は、圃場に刈り倒されてウインドローとして予乾してある飼料作物を、ピックアップして集め、細断処理部４ｂに送り込むようにするために構成した形態のもので、機枠７０の前端側に、飼料作物のウインドローをピックアップしていくピックアップ装置７１を装架し、これの後方に、ピックアップされた飼料作物を、左右の巾方向の中央部に寄せたオーガー７２を横架軸支し、そのオーガー７２の下面側から後面側を囲うガイド壁７３の巾方向の中央部位にオーガー７２により寄せ集めた飼料作物を後方に送り出す送出口７４を開設しておいて、機枠７０を細断処理部４ｂの前面に、図１３にあるように接合して連結金具７５によりセットすることで、ピックアップした飼料作物のウインドローを、送出口７４から細断処理部４ｂの受入口である上下の送込ロール４７・４７の対向間隔に向け送り出し、細断処理部４ｂの切断機構で細断して、放出シュートｆに吹き上げ、その放出シュートｆの先端の放出口からホッパｂ内に吹き込むようにしてある。
【００３０】
しかして、収穫機ｅは、前述した如く、車体ａに装架した運転座席Ｓの側方に形成される空間に配設する昇降機構２の前端部に連結装着することで、車体ａの前面側に、殆ど直装状態に近接させて装架するとき、切断機構を収蔵するケーシング４１の吐出口に接続する放出シュートｆの基端部が、図５にあるように、運転座席Ｓに対して側方に偏位する車体ａの左右の略中心部位を占めるように構成し、この放出シュートｆを平面視において図４にあるよう運転座席Ｓの側方で、その運転座席Ｓと昇降機構２との間に位置して後方のホッパｂの上方に向け彎曲して延出していくようにし、これにより、運転座席Ｓに座乗する運転者の前方視界を阻げず、かつ、収穫機ｅを昇降させる昇降機構２の作動に支障を生ぜしめないようにする。
【００３１】
また、この放出シュートｆは、それの先端側の放出口に、図１４に示しているよう下向きのチャンネル状に成形したディフレクタ８を、支点軸８０中心とする上下の回動により、所望の折曲角度に調整自在に取り付けて、先端の放出口から吹き出される飼料作物の細断物の吹き出し方向を調整し得るようにしてよいものであるが、図示する実施例にあっては、この放出シュートｆの筒先の放出口に、下向きチャンネル状のディフレクタ８を、支点軸８０中心に折り曲げ回動して、その折り曲げ角度が所望に調整して設定できるように取り付ける際、このディフレクタ８を、図１５にあるように、平面視において、放出方向に向け次第に左右に拡巾して行く末広形に形成して取り付け、かつ、これの天板８１の末広形をなす部位８１０の内面側に、図１６にあるように、側面視において，放出方向の先端側が底辺で下縁側が斜辺となり基端側が頂点となる三角形状に形成した案内板８２を、複数枚、図１５にあるように、巾方向に並列し、かつ、それら案内板８２の間隔が次第に拡巾していく末広形をなすように配列させて取り付けている。
【００３２】
このように構成したディフレクタ８を放出シュートｆの先端側の放出口に取り付けたときは、放出シュートｆの先端から吹き出される細断物が、左右に均分して拡散した状態となって、ホッパｂ内に吹き込まれるので、放出シュートｆの基端部ｆ１と先端部ｆ２との間に、その基端部ｆ１に対し先端部ｆ２が放出シュートｆの軸心線中心に所望の回動角度量を首振り回動させ得るように装設しておく旋回回動装置８３を作動させて、放出シュートｆを首振り回動させ、ホッパｂ内に対する細断物の投入位置を変更調整する作動を行わないでも、ホッパｂ内に均等に細断物を吹き込み投入していけるようになる。
【００３３】
また、放出シュートｆは固定状態としておいてよいので、旋回回動装置８３の省略を可能とする。
【００３４】
このようにして、収穫機ｅにより細断処理されてホッパｂ内に吹き込まれる細断物は、ホッパｂ内に装設しておくアジテータ３１・３１の作動によりホッパｂの底部の繰出口３０から繰り出され、その下方に設けてある搬送コンベアｃによりベールチャンバｄの受入口３２に向け搬送されてロールベールに成形されていくが、このホッパｂの底部から繰り出される細断物を搬送する搬送コンベアｃは、この実施例においては、ホッパｂの底部の繰出口３０の下方からトワイン・ネット繰出装置ｇの下方に形成されるトワイン・ネットの繰出用の空間の前端部に渡る間に位置する第１の搬送コンベアｃ−１と、この第１の搬送コンベアｃ−１の終端部の下方からベールチャンバｄの受入口３２に渡る間に位置する第２の搬送コンベアｃ−２とに分けてある。
【００３５】
そして、これら第１および第２の搬送コンベアｃ−１・ｃ−２は、それぞれが各別に駆動し得るように制御せしめてあり、かつ、第２の搬送コンベアｃ−２は、第１の搬送コンベアｃ−１がアジテータ３１と共に作動を停止させている状態においても、トワイン・ネット繰出装置ｇとともに駆動させ得るように制御してあって、これにより、ベールチャンバｄ内におけるロールベールの成形が所定の圧力又は、径に達したことで、トワイン・ネットを繰り出して梱包を行うときに、第１の搬送コンベアｃ−１およびアジテータ３１の作動を停めて、細断物の繰り出しを阻止した状態として、車体ａの進行により飼料作物の収穫を行いながらロールベールの梱包・放出の作業が行えるようにしている。
【００３６】
次に、図２０および図２１は、車体ａの前面に装架した収穫機ｅで細断処理した飼料作物を、車体ａの後半側に装架したホッパｂに送給するのに、コンベア９を用いた例のロールベーラＡを示している。
【００３７】
この例のロールベーラＡ’は、それの全体の構成は前述した例のロールベーラＡと変わりはなく、車体ａを、それの左右の両側に無限軌道履帯１０を履いたクローラ式走行装置１を装架し、その車体ａに装架せるエンジンＥにより駆動せしめて自走式クローラ型とし、この車体ａの後半側に、後端側からベールチャンバｄと、トワイン・ネット繰出装置ｇと、ホッパｂとを、その順に前後に並列させて装架し、そのホッパｂの底部の下方およびトワイン・ネット繰出装置ｇの下方に、ホッパｂの底部の繰出口から繰り出される細断物をベールチャンバｄの受入口に搬送する搬送コンベアｃを装架し、車体ａの前半側には、それの後端側に寄せた部位に、エンジンＥとそれの出力軸に入力軸が伝導連繋するミッション部Ｍとを、エンジンＥが左右の一側に位置しミッション部Ｍが他側に位置するよう左右に並列させて装架し、そのエンジンＥの前面側に運転座席Ｓおよび操縦装置ｈを配設してミッション部Ｍの前方を空間に形成し、このミッション部Ｍの前面の空間に、収穫機昇降用の左右の回動アーム２０・２０および油圧シリンダ２１およびトップリンク２２等からなる昇降機構２を配設し、その昇降機構２の前端側に、車体ａの前面に配位した収穫機ｅを連結支持せしめ、収穫機昇降用の昇降機構２を配設したミッション部Ｍの前方の空間の上方には、収穫機ｅにより細断処理されて放出される飼料作物を前記ホッパｂに向け搬送してそのホッパｂ内に投入するコンベア９を配位し、これをサポート９ａにより車体ａに対し装架することで、ロールベーラＡ’に構成している。
