KR102108163B1 - Dross removing apparatus used for plating pot - Google Patents

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Abstract

도금포트용 드로스 제거장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치는 도금 공정에서 사용되는 포트의 너비 방향으로 놓인 몸체와, 몸체 상부에서 몸체의 길이 방향으로 이동하는 이동부재와, 이동부재 상부에 수직으로 세워진 지지대와, 지지대에 결합되어 지지대의 길이 방향으로 이동하는 승강부재와, 몸체를 지지하고, 몸체를 포트의 길이 방향으로 이동시키는 받침부재를 포함하되, 승강부재에는 질소 분사에 의해 포트 내에 쌓인 드로스를 제거하기 위한 분사헤드가 결합되고, 분사헤드는 승강부재에 결합된 원통 파이프 형태의 결합부와, 일정 두께를 가지며, 폭 면적이 점점 커지는 형상으로 삼각 형상으로 마련된 분사부와, 결합부 하단과 분사부 상단을 중간에서 연결하는 연통부를 포함한다.Disclosed is a dross removal device for a plating port. Dross removal device for a plating port according to an embodiment of the present invention is a body placed in the width direction of the port used in the plating process, a moving member moving in the longitudinal direction of the body from the top of the body, and vertically standing on the top of the moving member A support, a lifting member coupled to the support and moving in the longitudinal direction of the support, and a support member for supporting the body and moving the body in the longitudinal direction of the port, the lifting member dross accumulated in the port by nitrogen injection The injection head for removing the is coupled, the injection head is a cylindrical pipe-shaped coupling portion coupled to the elevating member, has a predetermined thickness, and the width area is gradually increased in the shape of a triangular shape injection portion, and the lower portion of the coupling portion It includes a communication portion connecting the upper end of the injection portion in the middle.

Description

도금포트용 드로스 제거장치{DROSS REMOVING APPARATUS USED FOR PLATING POT}DROSS REMOVING APPARATUS USED FOR PLATING POT for plating ports

본 발명은 도금포트용 드로스 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dross removal device for a plating port.

포트(pot)는 도금공정에서 용융아연을 보관하는 설비이며, 도금 작업 시 포트 바닥에는 아연과 철의 결합물인 드로스(dross)가 쌓이게 된다. 드로스의 양은 포트의 사용기간이 길어질수록 증가하며, 주기적으로 드로스 제거작업을 실시해야 안정적인 포트 상태를 유지할 수 있다.A pot is a facility for storing molten zinc in a plating process, and dross, a combination of zinc and iron, is accumulated on the bottom of the pot during plating. The amount of dross increases as the service life of the port increases, and it is necessary to periodically remove the dross to maintain a stable port condition.

포트 내 드로스 제거작업은 드로스 제거장치를 이용하여 질소 버블링(bubbling)으로 포트의 벽체 및 바닥에 굳어있는 드로스를 녹이고, 퍼내는 순으로 수행된다. 포트의 벽면과 바닥면은 곡면 형태를 갖고 있으며, 드로스 제거장치는 분사헤드(노즐이라고도 함)을 통해 질소를 분사시킨다.The dross removal operation in the pot is performed in the order of dissolving and draining hard dross on the wall and the bottom of the port by nitrogen bubbling using a dross removal device. The wall and bottom of the pot have a curved shape, and the dross removal device injects nitrogen through a spray head (also called a nozzle).

그러나, 종래의 드로스 제거장치는 원통 파이프 형태로 마련된 분사헤드를 가져서 드로스 제거를 위해 포트의 바닥 및 벽면 등을 향해 균일한 분사를 하기 어렵다. 이에, 분사 위치마다 작업편차가 생기고, 포트 벽면 등에 부착된 드로스를 효과적으로 제거할 수 없다. However, the conventional dross removing device has an injection head provided in the form of a cylindrical pipe, and thus it is difficult to uniformly spray toward the bottom and wall of the port for removing dross. Accordingly, a work deviation occurs at each injection position, and the dross attached to the port wall surface or the like cannot be effectively removed.

또 포트의 바닥면에 있는 드로스를 포트 중앙쪽으로 모아야 드로스 제거작업이 용이한데, 균일한 분사가 어려운 종래의 원통형 분사헤드는 드로스를 모으는 데에 효과적이지 못하다.Also, the dross on the bottom surface of the pot must be collected toward the center of the port to facilitate the removal of the dross. However, the conventional cylindrical spray head, which is difficult to uniformly spray, is not effective in collecting the dross.

