KR200349304Y1 - An apparatus for the support and handling of blast nozzles - Google Patents

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KR200349304Y1
KR200349304Y1 KR20-2004-0003823U KR20040003823U KR200349304Y1 KR 200349304 Y1 KR200349304 Y1 KR 200349304Y1 KR 20040003823 U KR20040003823 U KR 20040003823U KR 200349304 Y1 KR200349304 Y1 KR 200349304Y1
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최유진
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Abstract

본 고안은 압축공기를 이용하여 모래나 쇼트볼(shot ball) 등을 피도물의 표면에 고속분사함으로써 피도물의 표면부에 부착되어 있던 주물사, 녹 등을 제거하는 블라스트(blast) 작업시에 작업자를 대신하여 다수개의 분사노즐을 지지 고정할 수 있도록 하되, 전후 경사조절이 가능하고, 원하는 방향으로 이동이 가능하여 블라스트 작업의 효율을 대폭 향상시키고, 아울러 작업자가 보다 편리하게 작업을 수행할 수 있도록 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치에 관한 것이다.The present invention uses a compressed air to spray sand or shot balls on the surface of the workpiece to remove the casting sand, rust, etc. attached to the surface of the workpiece. By supporting a plurality of injection nozzles to be fixed, the front and rear inclination can be adjusted, and can move in the desired direction, greatly improving the efficiency of the blast work, and also the blast to make the operator more convenient to work The present invention relates to a spray nozzle support and an operating device for work.

본 고안에 따르면, 본 고안은 구동모터에 의해 회전되는 앞바퀴와, 스티어링핸들과 연결된 뒷바퀴 및 컨트롤유닛을 포함하는 카트와; 상기 카트의 상부에 고정되는 소정 높이의 고정프레임에 지지되고, 승강모터의 작동에 의해 회전되는 회전축이 승강봉을 회동기복시키는 승강부와; 상기 승강봉의 상단에 의해 지지 고정되는 제1베이스에 지지되고, 제어수단에 의해 로드의 진행방향이 전환되는 실린더와 작동레버를 매개로 직교되게 연결되어 상기 로드의 왕복에 따라 좌우로 반복 회전되는 회동축을 포함하는 좌우회동부와; 상기 회동축의 상단에 의해 지지 고정되는 제2베이스에 지지되고, 일단부에 조절핸들이 결합되는 웜축이 축설된 웜과, 수평축이 축설되고 상기 웜의 상부에서 이와 치합되는 웜휠 및 상기 웜과 웜휠이 내설되는 제2하우징을 포함하는 전후경사조절부와; 하단이 상기 수평축의 양측단부와 각각 수직 결합되는 한 쌍의 작동간의 상단에 의해 지지 고정되는 제3베이스의 상면에 노즐고정공이 형성된 다수개의 고정치구가 격간으로 횡설되는 노즐고정부;로 이루어짐을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치가 제공된다.According to the present invention, the present invention is a cart comprising a front wheel rotated by a drive motor, a rear wheel and a control unit connected to the steering wheel; A lifting unit supported by a fixed frame having a predetermined height fixed to an upper portion of the cart and rotating up and down the lifting shaft rotated by an operation of the lifting motor; Is supported on the first base is supported by the upper end of the elevating rod, is connected to orthogonally through the cylinder and the operating lever, the direction of travel of the rod is switched by a control means is repeatedly rotated left and right along the reciprocation of the rod A left and right pivot including a coaxial; The worm is supported by a second base that is supported and fixed by the upper end of the rotating shaft, the worm shaft is arranged on one end, and the worm wheel horizontal axis is built up and the worm wheel and the worm and the worm wheel to be engaged with the upper portion of the worm A front and rear tilt control unit including the second housing therein; And a nozzle fixing part in which a plurality of fixing fixtures having nozzle fixing holes formed on the upper surface of the third base supported by the upper end of a pair of operations that are respectively vertically coupled to both side ends of the horizontal axis are rolled apart at intervals. An injection nozzle support and a control device for blasting work are provided.

Description

블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치{An apparatus for the support and handling of blast nozzles}An apparatus for the support and handling of blast nozzles

본 고안은 압축공기를 이용하여 모래나 쇼트볼(shot ball) 등을 피도물의 표면에 고속분사함으로써 피도물의 표면부에 부착되어 있던 주물사, 녹 등을 제거하는 블라스트(blast) 작업시에 작업자를 대신하여 다수개의 분사노즐을 지지 고정할 수 있도록 하되, 전후 경사조절이 가능하고, 원하는 방향으로 이동이 가능하여 블라스트 작업의 효율을 대폭 향상시키고, 아울러 작업자가 보다 편리하게 작업을 수행할 수 있도록 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치에 관한 것이다.The present invention uses a compressed air to spray sand or shot balls on the surface of the workpiece to remove the casting sand, rust, etc. attached to the surface of the workpiece. By supporting a plurality of injection nozzles to be fixed, the front and rear inclination can be adjusted, and can move in the desired direction, greatly improving the efficiency of the blast work, and also the blast to make the operator more convenient to work The present invention relates to a spray nozzle support and an operating device for work.