【００３８】
コンベア９は、フレーム９０に、駆動輪９１と従動輪９２と転輪９３とを軸支して、これらに、巾広のコンベアベルト９４を巻き掛けて構成する通常のものであり、それの駆動輪９１は、収穫機ｅの機体に組み付けた伝導機構に出力軸（図示省略）を設けて、その出力軸から伝導機構を介し伝導して駆動するようにしている。
【００３９】
そして、このコンベア９は、回動アーム２０の回動により収穫機ｅを昇降させたときに、その収穫機ｅと共に昇降するよう収穫機ｅの機体に装架せしめている。
【００４０】
また、コンベア９は、図示する例においては、収穫機ｅの放出シュートｆから放出される細断処理された飼料作物を、搬送方向の始端側で受けとめてホッパｂの上面側の開放口に向け送り上げ、ホッパｂ内に投入するようにしているが、収穫機ｅを吹上ブロックを有しない切り落とし式とした場合には、細断処理された飼料作物が排出されていく放出口の下方に、このコンベア９の始端側を臨ませて、このコンベア９により飼料作物を揚送してホッパｂ内に投入していくようにする。
【００４１】
このように構成するロールベーラＡ’も、車体ａの前半側の一側に操縦席Ｓと操縦装置ｈが位置し、前半側の他側に、収穫機昇降用の昇降機構２と、収穫機ｅで細断処理した飼料作物をホッパｂに送りコンベア９とが、上下に並列して装設されることから、操縦性を良好にしながら、全体の前後長さを短くできるようになり、また、前述した例のものと同様の利益が得られるようになる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明手段により構成するロールベーラは、車体を自走式クローラ型とし、かつ、操縦性を良好にしながら、全体の前後長さを短くしているので、小回り作業ができ、また、軟弱な条件の圃場においても楽に作業ができるようになる。さらに、搬送コンベアを第１と第２とに分けて、各別に作動させるよう制御しておくことで、連続作業を可能とするようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のトラクタの連結型のロールベーラの側面図である。
【図２】同上のロールベーラの平面図である。
【図３】従前の自走型ロールベーラの側面図である。
【図４】本発明を実施せる自走式クローラ型のロールベーラの平面図である。
【図５】同上の一部破断した平面図である。
【図６】同上の側面図である。
【図７】同上の昇降機構の側面図である。
【図８】同上の車体の前面に装架した収穫機から収穫部を取り外した状態の平面図である。
【図９】同上の同上状態の側面図である。
【図１０】同上のロールベーラに装架する収穫機に互換自在に組み付ける別の形態の収穫部の平面図である。
【図１１】同上収穫部を組み付けた状態のロールベーラの要部の側面図である。
【図１２】同上のロールベーラに装架する収穫機に互換自在に組み付けるさらに別の形態の収穫部の平面図である。
【図１３】図のロールベーラの同上収穫部を組み付けた状態の要部の側面図である。
【図１４】同上ロールベーラの同上収穫機の放出シュートの先端に設けるディフレクタの斜視図である。
【図１５】同上ディフレクタの別の実施例の平面図である。
【図１６】同上ディフレクタの側面図である。
【図１７】同上ディフレクタの斜視図である。
【図１８】同上のロールベーラに装架する収穫機の細断処理部の縦断側面図である。
【図１９】同上の細断処理部に収穫部をセットした状態の一部破断した側面図である。
【図２０】本発明を実施せる自走式クローラ型のロールベーラの別の実施例の側面図である。
【図２１】同上の平面図である。
【符号の説明】
Ａ…ロールベーラ、Ｒ…ロールベール、Ｅ…エンジン、Ｍ…ミッション部、Ｓ…運転座席、Ｔ…トラクタ、ＰＴＯ…ＰＴＯ軸、Ｐ１…支点軸、Ｐ２…連結軸、ａ…車体、ｂ…ホッパ、ｃ・ｃ−１・ｃ−２…搬送コンベア、ｄ…ベールチャンバ、ｅ…収穫機、ｆ…放出シュート、ｆ１…基端部、ｆ２…先端部、ｇ…トワイン・ネット繰出装置、ｈ…操縦装置、１…クローラ式走行装置、１０…無限軌道履帯、１１…駆動輪、１２…従動輪、１３…転輪、２…昇降機構、２ａ…作業機取付座、２０…回動アーム、２１…油圧シリンダ、２２…トップリンク、２３…ユニバーサルジョイント軸、３０…繰出口、３１…アジテータ、３２…受入口、４ａ・４ａ’・４ａ”…収穫部、４ｂ…細断処理部、４０…機枠本体、４１…ケーシング、４２…回転軸、４３…輪体、４４…回転刃、４５…固定刃、４６…供給口、４７…送込ロール、４８…連結金具、５０…分草杆、５１…機枠、５２…回転刃、５３…掻込ロール、５４…連結金具、６０…機枠、６１…分草杆、６２…掻込ロール、６３…刈刃機構、６４…オーガー、６５…ガイド壁、６６…排出口、６７…連結金具、７０…機枠、７１…ピックアップ装置、７２…オーガー、７３…ガイド壁、７４…送出口、７５…連結金具、８…ディフレクタ、８０…支点軸、８１…天板、８１０…末広形をなす部位、８２…案内板、８３…旋回回動装置、８４…繰出機構、９…コンベア、９ａ…サポート、９０…フレーム、９１…駆動輪、９２…従動輪、９３…転輪、９４…コンベアベルト。[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention accepts a forage crop harvested and shredded by a harvesting machine into a hopper mounted on a vehicle body, sequentially feeds it from the bottom of the hopper, and sends it to a bale chamber mounted on the vehicle body, The present invention relates to an improvement on a roll baler that is formed into a bale.
