KR102118158B1 - 웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템 및 이를 이용한 판단 방법 - Google Patents

웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템 및 이를 이용한 판단 방법 Download PDF

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Abstract

웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법을 제공한다. 본 출원의 실시예에 따른 여성 배뇨 감지 방법은 측정 대상 개체에 장착되는 측정 디바이스(100)를 이용하여 여성인 측정 대상 개체의 배뇨를 감지하는 방법으로서, (a) 상기 측정 디바이스(100)의 센서(110)의 움직임에 의해 발생하는 센서 데이터(S)가 획득되는 단계 및 (b) 분석 디바이스(200)의 유효 데이터 필터링 모듈(220)이 기 설정된 방법에 의하여 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S) 중 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)를 필터링하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템 및 이를 이용한 판단 방법{FEMALE URINATION DETECTION SYSTEM USING WEARABLE DEVICE AND DECISION METHOD USING THEREOF}
본 출원은 웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템 및 이를 이용한 판단 방법에 관한 것이다.
배뇨와 관련된 장애들로서, 배뇨곤란, 요폐, 지연뇨, 빈뇨, 야간뇨, 배뇨후 점적 등을 들 수 있다. 특히, 지연뇨 증상과 배뇨후 점적 증상은 노인층에서 흔히 발견되는데, 그 원인은 방광염일 수도 있으며, 특히 여성의 경우 급성 요폐 등일 수 있어서 다양하다.
그러나, 지연뇨 증상 또는 배뇨후 점적 증상은 환자가 스스로 밝히지 않으면 확인하기 어렵다. 보통 기존 환자와의 문진을 통해 확인하거나, 또는 환자가 직접 작성한 소변 체크 리스트인 배뇨일지를 이용하는 것이 일반적이다.
다만, 배뇨일지를 작성하는 것은 환자 입장에서도 번거로운 일이 아닐 수 없으며, 체크가 정확히 되어 있는지 확인하기도 어렵다.
따라서, 이러한 번거로움을 해결하기 위해 신체에 항상 장착되는 웨어러블 디바이스를 이용하여 배뇨 패턴을 감지함으로써, 배뇨 정보와 이를 이용한 배뇨 장애를 판단할 수 있는 시스템에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
일본공개특허문헌 특개2014-79506호 (2014.05.08) 한국공개특허문헌 제10-2017-0073541호 (2017.06.28)
본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다. 구체적으로, 여성 배뇨 시 센서의 움직임에 의해 발생하는 센서 데이터를 관찰하고, 유효 데이터를 필터링하여 배뇨 정보 연산과, 배뇨 장애를 판단할 수 있는 배뇨 감지 시스템을 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 출원의 일 실시예는, 측정 대상 개체에 장착되는 측정 디바이스(100)를 이용하여 여성인 측정 대상 개체의 배뇨를 감지하는 방법으로서, (a) 상기 측정 디바이스(100)의 센서(110)의 움직임에 의해 발생하는 센서 데이터(S)가 획득되는 단계 및 (b) 분석 디바이스(200)의 유효 데이터 필터링 모듈(220)이 기 설정된 방법에 의하여 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S) 중 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)를 필터링하는 단계를 포함하는, 웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법을 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 센서 데이터(S)는 시간의 흐름에 따른 연속적인 데이터일 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 기 설정된 시간 내에 상기 센서(110)가 기 설정된 각도 이상 회전하는 경우 획득되는 제1 센서 데이터(S1) 및 상기 센서(110)가 기 설정된 시간 이상 정지하는 경우 획득되는 제2 센서 데이터(S4)를 모두 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예예 있어서, 상기 (b) 단계 이후 (c) 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 필터링 된 유효 데이터(SEff)의 상기 제2 센서 데이터(S4) 중 상기 센서(110)가 정지하는 초기 시점의 데이터를 배뇨 시작 시점(t1)으로 연산하고, 상기 배뇨 시작 시점(t1) 이후 상기 센서(110)가 움직이는 시점의 데이터를 배뇨 종료 시점(t2)으로 연산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 기 설정된 시간 내에 상기 제1 센서 데이터(S1), 상기 제2 센서 데이터(S4), 상기 센서(110)가 기 설정된 제2 높이(h2)에서 상기 제2 높이(h2)보다 낮은 제1 높이(h1)로 이동할 때 획득되는 제3 센서 데이터(S2) 및 상기 센서(110)가 상기 제1 높이(h1)에서 상기 제2 높이(h2)로 이동할 때 획득되는 제4 센서 데이터(S6)를 모두 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 높이(h1)는, 지면으로부터 상기 측정 디바이스(100)가 장착된 측정 대상 개체의 무릎 높이에 상응하는 높이일 수 있다.