일반적으로 제청작업이라고도 불리우는 블라스트 작업은 주물 금속제품의 표면부에 붙어 있는 주물사나 녹(scale) 등을 제거하여 그 표면부를 깨끗이 하거나 표면 도장시 도장층이 쉽게 탈리되지 않고 견고하게 부착되도록 그 표면부에 미세한 요철부가 형성되도록 하기 위해 모래나 쇼트볼 또는 이들 혼합물을 고압의 공기를 이용하여 그 표면부에 고속분사하는 작업을 말한는 바, 특히 선체 블락, 대형 철 구조물 등과 같은 대형 피도물의 블라스트 작업시 종래에는 제청실 내에 입설된 양측 지지대의 상부에 피도물을 올려 놓고 그 아랫쪽이나 측면부에서 1인 이상의 작업자가 각각 고압의 공기와 모래 또는 쇼트볼이 분사되는 분사노즐이나 이와 연결된 분사호스를 파지하여 피도물을 향해 모래나 쇼트볼을 압축공기와 함께 분사하는 방식으로 행해져 왔다.Blast work, also called deburring work, removes casting sand or scale from the surface of casting metal products and cleans the surface part, or the surface part so that the coating layer is firmly attached without being easily detached when painting the surface. It refers to the operation of high speed spraying sand, shotball or mixtures of these mixtures on the surface using high pressure air in order to form fine irregularities in the bar, especially when blasting large workpieces such as hull blocks and large steel structures. On the upper side of the support of each side installed in the deconstruction room, one or more workers at the lower side or the side part hold the spray nozzle or spray nozzle connected with high pressure air and sand or short ball respectively, By spraying sand or short balls with compressed air come.

그러나 이와 같은 종래의 방식은 작업자가 직접 고압의 분사노즐이나 이와 연결된 호스를 파지하여 적정 위치로 이동하여 가면서 작업을 수행하게 되는바, 고압의 공기가 분사되는 분사노즐이나 호스를 정위치를 유지하면서 파지하는 것이 쉽지 않고 많은 힘이 들어 이는 작업자의 근골격계 질환을 유발시키는 요인이 되어 왔으며, 특히, 여름철 등 무더운 기온하에서 많은 분진이 비산되는 밀폐된 제청실 내에서 마스크와 같은 보호장구를 착용하고 작업을 수행해야 하는 작업자들에게 이만저만한 어려움이 아니었다.However, in the conventional method, the worker directly grips the high pressure injection nozzle or the hose connected thereto, and moves to the proper position to perform the operation, while maintaining the injection nozzle or hose in which the high pressure air is injected, while maintaining the correct position. It is not easy to grasp, and it is a lot of effort to cause musculoskeletal disorders of workers.In particular, it is necessary to wear a protective device such as a mask in an enclosed dust chamber where a lot of dust is scattered in hot weather such as summer. It wasn't much of a challenge for the workers to perform.

또한, 한 작업자가 하나의 분사노즐이나 호스를 파지하게 되므로 빠른 작업을 위해서는 여러 작업자가 투입되어야 하여 인력 손실은 물론 한 피도물에 여러명의 작업자가 동시 작업하는 경우 피도물의 위치에 따라 작업 품질도 균일하지 않은등 여러가지 문제점이 있었다.In addition, since one worker grips one spray nozzle or hose, several workers must be put in for quick work, and the work quality is not uniform depending on the position of the workpiece, as well as loss of manpower. There were various problems.

본 고안은 상기의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 모래나 쇼트볼을 분사하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 다수개를 지지 고정하여 용이하게 원하는 위치로 이동하며 작업을 수행할 수 있되, 간단한 조작에 의해 분사각도를 전후로 조절할 수 있으면서도 다수개의 노즐에 의하더라도 피도물의 표면에 균일한 분사가 이루어지도록 한 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치를 제공함으로써, 작업자가 보다 편리하게 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론 블라스트 작업의 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, by holding and fixing a plurality of injection nozzles for blasting operations for sand or shotball can be easily moved to a desired position, but by a simple operation By providing a spray nozzle support and operation device for blasting work that allows the spray angle to be adjusted back and forth and evenly sprays on the surface of the workpiece even with multiple nozzles, the operator can perform the work more conveniently. Of course, the aim is to significantly improve the efficiency of blasting operations.

도 1은 본 고안의 정면도1 is a front view of the present invention

도 2는 본 고안의 측면도2 is a side view of the present invention

도 3은 본 고안의 요부 사시도3 is a perspective view of main parts of the present invention

도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 노즐고정부의 사시도4 is a perspective view of a nozzle fixing part according to another embodiment of the present invention;

도 5는 본 고안의 바퀴하우징의 횡단면도Figure 5 is a cross-sectional view of the wheel housing of the present invention

도 6은 본 고안의 사용 상태도6 is a state diagram used in the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 : 카트 11 : 구동모터 12 : 앞바퀴10: cart 11: drive motor 12: front wheel

13 : 스티어링핸들 14 : 뒷바퀴 15 : 컨트롤유닛13 steering wheel 14 rear wheel 15 control unit

16 : 바퀴하우징 17 : 소지판 20 : 승강부16: wheel housing 17: holding plate 20: lifting unit

21 : 고정프레임 21a : 수평부 21b : 수직부21: fixed frame 21a: horizontal portion 21b: vertical portion

22 : 승강모터 23 : 회전축 24 : 승강봉22: lifting motor 23: rotating shaft 24: lifting rod

25, 44 : 웜 26 : 가이드관 27, 46 : 웜휠25, 44: worm 26: guide tube 27, 46: worm wheel

27a : 암나사공 28 : 제1하우징 28a : 횡공27a: female thread hole 28: first housing 28a: horizontal hole

30 : 좌우회동부 31 : 제1베이스 32 : 로드30: left and right rotating part 31: first base 32: rod

33 : 실린더 34 : 작동레버 35 : 회동축33 cylinder 34 operating lever 35 rotating shaft

36 : 리미트스위치 37 : 브라켓 40 : 전후경사조절부36: limit switch 37: bracket 40: front and rear tilt control unit

41 : 제2베이스 42 : 조절핸들 43 : 웜축41: second base 42: adjustment handle 43: worm shaft

45 : 수평축 47 : 제2하우징 50 : 노즐고정부45: horizontal axis 47: the second housing 50: nozzle fixing