관련된 종래기술로서, 한국등록특허 제10-1853831호(2018.04.25. 등록일)를 참조하기 바란다.As a related prior art, please refer to Korean Patent Registration No. 10-1853831 (Registration Date on April 25, 2018).

한국등록특허 제10-1853831호(2018.04.25. 등록일)Korean Registered Patent No. 10-1853831 (Registration date on April 25, 2018)

본 발명의 실시 예는 포트 내의 드로스를 효과적으로 제거할 수 있는 도금포트용 드로스 제거장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a dross removal apparatus for a plating port that can effectively remove the dross in the port.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도금 공정에서 사용되는 포트의 너비 방향으로 놓인 몸체와, 상기 몸체 상부에서 상기 몸체의 길이 방향으로 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재 상부에 수직으로 세워진 지지대와, 상기 지지대에 결합되어 상기 지지대의 길이 방향으로 이동하는 승강부재와, 상기 몸체를 지지하고, 상기 몸체를 상기 포트의 길이 방향으로 이동시키는 받침부재를 포함하되, 상기 승강부재에는 질소 분사에 의해 상기 포트 내에 쌓인 드로스를 제거하기 위한 분사헤드가 결합되고, 상기 분사헤드는 상기 승강부재에 결합된 원통 파이프 형태의 결합부와, 일정 두께를 가지며, 폭 면적이 점점 커지는 형상으로 삼각 형상으로 마련된 분사부와, 상기 결합부 하단과 상기 분사부 상단을 중간에서 연결하는 연통부를 포함하는 도금포트용 드로스 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the body placed in the width direction of the port used in the plating process, a moving member moving in the longitudinal direction of the body from the top of the body, and a support standing vertically on the top of the moving member, the A lifting member coupled to a support and moving in the longitudinal direction of the support, and a support member for supporting the body and moving the body in the longitudinal direction of the port, the lifting member in the port by nitrogen injection The injection head for removing the accumulated dross is combined, and the injection head has a cylindrical pipe coupled to the elevating member, an injection portion provided in a triangular shape having a certain thickness, and having a wide width area. , Dross for a plating port including a communication portion connecting the lower portion of the coupling portion and the upper portion of the injection portion in the middle A removal device can be provided.

상기 연통부는 상기 결합부 하단에 연결되는 상단 연결부위로부터 상기 분사부 상단에 연결되는 하단 연결부위까지 그 두께가 상기 결합부의 두께 크기로부터 상기 분사부의 두께 크기로 점점 감소하면서 상기 결합부 하단과 상기 분사부 상단이 자연스럽게 이어지도록 하는 형태일 수 있다.The communication portion gradually decreases in thickness from the thickness of the coupling portion to the thickness of the injection portion from the upper connection portion connected to the lower end of the coupling portion to the lower connection portion connected to the upper portion of the injection portion, and the lower portion of the coupling portion and the minute. It may be in a form such that the top of the top is naturally connected.

상기 분사부에는 상기 분사부와 상기 포트 바닥면 사이의 거리 및 상기 드로스의 쌓인 양 중 하나 이상을 측정하는 센서부가 마련되고, 상기 센서부로부터 수신한 상기 거리 값 및 상기 드로스의 쌓인 양 중 하나 이상을 기초로 상기 승강부재를 제어하여 상기 분사헤드의 높낮이를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The injection unit is provided with a sensor unit for measuring at least one of the distance between the injection unit and the bottom surface of the port and the accumulated amount of the dross, among the distance value received from the sensor unit and the accumulated amount of the dross. The controller may further include a control unit that controls the height of the injection head by controlling the lifting member based on one or more.

상기 받침부재는 상기 몸체를 지지하면서 상기 포트 상단과 일정 거리 떨어진 지지판과, 상기 지지판의 좌우 측을 지지하며, 상기 포트 좌우 측에 형성된 레일 상에서 상기 포트의 길이 방향으로 이동하는 레그를 포함할 수 있다.The support member may include a support plate that is spaced a certain distance from the top of the port while supporting the body, and a leg that supports the left and right sides of the support plate and moves in the longitudinal direction of the port on a rail formed on the left and right sides of the port. .

본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치는 포트 내의 드로스를 효과적으로 제거할 수 있다.Dross removal apparatus for a plating port according to an embodiment of the present invention can effectively remove the dross in the port.

또, 드로스 제거를 위해 포트의 바닥 및 벽면 등을 향해 균일한 분사를 수행할 수 있다.In addition, uniform spraying may be performed toward the bottom and wall surfaces of the pot to remove dross.

