JP6166982B2 - Self-propelled harvesting roll baler - Google Patents
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Description
本発明は、走行しながら飼料作物を収穫すると共に、細断してロールベールを成形する機能を有する自走収穫式ロールベーラに関する。 The present invention relates to a self-propelled harvesting roll baler that has a function of harvesting forage crops while traveling and chopping to form a roll bale.
自走収穫式ロールベーラは、下記特許文献1に記載されているように、車体に配置された原動機によって作動するクローラを有すると共に、車体の前方から後方にシュートが備えられた収穫機、操縦席、ホッパ、成形室を有したものが知られている。 The self-propelled harvesting roll baler has a crawler that is operated by a prime mover disposed on the vehicle body as described in Patent Document 1 below, and a harvester equipped with a chute from the front to the rear of the vehicle body, a cockpit, One having a hopper and a molding chamber is known.
このような自走収穫式ロールベーラによると、走行しながら収穫した飼料作物を細断し、細断した飼料作物をシュートからホッパに投入し、このホッパから飼料作物を成形室に投入してロールベールを成形することができる。 According to such a self-propelled harvesting roll baler, the forage crop harvested while traveling is shredded, the shredded forage crop is put into the hopper from the chute, and the forage crop is put into the molding room from this hopper. Can be molded.
前述の特許文献1の自走収穫式ロールベーラは、シュートの飼料作物の放出方向が、ホッパの上部開口に対してその上方から飼料作物を投入する方向であるため、飼料作物の収穫状況に応じて収穫機が上下動したときに、この収穫機に伴うシュートの上下動によって、シュートの飼料作物放出方向の角度が変化し、これによって、ホッパへの飼料作物の投入位置がずれてしまうという問題があった。 In the self-propelled harvesting roll baler described in Patent Document 1, the discharge direction of the shoot feed crop is the direction in which the feed crop is introduced from above the upper opening of the hopper. When the harvester moves up and down, the up and down movement of the chute associated with this harvester changes the angle of the forage crop discharge direction of the chute, thereby shifting the feed crop input position to the hopper. there were.
ホッパへの飼料作物の投入位置がずれた場合、ホッパ内において飼料作物が均等に貯留できる最適な部位に飼料作物の投入が行われず、ホッパ内に飼料作物を均等に貯留できないという問題が生じる。 When the position of the feed crop input to the hopper is shifted, the feed crop is not input to an optimal part where the feed crop can be stored evenly in the hopper, and the feed crop cannot be stored evenly in the hopper.
特に、投入される飼料作物を接触させて、この飼料作物がホッパ内部で均等に貯留されるように拡散する拡散部を備えたホッパである場合、投入される飼料作物が拡散部に接触せず、そのまま拡散されずにホッパ内に落下し、これにより、ホッパ内に貯留される飼料作物が大きく偏ってしまうという問題があった。 In particular, in the case of a hopper having a diffusing portion that contacts the forage crop to be introduced and diffuses so that the forage crop is evenly stored inside the hopper, the ingested forage crop does not contact the diffusing portion. There is a problem that the forage crop stored in the hopper is largely biased by falling into the hopper without being diffused as it is.
飼料作物が偏ってホッパ内に貯留された場合、ホッパから搬送コンベヤに移送される飼料作物が、搬送コンベヤの搬送面に対して均等に載らないと共に、搬送コンベヤから成形室に対して偏った状態で投入されるため、成形されたロールベールの密度が均等とならず、変形したロールベールや型崩れしやすいロールベールが成形されてしまうという問題があった。 When feed crops are biased and stored in the hopper, the feed crops transferred from the hopper to the transport conveyor are not evenly placed on the transport surface of the transport conveyor and are biased from the transport conveyor to the molding chamber Therefore, the density of the formed roll bale is not uniform, and there is a problem that a deformed roll bale or a roll bale that is easily deformed is formed.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、収穫機の上下動に伴うシュートの飼料作物放出方向の角度変化が生じても、投入される飼料作物のホッパ内部での貯留を均等にできること、これにより、飼料作物を成形室に対して均等に投入できると共に、正常な形状のロールベールや型崩れしにくいロールベールを成形できること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. In other words, even if the angle change in the direction of the forage crop release occurs due to the vertical movement of the harvester, the forage crop can be evenly stored inside the hopper. It is an object of the present invention to be able to form a roll bale having a normal shape or a roll bale that is not easily deformed while being able to be charged evenly.