51 : 작동간 52 : 제3베이스 53, 54 : 고정치구51: operation 52: third base 53, 54: fixed jig

53a, 54a : 노즐고정공 60 : 분사노즐 61 : 보조가이드관53a, 54a: nozzle fixing hole 60: injection nozzle 61: auxiliary guide pipe

62 : 보조승강봉 63 : 감속기 64 : 더스트커버62: auxiliary lifting rod 63: reducer 64: dust cover

70 : 제청실 71 : 지지대 80 : 피도물70: decontamination room 71: support 80: workpiece

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 정면도이고, 도 2는 본 고안의 측면도이며, 도 3은 본 고안의 요부 사시도이고, 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 노즐고정부의 사시도로서,1 is a front view of the present invention, Figure 2 is a side view of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the main part of the present invention, Figure 4 is a perspective view of a nozzle fixing according to another embodiment of the present invention,

본 고안은 구동모터(11)에 의해 회전되는 앞바퀴(12)와, 스티어링핸들(13)과 연결된 뒷바퀴(14) 및 컨트롤유닛(15)을 포함하는 카트(10)와;The present invention is a cart (10) comprising a front wheel (12) rotated by a drive motor (11), a rear wheel (14) connected to a steering wheel (13) and a control unit (15);

상기 카트(10)의 상부에 고정되는 소정 높이의 고정프레임(21)에 지지되고,승강모터(22)의 작동에 의해 회전되는 회전축(23)이 승강봉(24)을 회동기복시키는 승강부(20)와;A lifting part supported by a fixed frame 21 having a predetermined height fixed to an upper portion of the cart 10, and having a rotating shaft 23 rotated by the operation of the lifting motor 22 to pivot up and down the lifting bar 24 ( 20);

상기 승강봉(24)의 상단에 의해 지지 고정되는 제1베이스(31)에 지지되고, 제어수단에 의해 로드(32)의 진행방향이 전환되는 실린더(33)와 작동레버(34)를 매개로 직교되게 연결되어 상기 로드(32)의 왕복에 따라 좌우로 반복 회전되는 회동축(35)을 포함하는 좌우회동부(30)와;The cylinder is supported by the first base 31 supported by the upper end of the elevating rod 24 and the moving direction of the rod 32 is controlled by a control means via a cylinder 33 and an operating lever 34. A left and right pivot 30 which is connected orthogonally and includes a rotation shaft 35 which is repeatedly rotated from side to side according to the reciprocation of the rod 32;

상기 회동축(35)의 상단에 의해 지지 고정되는 제2베이스(41)에 지지되고, 일단부에 조절핸들(42)이 결합되는 웜축(43)이 축설된 웜(44)과, 수평축(45)이 축설되고 상기 웜(44)의 상부에서 이와 치합되는 웜휠(46) 및 상기 웜(44)과 웜휠(46)이 내설되는 제2하우징(47)을 포함하는 전후경사조절부(40)와;A worm 44 supported by a second base 41 supported and fixed by an upper end of the rotation shaft 35 and having a worm shaft 43 coupled with an adjustment handle 42 at one end thereof; And a front and rear tilt control unit 40 including a worm wheel 46 which is arranged on the upper side of the worm 44 and a second housing 47 in which the worm 44 and the worm wheel 46 are installed. ;

하단이 상기 수평축(45)의 양측단부와 각각 수직 결합되는 한 쌍의 작동간(51)의 상단에 의해 지지 고정되는 제3베이스(52)의 상면에 노즐고정공(53a)이 형성된 다수개의 고정치구(53)가 격간으로 횡설되는 노즐고정부(50);로 이루어짐을 특징으로 한다.A plurality of fixings having nozzle fixing holes 53a formed on the upper surface of the third base 52 supported by the upper ends of the pair of operation sections 51, the lower ends of which are vertically coupled to both side ends of the horizontal shaft 45, respectively. The jig 53 is a nozzle fixing portion 50 to be rolled apart at intervals; characterized in that consisting of.

상기 앞바퀴(12)에는 그 외측으로 하면이 개구된 통체 형상의 바퀴하우징(16)이 설치됨을 특징으로 한다.The front wheel 12 is characterized in that the tubular wheel housing 16 having a lower surface opened to the outside thereof is installed.

상기 바퀴하우징(16)의 전면 하단에는 제청실(70)의 바닥면에 거의 닿을 정도의 소지판(17)이 첨착됨을 특징으로 한다.The base plate 17 is attached to the bottom of the front of the wheel housing 16 is almost attached to the bottom surface of the decontamination room (70).

상기 승강부(20)는 고정프레임(21)의 수평부(21a) 상부에 횡설되는 회전축(23)의 양단부에 각각 웜(25)이 설치되고, 하단이 상기 카트(10)의 양측 상면에 각각 고정되고 상단이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 양측에 각각 고정되도록 관체 형상의 한 쌍의 가이드관(26)이 수직 설치되며, 상기 웜(25)과 치합되고 중앙에 암나사공(27a)이 관통 형성된 웜휠(27)이 내설되는 횡공(28a)이 내측에 형성된 제1하우징(28)이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 상면에서 상기 각 가이드관(26)의 상단과 연통되도록 고정되고, 상기 웜휠(27)의 암나사공(27a)과 결합되도록 외주면에 나사산이 형성된 승강봉(24)이 상기 제1하우징(28)과 가이드관(26)의 내측으로 승강 가능하게 삽설됨을 특징으로 한다.The lifting unit 20 is provided with worms 25 at both ends of the rotating shaft 23, which is rolled up above the horizontal portion 21a of the fixed frame 21, the lower end of each of the upper surface of the cart 10 A pair of guide tubes 26 of a tubular shape are vertically installed so that the upper ends thereof are fixed to both sides of the horizontal portion 21a of the fixing frame 21, and are fitted with the worm 25 and are female screw holes ( The first housing 28 having the lateral hole 28a in which the worm wheel 27 is formed, through which the worm wheel 27 is penetrated, is formed at the upper end of each guide tube 26 on the upper surface of the horizontal portion 21a of the fixing frame 21. It is fixed to communicate with, and the lifting rod 24 is formed on the outer circumferential surface to be coupled to the female threaded hole (27a) of the worm wheel (27) to be able to move up and down inside the first housing (28) and the guide pipe (26) It is characterized by being inserted.

