KR20130120695A - Apparatus and method for alarm control for reverse driving vehicle - Google Patents

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KR20130120695A
KR20130120695A KR1020120043787A KR20120043787A KR20130120695A KR 20130120695 A KR20130120695 A KR 20130120695A KR 1020120043787 A KR1020120043787 A KR 1020120043787A KR 20120043787 A KR20120043787 A KR 20120043787A KR 20130120695 A KR20130120695 A KR 20130120695A
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노학렬
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a reverse driving vehicle alarm control device and method and the reverse driving vehicle alarm control device comprises; a path determination part which determines whether a driving direction of a vehicle is a normal direction or a reverse direction by comparing current position information of the vehicle and road information in which the vehicle is positioned; a communication part which transmits and receives vehicle information among the vehicle and surrounding vehicles; an access vehicle analyzing part which grasps the position of the surrounding vehicles based on the vehicle information received from the surrounding vehicles and analyzes an access vehicle among the surrounding vehicles approaching to the vehicle; a hitting time calculation part which calculates a hitting estimated time using speed information and a relative distance between the access vehicle and the vehicle; an alarm setting part which sets up an alarm and outputs an alarm message if the hitting estimated time is within a set reference value. [Reference numerals] (AA) One-way street

Description

역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for alarm control for reverse driving vehicle}Apparatus and method for alarm control for reverse driving vehicle}

본 발명은 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 일방통행 도로에서 역주행 차량 및 정주행 차량 접근 시 이를 알리는 경보 메시지를 출력하여 충돌사고를 사전에 예방하도록 하는 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse driving vehicle alarm control apparatus and method, and to a reverse driving vehicle alarm control apparatus and method for outputting an alarm message informing upon the approaching of a reverse driving vehicle and a constant driving vehicle on a one-way road to prevent a collision accident in advance. will be.

일방통행 도로에서의 역주행은 차량정체 및 대형사고를 유발할 수 있다.Reverse driving on a one-way street can cause traffic jams and major accidents.

그러나, 운전자의 고의 및 실수로 인해 일방통행 도로에서의 역주행은 종종 발생하고 있으며, 이는 과실 운전자 뿐아니라 피해 운전자에게도 큰 위협이 된다.However, inadvertent driving on one-way roads often occurs due to the driver's intention and mistakes, which poses a great threat not only to negligent drivers but also to victims.

최근, 역주행의 피해를 줄이고자 역주행을 사전에 감지하여 운전자에게 알리는 기술이 개발되고 있다. Recently, in order to reduce the damage of the reverse driving, a technology for detecting the driving in advance and informing the driver has been developed.

예를 들어, 국내출원 제2009-0097478호에는 네비게이션 장치에서 역주행을 판단하는 기술이 개시되어 있다. 다시 말해, 네비게이션 장치에서 차량의 위치에 따라 역주행 여부를 판단하여, 역주행인 것으로 판단된 경우에는 운전자에게 역주행 사실을 알려주는 것이다.For example, Korean Patent Application No. 2009-0097478 discloses a technique for determining reverse driving in a navigation device. In other words, the navigation apparatus determines whether the vehicle is reverse driving based on the position of the vehicle, and if it is determined that the vehicle is reverse driving, the navigation device informs the driver of the reverse driving.

또한, 국내출원 제2009-0010089호에는 일방통행로의 초입과 후미에 센서를 구비하여, 역방향으로 진입하는 차량을 감지하여 경보하는 기술이 개시되어 있다.In addition, Korean Patent Application No. 2009-0010089 discloses a technology for detecting and alarming a vehicle entering in a reverse direction by including a sensor at the beginning and the rear of a one-way street.

그러나, 이는 일방통행 도로마다 센서를 설치해야하는 번거로움이 있고, 좁고 짧은 골목에서는 센서를 설치하는 것이 어렵지 않으나, 대로에는 일정 구간별로 각각 설치해야하므로 설치 비용도 많이 들게 된다.However, this is a hassle to install a sensor for each one-way road, and it is not difficult to install the sensor in a narrow and short alley, but the installation costs are also high because each street must be installed in each section.

또한, 상기와 같은 종래 기술은 역주행 차량 운전자에게만 경보를 하게 되므로, 순방향에서 주행하는 차량이 역주행 차량을 사전에 발견하지 못하는 경우에는 마찬가지로 충돌사고가 발생하는 것을 피할 수 없게 된다.In addition, since the prior art as described above only warn the driver of the reverse driving vehicle, when a vehicle traveling in the forward direction does not find the reverse driving vehicle in advance, it is inevitable that a collision accident occurs.

본 발명의 목적은, 일방통행 도로 주행 중인 차량의 전방에서 반대 방향으로 접근해오는 차량 발생 시 상대 차량과의 충돌예상시간에 근거하여 경보 메시지를 출력함으로써, 운전자가 접근 차량을 사전에 인지하여 충돌사고를 예방할 수 있도록 하는 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to output a warning message based on the estimated time of collision with a counterpart vehicle when a vehicle approaching in the opposite direction from the front of a vehicle driving on a one-way road, the driver recognizes the approaching vehicle in advance and crashes It is to provide an apparatus and method for controlling the reverse vehicle warning to prevent the.

또한, 본 발명의 다른 목적은 역주행 차량의 운전자뿐 아니라 순방향으로 주행하는 차량의 운전자에게도 역주행 차량의 접근을 경보해줌으로써, 경로를 변경하는 등으로 인해 충돌사고를 사전에 예방할 수 있도록 하는 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention by not only the driver of the reverse driving vehicle but also the driver of the vehicle traveling in the forward direction by the approach of the reverse driving vehicle, the reverse driving vehicle warning to prevent the collision accident due to changing the route in advance The present invention provides a control apparatus and method.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치는, 일방통행 도로 진입 시, 차량의 현재 위치 정보와 상기 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여 상기 차량의 주행 방향이 역방향인지를 판별하는 경로 판별부, 상기 차량과 주변 차량들 간 위치 정보 및 제어 정보를 포함하는 차량 정보를 송수신하는 통신부, 상기 주변 차량들로부터 수신된 차량 정보에 근거하여 상기 주변 차량들의 위치를 파악하고, 상기 주변 차량들 중 상기 차량으로 접근하는 접근차량을 분석하는 접근차량 분석부, 상기 접근차량 발생 시, 상기 접근차량과 상기 차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하는 충돌시간 산출부, 및 상기 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하여 경보 메시지가 출력되도록 하는 경보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The reverse vehicle warning control apparatus according to the present invention for achieving the above object, when entering the one-way road, comparing the current location information of the vehicle and the road information is located to determine whether the driving direction of the vehicle is reverse A path determining unit, a communication unit configured to transmit and receive vehicle information including position information and control information between the vehicle and surrounding vehicles, and determine the positions of the surrounding vehicles based on vehicle information received from the surrounding vehicles, An approach vehicle analysis unit analyzing an approach vehicle approaching the vehicle, a collision time calculator configured to calculate an anticipated collision time using the relative distance and speed information between the approach vehicle and the vehicle when the approach vehicle is generated, and Set an alarm to output an alarm message when the collision anticipated time is within a preset reference value. And an alarm setting unit.

