KR101597487B1 - Vehicle for cleaning tunnel - Google Patents

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KR101597487B1
KR101597487B1 KR1020150048630A KR20150048630A KR101597487B1 KR 101597487 B1 KR101597487 B1 KR 101597487B1 KR 1020150048630 A KR1020150048630 A KR 1020150048630A KR 20150048630 A KR20150048630 A KR 20150048630A KR 101597487 B1 KR101597487 B1 KR 101597487B1
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KR
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brush
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cleaning
tunnel
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Application number
KR1020150048630A
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Korean (ko)
Inventor
김종호
한해수
Original Assignee
천안논산고속도로주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Abstract

A vehicle for cleaning a tunnel is disclosed. The vehicle for cleaning a tunnel comprises: a body; and a position adjustment cleaning unit which is disposed on the body and adjusts a position of a brush which is rotated to come in contact with a target cleaning surface to clean the target cleaning surface when driving the vehicle. The vehicle for cleaning a tunnel sprays spray liquid to a wall surface of the tunnel while running in the tunnel, and then uses a length adjustment unit to adjust the length of the brush rotating and coming in contact with the wall surface or uses a lifting adjustment unit to adjust the height and the rotational angle of the brush to improve access to the wall surface of the tunnel to increase washing efficiency.

Description

터널 청소차량{VEHICLE FOR CLEANING TUNNEL}{VEHICLE FOR CLEANING TUNNEL}

본 발명은 터널 청소차량치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 청소차량이 터널을 주행하면서 터널 벽면에 살수액을 살수한 후 회전 접촉되는 브러시를 길이조절부를 이용하여 길이를 조절하거나 승강조절부를 이용하여 높이를 조절함으로써 터널 벽면의 접근성을 향상시켜 세척효율을 높일 수 있는 터널 청소차량에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a tunnel cleaning vehicle, and more particularly, to a tunnel cleaning vehicle having a tuning vehicle, which is capable of adjusting the length of the brush by rotating the brush, To improve the accessibility of the wall surface of the tunnel to improve the cleaning efficiency.

일반적으로, 터널을 청소할 경우, 자동차의 통행량이 적은 야간 시간대를 이용하여 터널 입구 양측을 차량이 이동하지 못하도록 막은 후 터널의 벽면에 사다리를 세우고 작업자가 올라가 벽면이나 천장 등을 브러시로 일일이 닦아 내고 세척수를 뿌려가면서 세척한다.Generally, when cleaning a tunnel, the vehicle is prevented from moving on both sides of the entrance of the tunnel by using a nighttime traffic time with low traffic volume, and a ladder is set up on the wall of the tunnel. The worker lifts up the wall or ceiling with a brush, .

최근에는 수작업으로 터널 벽면을 청소하는 데, 비효율적이고 인력과 작업 시간이 많이 투입됨에 따라 구동수단으로 브러시를 회전시키면서 터널의 벽면을 창소하는 터널 청소차량이 개발되어져 사용되고 있다.In recent years, a tunnel cleaning vehicle has been developed and used in which a wall surface of a tunnel is crushed by rotating a brush with a driving means as a result of inefficiency and a lot of manpower and work time being applied to cleaning a tunnel wall by hand.

그런데, 기존의 터널 세척차량은 브러시가 창소차량의 측면에서 회전만할 뿐 브러시의 길이 조절, 높이 조절 및 회동각도 조절이 어려워 작업자가 원하는 위치로 브러시를 이동할 수 없어서 원하는 부분의 벽면을 닦아내지 못하므로 세척 효율이 현저하게 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional tunnel cleaning vehicle, it is difficult to adjust the length of the brush, the height of the brush, and the rotation angle of the brush, because the brush only rotates at the side of the car. Therefore, the operator can not move the brush to the desired position, There is a problem that the cleaning efficiency is remarkably lowered.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 한국 공개특허공보 제10-2001-0045009호(발명의 명칭: 터널 보수 및 창소차량, 공개일: 2001.06.05)호가 제시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0045009 (entitled "Tunnel Repair and Cranes Vehicle," issued on Jun. 5, 2001).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 청소차량이 터널을 주행하면서 터널 벽면에 살수액을 살수한 후 회전 접촉되는 브러시를 길이조절부를 이용하여 길이를 조절하거나 승강조절부를 이용하여 높이를 조절하고 회동각도를 조절함으로써 터널 벽면의 접근성을 향상시켜 세척효율을 높일 수 있는 터널 청소차량을 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned need, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling a length of a brush, which rotates in contact with a tunnel wall while spraying saline solution, The present invention provides a tunnel cleaning vehicle which can improve the accessibility of the tunnel wall by adjusting the rotation angle of the tunnel, thereby improving the cleaning efficiency.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 터널 청소차량은, 바디; 및 상기 바디에 구비되고 차량 주행시 터널의 피청소면에 접촉되어 청소하기 위해 회전되는 브러시의 위치를 조절하는 위치조절청소부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tunnel cleaning vehicle including: a body; And a position adjusting and cleaning unit which is provided on the body and adjusts the position of the brush that is rotated to be cleaned by being in contact with the surface to be cleaned of the tunnel during traveling of the vehicle.