상기 로드(32)의 제어수단은 상기 작동레버(34)의 하단부 양측에 소정 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 리미트스위치(36)임을 특징으로 한다.The control means of the rod 32 is characterized in that the pair of limit switches 36 are installed at predetermined intervals on both sides of the lower end of the operation lever 34.

또한, 본 고안의 다른 실시예로서, 상기 노즐고정부(50)는 다수개의 노즐고정공(54a)이 일정 간격을 두고 종으로 형성된 한 쌍의 고정치구(54)가 상기 수평축(46)의 양측단과 각각 상하로 직교되게 결합됨을 특징으로 한다.In addition, as another embodiment of the present invention, the nozzle fixing portion 50 has a plurality of nozzle fixing holes (54a) a pair of fixing jig (54) formed in the longitudinal interval at both sides of the horizontal axis 46 Each end is characterized in that it is coupled perpendicularly up and down.

도면중 미설명 부호 21b는 고정프레임(21)의 수직부, 60은 분사노즐, 61은 보조가이드관, 62는 보조승강봉, 63은 감속기, 64는 더스트커버, 70은 제청실, 71은 지지대, 80은 피도물이다.In the drawings, reference numeral 21b is a vertical portion of the fixed frame 21, 60 is the injection nozzle, 61 is the auxiliary guide pipe, 62 is the auxiliary lifting rod, 63 is the reducer, 64 is the dust cover, 70 is the dust chamber, 71 is the support , 80 is the object.

이와 같이 된 본 고안에 따른 구성 및 작용효과를 각 구성부분별로 구분하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and action effects according to the present invention as described in detail by each component as follows.

먼저, 본 고안의 카트(10)에는 구동모터(11)에 의해 회전되는 앞바퀴(12)와, 스티어링핸들(13)과 연결된 뒷바퀴(14) 및 컨트롤유닛(15)이 구비되어 있는 바, 컨트롤유닛(15)을 통해 구동모터(11)의 작동을 제어하고 스티어링핸들(13)의 조작에 의해 카트(10)의 이동방향을 조절함으로써, 카트(10)를 제청실(70)내 원하는 작업위치로 편리하게 이동시킬 수 있게 한다.First, the cart 10 of the present invention is provided with a front wheel 12 rotated by the drive motor 11, a rear wheel 14 connected with a steering wheel 13, and a control unit 15, a control unit. By controlling the operation of the drive motor 11 through the control (15) and by adjusting the moving direction of the cart 10 by the operation of the steering wheel 13, the cart 10 to the desired working position in the decontamination room 70 Make it convenient to move.

여기서, 상기 컨트롤유닛(15)은 상기 구동모터(11)뿐 아니라 후술하는 승강모터(23)의 작동 역시 제어하게 된다. 그리고 상기 구동모터(11) 및 승강모터(23)는 통상 블라스트 작업을 수행하는 제청실(70) 내부가 전력을 사용할 수 없는 조건인 경우가 대부분이므로 압축공기를 이용하는 에어모터로 하는 것이 바람직하다.Here, the control unit 15 controls not only the driving motor 11 but also the operation of the lifting motor 23 to be described later. In addition, the driving motor 11 and the lifting motor 23 are usually air compressors using compressed air because most of the cases in which the interior of the decontamination chamber 70 that performs blasting operations cannot use electric power are used.

그리고, 상기 앞바퀴(12)에는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 제청실(70)의 바닥면에 쌓인 모래나 쇼트볼 또는 제청실(70)내에 비산되는 분진에 의한 오염을 방지하기 위해 그 외측으로 하부만이 개구된 통체 형상의 바퀴하우징(16)을 설치하는 것이 바람직하며, 특히, 분사방향인 카트(10)의 전방에 모래나 쇼트볼이 많이 쌓이는 바 상기 바퀴하우징(16)의 전면 하단에는 카트(10)의 전방 이동시 전방에 쌓인 모래나 쇼트를 밀어내면서 이동할 수 있도록 하여 그 이동을 보다 원활하게 하고 아울러 바퀴하우징(16)의 마모에 의한 손상을 방지하기 위해 제청실(70)의 바닥면에 거의 닿을 정도의 소지판(17)을 첨착하는 것이 바람직하다.In addition, the front wheel 12, as shown in Figs. 2 and 5 to prevent contamination by sand accumulated in the bottom surface of the dehumidification chamber 70 or dust scattered in the decontamination chamber 70. It is preferable to install a cylindrical wheel housing 16 in which only a lower portion thereof is opened to the outside, and in particular, a lot of sand or short balls are accumulated in front of the cart 10 in the spraying direction. At the lower end of the cart 10, the sand or short accumulated in front of the cart 10 can be pushed out to move the smoother and prevent the damage caused by the wear of the wheel housing 16, It is preferable to affix the base plate 17 which is almost in contact with the bottom surface.