상기 경보 설정부는, 상기 충돌예상시간에 따라 단계별 경보 메시지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.The alarm setting unit may output an alarm message for each step according to the anticipated collision time.

상기 경보 설정부는, 상기 차량의 주행 방향이 역방향인 경우에 역주행을 알리는 제1 경보 메시지가 출력되도록 하고, 상기 차량의 주행 방향이 순방향인 경우에 역주행 차량의 접근을 알리는 제2 경보 메시지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.The alarm setting unit outputs a first alarm message indicating a reverse driving when the driving direction of the vehicle is reverse, and outputs a second alarm message indicating the approach of the reverse driving when the driving direction of the vehicle is forward. Characterized in that.

상기 경보 설정부는, 상기 차량 또는 상기 접근차량의 위치 정보를 판독하여, 상기 차량 또는 상기 접근차량이 경로를 변경한 경우에 경보를 해제하는 것을 특징으로 한다.The alarm setting unit reads the position information of the vehicle or the approaching vehicle, and releases the alert when the vehicle or the approaching vehicle changes a path.

상기 경보 설정부는, 상기 접근차량의 차량 정보를 판독하여, 상기 접근차량이 후진 차량이거나 상기 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리 이내인 경우에 경보를 해제하는 것을 특징으로 한다.The alarm setting unit reads the vehicle information of the approaching vehicle and releases the alarm when the approaching vehicle is a reverse vehicle or a moving distance in a direction opposite to the driving direction of the vehicle is within a predetermined distance.

한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 방법은, 일방통행 도로 진입 시, 차량의 현재 위치 정보와 상기 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여 상기 차량의 주행 방향이 역방향인지를 판별하는 단계, 상기 차량과 주변 차량들 간 위치 정보 및 제어 정보를 포함하는 차량 정보를 송수신하는 단계, 상기 주변 차량들로부터 수신된 차량 정보에 근거하여 상기 주변 차량들의 위치를 파악하고, 상기 주변 차량들 중 상기 차량으로 접근하는 접근차량을 분석하는 단계, 상기 접근차량 발생 시, 상기 접근차량과 상기 차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하는 단계, 및 상기 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하여 경보 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the reverse vehicle warning control method according to the present invention for achieving the above object, when entering the one-way road, comparing the current location information of the vehicle and the road information is located whether the driving direction of the vehicle in the reverse direction Determining, transmitting and receiving vehicle information including position information and control information between the vehicle and surrounding vehicles, determining the positions of the surrounding vehicles based on vehicle information received from the surrounding vehicles, Analyzing an approaching vehicle approaching the vehicle, calculating an estimated collision time using the relative distance and the speed information between the approaching vehicle and the vehicle when the approaching vehicle is generated, and the estimated estimated time Outputting an alarm message by setting an alarm when it is within a set reference value. .

상기 경보 메시지를 출력하는 단계는, 상기 충돌예상시간에 따라 단계별 경보 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.The outputting of the warning message may include outputting a step-by-step warning message according to the collision expected time.

상기 경보 메시지를 출력하는 단계는, 상기 차량의 주행 방향이 역방향인 경우에 역주행을 알리는 제1 경보 메시지를 출력하고, 상기 차량의 주행 방향이 순방향인 경우에 역주행 차량의 접근을 알리는 제2 경보 메시지를 출력하는 것을 특징으로 한다.The outputting of the warning message may include outputting a first warning message for notifying of reverse driving when the driving direction of the vehicle is in the reverse direction, and a second warning message for notifying approaching of the reverse driving vehicle when the driving direction of the vehicle is in the forward direction; It characterized in that the output.

또한, 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 방법은, 상기 차량 또는 상기 접근차량의 위치 정보를 판독하여, 상기 차량 또는 상기 접근차량이 경로를 변경한 경우에 경보를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 방법.In addition, the reverse driving vehicle alarm control method according to the present invention further comprises the step of reading the position information of the vehicle or the approaching vehicle, the step of releasing the alarm when the vehicle or the approaching vehicle changes the path. Reverse driving vehicle alarm control method.

또한, 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 방법은, 상기 접근차량의 차량 정보를 판독하여, 상기 접근차량이 후진 차량이거나, 상기 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리 이내인 경우에 경보를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reverse driving vehicle alarm control method according to the present invention, by reading the vehicle information of the approach vehicle, when the approach vehicle is a reverse vehicle, or the movement distance in the direction opposite to the driving direction of the vehicle is within a certain distance And disabling the alarm.

본 발명에 따르면, 일방통행 도로 주행 중인 차량의 전방에서 반대 방향으로 접근해오는 차량 발생 시 상대 차량과의 충돌예상시간에 근거하여 경보 메시지를 출력함으로써, 운전자가 접근 차량을 사전에 인지하여 충돌사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, when a vehicle approaching in the opposite direction from the front of a vehicle driving on a one-way road, an alarm message is output based on the estimated time of collision with the counterpart vehicle, and the driver recognizes the approaching vehicle in advance and detects the collision accident. There is an advantage that can be prevented.

또한, 본 발명은 역주행 차량의 운전자뿐 아니라 순방향으로 주행하는 차량의 운전자에게도 역주행 차량의 접근을 경보해줌으로써 경로를 변경하는 등으로 인해 충돌사고를 사전에 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to prevent a collision accident in advance due to changing the route by alerting the approach of the reverse driving vehicle to the driver of the vehicle traveling in the forward direction as well as the driver of the reverse driving vehicle.

또한, 본 발명은 운전자가 반대 방향에서 접근해오는 차량을 사전에 인지하여 경로를 변경하거나 좁은 도로에 진입하기 전에 잠시 대기할 수 있으므로, 진로 방해로 인해 시간을 낭비하는 것을 차단할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the driver can recognize the vehicle approaching in the opposite direction in advance to change the path or wait for a while before entering the narrow road, it is possible to block the waste of time due to the course interruption.

도 1은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치의 차량간 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치에 적용되는 경보 메시지를 도시한 예시도이다.
도 4는 도 3의 경보 메시지를 출력하는 동작을 도시한 예시도이다.
도 5는 도 4의 다른 실시예를 도시한 예시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
도 8은 도 6 및 도 7에서 경보 설정 및 해제를 판단하는 과정에 대한 세부 동작 흐름을 도시한 순서도이다.1 is a diagram referred to explain the inter-vehicle communication operation of the reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.
2 is a block diagram referred to for explaining the configuration of the reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view illustrating an alarm message applied to a reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating an operation of outputting an alarm message of FIG. 3.
5 is an exemplary view showing another embodiment of Fig.
6 and 7 are flowcharts illustrating an operation flow for a method for controlling a vehicle driving warning in accordance with the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a detailed operation flow of a process of determining alarm setting and release in FIGS. 6 and 7.