상기 위치조절청소부는, 상기 바디에 구비되는 프레임; 상기 프레임에 구비되어 상기 피청소면 측으로 상기 브러시를 접촉하기 위해 길이 조절되는 길이조절부; 상기 길이조절부의 단부에 구비되어 상기 브러시를 승강하는 승강조절부; 및 상기 승강조절부에 구비되어 상기 브러시를 지지하여 회전시키는 회전지지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting and cleaning unit may include: a frame provided on the body; A length adjuster provided on the frame and adjusted in length to contact the brush to the surface to be cleaned; A lift controller provided at an end of the length adjuster to raise and lower the brush; And a rotation support unit provided on the elevation control unit for supporting and rotating the brush.

상기 길이조절부는, 상기 프레임에 구비되고, 측면으로 개방된 제1안내홈을 갖는 제1안내부재; 상기 제1안내홈에 삽입되어 슬라이드 이동되는 제1지지부재; 및 상기 제1안내부재에 일단이 연결되고, 타단이 상기 제1지지부재에 연결되어 상기 제1지지부재를 길이방향으로 슬라이드 이동시키는 제1동력부재:를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the length adjuster comprises: a first guide member provided in the frame and having a first guide groove opened to the side; A first support member inserted and slidably moved in the first guide groove; And a first power member having one end connected to the first guide member and the other end connected to the first support member to slide the first support member in the longitudinal direction.

상기 길이조절부는 수평이동부에 의해 수평방향 길이가 추가 조절되고, 상기 수평이동부는, 상기 제1안내부재에 구비되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 이동레일; 상기 지지브라켓에 나사 결합되어 회전에 의해 상기 지지브라켓의 수평 이동을 조절하는 나사축부재; 및 상기 나사축부재에 동력을 제공하는 수평구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the length adjusting unit is further adjusted in horizontal length by a horizontal moving unit, the horizontal moving unit includes: a supporting bracket provided on the first guide member; A moving rail for slidably supporting the support bracket; A screw shaft member screwed to the support bracket and adjusting the horizontal movement of the support bracket by rotation; And a horizontal driving member for providing power to the screw shaft member.

상기 승강조절부는, 제1지지부재의 단부에 회전가능하게 구비되고, 상측으로 개방된 제2안내홈을 갖는 제2안내부재; 상기 제2안내홈에 삽입되어 슬라이드 이동되는 제2지지부재; 및 상기 제2안내부재에 일단이 연결되고, 타단이 상기 제2지지부재에 연결되어 상기 제2지지부재를 상하방향으로 슬라이드 이동시키는 제2동력부재:를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevation control unit includes a second guide member rotatably provided at an end of the first support member and having a second guide groove opened upward; A second support member inserted and slidably moved in the second guide groove; And a second power member having one end connected to the second guide member and the other end connected to the second support member to slide the second support member in the vertical direction.

상기 회전지지부는, 상기 브러시를 회동 가능하게 지지하는 서포트부재; 및 상기 서포트부재에 구비되어 상기 브러시를 회전하는 회전구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the rotation support portion comprises: a support member rotatably supporting the brush; And a rotation driving member provided on the support member for rotating the brush.

