JP6166982B2 - Self-propelled harvesting roll baler - Google Patents

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Description

本発明は、走行しながら飼料作物を収穫すると共に、細断してロールベールを成形する機能を有する自走収穫式ロールベーラに関する。   The present invention relates to a self-propelled harvesting roll baler that has a function of harvesting forage crops while traveling and chopping to form a roll bale.

自走収穫式ロールベーラは、下記特許文献1に記載されているように、車体に配置された原動機によって作動するクローラを有すると共に、車体の前方から後方にシュートが備えられた収穫機、操縦席、ホッパ、成形室を有したものが知られている。   The self-propelled harvesting roll baler has a crawler that is operated by a prime mover disposed on the vehicle body as described in Patent Document 1 below, and a harvester equipped with a chute from the front to the rear of the vehicle body, a cockpit, One having a hopper and a molding chamber is known.

このような自走収穫式ロールベーラによると、走行しながら収穫した飼料作物を細断し、細断した飼料作物をシュートからホッパに投入し、このホッパから飼料作物を成形室に投入してロールベールを成形することができる。   According to such a self-propelled harvesting roll baler, the forage crop harvested while traveling is shredded, the shredded forage crop is put into the hopper from the chute, and the forage crop is put into the molding room from this hopper. Can be molded.

特開2004−321061号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-321061

前述の特許文献1の自走収穫式ロールベーラは、シュートの飼料作物の放出方向が、ホッパの上部開口に対してその上方から飼料作物を投入する方向であるため、飼料作物の収穫状況に応じて収穫機が上下動したときに、この収穫機に伴うシュートの上下動によって、シュートの飼料作物放出方向の角度が変化し、これによって、ホッパへの飼料作物の投入位置がずれてしまうという問題があった。   In the self-propelled harvesting roll baler described in Patent Document 1, the discharge direction of the shoot feed crop is the direction in which the feed crop is introduced from above the upper opening of the hopper. When the harvester moves up and down, the up and down movement of the chute associated with this harvester changes the angle of the forage crop discharge direction of the chute, thereby shifting the feed crop input position to the hopper. there were.

ホッパへの飼料作物の投入位置がずれた場合、ホッパ内において飼料作物が均等に貯留できる最適な部位に飼料作物の投入が行われず、ホッパ内に飼料作物を均等に貯留できないという問題が生じる。   When the position of the feed crop input to the hopper is shifted, the feed crop is not input to an optimal part where the feed crop can be stored evenly in the hopper, and the feed crop cannot be stored evenly in the hopper.

特に、投入される飼料作物を接触させて、この飼料作物がホッパ内部で均等に貯留されるように拡散する拡散部を備えたホッパである場合、投入される飼料作物が拡散部に接触せず、そのまま拡散されずにホッパ内に落下し、これにより、ホッパ内に貯留される飼料作物が大きく偏ってしまうという問題があった。   In particular, in the case of a hopper having a diffusing portion that contacts the forage crop to be introduced and diffuses so that the forage crop is evenly stored inside the hopper, the ingested forage crop does not contact the diffusing portion. There is a problem that the forage crop stored in the hopper is largely biased by falling into the hopper without being diffused as it is.

飼料作物が偏ってホッパ内に貯留された場合、ホッパから搬送コンベヤに移送される飼料作物が、搬送コンベヤの搬送面に対して均等に載らないと共に、搬送コンベヤから成形室に対して偏った状態で投入されるため、成形されたロールベールの密度が均等とならず、変形したロールベールや型崩れしやすいロールベールが成形されてしまうという問題があった。   When feed crops are biased and stored in the hopper, the feed crops transferred from the hopper to the transport conveyor are not evenly placed on the transport surface of the transport conveyor and are biased from the transport conveyor to the molding chamber Therefore, the density of the formed roll bale is not uniform, and there is a problem that a deformed roll bale or a roll bale that is easily deformed is formed.

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、収穫機の上下動に伴うシュートの飼料作物放出方向の角度変化が生じても、投入される飼料作物のホッパ内部での貯留を均等にできること、これにより、飼料作物を成形室に対して均等に投入できると共に、正常な形状のロールベールや型崩れしにくいロールベールを成形できること、等が本発明の目的である。   This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. In other words, even if the angle change in the direction of the forage crop release occurs due to the vertical movement of the harvester, the forage crop can be evenly stored inside the hopper. It is an object of the present invention to be able to form a roll bale having a normal shape or a roll bale that is not easily deformed while being able to be charged evenly.

このような目的を達成するために、本発明による自走収穫式ロールベーラは、以下の構成を少なくとも具備するものである。   In order to achieve such an object, the self-propelled harvesting roll baler according to the present invention has at least the following configuration.

操縦席からの操作により、走行体を収穫方向へ前進させながら圃場の飼料作物を収穫し、収穫した前記飼料作物を成形室でロールベールに成形する自走収穫式ロールベーラであって、車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラである。   A self-propelled harvesting roll baler that harvests forage crops in the field while operating the traveling body in the harvesting direction by operation from the cockpit, and forms the harvested forage crops into roll bales in a molding room. A harvesting machine that is supported so as to be movable up and down in front of the side and the pilot seat, and that harvests and shreds the forage crop while moving up and down according to the situation of the forage field and the forage crop in the field; A chute having a feed crop discharge port connected to the feed crop discharge section of the harvester and set in a direction to discharge the feed crop discharged from the feed crop discharge section backward; and A feed hopper disposed behind the feed crop discharge port and storing the feed crop discharged from the feed crop discharge port, the feed crop input port facing the feed crop discharge port in the front-rear direction, and the feed Product A hopper having a diffusion plate for contacting the feed crop introduced into the hopper from the discharge port through the feed crop input port, and diffusing the feed crop into the hopper by this contact and storing it uniformly. The diffusing plate has a length in the vertical direction regardless of a change in the vertical position of the feed crop discharge port due to the vertical movement of the chute accompanying the vertical movement of the harvester. It is a self-propelled harvesting roll baler characterized in that it is formed as a length in contact with a crop.

