KR102113769B1 - Warning Apparatus and Method for Safe-Driving Assistance Service Based on V2X - Google Patents
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Abstract
본 발명은 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치는 V2X기반 안전운전지원서비스를 운전자 성향에 맞춰서 경고의 유무를 판단하여 경고를 중재하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, V2X기반 안전운전지원서비스를 운전자 성향에 맞춰서 경고의 유무를 판단하여 경고 중재 방법을 제안함으로써 불필요한 경고를 줄임으로써 안전운전지원서비스의 효율을 높일 수 있다.The present invention relates to a driver-specific down warning arbitration device and method for a V2X-based safe driving support service, and a driver customized down-warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service according to the present invention is a driver for a V2X-based safe driving support service. It is characterized by mediating the warning by judging the presence or absence of the warning according to the propensity. According to the present invention, it is possible to increase the efficiency of the safe driving support service by reducing unnecessary warnings by suggesting a warning intervention method by determining whether there is a warning by setting the V2X-based safe driving support service according to the driver's propensity.
Description
본 발명은 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 운전자 성향 프로파일을 작성하여 그에 따라 운전자의 주행 액션을 예측하여 충돌 경고 시행의 유/무를 판단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driver-specific down warning arbitration device and method for a V2X-based safe driving support service, and more specifically, to prepare a driver's propensity profile and predict the driver's driving action accordingly to determine the presence / absence of collision warning It relates to a device and method.
최근 전방 차량 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스, 차선 변경/지원 서비스 등, 다양한 차량 안전지원서비스가 지원되고 있다. 이는 현재 서비스가 발생하면 GUI를 통해 경고를 알려주거나, 서비스 우선 순위로 운전자에게 경고하는 것이다.Recently, various vehicle safety support services have been supported, such as the front vehicle sudden braking warning service, the front collision warning service, and the lane change / support service. This is to alert the driver through the GUI when the current service occurs, or to alert the driver with the service priority.
한편, 최근 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기반의 차량간 통신(Vehicle to Vehicle - V2V), 그리고 차량과 인프라 간 통신(Vehicle to Infrastructure)을 통해 급제동경고, 전방추돌경고, 긴급차량 우선 신호 제어 서비스 등의 다양한 교통안전서비스 관련 기술들이 개발되고 있다.On the other hand, the recent WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) based vehicle-to-vehicle communication (Vehicle to Vehicle-V2V), and vehicle-to-infrastructure communication (Vehicle to Infrastructure) through sudden braking warning, forward collision warning, emergency vehicle priority signal control service Various traffic safety service related technologies are being developed.
기존의 V2V/V2I 관련 서비스는 도 1에 도시된 바와 같이, 주로 차량의 사고(추돌, 충돌사고) 예방을 위한 사전경고 및 제동 관련 기술에 초점이 맞춰져 있어서 안전서비스에 대한 신호를 수신받으면 운전자 경고를 directly하게 시행하였다.Existing V2V / V2I related services are mainly focused on prior warning and braking related technologies for preventing vehicle accidents (collisions, collisions), as shown in FIG. 1, so that when a signal for safety service is received, the driver alerts Was implemented directly.
또한, 기존의 V2V/V2I 관련 서비스는 도 2에 도시된 바와 같이, 서비스 우선순위 기준으로 운전자 경고를 선택하여 안전 서비스 경고를 중재하였다. In addition, the existing V2V / V2I-related service mediates the safety service warning by selecting a driver warning as a service priority criterion, as shown in FIG. 2.
전술한 바와 같이, 기존의 V2V/V2I 관련 서비스는 주로 차량의 사고(추돌, 충돌사고) 예방을 위한 사전경고 및 제동 관련 기술에 초점이 맞춰져 있다는 제한사항이 있다.As described above, the existing V2V / V2I-related service has a limitation that it mainly focuses on pre-warning and braking-related technologies for preventing vehicle accidents (collisions, collisions).
본 발명은 상기와 같은 제한사항을 감안하여 창출한 것으로서, V2X기반 안전운전지원서비스를 운전자 성향에 맞춰서 경고의 유무를 판단하여 경고를 중재하는 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in consideration of the above limitations, and a driver-specific down warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service that mediates warnings by judging the presence or absence of warnings according to the propensity of the driver for the V2X-based safe driving support service. And to provide a method.