본 발명은 V2V(vehicle to vehicle) 기술을 이용하여 차량간 통신을 통해 차량 정보를 교환함으로써 일방통행 도로에서 역주행 차량의 접근을 경보함으로써 차량간 진로방해 및 충돌 등을 사전에 예방하도록 하는 기술을 제공한다.The present invention provides a technology for preventing advances and collisions between vehicles in advance by alerting the approach of the reverse driving vehicle on a one-way road by exchanging vehicle information through vehicle-to-vehicle communication using V2V (vehicle to vehicle) technology. do.

여기서, V2V 기술은 차량간 통신 기술로서, 세계적으로 2000년대 초반부터 연구가 시작되어 미국, 유럽 등지에서는 전용 통신 주파수가 설정되었으며, 국내에서도 전용 주파수 설정을 위한 협의가 지속되고 있으며, 각 차량은 1km 이내의 주변 차량들과 해당 차량에 대한 차량고유정보, 위치, 차속, 제동 여부, 동작 여부 등을 송신하고, 이때 송수신 되는 정보를 기반으로 필요한 서비스를 제공하는 기술이다.Here, V2V technology is a vehicle-to-vehicle communication technology. Research began from the early 2000s worldwide, and dedicated communication frequencies have been set in the US and Europe, and negotiations for setting a dedicated frequency have continued in Korea. It is a technology that transmits vehicle specific information, location, vehicle speed, braking status, operation status, etc. of surrounding vehicles and vehicles within the vehicle, and provides necessary services based on the information transmitted and received.

따라서, 본 발명에서는 이러한 V2V 기술을 이용하여 일방통행 도로에서 상대 차량과의 접근 여부에 따라 충돌예상시간을 계산하여, 상대차량 또는 해당 차량에 경보함으로써, 진로방해 또는 차량 충돌에 따른 편의성 및 안정성을 향상시키고자 한다.
Therefore, in the present invention, by using the V2V technology, by calculating the estimated collision time according to the approach of the opponent vehicle on the one-way road, and alerts the relative vehicle or the vehicle, convenience and stability according to the course interference or vehicle collision I want to improve.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치의 차량간 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도이다.1 is a diagram referred to explain the inter-vehicle communication operation of the reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.

도 1을 참조하면, 각 차량은 역주행 차량 경보 제어 장치(이하, '경보 제어 장치'라 칭한다.)(10)를 구비하고, 이때 경보 제어 장치(10)는 해당 차량이 일방통행 도로에 진입 시에 주변 차량들과 통신을 하며 차량 정보, 예를 들어, 차량 위치 정보 및 차량 제어 정보를 송수신한다. 따라서, 경보 제어 장치(10)는 송수신되는 차량 정보를 기반으로 반대 방향에서 접근해오는 차량을 감지하여 이를 경보하게 된다.Referring to FIG. 1, each vehicle is provided with a reverse driving vehicle alarm control device (hereinafter referred to as an alarm control device) 10, wherein the alarm control device 10 is provided when the vehicle enters a one-way road. The vehicle communicates with surrounding vehicles and transmits and receives vehicle information, for example, vehicle location information and vehicle control information. Therefore, the alarm control device 10 detects the vehicle approaching in the opposite direction based on the transmitted and received vehicle information and alerts it.

이 경우, 정주행 차량에 구비된 차량 경보 제어 장치(10)는 해당 차량의 운전자에게 역주행 차량이 접근해옴을 경보할 수 있으며, 역주행 차량에 구비된 차량 경보 제어 장치(10a)는 해당 차량의 운전자에게 역주행을 알리고, 정주행 차량이 접근해옴을 경보할 수 있다.In this case, the vehicle alarm control apparatus 10 provided in the stationary vehicle may alert the driver of the vehicle to approach the reverse vehicle, and the vehicle alarm control apparatus 10a provided in the stationary vehicle may detect the vehicle. The driver may be notified of the reverse driving and alerted of the approaching vehicle.

따라서, 차량 운전자는 경보 제어 장치(10, 10a)에 의한 경보를 통해 해당 차량이 역주행 중이거나, 역주행 중인 다른 차량이 접근해옴을 인지하여 경로를 사전에 변경할 수 있게 된다.Accordingly, the vehicle driver may change the path in advance by recognizing that the vehicle is in reverse driving or that another vehicle in reverse driving is approaching through the alarm by the alarm control apparatuses 10 and 10a.

이에, 경보 제어 장치에 대한 구체적인 구성 설명은 도 2의 실시예를 참조하도록 한다.Thus, a detailed configuration description of the alarm control device will be described with reference to the embodiment of FIG.

도 2는 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.2 is a block diagram referred to for explaining the configuration of the reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치(10)는, 제어부(11), 통신부(12), 조작 감시부(13), 경로 판별부(14), 접근차량 분석부(15), 충돌시간 산출부(16), 경보 설정부(17), 경보부(18) 및 저장부(19)를 포함한다. 여기서, 제어부(11)는 경보 제어 장치(10)의 각 부의 동작을 제어한다.Referring to FIG. 2, the reverse driving vehicle alarm control apparatus 10 according to the present invention includes a control unit 11, a communication unit 12, an operation monitoring unit 13, a path determination unit 14, and an approach vehicle analysis unit 15. ), A collision time calculation unit 16, an alarm setting unit 17, an alarm unit 18, and a storage unit 19. Here, the control unit 11 controls the operation of each part of the alarm control device 10.

통신부(12)는 일방통행 도로에서 주변 차량들과 통신을 수행하며 신호를 송수신한다. 더욱 상세하게, 통신부(12)는 차량들과 V2V 통신을 수행한다. The communication unit 12 communicates with surrounding vehicles on a one-way road and transmits and receives a signal. More specifically, the communication unit 12 performs V2V communication with the vehicles.

여기서, 통신부(12)는 주변 차량들, 상세하게는 해당 차량으로부터 일정 거리 이내에 위치한 차량들 또는 주변 차량들에 구비된 경보 제어 장치와 통신을 수행한다. 이때, 통신부(12)는 주변 차량들에 대한 차량고유정보, 위치, 차속, 제동 여부 및 동작 여부 중 적어도 하나의 정보를 송수신하게 된다.Here, the communication unit 12 communicates with the alarm control device provided in the surrounding vehicles, specifically, vehicles or surrounding vehicles located within a certain distance from the vehicle. At this time, the communication unit 12 transmits and receives at least one of information unique to the vehicle, location, vehicle speed, braking and operation of the surrounding vehicles.

경보부(18)는 차량에 구비된 스피커 등의 음성출력수단 및 모니터, 내비게이션 등의 표시수단과 같은 출력수단들과 연결되어, 일방통행 도로에서 접근 차량 발생 시 생성되는 경보 메시지를 출력수단들을 통해 출력하도록 한다. 여기서, 출력수단은 스피커 등의 음성출력수단 및 모니터, 내비게이션 등의 표시수단 중 적어도 하나일 수 있다. 따라서, 차량 운전자는 스피커나 내비게이션 화면 등을 통해 반대 방향에서 접근해오는 접근 차량을 확인하게 된다.The alarm unit 18 is connected to voice output means such as a speaker provided in a vehicle and output means such as a display means such as a monitor or a navigation device, and outputs an alarm message generated when an approaching vehicle is generated on a one-way road through the output means. Do it. Here, the output means may be at least one of a voice output means such as a speaker and a display means such as a monitor or a navigation device. Therefore, the vehicle driver identifies the approaching vehicle approaching from the opposite direction through the speaker or the navigation screen.