本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一部切欠概略側面図である。1 is a partially cutaway schematic side view of a self-propelled harvesting roll baler according to an embodiment of the present invention. 図1の一部切欠概略平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway schematic plan view of FIG. 1. 排出されたロールベールを排出支持体が指示した状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which the discharge | emission support body instruct | indicated the discharged roll bale. 排出支持体の下降途中の状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state in the middle of the fall of a discharge | emission support body. 排出支持体が下降してロールベールを地面に排出する状態を示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the state which a discharge | emission support body descend | falls and discharges a roll bale to the ground.

前記飼料作物放出部を、前記操縦席の、前記走行体の前進方向に対して平面方向で交差する左右いずれか一方側と左右方向で隣り合うように配置することが好ましい。   It is preferable that the forage crop discharge portion is arranged so as to be adjacent to the left or right side of the cockpit, which intersects in the plane direction with respect to the forward direction of the traveling body, in the left-right direction.

以下でいう飼料作物とは、圃場で育成されたデントコーンや牧草等の家畜の飼料に利用されるものである。   The term “forage crop” as used below is used for feed of livestock such as dent corn and pasture grown in the field.

以下、本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一例を図1〜図5に基づいて説明する。尚、収穫機3側を前(前進側)、成形室6側を後、操縦席1側を上、走行体2側を下、図2において上側を右、下側を左とする。   Hereinafter, an example of a self-propelled harvesting type roll baler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The harvesting machine 3 side is the front (advance side), the molding chamber 6 side is the rear, the cockpit 1 side is up, the traveling body 2 side is down, the upper side in FIG. 2 is right, and the lower side is left.

自走収穫式ロールベーラAは、操縦席1からの操作により、クローラ式の走行体2を前進走行させながら圃場Gの飼料作物Bを収穫してロールベールB1を成形するものである。   The self-propelled harvesting roll baler A is configured to harvest the forage crop B in the field G and form the roll bale B1 while the crawler type traveling body 2 travels forward by an operation from the cockpit 1.

自走収穫式ロールベーラAは、操縦席1が車体A1の前端側の上方、且つ右側に配置され、走行体2が車体A1の下方に軸支されて配置されている。   In the self-propelled harvesting type roll baler A, the cockpit 1 is disposed above and on the right side of the front end side of the vehicle body A1, and the traveling body 2 is pivotally supported below the vehicle body A1.

車体A1には、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7が配置されており、更に、走行体2、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7の作動の原動力となるエンジンA2や、エンジンA2の動力を、操縦席1からの操作によって、走行体2、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7に伝達する動力伝達系(図示せず)が配置されている。   In the vehicle body A1, a harvester 3, a hopper 4, a transport conveyor 5, a molding chamber 6, and a discharge support 7 are arranged. Further, the traveling body 2, the harvester 3, the hopper 4, the transport conveyor 5, and the molding chamber 6 are disposed. The engine A2 that is the driving force of the discharge support 7 and the power of the engine A2 are operated from the cockpit 1 by the operation of the traveling body 2, the harvester 3, the hopper 4, the conveyor 5, the molding chamber 6, and the discharge support. A power transmission system (not shown) for transmitting to the body 7 is arranged.

収穫機3は、車体A1の前端側に配置されており、前述の動力伝達系によって伝達された動力によって収穫機3を上下動させる油圧シリンダA3に支持されており、この油圧シリンダA3の動作によって上下動するようにされている。   The harvester 3 is disposed on the front end side of the vehicle body A1, and is supported by a hydraulic cylinder A3 that moves the harvester 3 up and down by the power transmitted by the power transmission system described above. It is designed to move up and down.

収穫機3は、油圧シリンダA3に連結されたフレーム30と、フレーム30に対して鉛直軸を中心に回転自在に軸支された円盤状のカッタ31と、カッタ31の上方に設けられた切断支持部32と、カッタ31の後方側に配置された細断部33と、細断部33の上方に配置された飼料作物放出部34とを備えている。   The harvesting machine 3 includes a frame 30 connected to the hydraulic cylinder A3, a disk-shaped cutter 31 that is rotatably supported around the vertical axis with respect to the frame 30, and a cutting support provided above the cutter 31. A part 32, a shredded part 33 disposed on the rear side of the cutter 31, and a forage crop discharge part 34 disposed above the shredded part 33.

このような収穫機3は、走行体2を前進させながら、カッタ31と切断支持部32とによって飼料作物を刈り取ると共に、刈り取った飼料作物をカッタ31の回転によって細断部33に案内し、且つ細断部33で細断された飼料作物を飼料作物放出部34で放出するようにされている。   Such a harvesting machine 3 cuts the forage crops with the cutter 31 and the cutting support portion 32 while moving the traveling body 2 forward, and guides the forage crops to the shredding portion 33 by the rotation of the cutter 31, and The feed crop shredded by the shredder 33 is released by the feed crop discharger 34.

細断部33は、フレーム30の左側後方、且つカッタ31の左右方向の中心よりも後方にあり、回転するカッタ31によって案内される飼料作物Bをそのまま受け取ることができるようになっている。   The shredder 33 is located behind the left side of the frame 30 and behind the center of the cutter 31 in the left-right direction, and can receive the feed crop B guided by the rotating cutter 31 as it is.

飼料作物放出部34は、操縦席1と左側で隣り合い、且つ操縦席1の前端よりも後方の位置に配置されている。   The forage crop discharge unit 34 is adjacent to the cockpit 1 on the left side, and is disposed at a position behind the front end of the cockpit 1.

飼料作物放出部34の連絡口340には、シュート3Aが連結されており、細断部33のファン(図示せず)による送風によって放出される細断された飼料作物Bが、シュート3Aで案内されると共に、シュート3Aの飼料作物放出口31Aからホッパ4に向けて放出される。   A chute 3A is connected to the communication port 340 of the forage crop discharge section 34, and the shredded forage crop B released by blowing air from a fan (not shown) of the shredder 33 is guided by the chute 3A. At the same time, the shoot 3A is discharged toward the hopper 4 from the feed crop discharge port 31A.

シュート3Aは、円弧状に形成された管状体であり、その後端が連絡口340に連結され、前端の飼料作物放出口31Aがホッパ4の前端に設けられた飼料作物投入口40に向かうと共に、飼料作物放出口31Aが飼料作物投入口40に挿入されるように、図2において車体A1を斜めに横切る方向として配置されている。   The chute 3A is a tubular body formed in an arc shape, the rear end is connected to the communication port 340, and the front end feed crop discharge port 31A is directed to the feed crop input port 40 provided at the front end of the hopper 4, In FIG. 2, the feed crop discharge port 31 </ b> A is disposed in a direction that obliquely crosses the vehicle body A <b> 1.