또, 포트의 바닥면에 있는 드로스를 포트 중앙쪽으로 효과적으로 모아 간편하게 처리할 수 있다.In addition, the dross on the bottom surface of the pot can be effectively collected toward the center of the port for easy handling.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치를 나타낸 것이다.
도 2와 도 3은 도 1의 드로스 제거장치의 분사헤드 부위를 각각 사시도와 측면도로 나타낸 것이다.
도 4는 도 1의 드로스 제거장치를 이용하여 드로스를 포트 중앙 쪽으로 모으는 방법을 나타낸다.
도 5는 도 1의 드로스 제거장치를 이용하여 드로스를 처리하기 전과 도 4의 방법으로 포트 중앙 쪽으로 드로스를 처리한 모습을 나타낸다.1 shows a dross removal apparatus for a plating port according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 show a perspective view and a side view, respectively, of the injection head portion of the dross removal apparatus of FIG. 1.
FIG. 4 shows a method of collecting dross toward the center of the port using the dross removal apparatus of FIG. 1.
5 is a view showing a state in which the dross is processed toward the center of the port using the method of FIG.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted in the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers refer to the same components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치를 나타낸 것이고, 도 2와 도 3은 도 1의 드로스 제거장치의 분사헤드 부위를 각각 사시도와 측면도로 나타낸 것이다. 1 shows a dross removal apparatus for a plating port according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a perspective view and a side view, respectively, of an injection head portion of the dross removal apparatus of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치(100)는 도금 공정에서 사용되는 포트(200) 내에 쌓인 드로스(dross, 10)를 질소 분사에 의해 제거하기 위해, 포트(200)의 너비 방향으로 놓인 몸체(110)와, 몸체(110)의 길이 방향(X축)으로 이동하는 이동부재(120)와, 이동부재(120) 상부에 수직으로 세워진 지지대(130)와, 지지대(130)에 결합되어 지지대(130)의 길이 방향(Z축)으로 이동하는 승강부재(140)와, 몸체(110)를 지지하고, 몸체(110)를 포트(200)의 길이 방향(Y축)으로 이동시키는 받침부재(150)를 포함한다. 승강부재(140)에는 포트(200)의 드로스(10)를 제거하기 위한 분사헤드(160)가 결합되어 있다.1 to 3, the dross removal apparatus 100 for a plating port according to an embodiment of the present invention is a dross (dross, 10) accumulated in the port 200 used in the plating process by nitrogen injection In order to remove, the body 110 placed in the width direction of the port 200, the moving member 120 moving in the longitudinal direction (X axis) of the body 110, and the vertically erected on the top of the moving member 120 The support 130 and the lifting member 140 which is coupled to the support 130 and moves in the longitudinal direction (Z axis) of the support 130, supports the body 110, and supports the body 110 with the port 200 ) In the longitudinal direction (Y axis). The lifting member 140 is coupled with an injection head 160 for removing the dross 10 of the port 200.

이때, 드로스 제거장치(100)는 도시하지는 않았으나 질소공급기로부터 질소를 공급받아 포트(200) 내에 쌓인 드로스(10)를 향해 분사헤드(160)를 통해 분사시켜 질소 버블링을 발생시킴으로써 드로스(10)를 제거할 수 있다.At this time, although the dross removal apparatus 100 is not shown, nitrogen is supplied from a nitrogen supplyer and injected through the injection head 160 toward the dross 10 accumulated in the port 200 to generate nitrogen bubbling. (10) can be removed.

구체적으로, 몸체(110) 상부에는 몸체(110)의 길이 방향(X축)을 따라 제1레일(R1)이 형성될 수 있다. 제1레일(R1)에는 이동부재(120)가 이동 가능하게 결합되어 있다. 이동부재(120)는 제1모터(M1)에 의해 이동부재(120) 하부에 결합된 휠(W1)이 구동됨에 따라 제1레일(R1) 상에서 X축을 따라 이동할 수 있다.Specifically, the first rail R1 may be formed on the upper portion of the body 110 along the longitudinal direction (X-axis) of the body 110. The moving member 120 is movably coupled to the first rail R1. The moving member 120 may move along the X axis on the first rail R1 as the wheel W1 coupled to the lower portion of the moving member 120 is driven by the first motor M1.