저장부(19)는 차량에 대한 정보가 저장된다. 예를 들어, 저장부(18)는 해당 차량에 대한 차량고유정보 및 통신을 위한 주소 정보 등이 저장되며, 차량의 설정 정보 등이 저장된다. 또한, 저장부(18)는 경보 제어 장치(10)에서 접근 차량을 판별하기 위한 기준 정보가 저장될 수 있으며, 경보 설정을 위한 조건 정보가 저장될 수 있다.The storage unit 19 stores information about the vehicle. For example, the storage unit 18 stores vehicle specific information about the vehicle and address information for communication, and stores setting information of the vehicle. In addition, the storage unit 18 may store reference information for determining an approach vehicle in the alarm control apparatus 10, and may store condition information for setting an alarm.

조작 감시부(13)는 차량 주행 중 운전자에 의한 조작 상태를 감시한다. 예를 들어, 가속장치 또는 제동장치의 조작여부, 변속레버의 조작여부 등을 감시한다. 조작 감시부(13)에 의해 감시된 조작 상태는 저장부(19)에 저장되어, 통신부(12)에 의해 주변 차량들로 송신될 수 있다.The operation monitoring unit 13 monitors the operation state by the driver while driving the vehicle. For example, the operation of the accelerator or the braking device and the operation of the shift lever are monitored. The operation state monitored by the operation monitoring unit 13 may be stored in the storage unit 19 and transmitted by the communication unit 12 to the surrounding vehicles.

경로 판별부(14)는 차량 주행 시에 차량의 현재 위치 정보를 판별하여 내비게이션을 통한 위치 서비스를 제공할 수 있다.The path determination unit 14 may determine the current location information of the vehicle while driving the vehicle and provide location services through the navigation.

또한, 경로 판별부(14)는 차량이 일방통행 도로 진입 시, 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여, 현재 차량의 주행 방향이 역방향인지를 판별한다. 경로 판별부(14)의 판별 결과 현재 차량의 주행 방향이 역방향인 경우, 경보 설정부(17)는 반대 방향에서의 접근차량 발생 여부와 상관없이 역주행을 알리는 경보 메시지를 경보부(18)를 통해 출력되도록 할 수 있다.In addition, when the vehicle enters the one-way road, the path determining unit 14 compares the current location information of the vehicle with the road information on which the vehicle is located, and determines whether the driving direction of the current vehicle is in the reverse direction. As a result of the determination by the path determining unit 14, when the driving direction of the current vehicle is the reverse direction, the alarm setting unit 17 outputs an alarm message indicating the reverse driving through the alarm unit 18 regardless of whether an approach vehicle occurs in the opposite direction. You can do that.

접근차량 분석부(15)는 통신부(12)를 통해 주변 차량들로부터 수신된 차량 정보에 근거하여 주변 차량들의 위치를 파악한다. 이때, 접근차량 분석부(15)는 주변 차량들의 위치 파악 결과, 주변 차량들 중 해당 차량으로 접근하는 접근차량을 분석한다.The approach vehicle analysis unit 15 determines the locations of the surrounding vehicles based on the vehicle information received from the surrounding vehicles through the communication unit 12. At this time, the approach vehicle analysis unit 15 analyzes the approach vehicle approaching the corresponding vehicle among the neighboring vehicles, as a result of the positioning of the surrounding vehicles.

일 예로서, 접근차량 분석부(15)는 해당 차량과 주변 차량들의 위치를 비교하여 상대거리를 분석하고, 차량 간 상대거리가 일정거리 이내이면 접근차량인 것으로 처리한다.As an example, the approach vehicle analyzer 15 analyzes the relative distance by comparing the positions of the vehicle and the surrounding vehicles, and processes the approach vehicle if the relative distance between the vehicles is within a certain distance.

충돌시간 산출부(16)는 접근차량 분석부(15)로부터 해당 차량에 접근하는 접근차량이 발생하는 것으로 확인된 경우, 접근차량과 해당 차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간(time to collision, ttc)을 산출한다.When it is determined that the approach vehicle approaching the vehicle is generated from the approach vehicle analysis unit 15, the collision time calculator 16 estimates the collision time using the relative distance and the speed information between the approach vehicle and the vehicle. to collision, ttc).

경보 설정부(17)는 충돌시간 산출부(16)에 의해 산출된 충돌예상시간과 기 설정된 기준치를 비교하여, 해당 차량과 접근차량 간 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하여 경보 메시지가 출력되도록 한다.The alarm setting unit 17 compares the anticipated collision time calculated by the collision time calculation unit 16 with a preset reference value and sets an alarm when the anticipated collision time between the vehicle and the approaching vehicle is within the preset reference value. Causes an alarm message to be output.

이때, 경보 설정부(17)는 충돌예상시간에 따라 단계별 경보 메시지가 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 경보 설정부(17)는 경보 메시지를 2단계로 구분하여, 충돌예상시간이 10분 이내면 주의 메시지를, 5분 이내면 경고 메시지를 출력할 수 있다. 물론, 이는 일 실시예일 뿐 경보 단계를 여러 단계로 설정하여 경보 메시지를 출력할 수도 있다.In this case, the alarm setting unit 17 may output an alarm message for each step according to the anticipated collision time. For example, the alarm setting unit 17 may divide the alarm message into two stages, and output a warning message when the anticipated collision time is less than 10 minutes, and output a warning message within 5 minutes. Of course, this is only an example, and may set an alarm step to several steps to output an alarm message.

또한, 경보 설정부(17)는 차량의 주행 방향에 따라 서로 다른 경보 메시지를 출력하도록 할 수도 있다. 일 예로서, 경보 설정부(17)는 차량의 주행 방향이 역방향인 경우에 역주행을 알리는 제1 경보 메시지가 출력되도록 하고, 차량의 주행 방향이 순방향인 경우에 역주행 차량의 접근을 알리는 제2 경보 메시지가 출력되도록 할 수 있다.In addition, the alarm setting unit 17 may output different alarm messages according to the driving direction of the vehicle. As an example, the alarm setting unit 17 outputs a first alarm message notifying the reverse driving when the driving direction of the vehicle is reverse, and a second alarm notifying the approaching of the reverse driving vehicle when the driving direction of the vehicle is the forward direction. You can have a message printed out.

따라서, 경보부(18)는 경보 설정부(17)에 의해 경보 메시지 발생 시, 차량에 구비된 스피커 등의 음성출력수단 및 모니터, 내비게이션 등의 표시수단과 같은 출력수단을 통해 경보 메시지를 출력하도록 한다. Therefore, the alarm unit 18 outputs the alarm message through the voice output means such as a speaker provided in the vehicle and the output means such as a display means such as a monitor or a navigation device when an alarm message is generated by the alarm setting unit 17. .