즉, 본 발명의 목적은 운전자 조작 상태를 모니터링하여 운전자 성향 프로파일을 기반으로 운전자의 액션 위험성을 예측하여 운전자 회피 방안 제시 및 경고하는 것이다.That is, an object of the present invention is to predict the driver's action risk based on the driver's propensity profile by monitoring the driver's operation state, and to present and warn the driver's avoidance method.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경오 중재 장치는 운전자의 차량 조작 상태를 모니터링하여 운전자의 운전성향을 프로파일하는 운전성향 모니터링부; 및 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스 및 차선 변경/지원 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 안전운전지원서비스가 V2X통신을 통해 수신되면, 수신된 서비스들의 우선순위를 판단하여 각 서비스를 분류하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 분류된 각 서비스의 우선순위에 따라 상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 하고, 운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력하며, 충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고하고, 상기 운전성향 모니터링부는 상기 운전자의 차량 조작을 모니터링하여 상기 운전자의 차량 조작 타이밍을 포함하는 조작 정보를 획득하고, 획득된 상기 조작 정보를 평균하여 상기 운전자의 성향을 파악하여 프로파일하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a driver-specific down-error mediation device for a V2X-based safe driving support service according to an aspect of the present invention includes a driving propensity monitoring unit that monitors a driver's vehicle operation state and profiles a driver's driving propensity; And a control unit that classifies each service by determining the priority of received services when a safe driving support service including at least one of a sudden braking warning service, a front collision warning service, and a lane change / support service is received through V2X communication. And, the controller performs a driver's operation simulation for avoiding a driver's accident based on the driver's driving propensity profile according to the priority of each classified service, outputs a collision avoidance simulation result based on a driver's operation state, and based on a collision avoidance simulation result The driver avoidance plan is presented and warned, and the driving propensity monitoring unit monitors the driver's vehicle operation to obtain operation information including the driver's vehicle operation timing, and averages the obtained operation information to grasp the driver's propensity It is characterized by profiling.
본 발명의 다른 면에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경오 중재 방법은 운전자의 차량 조작 상태를 모니터링하여 운전자의 운전성향을 프로파일하는 단계; 및 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스 및 차선 변경/지원 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 안전운전지원서비스가 V2X통신을 통해 수신되면, 수신된 서비스들의 우선순위를 판단하여 각 서비스를 분류하는 단계를 포함하고, 상기 분류하는 단계는, 분류된 각 서비스의 우선순위에 따라 상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 하는 단계; 및 운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력하며, 충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고하는 단계를 포함하고, 상기 프로파일하는 단계는 상기 운전자의 차량 조작을 모니터링하여 상기 운전자의 차량 조작 타이밍을 포함하는 조작 정보를 획득하는 단계 및 획득된 상기 조작 정보를 평균하여 상기 운전자의 성향을 파악하여 프로파일하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A driver-specific down-error arbitration method for a V2X-based safe driving support service according to another aspect of the present invention includes: monitoring a driver's vehicle operation state and profiling a driver's driving propensity; And when a safe driving support service including at least one of a sudden braking warning service, a front collision warning service, and a lane change / support service is received through V2X communication, classifying each service by determining the priority of the received services. And, the step of classifying, according to the priority of each classified service, performing a driver manipulation simulation for avoiding a driver's accident based on the driver's driving propensity profile; And outputting a collision avoidance simulation result based on a driver's manipulation state, and presenting and warning a driver avoidance plan based on a collision avoidance simulation result, wherein the profiling step monitors the driver's vehicle manipulation to determine the driver's vehicle manipulation timing. It characterized in that it comprises the step of acquiring the operation information, and a step of averaging the profile of the driver by averaging the obtained operation information.
본 발명에 따르면, V2X기반 안전운전지원서비스를 운전자 성향에 맞춰서 경고의 유무를 판단하여 경고 중재 방법을 제안함으로써 불필요한 경고를 줄임으로써 안전운전지원서비스의 효율을 높일 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase the efficiency of the safe driving support service by reducing unnecessary warnings by suggesting a warning intervention method by determining whether there is a warning by setting the V2X-based safe driving support service according to the driver's propensity.
도 1 및 도 2는 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명의 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명하기 위한 예시도.1 and 2 are views for explaining the prior art.