또, 이동부재(120) 상부에는 수직으로 세워진 지지대(130)가 마련되어 있다. 지지대(130)의 길이 방향(Z축)을 따라 제2레일(R2)이 형성되어 있다. 제2레일(R2)에는 승강부재(140)가 이동 가능하게 결합되어 있다. 승강부재(140)는 제2모터(M2)에 의해 승강부재(140) 하부에 결합된 휠(미도시)이 구동됨에 따라 제2레일(R2) 상에서 Z축을 따라 이동할 수 있다. 다른 예에서는 유압 장치에 의해 승강부재(140)가 제2레일(R2)을 따라 상하로 이동할 수도 있다.In addition, a support 130 vertically erected is provided on the upper portion of the movable member 120. The second rail R2 is formed along the longitudinal direction (Z-axis) of the support 130. The lifting member 140 is movably coupled to the second rail R2. The lifting member 140 may move along the Z axis on the second rail R2 as a wheel (not shown) coupled to the lower part of the lifting member 140 is driven by the second motor M2. In another example, the lifting member 140 may move up and down along the second rail R2 by a hydraulic device.

받침부재(150)는 몸체(110)를 지지하고, 몸체(110)를 포트(200)의 길이 방향(Y축)으로 이동시킨다. 이를 위해 받침부재(150)는 몸체(110)를 지지하면서 포트(200) 상단과 일정 거리 떨어진 지지판(151)과, 지지판(151)의 좌우 측을 지지하며, 포트(200) 좌우 측에 형성된 제3레일(R3) 상에서 포트(200)의 길이 방향(Y축)으로 이동하는 레그(152)를 포함한다. 여기서 레그(152)는 포트(200)의 길이 방향(Y축)으로 마련된 제3레일(R3)에 결합되며, 제3모터(M3)에 의해 레그(152) 하단에 결합된 휠(W3)이 구동됨에 따라 제3레일(R3) 상에서 Y축을 따라 이동할 수 있다.The support member 150 supports the body 110 and moves the body 110 in the longitudinal direction (Y axis) of the port 200. To this end, the support member 150 supports the body 110 while supporting the support plate 151 at a predetermined distance from the top of the port 200 and the left and right sides of the support plate 151, and is formed on the left and right sides of the port 200. It includes a leg 152 moving in the longitudinal direction (Y axis) of the port 200 on the three rails (R3). Here, the leg 152 is coupled to the third rail R3 provided in the longitudinal direction (Y-axis) of the port 200, and the wheel W3 coupled to the lower end of the leg 152 by the third motor M3. As it is driven, it can move along the Y axis on the third rail R3.

따라서, 상술한 승강부재(140)에 결합된 분사헤드(160)는 몸체(110) 상부의 이동부재(120)에 의해 X축으로 이동하게 되고, 지지대(130)에 결합된 승강부재(140)에 의해 Z축으로 이동하게 되고, 레그(152)에 의해 Y축으로 이동하면서 포트(200)에 쌓인 드로스(10)에 대한 제거작업을 수행할 수 있다.Therefore, the injection head 160 coupled to the above-described lifting member 140 is moved in the X axis by the moving member 120 above the body 110, and the lifting member 140 coupled to the support 130 By moving to the Z-axis, and by moving the Y-axis by the leg 152, it is possible to perform the removal operation for the dross 10 accumulated in the port 200.

분사헤드(160)는 승강부재(140)에 수직 결합된 원통 파이프 형태의 결합부(161)와, 일정 두께를 가지며, 폭 면적이 점점 커지는 삼각 형상으로 마련된 분사부(162)와, 결합부(161) 하단과 분사부(162) 상단을 중간에서 연결하는 연통부(163)를 포함한다. Spray head 160 is vertically coupled to the lifting member 140 Cylindrical pipe-shaped coupling portion 161, having a certain thickness, the width area is gradually provided with a triangular shape of the injection portion 162, the coupling portion 161 and the lower end of the injection portion 162 connecting the middle It includes a communication unit 163.

결합부(161)는 원통 파이프 형태로 그 상부가 승강부재(140)에 결합되며, 그 하단은 연통부(163) 상단에 연결되어 있다. 질소공급기(미도시)로부터 공급된 질소는 결합부(161)를 통해 하측으로 이동할 수 있다.Coupling portion 161 is coupled to the upper portion of the lifting member 140 in the form of a cylindrical pipe, the lower end is connected to the upper end of the communication portion (163). Nitrogen supplied from a nitrogen supply (not shown) may move downward through the coupling portion 161.

분사부(162)는 두께가 일정한 납작한 삼각 형상으로 마련되며, 그 상단이 연통부(163)의 하단에 연결되어 있다. The injection part 162 is provided in a flat triangular shape with a constant thickness, and its upper end is connected to the lower end of the communication part 163.