본 고안의 승강부(20)는 승강모터(22)의 작동에 따라 회전되는 회전축(23)이 승강봉(24)을 회동기복시킴으로써 결과적으로 본 고안의 최상부에 구비되는 노즐고정부(50)가 승강되도록 하여 분사노즐(60)이 대형 피도물(80)의 측면을 상하로 이동하면서 블라스트 작업을 수행할 수 있도록 한 것으로, 카트(10)에 구비된 컨트롤유닛(15)의 조작에 따라 승강모터(22)가 구동되면 이는 감속기(63)에 의해 감속되어 회전축(23)을 회전시키게 되고, 이 회전축(23)의 양단에 설치된 웜(25)이 제1하우징(28) 내측의 횡공(28a)에 내설된 웜휠(27)을 회전시키게 되며, 이 웜휠(27)은 그 중앙부에 형성된 암나사공(27a)과 나사결합되어 가이드관(26) 내부에 삽설된 승강봉(24)을 따라 하강 또는 상승하려 하나 상기 제1하우징(28) 내측의 횡공(28a)의 상면 또는 하면에 의해 저지되므로 그 반작용으로 상기 승강봉(24)이 상승 또는 하강하게 되고, 이에 따라 상기 승강봉(24)의 상부에 순차 고정되는 좌우회동부(30)와 전후경사조절부(40) 및 노즐고정부(50)가 상승 또는 하강되게 되는 것이다.Lifting unit 20 of the present invention is a rotating shaft 23 is rotated in accordance with the operation of the lifting motor 22 rotates up and down the lifting bar 24 as a result of the nozzle fixing portion 50 is provided on the top of the present invention The lifting nozzle 60 is configured to perform the blasting operation by moving the side surface of the large workpiece 80 upward and downward. The lifting motor (10) is operated by the operation of the control unit 15 provided in the cart 10. When 22 is driven, it is decelerated by the reducer 63 to rotate the rotary shaft 23. The worms 25 provided at both ends of the rotary shaft 23 are disposed in the horizontal hole 28a inside the first housing 28. The worm wheel 27 is rotated, and the worm wheel 27 is screwed with the female screw hole 27a formed at the center thereof, and tries to descend or ascend along the lifting rod 24 inserted into the guide tube 26. Since the first housing 28 is blocked by the upper surface or the lower surface of the horizontal hole 28a inside the first housing 28 As the lifting bar 24 is raised or lowered, accordingly, the left and right pivot 30 and the front and rear tilt control unit 40 and the nozzle fixing unit 50 are sequentially fixed to the upper part of the lifting bar 24. It will rise or fall.

여기서, 상기 고정프레임(21)의 양측 수직부(21b)는 안정감을 위해 하광상협의 측면을 갖도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that both vertical portions 21b of the fixed frame 21 have a side surface of the lower light cooperating side for a sense of stability.

상기 고정프레임(21)의 높이와 상기 승강봉(24)의 길이는 승강봉(28)의 희망하는 승강범위에 따라 결정되어진다.The height of the fixed frame 21 and the length of the lifting bar 24 is determined according to the desired lifting range of the lifting bar 28.

그리고 상기 가이드관(26)은 승강봉(24)의 승강을 안내하는 한편 승강봉(24)의 하부를 제청실(70) 내에 비산되는 분진 등으로부터 보호하는 역할을 하는 외에 상기 고정프레임(21)을 지지하는 역할도 하게 된다.The guide tube 26 guides the lifting of the lifting bar 24 while protecting the lower part of the lifting bar 24 from dust scattered in the decharging chamber 70, and the fixing frame 21. It will also be a supporter.

또한, 상기 제1하우징(28)의 상부로 돌출되는 상기 승강봉(24)의 상단부에는 주름진 형상으로 신축가능하게 된 더스트커버(64)를 외삽함으로써 승강봉(24)의 돌출부가 제청실(70) 내에 비산되는 분진 등으로부터 보호할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the protrusion of the lifting bar 24 is extrapolated to the upper end of the lifting bar 24 protruding to the upper part of the first housing 28 by extrapolating the dust cover 64 that is made of a corrugated shape. It is desirable to be able to protect from dust and the like that are scattered in).

그리고, 상기 고정프레임(21)의 수직부(21b) 내측과 상기 각 가이드관(26)사이부에는 중공을 갖는 관체 형상으로 하단이 상기 카트(10)의 양측 상면에 고정되고 상단이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 하면에 고정되도록 한 쌍의 보조가이드관(61)을 수직 설치하고, 상단이 좌우회동부(30)의 제1베이스(31)에 고정되는 보조승강봉(62)을 상기 보조가이드관(61) 내측에 승강가능하게 삽설함으로써 상기 고정프레임(21)을 보다 안정되게 지지함과 아울러 상기 승강봉(24)과 그 상부에 순차 고정되는 좌우회동부(30)와 전후경사조절부(40) 및 노즐고정부(50)가 보다 안정감 있게 승강되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a lower end is fixed to both upper surfaces of the cart 10 in a tubular shape having a hollow between the inner side of the vertical part 21b of the fixing frame 21 and each of the guide pipes 26, and the upper end of the fixing frame 21 is fixed. A pair of auxiliary guide pipes 61 are vertically installed to be fixed to the lower surface of the horizontal portion 21a of the 21, and an auxiliary lifting bar 62 having an upper end fixed to the first base 31 of the left and right pivoting part 30 is provided. ) Is inserted into the auxiliary guide tube 61 in such a way as to lift up and down to support the fixed frame 21 more stably, and the left and right pivots 30 are sequentially fixed to the lifting bar 24 and the upper portion thereof. It is preferable that the front and rear tilt adjusting unit 40 and the nozzle fixing unit 50 are lifted more stably.

상기 승강모터(22)는 전술한 바와 같이 상기 카트(10)에 구비된 컨트롤유닛(15)에 의해 제어되게 된다.The lifting motor 22 is to be controlled by the control unit 15 provided in the cart 10 as described above.