3 is a block diagram illustrating a driver-specific down warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view for explaining a driver customized down warning arbitration device for the V2X-based safe driving support service of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains. The scope of the invention is provided to a person having ease so that the invention can be easily understood, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, the terms used in the present specification are for explaining the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned, or Addition is not excluded.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명하기 위한 예시도이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4, a driver customized down warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service according to an embodiment of the present invention will be described. 3 is a block diagram for explaining a driver customized down warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a driver customized down for a V2X-based safe driving support service of the present invention This is an example for explaining the warning arbitration device.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치는 운전성향 모니터링부(110), 제어부(120) 및 차량 내 표시부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the driver-specific down warning arbitration device for the V2X-based safe driving support service of the present invention includes a driving
운전성향 모니터링부(110)는 운전자의 차량 조작 상태를 모니터링하여 운전자의 운전성향을 프로파일한다.The driving
예컨대, 운전성향 모니터링부(110)는 주행에 따른 issue발생시 운전자의 차량 조작(브레이크, 터닝 등)을 모니터링하여 발생된 issue에 따른 운전자의 차량 조작 타이밍 등의 정보를 획득하고, 획득된 정보를 평균치 내어 운전자의 성향을 파악하여 프로파일한다. For example, the driving
제어부(120)는 V2X통신을 통해 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스, 차선 변경/지원 서비스 등의 안전운전지원서비스를 수신한다.The
예컨대, 제어부(120)는 WAVE통신을 기반으로 통신하는 V2X통신을 통해 안전운전지원서비스 센터(200)로부터 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스, 차선 변경/지원 서비스 등의 안전운전지원서비스를 수신하고, 수신된 안전운전지원서비스의 우선순위를 판단하여 서비스를 분류한다.For example, the
즉, 제어부(120)는 안전운전지원서비스 센터(200)로부터 급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스, 차선 변경/지원 서비스 등을 동시에 수신한 경우 수신된 서비스들의 우선순위를 판단하여 각 서비스를 분류하고, 분류 결과에 따라 서비스를 제공함으로써 운전자에게 경고를 효율적으로 할 수 있다. That is, when receiving the sudden braking warning service, the front collision warning service, the lane change / support service, etc. from the safe driving
예컨대, 제어부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 분류된 서비스 우선순위에 따라 운전자 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 하고, 차량 내 표시부(130)를 통해 운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력하며, 충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고한다. For example, the
즉, 제어부(120)는 운전성향 프로파일 기반으로 1초 후에 운전자가 브레이크를 밟을 시 발생할 상황을 예측하고, 예측결과, Issue에 빠른 반응을 하는 운전자일 경우 1초 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 가능하다고 판단될 경우 운전자에게 경고를 하지 않는다.That is, the
그러나, 제어부(120)는 예측결과, Issue에 느린 반응을 하는 운전자일 경우 1초 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 불가능하다고 판단될 경우 운전자에게 회피 방안 제시 및 경고를 한다.However, the
전술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, V2X기반 안전운전지원서비스를 운전자 성향에 맞춰서 경고의 유무를 판단하여 경고 중재 방법을 제안함으로써 불필요한 경고를 줄임으로써 안전운전지원서비스의 효율을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to increase the efficiency of the safe driving support service by reducing unnecessary warnings by suggesting a warning intervention method by determining the presence or absence of a warning by matching the V2X-based safe driving support service to the driver's propensity.
이상, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 방법을 설명하기 위한 도면이다.As described above, a driver-specific down warning arbitration device for a V2X-based safe driving support service according to an embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 3 and 4, and hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. Describes the driver-specific down warning intervention method for V2X-based safe driving support service. 5 is a view for explaining a driver-specific down warning arbitration method for a V2X-based safe driving support service according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 방법은 운전자의 차량 조작 상태를 모니터링하여 운전자의 운전성향을 프로파일한다(S500). As illustrated in FIG. 5, the driver-specific down warning arbitration method for the V2X-based safe driving support service of the present invention monitors the driver's vehicle operation state and profiles the driver's driving propensity (S500).
예컨대, 주행에 따른 issue발생시 운전자의 차량 조작(브레이크, 터닝 등)을 모니터링하여 발생된 issue에 따른 운전자의 차량 조작 타이밍 등의 정보를 획득하고, 획득된 정보를 평균치 내어 운전자의 성향을 파악한다.For example, when an issue related to driving occurs, the driver's vehicle operation (break, turning, etc.) is monitored to obtain information such as the driver's vehicle operation timing according to the generated issue, and the obtained information is averaged to grasp the driver's propensity.