한편, 경보 설정부(17)는 해당 차량 또는 접근차량의 위치 정보를 판독하여, 해당 차량 또는 접근차량이 경로를 변경한 경우에 경보를 해제하여 더 이상 경보 메시지가 출력되지 않도록 할 수 있다. Meanwhile, the alarm setting unit 17 may read the location information of the vehicle or the approaching vehicle, release the alarm when the vehicle or the approaching vehicle changes the path, and prevent the alarm message from being output.

또한, 경보 설정부(17)는 접근차량의 차량 정보를 판독하여, 접근차량이 후진 차량이거나 해당 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리 이내인 경우에는 경보를 해제하여 경보 메시지가 출력되지 않도록 할 수도 있다. 이 경우, 너무나도 잦은 경보가 발생하거나 필요 없는 경보가 발생하는 것을 차단할 수 있다.In addition, the alarm setting unit 17 reads the vehicle information of the approaching vehicle, and releases the alarm when the approaching vehicle is a reverse vehicle or the moving distance in the direction opposite to the driving direction of the vehicle is within a certain distance, and the alarm message is displayed. You can also disable the output. In this case, too frequent alarms or unnecessary alarms can be prevented from occurring.

다른 예로서, 경보 설정부(17)는 해당 차량과 접근차량 간 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하고, 차량의 제동장치 또는 혼(horn)과 같은 경음장치를 제어하는 신호를 발생할 수 있다. 예를 들어, 경보 단계가 2단계로 설정되어 있고, 충돌예상시간에 따른 경보 단계가 경고 수준인 2단계인 경우, 경보 설정부(17)는 해당 차량의 제동장치 또는 경음장치를 조작하도록 제어하는 신호를 발생하여, 운전자의 의지와 상관없이 제동장치 또는 경음장치가 강제로 조작되도록 할 수도 있다.As another example, the alarm setting unit 17 sets an alarm when the estimated collision time between the vehicle and the approaching vehicle is within a preset reference value, and controls a warning device such as a braking device or a horn of the vehicle. May occur. For example, when the alarm level is set to two levels, and the alarm level according to the anticipated collision time is the second level, which is a warning level, the alarm setting unit 17 controls to operate the braking device or the warning device of the vehicle. A signal may be generated to force the braking device or the horn to be operated regardless of the driver's will.

도 3은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치에 적용되는 경보 메시지를 도시한 예시도이다.3 is an exemplary view illustrating an alarm message applied to a reverse driving vehicle alarm control apparatus according to the present invention.

도 3을 참조하면, 경보 제어 장치는 차량과 반대 방향에서 접근해오는 접근차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하는데, 이때 충돌예상시간에 따라 경보 단계를 여러 단계로 설정할 수 있다. 도 3에서는 경보 단계를 2단계로 설정한 경우를 예로 들어 설명한다.Referring to FIG. 3, the alarm control apparatus calculates a collision anticipation time by using relative distance and speed information between an approaching vehicle approaching from a vehicle and an opposite direction. . In FIG. 3, the case where the warning step is set to two steps will be described as an example.

여기서, 경보 1단계는 접근차량과의 거리가 가까워짐을 알리는 주의 메시지를 출력할 수 있으며, 경보 2단계는 접근차량과의 거리가 가까워져 충돌할 수 있음을 알리는 경고 메시지를 출력할 수 있다.Here, the warning step 1 may output a caution message indicating that the distance to the approaching vehicle is getting closer, and the warning step 2 may output a warning message indicating that the vehicle may collide with the approaching vehicle.

이때, 주의 메시지 및 경고 메시지는 해당 차량이 순방향 주행 차량인지 역방향 주행 차량인지에 따라 다른 메시지를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 (가)는 순방향으로 주행하는 차량에 대한 경보 메시지를 나타낸 것이고, (나)는 역방향으로 주행하는 차량에 대한 경보 메시지를 나타낸 것이다.In this case, the warning message and the warning message may include different messages depending on whether the corresponding vehicle is a forward driving vehicle or a reverse driving vehicle. For example, (a) of FIG. 3 shows an alarm message for a vehicle traveling in the forward direction, and (b) shows an alarm message for a vehicle traveling in the reverse direction.

먼저, (가)와 같은 순방향 주행 차량의 경우, 경보 1단계에서는 "역주행 차량 주의!"와 같은 주의 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우, 역방향으로 주행하는 차량이 접근해 옴을 운전자에게 알리게 된다. 또한, 경보 2단계에서는 "충돌 위험!"과 같은 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우도 마찬가지로, 역방향으로 주행하는 차량과의 충돌 위험이 있음을 운전자에게 알리게 된다. 이때, 경보 2단계에서는 경고 메시지 외에 경고음을 함께 출력하거나, 제동장치 또는 경음장치를 강제로 조작할 수도 있다.First, in the case of the forward driving vehicle as shown in (a), the warning message such as "Caution for reverse driving!" May be output in the first step of warning. In this case, the driver will be notified that the vehicle traveling in the reverse direction is approaching. In addition, in the second stage of the alert, a warning message such as "Collision risk!" Can be output. In this case as well, the driver is informed that there is a risk of collision with the vehicle traveling in the reverse direction. In this case, in the warning step 2, a warning sound may be output together with the warning message, or the braking device or the warning device may be forcibly operated.

한편, (나)와 같은 역주행 차량의 경우, 경보 1단계에서는 "역주행!! 차량 접근 주의!"와 같은 주의 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우, 해당 차량이 역주행 차량이고, 순방향으로 주행하는 차량이 접근해 옴을 운전자에게 알리게 된다. 또한, 경보 2단계에서는 "역주행!! 충돌 위험!"과 같은 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우도 마찬가지로, 해당 차량이 역주행 차량이고, 순방향으로 주행하는 차량과의 충돌 위험이 있음을 운전자에게 알리게 된다. 이때, 경보 2단계에서는 경고 메시지 외에 경고음을 함께 출력하거나, 제동장치 또는 경음장치를 강제로 조작할 수도 있다.On the other hand, in the case of the reverse driving vehicle as shown in (b), in the alert step 1, a warning message such as "reverse driving! In this case, the driver is notified that the vehicle is a reverse driving vehicle and that the vehicle driving in the forward direction approaches. In addition, in the warning step 2, a warning message such as "reverse run !! Crash danger!" In this case as well, the driver is informed that the vehicle is a reverse driving vehicle and there is a risk of collision with the vehicle traveling in the forward direction. In this case, in the warning step 2, a warning sound may be output together with the warning message, or the braking device or the warning device may be forcibly operated.

도 4는 도 3의 경보 메시지를 출력하는 동작을 도시한 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating an operation of outputting an alarm message of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 일방통행 도로에 진입한 차량은 주변 차량들과 차량 간 차량의 위치 정보 및 제어 정보를 포함하는 차량 정보를 송수신한다. 이때 경보 제어 장치는 순방향 주행 차량과 역방향 주행 차량 간 차량의 상대 거리 및 속도에 따라 충돌예상시간을 산출하게 되고, 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내이면 경보 메시지를 출력하게 된다.Referring to FIG. 4, a vehicle entering a one-way road transmits and receives vehicle information including location information and control information of a vehicle between surrounding vehicles. At this time, the alarm control apparatus calculates the collision prediction time according to the relative distance and the speed of the vehicle between the forward driving vehicle and the reverse driving vehicle, and outputs an alarm message when the collision prediction time is within a preset reference value.