このような目的を達成するために、本発明による自走収穫式ロールベーラは、以下の構成を少なくとも具備するものである。 In order to achieve such an object, the self-propelled harvesting roll baler according to the present invention has at least the following configuration.
操縦席からの操作により、走行体を収穫方向へ前進させながら圃場の飼料作物を収穫し、収穫した前記飼料作物を成形室でロールベールに成形する自走収穫式ロールベーラであって、車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラである。 A self-propelled harvesting roll baler that harvests forage crops in the field while operating the traveling body in the harvesting direction by operation from the cockpit, and forms the harvested forage crops into roll bales in a molding room. A harvesting machine that is supported so as to be movable up and down in front of the side and the pilot seat, and that harvests and shreds the forage crop while moving up and down according to the situation of the forage field and the forage crop in the field; A chute having a feed crop discharge port connected to the feed crop discharge section of the harvester and set in a direction to discharge the feed crop discharged from the feed crop discharge section backward; and A feed hopper disposed behind the feed crop discharge port and storing the feed crop discharged from the feed crop discharge port, the feed crop input port facing the feed crop discharge port in the front-rear direction, and the feed Product A hopper having a diffusion plate for contacting the feed crop introduced into the hopper from the discharge port through the feed crop input port, and diffusing the feed crop into the hopper by this contact and storing it uniformly. The diffusing plate has a length in the vertical direction regardless of a change in the vertical position of the feed crop discharge port due to the vertical movement of the chute accompanying the vertical movement of the harvester. It is a self-propelled harvesting roll baler characterized in that it is formed as a length in contact with a crop.
前記飼料作物放出部を、前記操縦席の、前記走行体の前進方向に対して平面方向で交差する左右いずれか一方側と左右方向で隣り合うように配置することが好ましい。 It is preferable that the forage crop discharge portion is arranged so as to be adjacent to the left or right side of the cockpit, which intersects in the plane direction with respect to the forward direction of the traveling body, in the left-right direction.
以下でいう飼料作物とは、圃場で育成されたデントコーンや牧草等の家畜の飼料に利用されるものである。 The term “forage crop” as used below is used for feed of livestock such as dent corn and pasture grown in the field.
以下、本発明に係る実施形態の自走収穫式ロールベーラの一例を図1〜図5に基づいて説明する。尚、収穫機3側を前(前進側)、成形室6側を後、操縦席1側を上、走行体2側を下、図2において上側を右、下側を左とする。