V2X통신을 통해 안전운전지원서비스 센터(200)로부터 급제동 경고 서비스/ 전방 충돌 경고 서비스/ 차선 변경·지원 서비스 등의 안전운전지원서비스를 수신한다(S501).Through the V2X communication, a safe driving support service such as a sudden braking warning service / front collision warning service / lane change / support service is received from the safe driving support service center 200 (S501).
수신된 안전운전지원서비스의 우선순위를 판단하여 서비스를 분류하고, 예컨대 여러 개의 안전운전지원서비스가 동시에 수신 시 운전자 경고의 효율을 높이기 위해 우선순위를 판단하여 서비스를 분류하고, 분류된 서비스 우선순위에 따라 운전자 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 한다(S502). The service is classified by determining the priority of the received safe driving support service. For example, when multiple safe driving support services are simultaneously received, the priority is determined to classify the service, and the service priority is classified. According to the driver's driving propensity profile, a driver manipulation simulation for avoiding a driver's accident is performed (S502).
예컨대, 운전성향 프로파일 기반으로 1초 후에 운전자가 브레이크를 밟을 시 발생될 상황을 예측한다.For example, it predicts the situation that will occur when the driver applies the brake after 1 second based on the driving propensity profile.
운전성향 프로파일 기반 종/횡 방향 액션 위험성을 예측하고, 운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력한다(S503). Prediction of the risk of longitudinal / transverse action based on the driving propensity profile, and outputting a collision avoidance simulation result based on the driver's manipulation state (S503).
충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고한다(S504). The driver avoidance method based on the collision avoidance simulation result is presented and warned (S504).
예컨대, Issue에 빠른 반응을 하는 운전자일 경우 1초 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 가능하다고 판단될 경우, 차량 내 표시부(130)를 통해 운전자에게 경고를 하지 않는다.For example, if it is determined that the driver can respond quickly to the issue based on the risk of lateral / vertical action within 1 second, collision avoidance is not possible, the driver is not alerted through the
그러나, Issue에 느린 반응을 하는 운전자일 경우 1초 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 불가능하다고 판단될 경우, 차량 내 표시부(130)를 통해 운전자에게 회피 방안 제시 및 경고를 한다.However, if the driver reacts slowly to the issue and it is determined that collision avoidance is impossible based on the risk of lateral / longitudinal action within 1 second, the evacuation plan is presented and alerted to the driver through the
이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
The configuration of the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, but this is only an example and various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the claims described below, but also by the scope and equivalents of the claims.
110 : 운전성향 모니터링부 120 : 제어부
130 : 차량 내 표시부 200 : 안전운전지원서비스 센터110: driving tendency monitoring unit 120: control unit
130: In-vehicle display 200: Safe driving support service center
Claims (6)
급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스 및 차선 변경/지원 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 안전운전지원서비스가 V2X통신을 통해 수신되면, 수신된 서비스들의 우선순위를 판단하여 각 서비스를 분류하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 분류된 각 서비스의 우선순위에 따라 상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 하고, 운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력하며, 충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고하는 것이고,
상기 운전성향 모니터링부는 상기 운전자의 차량 조작을 모니터링하여 상기 운전자의 차량 조작 타이밍을 포함하는 조작 정보를 획득하고, 획득된 상기 조작 정보를 평균하여 상기 운전자의 성향을 파악하여 프로파일하는 것
인 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치.A driving propensity monitoring unit that monitors a driver's vehicle operation state and profiles a driver's driving propensity; And
When a safe driving support service including at least one of a sudden braking warning service, a front collision warning service, and a lane change / support service is received through V2X communication, a control unit for classifying each service by determining the priority of the received services is included. ,
The control unit performs a driver manipulation simulation for avoiding a driver's accident based on the driver's driving propensity profile according to the priority of each classified service, outputs a collision avoidance simulation result based on a driver's manipulation state, and a driver avoidance based on a collision avoidance simulation result To present and warn the plan,
The driving propensity monitoring unit monitors the driver's vehicle operation to obtain operation information including the driver's vehicle operation timing, and averages the obtained operation information to grasp and profile the driver's propensity
Driver-specific down warning arbitration device for in-V2X-based safe driving support service.