일 실시예예 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 기 설정된 시간 내에 상기 제1 센서 데이터(S1), 상기 제2 센서 데이터(S4), 상기 제3 센서 데이터(S2), 상기 제4 센서 데이터(S6) 및 기 설정된 진폭 이상을 가지며 진동하는 데이터인 제5 센서 데이터(S5)를 모두 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센서 데이터(S)는 상기 제1 센서 데이터(S1), 상기 제3 센서 데이터(S2), 상기 제2 센서 데이터(S4), 상기 제4 센서 데이터(S6) 순으로 획득될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 상기 배뇨 종료 시점(t2)과 상기 배뇨 시작 시점(t1)의 차이를 배뇨 시간으로 연산하고, 상기 배뇨 시간을 이용하여 기 설정된 방법에 의하여 배뇨량을 연산하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계 이후, (d) 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 장애 판단 모듈(240)이 상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)에 의해 연산된 배뇨 시간과, 배뇨량을 이용하여 기 설정된 방법에 의하여 배뇨 장애 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예예 있어서, 상기 (d) 단계는, 상기 배뇨 장애 판단 모듈(240)이 상기 배뇨 시간이 기 설정된 제1 시간보다 큰 경우 지연뇨 증상으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 센서 데이터(S)는 상기 센서(110)가 감지하는 온도 데이터를 더 포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 기 설정된 시간 내에 상기 제1 센서 데이터(S1), 상기 제2 센서 데이터(S4) 및 상기 제3 센서 데이터(S2), 상기 제4 센서 데이터(S6) 및 상기 제3 센서 데이터(S2)가 획득된 시간 동안 상기 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터를 모두 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 기 설정된 각도는 100도일 수 있다.
또한 본 출원은 상기한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
또한 본 출원은 상기한 방법을 수행하기 위한 시스템으로서, 측정 대상 개체에 장착되며, 상기 측정 대상 개체의 움직임에 따라 그에 상응하는 센서 데이터(S)를 발생시키는 상기 센서(110)가 설치된 상기 측정 디바이스(100) 및 상기 센서 데이터(S)를 전송받아 기 설정된 방법에 의하여 상기 센서 데이터(S) 중 유효 데이터(SEff)를 필터링하고, 상기 유효 데이터(SEff)를 이용하여 배뇨 장애 여부를 판단하는 상기 분석 디바이스(200)를 포함하는, 웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템을 제공한다.
일 실시예예 있어서, 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 연산한 배뇨 시간 및 배뇨량이 전송되는 EMR(Electronic Medical Record, 전자 의무 기록) 서버(300)를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 장애 판단 모듈(240)은 상기 EMR 서버(300)에 접속하여 배뇨 장애 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 측정 디바이스(100)는 고유의 식별자가 저장되어 있으며, 상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 연산한 배뇨 시간 및 배뇨량은 상기 고유의 식별자와 함께 상기 EMR 서버(300)에 전송될 수 있다.
일 실시예에 있어서 상기 센서(110)는, 자이로 센서, 기압 감지 센서 및 온도 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 출원은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 센서에 의해 획득되는 센서 데이터 중 배뇨와 관련된 데이터만을 유효 데이터로 필터링하기에, 실제로 배뇨와 관련된 데이터인 필터링된 유효 데이터를 이용하여 연산된 배뇨 정보의 신뢰성이 향상된다.
둘째, 사용자는 과도하게 불편하거나 번잡한 절차를 강요받지 않으면서 자신의 배뇨 데이터를 정확하게 알 수 있어 진단 증상 및 치료에 도움을 줄 수 있다.
셋째, 의료진 입장에서도 환자의 일상 배뇨 데이터를 정확하게 전달받을 수 있으며, 전달받은 데이터를 보편적인 기준에 의하여 지연뇨 증상 등을 판단할 수 있어, 숙련도와 무관하게 정확한 진단이 가능하다.