[0002]
[Prior art]
In the roll bale of the above-mentioned form, as shown in FIGS. 1 and 2, a hopper b for receiving a molded material such as shredded forage crops in a towed vehicle body a and a bottom portion thereof A towed vehicle a is mounted on a tractor by mounting a conveyor c that conveys the molding material that is sequentially fed and a bale chamber d that receives the molding material conveyed thereby and forms it into a roll bale. It is connected to the rear part of the body of T, and it is pulled and driven by the traveling of the tractor T. A harvester e is connected to the side of the body of this tractor T via a side hitch, By making the discharge port of the discharge chute f that blows up the shredded material that is equipped face the receiving port of the hopper b mounted on the towed vehicle body a, it is harvested by the harvester e and shredded. And release Accept the molded material discharged from the preparative f hopper b, fed into bale chamber d sequentially feeding from its bottom, there is a form for molding into a roll bale.
[0003]
Further, as shown in FIG. 3, a hopper b that receives the molding material and a molding material that is sequentially fed from the bottom thereof are conveyed to a vehicle body a that is equipped with an engine E and a driver's seat S and runs on its own. A conveying conveyor c and a bale chamber d for receiving the material to be carried out and forming it into a roll bale are mounted, and a harvester e is attached to the front of the vehicle body a by a three-point link type. Assembled and mounted via a coupling mechanism, the discharge port of the discharge chute f of the shredding device mounted on the harvesting machine e faces the receiving port of the hopper b mounted on the vehicle body a, and the vehicle body a The material to be molded, which has been run and harvested by the harvester e and shredded, is put into the hopper b by the discharge chute f, and is sequentially fed out from the bottom of the hopper b and fed into the bale chamber d to the roll bale. Of the form to be molded There is the.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-mentioned forage crop is harvested by a harvester and shredded, the treated forage crop is put into a hopper by a discharge chute of the harvester, and is sequentially fed from the bottom of the hopper and sent to a bale chamber, The conventional roll baler that is formed into a bale is a tractor connection type that is connected to the tractor T shown in FIGS. 1 and 2.
(1) First, the entire body length from the front end of the towed tractor T to the rear end of the body a of the towed roll baler becomes long, so that it is not possible to perform a small turning operation and the workability is poor.
(2) Secondly, when the tractor T travels with the foil, the field where the tractor T can work is limited to the field where the tractor T can be pulled, and the work cannot be performed on the field with a soft condition.
(3) Third, when the roll bale to be molded in the bale chamber d reaches a predetermined diameter and is packed by twain or net, the hopper b is used until the packing is finished and the roll bale is discharged. Since the operation of the feeding mechanism at the bottom of the vehicle and the traveling of the vehicle body a must be stopped, the operation becomes intermittent and continuous operation cannot be performed. There is a problem.
In addition, the self-propelled type shown in FIG.
(1) A forage crop harvested and shredded by a harvester e assembled in front of a self-propelled vehicle body a is mounted on the rear side of the vehicle body a with a discharge chute f mounted on the harvester e. When throwing into a certain hopper b, by releasing it over the head of the operator seated on the driver seat S mounted on the front side of the vehicle body a, workability is poor, Further, since the discharge chute f of the harvester e is located in front of the driver, the visibility is blocked and the maneuverability is poor.
(2) Since the vehicle body a is traveled by the foil, the work cannot be performed unless the field conditions are good.
(3) When the roll bale in the bale chamber d is packed with a twain or a net for a predetermined molding pressure, the operation of the feeding mechanism at the bottom of the hopper b and the running of the vehicle body a are stopped. Therefore, work becomes intermittent and continuous work cannot be performed.
There is a problem similar to that of the tractor connection type shown in FIGS.