연통부(163)는 결합부(161) 하단에 연결되는 상단 연결부위로부터 분사부(162) 상단에 연결되는 하단 연결부위까지 그 두께가 결합부(161)의 두께 크기(T1)로부터 분사부(162)의 두께 크기(T2)로 점점 감소하면서 결합부(161) 하단과 분사부(162) 상단이 자연스럽게 이어지도록 한다.The communication part 163 has a thickness from the upper connection part connected to the lower end of the connection part 161 to the lower connection part connected to the upper part of the injection part 162 from the thickness size T1 of the connection part 161 to the injection part ( As the thickness of the 162) gradually decreases, the lower portion of the coupling portion 161 and the upper portion of the injection portion 162 naturally connect.

상술한 결합부(161), 연통부(163) 및 분사부(162)는 일체형으로 제작되거나 분리결합되도록 제작될 수 있다.The above-described coupling portion 161, the communication portion 163, and the injection portion 162 may be manufactured to be integrally formed or separately coupled.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 도금포트용 드로스 제거장치(100)는 상술한 형태의 분사헤드(160)를 가짐으로써, 종래에 단순히 원통 파이프 형태로 마련된 분사헤드를 가져서 포트의 분사 대상 면에 균일한 분사를 하기 어려웠던 문제점을 해소시킬 수 있다.As described above, the dross removal apparatus 100 for a plating port according to an embodiment of the present invention has an injection head 160 of the above-described type, and thus has an injection head provided in the form of a cylindrical pipe in the related art. It can solve the problem that it was difficult to uniformly spray the surface.

즉, 포트 내에 쌓인 드로스(10) 제거를 위해 원통 파이프 형태의 결합부(161)를 통해 공급된 질소는 통로가 좁아지는 연통부(163)를 통해 폭 면적이 커지는 삼각 형상의 분사부(162)로 공급되어 분사헤드(160)가 향하고 있는 포트의 바닥 및 벽면 등에 수직으로 균일하게 분사될 수 있다.That is, the nitrogen supplied through the coupling portion 161 in the form of a cylindrical pipe for removing the dross 10 accumulated in the port is a triangular injection portion 162 through which the width area is increased through the communication portion 163 where the passage is narrowed. ) To be sprayed vertically and uniformly to the bottom and wall surfaces of the port facing the injection head 160.

구체적으로 도 3에 도시한 바와 같이 분사부(162)는 삼각 형태로 폭 면적이 점점 커지는 형상으로 마련되어 있고, 결합부(161)의 두께 크기(T1)로부터 분사부(162)의 두께 크기(T2)로 점점 감소하는 형태로 연통부(163)가 마련되어 있어, 결합부(161)를 통해 공급된 질소가 연통부(163) 및 분사부(162)를 통과하면서 집중적으로 강한 힘으로 포트의 드로스 제거면을 향해 수직 분출될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3, the injection unit 162 is provided in a shape in which a width area is gradually increased in a triangular shape, and the thickness size T2 of the injection unit 162 from the thickness size T1 of the coupling unit 161 ) Is provided in the form of decreasing gradually, the nitrogen supplied through the coupling unit 161 passes through the communication unit 163 and the injection unit 162 intensively strong force dross of the port It can be blown vertically towards the removal surface.

한편, 도 2를 참조하면, 상술한 분사부(162)에는 센서부(170)가 마련될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2, a sensor unit 170 may be provided in the injection unit 162 described above.

센서부(170)는 분사부(162)와 포트(200) 바닥면 사이의 거리를 측정하는 거리측정센서(171)와, 포트(200)에 쌓인 드로스(10)의 양을 측정하는 드로스측정센서(172)를 포함할 수 있다. 포트(200) 바닥면은 중앙 쪽으로 갈수록 깊이가 깊은 곡면 형상일 수 있으며, 이에 분사헤드(160)와 포트(200) 바닥면 간에는 그 위치에 따라 거리조절이 필요하다. 센서부(170)에 의해 측정된 거리 값 및 드로스(10)의 양은 제어부(180)로 전달된다. The sensor unit 170 is a distance measuring sensor 171 for measuring the distance between the injection unit 162 and the bottom surface of the port 200, and a dross measuring the amount of dross 10 accumulated in the port 200 Measurement sensor 172 may be included. The bottom surface of the port 200 may have a curved shape having a deeper depth toward the center, and thus a distance adjustment between the spray head 160 and the bottom surface of the port 200 is required according to its position. The distance value and the amount of dross 10 measured by the sensor unit 170 are transferred to the control unit 180.