넷째, 이러한 데이터는 병원의 EMR 서버에도 기록될 수 있어서, 환자가 편하게 집에서 거주하면서도 모든 데이터들을 병원에서 실시간으로 확인할 수 있으며, 이러한 데이터들이 누적되고 공유되어 의학 기술에 유용한 빅 데이터(Big Data)가 확보될 수도 있다.
도 1 및 2는 본 출원의 실시예에 따른 감지 시스템의 개략적인 도면이다.
도 3은 여성인 측정 대상 개체의 배뇨시 시간의 흐름에 따라 발생하는 센서 데이터의 일 예시를 나타낸 그래프이다.
도 4 내지 도 8은 여성인 측정 대상 개체가 배뇨하는 모습을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 출원을 상세히 설명한다.
여기에서 "시스템"은 본 출원에 따라 구축되는 물건을 의미하는 것으로, 방법이 아님에 주의한다.
여기에서 "EMR"은 전자의무기록(Electronic Medical Record)을 의미하며, 이와 관련된 정보 처리를 수행하는 부재를 "EMR 서버"로 지칭한다.
1. 감지 시스템의 설명
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 감지 시스템을 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 출원의 실시예에 따른 감지 시스템은 측정 디바이스(100), 분석 디바이스(200) 및 EMR 서버(300)를 포함한다.
측정 디바이스(100)는 측정 대상 개체에 장착되는 부분으로서, 스마트 워치, 스마트 밴드, 스마트 링, 스마트폰, 기타 이동 전화기, PDA 등과 같이 측정 대상 개체가 착용하거나 신체 가까운 곳에 붙여 두고 사용하는 것일 수 있다.
또한, 메모리 수단을 구비하며 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수도 있다.
측정 디바이스(100)는 센서(110)와 통신 모듈(120)을 포함하며, 고유의 식별자가 저장되어 있다. 고유의 식별자는 측정 디바이스(100)가 장착되는 측정 대상 개체에 상응하는 표시자일 수 있다.
센서(110)는 시간의 흐름에 따라 연속적인 데이터를 발생시킨다. 자이로 센서, 기압 감지 센서 및 온도 센서 중 어느 하나 이상, 또는 상기한 센서를 모두 포함한 개념일 수 있다.
자이로 센서는 3축 회전 등에 대한 센서 데이터를 발생시키고, 기압 감지 센서는 기압을 감지하여 센서(110)가 지면으로부터 이격된 높이에 대한 센서 데이터를 발생시키며(기압은 높이가 증가함에 따라 감소하기 때문에 이를 통하여 높이에 대한 센서 데이터를 발생시킬 수 있다), 온도 센서는 측정 디바이스(100)가 장착된 측정 대상 개체의 온도에 대한 온도 데이터를 발생시킨다.
센서(110)는 시간의 흐름에 따른 연속적인 센서 데이터(S)와 온도 데이터를 발생시키므로, 배뇨에 관련된 데이터는 물론 배뇨와는 무관한 일상 생활에서 발생하는 데이터를 모두 포함하게 된다.
따라서, 배뇨와 관련된 데이터만을 필터링하는 과정이 필요하다. 이하에서는, 도 3을 참조하여 센서 데이터(S) 중 유효 데이터(SEff)를 필터링하기 위해 사용되는 센서 데이터들을 상세히 설명한다.
그 이전에, 도 4 내지 도 8을 참조하여 여성인 측정 대상 개체가 스마트 워치 형태의 측정 디바이스(100)를 착용한 것을 예로 들어 배뇨 패턴을 살펴보기로 한다.
화장실 문을 열고 들어간 측정 대상 개체는 좌변기(1)에 착좌하기 위하여 몸을 회전시키게 된다(도 5 참조). 좌변기 배치에 따라 차이는 있으나, 측정 대상 개체는 100도 이상 회전하는 것이 일반적이다.