また、シュート3Aは、飼料作物放出口31Aの上端が、収穫機3の下限位置で、ホッパ4の飼料作物投入口40の上端(天盤41の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口31Aの下端が、収穫機3の上限位置で、ホッパ4の飼料作物投入口40の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されている。   The upper end of the forage crop discharge port 31A is positioned below the upper end of the forage crop inlet 40 of the hopper 4 (the front edge of the top 41) at the lower end position of the harvester 3, The lower end of the discharge port 31 </ b> A is formed in an arc shape so as to be positioned above the lower end of the feed crop input port 40 of the hopper 4 at the upper limit position of the harvester 3.

また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化するが、この位置及び方向の変化にかかわらず、飼料作物放出口31Aから放出される飼料作物Bをホッパ4外に至らないように、ホッパ4の飼料作物投入口40を通過させてホッパ4内に投入できる位置及び方向に設定されている。   Further, the position and direction of the forage crop discharge port 31A vary from the upper limit position (position indicated by the phantom line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvesting machine 3, but regardless of the change in this position and direction. The feed crop B discharged from the feed crop discharge port 31 </ b> A is set in a position and a direction in which the feed crop input port 40 of the hopper 4 can be passed into the hopper 4 so as not to go out of the hopper 4. .

また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ4の天盤41の内側(ホッパ4内)に設けられた拡散板4Aの先端40Aに接触する位置及び方向に設定されている。   Further, even if the position and direction of the forage crop discharge port 31 </ b> A change from the upper limit position (position indicated by the phantom line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, The position and the direction are set so as to contact the tip 40A of the diffusion plate 4A provided on the inner side (inside the hopper 4).

ホッパ4は、上端が天盤41によって塞がれており、前端に飼料作物投入口40が開口され、下方に飼料作物落下口42が開口されたものである。天盤41の内側に設けられた拡散板4Aは、ホッパ4の左右方向中心部付近に配置されている。   The upper end of the hopper 4 is closed by a top plate 41, a feed crop input port 40 is opened at the front end, and a feed crop dropping port 42 is opened below. The diffusion plate 4 </ b> A provided inside the top board 41 is disposed in the vicinity of the central portion of the hopper 4 in the left-right direction.

飼料作物投入口40は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しない大きさの面積を有している。   Even if the position and direction of the forage crop discharge port 31A change in the range from the upper limit position (position indicated by the phantom line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, the forage crop input port 40 can be The area has a size that does not contact the periphery of the feed crop input port 40.

拡散板4Aは、先端40Aから左右に拡がるように傾斜する傾斜面41A、42Aを有し、先端40Aの位置及び上下方向の長さが、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Bが接触する位置に配置されていると共に、放出される飼料作物Bが接触する長さにされている。   The diffusion plate 4A has inclined surfaces 41A and 42A that are inclined so as to expand from the tip 40A to the left and right, and the position of the tip 40A and the length in the vertical direction are from the upper limit position (position indicated by the phantom line) of the harvester 3. Regardless of the change in the position and direction of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A accompanying the change in the range of the lower limit position (the position shown by the solid line), the released feed crop B is disposed at the position where it comes into contact and released. The length of the forage crop B to be contacted is set.

ホッパ4の飼料作物落下口42の下方には、搬送部4Bが配置されている。搬送部4Bは、飼料作物落下口42と連続する独立した空間である飼料作物搬送空間43を備えており、この飼料作物搬送空間43に搬送コンベヤ5が配置されている。   Below the feed crop drop opening 42 of the hopper 4, a transport unit 4 </ b> B is arranged. The transport unit 4 </ b> B includes a feed crop transport space 43 that is an independent space continuous with the feed crop dropping opening 42, and the transport conveyor 5 is disposed in the feed crop transport space 43.

飼料作物搬送空間43は、下流側に成形室6の投入口6Aに至る出口430を備えており、飼料作物落下口42の下方から出口430に至る底部を搬送面431として確保している。   The forage crop conveyance space 43 is provided with an outlet 430 that reaches the inlet 6A of the molding chamber 6 on the downstream side, and a bottom portion that extends from the lower side of the forage crop drop opening 42 to the outlet 430 is secured as the conveyance surface 431.

また、搬送面431の上流側には、ホッパ4の飼料作物落下口42から落下する飼料作物を受けると共に、搬送面431に案内する案内面431Aが連設されている。案内面431Aは、後述の無限軌道体52の下流側端部の外側に配置され、後述の回転体50と同軸とすると共に、後述の搬送突起53の先端が接触する円弧状に形成されている。   In addition, a guide surface 431 </ b> A that receives the feed crop falling from the feed crop dropping port 42 of the hopper 4 and guides it to the transport surface 431 is connected to the upstream side of the transport surface 431. The guide surface 431A is disposed outside a downstream end portion of an endless track body 52, which will be described later, is coaxial with a rotating body 50, which is described later, and is formed in an arc shape that comes into contact with the tip of a later-described transport protrusion 53. .

飼料作物搬送空間43は、飼料作物落下口42と連通する部位及び出口430を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成され、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく受け止めることができるようにされている。   The forage crop conveyance space 43 is formed as an independent space closed from the outside except for the portion communicating with the forage crop dropping opening 42 and the outlet 430, and the forage crop B falling from the forage crop dropping opening 42 is outside the machine. It can be received without spilling.

搬送コンベヤ5は、上流側端部が飼料作物落下口42の下方に位置し、下流側端部が出口430に至るように位置するように配置されており、飼料作物搬送空間43の上流側と下流側とに夫々回転自在に軸支された前述の回転体(スプロケット)50、51にわたるように、前述の無限軌道体(チェーン)52が巻き掛けられている。   The conveyor 5 is arranged such that the upstream end is located below the feed crop dropping port 42 and the downstream end is located so as to reach the outlet 430. The endless track body (chain) 52 is wound around the rotary bodies (sprockets) 50 and 51 that are rotatably supported on the downstream side.