상기 브러시를 감싸면서 보호하는 커버부재가 구비되고, 상기 커버부재에는 상기 피청소면으로 살수액을 살수하는 살수노즐부재가 구비되며, 상기 제2지지부재와 상기 서포트부재를 연결하여 충격을 완충하는 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.A cover member for covering and protecting the brush is provided, and a sprinkling nozzle member for sprinkling saline solution on the surface to be cleaned is provided on the cover member, and a buffer for buffering shock by connecting the second support member and the support member, And a member is provided.

상기 제1안내부재는 좌우각도조절부재에 의해 상기 브러시의 좌우각도가 조절되고, 상기 제2안내부재는 기울기각도조절부재에 의해 상기 제1지지부재에 대한 상기 브러시의 기울기각도가 조절되는 것을 특징으로 한다.
The angle of the brush is adjusted by the left and right angle adjusting member in the first guide member and the inclination angle of the brush with respect to the first support member is adjusted by the tilt angle adjusting member .

본 발명에 따른 터널 청소차량은, 청소차량이 터널을 주행하면서 터널 벽면에 살수액을 살수한 후 회전 접촉되는 브러시를 길이조절부를 이용하여 길이를 조절하거나 승강조절부를 이용하여 높이를 조절하고 회동각도를 조절함으로써 터널 벽면의 접근성을 향상시켜 세척효율을 높일 수 있다.
The tunnel cleaning vehicle according to the present invention adjusts the length by using a length adjusting part or adjusts the height by using a lift adjusting part, The accessibility of the tunnel wall can be improved to improve the cleaning efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량에서 위치조절청소부의 신장 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 위치조절청소부의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 수축 상태 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 평면도이다..
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 측면도이다.1 is a front view of a tunnel cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the extension state of a position-adjusting and cleaning unit in a tunnel cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is an exploded perspective view of a position-controlled cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of the shrunk state of the position adjusting and cleaning unit according to the embodiment of the present invention.
5 is a front view of a position adjustment cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the position adjusting and cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a position-controlled cleaning unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량을 설명하도록 한다.Hereinafter, a tunnel cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량에서 위치조절청소부의 신장 상태를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 위치조절청소부의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 수축 상태 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 평면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절청소부의 측면도이다.
FIG. 1 is a front view of a tunnel cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state of extension of a position-controlled cleaning part in a tunnel cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a front view of a position adjusting and cleaning unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of a position adjusting and cleaning unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of the position adjusting and cleaning unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the position adjusting and cleaning unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널 청소차량(10)은, 바디(100) 및 위치조절청소부(200)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 7, a tunnel cleaning vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes a body 100 and a position-controlled cleaning unit 200.

도 1을 참조하면, 바디(100)는 터널 청소차량(10)의 외형을 형성하는 구성으로서, 다양하게 변경 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the body 100 is configured to form an outer shape of the tunnel cleaning vehicle 10, and may be variously modified.

위치조절청소부(200)는 바디(100)에 구비되고 차량 주행시 터널(30)의 피청소면(32)에 접촉되어 회전되는 브러시(20)의 위치를 조절하는 구성이다.The position adjusting and cleaning unit 200 is provided in the body 100 and adjusts the position of the brush 20 rotated by contacting the surface to be cleaned 32 of the tunnel 30 when the vehicle is running.

이 때, 피청소면(32)은 터널(30) 벽면이거나 점검로(미도시)의 벽면일 수 있다. 본 발명의 도면에서는 피청소면(32)이 터널(30)의 벽면으로 도시한다.At this time, the surface to be cleaned 32 may be a wall surface of the tunnel 30 or a wall surface of a check path (not shown). In the drawings of the present invention, the surface to be cleaned 32 is shown as a wall surface of the tunnel 30.

위치조절청소부(200)는 터널 청소차량(10)이 터널(30)을 주행하면서 브러시(20)를 터널(30)의 피청소면(32)인 측방향으로 인출됨과 동시에 상측으로 이동하도록 구성되어 터널(30)의 피청소면(3)을 효율적으로 청소한다. 이때, 브러시(20)의 주변에는 살수노즐부재(270)가 구비되어 살수액을 살수함으로써, 브러시(20)의 이물질 제거작업을 도와준다.The position adjustment and cleaning unit 200 is constructed so that the brush 20 is drawn out in the lateral direction of the cleaning surface 32 of the tunnel 30 and moved upward while the tunnel cleaning vehicle 10 travels through the tunnel 30, The cleaning surface 3 of the cleaning member 30 is efficiently cleaned. At this time, a water spray nozzle member 270 is provided around the brush 20 to spray the saline solution, thereby helping to remove foreign substances from the brush 20.