본 고안의 좌우회동부(30)는 노즐고정부(50)의 각 고정치구(53)에 지지 고정된 분사노즐(60)로부터 쇼트볼이나 모래 등이 피도물(80)을 향해 분사될 때, 각 고정치구(53)에 고정된 분사노즐(60)이 소정 간격 이격되어 있음으로 인해 피도물(80)에 분사되는 쇼트볼이나 모래가 불균일한 타력을 가하게 됨으로써 피도물(80)의 표면이 불균일하게 처리되는 것을 방지하기 위하여, 본 좌우회동부(30)의 상부에 순차 고정된 전후경사조절부(40) 및 노즐고정부(50)가 소정 각도의 범위로 좌우로 반복 회동되게 한 것으로, 로드(32)가 실린더(33)로부터 인출되면서 좌측으로 진행할 때에는 제1베이스(31) 상부에 브라켓(37)에 의해 회전가능하게 고정된 회동축(35)이 양단부가 상기 로드(32)의 선단 회동축(35)의 일단과 각각 결합된 작동레버(34)를 매개로 하여 우측으로 회전하게 되며, 로드(32)가 실린더(33)내로 인입되면서 우측으로 진행할 때에는 이와 반대로 상기 회동축(35)이 좌측으로 회전하게 되는 것이다. 이때, 상기 작동레버(34)의 로드(32)측 결합부 양측에는 로드(33)의 진행방향을 전환시키기 위한 제어수단으로서 리미트스위치(36)가 설치되는바, 로드(32)가 어느 일측으로 소정 거리 진행된 후에는 상기 작동레버(34)의 로드(32)측 결합부가 일측의 리미트스위치(36)에 닿아 이를 동작시킴으로써 곧 바로 로드(32)의 진행방향이 타측으로 전환되는 방식에 의해 로드(32)가 소정 거리를 좌우로 왕복하게 되며, 그 결과 상기 로드(32)와 작동레버(34)를 매개로 직교되게 연결된 상기 회동축(35)이 브라켓(37)에 축착된 채로 소정 각도만큼 좌 또는 우로 회전하게 되어, 상기 회동축(35)의 상부에 순차 고정된 전후경사조절부(40)와 노즐고정부(50)가 지속적으로 소정 각도만큼 좌우로 회동하게 되는 것이다. 따라서, 상기 회동축(35)의 회동각도는 상기 좌우 리미트스위치(36)간의 간격을 조절함에 의해 조절이 가능하다.When the shot ball or sand is sprayed toward the workpiece 80 from the spray nozzle 60 supported by the fixed fixture 53 of the nozzle fixing unit 50, Since the spray nozzles 60 fixed to the fixed fixture 53 are spaced at a predetermined interval, the shot balls or sand sprayed onto the workpiece 80 are applied with non-uniform force, so that the surface of the workpiece 80 is unevenly processed. In order to prevent that, the front and rear tilt control unit 40 and the nozzle fixing part 50 which is fixed to the upper portion of the left and right rotating part 30 is rotated repeatedly from side to side in a predetermined angle range, the rod 32 Is pulled out of the cylinder 33 and proceeds to the left side, the rotating shaft 35 is rotatably fixed by the bracket 37 on the upper portion of the first base 31, both ends of the rotating shaft 35 of the rod 32 Rotate to the right through the operation lever 34 coupled to one end of each) In addition, when the rod 32 is pulled into the cylinder 33 and proceeds to the right side, the rotating shaft 35 is rotated to the left. At this time, the limit switch 36 is installed on both sides of the rod 32 side engaging portion of the actuating lever 34 as a control means for switching the traveling direction of the rod 33, and the rod 32 is moved to either side. After a predetermined distance, the rod 32 coupled portion of the actuating lever 34 touches the limit switch 36 on one side and operates the rod 32 in such a manner that the traveling direction of the rod 32 is immediately switched to the other side. 32 reciprocates a predetermined distance from side to side, and as a result, the rotational shaft 35 connected to the rod 32 and the operating lever 34 orthogonally is left by a predetermined angle while being fixed to the bracket 37. Or it is rotated to the right, and the front and rear tilt control unit 40 and the nozzle fixing part 50 which is fixed to the upper portion of the rotational shaft 35 is continuously rotated to the left and right by a predetermined angle. Therefore, the rotation angle of the rotation shaft 35 can be adjusted by adjusting the distance between the left and right limit switches 36.

여기서, 상기 실린더(33) 역시 압축공기에 의해 작동하는 공압실린더로 하는 것이 바람직하다.Here, the cylinder 33 is also preferably a pneumatic cylinder that is operated by compressed air.

본 고안의 전후경사조절부(40)는 조절핸들(42)의 조작에 따라 그 상부에 고정된 노즐고정부(50)를 전후로 회동시킴으로써 노즐고정부(50)의 경사를 조절할 수 있도록 하여, 수평면과 경사를 이루는 피도물(80)의 하부 등에 대해서도 용이하게 블라스트 작업을 수행할 수 있도록 한 것으로, 상기 조절핸들(42)을 좌 또는 우로 회전시키면 웜축(43)이 회전하여 그 타단에 설치된 웜(44)을 회전시키고, 이웜(44)은 그 상부에서 이와 치합된 웜휠(46)을 연동시키며, 이 웜휠(46)에 축설된 수평축(45)이 전방 또는 후방으로 회전되고, 이에 따라 작동간(51)을 매개로 상기 수평축(45)에 고정되는 노즐고정부(50)가 전방 또는 후방으로 회동되어 노즐고정부(50)의 경사를 조절할 수 있게 되는 것이다.Front and rear tilt control unit 40 of the present invention to adjust the inclination of the nozzle fixing portion 50 by rotating the nozzle fixing portion 50 fixed to the upper and rear in accordance with the operation of the adjustment handle 42, the horizontal plane In order to easily perform a blasting operation on the lower portion of the workpiece 80 forming an inclination with the worm shaft, the worm shaft 43 is rotated by rotating the adjusting handle 42 to the left or the right. ), The worm 44 interlocks the worm wheel 46 engaged with the worm wheel 46 at the upper portion thereof, and the horizontal shaft 45 formed on the worm wheel 46 is rotated forward or backward, and thus the operating period 51 The nozzle fixing part 50 fixed to the horizontal axis 45 is rotated forward or rearward through) to adjust the inclination of the nozzle fixing part 50.