상기 제어부는 상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 특정시간 후에 상기 운전자가 차량 조작 시 발생할 상황을 예측하고,
예측결과, 주행에 따라 발생한 Issue에 기설정된 기준 이상으로 빠른 반응을 하는 운전자일 경우 상기 특정시간 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 가능하다고 판단될 경우 상기 운전자에게 경고를 하지 않고, 그러나, 예측결과, 상기 Issue에 기설정된 기준 미만으로 느린 반응을 하는 운전자일 경우 상기 특정 시간 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 불가능하다고 판단될 경우 상기 운전자에게 회피 방안 제시 및 경고를 하는 것
인 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 장치.According to claim 1,
The controller predicts a situation that will occur when the driver operates the vehicle after a specific time based on the driver's driving propensity profile,
As a result of prediction, if a driver reacts faster than a predetermined criterion to an issue arising from driving, the driver is not warned if it is determined that collision avoidance is possible based on the risk of lateral / longitudinal action within the specified time. However, as a result of prediction, if a driver reacts slowly below a predetermined criterion in the issue, if it is determined that collision avoidance is impossible based on the risk of transverse / longitudinal action within the specified time, the driver is presented with a avoidance plan and a warning is given. Doing
Driver-specific down warning arbitration device for in-V2X-based safe driving support service.
급제동 경고 서비스, 전방 충돌 경고 서비스 및 차선 변경/지원 서비스 중 적어도 하나를 포함하는 안전운전지원서비스가 V2X통신을 통해 수신되면, 수신된 서비스들의 우선순위를 판단하여 각 서비스를 분류하는 단계를 포함하고,
상기 분류하는 단계는,
분류된 각 서비스의 우선순위에 따라 상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 운전자 사고회피를 위한 운전자 조작 시뮬레이션을 하는 단계; 및
운전자 조작 상태 기반 충돌 회피 시뮬레이션 결과를 출력하며, 충돌 회피 시뮬레이션 결과 기반 운전자 회피 방안 제시 및 경고하는 단계를 포함하고,
상기 프로파일하는 단계는,
상기 운전자의 차량 조작을 모니터링하여 상기 운전자의 차량 조작 타이밍을 포함하는 조작 정보를 획득하는 단계; 및
획득된 상기 조작 정보를 평균하여 상기 운전자의 성향을 파악하여 프로파일하는 단계를 포함하는 것
인 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 방법.Monitoring a driver's vehicle operation state to profile a driver's driving propensity; And
When a safe driving support service including at least one of a sudden braking warning service, a front collision warning service, and a lane change / support service is received through V2X communication, determining the priority of the received services and classifying each service. ,
The classification step,
Performing a driver manipulation simulation for avoiding a driver's accident based on the driver's driving propensity profile according to the priority of each classified service; And
And outputting a collision avoidance simulation result based on the driver's manipulation state, and presenting and warning a driver avoidance method based on the collision avoidance simulation result,
The profiling step,
Monitoring the driver's vehicle operation to obtain operation information including the driver's vehicle operation timing; And
And a step of averaging and profiling the driver's propensity by averaging the obtained operation information.
Driver-specific down warning mediation method for In-V2X-based safe driving support service.
상기 운전자의 운전성향 프로파일 기반으로 특정시간 후에 상기 운전자가 차량 조작 시 발생할 상황을 예측하는 단계를 더 포함하고,
상기 예측하는 단계는,
주행에 따라 발생한 Issue에 기설정된 기준 이상으로 빠른 반응을 하는 운전자일 경우 상기 특정시간 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 가능하다고 판단될 경우 상기 운전자에게 경고를 하지 않는 단계; 및
상기 Issue에 기설정된 기준 미만으로 느린 반응을 하는 운전자일 경우 상기 특정 시간 내에 횡/종 방향 액션 위험성을 기반으로 충돌 회피가 불가능하다고 판단될 경우 상기 운전자에게 회피 방안 제시 및 경고를 하는 단계를 포함하는 것
인 V2X 기반 안전운전지원서비스를 위한 운전자 맞춤형 다운 경고 중재 방법.The method of claim 4, wherein the step of classification,
Further comprising the step of predicting the situation that the driver will occur when operating the vehicle after a specific time based on the driver's driving propensity profile,
The predicting step,
If the driver reacts faster than a predetermined criterion to an issue caused by driving, not determining the collision avoidance based on the lateral / vertical action risk within the specific time; And
If the driver reacts slower than a predetermined criterion in the issue, if it is determined that collision avoidance is impossible based on the risk of transverse / longitudinal action within the specific time period, the method includes providing a warning to the driver and warning the driver. that
Driver-specific down warning mediation method for In-V2X-based safe driving support service.
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