無限軌道体52の外周には、前述の複数の搬送突起53が突設されており、無限軌道体52の搬送回転(矢印方向)によって、搬送突起53が飼料作物Bを案内面431Aから搬送面431に案内すると共に、搬送面431の飼料作物Bを出口430に向かって強制的に搬送するようにされている。   The plurality of transport protrusions 53 are provided on the outer periphery of the endless track body 52, and the transport protrusion 53 causes the feed crop B to be transported from the guide surface 431A to the transport surface by the transport rotation (in the direction of the arrow) of the endless track body 52. The feed crop B on the transport surface 431 is forcibly transported toward the outlet 430 while being guided to 431.

無限軌道体52は、左右に夫々巻き掛けられた2本のチェーンからなり、この2本の無限軌道体52にわたるように、搬送突起53を架け渡すと共に、隣り合う搬送突起53の相互間に所定間隔を空けて配置されており、図2において、搬送回転方向に連続するラダー状を呈するようにされている。   The endless track body 52 is composed of two chains wound respectively on the left and right sides. The transport protrusions 53 are bridged over the two endless track bodies 52 and a predetermined distance is set between the adjacent transport protrusions 53. They are arranged at intervals, and in FIG. 2, a ladder shape that is continuous in the conveyance rotation direction is exhibited.

搬送突起53は、無限軌道体52にわたる長さ、且つ先端が搬送面431及び案内面431Aに接触する突設長さのものであり、これによって、搬送面431上の飼料作物Bの全部を出口430に向かって掻き取るように強制的に搬送し、搬送面431及び案内面431Aにおいて飼料作物Bの停滞を防止できるようになっている。   The conveyance protrusion 53 has a length extending over the endless track body 52 and a protruding length at which the tip comes into contact with the conveyance surface 431 and the guide surface 431A. It is forcibly transported so as to scrape toward 430, and the stagnation of the forage crop B can be prevented on the transport surface 431 and the guide surface 431A.

このような搬送コンベヤ5は、ラダー状を呈しているので、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを、2本のチェーンからなる無限軌道体52と搬送突起53とで構成される隙間から搬送面431及び案内面431Aに落下させることができ、これによって、搬送コンベヤ5上での飼料作物Bの停滞を防止できるようになっている。   Since such a conveyor 5 has a ladder shape, the forage crop B falling from the forage crop dropping opening 42 is removed from the gap formed by the endless track body 52 and the transport protrusion 53 made of two chains. It can be made to fall to the conveyance surface 431 and the guide surface 431A, and the stagnation of the forage crop B on the conveyance conveyor 5 can be prevented now.

したがって、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bの全部を搬送コンベヤ5上に残すことなく搬送面431及び案内面431Aに落下させることができる。   Therefore, all of the feed crop B falling from the feed crop dropping port 42 can be dropped on the transport surface 431 and the guide surface 431A without leaving it on the transport conveyor 5.

搬送コンベヤ5の無限軌道体52は、チェーンに限らずベルトとしてもよい(図示せず)。無限軌道体52がベルトである場合、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bが無限軌道体52上に載置されるが、この載置された飼料作物Bは、無限軌道体52の搬送回転によって、案内面431Aに落下させることができる。   The endless track body 52 of the conveyor 5 is not limited to a chain but may be a belt (not shown). When the endless track body 52 is a belt, the forage crop B falling from the forage crop dropping port 42 is placed on the endless track body 52. The placed forage crop B is transported by the endless track body 52. By rotation, it can be dropped onto the guide surface 431A.

成形室6は、ホッパ4側に区画形成された固定側半部60と、固定側半部60の後方側に区画改正された可動側半部61と、固定側半部60と可動側半部61とにわたって配置された成形装置62とを備えている。   The molding chamber 6 includes a fixed-side half 60 that is partitioned on the hopper 4 side, a movable-side half 61 that is section-revisioned on the rear side of the fixed-side half 60, a fixed-side half 60, and a movable-side half 61 and a molding device 62 arranged over the same.

固定側半部60には、搬送コンベヤ5から搬送される飼料作物Bを成形室6内に投入する投入口6Aが形成されている。   The stationary half 60 is formed with an inlet 6A for feeding the feed crop B conveyed from the conveyor 5 into the molding chamber 6.

投入口6Aの上方には、成形室6で成形されたロールベールB1を梱包する梱包資材(ネット、トワイン等)B2を成形室6内に送出する送出装置A4が配置されている。   Above the inlet 6A, a delivery device A4 for sending a packing material (net, twain, etc.) B2 for packing the roll bale B1 molded in the molding chamber 6 into the molding chamber 6 is disposed.

送出装置A4は、成形室6内でロールベールB1の成形後、梱包資材B2を成形室6内に送出するものであり、送出された梱包資材B2は、成形装置62の成形動作によって回転するロールベールB1によって引き込まれると共に、ロールベールB1に巻付くようにこのロールベールB1を梱包する。   The delivery device A4 is for delivering the packaging material B2 into the molding chamber 6 after the roll bale B1 is molded in the molding chamber 6. The delivered packaging material B2 is a roll that is rotated by the molding operation of the molding device 62. The roll bale B1 is packed so as to be drawn by the bale B1 and wound around the roll bale B1.

このような成形室6は、搬送コンベヤ5から投入口6Aを経て成形室6内に投入された飼料作物Bを、成形装置62により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールB1に成形するようにされている。   In such a molding chamber 6, the feed crop B introduced into the molding chamber 6 from the transport conveyor 5 through the inlet 6 </ b> A is compressed while being rotated by the molding device 62 to be molded into a cylindrical roll bale B <b> 1. Has been.

成形装置62は、固定側半部60と可動側半部61とにわたる円周上に連続するように配列され、左右方向を軸とする複数の回転ローラ620と、固定側半部60の下半部に配列された回転ローラ620に巻き掛けた成形ベルト621と、可動側半部61の下半部に配列された回転ローラ620に巻き掛けた成形ベルト622とから構成されている。   The forming device 62 is arranged so as to be continuous on a circumference extending between the fixed-side half 60 and the movable-side half 61, and includes a plurality of rotating rollers 620 with the left-right direction as an axis, and a lower half of the fixed-side half 60. The forming belt 621 is wound around the rotating roller 620 arranged in the section, and the forming belt 622 is wound around the rotating roller 620 arranged in the lower half of the movable half 61.