도 4는 도 3의 경보 1단계에 해당되어 주의 메시지를 출력하는 예를 나타낸 것으로, 순방향 주행 차량의 모니터 또는 네비게이션 화면에는 "역주행 차량 주의!"와 같은 주의 메시지가 표시되게 된다. 물론, 주의 메시지가 스피커를 통해 음성 형태로 출력될 수도 있다.4 illustrates an example of outputting a caution message corresponding to the first stage of the alarm of FIG. 3, and a caution message such as "Caution for reverse driving!" Is displayed on the monitor or navigation screen of the forward driving vehicle. Of course, the warning message may be output in the form of voice through the speaker.

한편, 역방향 주행 차량의 모니터 또는 네비게이션 화면에는 "역주행!! 차량 접근주의!"와 같은 주의 메시지가 표시되게 된다. 이 경우에도, 주의 메시지가 스피커를 통해 음성 형태로 출력될 수도 있다.On the other hand, a warning message such as "reverse driving !! approaching vehicle!" Is displayed on the monitor or navigation screen of the reverse traveling vehicle. Even in this case, the warning message may be output in the form of voice through the speaker.

도 5는 도 4의 다른 실시예를 도시한 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating another embodiment of FIG. 4.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 경보 제어 장치는 기본적으로 일방통행 도로에 진입한 차량 주행 중 반대 방향에서 접근해오는 접근차량과의 충돌예상시간이 기준치 이내이면 경보를 설정하여 경보 메시지를 출력한다.Referring to FIG. 5, the alarm control apparatus according to the present invention basically sets an alarm and outputs an alarm message when the estimated collision time with the approaching vehicle approaching from the opposite direction is within a reference value while the vehicle enters the one-way road. .

하지만, 차량의 주차 또는 출차를 위해 일시적으로 역주행하는 차량은 일정시간 후에 경로를 변경하거나 주행 방향이 변경될 수 있으므로, 이런 경우에는 경보 메시지를 출력하는 것을 차단하고자 한다. 이를 위해, 경보 제어 장치는 사전에 경보 해제 조건을 설정하고, 접근차량의 차량 정보가 경보 해제 조건을 만족하는 경우에 경보를 해제하여 경보 메시지가 출력되지 않도록 한다.However, the vehicle temporarily driving back for parking or leaving the vehicle may change its path or change its driving direction after a certain time, so in this case, it is intended to block the output of the alarm message. To this end, the alarm control apparatus sets an alarm release condition in advance, and releases an alarm when the vehicle information of the approach vehicle satisfies the alarm release condition so that an alarm message is not output.

여기서, 경보 해제 조건은 접근차량의 변속 레버가 R(후진)단이거나, 해당 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리(d) 이내이면 경보 해제 조건을 만족하는 것으로 한다. 물론, 이는 일 실시예일 뿐 설정에 따라 경보 해제 조건을 추가하거나 삭제할 수 있다.Here, the alarm release condition is to satisfy the alarm release condition if the shift lever of the approach vehicle is at the R (reverse) end or the movement distance in the direction opposite to the traveling direction of the vehicle is within a predetermined distance d. Of course, this is only an example and may add or delete an alarm clearing condition according to a setting.

따라서, 도 5의 실시예와 같이, 접근차량, 즉, 역주행 차량이 후진 차량이고, 역방향으로의 이동 거리가 일정 거리(d) 이내이므로, 경보 제어 장치는 경보를 해제하여 경보 메시지가 출력되지 않도록 할 수 있다. Therefore, as in the embodiment of FIG. 5, since the approach vehicle, that is, the reverse traveling vehicle is a reverse vehicle and the moving distance in the reverse direction is within a certain distance d, the alarm control device releases the alarm so that the alarm message is not output. can do.

물론, 상기와 같이 경보를 해제하는 경우는 접근 차량의 주행 방향 또는 위치가 일정시간 이내에 바뀔 것이라는 가정 하에 경보를 해제하는 것이므로, 경보를 해제한 후에도 접근차량과의 충돌예상시간이 점점 감소하는 경우에는 다시 경보를 설정할 수도 있다. 또한, 경보 제어 장치는 실시 형태에 따라 경보 1단계에만 경보 해제가 가능하도록 하고, 경보 2단계에는 무조건 경보 메시지를 출력하도록 설정할 수도 있다.
Of course, when the alarm is released as described above, the alarm is released under the assumption that the driving direction or the position of the approaching vehicle will change within a certain time, and thus, when the estimated time of collision with the approaching vehicle gradually decreases even after the alarm is released. You can also set the alarm again. In addition, according to the embodiment, the alarm control device may be set so that the alarm can be released only in the first step of alarm, and the alarm message is unconditionally output in the second step of alarm.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation flow of the reverse vehicle warning control device according to the present invention configured as described above in more detail.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 역주행 차량 경보 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.6 and 7 are flowcharts illustrating an operation flow for a method for controlling a vehicle driving warning in accordance with the present invention.

먼저, 도 6을 참조하면, 경보 제어 장치는 주행하는 동안 차량의 위치를 파악하고(S100), 'S100' 과정에서 파악된 위치 정보 및 차량 정보를 주변 차량들과 송수신한다(S110).First, referring to FIG. 6, the alarm control apparatus detects a location of a vehicle while driving (S100), and transmits / receives location information and vehicle information detected in step S100 with surrounding vehicles (S110).

이후, 경보 제어 장치는 일방통행 도로에 진입하면(S120), 차량의 현재 위치 정보와 해당 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여, 현재 차량의 주행 방향을 확인한다(S130). 'S130' 과정에서 해당 차량이 순방향으로 주행하는 것으로 확인되면 도 7의 (A) 이후 과정을 수행하도록 한다.Then, when the alarm control device enters the one-way road (S120), by comparing the current location information of the vehicle and the road information where the vehicle is located, to determine the current driving direction of the vehicle (S130). If it is determined that the vehicle is traveling in the forward direction in step 'S130', the process after FIG. 7A is performed.

한편, 경보 제어 장치는 'S130' 과정에서 해당 차량의 주행 방향이 역주행 상태인 경우(S140), 주변 차량들로부터 수신된 위치 및 차량정보를 분석하여(S150), 접근차량이 발생하는지 여부를 판별한다(S160). 여기서, 접근차량이라 함은, 해당 차량과의 상대 거리가 일정 거리 이내인 차량을 말한다.Meanwhile, when the driving direction of the vehicle is in the reverse driving state in step S130, the alarm control apparatus analyzes the location and the vehicle information received from the surrounding vehicles (S150) to determine whether the approach vehicle is generated. (S160). Here, the approach vehicle refers to a vehicle whose relative distance to the vehicle is within a certain distance.

