KR101485986B1 - flow coating apparatus - Google Patents

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KR101485986B1
KR101485986B1 KR20140059434A KR20140059434A KR101485986B1 KR 101485986 B1 KR101485986 B1 KR 101485986B1 KR 20140059434 A KR20140059434 A KR 20140059434A KR 20140059434 A KR20140059434 A KR 20140059434A KR 101485986 B1 KR101485986 B1 KR 101485986B1
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김재원
이정호
황설
최범수
한성민
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사단법인 전북대학교자동차부품금형기술혁신센터
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Abstract

The present invention relates to a flow coating apparatus. In particular, the present invention relates to a flow coating apparatus to perform a coating process using the flow of a coating solution sprayed to an object. The flow coating apparatus of the present invention includes: a main body vertically arranged in the object; a rail member extended on the upper part of the main body in an X-axis direction; a first moving member which moves along the rail member in the X-axis direction; an injection part which faces the object in a Y-axis direction vertical to the X-axis direction and a horizontal surface, and injects a coating solution to the object in a horizontal direction; a second moving member which is combined with the first moving member and vertically moves the injection part in a Z-axis direction; and a control part which controls the injection member and the second moving member. The injection part is moved in the X-axis direction by the first moving member and injects the coating solution to the object in the horizontal direction.

Description

플로우 코팅 장치 { FLOW COATING APPARATUS }[0001] FLOW COATING APPARATUS [0002]

본 발명은 플로우 코팅 장치에 관한 것으로서, 특히 피도물에 코팅액을 분사하고 분사된 코팅액의 흐름에 의해 코팅이 이루어지도록 하는 플로우 코팅 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow coating apparatus, and more particularly, to a flow coating apparatus for spraying a coating liquid onto an object to be coated by a flow of a sprayed liquid.

창호, 자동차용 유리 등의 표면상에는 에너지 절감형 등의 기능성 코팅을 목적으로 코팅층이 형성된다. A coating layer is formed on the surfaces of windows, automobiles, and the like for the purpose of functional coating such as energy saving type.

이를 위해, 투명 코팅 조성물을 스프레이 코팅, 붓 코팅, 롤러 코팅 등의 공정을 통해 상기 창호, 자동차용 유리 등에 코팅할 수 있다. For this purpose, the transparent coating composition may be coated on the window, automobile glass, etc. through a process such as spray coating, brush coating, roller coating and the like.

그러나 붓 코팅 및 롤러 코팅의 경우, 코팅 대상체 표면에 붓 자국 또는 롤러 자국이 남게 되어 외관상 문제점이 발생할 수 있다. However, in the case of brush coating and roller coating, brush marks or roller marks are left on the surface of the coating object, which may cause apparent problems.

또한, 스프레이 코팅의 경우 코팅 공정시 오염물이 발생되어 창호 또는 유리가 장착된 구조물(예를 들면, 자동차)을 오염시킬 수 있다.In addition, in the case of spray coating, contaminants may be generated during the coating process, which may contaminate windows or structures with glass (e.g., automobiles).

상기의 문제점들을 해소하기 위해 플로우 코팅(flow coating) 공정을 활용할 수 있다. A flow coating process may be utilized to overcome the above problems.

상기 플로우 코팅 공정에 의하면, 코팅액을 분사부를 통해 코팅 대상체 즉 피도물의 상단에 분사하여 코팅액이 아랫방향으로 흘러 내리면서 피도물을 코팅하게 된다.According to the flow coating process, the coating liquid is sprayed onto the coating target object, that is, the top of the coating material through the jetting unit, so that the coating liquid flows downward to coat the coating material.

그러나, 이러한 플로우 코팅은 거의 수작업으로 진행하기 때문에, 제품에 균일한 코팅 두께 조절이 불가능할 분만 아니라, 생산성이 매우 낮기 때문에 주로 실험실 등에서 실험 목적으로만 사용된다.However, since such a flow coating proceeds almost by hand, it is not only impossible to control the uniform coating thickness on the product, but also is used for experimental purposes mainly in a laboratory or the like because its productivity is very low.

또한, 자동차의 유리와 같이 평면이 아닌 곡면 형상을 갖고 있는 제품의 경우에는, 종래의 수작업 플로우 코팅으로는 균일한 코팅 두께를 확보하기가 곤란한 문제점이 있었다.In addition, in the case of a product having a curved surface shape such as a glass surface of an automobile, there is a problem that it is difficult to ensure a uniform coating thickness with a conventional hand-flow coating.