Hereinafter, an example of a self-propelled harvesting type roll baler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The
自走収穫式ロールベーラAは、操縦席1からの操作により、クローラ式の走行体2を前進走行させながら圃場Gの飼料作物Bを収穫してロールベールB1を成形するものである。
The self-propelled harvesting roll baler A is configured to harvest the forage crop B in the field G and form the roll bale B1 while the crawler
自走収穫式ロールベーラAは、操縦席1が車体A1の前端側の上方、且つ右側に配置され、走行体2が車体A1の下方に軸支されて配置されている。
In the self-propelled harvesting type roll baler A, the cockpit 1 is disposed above and on the right side of the front end side of the vehicle body A1, and the
車体A1には、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7が配置されており、更に、走行体2、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7の作動の原動力となるエンジンA2や、エンジンA2の動力を、操縦席1からの操作によって、走行体2、収穫機3、ホッパ4、搬送コンベヤ5、成形室6、排出支持体7に伝達する動力伝達系(図示せず)が配置されている。
In the vehicle body A1, a
収穫機3は、車体A1の前端側に配置されており、前述の動力伝達系によって伝達された動力によって収穫機3を上下動させる油圧シリンダA3に支持されており、この油圧シリンダA3の動作によって上下動するようにされている。
The
収穫機3は、油圧シリンダA3に連結されたフレーム30と、フレーム30に対して鉛直軸を中心に回転自在に軸支された円盤状のカッタ31と、カッタ31の上方に設けられた切断支持部32と、カッタ31の後方側に配置された細断部33と、細断部33の上方に配置された飼料作物放出部34とを備えている。
The
このような収穫機3は、走行体2を前進させながら、カッタ31と切断支持部32とによって飼料作物を刈り取ると共に、刈り取った飼料作物をカッタ31の回転によって細断部33に案内し、且つ細断部33で細断された飼料作物を飼料作物放出部34で放出するようにされている。
Such a
細断部33は、フレーム30の左側後方、且つカッタ31の左右方向の中心よりも後方にあり、回転するカッタ31によって案内される飼料作物Bをそのまま受け取ることができるようになっている。
The
飼料作物放出部34は、操縦席1と左側で隣り合い、且つ操縦席1の前端よりも後方の位置に配置されている。
The forage
飼料作物放出部34の連絡口340には、シュート3Aが連結されており、細断部33のファン(図示せず)による送風によって放出される細断された飼料作物Bが、シュート3Aで案内されると共に、シュート3Aの飼料作物放出口31Aからホッパ4に向けて放出される。
A
シュート3Aは、円弧状に形成された管状体であり、その後端が連絡口340に連結され、前端の飼料作物放出口31Aがホッパ4の前端に設けられた飼料作物投入口40に向かうと共に、飼料作物放出口31Aが飼料作物投入口40に挿入されるように、図2において車体A1を斜めに横切る方向として配置されている。
The
また、シュート3Aは、飼料作物放出口31Aの上端が、収穫機3の下限位置で、ホッパ4の飼料作物投入口40の上端(天盤41の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口31Aの下端が、収穫機3の上限位置で、ホッパ4の飼料作物投入口40の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されている。
The upper end of the forage
また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化するが、この位置及び方向の変化にかかわらず、飼料作物放出口31Aから放出される飼料作物Bをホッパ4外に至らないように、ホッパ4の飼料作物投入口40を通過させてホッパ4内に投入できる位置及び方向に設定されている。
Further, the position and direction of the forage
また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ4の天盤41の内側(ホッパ4内)に設けられた拡散板4Aの先端40Aに接触する位置及び方向に設定されている。
Further, even if the position and direction of the forage
ホッパ4は、上端が天盤41によって塞がれており、前端に飼料作物投入口40が開口され、下方に飼料作物落下口42が開口されたものである。天盤41の内側に設けられた拡散板4Aは、ホッパ4の左右方向中心部付近に配置されている。
The upper end of the