成形ベルト621、622は、ロールベールB1の成形前から成型後まで常にテンションがかかった状態を保持するように巻き掛けられており、ロールベールB1の成形中に、拡径されるロールベールB1に伴って外側に膨らむように変形するようにされている。   The forming belts 621 and 622 are wound around the roll bale B1 which is expanded in diameter during the forming of the roll bale B1. Along with this, it is deformed so as to swell outward.

符号623、624は、成形ベルト621、622のテンションを保持するテンションローラであり、回転ローラ620の外側に配置され、夫々、前後方向にスライドするように支持されている、成形ベルト621、622に対して常にテンションがかかるように付勢力が作用している。   Reference numerals 623 and 624 denote tension rollers for holding the tension of the forming belts 621 and 622, which are arranged on the outer side of the rotating roller 620 and supported so as to slide in the front-rear direction, respectively. On the other hand, an urging force is applied so that tension is always applied.

すなわち、前述の付勢力によって、ロールベールB1の成形開始から成形終了まで、成形ベルト621、622に常にテンションがかかった状態としているので、成形ベルト621、622の回転による摩擦力をロールベールB1に対して平衡に、且つ効率的に作用させることができる。   In other words, the tension is always applied to the forming belts 621 and 622 from the start of forming the roll bale B1 to the end of forming by the biasing force described above. On the other hand, it can act in equilibrium and efficiently.

このような成形室6は、成形装置62によってロールベールB1を成形すると共に、成形されたロールベールB1の梱包資材B2による梱包後、可動側半部61を開動させて固定側半部60を開放することで(図3参照)、梱包されたロールベールB1を成形室6から排出し、ロールベールB1の排出後には、可動側半部61を閉動させて固定側半部60を閉鎖して次のロールベールB1を成形できる状態に戻すようになっている。   Such a molding chamber 6 forms the roll bale B1 by the molding device 62 and opens the fixed half 60 by opening the movable half 61 after packing the formed roll bale B1 with the packing material B2. (See FIG. 3), the packed roll bale B1 is discharged from the molding chamber 6, and after the roll bale B1 is discharged, the movable side half 61 is closed and the fixed side half 60 is closed. The next roll bale B1 is returned to a state where it can be molded.

尚、成形室6は、例示した回転ローラ620と成形ベルト621、622とを組み合わせてなる成形装置62を有する構成に限らず、回転ローラ620からなる成形装置62を有するものであってもよい。   The molding chamber 6 is not limited to the configuration having the molding device 62 formed by combining the illustrated rotating roller 620 and the molding belts 621 and 622, and may include the molding device 62 including the rotating roller 620.

排出支持体7は、固定側半部60から排出されるロールベールB1を固定側半部60の外側で一旦支持すると共に、支持した状態で降ろして、圃場Gに近い低い位置からロールベールB1を転がして排出するようにされている。   The discharge support body 7 once supports the roll bale B1 discharged from the fixed side half 60 outside the fixed side half 60, and lowers the roll bale B1 from a low position close to the field G. It is rolled and discharged.

排出支持体7は、車体A1に左右方向を軸として回転可能に支持された支持部70と、支持部70の後端に連設された排出部71と、支持部70を回転させるように支持すると共に、支持部70の停止状態を支持する油圧シリンダ(昇降支持装置)72とから構成されている。   The discharge support 7 is supported by the vehicle body A1 so that the support 70 is rotatably supported about the left-right direction, the discharge 71 is connected to the rear end of the support 70, and the support 70 is rotated. And a hydraulic cylinder (elevating support device) 72 that supports the stopped state of the support portion 70.

尚、昇降支持装置は、例示した油圧シリンダ72に限定するものではなく、支持部70を回転させるように支持できると共に、支持部70の停止状態を支持できる構成のものであればよい。   The lifting / lowering support device is not limited to the illustrated hydraulic cylinder 72, and may be any structure that can support the rotating portion 70 so as to rotate and can support the stopped state of the supporting portion 70.

支持部70は、図2において、車体A1の左右に夫々軸支されており、この2本の支持部70にわたるようにC状を呈する排出部71が連設されている。   In FIG. 2, the support part 70 is pivotally supported on the left and right sides of the vehicle body A <b> 1, and a C-shaped discharge part 71 is continuously provided so as to extend over the two support parts 70.

排出部71は、図3(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、軸を前後方向とした状態(水平よりも支持部70の先端がわずかに高い傾斜状態)の支持部70の軸に対して後方に倒れる方向に傾斜するように連設されており、固定側半部60から排出されるロールベールB1を支持部70と排出部71とで一旦支持するようになっている。   As shown in FIG. 3 (roll bale support state, ascent limit position), the discharge portion 71 is a state of the support portion 70 in a state where the shaft is in the front-rear direction (an inclined state where the tip of the support portion 70 is slightly higher than the horizontal). The roll bale B1 discharged from the fixed-side half 60 is temporarily supported by the support portion 70 and the discharge portion 71 so as to incline in the direction of tilting backward with respect to the shaft.

すなわち、固定側半部60が開放されてロールベールB1が排出されたときに、この排出の勢いを支持部70の傾斜によって弱めると共に、排出部71が受け止めることで、支持部70上にロールベールB1を支持することができる。   That is, when the fixed-side half 60 is opened and the roll bale B1 is discharged, the discharging force is weakened by the inclination of the support part 70, and the discharge part 71 receives the roll bale on the support part 70. B1 can be supported.

油圧シリンダ72は、図3(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、伸長によって支持部70の軸を前後方向とした状態(水平に近い状態)を保持し、図4(ロールベール排出途中状態)及び図5(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、収縮によって支持部70を徐々に下降させると共に、支持部70の先端側が低くなる状態を保持するようにされている。   As shown in FIG. 3 (roll bale support state, rising limit position), the hydraulic cylinder 72 maintains a state in which the shaft of the support portion 70 is in the front-rear direction by the extension (a state close to horizontal), and FIG. As shown in FIG. 5 (the discharge middle state) and FIG. 5 (roll bale discharge state, lower limit position), the support portion 70 is gradually lowered by contraction, and the state where the front end side of the support portion 70 is lowered is held. Yes.