제어부(180)는 센서부(170)로부터 전달받은 측정 값을 기초로 예컨대 상술한 제2모터(M2)를 제어하여 승강부재(140)를 상승 또는 하강시킬 수 있다. 이를 통해 분사헤드(160)와 포트(200)의 바닥면 간 거리가 제어부(180)에 의해 조절되어, 포트(200)의 바닥면으로 분사되는 질소(유체)의 강도가 달라질 수 있다. The controller 180 may, for example, control the second motor M2 described above based on the measurement value received from the sensor unit 170 to raise or lower the lifting member 140. Through this, the distance between the bottom surface of the injection head 160 and the port 200 is controlled by the controller 180, so that the intensity of nitrogen (fluid) injected to the bottom surface of the port 200 may be changed.

이러한 제어부(180)는 센서부(170)로부터 전달받은 측정 값뿐 아니라 외부의 제어 신호 또는 내장된 프로그램 설정 값에 따라 드로스(10)를 포트(200)의 중앙 쪽에 모으기 위해, 상술한 X축, Y축, 및 Z축으로 각각의 이동부재(120), 레그(152) 및 승강부재(140)가 이동하도록 각각의 구동수단인 모터(M1~M3)를 제어할 수 있다. 물론, 제어부(180)는 해당 구동수단이 유압장치이거나 다른 동력전달장치인 경우, 이를 제어할 수도 있다.In order to collect the dross 10 in the center side of the port 200 according to an external control signal or a built-in program setting value, as well as the measured value received from the sensor unit 170, the control unit 180 may include the above-described X-axis, Motors M1 to M3, which are driving means, may be controlled to move the moving member 120, the leg 152, and the lifting member 140 in the Y axis and the Z axis. Of course, the control unit 180 may control this when the corresponding driving means is a hydraulic device or another power transmission device.

제어부(180)는 예컨대 몸체(110)와 같은 드로스 제거장치(100) 내에 마련되거나, 이에 한정되지 않고 드로스 제거장치(100)를 원격으로 조작하는 사용자의 조작장치에 모듈 형태로 마련될 수도 있다.The controller 180 may be provided in the dross removal device 100 such as the body 110, or the like, but is not limited thereto, and may be provided in a module form in a user's operation device that remotely operates the dross removal device 100. have.

도 4는 도 1의 드로스 제거장치를 이용하여 드로스를 처리하는 방법을 나타내고, 도 5는 도 1의 드로스 제거장치를 이용하여 드로스를 처리하기 전과 도 4의 방법으로 포트 중앙 쪽으로 드로스를 처리한 모습을 나타낸다. FIG. 4 shows a method of processing dross using the dross removal device of FIG. 1, and FIG. 5 shows a method of processing the dross using the dross removal device of FIG. 1 before and toward the center of the port by the method of FIG. 4 It shows the appearance of the loss.

이하의 드로스 제거장치(100)에 포함된 각 구성요소들의 동작들은 내부의 설정 값, 상술한 센서부(170)로부터 수신한 측정 값 또는 외부의 제어장치로부터 수신한 제어 값에 따라 상술한 제어부(180)의 제어에 의해 수행될 수 있다.The operations of the respective components included in the dross removal apparatus 100 below are the above-described control unit according to the internal setting value, the measurement value received from the sensor unit 170 described above, or the control value received from the external control unit. It can be performed by the control of (180).

도 1, 도 4 및 도 5 의 (a)와 (b)를 참조하면, 분사헤드(160)의 분사부(162)의 너비 면이 포트(200)의 벽면과 대면하도록 한 상태에서 수직으로 균일하게 질소를 분사시키면서 포트(200)의 바닥면에 있는 드로스(10)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 모은다. 1, 4 and 5 (a) and (b), the width of the spray portion 162 of the spray head 160 is vertically uniform in a state that faces the wall surface of the port 200 The nitrogen is injected while collecting the dross 10 on the bottom surface of the port 200 toward the center of the port 200.