飼料作物投入口40は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しない大きさの面積を有している。
Even if the position and direction of the forage
拡散板4Aは、先端40Aから左右に拡がるように傾斜する傾斜面41A、42Aを有し、先端40Aの位置及び上下方向の長さが、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で変化に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Bが接触する位置に配置されていると共に、放出される飼料作物Bが接触する長さにされている。
The
ホッパ4の飼料作物落下口42の下方には、搬送部4Bが配置されている。搬送部4Bは、飼料作物落下口42と連続する独立した空間である飼料作物搬送空間43を備えており、この飼料作物搬送空間43に搬送コンベヤ5が配置されている。
Below the feed crop drop opening 42 of the
飼料作物搬送空間43は、下流側に成形室6の投入口6Aに至る出口430を備えており、飼料作物落下口42の下方から出口430に至る底部を搬送面431として確保している。
The forage
また、搬送面431の上流側には、ホッパ4の飼料作物落下口42から落下する飼料作物を受けると共に、搬送面431に案内する案内面431Aが連設されている。案内面431Aは、後述の無限軌道体52の下流側端部の外側に配置され、後述の回転体50と同軸とすると共に、後述の搬送突起53の先端が接触する円弧状に形成されている。
In addition, a
飼料作物搬送空間43は、飼料作物落下口42と連通する部位及び出口430を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成され、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく受け止めることができるようにされている。
The forage
搬送コンベヤ5は、上流側端部が飼料作物落下口42の下方に位置し、下流側端部が出口430に至るように位置するように配置されており、飼料作物搬送空間43の上流側と下流側とに夫々回転自在に軸支された前述の回転体(スプロケット)50、51にわたるように、前述の無限軌道体(チェーン)52が巻き掛けられている。
The
無限軌道体52の外周には、前述の複数の搬送突起53が突設されており、無限軌道体52の搬送回転(矢印方向)によって、搬送突起53が飼料作物Bを案内面431Aから搬送面431に案内すると共に、搬送面431の飼料作物Bを出口430に向かって強制的に搬送するようにされている。
The plurality of
無限軌道体52は、左右に夫々巻き掛けられた2本のチェーンからなり、この2本の無限軌道体52にわたるように、搬送突起53を架け渡すと共に、隣り合う搬送突起53の相互間に所定間隔を空けて配置されており、図2において、搬送回転方向に連続するラダー状を呈するようにされている。
The
搬送突起53は、無限軌道体52にわたる長さ、且つ先端が搬送面431及び案内面431Aに接触する突設長さのものであり、これによって、搬送面431上の飼料作物Bの全部を出口430に向かって掻き取るように強制的に搬送し、搬送面431及び案内面431Aにおいて飼料作物Bの停滞を防止できるようになっている。
The
このような搬送コンベヤ5は、ラダー状を呈しているので、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを、2本のチェーンからなる無限軌道体52と搬送突起53とで構成される隙間から搬送面431及び案内面431Aに落下させることができ、これによって、搬送コンベヤ5上での飼料作物Bの停滞を防止できるようになっている。
Since such a
したがって、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bの全部を搬送コンベヤ5上に残すことなく搬送面431及び案内面431Aに落下させることができる。
Therefore, all of the feed crop B falling from the feed
搬送コンベヤ5の無限軌道体52は、チェーンに限らずベルトとしてもよい(図示せず)。無限軌道体52がベルトである場合、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bが無限軌道体52上に載置されるが、この載置された飼料作物Bは、無限軌道体52の搬送回転によって、案内面431Aに落下させることができる。
The
成形室6は、ホッパ4側に区画形成された固定側半部60と、固定側半部60の後方側に区画改正された可動側半部61と、固定側半部60と可動側半部61とにわたって配置された成形装置62とを備えている。
The
固定側半部60には、搬送コンベヤ5から搬送される飼料作物Bを成形室6内に投入する投入口6Aが形成されている。
The
投入口6Aの上方には、成形室6で成形されたロールベールB1を梱包する梱包資材(ネット、トワイン等)B2を成形室6内に送出する送出装置A4が配置されている。
Above the
送出装置A4は、成形室6内でロールベールB1の成形後、梱包資材B2を成形室6内に送出するものであり、送出された梱包資材B2は、成形装置62の成形動作によって回転するロールベールB1によって引き込まれると共に、ロールベールB1に巻付くようにこのロールベールB1を梱包する。