[0005]
The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems occurring in conventional roll balers, and can reduce the length of the front and rear of the fuselage while improving maneuverability, and can perform a small turning work. It is an object of the present invention to configure a roll baler so that the work can be performed easily even in a weak and weak field, and the work can be continuously performed even after the formed roll bale is packed and discharged.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, in the present invention, an engine is mounted on the vehicle body a by mounting the crawler type traveling device 1 with the endless track crawler belt 10 on the left and right sides of the vehicle body a. A self-propelled crawler type is driven by E, and a bale chamber d, a tween net feeding device g, and a hopper b from the rear end side are arranged in the front and rear side in that order on the rear half side of the vehicle body a. A conveying conveyor c is mounted below the bottom of the hopper b and below the tween net feeding device g to convey the shredded material fed from the bottom outlet of the hopper b to the inlet of the bale chamber d. In the front half of the vehicle body a, the engine E and the transmission part M in which the input shaft is conductively connected to the output shaft of the engine E are located on one side of the left and right at the rear end side. Mission part M is on the other side Mounted side by side in parallel so as to be positioned, a driver's seat S and a control device h are arranged on the front side of the engine E to form a space in front of the mission unit M, and a space in front of the mission unit M In addition, a lifting mechanism 2 composed of left and right pivot arms 20 and 20 for lifting and lowering the harvesting machine, a hydraulic cylinder 21 and a top link 22 is disposed, and is arranged on the front end side of the lifting mechanism 2 on the front surface of the vehicle body a. The harvesting machine e is connected and supported, and the discharge chute f of the harvesting machine e is arranged so as to face the upper side of the hopper b through the space between the driver seat S and the lifting mechanism 2 in a plan view, thereby constituting a roll baler. Is to raise.
[0007]
At the same time, the vehicle body a is mounted on a crawler type traveling device 1 with an endless track 10 on both the left and right sides of the vehicle body a, and is driven by an engine E mounted on the vehicle body a to be self-propelled. It is a crawler type, and a bale chamber d, a tween net feeding device g, and a hopper b are mounted in parallel in the order from the rear end side to the rear half side of the vehicle body a, and the bottom of the hopper b And a conveyor conveyer c for conveying the shredded material fed from the feeding outlet at the bottom of the hopper b to the receiving port of the bale chamber d under the tween net feeding device g and on the first half side of the vehicle body a. Is located at the rear end side of the engine E and the transmission part M in which the input shaft is conductively connected to the output shaft of the engine E. The engine E is located on one side of the left and right, and the mission part M is on the other side. So that it is positioned side by side Then, the driver's seat S and the control device h are arranged on the front side of the engine E to form a space in front of the mission unit M, and the left and right rotations for raising and lowering the harvester are placed in the space in front of the mission unit M. An elevating mechanism 2 including moving arms 20 and 20, a hydraulic cylinder 21, a top link 22, and the like is disposed, and a harvesting machine e positioned on the front surface of the vehicle body a is connected and supported on the front end side of the elevating mechanism 2. On the side of the seat S, above the elevating mechanism 2, a conveyor 9 for feeding the chopped forage crops discharged from the harvester e to the hopper b is positioned and mounted on the vehicle body a to provide a roll baler. It proposes a means to configure.
[0008]
According to this means, since the vehicle body a travels with the crawler type traveling device 1, it is possible to work even in a soft field, and the driver's seat S is positioned on one of the left and right sides of the front end side of the vehicle body a. The lifting mechanism 2 of the harvesting machine e is arranged on the left and right other sides of the driver seat S, and the harvesting machine e is connected to the front end of the harvesting machine e so that it is almost directly mounted on the front end side of the vehicle body a. Since the harvesting machine e is mounted, the overall length of the vehicle body is shortened, and a small turning work is possible, and the discharge chute f of the harvesting machine e is located in the center of the vehicle body a on the side of the driver seat S. The driver's view is not obstructed, so the maneuverability is improved.
[0009]
Further, in the above-described means, the harvester e mounted on the front end side of the vehicle body a can separate the harvesting unit 4a for harvesting the forage crop and the shredding processing unit 4b for shredding the harvested forage crop, The shredding process part 4b is detachably assembled to the front end of the lifting mechanism 2, and means for removably assembling the harvesting part 4a to the connecting fitting 54 that is installed on the front face of the shredding process part 4b is proposed.
[0010]
According to this means, a row crop unit, a pickup unit and a mower unit, a snow blower, a roll bale handling device, a dozer blade, etc. can be easily and interchangeably mounted, and it is efficient according to the crop and the harvesting method. Can be used for general purposes.
[0011]
Further, in the above-described means, a deflector 8 formed in a divergent shape extending in the left and right directions in the discharge direction is attached to the discharge port at the tip of the discharge chute f of the harvester e, and a plurality of deflectors 8 are attached inside the top plate 81 thereof. The guide plate 82 is formed in a triangular plate shape whose lower edge is a hypotenuse when viewed from the side, and a means is provided for suspending the guide plate 82 in parallel from side to side.
[0012]
According to this means, the chopped forage crop blown into the hopper b by the discharge chute f can be fed into the hopper b almost evenly without adjusting the discharge direction of the discharge chute f.
[0013]
Further, in the first means, the conveyor c that conveys the shredded product of the feed crop fed from the bottom of the hopper b by the feeding mechanism 84 to the bale chamber d is moved from below the feed outlet at the bottom of the hopper b. A first conveying conveyor c-1 across the lower front end of the net feeding device g, and a bail chamber from the end of the conveying direction of the first conveying conveyor c-1 through the lower portion of the tween net feeding device g The second transfer conveyor c-2 and the tween net feeding device g are divided into the second transfer conveyor c-2 over the receiving port d and the driving of the first transfer conveyor c-1 is stopped. The means to be able to drive are proposed.
[0014]
According to this means, by stopping the operation of the first transport conveyor c-1, the roll bale can be packed and discharged while harvesting and shredding by the harvesting machine e as the vehicle body a advances. It enables continuous work.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment will be described according to the illustrated embodiment.