대한민국 등록특허 10-1225065Korea Patent No. 10-1225065

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 플로우 코팅을 자동으로 수행하여 생산성을 높이고, 곡면 형상의 제품의 경우에도 플로우 코팅에 의한 코팅층의 두께를 균일하게 형성할 수 있는 플로우 코팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a flow coating apparatus capable of increasing the productivity by automatically performing flow coating and uniformly forming the thickness of the coating layer by flow coating even in the case of a curved product It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 플로우 코팅 장치는, 피도물이 내부에 상하방향으로 배치되는 본체와; 상기 본체의 상부에 X축방향으로 길게 장착된 레일부재와; 상기 레일부재를 따라 X축방향으로 이동하는 제1이동부재와; X축방향과 수평면상으로 직교되어 배치되는 Y축방향으로 상기 피도물과 대면하여, 상기 피도물에 수평방향으로 코팅액을 분사하는 분사부와; 상기 제1이동부재에 결합되고, 상기 분사부를 상하방향인 Z축방향으로 이동시키는 제2이동부재와; 상기 제1이동부재, 상기 분사부 및 제2이동부재를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지되, 상기 분사부는 상기 제1이동부재에 의해 X축방향으로 이동하면서 상기 피도물에 수평방향으로 코팅액을 분사하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a flow coating apparatus comprising: a body having an object to be disposed in a vertical direction; A rail member mounted on the upper portion of the main body in the X-axis direction; A first moving member moving in the X-axis direction along the rail member; A spraying unit for spraying a coating liquid in a horizontal direction on the substrate so as to face the substrate in a Y-axis direction orthogonally disposed on a horizontal plane with the X-axis direction; A second shifting member coupled to the first shifting member and configured to move the jetting unit in a vertical Z-axis direction; And a control unit for controlling the first moving member, the jetting unit, and the second moving member, wherein the jetting unit moves the coating liquid in the horizontal direction to the coating while moving in the X-axis direction by the first moving member .

상기 분사부는, 상기 제2이동부재에 결합된 지지대와; 상기 피도물과 대면하고, 상기 피도물이 배치된 Y축방향으로 코팅액을 분사하는 노즐과; 일단이 상기 지지대에 결합되고 타단이 상기 노즐에 결합되며, 상기 노즐을 Y축방향으로 이동시키는 제3이동부재를 포함하여 이루어지되, 상기 제3이동부재에 의해 상기 노즐과 상기 피도물 간의 거리가 조절된다.Wherein the jetting unit comprises: a support coupled to the second moving member; A nozzle facing the workpiece and spraying the coating liquid in the Y axis direction in which the workpiece is disposed; And a third moving member having one end coupled to the support and the other end coupled to the nozzle and moving the nozzle in the Y axis direction, wherein the distance between the nozzle and the object is controlled by the third moving member do.

상기 노즐 및 제3이동부재는 다수개로 이루어지되, 다수개의 상기 노즐과 제3이동부재는 Z축방향으로 배치된다.The nozzle and the third moving member are composed of a plurality of nozzles, and the plurality of nozzles and the third moving member are arranged in the Z axis direction.

상기 분사부는, 상기 노즐과 피도물 간의 거리를 측정하는 거리센서를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 노즐과 피도물 간의 거리에 따라 상기 제3이동부재를 작동시켜 상기 노즐과 피도물간의 거리를 조절한다.Wherein the ejection unit further comprises a distance sensor for measuring a distance between the nozzle and the object, wherein the control unit operates the third moving member according to a distance between the nozzle and the object measured by the distance sensor, And the distance between the object and the object.

상기 제어부는 미리 입력된 상기 피도물의 형상에 따라 상기 제3이동부재를 작동시켜 상기 노즐과 피도물간의 거리를 조절한다.The controller controls the distance between the nozzle and the object by operating the third moving member according to the shape of the object previously input.

상기 본체는, 상기 피도물이 투입되는 공급부와; 상기 분사부에 의해 상기 피도물을 코팅하는 코팅부와; 코팅된 상기 피도물을 회수하는 회수부로 이루어지고, 상기 피도물은 행거에 의해 지지되고, 상기 행거는 상기 본체에 장착된 피도물이송부에 의해 상기 공급부에서 코팅부 및 회수부가 배치된 X축방향으로 이송되며, 상기 피도물이송부에 의한 상기 행거의 이송에 의해 상기 피도물은 상기 코팅부 및 회수부로 이송된다.The main body includes: a supply portion into which the substrate is inserted; A coating part for coating the object by the jet part; Wherein the workpiece is transported in the X-axis direction in which the coating part and the recovery part are disposed in the supply part by the delivery part, the workpiece mounted on the main body is transported by the hanger , And the substrate is transferred to the coating unit and the recovery unit by transferring the hanger by transferring the substrate.