다음, 하의 탈의 후 좌변기(1)에 착좌하여 소변을 보게 된다(도 6 참조). 여기서 중요한 것은, 요도 주변의 근육이 이완되어야 방광에 저장된 소변이 외부로 배출될 수 있다는 점이다. 요도 주변의 근육을 이완시키기 위해서는 움직임 없이 정지하게 된다. 즉, 소변을 보는 시간만큼은 측정 대상 개체의 움직임이 없으며, 센서(110)의 입장에서는 도 3의 S4에 해당하는 제2 센서 데이터를 발생시키게 된다. 일상생활에서 얼마든지 측정 대상 개체의 움직임이 없는 센서 데이터가 관찰될 수 있으므로, 제2 센서 데이터(S4)는 기 설정된 시간 이상 지속되는 데이터인 것이 바람직하다. 여기서 기 설정된 시간은 배뇨 시간으로 이해될 수 있다.
좌변기(1)에 착좌하게 되면 서있을 때보다 측정 디바이스(100)가 지면으로부터 이격된 거리인 높이가 낮아진다. 좌변기(1) 착좌 전의 높이를 제2 높이(h2)라고 가정하면, 좌변기(1)에 착좌하게 되면 측정 디바이스(100)가 제2 높이(h2)보다 낮은 제1 높이(h1)에 위치하게 된다. 즉, 좌변기(1) 착좌 시 S2에 해당하는 제3 센서 데이터를 발생시키게 된다. 착좌 뿐만 아니라, 하의 탈의를 위해서는 손을 허리 높이에서 무릎 높이 아래로 위치시켜야 하므로, 제2 높이(h2)에서 제1 높이(h1)로 변화하는 것은 하의 탈의 과정으로 볼 수도 있다.
센서(110)가 높이를 감지하는 방법은 여러가지가 있을 수 있다. 예를 들어, 센서(110)가 기압을 감지하는 기압 감지 센서를 포함함으로써, 기압의 변화에 의해 높이를 감지할 수 있다. 높이가 높아질수록 기압은 낮아지므로, 이러한 원리를 이용하여 높이를 감지할 수 있는 것이다.
여기서, 제1 높이(h1)는 측정 대상 개체의 지면으로부터 무릎까지의 높이인 것이 바람직하다. 배뇨 자세 분석 결과, 여성의 경우 손을 허벅지에 올려놓은 후 소변을 보는 경우가 많았다(도 6 참조). 이 경우, 측정 대상 개체에 착용된 측정 디바이스(100) 또한 무릎 높이와 동일한 높이에 위치하므로 제1 높이(h1)에 상응하는 센서 데이터가 관찰될 것이다.
또한, 하의가 탈의되면 피부가 외부로 노출되기 때문에 체온이 저하되고, 소변을 본 후에도 체온이 저하되기 때문에, 체온 저하를 막기 위하여 근육의 떨림, 수축 등으로 일시적으로 체온이 상승하는 현상이 생리적으로 발생한다. 온도 센서를 포함하는 센서(110)는 측정 대상 개체의 온도인 온도 데이터를 발생시킬 수 있고, 상기 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터를 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링할 수 있다.
다음, 소변을 마친 측정 대상 개체는 여성 국부를 휴지로 닦기 위해 화장실 벽면에 설치된 롤 휴지 중 일부의 휴지를 롤 휴지로부터 분리시켜야 한다. 휴지가 다수의 겹을 갖도록 하기 위하여, 롤 휴지를 아래로 끌어내리고 끌어내린 휴지를 다시 위로 말아올리는 작업이 반복된다. 이 작업을 손목에 착용되어 있는 측정 디바이스(100)의 입장에서 바라보면 소정의 진폭을 가지며 위아래로 진동하는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 도 3의 S5에 해당하는 제5 센서 데이터를 발생시키게 된다. 여기서, 소정의 진폭은 측정 대상 개체의 일상 생활에서 발생할 수 있는 진폭보다는 큰 것일 수 있다.
다음, 측정 대상 개체는 하의를 착의하고, 착좌 자세에서 기립하게 된다. 이 때, 측정 디바이스(100)의 높이는 다시 제2 높이(h2)에 위치할 것이며, 도 3의 S6에 해당하는 제4 센서 데이터를 발생시키게 된다.
통신 모듈(120)은 센서(110)로부터 발생하는 센서 데이터(S)를 분석 디바이스(200)의 통신 모듈(210)로 전송하게 된다.
분석 디바이스(200)는 측정 디바이스(110)로부터 센서 데이터(S)를 수신하여, 유효 데이터(SEff)를 필터링하고, 유효 데이터(SEff)를 이용하여 배뇨 장애 여부를 판단하는 부분이다. 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다.