4, 5, and 6 are a plan view, a partially broken plan view, and a side view of a self-propelled roll baler A that implements the means of the present invention, in which a is a vehicle body, 1 is a traveling device, e is a harvester connected to the front of the vehicle body a, f is a discharge chute of the harvester e, b is a hopper that accepts shredded food crops blown from the discharge ch, and c is a bottom of the hopper b. A conveyor for conveying shredded crops of feed crops fed out from the feed outlet, d is a bale chamber for receiving shredded feed crops conveyed from the receiving port and forming them into a roll bale R, and g is the bale chamber d. A twain net feeding device for feeding out a tween net for packing the roll bale R that has been molded inside, E is an engine mounted on the vehicle body a to drive the traveling device 1 and each working unit, and S is a driver seat , H represents the flight controls.
[0016]
The vehicle body a is configured in a carriage shape in which the traveling devices 1 and 1 are mounted on both the left and right sides of the bottom surface of the framed body frame, and the traveling device 1 includes an endless track crawler track 10 on a driving wheel 11 and a driven wheel 12. A crawler type in which the winding intermediate is supported by the wheel 13 is driven by an engine E mounted on the vehicle body a, thereby forming a self-propelled crawler type that runs on its own by the crawler. .
[0017]
On this self-propelled crawler type vehicle body a, a bale chamber d, a tween net feeding device g, and a hopper b are mounted in parallel in that order from the rear end side, While passing from the lower outlet 30 of the hopper b to the receiving port 32 of the bale chamber d through the lower part of the tween net feeder g, the feed crop shredded from the outlet 30 of the hopper b is conveyed. A transfer conveyor c is provided.
[0018]
The engine E, the transmission unit M, and the driver's seat S are mounted on the front half of the vehicle body a. The engine E and the transmission unit M are connected integrally with their output shaft and input shaft. In a state where the engine E and the transmission unit M are arranged side by side in the state of being combined and connected to each other, at a position close to the rear end side of the front half side of the vehicle body a, for example, as in the example shown in FIG. The engine E is positioned on the left side of the left and right sides of the first half side, and the mission unit M is positioned on the right side of the left and right sides, and is mounted on the vehicle body a.
[0019]
And the driver's seat S is mounted in the front position of the engine E, the control apparatus h is mounted in the front side, and the side of the engine E and the control apparatus is formed in the space ahead of the mission part M.
[0020]
In this space, as shown in FIG. 7, a pair of left and right turning arms 20, 20 that turn up and down about a fulcrum shaft P <b> 1 provided at the top of the mission section M, and hydraulic pressure that moves them up and down. A cylinder 21 and an elevating mechanism 2 including a top link 22 that moves up and down around a connecting shaft P2 provided at the front end of the vehicle body a are arranged and installed. A universal joint shaft 23 that connects the base end side to a PTO shaft (PTO) installed on the upper portion is disposed so as to be turned up and down.
[0021]
And the work machine mounting seat 2a which comprises the rigid frame by connecting with the front end part of a pair of rotation arms 20 * 20 and the top link 22 on the left and right is connected to the front end side. The lifting / lowering mechanism 2 is lifted / lowered by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 21 described above, and the harvesting machine e mounted on the work machine mounting seat 2a is lifted / lowered.
[0022]
The harvesting machine e is composed of a harvesting unit 4a for harvesting a forage crop vegetated in a field or a forage crop that has been cut and pre-dried, and a shredding processing unit 4b for shredding the harvested forage crop. It is of the usual form.
[0023]
As shown in FIG. 18, the shredding processing unit 4b is mounted on a casing 41 formed in a drum shape on a machine frame main body 40 assembled in a machine shape, and in the casing 41, on the axial center portion thereof. A cylinder-shaped cutting mechanism comprising a ring body 43 that rotates in a cylindrical shape by a provided rotating shaft 42 and a rotary blade 44 that is attached to the peripheral edge of the ring body 43 is stored, and a fixed blade that faces the rotary blade 44 45 is fixed and assembled to the edge portion of the supply port 46 opened on the peripheral wall of the casing 41, and a pair of feed rolls 47 and 47 facing the upper and lower sides are pivoted to the machine frame body 40 on the front surface of the supply port 46. The feed crop that is supported and installed and fed to the supply port 46 by the feed rolls 47 and 47 is cut and chopped by the rotating rotary blade 44 and the fixed blade 45, and the shredded material is cut. A discharge port of the casing 41 is provided by a blade provided on the ring body 43. Is of conventional form as blowing up the discharge chute f connecting, cutting mechanism allowed to collection in the casing 41 may be a flywheel type.
[0024]
And this shredding process part 4b serves as an inlet which exposes the front side of the feeding roll 47 * 47 in the front surface of the site | part which the frame main body 40 is supporting the pair of feeding roll 47 * 47. It is opened, and this intake is separated from the harvesting portion 4a, and is detachably connected by a connecting metal fitting 48 installed between them.
[0025]
Therefore, the harvesting machine e mounted on the front surface of the vehicle body a is in the state shown in FIGS. 8 and 9 before the harvesting unit 4a is connected.
[0026]
Further, in the example shown in FIGS. 3 to 5, the harvesting unit 4 a of the harvesting machine e is a bottom side of a machine frame 51 provided with a pair of weed baskets 50 and 50 on the left and right so as to protrude forward. The feed crop harvested by cutting with the rotary blade 52 provided as shown in FIG. 19 is fed backward by a pair of left and right scraping rolls 53 provided on the upper surface side of the machine frame 51. The connecting metal fittings 54 provided on the upper and lower parts of the machine casing 51 are coupled to the connecting metal fitting 48 provided on the machine casing main body 40 of the above-described shredding processing section 4b, thereby connecting to the shredding processing section 4b. Thus, the harvesting machine e is configured.
[0027]
FIG. 10 shows another harvesting section 4a ′ that is connected to and assembled with the shredding processing section 4b in compatibility with the harvesting section 4a of the harvesting machine e described above.