구체적으로, 사각 형태의 포트(200)의 제1벽면(201) 모서리 쪽 최초 위치(A)에서 분사헤드(160)를 통해 질소를 분사해 가면서 X축을 따라 이동부재(120)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 이동시켜 드로스(10)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 모으고 다시 제1벽면(201) 쪽으로 이동한 다음, 제1벽면(201)의 다음 모서리(B) 쪽으로 제3레일(R3)에 결합된 레그(152) 이동에 의해 Y축을 따라 설정 거리만큼 이동해 가면서 상술한 동작을 동일하게 반복 수행한다. 이때, 포트(200)의 깊이 및 드로스(10)의 쌓인 양에 따라 제2레일(R2)에 결합된 승강부재(140)의 이동에 의해 Z축으로 분사헤드(160)를 이동시켜 높낮이를 조절할 수 있다. 포트(200)의 깊이 및 드로스(10)의 쌓인 양은 상술한 센서부(170)에 의해 측정되어 제어부(180)에 전달된 값이다.Specifically, while moving the nitrogen through the injection head 160 at the initial position (A) of the corner of the first wall surface 201 of the rectangular port 200, the moving member 120 along the X axis is connected to the port 200 By moving toward the center of the dross (10) to the center of the port (200) and moved to the first wall surface (201) again, then the third rail (R3) toward the next edge (B) of the first wall surface (201) The above-described operation is repeatedly performed while moving a predetermined distance along the Y-axis by moving the leg 152 coupled to. At this time, depending on the depth of the port 200 and the accumulated amount of the dross 10, the height of the height is increased by moving the spraying head 160 in the Z axis by the movement of the lifting member 140 coupled to the second rail R2. Can be adjusted. The depth of the port 200 and the accumulated amount of the dross 10 are values measured by the sensor unit 170 described above and transmitted to the control unit 180.

제1벽면(201)의 다음 모서리(B)까지 위 반복된 동작을 수행하면서 이동이 완료되면, 제1벽면(201)과 대면하는 제2벽면(202) 쪽으로 이동부재(120) 이동에 의해 분사헤드(160)를 단번에 이동시켜, 제1벽면(201)의 모서리(B)와 이어지는 제2벽면(202)의 모서리(C)에서 다음 제2벽면(202)의 모서리(D)까지 드로스(10)를 포트(200) 중앙 쪽으로 모으는 위와 같은 동작을 반복 수행한다.When the movement is completed while performing the above repeated operation up to the next edge B of the first wall surface 201, spraying is performed by moving the moving member 120 toward the second wall surface 202 facing the first wall surface 201 By moving the head 160 at once, the dross from the edge (C) of the second wall surface 202 to the edge (B) of the first wall surface 201 to the edge (D) of the next second wall surface 202 ( 10) Repeat the above operation to collect the port 200 toward the center.

즉, 제2벽면(202)의 모서리(C)에서 분사헤드(160)를 통해 질소를 분사해 가면서 X축을 따라 이동부재(120)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 이동시켜 드로스(10)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 모으고 다시 제2벽면(202) 쪽으로 이동한 다음, 제2벽면(202)의 다음 모서리(D) 쪽으로 제3레일(R3)에 결합된 레그(152) 이동에 의해 Y축을 따라 설정 거리만큼 이동해 가면서 상술한 동작을 동일하게 반복 수행한다.That is, as the nitrogen is injected through the injection head 160 at the edge C of the second wall surface 202, the moving member 120 is moved toward the center of the port 200 along the X axis to move the dross 10. Collected toward the center of the port 200 and moved to the second wall surface 202 again, and then moved by the leg 152 coupled to the third rail R3 toward the next edge D of the second wall surface 202 Y The above-described operation is repeatedly performed while moving a predetermined distance along the axis.

이를 통해, 도 5의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 포트(200)의 바닥면에 분포되어 있던 드로스(10)를 포트(200) 중앙 쪽에 모아 편리하게 처리할 수 있다.Through this, as shown in (a) and (b) of FIG. 5, the dross 10 distributed on the bottom surface of the port 200 can be conveniently collected and collected at the center of the port 200.

이와 같이, 상술한 형태의 분사헤드(160)를 가진 드로스 제거장치(100)를 통해, 포트(200)의 바닥면에 있는 드로스(10)를 포트(200)의 중앙 쪽으로 효과적으로 모아 간편하게 처리할 수 있다.As described above, through the dross removal apparatus 100 having the injection head 160 of the above-described form, the dross 10 on the bottom surface of the port 200 is effectively collected toward the center of the port 200 and conveniently processed. can do.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the invention pertains may variously perform various changes without departing from the gist of the technical spirit of the invention described in the following claims.