排出部71は、図4(ロールベール排出途中状態)及び図5(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、支持部70が下降すると、この支持部70の先端が圃場Gに向かって徐々に低くなる傾斜に伴って、排出部71の先端が圃場Gに向かって徐々に低くなるように傾斜すると共に、この傾斜状態が油圧シリンダ72によって保持される。   As shown in FIG. 4 (roll bale discharging state) and FIG. 5 (roll bale discharging state, lower limit position), the discharge unit 71 moves the tip of the support unit 70 toward the field G when the support unit 70 is lowered. As the inclination gradually decreases, the tip of the discharge portion 71 inclines so as to gradually decrease toward the field G, and this inclined state is held by the hydraulic cylinder 72.

すなわち、支持部70と排出部71とは、油圧シリンダ72の収縮によって、図3のロールベール支持状態から図5のロールベール排出状態にわたり、夫々の先端の位置が徐々に下がって低くなるように動作することで、ロールベールB1を支持部70から排出部71を経て圃場Gにゆっくりと転がすように排出することができる。   That is, the support part 70 and the discharge part 71 are lowered so that the positions of the respective tips gradually lower from the roll bale support state of FIG. 3 to the roll bale discharge state of FIG. By operating, the roll bale B1 can be discharged from the support portion 70 through the discharge portion 71 so as to roll slowly to the field G.

排出部71の支持部70の軸に対する傾斜角度は、図3のロールベール支持状態において、固定側半部60から排出されるロールベールB1の排出の勢いを受け止めて、ロールベールB1を支持部70上に支持できる角度であって、且つ図5のロールベール排出状態において、排出部71の先端が圃場Gに近づいたときに、ロールベールB1をゆっくりと転がすように排出できる角度の範囲で決定することができる。   The inclination angle of the discharge part 71 with respect to the axis of the support part 70 receives the momentum of discharge of the roll bale B1 discharged from the stationary half 60 in the roll bale support state of FIG. 5 is determined within a range of angles at which the roll bale B1 can be discharged so as to roll slowly when the tip of the discharge unit 71 approaches the field G in the roll bale discharge state of FIG. be able to.

以上の構成とする自走収穫式ロールベーラAによると、走行しながら圃場Gの飼料作物Bを収穫機3で収穫しながら細断し、細断された飼料作物Bがシュート3Aによって、飼料作物投入口40からホッパ4に投入される。   According to the self-propelled harvesting roll baler A configured as described above, the forage crop B in the field G is shredded while being harvested by the harvester 3 while running, and the shredded forage crop B is fed into the forage crop by the chute 3A. It is put into the hopper 4 through the mouth 40.

ホッパ4内の飼料作物Bは、飼料作物落下口42から飼料作物搬送空間43の搬送面431に落下すると共に、搬送コンベヤ5の搬送回転に伴って動作する搬送突起53によって投入口6Aに向かって搬送され、且つ搬送突起53によって投入口6Aを経て成形室6に投入され、更に、成形装置62によってロールベールB1に成形される。   The forage crop B in the hopper 4 falls from the forage crop dropping port 42 to the conveying surface 431 of the forage crop conveying space 43, and is directed toward the input port 6 </ b> A by the conveying protrusion 53 that operates along with the conveying rotation of the conveying conveyor 5. The material is conveyed and is introduced into the molding chamber 6 through the insertion port 6A by the conveying projection 53, and further molded into the roll bale B1 by the molding device 62.

ロールベールB1の成形後には、梱包資材B2を送出装置A4から送出すると共に、ロールベールB1を梱包し、ロールベールB1の梱包後に固定側半部60を開放することによって、梱包されたロールベールB1が成形室6外に排出される。   After forming the roll bale B1, the packaging material B2 is sent out from the delivery device A4, and the roll bale B1 is packed, and the fixed half 60 is opened after the roll bale B1 is packed. Is discharged out of the molding chamber 6.

排出されたロールベールB1は、排出支持体7の支持部70及び排出部71に一旦支持され、油圧シリンダ72の収縮による支持部70及び排出部71の下降で、支持されたロールベールB1が圃場Gに排出される。   The discharged roll bale B1 is once supported by the support part 70 and the discharge part 71 of the discharge support body 7, and the supported roll bale B1 is lowered by the lowering of the support part 70 and the discharge part 71 due to the contraction of the hydraulic cylinder 72. G is discharged.

自走収穫式ロールベーラAの走行(通常走行及び収穫走行)時においては、シュート3Aの下端が、操縦席1と左側で隣り合い、且つ操縦席1の前端よりも後方の位置に配置された飼料作物放出部34に連結され、この部位からシュート3Aの飼料作物放出口31Aをホッパ4の飼料作物投入口40に向けて、車体A1を斜めに横切るようにシュート3Aを配置したことにより、操縦席1からの左側及び左前方の視界が妨げられないため、視界不良による事故等を防止することができる。   When the self-propelled harvesting roll baler A is traveling (normal traveling and harvesting traveling), the lower end of the chute 3A is adjacent to the left side of the cockpit 1 and located behind the front end of the cockpit 1 By connecting the crop discharge unit 34 to the feed crop discharge port 31A of the shoot 3A from this portion toward the feed crop input port 40 of the hopper 4, the chute 3A is disposed so as to cross the vehicle body A1 diagonally, thereby Since the left and left visual fields from 1 are not obstructed, accidents due to poor visual field can be prevented.

また、収穫機3の上下動に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び角度の変化に対応するに範囲に、ホッパ4の飼料作物投入口40が、ホッパ4の前端側に前方を向くように開口されているので、収穫機3の上下動に伴ってシュート3Aが上下動しても、飼料作物Bを確実にホッパ4内に投入することができる。   Further, the feed crop input port 40 of the hopper 4 faces forward to the front end side of the hopper 4 in a range corresponding to the change in the position and angle of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A accompanying the vertical movement of the harvester 3. Therefore, even if the chute 3A moves up and down as the harvester 3 moves up and down, the forage crop B can be reliably put into the hopper 4.