상기 피도물이송부는, 상기 본체에 장착된 모터와; 상기 본체에 장착되어 상기 모터에 의해 회전되는 체인으로 이루어지되, 상기 행거는 일단이 상기 체인에 결합되고 타단이 상기 피도물에 결합되며, 상기 행거의 타단은 상기 피도물을 중심으로 상기 분사부의 반대방향에 배치되어 상기 분사부에서 발생되는 코팅액의 분사압력에 의한 상기 피도물의 유동을 저지한다.The conveyance unit includes a motor mounted on the main body; Wherein the hanger has one end coupled to the chain and the other end coupled to the object, and the other end of the hanger is disposed in the opposite direction to the injection unit with respect to the object And prevents the flow of the coating material due to the jetting pressure of the coating liquid generated in the jetting portion.

상기 본체의 하부에는 상기 분사부에서 분사되어 낙하된 코팅액을 수거하는 수거부가 형성되되, 상기 수거부는 경사지게 형성된다.The lower portion of the main body is provided with a lower portion for collecting the dropped coating liquid sprayed from the jet portion, and the lower portion is formed obliquely.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 플로우 코팅 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the flow coating apparatus of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

플로우 코팅을 자동으로 수행할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.Flow coating can be performed automatically and productivity can be increased.

또한, 거리센서 등에 의해 곡면 형상을 갖는 제품의 경우에도 피도물에 도포되는 코팅층의 두께를 균일하게 형성할 수 있다.Further, even in the case of a product having a curved surface shape by a distance sensor or the like, the thickness of the coating layer applied to the substrate can be uniformly formed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 정면도,
도 3은 도 1의 A-A'선을 취하여 본 단면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 공급부에 피도물을 배치한 상태의 정면도,
도 5는 도 4에서 피도물이 코팅부로 이송된 상태의 정면도,
도 6은 도 5에서 분사부의 이동에 의해 코팅액이 분사되는 상태의 정면도,
도 7은 도 6에 도시된 상태에서의 측방향 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치에서 피도물이 회수부로 이송된 상태의 정면도.
1 is a perspective view of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 1,
FIG. 4 is a front view of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a front view of the state in which the coating material is transferred to the coating portion in FIG.
Fig. 6 is a front view of the state in which the coating liquid is sprayed by the movement of the jetting unit in Fig. 5,
7 is a lateral cross-sectional view in the state shown in Fig. 6,
8 is a front view of the flow coating apparatus according to the embodiment of the present invention in a state in which the workpiece is transferred to the collection unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 A-A'선을 취하여 본 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치의 공급부에 피도물을 배치한 상태의 정면도이며, 도 5는 도 4에서 피도물이 코팅부로 이송된 상태의 정면도이고, 도 6은 도 5에서 분사부의 이동에 의해 코팅액이 분사되는 상태의 정면도이며, 도 7은 도 6에 도시된 상태에서의 측방향 단면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 플로우 코팅 장치에서 피도물이 회수부로 이송된 상태의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view taken along line A-A ' And FIG. 4 is a front view of a state in which an object is disposed on a supply unit of a flow coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of the state in which the object is transferred to the coating unit in FIG. FIG. 7 is a lateral cross-sectional view in the state shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view of the flow coating apparatus according to the embodiment of the present invention in a state in which the coating material is transferred to the collecting portion FIG.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 플로우 코팅 장치는, 본체(10)와, 레일부재(20)와, 제1이동부재(30)와, 제2이동부재(40)와, 분사부(50)와, 제어부(미도시) 등을 포함하여 이루어진다.1 to 8, the flow coating apparatus of the present invention includes a main body 10, a rail member 20, a first moving member 30, a second moving member 40, A scalpel 50, a control unit (not shown), and the like.

상기 본체(10)는 대략 6면체 형상으로 형성되고, 내부에 피도물(60) 즉 코팅대상물이 상하방향으로 배치된다.The body 10 is formed in a substantially hexahedron shape, and the object 60, that is, the object to be coated, is disposed in the up and down direction.

상기 피도물(60)은 자동차의 썬루프 프레임, 자동차의 유리 등과 같이 곡면을 가지는 물건을 포함한다.The object 60 includes an object having a curved surface such as a sunroof frame of an automobile, a glass of an automobile, or the like.

본 실시예에서 상기 본체(10)는, 공급부(11)와, 코팅부(12)와, 회수부(13)로 구분되어 있다.In this embodiment, the main body 10 is divided into a supply portion 11, a coating portion 12, and a collection portion 13.

