JP5005560B2 - Corn field stump processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、飼料用とうもろこしを、ハーベスタにより刈り取り、ハーベスタに伴走させたロールベーラによりロールベールに成形し、ロールベーラに連結するラッピングマシンによりラップロールに形成し、そのラップロールを圃場面に放出して、ラップロールサイレージを調整する作業を行うときに、圃場面に残っているコーンの切り株が、放出されるラップロールを被覆しているラップフィルムに突き刺さって穴を開け、侵入する空気によりラップしたコーンを腐敗させるようになるのを防止するために、ラッピングマシンから、ラップロールが圃場面に放出される前に、圃場面に残っているコーンの切り株を、ラップロールに対する突き刺さりを生ぜしめない倒伏した状態に処理しておくためのコーンの切り株処理装置に関するものである。   In the present invention, the corn for feed is cut by a harvester, formed into a roll bale by a roll baler accompanied by the harvester, formed into a wrap roll by a wrapping machine connected to the roll baler, and the wrap roll is released to the field scene. When adjusting the wrap roll silage, the corn stump remaining in the field scene is pierced into the wrap film covering the wrap roll to be released, and the wrap corn is wrapped by the invading air. In order to prevent it from becoming rotten, before the wrap roll is released from the wrapping machine to the field scene, the corn stump remaining in the field scene is in a lying state that does not cause piercing to the wrap roll. Related to corn stump processing equipment That.

飼料用とうもろこしを、ハーベスタで刈り取り収穫し、これをロールベーラでロールベールに成形し、ラッピングマシンによりラップロールに調整するとき、ロールベーラには、ハーベスタで刈り取られて2〜3cmに細断された飼料用とうもろこしを受け入れるホッパを有し、このホッパに受け入れた細断された飼料用とうもろこしを、ベール成形室に搬送して、ロールベールに圧縮・成形する形態の細断型ロールベーラが用いられる。   When corn for feed is cut and harvested with a harvester, this is formed into a roll bale with a roll baler and adjusted to a wrap roll with a lapping machine, the roll baler is for feed that has been cut with a harvester and shredded to 2 to 3 cm A chopped roll baler is used that has a hopper that receives corn, and the chopped feed corn received in the hopper is conveyed to a bale molding chamber and compressed and molded into a roll bale.

飼料用とうもろこしを、ハーベスタで刈り取り収穫し、細断型ロールベーラで、ロールベールに圧縮成形し、それの周面をラップフィルムで被覆して密封し、高品質なコーンサイレージに調整するとき、ハーベスタによる飼料用とうもろこしの刈り取り収穫は、飼料として質的に落ちる株元部を収穫しないよう、切り株高さが15〜20センチあるいはそれ以上の切り株高さ位置において刈り取られる。   Forage corn is harvested and harvested with a harvester, compressed into a roll bale with a shredded roll baler, and its peripheral surface is covered with a wrap film and sealed, and adjusted to a high quality corn silage. The corn harvesting for feed is cut at a stump height of 15 to 20 centimeters or more so as not to harvest the plant base portion that falls qualitatively as feed.

このため、飼料用とうもろこしの刈り取った跡のとうもろこし畑の圃場面は、切り株高さの高いとうもろこしの切り株が、圃場の全面に直立して残っている状態となっている。   For this reason, the field scene of the corn field where the corn for the feed was cut is such that the corn stump with a high stump height remains upright on the entire field.

このため、ラップフィルムによりラップし終えたロールベールのラップロールをラッピングマシンから放出するとき、このとうもろこしを刈り取った跡の圃場面に放出すると、ロールベールを被覆しているラップフィルムに、圃場面に突き立った姿勢で並列している切り株が突き刺さり、ラップフィルムに穴を開けたりする損傷を与え、乳酸醗酵させて良質の飼料に調整するコーンサイレージを腐敗させ、品質を著しく低下させるようになる。   For this reason, when the wrap roll of the roll bale that has been wrapped with the wrap film is released from the wrapping machine, if the corn is released into the field scene of the harvested corn, the wrap film covering the roll bale is applied to the field scene. Stumps juxtaposed in an upright position pierce, damage the wrap film and make holes, rot the corn silage that is fermented with lactic acid and adjust to good quality feed, and the quality will be significantly reduced.

このことから、飼料用とうもろこしを、ハーベスタにより収穫し、これを伴走させるロールベーラによりロールに圧縮・成形していくときは、成形したロールベールは、ラップフィルムでラップしないで、ラッピングしない裸の状態で圃場面に放出して放置し、これを、グリッパ付きトラクタにより拾い集めて、切り株の破砕処理を行った圃場、または、圃場から離れた集積場所に運び、そこでラッピングマシンによりラップ作業を行い、ラップし終えたラップロールを、切り株による損傷を受けることがない状態として放出するようにしている。   For this reason, when corn for feed is harvested by a harvester and compressed and molded into a roll by a roll baler accompanied by this, the molded roll bale is not wrapped with a wrap film, but in a bare state without wrapping. Release it on the field and leave it, pick it up with a tractor with gripper, and transport it to the field where the stumps were crushed or away from the field. The finished wrap roll is discharged in a state where it is not damaged by the stump.

このため、コーンを刈り取り、ロールベールに成形してラッピングによりコーンサイレージに調整する作業は、多くの作業機械と多くの作業者を必要としていた。   For this reason, the operation | work which cuts a cone, shape | molds in a roll bale, and adjusts to corn silage by lapping required many working machines and many workers.

コーンをコーンハーベスタで刈り取り、それを伴走するロールベーラでロールベールに成形し、ラップしない裸の状態で圃場に放出し、これを、コーン切り株の破壊処理が行われた圃場に運び、そこで、ラッピングする場合についていえば、コーンハーベスタ1台と、細断型ロールベーラ1台と、ラップマシン1台と、トラクタ2台と、作業者(オペレータ)2人が必要で、さらに、ラップし終えたラップロールの運搬に、トラック1台とグリッパ付きトラクタ1台と、作業者2人が必要となる。   Cut the corn with a corn harvester, shape it into a roll bale with the accompanying roll baler, release it to the field in a bare unwrapped state, and transport it to the field where the corn stump was destroyed, where it is wrapped Speaking of the case, one corn harvester, one chopped roll baler, one lap machine, two tractors, and two operators (operators) are required. For transportation, one truck, one tractor with gripper, and two workers are required.