여기서 분사노즐(60)이 고정되는 노즐고정공(53a)이 형성된 상기 고정치구(53)의 수는 한정하지 않으나 4∼8개가 바람직하다.The number of the fixing jig 53 in which the nozzle fixing hole 53a to which the injection nozzle 60 is fixed is formed is not limited, but 4 to 8 are preferable.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 노즐고정부(50)를 2이상의 노즐고정공(54a)이 일정 간격을 두고 종으로 형성된 한 쌍의 고정치구(54)가 상호 반대방향으로 상기 수평축(46)의 양측단과 직교되게 결합되는 구조로 할 수도 있는 바, 노즐고정부(50)를 이와 같이 구성함으로써, 피도물(80)의 측면 등 수직상태에 가까운 표면부에 대한 블라스트 작업의 수행이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, a pair of fixing fixtures 54 having two or more nozzle fixing holes 54a vertically spaced apart from each other in the nozzle fixing part 50 are arranged in the opposite direction to each other in the horizontal axis 46. Bar may be configured to be orthogonally coupled to both ends of the bar), by configuring the nozzle fixing portion 50 in this way, it is easy to perform the blast operation on the surface portion near the vertical state, such as the side of the workpiece 80 Can be lost.

여기서, 상기 각 고정치구(54)에 형성되는 노즐고정공(54a)의 수는 한정하지 않으나 2∼4개가 바람직하다. 상기 각 고정치구(54)는 상기 수평축(46)의 양측단부에서 각각 상하로 고정되므로 각 고정치구(54)에 형성되는 노즐고정공(54a)의 수를 2∼4개로 하더라도 실제 쇼트볼이나 모래가 분사되는 높이 범위는 노즐고정공(54a) 4∼8개를 형성한 것과 같은 효과가 있게 된다.Here, the number of the nozzle fixing holes 54a formed in the fixing fixtures 54 is not limited, but is preferably 2 to 4 pieces. Since each fixing jig 54 is fixed up and down at both ends of the horizontal shaft 46, even if the number of nozzle fixing holes 54a formed in each fixing jig 54 is two to four, the actual shot ball or sand The height range in which is injected is the same as having formed four to eight nozzle fixing holes 54a.

이와 같이 된 본 고안은 작업자가 직접 분사노즐이나 호스를 파지하고 블라스트 작업을 할 필요가 없어 작업자의 작업수행을 보다 편하게 하고 작업자의 근골격계 질환 등을 예방할 수 있으며, 종래 2∼8인의 작업자가 행하여야 하였던 작업을 1인의 작업자에 의한 본 고안의 조정으로 수행할 수 있어 작업효율의 대폭적인 향상을 가져옴은 물론, 작업품질도 보다 향상되는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention does not require the operator to directly hold the injection nozzle or the hose and perform the blasting operation, thereby making the worker's work easier and preventing the musculoskeletal disorder of the worker. Work can be carried out by the adjustment of the present invention by a single worker, bringing a significant improvement in the work efficiency, as well as the work quality is more effective.

Claims (7)