상기 공급부(11)는 상기 피도물(60)이 투입되는 곳이다.The supply unit 11 is a place where the object 60 is inserted.

상기 코팅부(12)는 상기 공급부(11)에 투입된 피도물(60)을 상기 분사부(50)에 의해 코팅하는 곳이다.The coating part 12 is a place where the powder 60 injected into the supply part 11 is coated by the spray part 50.

상기 회수부(13)는 상기 코팅부(12)에서 코팅된 상기 피도물(60)을 회수하는 곳이다.The recovery unit 13 is a place where the coating material coated on the coating unit 12 is recovered.

그리고, 상기 본체(10)에는 상기 공급부(11)에서 코팅부(12) 및 회수부(13)가 배치된 X축방향으로 상기 피도물(60)을 이송시키는 피도물이송부(15)가 장착되어 있다.The main body 10 is provided with a workpiece transfer unit 15 for transferring the workpiece 60 in the X axis direction in which the coating unit 12 and the recovery unit 13 are disposed in the supply unit 11 .

상기 피도물이송부(15)의 하부에는 행거(19)가 장착되어 있고, 상기 행거(19)에는 상기 피도물(60)이 결합되어 지지된다.A hanger 19 is attached to the underside of the conveyor 15 and the hanger 19 is coupled to and supported by the hanger 19. [

따라서, 상기 피도물이송부(15)에 의한 상기 행거(19)의 X축방향 이송에 의해 상기 피도물(60)은 상기 공급부(11), 코팅부(12) 및 회수부(13)가 배치된 X축방향으로 이송되게 된다.Accordingly, the work 60 is conveyed in the X-axis direction by the conveying unit 15 by the conveying unit 15 so that the conveying direction of the X (X) in which the supplying unit 11, the coating unit 12, Thereby being axially transported.

이러한 상기 피도물이송부(15)는, 상기 본체(10)에 장착된 모터(17)와, 상기 본체(10)에 장착되어 상기 모터(17)에 의해 회전되는 체인(18)으로 이루어진다.The conveyance unit 15 includes a motor 17 mounted on the main body 10 and a chain 18 mounted on the main body 10 and rotated by the motor 17.

상기 행거(19)는 일단이 상기 체인(18)에 결합되고 타단이 상기 피도물(60)에 결합되어, 상기 모터(17)에 의한 상기 체인(18)의 이동시 상기 피도물(60)과 함께 이동하게 된다.One end of the hanger 19 is coupled to the chain 18 and the other end is coupled to the object 60 to move together with the object 60 when the chain 18 is moved by the motor 17 do.

그리고, 상기 행거(19)의 타단은 상기 피도물(60)을 중심으로 상기 분사부(50)의 반대방향에 배치되어 상기 분사부(50)에서 발생되는 코팅액의 분사압력에 의한 상기 피도물(60)의 유동을 저지하도록 한다.The other end of the hanger 19 is disposed in a direction opposite to the jetting unit 50 with respect to the object 60 so that the object 60, which is generated by the jetting pressure of the coating liquid, Thereby preventing the flow of the fluid.

본 실시예와 달리, 상기 본체(10)는 상기 코팅부(12)만으로 이루어질 수도 있고, 이 경우 상기 피도물이송부(15)는 생략될 수 있다.The main body 10 may be made of only the coating part 12, and in this case, the conveying part 15 may be omitted.

상기 레일부재(20)는 상기 본체(10)의 상부에 X축방향 즉 상기 피도물(60)이 이동하는 방향으로 길게 장착되어 있다.The rail member 20 is mounted on the upper portion of the main body 10 in the X axis direction, that is, in a direction in which the object 60 moves.

상기 제1이동부재(30)는 상기 레일부재(20)를 따라 상기 X축방향으로 이동하게 장착된다.The first moving member 30 is mounted to move in the X-axis direction along the rail member 20.

상기 제1이동부재(30)의 하부에는 상기 제2이동부재(40)가 결합되어 있다.The second moving member 40 is coupled to the lower portion of the first moving member 30. [

이러한 상기 제1이동부재(30)는 종래의 공지된 다양한 왕복 이동수단을 이용하면 충분하다.The first moving member 30 may suffice by using various conventional known reciprocating means.

상기 제2이동부재(40)는 상기 제1이동부재(30)에 결합되고, 하부에 결합되는 상기 분사부(50)를 상하방향인 Z축방향으로 이동시키는 역할을 한다.The second moving member 40 is coupled to the first moving member 30 and serves to move the jetting unit 50, which is coupled to the lower portion, in the vertical Z axis direction.