도 2를 참조하면 분석 디바이스(200)는 통신 모듈(210), 유효 데이터 필터링 모듈(220), 배뇨 정보 연산 모듈(230) 및 배뇨 장애 판단 모듈(240)을 포함한다.
통신 모듈(210)은 측정 디바이스(100)의 통신 모듈(120)로부터 센서 데이터(S)를 수신하는 부분이다.
유효 데이터 필터링 모듈(220)은 센서 데이터(S) 중 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)를 필터링하는 부분이다.
구체적으로, 상기한 제1 센서 데이터 내지 제5 센서 데이터, 그리고 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터의 조합을 통하여 센서 데이터(S)가 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)인지 여부를 판단하게 된다.
상기한 데이터 중 어느 하나의 데이터만을 포함하여도 유효 데이터(SEff)로 필터링할 수 있으며, 두 가지 데이터 모두를 포함한 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링할 수 있으며, 모든 데이터를 포함하여야만 유효 데이터(SEff)로 필터링할 수 있다. 유효 데이터(SEff)로 필터링하기 위하여 데이터를 포함하여야 하는 가짓수가 증가할수록 필터링의 정확성이 향상됨은 자명하다.
여기서 중요한 것은, 필터링을 위하여 사용된 데이터들이 기 설정된 시간 내에 획득되어야 한다는 것이다. 센서 데이터(S)는 시간의 흐름에 따른 연속적인 데이터이기 때문에, 기 설정된 시간 동안 위 데이터들이 동시에 획득되어야만 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)로 볼 수 있는 것이다.
배뇨 정보 연산 모듈(230)은 유효 데이터 필터링 모듈(220)에 의해 필터링 된 유효 데이터(SEff)의 제2 센서 데이터(S4) 중 센서(110)가 정지하는 초기 시점의 데이터를 배뇨 시작 시점(t1)으로 연산하고, 상기 배뇨 시작 시점(t1) 이후 센서(110)가 움직이는 시점의 데이터를 배뇨 종료 시점(t2)으로 연산하는 부분이다.
또한, 배뇨 종료 시점(t2)과 배뇨 시작 시점(t1)의 차이를 배뇨 시간으로 연산하고, 배뇨 시간을 이용하여 배뇨량을 연산할 수 있다. 여기서, 배뇨량은 배뇨 시간에 요속을 곱하여 연산될 수 있으며, 더 구체적으로는 배뇨 시간에 25 내지 30의 숫자를 곱하여 연산될 수 있다. 이는, 정상 여성의 경우 25~30ml/sec의 속도로 배뇨한다는 통계치에 근거한 것이다.
배뇨 장애 판단 모듈(240)은 배뇨 정보 연산 모듈(230)에 의해 연산된 배뇨 시간과 배뇨량을 이용하여, 배뇨 장애 여부를 판단하는 부분이다.
구체적으로, 배뇨 장애 판단 모듈(240)은 배뇨 시간이 기 설정된 제1 시간보다 큰 경우 지연뇨 증상으로 진단할 수 있다. 여기서, 기 설정된 제1 시간은 30초일 수 있다.
후술할 바와 같이, 배뇨 장애 판단 모듈(240)은 EMR 서버(300)에 접속하여 배뇨 장애 여부를 판단할 수도 있다.
EMR 서버(300)는 측정 디바이스(100)로부터 센서 데이터(S)와 고유의 식별자를 수신하고, 분석 디바이스(300)로부터 배뇨 시간, 배뇨량을 수신할 수 있는 부분이다.
EMR 서버(300)는 종래 널리 사용되는 어떠한 EMR 서버이어도 무방하다. 다만, 측정 디바이스(100)로부터 수신되는 고유의 식별자를 저장하여야, 전달받은 데이터를 정확하게 기록하고 유지할 수 있다.
분석 디바이스(200)의 배뇨 장애 판단 모듈(240)은 EMR 서버(300)에 접속하여, EMR 서버(300)에 저장된 배뇨 시간, 배뇨량을 이용하여 배뇨 장애 여부를 판단할 수 있으며, 배뇨 장애 여부의 판단 결과, 배뇨 시간 그리고 배뇨량이 출력부(310)에 출력될 수도 있다.