コーンハーベスタで刈り取ったコーンを、運搬車で集積場所に運び、そこで、ロールベールへの圧縮・成形と、成形したロールベールのラッピングを行う場合にあっては、コーンを収穫するコーンハーベスタ1台と、細断型ロールベーラ1台と、ラップマシン1台と、トラクタ2台と、人2名と、トラック1台と、グリッパ付きトラクタ1台と、投入用ぺイローダ1台と、人3名とが必要となる。   The corn harvested by the corn harvester is transported to a collection site by a transport vehicle, where there is a corn harvester that harvests the corn when compressing and forming the roll bale and wrapping the formed roll bale. 1 shredded roll baler, 1 lap machine, 2 tractors, 2 people, 1 truck, 1 tractor with gripper, 1 loading loader and 3 people Necessary.

このコーンを収穫して圧縮成形し、ラップフィルムによりラッピングすることでラップロールサイレージに調整する作業は、牧草の収穫・調整作業と同様に、コーンを自走ハーベスタで収穫し、これにラッピングマシンを連結した細断型ロールベーラを伴走させ、刈り取り収穫したコーンを、圧縮・成形してラップフィルムによりラップし、それを圃場面に落下・放出させていくようにすれば、必要とする機械を最小限に抑えて、省力的な労働力で、しかも機械を連続走行させた状態で作業が行えるようになる。   The work of harvesting and compressing this corn and wrapping it with a wrap film to adjust it to wrap roll silage is the same as the harvesting and adjustment work of pasture, harvesting the corn with a self-propelled harvester, and using a wrapping machine Along with a connected shredded roll baler, the harvested and harvested corn is compressed and molded, wrapped with a wrap film, and then dropped and released onto the field scene. Therefore, work can be done with a labor-saving labor force and with the machine running continuously.

しかし、このようなシステムでコーンのラップロールサイレージの調整作業を行うと、ラッピングマシンからのラップし終えたラップロールの放出を、ハーベスタにより刈り取り収穫したコーンの切り株が植立している圃場面に対して行うことになり、この切り株によりラップしたラップフィルムに損傷を生ぜしめ、調整するラップロールサイレージの品質を劣化させる問題が出てくる。   However, when corn wrap roll silage is adjusted with such a system, the wrap roll released from the wrapping machine is released into a farm scene where corn stumps harvested and harvested by a harvester are planted. However, the wrap film wrapped by the stump is damaged, and the quality of the wrap roll silage to be adjusted is deteriorated.

作業を効率的に行うために、細断型ロールベーラとラップマシンとを1台に組み合わせたコンビ型の機械が開発されてきている。このコンビ型の機械によりコーンのラップロールサイレージの調整作業を行うときは、ロールベーラ部で圧縮・成形されたロールベールが、ロールベーラ部に連結するラッピングマシン部を経て放出されることから、圧縮・成形したロールベールを、ラップしない裸のままの状態として放出するわけにはいかず、ラップフィルムでラップしたラップロールの状態として放出するようになる。   In order to perform work efficiently, a combination type machine in which a shredded roll baler and a lapping machine are combined into one unit has been developed. When adjusting the cone wrap roll silage with this combination type machine, the roll bale compressed and formed in the roll baler part is released through the wrapping machine part connected to the roll baler part. The rolled bale cannot be discharged as an unwrapped bare state, but is released as a wrap roll wrapped with a wrap film.

このため、このコンビ型の機械は、コーンハーベスタに伴走させて、飼料用とうもろこしをラップロールサイレージに調整する作業を、連続走行させた状態で行い、作業を省力的にすると、前述のシステムによる調整作業と同様に、ラップフィルムに損傷を生ぜしめるようになる。   For this reason, this combination type machine is accompanied by a corn harvester and adjusts the feed corn to wrap roll silage in the state of continuous running, and if the work is labor-saving, the adjustment by the above system Like the work, it will cause damage to the wrap film.

本発明において解決しようとする課題は、飼料用とうもろこしを、ラップロールサイレージに調整する作業が、要する機械を最小限に抑えて、省力的な労働力で行えるよう、コーンハーベスタに、ラッピングマシンを連結した細断型ロールベーラを伴走させて、連続走行で作業を行うときに、ラッピングマシンから放出されるラップロールが、圃場面に植立しているコーンの切り株による損傷を受けることがないよう、そのラップロールが放出されていく圃場面に植立して残っている切り株を、ラップロールが放出される前に、倒伏破壊した状態に処理しておく切り株処理手段を提供することにある。   The problem to be solved in the present invention is to connect a wrapping machine to a corn harvester so that the operation of adjusting the corn for feed into wrap roll silage can be performed with a labor-saving labor with a minimum of required machines. In order to prevent the wrap rolls released from the wrapping machine from being damaged by the corn stumps planted in the field, when working with continuous chopped roll baler An object of the present invention is to provide a stump processing means for processing a stump that remains after being planted in a field scene where a wrap roll is released before the wrap roll is released.