이러한 상기 제2이동부재(40)는 종래의 공지된 다양한 왕복 이동수단을 이용하면 충분하다.The second moving member 40 may suffice by using various conventional known reciprocating means.

상기 분사부(50)는 X축방향과 수평면상으로 직교되어 배치되는 Y축방향으로 상기 피도물(60)과 대면하여, 상기 피도물(60)에 수평방향으로 코팅액을 분사한다.The jetting unit 50 faces the object 60 in a Y-axis direction orthogonally disposed on a horizontal plane with the X-axis direction and ejects the coating liquid to the object 60 in a horizontal direction.

이러한 상기 분사부(50)는 상기 제2이동부재(40)에 결합되고, 상기 제1이동부재(30)에 의해 X축방향으로 이동하면서 상기 코팅부(12)에서 정지되어 있는 상기 피도물(60)에 수평방향으로 코팅액을 분사한다.The spraying unit 50 is coupled to the second moving member 40 and is movable in the X axis direction by the first moving member 30 so that the coating 60 ) In the horizontal direction.

상기 분사부(50)는, 지지대(51)와, 노즐(52)과, 제3이동부재(53)를 포함하여 이루어진다.The jetting section 50 includes a support table 51, a nozzle 52, and a third moving member 53.

상기 지지대(51)는 상단이 상기 제2이동부재(40)에 결합된다.The upper end of the support base (51) is coupled to the second moving member (40).

상기 노즐(52)은 상기 피도물(60)과 Y축방향으로 대면하고, 상기 피도물(60)이 배치된 Y축방향으로 코팅액을 분사하는 한다.The nozzle 52 faces the object 60 in the Y-axis direction and injects the coating liquid in the Y-axis direction in which the object 60 is disposed.

상기 제3이동부재(53)는 일단이 상기 지지대(51)에 결합되고 타단이 상기 노즐(52)에 결합되어, 상기 노즐(52)을 상기 피도물(60)이 배치된 Y축방향으로 이동시키는 역할을 한다.The third moving member 53 has one end coupled to the support base 51 and the other end coupled to the nozzle 52 to move the nozzle 52 in the Y axis direction in which the object 60 is disposed It plays a role.

이러한 상기 제3이동부재(53)는 실린더 등으로 이루어질 수 있고, 상기 제3이동부재(53)에 의해 상기 노즐(52)과 상기 피도물(60) 간의 거리가 조절된다.The third moving member 53 may be a cylinder or the like and the distance between the nozzle 52 and the object 60 is adjusted by the third moving member 53.

상기 노즐(52) 및 제3이동부재(53)는 다수개로 이루어져, 상기 지지대(51)를 따라 상하방향인 Z축방향으로 배치되도록 한다.The nozzle 52 and the third moving member 53 are formed in a plurality of pieces and arranged in the Z-axis direction along the support base 51 in the vertical direction.

또한, 상기 분사부(50)는 상기 노즐(52)과 피도물(60) 간의 거리를 측정하는 거리센서(54)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.The jetting unit 50 may further include a distance sensor 54 for measuring a distance between the nozzle 52 and the object 60.

이러한 상기 거리센서(54)는 상기 노즐(52)에 장착되어 상기 노즐(52)과 피도물(60) 간의 거리를 용이하게 측정할 수 있도록 한다.
이러한 상기 거리센서(54)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 노즐(52)의 갯수와 동일하게 이루어져 상기 노즐(52)에 인접하게 장착되도록 함이 바람직하다.
The distance sensor 54 is attached to the nozzle 52 so that the distance between the nozzle 52 and the object 60 can be easily measured.
As shown in FIG. 3, the distance sensor 54 may be mounted adjacent to the nozzle 52 so as to be equal to the number of the nozzles 52.

상기 제어부는 상기 제1이동부재(30), 분사부(50) 및 제2이동부재(40) 등을 제어한다.The control unit controls the first moving member 30, the jetting unit 50, the second moving member 40, and the like.

상기 제어부는 상기 거리센서(54)에 의해 측정된 상기 노즐(52)과 피도물(60) 간의 거리에 따라 상기 제3이동부재(53)를 작동시켜 상기 노즐(52)과 피도물(60) 간의 거리를 조절하도록 한다.The control unit operates the third moving member 53 according to the distance between the nozzle 52 and the coating 60 measured by the distance sensor 54 to adjust the distance between the nozzle 52 and the coating 60 .