구동모터(11)에 의해 회전되는 앞바퀴(12)와, 스티어링핸들(13)과 연결된 뒷바퀴(14) 및 컨트롤유닛(15)을 포함하는 카트(10)와;A cart 10 including a front wheel 12 rotated by the drive motor 11, a rear wheel 14 connected to the steering wheel 13, and a control unit 15; 상기 카트(10)의 상부에 고정되는 소정 높이의 고정프레임(21)에 지지되고, 승강모터(22)의 작동에 의해 회전되는 회전축(23)이 승강봉(24)을 회동기복시키는 승강부(20)와;Lifting unit which is supported by a fixed frame 21 of a predetermined height fixed to the upper portion of the cart 10, the rotating shaft 23 is rotated by the operation of the lifting motor 22 rotates up and down the lifting bar 24 ( 20); 상기 승강봉(24)의 상단에 의해 지지 고정되는 제1베이스(31)에 지지되고, 제어수단에 의해 로드(32)의 진행방향이 전환되는 실린더(33)와 작동레버(34)를 매개로 직교되게 연결되어 상기 로드(32)의 왕복에 따라 좌우로 반복 회전되는 회동축(35)을 포함하는 좌우회동부(30)와;The cylinder is supported by the first base 31 supported by the upper end of the elevating rod 24 and the moving direction of the rod 32 is controlled by a control means via a cylinder 33 and an operating lever 34. A left and right pivot 30 which is connected orthogonally and includes a rotation shaft 35 which is repeatedly rotated from side to side according to the reciprocation of the rod 32; 상기 회동축(35)의 상단에 의해 지지 고정되는 제2베이스(41)에 지지되고, 일단부에 조절핸들(42)이 결합되는 웜축(43)이 축설된 웜(44)과, 수평축(45)이 축설되고 상기 웜(44)의 상부에서 이와 치합되는 웜휠(46) 및 상기 웜(44)과 웜휠(46)이 내설되는 제2하우징(47)을 포함하는 전후경사조절부(40)와;A worm 44 supported by a second base 41 supported and fixed by an upper end of the rotation shaft 35 and having a worm shaft 43 coupled with an adjustment handle 42 at one end thereof; And a front and rear tilt control unit 40 including a worm wheel 46 which is arranged on the upper side of the worm 44 and a second housing 47 in which the worm 44 and the worm wheel 46 are installed. ; 하단이 상기 수평축(45)의 양측단부와 각각 수직 결합되는 한 쌍의 작동간(51)의 상단에 의해 지지 고정되는 제3베이스(52)의 상면에 노즐고정공(53a)이 형성된 다수개의 고정치구(53)가 격간으로 횡설되는 노즐고정부(50);로 이루어짐을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작 장치.A plurality of fixings having nozzle fixing holes 53a formed on the upper surface of the third base 52 supported by the upper ends of the pair of operation sections 51, the lower ends of which are vertically coupled to both side ends of the horizontal shaft 45, respectively. Spray nozzle support and operation device for blasting operation, characterized in that consisting of; 제1항에 있어서, 상기 승강부(20)는 고정프레임(21)의 수평부(21a) 상부에 횡설되는 회전축(23)의 양단부에 각각 웜(25)이 설치되고, 하단이 상기 카트(10)의 양측 상면에 각각 고정되고 상단이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 양측에 각각 고정되도록 관체 형상의 한 쌍의 가이드관(26)이 수직 설치되며, 상기 웜(25)과 치합되고 중앙에 암나사공(27a)이 관통 형성된 웜휠(27)이 내설되는 횡공(28a)이 내측에 형성된 제1하우징(28)이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 상면에서 상기 각 가이드관(26)의 상단과 연통되도록 고정되고, 상기 웜휠(27)의 암나사공(27a)과 결합되도록 외주면에 나사산이 형성된 승강봉(24)이 상기 제1하우징(28)과 가이드관(26)의 내측으로 승강 가능하게 삽설됨을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작 장치.According to claim 1, The lifting unit (20) is provided with worms (25) on both ends of the rotating shaft 23 that is horizontally rolled up above the horizontal portion (21a) of the fixed frame 21, the lower end of the cart (10) A pair of guide tubes 26 of a tubular shape are vertically installed so as to be fixed to both upper surfaces of the both sides, and the upper ends thereof are fixed to both sides of the horizontal portion 21a of the fixing frame 21, and meshed with the worm 25. And a first housing 28 having a lateral hole 28a in which a worm wheel 27 with a female screw hole 27a penetrated in the center thereof is formed, and the first housing 28 is formed on the upper surface of the horizontal portion 21a of the fixed frame 21. It is fixed to communicate with the upper end of the pipe 26, the lifting rod 24 is formed on the outer circumferential surface to be coupled to the female thread hole (27a) of the worm wheel 27, the first housing 28 and the guide tube 26 Injection nozzle support and operation apparatus for blasting operation, characterized in that the insertion and lifting inwardly. 제1항에 있어서, 상기 노즐고정부(50)는 다수개의 노즐고정공(54a)이 일정 간격을 두고 종으로 형성된 한 쌍의 고정치구(54)가 상기 수평축(46)의 양측단과 각각 상하로 직교되게 결합됨을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치.According to claim 1, wherein the nozzle fixing section 50 has a plurality of nozzle fixing holes (54a) of a pair of fixing jig (54) formed in the vertical interval at regular intervals up and down with both side ends of the horizontal axis 46, respectively. Spray nozzle support and operating device for blasting, characterized in that orthogonally coupled. 제1항에 있어서, 상기 앞바퀴(12)에는 그 외측으로 하부가 개구된 통체 형상의 바퀴하우징(16)이 설치됨을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치.The apparatus of claim 1, wherein the front wheel (12) is provided with a cylindrical wheel housing (16) having a lower portion opened outwardly thereof. 제4항에 있어서, 상기 바퀴하우징(16)의 전면 하단에는 제청실(70)의 바닥면에 거의 닿을 정도의 소지판(17)이 덧붙여짐을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치.5. The spray nozzle support and operating device for blasting according to claim 4, wherein a holding plate (17) is attached to the bottom of the front surface of the wheel housing (16) almost in contact with the bottom surface of the deburring chamber (70). . 제1항에 있어서, 상기 로드(32)의 제어수단은 상기 작동레버(34)의 하단부 양측에 소정 간격을 두고 설치되는 한 쌍의 리미트스위치(36)임을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치.2. The spray nozzle support according to claim 1, wherein the control means of the rod 32 is a pair of limit switches 36 installed at both ends of the lower end of the actuating lever 34 at predetermined intervals. 3. And controls. 제1항에 있어서, 상기 고정프레임(21)의 수직부(21b) 내측과 상기 각 가이드관(26) 사이부에는 중공을 갖는 관체 형상으로 하단이 상기 카트(10)의 양측 상면에 고정되고 상단이 상기 고정프레임(21)의 수평부(21a) 하면에 고정되도록 한 쌍의 보조가이드관(61)이 수직 설치되고, 상단이 좌우회동부(30)의 제1베이스(31)에 고정되는 보조승강봉(62)이 상기 보조가이드관(61) 내측에 승강가능하게 삽설됨을 특징으로 하는 블라스트 작업을 위한 분사노즐 지지 및 조작장치.According to claim 1, wherein the lower end is fixed to the upper surface of both sides of the cart 10 in a tubular shape having a hollow between the inside of the vertical portion (21b) of the fixing frame 21 and each of the guide pipes 26 A pair of auxiliary guide pipe 61 is vertically installed to be fixed to the lower surface of the horizontal portion (21a) of the fixing frame 21, the upper end of the auxiliary base is fixed to the first base 31 of the left and right rotating part (30) Injection nozzle support and operation apparatus for blasting operation, characterized in that the elevating rod (62) is inserted into the auxiliary guide pipe (61) to be elevated.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102045963B1 (en) * 2019-08-09 2019-12-02 (주)중앙종합안전기술연구원 Blaster and steel base processing method using the same
KR102295556B1 (en) * 2020-12-29 2021-09-01 주식회사 이레하이테크이앤씨 Move type upholder for nozzle of blasting and painting used in repaint for steel bridge structure

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