110: 몸체 120: 이동부재
130: 지지대 140: 승강부재
150: 받침부재 151: 지지판
152: 레그 160: 분사헤드
161: 결합부 162: 분사부
162: 연통부 170: 센서부
180: 제어부 M1: 제1모터
M2: 제2모터 M3: 제3모터
R1: 제1레일 R2: 제2레일
R3: 제3레일 W1, W3: 휠110: body 120: moving member
130: support 140: lifting member
150: support member 151: support plate
152: leg 160: spray head
161: engaging portion 162: injection portion
162: communication unit 170: sensor unit
180: control unit M1: first motor
M2: Second motor M3: Third motor
R1: First rail R2: Second rail
R3: Third rail W1, W3: Wheel

Claims (4)

도금 공정에서 사용되는 포트의 너비 방향으로 놓인 몸체와,
상기 몸체 상부에서 상기 몸체의 길이 방향으로 이동하는 이동부재와,
상기 이동부재 상부에 수직으로 세워진 지지대와,
상기 지지대에 결합되어 상기 지지대의 길이 방향으로 이동하는 승강부재와,
상기 몸체를 지지하고, 상기 몸체를 상기 포트의 길이 방향으로 이동시키는 받침부재를 포함하되,
상기 승강부재에는 질소 분사에 의해 상기 포트 내에 쌓인 드로스를 제거하기 위한 분사헤드가 결합되고,
상기 분사헤드는 상기 승강부재에 결합된 원통 파이프 형태의 결합부와,
일정 두께를 가지며, 폭 면적이 점점 커지는 형상으로 삼각 형상으로 마련된 분사부와,
상기 결합부 하단과 상기 분사부 상단을 중간에서 연결하는 연통부를 포함하는 도금포트용 드로스 제거장치.The body placed in the width direction of the port used in the plating process,
And a moving member that moves in the longitudinal direction of the body from the top of the body,
And a support stand vertically on top of the moving member,
A lifting member coupled to the support and moving in the longitudinal direction of the support,
Supporting the body, including a support member for moving the body in the longitudinal direction of the port,
The lifting member is coupled with an injection head for removing dross accumulated in the port by nitrogen injection,
The injection head is a cylindrical pipe coupled to the lifting member and the coupling portion,
A spray section having a predetermined thickness and having a triangular shape with a wider area,
Dross removal apparatus for a plating port including a communication portion connecting the lower end of the coupling portion and the upper end of the injection portion in the middle. 제1항에 있어서,
상기 연통부는 상기 결합부 하단에 연결되는 상단 연결부위로부터 상기 분사부 상단에 연결되는 하단 연결부위까지 그 두께가 상기 결합부의 두께 크기로부터 상기 분사부의 두께 크기로 점점 감소하면서 상기 결합부 하단과 상기 분사부 상단이 이어지도록 하는 형태인 도금포트용 드로스 제거장치.According to claim 1,
The communication portion gradually decreases in thickness from the thickness of the coupling portion to the thickness of the injection portion from the upper connection portion connected to the lower end of the coupling portion to the lower connection portion connected to the upper portion of the injection portion, and the lower portion of the coupling portion and the minute. Dross removal device for plating port, which is the form that the upper part of the thread connects. 제1항에 있어서,
상기 분사부에는 상기 분사부와 상기 포트 바닥면 사이의 거리 및 상기 드로스의 쌓인 양 중 하나 이상을 측정하는 센서부가 마련되고,
상기 센서부로부터 수신한 상기 거리 값 및 상기 드로스의 쌓인 양 중 하나 이상을 기초로 상기 승강부재를 제어하여 상기 분사헤드의 높낮이를 조절하는 제어부를 더 포함하는 도금포트용 드로스 제거장치.According to claim 1,
The injection unit is provided with a sensor unit for measuring at least one of a distance between the injection unit and the bottom surface of the port and the accumulated amount of the dross,
And further comprising a control unit for controlling the height of the injection head by controlling the lifting member based on at least one of the accumulated value of the distance value and the dross received from the sensor unit Dross removal device for a plating port. 제1항에 있어서,
상기 받침부재는 상기 몸체를 지지하면서 상기 포트 상단과 일정 거리 떨어진 지지판과,
상기 지지판의 좌우 측을 지지하며, 상기 포트 좌우 측에 형성된 레일 상에서 상기 포트의 길이 방향으로 이동하는 레그를 포함하는 도금포트용 드로스 제거장치.According to claim 1,
The support member while supporting the body and a support plate spaced a certain distance from the top of the port,
A dross removal apparatus for a plating port, which includes a leg that supports the left and right sides of the support plate and moves in the longitudinal direction of the port on a rail formed on the left and right sides of the port.
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