따라서, 경보 제어 장치는 'S160' 과정의 판별 결과, 접근차량이 발생하면 접근차량과의 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출한다(S170).Therefore, when the approach vehicle is generated as a result of the determination of the 'S160' process, the alarm control apparatus calculates the estimated collision time using the relative distance and the speed information with the approach vehicle (S170).

이후, 경보 제어 장치는 'S170' 과정에서 산출된 충돌예상시간에 근거하여 경보 발생 여부를 확인한다(S180). 'S180' 과정에 대한 세부 동작은 도 8의 실시예를 참조하도록 한다. 만일, 'S180' 과정에서 경보를 발생하는 것으로 확인된 경우에는 제1 경보를 출력한다(S190). 여기서, 제1 경보는 해당 차량이 역주행 차량이고, 순방향 주행 차량이 접근해옴을 알리는 경보 메시지이다.Thereafter, the alarm control apparatus checks whether an alarm occurs on the basis of the estimated collision time calculated in step S170 (S180). Detailed operation of the process 'S180' will be described with reference to the embodiment of FIG. 8. If it is confirmed that the alarm is generated in the 'S180' process, the first alarm is output (S190). Here, the first alarm is an alarm message indicating that the vehicle is a reverse vehicle and the forward driving vehicle is approaching.

'S190' 과정에서 제1 경보를 출력한 이후에는 접근차량의 위치 및 차량 정보를 실시간으로 확인하며 경보 해제 여부를 확인한다(S200). 'S200' 과정에 대한 세부 동작은 도 8의 실시예를 참조하도록 한다.After outputting the first alarm in the 'S190' process, the location and vehicle information of the approaching vehicle are checked in real time and whether the alarm is released (S200). Detailed operation of the process 'S200' will be described with reference to the embodiment of FIG. 8.

한편, 경보 제어 장치는 'S130' 과정에서 해당 차량이 순방향으로 주행하는 것으로 확인되면, 도 7과 같이, 주변 차량들로부터 수신된 위치 및 차량정보를 분석하여(S300), 접근차량이 발생하는지 여부를 판별한다(S310). 여기서, 접근차량이라 함은, 해당 차량과의 상대 거리가 일정 거리 이내인 차량을 말한다. 또한, 경보 제어 장치는 접근차량이 역주행 차량인지를 확인한다(S320). On the other hand, when the alarm control device is determined that the vehicle is traveling in the forward direction in the 'S130' process, as shown in Figure 7, by analyzing the location and vehicle information received from the surrounding vehicles (S300), whether the approach vehicle occurs Determine (S310). Here, the approach vehicle refers to a vehicle whose relative distance to the vehicle is within a certain distance. In addition, the alarm control device checks whether the approach vehicle is a reverse vehicle (S320).

만일, 접근차량이 역주행 차량이면, 경보 제어 장치는 역주행 차량과의 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출한다(S330).If the approach vehicle is the reverse traveling vehicle, the alarm control apparatus calculates the estimated collision time using the relative distance and the speed information with respect to the reverse traveling vehicle (S330).

이후, 경보 제어 장치는 'S330' 과정에서 산출된 충돌예상시간에 근거하여 경보 발생 여부를 확인한다(S340). 'S340' 과정에 대한 세부 동작은 도 8의 실시예를 참조하도록 한다. 만일, 'S340' 과정에서 경보를 발생하는 것으로 확인된 경우에는 제2 경보를 출력한다(S350). 여기서, 제2 경보는 역주행 차량이 접근해옴을 알리는 경보 메시지이다.Thereafter, the alarm control apparatus checks whether an alarm occurs on the basis of the estimated collision time calculated in step S330 (S340). Detailed operation of the process 'S340' will be described with reference to the embodiment of FIG. 8. If it is determined that the alarm is generated in step S340, the second alarm is output (S350). Here, the second alarm is an alarm message for notifying the approaching vehicle approaching.

'S350' 과정에서 제2 경보를 출력한 이후에는 역주행 차량의 위치 및 차량 정보를 실시간으로 확인하며 경보 해제 여부를 확인한다(S360). 'S360' 과정에 대한 세부 동작은 도 8의 실시예를 참조하도록 한다.After outputting the second alarm in the 'S350' process, the location and vehicle information of the reverse driving vehicle is checked in real time, and whether the alarm is released (S360). Detailed operations of the process 'S360' will be described with reference to the embodiment of FIG. 8.

도 8은 도 6 및 도 7에서 경보 설정 및 해제를 판단하는 과정에 대한 세부 동작 흐름을 도시한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a detailed operation flow of a process of determining alarm setting and release in FIGS. 6 and 7.

도 8을 참조하면, 경보 제어 장치는 경보를 설정하거나 해제하기 위한 조건으로, 충돌예상시간, 후진차량여부 및 이동거리를 판단한다.Referring to FIG. 8, the alarm control apparatus determines an anticipated collision time, whether a reverse vehicle and a moving distance are used as conditions for setting or releasing an alarm.

다시 말해, 경보 제어 장치는 접근차량과의 충돌예상시간이 기 설정된 기준치(t)를 초과하면(S400), 경보를 설정하지 않는다(S440). 'S440' 과정은 'S440' 과정 이전에 경보가 이미 설정된 경우에는 설정된 경보를 해제하는 것으로 대체한다.In other words, if the estimated collision time with the approach vehicle exceeds the preset reference value t (S400), the alarm control apparatus does not set an alarm (S440). If the alarm is already set before the 'S440' process, the step 'S440' is replaced by canceling the set alarm.

반면, 접근차량과의 충돌예상시간이 기 설정된 기준치(t) 이내이면(S400), 접근차량이 후진차량인지를 확인한다(S410). 이때, 경보 제어 장치는 접근차량으로부터 수신된 차량 정보로부터 변속 레버의 위치를 확인하고, 변속 레버 상태가 R(후진)단인 경우에는 후진 차량인 것으로 판단하여 경보를 설정하지 않는다(S440). 'S440' 과정은 'S440' 과정 이전에 경보가 이미 설정된 경우에는 설정된 경보를 해제하는 것으로 대체한다.On the other hand, if the estimated time of collision with the approaching vehicle is within the preset reference value t (S400), it is checked whether the approaching vehicle is the reverse vehicle (S410). At this time, the alarm control apparatus checks the position of the shift lever from the vehicle information received from the approach vehicle, and if the shift lever state is R (reverse), it determines that it is a reverse vehicle and does not set an alarm (S440). If the alarm is already set before the 'S440' process, the step 'S440' is replaced by canceling the set alarm.

만일, 접근차량이 후진차량인 경우에는 접근차량의 이동거리를 판단한다(S420). 여기서, 이동거리는 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동거리를 말한다. 이때, 접근차량의 이동거리가 일정 거리(d)를 초과하면 경보를 설정하고(S430), 그렇지 않으면 경보를 설정하지 않도록 한다(S440). 'S440' 과정은 'S440' 과정 이전에 경보가 이미 설정된 경우에는 설정된 경보를 해제하는 것으로 대체한다.If the approach vehicle is the reverse vehicle, it determines the moving distance of the approach vehicle (S420). Here, the moving distance refers to a moving distance in a direction opposite to the driving direction of the vehicle. At this time, if the moving distance of the approach vehicle exceeds a predetermined distance (d), the alarm is set (S430), otherwise the alarm is not set (S440). If the alarm is already set before the 'S440' process, the step 'S440' is replaced by canceling the set alarm.