The delivery device A4 is for delivering the packaging material B2 into the
このような成形室6は、搬送コンベヤ5から投入口6Aを経て成形室6内に投入された飼料作物Bを、成形装置62により回転させながら圧縮して円柱状のロールベールB1に成形するようにされている。
In such a
成形装置62は、固定側半部60と可動側半部61とにわたる円周上に連続するように配列され、左右方向を軸とする複数の回転ローラ620と、固定側半部60の下半部に配列された回転ローラ620に巻き掛けた成形ベルト621と、可動側半部61の下半部に配列された回転ローラ620に巻き掛けた成形ベルト622とから構成されている。
The forming
成形ベルト621、622は、ロールベールB1の成形前から成型後まで常にテンションがかかった状態を保持するように巻き掛けられており、ロールベールB1の成形中に、拡径されるロールベールB1に伴って外側に膨らむように変形するようにされている。
The forming
符号623、624は、成形ベルト621、622のテンションを保持するテンションローラであり、回転ローラ620の外側に配置され、夫々、前後方向にスライドするように支持されている、成形ベルト621、622に対して常にテンションがかかるように付勢力が作用している。
すなわち、前述の付勢力によって、ロールベールB1の成形開始から成形終了まで、成形ベルト621、622に常にテンションがかかった状態としているので、成形ベルト621、622の回転による摩擦力をロールベールB1に対して平衡に、且つ効率的に作用させることができる。
In other words, the tension is always applied to the forming
このような成形室6は、成形装置62によってロールベールB1を成形すると共に、成形されたロールベールB1の梱包資材B2による梱包後、可動側半部61を開動させて固定側半部60を開放することで(図3参照)、梱包されたロールベールB1を成形室6から排出し、ロールベールB1の排出後には、可動側半部61を閉動させて固定側半部60を閉鎖して次のロールベールB1を成形できる状態に戻すようになっている。
Such a
尚、成形室6は、例示した回転ローラ620と成形ベルト621、622とを組み合わせてなる成形装置62を有する構成に限らず、回転ローラ620からなる成形装置62を有するものであってもよい。
The
排出支持体7は、固定側半部60から排出されるロールベールB1を固定側半部60の外側で一旦支持すると共に、支持した状態で降ろして、圃場Gに近い低い位置からロールベールB1を転がして排出するようにされている。
The
排出支持体7は、車体A1に左右方向を軸として回転可能に支持された支持部70と、支持部70の後端に連設された排出部71と、支持部70を回転させるように支持すると共に、支持部70の停止状態を支持する油圧シリンダ(昇降支持装置)72とから構成されている。
The
尚、昇降支持装置は、例示した油圧シリンダ72に限定するものではなく、支持部70を回転させるように支持できると共に、支持部70の停止状態を支持できる構成のものであればよい。
The lifting / lowering support device is not limited to the illustrated
支持部70は、図2において、車体A1の左右に夫々軸支されており、この2本の支持部70にわたるようにC状を呈する排出部71が連設されている。
In FIG. 2, the
排出部71は、図3(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、軸を前後方向とした状態(水平よりも支持部70の先端がわずかに高い傾斜状態)の支持部70の軸に対して後方に倒れる方向に傾斜するように連設されており、固定側半部60から排出されるロールベールB1を支持部70と排出部71とで一旦支持するようになっている。
As shown in FIG. 3 (roll bale support state, ascent limit position), the
すなわち、固定側半部60が開放されてロールベールB1が排出されたときに、この排出の勢いを支持部70の傾斜によって弱めると共に、排出部71が受け止めることで、支持部70上にロールベールB1を支持することができる。
That is, when the fixed-
油圧シリンダ72は、図3(ロールベール支持状態、上昇限界位置)に示すように、伸長によって支持部70の軸を前後方向とした状態(水平に近い状態)を保持し、図4(ロールベール排出途中状態)及び図5(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、収縮によって支持部70を徐々に下降させると共に、支持部70の先端側が低くなる状態を保持するようにされている。
As shown in FIG. 3 (roll bale support state, rising limit position), the
排出部71は、図4(ロールベール排出途中状態)及び図5(ロールベール排出状態、下降限界位置)に示すように、支持部70が下降すると、この支持部70の先端が圃場Gに向かって徐々に低くなる傾斜に伴って、排出部71の先端が圃場Gに向かって徐々に低くなるように傾斜すると共に、この傾斜状態が油圧シリンダ72によって保持される。
As shown in FIG. 4 (roll bale discharging state) and FIG. 5 (roll bale discharging state, lower limit position), the