한편, 상기 거리센서(54)가 없는 경우에, 상기 제어부는 미리 입력된 상기 피도물(60)의 형상에 따라 상기 제3이동부재(53)를 작동시켜 상기 노즐(52)과 피도물(60)간의 거리를 조절하도록 할 수도 있다.If the distance sensor 54 is not provided, the control unit operates the third moving member 53 according to the shape of the object 60 previously input, so that the distance between the nozzle 52 and the object 60 You can also adjust the distance.

이로 인해, 상기 노즐(52)과 피도물(60) 간의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있게 되는바, 상기 피도물(60)의 표면에 보다 균일한 두께의 코팅층을 형성할 수 있고, 그 생산성도 높일 수 있다.As a result, the distance between the nozzle 52 and the object 60 can be kept constant, so that a coating layer having a more uniform thickness can be formed on the surface of the object 60, have.

또한, 상기 본체(10)의 하부에는 상기 분사부(50)에서 분사되어 낙하된 코팅액을 수거하는 수거부(14)가 형성된다.A lower portion of the main body 10 is formed with a discharge port 14 for discharging the dropped coating liquid sprayed from the spray portion 50.

이때, 상기 수거부(14)는 경사지게 형성되어, 낙하된 코팅액이 일정지점으로 쉽게 모이도록 함이 바람직하다.
At this time, it is preferable that the acceptor 14 is inclined so that the dropped coating liquid easily converges to a certain point.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an operation process of the present invention having the above-described configuration will be described.

도 4에 도시된 바와 같이 플로우 코팅하고자 하는 피도물(60)을 상기 공급부(11)에 투입한다.As shown in FIG. 4, the object 60 to be flow coated is charged into the supply part 11.

이때, 상기 피도물(60)은 상기 행거(19)에 결합되어 지지되도록 한다.At this time, the object 60 is coupled to the hanger 19 to be supported.

그 후 상기 피도물이송부(15)에 의해 상기 피도물(60)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 코팅부(12)로 이송된다.Then, the object 60 is conveyed to the coating unit 12 as shown in FIG. 5 by the object conveyance unit 15.

상기 피도물(60)이 상기 코팅부(12)로 이송되면, 상기 피도물(60)이 이송되지 않도록 정지한 상태에서, 상기 분사부(50)를 작동시킨다.When the object 60 is transferred to the coating unit 12, the dispensing unit 50 is operated in a state where the object 60 is stopped so as not to be conveyed.

즉 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2이동부재(40)를 이용하여 상기 분사부(50)를 상하방향으로 이동시켜 그 높이를 조절한다.That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the jetting unit 50 is vertically moved using the second moving member 40 to adjust its height.

그 후 상기 제1이동부재(30)가 상기 레일부재(20)를 따라 X축방향으로 이동하면서 상기 노즐(52)을 통해 코팅액을 수평방향으로 분사한다.Then, the first moving member 30 moves in the X-axis direction along the rail member 20 to spray the coating liquid in the horizontal direction through the nozzle 52.

상기 노즐(52)에서 상기 피도물(60)에 분사된 코팅액은 중력에 의해 상기 피도물(60)의 표면을 따라 아래 방향으로 흘러내리면서 상기 피도물(60)의 표면 전체에 코팅이 이루어지게 된다.The coating liquid sprayed on the coating material 60 from the nozzle 52 flows downward along the surface of the coating material 60 by gravity and coating is performed on the entire surface of the coating material 60.

이때, 상기 거리센서(54)는 각각의 상기 노즐(52)과 상기 피도물(60) 간의 거리를 측정하고, 상기 제어부는 그에 따라 다수개로 이루어진 각각의 상기 제3이동부재(53)를 상호 독립적으로 작동시켜 도 7에 도시된 바와 같이 각각의 상기 노즐(52)과 상기 피도물(60)간의 거리가 전체적으로 일정하게 유지될 수 있도록 조절한다.In this case, the distance sensor 54 measures the distance between each nozzle 52 and the object 60, and the control unit controls each of the plurality of third moving members 53 independently of each other Thereby adjusting the distance between each of the nozzles 52 and the object 60 to be maintained as a whole as shown in FIG.

이로 인해, 다양한 곡면 형상을 갖는 피도물(60)의 경우에도 상기 노즐(52)과 피모물(60)간의 거리를 전체적으로 일정하게 유지시킬 수 있어 두께가 균일한 코팅층을 용이하게 형성할 수 있게 된다.Therefore, even in the case of the object 60 having various curved shapes, the distance between the nozzle 52 and the hairpiece 60 can be kept constant as a whole, so that a uniform coating layer can be easily formed.