이와 같이, 주행 중인 차량으로 접근하는 접근차량이 발생하더라도 지속적으로 접근하는 것이 아니라 일시적인 접근인 경우에는 경보를 설정하지 않거나, 이미 설정된 경보를 해제하여 경보 메시지가 출력되지 않도록 할 수 있다. As such, even when the approaching vehicle approaching the driving vehicle occurs, the alarm is not set in the case of a temporary approach but is not continuously approached, or an alarm message may not be output by canceling an already set alarm.

이상과 같이 본 발명에 의한 역주행 차량 경보 제어 장치 및 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.As described above, the apparatus and the method for controlling the vehicle warning vehicle driving according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and is applied within the scope of the technical idea. Can be.

10: 경보 제어 장치 11: 제어부
12: 통신부 13: 조작 감시부
14: 경로 판별부 15: 접근차량 분석부
16: 충돌시간 산출부 17: 경보 설정부
18: 경보부 19: 저장부10: alarm control device 11: control unit
12: communication unit 13: operation monitoring unit
14: path determination unit 15: approach vehicle analysis unit
16: collision time calculation unit 17: alarm setting unit
18: alarm unit 19: storage unit

Claims (8)

일방통행 도로 진입 시, 차량의 현재 위치 정보와 상기 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여 상기 차량의 주행 방향이 역방향인지를 판별하는 경로 판별부;
상기 차량과 주변 차량들 간 위치 정보 및 제어 정보를 포함하는 차량 정보를 송수신하는 통신부;
상기 주변 차량들로부터 수신된 차량 정보에 근거하여 상기 주변 차량들의 위치를 파악하고, 상기 주변 차량들 중 상기 차량으로 접근하는 접근차량을 분석하는 접근차량 분석부;
상기 접근차량 발생 시, 상기 접근차량과 상기 차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하는 충돌시간 산출부; 및
상기 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하여 경보 메시지가 출력되도록 하는 경보 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 장치.A path determination unit for determining whether the driving direction of the vehicle is reversed by comparing the current location information of the vehicle and the road information on which the vehicle is located when the vehicle enters a one-way road;
A communication unit configured to transmit and receive vehicle information including location information and control information between the vehicle and surrounding vehicles;
An approach vehicle analyzer configured to identify locations of the neighboring vehicles based on vehicle information received from the neighboring vehicles, and analyze an approach vehicle approaching the vehicle among the neighboring vehicles;
A collision time calculator configured to calculate an estimated collision time using the relative distance and the speed information between the approach vehicle and the vehicle when the approach vehicle is generated; And
And an alarm setting unit for setting an alarm and outputting an alarm message when the anticipated collision time is within a preset reference value. 청구항 1에 있어서,
상기 경보 설정부는,
상기 충돌예상시간에 따라 단계별 경보 메시지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 장치.The method according to claim 1,
The alarm setting unit,
Reverse driving vehicle alarm control apparatus characterized in that for outputting the warning message for each step according to the anticipated collision time. 청구항 1에 있어서,
상기 경보 설정부는,
상기 차량의 주행 방향이 역방향인 경우에 역주행을 알리는 제1 경보 메시지가 출력되도록 하고, 상기 차량의 주행 방향이 순방향인 경우에 역주행 차량의 접근을 알리는 제2 경보 메시지가 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 장치.The method according to claim 1,
The alarm setting unit,
When the driving direction of the vehicle is the reverse direction, the first warning message for notifying the reverse driving is output, and when the driving direction of the vehicle is forward, the second alarm message for notifying the approach of the reverse driving vehicle is output. Reverse driving vehicle alarm control device. 청구항 1에 있어서,
상기 경보 설정부는,
상기 차량 또는 상기 접근차량의 위치 정보를 판독하여, 상기 차량 또는 상기 접근차량이 경로를 변경한 경우에 경보를 해제하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 장치.The method according to claim 1,
The alarm setting unit,
And reversing the alarm when the vehicle or the approach vehicle changes its path by reading the position information of the vehicle or the approach vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 경보 설정부는,
상기 접근차량의 차량 정보를 판독하여, 상기 접근차량이 후진 차량이거나 상기 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리 이내인 경우에 경보를 해제하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 장치.The method according to claim 1,
The alarm setting unit,
And the vehicle information of the approach vehicle is read, and the alarm is released when the approach vehicle is a reverse vehicle or the movement distance in a direction opposite to the driving direction of the vehicle is within a certain distance. 일방통행 도로 진입 시, 차량의 현재 위치 정보와 상기 차량이 위치한 도로 정보를 비교하여 상기 차량의 주행 방향이 역방향인지를 판별하는 단계;
상기 차량과 주변 차량들 간 위치 정보 및 제어 정보를 포함하는 차량 정보를 송수신하는 단계;
상기 주변 차량들로부터 수신된 차량 정보에 근거하여 상기 주변 차량들의 위치를 파악하고, 상기 주변 차량들 중 상기 차량으로 접근하는 접근차량을 분석하는 단계;
상기 접근차량 발생 시, 상기 접근차량과 상기 차량 간 상대거리 및 속도 정보를 이용하여 충돌예상시간을 산출하는 단계; 및
상기 충돌예상시간이 기 설정된 기준치 이내인 경우에 경보를 설정하여 경보 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 방법.Determining whether the driving direction of the vehicle is reverse by comparing the current location information of the vehicle and the road information on which the vehicle is located when entering a one-way road;
Transmitting and receiving vehicle information including location information and control information between the vehicle and surrounding vehicles;
Determining positions of the surrounding vehicles based on vehicle information received from the surrounding vehicles, and analyzing an approaching vehicle approaching the vehicle among the surrounding vehicles;
Calculating an estimated collision time using the relative distance and speed information between the approach vehicle and the vehicle when the approach vehicle occurs; And
And setting an alarm and outputting an alarm message when the collision anticipated time is within a predetermined reference value. 청구항 6에 있어서,
상기 차량 또는 상기 접근차량의 위치 정보를 판독하여, 상기 차량 또는 상기 접근차량이 경로를 변경한 경우에 경보를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 방법.The method of claim 6,
And reading the position information of the vehicle or the approaching vehicle, and releasing the alarm when the vehicle or the approaching vehicle changes a route. 청구항 6에 있어서,
상기 접근차량의 차량 정보를 판독하여, 상기 접근차량이 후진 차량이거나 상기 차량의 주행 방향과 반대 방향으로의 이동 거리가 일정 거리 이내인 경우에 경보를 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 역주행 차량 경보 제어 방법.The method of claim 6,
And reading the vehicle information of the approach vehicle and canceling the alarm when the approach vehicle is a reverse vehicle or a moving distance in a direction opposite to the driving direction of the vehicle is within a certain distance. Vehicle alarm control method.
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