[0028]
This separate harvesting part 4a 'is formed for harvesting rice, wheat and pastures when harvesting rice, wheat and pastures as forage crops, shredding and forming into roll bales and packing. As shown in FIG. 11, the machine frame 60 has a large-diameter rake that rakes nap of rice, wheat, and grass that are napped as shown in FIG. A reciprocating type cutting blade mechanism 63 is installed at a portion which supports the reel 62 on a horizontal shaft and is located at the base end side of the right and left weed ridges 61 and 61 below the reel 62, and behind this, a cutting blade mechanism The auger 64 that gathers the rice, wheat, and grass harvested in 63 toward the center in the left-right direction is horizontally supported, and the guide wall 65 that surrounds the rear from the lower side of the auger 64 is located on the left and right center portions. An outlet 66 for discharging the collected cereals to the rear is opened, and this is divided into the shredding process of the harvester e described above. By connecting and connecting to the machine frame main body 40 of the management unit 4b with a connecting metal fitting 67, the harvested rice, wheat, pasture straw, leaves and ears are shredded and discharged from the discharge chute f to the hopper b. I have to.
[0029]
Next, FIG. 12 and FIG. 13 display another harvesting section 4a ″, which picks up, collects and shreds forage crops that have been cut down in the field and pre-dried as windrows. It is configured to be fed into the processing unit 4b, and a pickup device 71 for picking up the windrow of the forage crop is mounted on the front end side of the machine frame 70, and is picked up behind this. The auger 72 that has moved the forage crops to the center in the width direction on the left and right is horizontally supported, and gathered by the auger 72 at the center in the width direction of the guide wall 73 that surrounds the rear surface side from the lower surface side of the auger 72 The feed port 74 for feeding the forage crops back is opened, and the machine frame 70 is joined to the front surface of the shredding section 4b as shown in FIG. The feed crop windrow is sent from the outlet 74 toward the upper and lower feeding rolls 47, 47, which are the inlets of the shredding part 4b, and shredded by the cutting mechanism of the shredding part 4b. It blows up to the discharge chute f and blows into the hopper b from the discharge port at the tip of the discharge chute f.
[0030]
Thus, as described above, the harvester e is connected and mounted to the front end of the lifting mechanism 2 disposed in the space formed on the side of the driver seat S mounted on the vehicle body a, so that the front surface of the vehicle body a. When the vehicle is mounted close to the direct mounting state on the side, the base end portion of the discharge chute f connected to the discharge port of the casing 41 that stores the cutting mechanism is, as shown in FIG. The vehicle body a that is displaced laterally is configured to occupy substantially the left and right central portions, and the discharge chute f is located on the side of the driver seat S as shown in FIG. 2 so as to bend and extend toward the upper side of the rear hopper b so that the front view of the driver sitting on the driver's seat S is not obstructed, and the harvesting machine The operation of the elevating mechanism 2 that elevates / lowers e is prevented from being hindered.
[0031]
Further, this discharge chute f is formed into a desired folding position by turning the deflector 8 formed in a downward channel shape as shown in FIG. It is possible to adjust the blowing direction of forage crops blown out from the discharge outlet at the tip by adjusting the bending angle so that it can be adjusted. When the deflector 8 having the downward channel shape is bent and rotated around the fulcrum shaft 80 at the discharge port at the tube tip of the chute f so that the bending angle can be adjusted and set as desired, the deflector 8 is As shown in FIG. 15, in plan view, it is formed and attached in a divergent shape that gradually widens in the left-right direction in the discharge direction, and the inner surface side of the portion 810 that forms the divergent shape of the top plate 81 16, as shown in FIG. 15, in a side view, a plurality of guide plates 82 formed in a triangular shape with the tip side in the discharge direction being the base, the lower edge side being the oblique side and the base end side being the apex, as shown in FIG. They are arranged in parallel so as to form a divergent shape in which the guide plates 82 are gradually widened in parallel in the width direction.
[0032]
When the deflector 8 configured in this way is attached to the discharge port on the distal end side of the discharge chute f, the shredded material blown from the front end of the discharge chute f is in a state in which it is diffused equally to the left and right. Since the hopper b is blown into the hopper b, a desired rotation angle between the base end part f1 of the discharge chute f and the front end part f2 with respect to the base end part f1 about the axial center line of the discharge chute f. Actuating to turn and turn the discharge chute f by swinging and turning the turning device 83 which is installed so that the amount can be swung, and to change and adjust the insertion position of the shredded material into the hopper b Even if not, the shredded material can be blown into the hopper b evenly.
[0033]
Moreover, since the discharge chute f may be fixed, the turning and turning device 83 can be omitted.
[0034]
In this way, the shredded material that is shredded by the harvester e and blown into the hopper b is discharged from the outlet 30 at the bottom of the hopper b by the operation of the agitators 31 and 31 installed in the hopper b. It is fed and conveyed toward the receiving port 32 of the bale chamber d by the conveyor c provided below it, and is formed into a roll bale. The conveyor conveys the shredded material fed from the bottom of the hopper b. In this embodiment, c is located between the bottom of the hopper b and the front end of the tween net feeding space formed below the tween net feeding device g from below the feeding outlet 30. One transport conveyor c-1 and a second transport conveyor c-2 located between the lower end of the first transport conveyor c-1 and the receiving port 32 of the bale chamber d. Only it is.
[0035]
And these 1st and 2nd conveyance conveyors c-1 * c-2 are controlled so that each can drive each separately, and the 2nd conveyance conveyor c-2 is 1st conveyance Even in a state where the operation of the conveyor c-1 is stopped together with the agitator 31, control is performed so that the conveyor c-1 can be driven together with the tween / net feeding device g, thereby forming the roll bale in the bale chamber d. When the tween net is unwound and packed when the pressure or diameter is reached, the operations of the first conveyor c-1 and the agitator 31 are stopped to prevent the cutting of the shredded material. The roll bale can be packed and released while the forage crop is harvested by the progress of the vehicle body a.