また、シュート3Aは、飼料作物放出口31Aの上端が、収穫機3の下限位置(図1において実線で示す位置)で、ホッパ4の飼料作物投入口40の上端(天盤41の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口31Aの下端が、収穫機3の上限位置(図1において仮想線で示す位置)で、ホッパ4の飼料作物投入口40の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されているので、シュート3Aを含む自走収穫式ロールベーラAの全高を低く抑えることができる。   The upper end of the forage crop discharge port 31A is the lower limit position of the harvester 3 (the position indicated by the solid line in FIG. 1), and the upper end of the forage crop input port 40 of the hopper 4 (the leading edge of the top 41). The lower end of the forage crop discharge port 31A is located above the lower end of the forage crop input port 40 of the hopper 4 at the upper limit position of the harvester 3 (the position indicated by the phantom line in FIG. 1). Since it is formed in such an arc shape, the total height of the self-propelled harvesting roll baler A including the chute 3A can be kept low.

これによって、圃場G間の移動等においてシュート3Aが障害となることを防止できると共に、移動時においてシュート3Aを折り畳むような機構を不要とすることができる。   Thereby, it is possible to prevent the chute 3A from becoming an obstacle during movement between the fields G and the like, and a mechanism for folding the chute 3A during movement can be eliminated.

また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、飼料作物放出口31Aから放出される飼料作物Bをホッパ4外に至らせずに、ホッパ4の飼料作物投入口40を通過させてホッパ内に投入できる位置及び方向に設定されているので、収穫機3が上下動しても、飼料作物Bを確実にホッパ4内に投入することができる。   Further, the position and direction of the forage crop discharge port 31A are set such that the forage crop B discharged from the forage crop discharge port 31A does not reach the outside of the hopper 4 but passes through the forage crop input port 40 of the hopper 4 and enters the hopper. Since it is set in the position and direction where it can be input, the forage crop B can be reliably input into the hopper 4 even if the harvester 3 moves up and down.

また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(図1において仮想線で示す位置)から下限位置(図1において実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ4の天盤41の内側(ホッパ4内)に設けられた拡散板4Aの先端40Aに接触する位置及び方向に設定されている。   Further, even if the position and direction of the forage crop discharge port 31A change from the upper limit position (the position indicated by the phantom line in FIG. 1) to the lower limit position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) of the harvester 3, the hopper 4 is set at a position and a direction in contact with the front end 40A of the diffusion plate 4A provided inside the top board 41 (inside the hopper 4).

また、飼料作物投入口40の面積は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しない大きさの面積にされている。   Further, the area of the forage crop inlet 40 is changed even if the position and direction of the forage crop discharge port 31A are changed in the range from the upper limit position (the position indicated by the phantom line) to the lower limit position (the position indicated by the solid line) of the harvester 3. The chute 3A has an area that does not contact the periphery of the feed crop input port 40.

また、拡散板4Aの先端40Aの長さが、収穫機3の上限位置から下限位置の範囲で変化に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Bが接触する長さにされている。   The length of the tip 40A of the diffusion plate 4A is discharged regardless of the change in the position and direction of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A accompanying the change from the upper limit position to the lower limit position of the harvester 3. The crop B is in contact with the length.

したがって、ホッパ4内に投入される飼料作物Bを、拡散板4Aの先端40Aに確実に接触されることができるので、飼料作物Bをホッパ4内において確実に拡散することができると共に、ホッパ4内に均等に貯留できるように投入することができ、且つ飼料作物Bをホッパ4の中央部や左右に偏らせることなく、ホッパ4に均等に貯留することができる。   Therefore, the forage crop B introduced into the hopper 4 can be reliably brought into contact with the tip 40A of the diffusion plate 4A, so that the forage crop B can be reliably diffused in the hopper 4 and the hopper 4 The feed crop B can be evenly stored in the hopper 4 without being biased to the central portion or left and right of the hopper 4.

これによって、飼料作物搬送空間43に対して、中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができる。   Thereby, it can drop equally with respect to the forage crop conveyance space 43, without biasing to a center part or right and left.

そして、飼料作物Bを飼料作物搬送空間43に中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができるので、この均等な状態で飼料作物Bを成形室6に搬送することができる。   Since the forage crop B can be evenly dropped in the forage crop transport space 43 without being biased to the center or left and right, the forage crop B can be transported to the molding chamber 6 in this uniform state.

これによって、成形室6で成形されるロールベールB1を、密度が均等な、型崩れしにくいと共に、正常な円筒状に成形することができる。   As a result, the roll veil B1 formed in the forming chamber 6 can be formed into a normal cylindrical shape with a uniform density and hardly deformed.

しかも、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しないため、収穫機3が上下動しても、シュート3Aや飼料作物投入口40の破損等を防止することができる。   Moreover, even if the position and direction of the forage crop discharge port 31A change from the upper limit position (the position indicated by the phantom line) to the lower limit position (the position indicated by the solid line) of the harvesting machine 3, the chute 3A is used as the forage crop input port 40. Therefore, even if the harvester 3 moves up and down, damage to the chute 3A and the feed crop input port 40 can be prevented.

飼料作物落下口42の下方には、飼料作物落下口42と連続する空間である飼料作物搬送空間43が設けられ、この飼料作物搬送空間43に搬送コンベヤ5が配置されているので、落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく成形室6に搬送することができる。   A feed crop transport space 43 that is a space continuous with the feed crop drop port 42 is provided below the feed crop drop port 42, and the feed conveyor 5 is disposed in the feed crop transport space 43. The crop B can be conveyed to the molding chamber 6 without spilling out of the machine.

また、飼料作物搬送空間43は、飼料作物落下口42と連通する部位及び出口430を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成されているので、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく受け止めることができる。   Further, the forage crop conveyance space 43 is formed as an independent space closed from the outside except for the portion communicating with the forage crop dropping opening 42 and the outlet 430, so that the forage crop falling from the forage crop dropping opening 42 is formed. B can be received without spilling out of the machine.

また、飼料作物搬送空間43に落下した飼料作物Bは、搬送面431及び案内面431Aに至り、搬送コンベヤ5の無限軌道体52の外周に突設された搬送突起53が、搬送面431及び案内面431Aに至った飼料作物Bを、無限軌道体52の搬送回転によって掻き取るように出口430に向かって搬送することができる。   Further, the forage crop B that has fallen into the forage crop conveyance space 43 reaches the conveyance surface 431 and the guide surface 431A, and the conveyance protrusion 53 that protrudes from the outer periphery of the endless track body 52 of the conveyance conveyor 5 has the conveyance surface 431 and the guide. The forage crop B reaching the surface 431A can be transported toward the outlet 430 so as to be scraped off by the transport rotation of the endless track body 52.