本発明は、上述の課題を解決するための手段として、ロールベーラの機体後部に連結装着せるラッピングマシンの機体に、ロールベールを支承するリヤフレームを、昇降作動機構により後端側が昇降するよう組付け支架し、そのリヤフレームの後端側に、ラップロールを誘導するキッカーを、昇降回動自在に軸着連結し、そのキッカーには、上面側にリヤフレームから放出されるラップロールを支承して誘導する支承部材を設け、底面側には、前記リヤフレームの下降作動により下降した状態時に圃場面のコーンの切り株に対し当接する破壊部材を設けてなるとうもろこし畑の切り株処理装置を提起するものである。
そして、これに併せて、上述のとうもろこし畑の切り株処理装置において、ラッピングマシンのリヤフレームの後端側に、昇降回動自在に軸着連結せるキッカーを、該キッカーと前記リヤフレームとの間に設けるスプリングにより、支承するラップロールの重量で下降回動し、ラップロールの支承のない状態時に略水平な姿勢に上昇回動するよう支持せしめたことを特徴とするとうもろこし畑の切り株処理装置を提起し、
さらに、上述のとうもろこし畑の切り株処理装置において、キッカーに装備せしめる破壊部材を、キッカーに設けたラップロールを支承する支承部材の底面により構成し、キッカーの上に乗ったラップロールの重量を利用してコーンの切り株を破壊するようにしたことを特徴とするとうもろこし畑の切り株処理装置を提起し、
さらに、前述のとうもろこし畑の切り株処理装置において、キッカーに装備せしめる破壊部材を、キッカーをリヤフレームに連結する連結部材により構成したことを特徴とするとうもろこし畑の切り株処理装置を提起するものである。
As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention has a rear frame for supporting a roll bale attached to a machine body of a wrapping machine that is connected to the rear part of a roll baler so that the rear end side is raised and lowered by a lifting operation mechanism. A kicker that guides the lap roll is pivotally connected to the rear end side of the rear frame so that it can be pivoted up and down, and the kicker supports a lap roll that is released from the rear frame on the upper surface side. A bearing member for guiding is provided, and on the bottom side, a stubble processing device for corn fields is provided, which is provided with a breaking member that comes into contact with a corn stump in the field when lowered by the lowering operation of the rear frame. is there.
In addition to this, in the corn stump processing apparatus described above, a kicker that is pivotally connected to the rear end side of the rear frame of the wrapping machine so as to be pivotable up and down is interposed between the kicker and the rear frame. A stump processing device for corn fields is proposed, which is supported by a spring to be lowered and rotated by the weight of the wrap roll to be supported, and to be lifted and rotated to a substantially horizontal posture when the wrap roll is not supported. And
Further, in the corn field stump processing apparatus described above, the breaking member to be mounted on the kicker is constituted by the bottom surface of the support member that supports the lap roll provided on the kicker, and the weight of the lap roll on the kicker is used. A corn field stump treatment device, characterized by destroying corn stumps,
Furthermore, in the corn field stump processing apparatus described above, a corn field stump processing apparatus is provided, wherein the breaking member to be mounted on the kicker is constituted by a connecting member that connects the kicker to the rear frame.

本発明手段は、機体の後部にラップマシンを連結装着したロールベーラを、コーンハーベスタに伴走させて、収穫していく飼料用とうもろこしを、連続走行の状態で、ロールに圧縮・成形し、ラップフィルムでラップしてラップロールとして放出し、ラップロールサイレージに調整していく作業を行う際、ロールベーラの後部に連結したラップマシンによるロールベールのラッピングを終えたときに、支承しているラップロールを排出するようラッピングマシンのリヤフレームを下降回動させると、連結するキッカーが下降し、その底面側が圃場面に当接し、キッカーの上面側に転動してくるラップロールの重量で、底面側が圃場面のコーンの切り株に圧接した状態となり、この状態で機体と共に圃場面を進行移動していくようになって、これにより、圃場面のコーンの切り株は、キッカーに設けた破壊部材により押し倒され押し潰されていく。   The present invention means that a roll baler having a lap machine connected and attached to the rear part of the fuselage is accompanied by a corn harvester, and the corn for feed to be harvested is compressed and molded into a roll in a continuously running state. When wrapping and discharging as a wrap roll and adjusting to wrap roll silage, when the roll bale is wrapped by the lap machine connected to the rear of the roll baler, the supported lap roll is discharged. When the rear frame of the wrapping machine is lowered and rotated, the connected kicker descends, its bottom side comes into contact with the field scene, the weight of the wrap roll rolling on the top side of the kicker, and the bottom side is the field scene It will be in a state of being pressed against the corn stump. Accordingly, stump cone of the field surface is gradually crushed pushed down by breaking member provided on kicker.

そして、この状態での時間の経過によりキッカーの底面及び連結軸により圃場面の切り株を押し潰していく作用が、圃場面の一定の区間において行われたところで、ラッピングマシンのリヤフレームを上昇させれば、水平な姿勢で接地していたキッカーの前部が連動して上昇し、後部は支承しているラップロールの重量により押さえられて上昇しないことで、後方に向け下降傾斜した姿勢となり、支承していたラップロールは後方に転げ出し、キッカーが押し倒して潰した切り株の上に放出される。放出を終えて空になったキッカーは、前端側が上昇した状態位置において、スプリングにより水平な姿勢に戻り、次にリヤフレーム上から放出されてくるラップロールを待つ状態となる。   And when the action of crushing the stump of the farm scene with the bottom of the kicker and the connecting shaft over time is performed in a certain section of the farm scene, the rear frame of the wrapping machine can be raised. For example, the front part of the kicker that has been grounded in a horizontal posture rises in conjunction with it, and the rear part is held down by the weight of the lap roll that is supported and does not rise. The wrapping roll that has been rolled out rolls back and is released onto the stump that was crushed by the kicker. The kicker, which has been emptied after being released, returns to a horizontal posture by a spring at a position where the front end is raised, and then waits for a lap roll released from the rear frame.

従って、機体の後部にラッピングマシンを連結したロールベーラを、コーンハーベスタに伴走させて、コーンを収穫しながら、ロールベールに圧縮・成形し、ラップフィルムで被覆して放出し、ラップロールサイレージに調整していく作業が、放出するラップロールに、圃場面に植立している切り株に突き刺さることで生ずる損傷を生ぜしめることなく行えるようになる。   Therefore, a roll baler with a wrapping machine connected to the rear part of the aircraft is accompanied by a corn harvester, and while harvesting the corn, it is compressed and molded into a roll bale, covered with a wrap film, discharged, and adjusted to a wrap roll silage. The wrapping roll can be carried out without causing any damage caused by the stab of the wrapping roll that has been planted in the field.

次に本発明の実施の態様を実施例につき図面に従い詳述する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1及び図2は、本発明を実施せるとうもろこし畑の切り株処理装置の平面図及び側面図で、同図において、Aはロールベーラ、BはそのロールベーラAの機体の後部に連結装着したラッピングマシン、10はラッピングマシンBの機体1の後端側に設けたリヤフレーム、Cはそのリヤフレーム10の後端側に、上下に昇降回動自在に軸着連結したキッカーを示す。   1 and 2 are a plan view and a side view of a corn stump processing apparatus for carrying out the present invention, in which A is a roll baler, B is a wrapping machine connected and mounted to the rear part of the roll baler A, Reference numeral 10 denotes a rear frame provided on the rear end side of the body 1 of the wrapping machine B, and C denotes a kicker that is pivotally connected to the rear end side of the rear frame 10 so as to be pivotable up and down.