[0036]
Next, FIG. 20 and FIG. 21 show the conveyor 9 for feeding the forage crop shredded by the harvester e mounted on the front surface of the vehicle body a to the hopper b mounted on the second half side of the vehicle body a. The roll baler A of the example using is shown.
[0037]
The roll baler A 'in this example is the same as the roll baler A in the above-described example, and the crawler type traveling device 1 with the endless track crawlers 10 on the left and right sides of the vehicle body a is mounted. Then, it is driven by an engine E mounted on the vehicle body a to form a self-propelled crawler type, and on the rear half side of the vehicle body a, from the rear end side, a bale chamber d, a tween net feeding device g, a hopper b, Are placed side by side in that order, and the shredded material fed from the feeding outlet at the bottom of the hopper b is received by the bale chamber d below the bottom of the hopper b and below the tween net feeding device g. At the front half side of the vehicle body a, the engine E and the transmission part M in which the input shaft is conductively connected to the output shaft of the engine E are mounted on the front half side of the vehicle body a. , Engine E left and right The mission section M is mounted side by side in parallel so that the mission section M is positioned on the other side, and a driver seat S and a control device h are arranged on the front side of the engine E so that the front of the mission section M is located. A lifting mechanism 2 composed of left and right pivot arms 20 and 20 for lifting and lowering the harvesting machine, a hydraulic cylinder 21 and a top link 22 and the like is disposed in the space in front of the mission unit M. The lifting mechanism 2 is connected to and supported by the front end side of the vehicle body a on the front end side of the vehicle body a, and the harvester e is disposed above the space in front of the mission part M where the lifting mechanism 2 for lifting the harvester is disposed. A roll 9 is arranged by arranging a conveyor 9 for transporting the feed crop discharged after being shredded to the hopper b and putting it in the hopper b, and mounting it on the vehicle body a by the support 9a. It is composed to '.
[0038]
The conveyor 9 is a normal one constructed by supporting a driving wheel 91, a driven wheel 92, and a roller wheel 93 on a frame 90, and a wide conveyor belt 94 wound around them. The wheel 91 is provided with an output shaft (not shown) in a transmission mechanism assembled to the body of the harvester e, and is driven from the output shaft through the transmission mechanism.
[0039]
The conveyor 9 is mounted on the body of the harvesting machine e so that the harvesting machine e moves up and down together with the harvesting machine e when the harvesting machine e is raised and lowered by the rotation of the rotating arm 20.
[0040]
Further, in the illustrated example, the conveyor 9 receives the shredded forage crop discharged from the discharge chute f of the harvester e at the start end side in the transport direction and directs it toward the opening on the upper surface side of the hopper b. Although it is made to feed and put into the hopper b, when the harvester e is a cut-off type without a blowing block, below the discharge port from which the shredded forage crop is discharged, With the conveyor 9 facing the starting end, the feed crop is lifted by the conveyor 9 and put into the hopper b.
[0041]
The roll baler A ′ configured in this way also has the cockpit S and the control device h located on one side of the front half side of the vehicle body a, and the lifting mechanism 2 for raising and lowering the harvester and the harvester e on the other side of the front half side. Since the feed crop chopped in step 1 is fed to the hopper b in parallel with the top and bottom, the overall longitudinal length can be shortened while improving the maneuverability, Benefits similar to those of the above example can be obtained.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the roll baler constituted by the means of the present invention is a self-propelled crawler type vehicle body, and the overall front and rear length is shortened while improving the maneuverability. In addition, work can be performed easily even in a field with soft conditions. Furthermore, by dividing the conveyor into first and second and controlling them to operate separately, continuous work can be performed.
[Brief description of the drawings]
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a conventional roll baler of a tractor.
FIG. 2 is a plan view of the above-described roll baler.
FIG. 3 is a side view of a conventional self-propelled roll baler.
FIG. 4 is a plan view of a self-propelled crawler type roll baler embodying the present invention.
FIG. 5 is a partially broken plan view of the above.
FIG. 6 is a side view of the above.
FIG. 7 is a side view of the same lifting mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing a state in which a harvesting section is removed from a harvesting machine mounted on the front surface of the vehicle body.
FIG. 9 is a side view of the same as above.
FIG. 10 is a plan view of another embodiment of a harvesting section that is assembled to be compatible with a harvesting machine mounted on the roll baler of the above.
FIG. 11 is a side view of the main part of the roll baler in a state where the harvesting section is assembled.
FIG. 12 is a plan view of still another form of harvesting section that is assembled to be compatible with a harvesting machine mounted on the roll baler of the above.
FIG. 13 is a side view of the main part in a state where the same harvesting part of the roll baler as shown in the figure is assembled.
FIG. 14 is a perspective view of a deflector provided at the tip of the discharge chute of the harvester of the same roll baler.
FIG. 15 is a plan view of another embodiment of the same deflector.
FIG. 16 is a side view of the same deflector.
FIG. 17 is a perspective view of the same deflector.
FIG. 18 is a longitudinal sectional side view of a shredding section of a harvesting machine mounted on the roll baler described above.
FIG. 19 is a partially cutaway side view of a state in which a harvesting section is set in the shredding section.
FIG. 20 is a side view of another embodiment of a self-propelled crawler type roll baler embodying the present invention.
FIG. 21 is a plan view of the above.