그리고, 상기 제어부에 미리 피도물(60)의 형상이 미리 입력된 경우에는, 상기 제어부는 상기 제3이동부재(53)를 정해진 위치에서 자동으로 작동시켜 상기 노즐(52)과 피도물(60)간의 거리를 조절하도록 한다.When the shape of the object 60 is input in advance to the control unit, the control unit automatically operates the third moving member 53 at a predetermined position so that the distance between the nozzle 52 and the object 60 .

한편, 상기 행거(19)의 타단은 상기 피도물(60)을 중심으로 상기 노즐(52)의 반대방향에 배치되어 있기 때문에, 상기 노즐(52)에서 발생되는 코팅액의 분사압력에 의해 상기 피도물(60)이 흔들리는 것을 저지할 수 있다.The other end of the hanger 19 is disposed in a direction opposite to the nozzle 52 with respect to the object 60 so that the object 60 ) Can be prevented from being shaken.

또한 본 실시예에서는 상기 피도물(60)의 한쪽 방향에만 상기 분사부(50)를 배치하였지만, 경우에 따라 상기 피도물(60)의 양쪽에 상기 분사부(50)를 배치할 수도 있다.In the present embodiment, the jetting unit 50 is disposed only in one direction of the object 60, but the jetting unit 50 may be disposed on both sides of the object 60 as the case may be.

상기 코팅부(12)에서 상기 피도물(60)의 코팅이 완료되면, 상기 피도물이송부(15)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 피도물(60)을 상기 회수부(13)로 이송시킨다.When the coating of the coating material 60 is completed in the coating unit 12, the coating material conveying unit 15 conveys the coating material 60 to the collection unit 13 as shown in FIG.

위와 같은 과정을 통해, 다양한 곡면을 갖는 피도물(60)의 경우에도 자동으로 플로우 코팅을 용이하게 할 수 있다.Through the above process, it is possible to automatically perform the flow coating even in the case of the substrate 60 having various curved surfaces.

본 발명인 플로우 코팅 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The flow coating apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and practiced within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 본체, 11 : 공급부, 12 : 코팅부, 13 : 회수부, 14 : 수거부, 15 : 피도물이송부, 17 : 모터, 18 : 체인, 19 : 행거,
20 : 레일부재,
30 : 제1이동부재,
40 : 제2이동부재,
50 : 분사부, 51 : 지지대, 52 : 노즐, 53 : 제3이동부재, 54 : 거리센서,
60 : 피도물,
The present invention relates to a hanger and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a hanger,
20: rail member,
30: first moving member,
40: second moving member,
50: jetting section, 51: supporting stand, 52: nozzle, 53: third moving member, 54:
60:

Claims (8)