ロールベーラAは、この例においては、車体2の前端側に設けた牽引桿20を、トラクタ(図示省略)の機体後部に設けられた連結ヒッチに連結し、そのトラクタの運転走行により牽引されて走行する被牽引型のものであり、それの車体2の前半側に、コーンハーベスタ(図示省略)で刈り取り収穫されて細断処理され、ブロワーにより吹き出されるコーンの切截片を受け入れるホッパ21を装架し、後半側には、前記ホッパ21の底部に設けた床コンベア22で後送されて、移送コンベア23に引き継がれて移送されるコーンの切截片を、受入口から受け入れて、ロールベールに圧縮・成形するベール成形装置aを設けた通常のもので、そのベール成形装置aは、成形するロールベールが所定の径に形成されたときに、移送コンベア23の作動を停止して、成形室内に張架したタイトチェンを駆動することで、繰出装置から繰り出されるネットまたはトワインにより梱包する梱包機構24を具備し、また、この梱包が終了したときに、成形室の後部機枠25が後方上方に向け開放回動して、成形して梱包したロールベールを後方に排出するようにしてある通常の形態のものである。   In this example, the roll baler A is connected to a connecting hitch provided at the rear part of the tractor (not shown) of the traction rod 20 provided on the front end side of the vehicle body 2 and is pulled and driven by the driving travel of the tractor. A hopper 21 is mounted on the front half of the vehicle body 2 for receiving a cutting piece of corn that is cut and harvested by a cone harvester (not shown) and blown out by a blower. On the second half side, a corn cutting piece, which is post-transferred by the floor conveyor 22 provided at the bottom of the hopper 21 and transferred to the transfer conveyor 23, is received from the receiving port. The bale forming apparatus a is provided with a bale forming apparatus a for compressing and forming the roll bale when the roll bale to be formed has a predetermined diameter. By stopping the movement and driving the tight chain stretched in the molding chamber, a packing mechanism 24 for packing by a net or twain fed out from the feeding device is provided, and when this packing is finished, the molding chamber The rear machine casing 25 is opened and rotated rearward and upward, and the molded and packed roll bale is discharged rearward.

この被牽引型のロールベーラAは車体2に、トラクタのPTO軸と伝導連結することで、回転動力を入力する入力軸26と、この入力軸26に伝導される回転動力により駆動される油圧装置(図示省略)が装架してあり、前述の床コンベア22及びベール成形装置aのタイトチェン等が、油圧装置で生成する油圧により作動する油圧モータにより駆動されるようにしてある。   This towed type roll baler A is connected to the vehicle body 2 by conduction connection with the PTO shaft of the tractor, whereby an input shaft 26 for inputting rotational power, and a hydraulic device driven by the rotational power transmitted to the input shaft 26 ( The above-described floor conveyor 22 and the tight chain of the bale forming apparatus a are driven by a hydraulic motor that is operated by hydraulic pressure generated by a hydraulic apparatus.

本発明手段によるとうもろこし畑の切り株処理装置は、ロールベーラAが、被牽引型である場合に限らない。ロールベーラを、車体2にエンジンを搭載し、そのエンジンにより車体2に装架せる走行装置を駆動することで、自走して走行する自走型とする場合がある。この場合には、油圧装置は搭載したエンジンにより駆動されるようになる。   The corn stump processing apparatus according to the means of the present invention is not limited to the case where the roll baler A is a towed type. The roll baler may be a self-propelled type in which the engine is mounted on the vehicle body 2 and driven by driving a traveling device mounted on the vehicle body 2 by the engine. In this case, the hydraulic device is driven by the mounted engine.

ラッピングマシンBは、それの機体1の前端側に設けた連結器11を、ロールベーラAの車体2の後端部に設けた連結器27に接続することで、前端側をロールベーラAの車体2に支架し、機体1の前後の中間部位の左右の両側に設けたスタンド12と、左右の中間部位の底面に設けたキャスタ13とにより地面に支承させることで、機体1が略水平な姿勢を保持して後方に延出する状態としてロールベーラAの車体2の後部に連結装着してある。   The wrapping machine B connects the coupler 11 provided on the front end side of the machine body 1 to the coupler 27 provided on the rear end portion of the body 2 of the roll baler A so that the front end is connected to the body 2 of the roll baler A. The airframe 1 is supported on the ground by a stand 12 provided on both the left and right sides of the intermediate portion before and after the airframe 1 and casters 13 provided on the bottom surfaces of the left and right intermediate portions, so that the airframe 1 maintains a substantially horizontal posture. As a state of extending rearward, the roll baler A is connected and attached to the rear portion of the vehicle body 2.

そして、その機体1の前端に寄る部位に、側面視において、上方に立ち上がった後に後方に弧状に湾曲する形状で、平面視において、横倒しのアーチ状をなす形状の支柱14を立設し、このアーチ状の支柱14の上端側の左右の中央部位に、油圧モータにより駆動される上下方向の回転軸15を設け、この回転軸15に、下向きの半円弧状に形成したアーム16の頂部を取り付け、そのアーム16の一対に対向する下端の遊端部が、前記回転軸15を油圧モータ17による駆動でその回転軸15中心に旋回回動するようにし、このアーム16の前記一対の遊端部に、それぞれ、ラップフィルムの巻束を装填する支軸と、そのラップフィルムの巻束から繰り出されるラップフィルムに、所定の緊張圧を与えるフィルム緊張装置とを設け、このアーム16の旋回中心の下方に、圧縮・成形と、それの梱包を終えて前述のロールベーラAから排出されるロールベールを支承するリヤフレーム10を設けた構成としている。   And in the part which approaches the front end of the machine body 1 in a side view, the column 14 is erected in a shape that curves upward in a side view and then in an arc shape in a plan view. A vertical rotation shaft 15 driven by a hydraulic motor is provided at the left and right central portions on the upper end side of the arch-shaped support column 14, and the top portion of the arm 16 formed in a downward semicircular arc shape is attached to the rotation shaft 15. The free end portions at the lower ends of the arms 16 opposite to each other are made to pivot about the rotary shaft 15 by driving the rotary shaft 15 by a hydraulic motor 17, and the pair of free end portions of the arm 16. In addition, a support shaft for loading a roll of wrap film and a film tensioning device for applying a predetermined tension pressure to the wrap film fed from the roll of the wrap film are provided. Below the pivot center of the arm 16, a compression-molded, has a configuration in which a rear frame 10 which finished its packaging bears a bale to be discharged from the roll baler A described above.