すなわち、支持部70と排出部71とは、油圧シリンダ72の収縮によって、図3のロールベール支持状態から図5のロールベール排出状態にわたり、夫々の先端の位置が徐々に下がって低くなるように動作することで、ロールベールB1を支持部70から排出部71を経て圃場Gにゆっくりと転がすように排出することができる。
That is, the
排出部71の支持部70の軸に対する傾斜角度は、図3のロールベール支持状態において、固定側半部60から排出されるロールベールB1の排出の勢いを受け止めて、ロールベールB1を支持部70上に支持できる角度であって、且つ図5のロールベール排出状態において、排出部71の先端が圃場Gに近づいたときに、ロールベールB1をゆっくりと転がすように排出できる角度の範囲で決定することができる。
The inclination angle of the
以上の構成とする自走収穫式ロールベーラAによると、走行しながら圃場Gの飼料作物Bを収穫機3で収穫しながら細断し、細断された飼料作物Bがシュート3Aによって、飼料作物投入口40からホッパ4に投入される。
According to the self-propelled harvesting roll baler A configured as described above, the forage crop B in the field G is shredded while being harvested by the
ホッパ4内の飼料作物Bは、飼料作物落下口42から飼料作物搬送空間43の搬送面431に落下すると共に、搬送コンベヤ5の搬送回転に伴って動作する搬送突起53によって投入口6Aに向かって搬送され、且つ搬送突起53によって投入口6Aを経て成形室6に投入され、更に、成形装置62によってロールベールB1に成形される。
The forage crop B in the
ロールベールB1の成形後には、梱包資材B2を送出装置A4から送出すると共に、ロールベールB1を梱包し、ロールベールB1の梱包後に固定側半部60を開放することによって、梱包されたロールベールB1が成形室6外に排出される。
After forming the roll bale B1, the packaging material B2 is sent out from the delivery device A4, and the roll bale B1 is packed, and the fixed
排出されたロールベールB1は、排出支持体7の支持部70及び排出部71に一旦支持され、油圧シリンダ72の収縮による支持部70及び排出部71の下降で、支持されたロールベールB1が圃場Gに排出される。
The discharged roll bale B1 is once supported by the
自走収穫式ロールベーラAの走行(通常走行及び収穫走行)時においては、シュート3Aの下端が、操縦席1と左側で隣り合い、且つ操縦席1の前端よりも後方の位置に配置された飼料作物放出部34に連結され、この部位からシュート3Aの飼料作物放出口31Aをホッパ4の飼料作物投入口40に向けて、車体A1を斜めに横切るようにシュート3Aを配置したことにより、操縦席1からの左側及び左前方の視界が妨げられないため、視界不良による事故等を防止することができる。
When the self-propelled harvesting roll baler A is traveling (normal traveling and harvesting traveling), the lower end of the
また、収穫機3の上下動に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び角度の変化に対応するに範囲に、ホッパ4の飼料作物投入口40が、ホッパ4の前端側に前方を向くように開口されているので、収穫機3の上下動に伴ってシュート3Aが上下動しても、飼料作物Bを確実にホッパ4内に投入することができる。
Further, the feed
また、シュート3Aは、飼料作物放出口31Aの上端が、収穫機3の下限位置(図1において実線で示す位置)で、ホッパ4の飼料作物投入口40の上端(天盤41の前縁)よりも下方に位置し、飼料作物放出口31Aの下端が、収穫機3の上限位置(図1において仮想線で示す位置)で、ホッパ4の飼料作物投入口40の下端よりも上方に位置するような円弧状に形成されているので、シュート3Aを含む自走収穫式ロールベーラAの全高を低く抑えることができる。
The upper end of the forage
これによって、圃場G間の移動等においてシュート3Aが障害となることを防止できると共に、移動時においてシュート3Aを折り畳むような機構を不要とすることができる。
Thereby, it is possible to prevent the
また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、飼料作物放出口31Aから放出される飼料作物Bをホッパ4外に至らせずに、ホッパ4の飼料作物投入口40を通過させてホッパ内に投入できる位置及び方向に設定されているので、収穫機3が上下動しても、飼料作物Bを確実にホッパ4内に投入することができる。
Further, the position and direction of the forage
また、飼料作物放出口31Aの位置及び方向は、収穫機3の上限位置(図1において仮想線で示す位置)から下限位置(図1において実線で示す位置)の範囲で変化しても、ホッパ4の天盤41の内側(ホッパ4内)に設けられた拡散板4Aの先端40Aに接触する位置及び方向に設定されている。