[Explanation of symbols]
A ... roll baler, R ... roll bale, E ... engine, M ... mission section, S ... driver's seat, T ... tractor, PTO ... PTO shaft, P1 ... fulcrum shaft, P2 ... connecting shaft, a ... vehicle body, b ... hopper, c · c-1 · c-2 ... conveyor, d ... bale chamber, e ... harvesting machine, f ... discharge chute, f1 ... base end, f2 ... tip, g ... twin / net feeding device, h ... maneuver DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler type traveling device, 10 ... Endless track crawler, 11 ... Drive wheel, 12 ... Driven wheel, 13 ... Rolling wheel, 2 ... Lifting mechanism, 2a ... Work implement mounting seat, 20 ... Turning arm, 21 ... Hydraulic cylinder, 22 ... top link, 23 ... universal joint shaft, 30 ... feeding outlet, 31 ... agitator, 32 ... receiving port, 4a, 4a ', 4a "... harvesting section, 4b ... shredding processing section, 40 ... machine frame Main body, 41 ... casing, 42 ... rotating shaft , 43 ... Ring body, 44 ... Rotating blade, 45 ... Fixed blade, 46 ... Supply port, 47 ... Feeding roll, 48 ... Connecting bracket, 50 ... Weeding basket, 51 ... Machine frame, 52 ... Rotating blade, 53 ... Scratching roll, 54 ... connecting bracket, 60 ... machine frame, 61 ... spreading blade, 62 ... scratching roll, 63 ... cutting blade mechanism, 64 ... auger, 65 ... guide wall, 66 ... discharge port, 67 ... connecting bracket , 70 ... Machine frame, 71 ... Pickup device, 72 ... Auger, 73 ... Guide wall, 74 ... Sending outlet, 75 ... Connecting bracket, 8 ... Deflector, 80 ... Support shaft, 81 ... Top plate, 810 ... Forming a wide end Part, 82 ... Guide plate, 83 ... Swivel turning device, 84 ... Feeding mechanism, 9 ... Conveyor, 9a ... Support, 90 ... Frame, 91 ... Driving wheel, 92 ... Driving wheel, 93 ... Rolling wheel, 94 ... Conveyor belt .

Claims

A crawler type traveling device 1 with an endless track crawler belt 10 is mounted on both left and right sides of the vehicle body a, and driven by an engine E mounted on the vehicle body a to form a self-propelled crawler type. A bale chamber d, a twain net feeding device g, and a hopper b are mounted in parallel in the order from the rear end side to the rear half side of the hopper b below the bottom of the hopper b and the tween net feeding. Below the apparatus g is mounted a conveyor c for conveying the shredded material fed from the outlet of the bottom of the hopper b to the inlet of the bale chamber d, and on the front half side of the vehicle body a The engine E and the transmission part M whose input shaft is conductively connected to the output shaft of the engine E and the output shaft thereof are arranged in parallel on the left and right sides so that the engine E is located on one side and the mission part M is located on the other side. The engine E A driver's seat S and a control device h are arranged on the front side to form a space in front of the mission unit M. In the space in front of the mission unit M, the left and right rotating arms 20 and 20 for lifting the harvester and An elevating mechanism 2 including a hydraulic cylinder 21 and a top link 22 is disposed, and a harvesting machine e arranged on the front surface of the vehicle body a is connected and supported on the front end side of the elevating mechanism 2, and a discharge chute of the harvesting machine e is connected. A roll baler characterized in that f is disposed so as to face the upper side of the hopper b through the space between the driver's seat S and the lifting mechanism 2 in plan view.

A crawler type traveling device 1 with an endless track crawler belt 10 is mounted on both left and right sides of the vehicle body a, and driven by an engine E mounted on the vehicle body a to form a self-propelled crawler type. A bale chamber d, a twain net feeding device g, and a hopper b are mounted in parallel in the order from the rear end side to the rear half side of the hopper b below the bottom of the hopper b and the tween net feeding. Below the apparatus g is mounted a conveyor c for conveying the shredded material fed from the outlet of the bottom of the hopper b to the inlet of the bale chamber d, and on the front half side of the vehicle body a The engine E and the transmission part M whose input shaft is conductively connected to the output shaft of the engine E and the output shaft thereof are arranged in parallel on the left and right sides so that the engine E is located on one side and the mission part M is located on the other side. The engine E A driver's seat S and a control device h are arranged on the front side to form a space in front of the mission unit M. In the space in front of the mission unit M, the left and right rotating arms 20 and 20 for lifting the harvester and An elevating mechanism 2 including a hydraulic cylinder 21 and a top link 22 is disposed, and a harvesting machine e arranged on the front surface of the vehicle body a is connected and supported on the front end side of the elevating mechanism 2, and on the side of the driver seat S. A roll baler characterized in that a conveyor 9 for feeding a chopped feed crop discharged from the harvester e to the hopper b is positioned above the lifting mechanism 2 and mounted on the vehicle body a.

The harvesting machine e can be separated into a harvesting unit 4a for harvesting the forage crop and a shredding processing unit 4b for shredding the harvested forage crop, and the shredding processing unit 4b is attached to and removed from the front end of the lifting mechanism 2 The roll baler according to claim 1 or 2, wherein the roll baler is freely assembled and the harvesting part 4a is detachably assembled to the front surface of the shredding part 4b via a connecting bracket 48.

A downward channel-shaped deflector 8 formed in a divergent shape that widens in the left-right direction in the discharge direction in a plan view is attached to the tip of the discharge chute f of the harvester e, and is attached to the inner surface side of the top plate 81 in a side view. The roll baler according to claim 1, wherein a plurality of guide plates 82 formed in a triangular plate shape having a distal end on the bottom and a proximal end on the top and a lower edge on the hypotenuse are arranged in parallel in the width direction.

A first conveyor c-1 that is installed while the conveyor c extends from the lower part of the bottom of the hopper b to the front end side of the lower part of the tween and net feeding device g, and the first conveyor c -1 is divided into a second transport conveyor c-2 installed between the lower end of the transport direction and the receiving port of the bale chamber d. The transport conveyor c-2 is controlled so that it can be operated together with the tween net feeding device g in a state where the operations of the first transport conveyor c-1 and the agitator 31 in the hopper b are stopped. The roll baler according to claim 1 or claim 2.