ロールベールの支承は、リヤフレーム10の後端側に軸支したロール101と、リヤフレーム10の前端側に軸支した小径のテンションロール103と、これらにエンドレスにかけ回した巾広のベルト104とラッピングマシンBの機体1の本体部の後端部に軸支せる押し込みロール102とで行われている。   The roll veil is supported by a roll 101 pivotally supported on the rear end side of the rear frame 10, a small-diameter tension roll 103 pivotally supported on the front end side of the rear frame 10, and a wide belt 104 wound endlessly on these. This is performed by a push roll 102 that is pivotally supported on the rear end portion of the main body portion of the machine body 1 of the wrapping machine B.

このロール101とロール103とにエンドレスにかけ回したベルト104は、後位のロール101が、リヤフレーム10の後端側の側端部に設けた油圧モータ軸107により駆動回転することで循環回行し、これにより、当該ベルト104上に支承するロールベールRを、支承位置において転動させ、ラッピング工程の間、ロールベールRの周面に対するラップフィルムの巻き付け位置を、周方向に順次変動させるようにしている。   The belt 104 wound endlessly around the roll 101 and the roll 103 is circulated by the rear roll 101 being driven and rotated by a hydraulic motor shaft 107 provided at a side end portion on the rear end side of the rear frame 10. Thus, the roll bale R supported on the belt 104 is rolled at the support position, and the wrap film winding position with respect to the circumferential surface of the roll bale R is sequentially changed in the circumferential direction during the lapping process. I have to.

リヤフレーム10は、ラッピングマシンBの機体1の本体部とは別体に形成してあり、そのリヤフレーム10の前端側を、連結軸を介し機体1の本体部の後端部に軸支して、後端側が前記連結軸中心に自在に昇降するよう軸架し、かつ、該リヤフレーム10の後端側の下面と、機体1の本体部の後端部の下面との間に渡架するよう組み付けた昇降作動機構である油圧シリンダ105により、該リヤフレーム10の後端側を支承せしめて、その油圧シリンダ105の伸縮作動により、このリヤフレーム10の後端側が昇降作動するようにしてある。   The rear frame 10 is formed separately from the main body portion of the body 1 of the wrapping machine B, and the front end side of the rear frame 10 is pivotally supported on the rear end portion of the main body portion of the body 1 via a connecting shaft. Thus, the rear end side is pivoted so as to freely move up and down about the connecting shaft center, and is bridged between the lower surface on the rear end side of the rear frame 10 and the lower surface of the rear end portion of the body portion of the body 1. The rear end side of the rear frame 10 is supported by a hydraulic cylinder 105 which is an ascending / descending operation mechanism assembled so that the rear end side of the rear frame 10 is moved up and down by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 105. is there.

キッカーCは、このリヤフレーム10の後端部に、後方に突出するようにブラケット106を設けて、そのブラケット106の後端部に設けた連結軸30に該キッカーCの前端部を軸架することで、連結軸30中心に後端側が自在に昇降するように、リヤフレーム10の後端側に軸着連結してある。   The kicker C is provided with a bracket 106 at the rear end portion of the rear frame 10 so as to protrude rearward, and the front end portion of the kicker C is mounted on a connecting shaft 30 provided at the rear end portion of the bracket 106. Thus, the rear frame 10 is pivotally connected to the rear end side so that the rear end side can freely move up and down around the center of the connecting shaft 30.

このキッカーCは、図1・図2・図13に示しているように、支承するラップロールR’の軸方向の長さより広い間隔巾をもって左右に対向する一対の側板31と、それら側板31の間に渡架する支承部材32・33とで、全体が平面視において略方形で、側面視において前後に長い浅い平箱状に形成してあり、ラップロールR’は、図5に示しているように、前後に並列する支承部材32・33の上に載ることで支承されるようにしてある。   As shown in FIGS. 1, 2, and 13, the kicker C includes a pair of side plates 31 facing left and right with a wider width than the axial length of the supporting wrap roll R ′, and the side plates 31. The support members 32 and 33 that extend between them are formed in a generally flat shape in a plan view and in a shallow flat box shape that is long in the front-rear direction in a side view, and the wrap roll R ′ is shown in FIG. Thus, it is made to be supported by mounting on the support members 32 and 33 juxtaposed back and forth.

支承部材32・33は、この例においては、後方に位置する支承部材32は、縦断面が正円状の円筒状に形成してあり、前方に位置する支承部材33にあっては、縦断面が半円筒状をなすように形成しているが、リヤフレーム10が略水平な姿勢となっている状態時に、上面に乗るラップロールR’を安定に支承し、リヤフレーム10が後方に向け下降傾斜する姿勢となった状態時に、支承しているラップロールR’を後方に向け転動して排出されていくよう案内するようになればよく、その形状は任意であり、また、この例においては、後方に位置する円筒状の支承部材32を、左右の側板31間に支軸34により回転自在に軸支して、リヤフレーム10の後方に向けての下降傾斜によりラップロールR’を排出するときの、その排出作動が迅速に行われるようにしているが、左右の両端部位を、側板31の内面に対し前方の支承部材33と同様に、溶接などにより固定状態に取り付けてよいものである。   In this example, the support members 32 and 33 are formed in a cylindrical shape having a perfect circular section in the rear, and the support member 33 located in the front has a longitudinal section. Is formed in a semi-cylindrical shape, but when the rear frame 10 is in a substantially horizontal posture, the lap roll R ′ riding on the upper surface is stably supported, and the rear frame 10 is lowered rearward. It is only necessary to guide the wrap roll R ′ that is supported to roll backward and to be discharged in the inclined posture, and the shape thereof is arbitrary. In this example, The cylindrical support member 32 positioned at the rear is rotatably supported by the support shaft 34 between the left and right side plates 31 and the lap roll R ′ is discharged by the downward inclination toward the rear of the rear frame 10. The discharge operation when Although so as to be quickly performed, the left and right ends site, similarly to the inner surface of the side plate 31 and the front of the bearing member 33, the welding in which it may be attached in a fixed state due.