したがって、飼料作物Bを効率よく、且つ確実に成形室6に投入することができ、これによって、ロールベールB1の成形作業を効率よく、確実に行うことができる。   Therefore, the forage crop B can be efficiently and reliably charged into the molding chamber 6, and the molding operation of the roll bale B1 can thereby be performed efficiently and reliably.

しかも、搬送突起53が、搬送面431及び案内面431Aに至った飼料作物Bを、無限軌道体52の搬送回転によって掻き取るように出口430に向かって搬送するので、飼料作物Bの搬送面431及び案内面431Aでの残留量を大幅に減少することができ、これによって、作業後の清掃を容易に行うことができると共に、飼料作物Bの残留による悪臭の発生を抑制することができる。   Moreover, since the feed protrusion 53 transports the feed crop B reaching the transport surface 431 and the guide surface 431A toward the outlet 430 so as to be scraped off by the transport rotation of the endless track body 52, the transport surface 431 of the feed crop B. In addition, the residual amount on the guide surface 431A can be significantly reduced, whereby cleaning after the work can be easily performed and the generation of malodor due to the residual feed crop B can be suppressed.

成形室6の固定側半部60から排出されたロールベールB1は、排出支持体7の支持部70及び排出部71によって、固定側半部60の外側で一旦支持され、支持された状態で油圧シリンダ72の収縮によって、支持部70及び排出部71を、夫々の先端が圃場Gに近づく方向に回転させることで、ロールベールB1を支持しながら下降させることができる。   The roll bale B1 discharged from the fixed-side half 60 of the molding chamber 6 is once supported and supported by the support part 70 and the discharge part 71 of the discharge support 7 on the outside of the fixed-side half 60. By rotating the support part 70 and the discharge part 71 in directions in which the respective tips approach the field G by contraction of the cylinder 72, the roll bale B1 can be lowered while being supported.

そして、支持部70及び排出部71は、下降によって徐々にロールベールB1を圃場Gに転がして排出することができるように傾斜することで、圃場Gに近い低い位置(下降限界位置)からロールベールB1を転がして排出することができ、これによって、ロールベールB1の排出時のロールベールB1に対する落下ショックを緩和することができると共に、落下ショックによるロールベールB1の型崩れを防止でき、且つ型崩れによる飼料作物Bの圃場Gへのこぼれ落ちを防止することができる。   And the support part 70 and the discharge | emission part 71 incline so that roll bale B1 can be rolled and discharged | emitted to the field G gradually by descent | fall, and roll bale from the low position (descent | fall limit position) close to the field G B1 can be rolled and discharged, so that the drop shock to the roll bale B1 when the roll bale B1 is discharged can be mitigated, and the roll bale B1 can be prevented from being deformed by the drop shock, and the mold can be deformed. The spillage of the forage crop B into the field G can be prevented.

A:自走収穫式ロールベーラ
A1:車体
B:飼料作物
B1:ロールベール
G:圃場
1:操縦席
2:走行体
3:収穫機
4:ホッパ
5:搬送コンベヤ
6:成形室
7:排出支持体
3A:シュート
31A:飼料作物放出口
34:飼料作物放出部
40:飼料作物投入口
42:飼料作物落下口
43:飼料作物搬送空間
430:出口
431:搬送面
431A:案内面
4A:拡散板
50:回転体
51:回転体
52:無限軌道体
53:搬送突起
60:固定側半部
61:可動側半部
6A:投入口
70:支持部
71:排出部
72:油圧シリンダ(昇降支持装置)
A: Self-propelled harvesting roll baler A1: Car body B: Forage crop B1: Roll veil G: Field 1: Pilot seat 2: Traveling body 3: Harvester 4: Hopper 5: Conveyor 6: Molding chamber 7: Discharge support 3A : Chute 31A: Forage crop outlet 34: Forage crop outlet 40: Forage crop inlet 42: Forage crop dropout 43: Forage crop transport space 430: Exit 431: Transport surface 431A: Guide surface 4A: Diffusion plate 50: Rotation Body 51: Rotating body 52: Endless track body 53: Transport protrusion 60: Fixed side half 61: Movable side half 6A: Input port 70: Support part 71: Discharge part 72: Hydraulic cylinder (lifting support device)

Claims (2)

操縦席からの操作により、走行体を収穫方向へ前進させながら圃場の飼料作物を収穫し、収穫した前記飼料作物を成形室でロールベールに成形する自走収穫式ロールベーラであって、
車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、
前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、
前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、
前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラ。
A self-propelled harvesting roll baler that harvests forage crops in the field while advancing the traveling body in the harvesting direction by operation from the cockpit, and forming the harvested forage crops into roll bales in a molding room,
Harvest supported by the front end of the vehicle body and in front of the cockpit so as to be movable up and down, and harvesting and shredding the forage crop while moving up and down according to the situation of the field and the forage crop in the field Machine,
A shoot having a feed crop discharge port connected to the feed crop discharge section of the harvester and set in a direction to discharge the feed crop released from the feed crop discharge section backwards,
A feed hopper disposed in the vehicle body, disposed behind the feed crop discharge port and storing the feed crop discharged from the feed crop discharge port, and facing the feed crop discharge port in the front-rear direction The mouth and the forage crop to be introduced into the hopper from the forage crop discharge port through the forage crop input port are brought into contact with each other, and by this contact, the forage crop is diffused in the hopper for uniform storage A hopper having a plate,
The diffusing plate is in contact with the feed crop to be fed regardless of the vertical position of the feed crop discharge port due to the vertical movement of the chute accompanying the vertical movement of the harvester. A self-propelled harvesting roll baler characterized by being formed as a length.
前記飼料作物放出部が、前記操縦席の、前記走行体の前進方向に対して平面方向で交差する左右いずれか一方側と左右方向で隣り合うように配置されていることを特徴とする請求項1記載の自走収穫式ロールベーラ。   The feed crop discharge part is arranged so as to be adjacent to the left or right side of the cockpit crossing in the plane direction with respect to the forward direction of the traveling body in the left-right direction. The self-propelled harvesting roll baler according to 1.
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