2. 감지 방법의 설명
이하, 도 9를 참조하여 본 출원의 실시예에 따른 감지 방법을 상세히 설명한다.
먼저, 측정 대상 개체에 장착된 측정 디바이스(100)의 센서(110)에 의해 시간의 흐름에 따른 연속적인 데이터인 센서 데이터(S)가 발생한다(S100, 도 3 참조).
다음, 센서 데이터(S)가 분석 디바이스(200) 또는 EMR 서버(300)로 전송된다(S110). 전술하였지만, 분석 디바이스(200)의 배뇨 정보 연산 모듈(230)은 분석 디바이스(200)로 직접 전송된 센서 데이터(S)를 이용하여 배뇨 시간과 배뇨량 등의 배뇨 정보를 연산할 수도 있지만, EMR 서버(300)에 직접 접속하여 배뇨 정보를 연산할 수도 있음은 물론이다.
다음, 분석 디바이스(200)의 유효 데이터 필터링 모듈(220)은 전송된 센서 데이터(S)가 기 설정된 시간 내에 제1 내지 제5 센서 데이터, 그리고 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터 중 어느 하나 이상을 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하게 된다.
상기한 제1 내지 제5 센서 데이터, 그리고 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터는 측정 대상 개체가 배뇨 시 발생하는 데이터들이다. 즉, 센서 데이터(S)가 기 설정된 시간 내에 상기한 데이터들을 어느 하나 이상 포함하는 경우 측정 대상 개체가 배뇨 시라고 판단할 수 있으며, 이를 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 것이다. 유효 데이터(SEff) 필터링을 위해 센서 데이터(S)에 포함되어야 하는 데이터들의 가짓수가 증가할수록, 유효 데이터(SEff)로 필터링된 데이터가 실제 배뇨 시 데이터일 확률이 높아질 것은 자명하다.
다음, 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 유효 데이터(SEff)로부터 배뇨 시간을 연산하고, 배뇨 시간을 이용하여 배뇨량을 연산한다(S210). 유효 데이터(SEff)로부터 배뇨 시간과 배뇨량을 연산하는 방법은 전술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.
다음, 배뇨 장애 판단 모듈(240)이 연산된 배뇨 시간과 배뇨량을 이용하여 배뇨 장애를 판단한다(S220). 예를 들어, 배뇨 시간이 기 설정된 제1 시간보다 큰 경우 지연뇨 증상으로 진단할 수 있다. 여기서, 기 설정된 제1 시간은 30초일 수 있다.
이렇게, 판단된 배뇨 장애 여부는 측정 디바이스(100) 또는 EMR 서버(300)로 전송될 수 있으며, 측정 대상 개체나 의료진은 이를 이용하여 개인의 건강 상태를 실시간으로 판단 가능한 장점을 갖는다.
이상, 본 명세서에는 본 출원을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 출원의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 출원의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
1: 좌변기
100: 측정 디바이스
110: 센서
120: 통신 모듈
200: 분석 디바이스
210: 통신 모듈
220: 유효 데이터 필터링 모듈
230: 배뇨 정보 연산 모듈
240: 배뇨 장애 판단 모듈
300: EMR 서버
310: 출력부

Claims (18)

  1. 측정 대상 개체에 장착되는 측정 디바이스(100)를 이용하여 여성인 측정 대상 개체의 배뇨를 감지하는 방법으로서,
    (a) 상기 측정 디바이스(100)의 센서(110)의 움직임에 의해 발생하는 센서 데이터(S)가 획득되는 단계; 및
    (b) 분석 디바이스(200)의 유효 데이터 필터링 모듈(220)이 기 설정된 방법에 의하여 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S) 중 배뇨와 관련된 유효 데이터(SEff)를 필터링하는 단계;를 포함하고,
    상기 (b) 단계는, 상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가 기 설정된 시간 내에, 상기 센서(110)가 제2 높이(h2)에서 상기 제2 높이(h2)보다 낮은 제1 높이(h1)로 이동할 때 획득되는 제3 센서 데이터(S2), 상기 제3 센서 데이터(S2) 획득 이후 상기 센서(110)가 기 설정된 시간 이상 정지하는 경우 획득되는 제2 센서 데이터(S4) 및 상기 제2 센서 데이터(S4) 획득 이후 상기 센서(110)가 상기 제1 높이(h1)에서 상기 제2 높이(h2)로 이동할 때 획득되는 제4 센서 데이터(S6)를 모두 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 포함하며,
    상기 센서 데이터(S)는 시간의 흐름에 따른 연속적인 데이터인,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 제3 센서 데이터(S2) 획득 이전 상기 센서(110)가 기 설정된 각도 이상 회전하는 경우 획득되는 제1 센서 데이터(S1)를 더 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (b) 단계 이후,