キッカーCは、それの左右の側板31の前後の中間部位と、前記リヤフレーム10の後端側における左右の側端部に立ち上げたブラケット106との間に渡架するよう設けたスプリング35により、常態において、図3に示すよう略水平な姿勢に保持せしめてあり、リヤフレーム10を油圧シリンダ105の作動で、図4にあるよう下降作動させることで、下降させた状態時に、前述の略水平な姿勢のまま、底面側が圃場面に当接していくようにしてある。   The kicker C is provided by a spring 35 provided so as to be bridged between the front and rear intermediate portions of the left and right side plates 31 and the bracket 106 raised at the left and right side ends on the rear end side of the rear frame 10. 3 is held in a substantially horizontal posture as shown in FIG. 3, and when the rear frame 10 is lowered by the operation of the hydraulic cylinder 105 as shown in FIG. The bottom side is in contact with the field scene while maintaining a horizontal posture.

このキッカーCの底面側には、前述の図3の状態時に、圃場面に残っているコーンの切り株に対し圧接していく破壊部材bが設けられる。   On the bottom surface side of the kicker C, there is provided a breaking member b that presses against the corn stump remaining in the field scene in the state shown in FIG.

この破壊部材bは、前述したように、リヤフレーム10の下降作動で、圃場面に対し底面側が接当するように下降した状態位置を占めるようになったときに、この状態においての機体1の走行移動により、圃場面に植立して残っているコーンの切り株Dを順次押し倒して押し潰すように破壊していくためのものであり、機体1の走行移動に伴うキッカーCの走行移動により、圃場面のコーンの切り株に対し圧接していくようになればよく、その形状・構造は任意である。   As described above, when the rear frame 10 is lowered, the breaking member b occupies the lowered position so that the bottom side comes into contact with the field scene. By the traveling movement, the corn stump D remaining in the farming scene is sequentially pushed down and destroyed so as to be crushed. By the traveling movement of the kicker C accompanying the traveling movement of the airframe 1, It only needs to come into pressure contact with the corn stump in the field scene, and its shape and structure are arbitrary.

この例においては、円筒状に形成した後位の支承部材32と、半円筒形状に形成した前位の支承部材33の底面に設けた補強壁330とにより構成しているが、前位の支承部材33と後位の支承部材32との間におけるキッカーCの底面側に、図3において鎖線で示しているように、そり板状に形成した底板36を設けてこれにより構成する場合、また、キッカーCをリヤフレーム10の後端部に軸着連結する連結軸30を、図1において鎖線に示しているように、左右の側板31間に渡るよう長く形成しておいて、この連結軸30をもって、圃場面のコーンの切り株Dを押し倒して押し潰す破壊部材bを構成する場合等適宜に構成してよい。   In this example, the rear support member 32 formed in a cylindrical shape and the reinforcing wall 330 provided on the bottom surface of the front support member 33 formed in a semi-cylindrical shape are used. When the bottom plate 36 formed in the shape of a sled plate is provided on the bottom surface side of the kicker C between the member 33 and the rear support member 32 as shown by a chain line in FIG. A connecting shaft 30 that pivotally connects the kicker C to the rear end of the rear frame 10 is formed so as to extend between the left and right side plates 31 as shown by a chain line in FIG. Then, it may be configured as appropriate when, for example, a breaking member b is formed that pushes and crushes the corn stump D in a farm scene.

このように、被牽引によりまたは自走して走行するロールベーラAと、それの機体後部に連結装着したリヤフレーム10を下降作動を可能としたラッピングマシンBと、そのラッピングマシンBのリヤフレーム10の後端部に昇降回動自在に軸着連結したキッカーCと、このキッカーCに設けた破壊部材bとで構成されるとうもろこし畑の切り株処理装置は、ロールベーラAをコーンハーベスタに伴走させて、コーンハーベスタで刈り取り細断処理したコーンの切截片を、受け入れて、ロールベールに成形し、ラッピングして排出していく作業を行う際、ロールベーラAが受け入れたコーンの切截片をロールベールに圧縮・成形している工程にあって、ラッピングマシンBのリヤフレーム10の上にはロールベールが存在していない状態のときには、ロールベーラAの後位に連結するラッピングマシンB及びそれのリヤフレーム10ならびにキッカーCは、図3に示しているように、リヤフレーム10が圃場面に植立している切り株Dの上方に位置し、このリヤフレーム10の後方に連結するキッカーCも、切り株Dの上方において、略水平な姿勢に保持され、この状態においてロールベーラAと共に、同図3において進行方向である左方に進行している。   In this way, the roll baler A that is towed or self-running, the wrapping machine B that allows the rear frame 10 connected and attached to the rear of the machine body to be lowered, and the rear frame 10 of the wrapping machine B A corn stump processing apparatus comprising a kicker C that is pivotally connected to the rear end so as to be rotatable up and down, and a breaking member b provided on the kicker C, causes a roll baler A to run along with a cone harvester. When the cut piece of corn cut and shredded by a harvester is received, molded into a roll bale, and wrapped and discharged, the cut piece of the cone received by roll baler A is compressed into the roll bale. In the molding process, there is no roll bale on the rear frame 10 of the wrapping machine B. In FIG. 3, the wrapping machine B and its rear frame 10 and kicker C connected to the rear of the roll baler A are located above the stump D where the rear frame 10 is planted in a field scene, as shown in FIG. The kicker C connected to the rear of the rear frame 10 is also held in a substantially horizontal posture above the stump D. In this state, the kicker C travels to the left, which is the traveling direction in FIG. is doing.