행거에 의해 지지되는 피도물이 내부에 상하방향으로 배치되는 본체와;
상기 본체의 상부에 X축방향으로 길게 장착된 레일부재와;
상기 레일부재를 따라 X축방향으로 이동하는 제1이동부재와;
X축방향과 수평면상으로 직교되어 배치되는 Y축방향으로 상기 피도물과 대면하여, 상기 제1이동부재에 의해 X축방향으로 이동하면서 상기 피도물에 수평방향으로 코팅액을 분사하는 분사부와;
상기 제1이동부재에 결합되고, 하부에 결합되는 상기 분사부를 상하방향인 Z축방향으로 이동시키는 제2이동부재와;
상기 제1이동부재, 상기 분사부 및 제2이동부재를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지되,
상기 분사부는,
상단이 상기 제2이동부재의 하부에 결합된 지지대와; 상기 피도물과 대면하고, 상기 피도물이 배치된 Y축방향으로 코팅액을 분사하는 노즐과; 일단이 상기 지지대에 결합되고 타단이 상기 노즐에 결합되며, 상기 노즐을 Y축방향으로 이동시켜 상기 노즐과 상기 피도물 간의 거리를 조절하는 제3이동부재;를 포함하여 이루어지고,
상기 노즐 및 제3이동부재는 다수개로 이루어져 상기 지지대를 따라 상하방향인 Z축방향으로 배치되며, 각각의 상기 제3이동부재는 각각의 상기 노즐을 Y축방향으로 상호 독립적으로 이동시키고,
상기 행거는 상기 피도물을 중심으로 상기 분사부의 반대방향에 배치되어 상기 분사부에서 발생되는 코팅액의 분사압력에 의한 상기 피도물의 유동을 저지하며,
X축방향으로 이동하는 상기 노즐에서 상기 피도물에 분사된 코팅액은 중력에 의해 상기 피도물의 표면을 따라 아래 방향으로 흘러내리면서 상기 피도물의 표면 전체에 코팅이 이루어지며,
상기 본체의 하부에는 상기 분사부에서 분사되어 낙하된 코팅액을 수거하는 수거부가 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 플로우 코팅 장치.
A main body in which a workpiece supported by a hanger is disposed in the vertical direction;
A rail member mounted on the upper portion of the main body in the X-axis direction;
A first moving member moving in the X-axis direction along the rail member;
A spraying unit for spraying a coating liquid in a horizontal direction on the object while moving in the X-axis direction by the first moving unit so as to face the object in a Y-axis direction orthogonally disposed on a horizontal plane with the X-axis direction;
A second shifting member coupled to the first shifting member and configured to move the jetting unit coupled to the lower portion in the vertical Z-axis direction;
And a control unit for controlling the first moving member, the jetting unit, and the second moving member,
The injection unit
A support having a top coupled to a lower portion of the second movable member; A nozzle facing the workpiece and spraying the coating liquid in the Y axis direction in which the workpiece is disposed; And a third shifting member coupled to the support and having a second end coupled to the nozzle and configured to move the nozzle in the Y axis direction to adjust the distance between the nozzle and the substrate,
Wherein the nozzle and the third moving member are arranged in a Z axis direction along a vertical direction along the support, and each of the third moving members independently moves the respective nozzles in the Y axis direction,
Wherein the hanger is disposed in a direction opposite to the jetting portion with respect to the object to block the flow of the object by the jetting pressure of the coating liquid generated in the jetting portion,
The coating liquid sprayed on the coating material from the nozzle moving in the X axis direction flows downward along the surface of the coating material by gravity to coat the entire surface of the coating material,
Wherein a lower portion of the main body is inclined so as to collect the coating liquid dropped by the jetting portion.
삭제delete 삭제delete 청구항1에 있어서,
상기 분사부는,
상기 노즐과 피도물 간의 거리를 측정하는 다수개의 거리센서를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 노즐과 피도물 간의 거리에 따라 각각의 상기 제3이동부재를 상호 독립적으로 작동시켜 다수개의 상기 노즐과 피도물간의 거리를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 하는 플로우 코팅 장치.
The method according to claim 1,
The injection unit
Further comprising a plurality of distance sensors for measuring a distance between the nozzle and the object,
Wherein the controller controls each of the third moving members independently of each other according to the distance between the nozzle and the object measured by the distance sensor to adjust the distance between the plurality of nozzles and the object to be constant. Device.
청구항1에 있어서,
상기 제어부는 미리 입력된 상기 피도물의 형상에 따라 상기 제3이동부재를 작동시켜 상기 노즐과 피도물간의 거리를 일정하게 조절하는 것을 특징으로 하는 플로우 코팅 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit operates the third moving member according to a shape of the object to be inputted in advance to adjust the distance between the nozzle and the object to be constant.
청구항1에 있어서,
상기 본체는,
상기 피도물이 투입되는 공급부와;
상기 분사부에 의해 상기 피도물을 코팅하는 코팅부와;
코팅된 상기 피도물을 회수하는 회수부로 이루어지고,
상기 행거는 상기 본체에 장착된 피도물이송부에 의해 상기 공급부에서 코팅부 및 회수부가 배치된 X축방향으로 이송되며,
상기 피도물이송부에 의한 상기 행거의 이송에 의해 상기 피도물은 상기 코팅부 및 회수부로 이송되는 것을 특징으로 하는 플로우 코팅 장치.
The method according to claim 1,
The main body includes:
A supply part into which the object is introduced;
A coating part for coating the object by the jet part;
And a recovery unit for recovering the coated object,
Wherein the hanger is conveyed in the X-axis direction in which the coating part and the recovery part are disposed in the supply part by the conveyance of the workpiece mounted on the main body,
Wherein the coating material is transferred to the coating unit and the recovery unit by transferring the hanger by the delivery of the coating material.
청구항6에 있어서,
상기 피도물이송부는,
상기 본체에 장착된 모터와;
상기 본체에 장착되어 상기 모터에 의해 회전되는 체인;으로 이루어지되,
상기 행거는 일단이 상기 체인에 결합되고 타단이 상기 피도물에 결합된 것을 특징으로 하는 플로우 코팅 장치.
The method of claim 6,
The conveyance of the object,
A motor mounted on the main body;
And a chain mounted on the main body and rotated by the motor,
Wherein the hanger has one end coupled to the chain and the other end coupled to the object.
삭제delete
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