Further, even if the position and direction of the forage
また、飼料作物投入口40の面積は、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しない大きさの面積にされている。
Further, the area of the
また、拡散板4Aの先端40Aの長さが、収穫機3の上限位置から下限位置の範囲で変化に伴うシュート3Aの飼料作物放出口31Aの位置及び方向の変化にかかわらず、放出される飼料作物Bが接触する長さにされている。
The length of the
したがって、ホッパ4内に投入される飼料作物Bを、拡散板4Aの先端40Aに確実に接触されることができるので、飼料作物Bをホッパ4内において確実に拡散することができると共に、ホッパ4内に均等に貯留できるように投入することができ、且つ飼料作物Bをホッパ4の中央部や左右に偏らせることなく、ホッパ4に均等に貯留することができる。
Therefore, the forage crop B introduced into the
これによって、飼料作物搬送空間43に対して、中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができる。
Thereby, it can drop equally with respect to the forage
そして、飼料作物Bを飼料作物搬送空間43に中央部や左右に偏らせることなく均等に落下させることができるので、この均等な状態で飼料作物Bを成形室6に搬送することができる。
Since the forage crop B can be evenly dropped in the forage
これによって、成形室6で成形されるロールベールB1を、密度が均等な、型崩れしにくいと共に、正常な円筒状に成形することができる。
As a result, the roll veil B1 formed in the forming
しかも、収穫機3の上限位置(仮想線で示す位置)から下限位置(実線で示す位置)の範囲で飼料作物放出口31Aの位置及び方向が変化しても、シュート3Aが飼料作物投入口40の周縁に接触しないため、収穫機3が上下動しても、シュート3Aや飼料作物投入口40の破損等を防止することができる。
Moreover, even if the position and direction of the forage
飼料作物落下口42の下方には、飼料作物落下口42と連続する空間である飼料作物搬送空間43が設けられ、この飼料作物搬送空間43に搬送コンベヤ5が配置されているので、落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく成形室6に搬送することができる。
A feed
また、飼料作物搬送空間43は、飼料作物落下口42と連通する部位及び出口430を除いて、外部と閉鎖された独立した空間として形成されているので、飼料作物落下口42から落下する飼料作物Bを機外にこぼすことなく受け止めることができる。
Further, the forage
また、飼料作物搬送空間43に落下した飼料作物Bは、搬送面431及び案内面431Aに至り、搬送コンベヤ5の無限軌道体52の外周に突設された搬送突起53が、搬送面431及び案内面431Aに至った飼料作物Bを、無限軌道体52の搬送回転によって掻き取るように出口430に向かって搬送することができる。
Further, the forage crop B that has fallen into the forage
したがって、飼料作物Bを効率よく、且つ確実に成形室6に投入することができ、これによって、ロールベールB1の成形作業を効率よく、確実に行うことができる。
Therefore, the forage crop B can be efficiently and reliably charged into the
しかも、搬送突起53が、搬送面431及び案内面431Aに至った飼料作物Bを、無限軌道体52の搬送回転によって掻き取るように出口430に向かって搬送するので、飼料作物Bの搬送面431及び案内面431Aでの残留量を大幅に減少することができ、これによって、作業後の清掃を容易に行うことができると共に、飼料作物Bの残留による悪臭の発生を抑制することができる。
Moreover, since the
成形室6の固定側半部60から排出されたロールベールB1は、排出支持体7の支持部70及び排出部71によって、固定側半部60の外側で一旦支持され、支持された状態で油圧シリンダ72の収縮によって、支持部70及び排出部71を、夫々の先端が圃場Gに近づく方向に回転させることで、ロールベールB1を支持しながら下降させることができる。
The roll bale B1 discharged from the fixed-
そして、支持部70及び排出部71は、下降によって徐々にロールベールB1を圃場Gに転がして排出することができるように傾斜することで、圃場Gに近い低い位置(下降限界位置)からロールベールB1を転がして排出することができ、これによって、ロールベールB1の排出時のロールベールB1に対する落下ショックを緩和することができると共に、落下ショックによるロールベールB1の型崩れを防止でき、且つ型崩れによる飼料作物Bの圃場Gへのこぼれ落ちを防止することができる。
And the
A:自走収穫式ロールベーラ
A1:車体
B:飼料作物
B1:ロールベール
G:圃場
1:操縦席
2:走行体