次にロールベーラAのベール成形室内におけるロールベールの成形及びそれの梱包の工程が終了して、ベール成形室から放出されたロールベールRがラッピングマシンBのリヤフレーム10の上に乗り、ラッピングマシンBの旋回するアーム16の回動端に軸支せるフィルムの巻束から繰り出されるラップフィルムによりラッピングが行われている工程のときにも、リヤフレーム10及びキッカーCは、図4にあるように、前述の図3に示すベール成形の工程における状態時と同様に、圃場面のコーンの切り株Dの上方に位置し、この状態位置を保持して、機体の進行方向に進行移動している。   Next, the process of forming the roll bale in the bale molding chamber of the roll baler A and the packaging process thereof is completed, and the roll bale R discharged from the bale molding chamber rides on the rear frame 10 of the wrapping machine B, and the wrapping machine B As shown in FIG. 4, the rear frame 10 and the kicker C are also in the process of wrapping by a wrap film fed out from a film bundle of film supported on the rotating end of the revolving arm 16. Similar to the state in the bale forming step shown in FIG. 3 described above, it is located above the corn stump D in the field scene, and is moving forward in the direction of travel of the aircraft while maintaining this state position.

次に、ラッピングマシンBのリヤフレーム10上に支承されたロールベールRのラッピングの工程が終了すると、それを知らせる信号によりロールベーラAの機体または牽引するトラクタに設けられるコントローラに設置した自動の制御動作、またはロールベーラまたはトラクタのオペレータによる手動の制御動作によって、油圧シリンダ105を作動させることにより、リヤフレーム10の後端側を下降させると、リヤフレーム10の後端側に連結したキッカーCは、水平な姿勢を保持した状態で下降し、図5に示しているように、底面側が圃場面に植立している切り株Dの条列の上に当接していく状態となり、この状態でロールベーラAの機体と共に移動し進行していく。そして、その進行・移動により、キッカーCに当接する切り株Dを押し倒していく状態となる。   Next, when the wrapping process of the roll bale R supported on the rear frame 10 of the wrapping machine B is completed, an automatic control operation installed in the controller of the roll baler A body or the tractor to be pulled by a signal informing the process. When the rear end side of the rear frame 10 is lowered by operating the hydraulic cylinder 105 by a manual control operation by a roll baler or tractor operator, the kicker C connected to the rear end side of the rear frame 10 is moved horizontally. As shown in FIG. 5, the bottom side is brought into contact with the row of stumps D planted in the farm scene, and in this state, the roll baler A It moves with the aircraft and progresses. And by the progress and movement, it will be in the state which pushes down the stump D which contact | abuts to the kicker C.

このとき、リヤフレーム10が後端側の下降作動により後方に向け下降傾斜する姿勢となることで、このリヤフレーム10の上面側に支承されていたラップロールR’は、後方に転動してキッカーCの上面に乗り、そこに支承される。これにより、キッカーCはラップロールR’の重量により圃場面に押し付けられ、図6に示している状態となって進行していくようになり、底面に接するコーンの切り株Dを強く押し倒し、押し潰して破壊していくようになる。   At this time, the rear frame 10 is inclined downward toward the rear side by the lowering operation on the rear end side, so that the lap roll R ′ supported on the upper surface side of the rear frame 10 rolls backward. Get on top of Kicker C and get supported there. As a result, the kicker C is pressed against the field scene by the weight of the wrap roll R ′ and proceeds in the state shown in FIG. 6. The corn stump D in contact with the bottom surface is strongly pushed down and crushed. Will be destroyed.

次にこの図6に示している状態での機体の進行で、キッカーCによるコーンの切り株を押し倒して破壊していく作動は、これにより、圃場面の切り株Dが倒されて押し潰された区間が、ラップロールR’の放出に充分な距離となる時間(例えば6秒間)続けられる。この時間は、コントローラに設定する設定時間を調整することで変更される。そして、コーンの切り株を押し倒した区間がラップロールR’の放出に充分な距離となったときに、リヤフレーム10の後端側は、油圧シリンダ105の作動で上昇し、図7にあるように、これに連結するキッカーCの前端側を吊り上げ、キッカーCを支承するラップロールR’の重量により後端側が接地した傾斜姿勢にする。   Next, the operation of pushing down and destroying the corn stump by kicker C in the progress of the aircraft in the state shown in FIG. 6, the section where the stump D of the farm scene was collapsed and crushed Is continued for a time (for example, 6 seconds) that is sufficient to release the wrap roll R ′. This time is changed by adjusting the set time set in the controller. Then, when the section where the corn stump is pushed down becomes a sufficient distance for the release of the lap roll R ′, the rear end side of the rear frame 10 is raised by the operation of the hydraulic cylinder 105, as shown in FIG. The front end side of the kicker C connected to this is lifted, and the rear end side is brought into contact with the ground by the weight of the lap roll R ′ that supports the kicker C.

これにより、キッカーC上のラップロールR’は、図8にあるように、キッカーCの後方に排出され、そのラップロールR’は、圃場面の、切り株Dが押し倒された区間内に放出される。   As a result, the lap roll R ′ on the kicker C is discharged to the rear of the kicker C as shown in FIG. 8, and the wrap roll R ′ is discharged in the section of the field scene where the stump D is pushed down. The

このラップロールR’が放出されると、キッカーCは、ラップロールR’の荷重から解放されて、復元回動し、図9にあるように、油圧シリンダ105の作動で上昇しているリヤフレーム10の後端部から、略水平に後方に突出して、圃場面の切り株Dの上方に位置して、機体と共に移動・進行する旧の状態に戻り、次にロールベーラAから排出されるロールベールを持つようになる。   When the lap roll R ′ is released, the kicker C is released from the load of the lap roll R ′, rotates and is restored, and as shown in FIG. From the rear end of 10, project backward substantially horizontally, located above the stump D of the farm scene, return to the old state of moving and proceeding with the machine body, then roll bale discharged from roll baler A To have.