    (c) 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 필터링 된 유효 데이터(SEff)의 상기 제2 센서 데이터(S4) 중 상기 센서(110)가 정지하는 초기 시점의 데이터를 배뇨 시작 시점(t1)으로 연산하고, 상기 배뇨 시작 시점(t1) 이후 상기 센서(110)가 움직이는 시점의 데이터를 배뇨 종료 시점(t2)으로 연산하는 단계를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 높이(h1)는, 지면으로부터 상기 측정 디바이스(100)가 장착된 측정 대상 개체의 무릎 높이에 상응하는 높이인,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 제2 센서 데이터(S4) 획득 이후 상기 제4 센서 데이터(S3) 획득 이전 기 설정된 진폭 이상을 가지며 진동하는 데이터인 제5 센서 데이터(S5)를 더 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  8. 삭제
  9. 제4항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 상기 배뇨 종료 시점(t2)과 상기 배뇨 시작 시점(t1)의 차이를 배뇨 시간으로 연산하고, 상기 배뇨 시간을 이용하여 기 설정된 방법에 의하여 배뇨량을 연산하는 단계를 포함하고,
    상기 (c) 단계 이후,
    (d) 상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 장애 판단 모듈(240)이 상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)에 의해 연산된 배뇨 시간과, 배뇨량을 이용하여 기 설정된 방법에 의하여 배뇨 장애 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (d) 단계는,
    상기 배뇨 장애 판단 모듈(240)이 상기 배뇨 시간이 기 설정된 제1 시간보다 큰 경우 지연뇨 증상으로 판단하는 단계를 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 센서 데이터(S)는 상기 센서(110)가 감지하는 온도 데이터를 더 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 (a) 단계에서 획득된 센서 데이터(S)가, 상기 제1 센서 데이터(S1), 상기 제2 센서 데이터(S4) 및 상기 제3 센서 데이터(S2), 상기 제4 센서 데이터(S6) 및 상기 제3 센서 데이터(S2)가 획득된 시간 동안 상기 온도 데이터의 수치가 증가하는 데이터를 더 포함하는 경우 유효 데이터(SEff)로 필터링하는 단계를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  12. 제3항에 있어서,
    상기 기 설정된 각도는 100도인,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 방법.
  13. 제9항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
  14. 제9항에 따른 방법을 수행하기 위한 시스템으로서,
    상기 측정 대상 개체에 장착되며, 상기 측정 대상 개체의 움직임에 따라 그에 상응하는 센서 데이터(S)를 발생시키는 상기 센서(110)가 설치된 상기 측정 디바이스(100); 및
    상기 센서 데이터(S)를 전송받아 기 설정된 방법에 의하여 상기 센서 데이터(S) 중 유효 데이터(SEff)를 필터링하고, 상기 유효 데이터(SEff)를 이용하여 배뇨 장애 여부를 판단하는 상기 분석 디바이스(200);를 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 연산한 배뇨 시간 및 배뇨량이 전송되는 EMR(Electronic Medical Record, 전자 의무 기록) 서버(300)를 더 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 분석 디바이스(200)의 배뇨 장애 판단 모듈(240)은 상기 EMR 서버(300)에 접속하여 배뇨 장애 여부를 판단하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 측정 디바이스(100)는 고유의 식별자가 저장되어 있으며,
    상기 배뇨 정보 연산 모듈(230)이 연산한 배뇨 시간 및 배뇨량은 상기 고유의 식별자와 함께 상기 EMR 서버(300)에 전송되는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 센서(110)는,
    자이로 센서, 기압 감지 센서 및 온도 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는,
    웨어러블 디바이스를 이용한 여성 배뇨 감지 시스템.
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