3:収穫機
4:ホッパ
5:搬送コンベヤ
6:成形室
7:排出支持体
3A:シュート
31A:飼料作物放出口
34:飼料作物放出部
40:飼料作物投入口
42:飼料作物落下口
43:飼料作物搬送空間
430:出口
431:搬送面
431A:案内面
4A:拡散板
50:回転体
51:回転体
52:無限軌道体
53:搬送突起
60:固定側半部
61:可動側半部
6A:投入口
70:支持部
71:排出部
72:油圧シリンダ(昇降支持装置)
A: Self-propelled harvesting roll baler A1: Car body B: Forage crop B1: Roll veil G: Field 1: Pilot seat 2: Traveling body 3: Harvester 4: Hopper 5: Conveyor 6: Molding chamber 7:
Claims (2)
車体の前端側、且つ前記操縦席よりも前方で上下動自在に支持されて、前記圃場及び該圃場の前記飼料作物の状況に応じて上下動しながら前記飼料作物を収穫して細断する収穫機と、
前記収穫機の飼料作物放出部に連結され、該飼料作物放出部から放出される前記飼料作物を後方に向けて放出する方向に設定された飼料作物放出口を有するシュートと、
前記車体にあって、前記飼料作物放出口の後方に配置され、該飼料作物放出口から放出された前記飼料作物を貯留するホッパであり、前記飼料作物放出口と前後方向で対面する飼料作物投入口と、前記飼料作物放出口から前記飼料作物投入口を経て前記ホッパ内に投入される前記飼料作物を接触させると共に、この接触によって前記飼料作物を前記ホッパ内に拡散させて均等に貯留させる拡散板とを有するホッパと、を備え、
前記拡散板は、上下方向の長さを、収穫機の上下動に伴う前記シュートの上下動による前記飼料作物放出口の上下方向の位置の変化にかかわらず、投入される前記飼料作物が接触する長さとして形成されていることを特徴とする自走収穫式ロールベーラ。 A self-propelled harvesting roll baler that harvests forage crops in the field while advancing the traveling body in the harvesting direction by operation from the cockpit, and forming the harvested forage crops into roll bales in a molding room,
Harvest supported by the front end of the vehicle body and in front of the cockpit so as to be movable up and down, and harvesting and shredding the forage crop while moving up and down according to the situation of the field and the forage crop in the field Machine,
A shoot having a feed crop discharge port connected to the feed crop discharge section of the harvester and set in a direction to discharge the feed crop released from the feed crop discharge section backwards,
A feed hopper disposed in the vehicle body, disposed behind the feed crop discharge port and storing the feed crop discharged from the feed crop discharge port, and facing the feed crop discharge port in the front-rear direction The mouth and the forage crop to be introduced into the hopper from the forage crop discharge port through the forage crop input port are brought into contact with each other, and by this contact, the forage crop is diffused in the hopper for uniform storage A hopper having a plate,
The diffusing plate is in contact with the feed crop to be fed regardless of the vertical position of the feed crop discharge port due to the vertical movement of the chute accompanying the vertical movement of the harvester. A self-propelled harvesting roll baler characterized by being formed as a length.
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