従って、ラッピングマシンを連結したロールベーラを、コーンハーベスタに伴走させて、連続走行する状態において、コーンをラップロールとして圃場面に放出する作業が、放出するラップロールに、切り株により受ける損傷を無くした状態で行えるようになる。   Therefore, in a state where a roll baler connected with a wrapping machine is accompanied by a corn harvester and continuously runs, the operation of releasing the cone as a wrap roll to the field scene eliminates damage to the wrap roll to be released by the stump. Will be able to do it.

本発明を実施せるとうもろこし畑の切り株処理装置の全体の概要平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a general | schematic top view of the whole corn field stump processing apparatus which can implement this invention. 同上装置の概要側面図である。It is a general | schematic side view of an apparatus same as the above. 同上装置の要部の側面図である。It is a side view of the principal part of an apparatus same as the above. 同上要部の、ラップロールがラッピングマシンのリヤフレーム上に乗った状態時の側面図である。It is a side view at the time of the state which the lap | roll roll got on the rear frame of the wrapping machine of the principal part same as the above. 同上要部の、リヤフレームを下降作動させた状態時の作用の説明図である。It is explanatory drawing of the effect | action at the time of the state which made the main part same as the above operate | moving the rear frame. 同上要部の、キッカー上にラップロールが乗った状態時の作用の説明図である。It is explanatory drawing of an effect | action at the time of the state where the lap | roll roll got on the kicker of the principal part same as the above. 同上要部の、図6の状態時からリヤフレームを上昇作動させたときの作用の説明図である。It is explanatory drawing of an effect | action when raising a rear frame from the state of FIG. 6 of the principal part same as the above. 同上要部の、図7の状態となったときのラップロールが押し倒された切り株の上に放出されていく状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state discharged | emitted on the stump by which the lap roll when it became the state of FIG. 7 of the principal part same as the above was pushed down. 同上要部の、ラップロールの放出により、リヤフレーム及びキッカーが旧の状態位置に復元した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the rear frame and the kicker restored to the old state position by discharge | release of the lap | roll roll of the principal part same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

A ロールベーラ
B ラッピングマシン
C キッカー
D コーンの切り株
R ロールベール
R’ ラップロール
a 成形装置
b 破壊部材
1 機体
10 リヤフレーム
101 ロール
102 押し込みロール
103 テンションロール
104 ベルト
105 油圧シリンダ
106 ブラケット
107 油圧モータ軸
11 連結器
12 スタンド
13 キャスタ
14 支柱
15 回転軸
16 アーム
17 油圧モータ
2 車体
20 牽引桿
21 ホッパ
22 床コンベア
23 移送コンベア
24 梱包機構
25 後部機枠
26 入力軸
27 連結器
30 連結軸
31 側板
32・33 支承部材
330 補強壁
34 支軸
35 スプリング
36 底板
A Roll baler B Wrapping machine C Kicker D Cone stump R Roll bale R 'Wrap roll a Molding device b Destructive member 1 Airframe 10 Rear frame 101 Roll 102 Push roll 103 Tension roll 104 Belt 105 Hydraulic cylinder 106 Bracket 107 Hydraulic motor shaft 11 Connection Device 12 Stand 13 Caster 14 Post 15 Rotating shaft 16 Arm 17 Hydraulic motor 2 Car body 20 Traction rod 21 Hopper 22 Floor conveyor 23 Transfer conveyor 24 Packing mechanism 25 Rear machine frame 26 Input shaft 27 Coupler 30 Linking shaft 31 Side plate 32/33 Support Member 330 Reinforcing wall 34 Support shaft 35 Spring 36 Bottom plate

Claims (4)

ロールベーラの機体後部に連結装着せるラッピングマシンの機体に、ロールベールを支承するリヤフレームを、昇降作動機構により後端側が昇降するよう組付け支架し、そのリヤフレームの後端側に、ラップロールを誘導するキッカーを、昇降回動自在に軸着連結し、そのキッカーには、上面側にリヤフレームから放出されるラップロールを支承して誘導する支承部材を設け、底面側には、前記リヤフレームの下降作動により下降した状態時に圃場面のコーンの切り株に対し当接する破壊部材を設けてなるとうもろこし畑の切り株処理装置。 The rear frame that supports the roll bale is assembled to the machine body of the wrapping machine that is connected and mounted to the rear part of the roll baler so that the rear end side is raised and lowered by the lifting mechanism, and the lap roll is attached to the rear end side of the rear frame. A kicker to be guided is pivotally connected to be pivotable up and down, and the kicker is provided with a support member for supporting and guiding a lap roll discharged from the rear frame on the upper surface side, and the rear frame on the bottom surface side. A stump processing apparatus for a corn field provided with a breaking member that comes into contact with a corn stump in a field scene when lowered by a lowering operation. ラッピングマシンのリヤフレームの後端側に、昇降回動自在に軸着連結せるキッカーを、該キッカーと前記リヤフレームとの間に設けるスプリングにより、支承するラップロールの重量で下降回動し、ラップロールの支承のない状態時に略水平な姿勢に上昇回動するよう支持せしめたことを特徴とする請求項1記載のとうもろこし畑の切り株処理装置。   A kicker that is pivotally connected to the rear end side of the rear frame of the wrapping machine so as to be rotatable up and down is lowered by the weight of the lap roll to be supported by a spring provided between the kicker and the rear frame, The corn field stump processing apparatus according to claim 1, wherein the corn stump processing apparatus is supported so as to rotate upward in a substantially horizontal posture when the roll is not supported. キッカーに装備せしめる破壊部材を、キッカーに設けたラップロールを支承する支承部材の底面により構成し、キッカーの上に乗ったラップロールの重量を利用してコーンの切り株を破壊するようにしたことを特徴とする請求項1記載のとうもろこし畑の切り株処理装置。   The breaking member to be equipped on the kicker is composed of the bottom surface of the supporting member that supports the lap roll provided on the kicker, and the cone stump is destroyed using the weight of the wrap roll on the kicker. The stubble processing apparatus of the corn field of Claim 1 characterized by the above-mentioned. キッカーに装備せしめる破壊部材を、キッカーをリヤフレームに連結する連結部材により構成したことを特徴とする請求項1記載のとうもろこし畑の切り株処理装置。   The corn stump processing apparatus according to claim 1, wherein the breaking member mounted on the kicker is constituted by a connecting member for connecting the kicker to the rear frame.
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