위치조절청소부(200)는 프레임(210), 길이조절부(220), 승강조절부(240) 및 회전지지부(250)를 포함한다.The position adjusting and cleaning unit 200 includes a frame 210, a length adjusting unit 220, a lift adjusting unit 240, and a rotation supporting unit 250.

프레임(210)은 바디(100)에 구비된다. 프레임(210)은 다수개의 가로프레임과 세로프레임을 연결하여 구성된다. 본 발명의 도면에서는 프레임(210)가 바디(100)의 전면 하부에 구비되는 것으로 도시하지만, 다양한 다른 위치에 구비될 수 있다.The frame 210 is provided on the body 100. The frame 210 is constructed by connecting a plurality of horizontal frames and vertical frames. In the drawings of the present invention, the frame 210 is shown to be provided under the front surface of the body 100, but may be provided at various other positions.

프레임(210)은 터널 청소차량(10)에 볼트 또는 나사를 통해 결합됨으로써, 바디(100)로 부터 분리가능하게 구성될 수 있다. 프레임(210)은 다양한 형상으로 변경 가능하다. 프레임(210)은 터널 청소차량(10)의 자체일 수 있다.The frame 210 may be configured to be detachable from the body 100 by being coupled to the tunnel cleaning vehicle 10 through bolts or screws. The frame 210 can be changed into various shapes. The frame 210 may be the tunnel cleaning vehicle 10 itself.

길이조절부(220)는 프레임(210)에 구비되어 피청소면(32) 측으로 브러시(20)를 접촉하기 위해 길이 조절된다. 길이조절부(220)는 프레임(210)에서 삽입되거나 인출되는 슬라이드 안내구조를 적용하여 브러시(20)의 측방향 인출 길이를 조절할 수 있다.The length adjuster 220 is provided on the frame 210 and is adjusted in length to contact the brush 20 to the cleaning surface 32 side. The length adjusting unit 220 may adjust the lateral drawing length of the brush 20 by applying a slide guide structure inserted or drawn out from the frame 210.

길이조절부(220)는 제1안내부재(222), 제1지지부재(226) 및 제1동력부재(228)를 포함한다.The length adjuster 220 includes a first guide member 222, a first support member 226, and a first power member 228.

제1안내부재(222)는 프레임(210)에 구비되고, 측면으로 개방된 제1안내홈(224)을 갖는다. 제1안내부재(222)는 좌우 길이방향으로 사각형상의 제1안내홈(224)이 관통되는 사각기둥 형태로 형성된다. The first guide member 222 is provided in the frame 210 and has a first guide groove 224 opened to the side. The first guide member 222 is formed in the shape of a square pillar through which a first guide groove 224 of a rectangular shape penetrates in the left and right longitudinal direction.

제1지자부재(226)는 제1안내홈(224)에 삽입되어 좌우로 슬라이드 이동되는 구성이다. 제1지지부재(226)는 제1안내부재(222)의 제1안내홈(224)에 삽입되어 신장되거나 수축될 때 브러시(20)의 수평 하중을 지탱하게 해준다. 제1지지부재(226)의 외주면과 제1안내부재(222)의 제1안내홈(224)의 내주면 사이에는 마찰 방지를 위해 그리스 등의 윤활제가 도포된다.The first journal member 226 is inserted into the first guide groove 224 and slidably moved left and right. The first support member 226 is inserted into the first guide groove 224 of the first guide member 222 to support the horizontal load of the brush 20 when it is extended or retracted. A lubricant such as grease is applied between the outer peripheral surface of the first support member 226 and the inner peripheral surface of the first guide groove 224 of the first guide member 222 to prevent friction.

제1동력부재(228)는 제1안내부재(222)에 일단이 연결되고, 타단이 제1지지부재(226)에 연결되어 제1지지부재(226)를 제1안내부재(222)에 대해 좌우 길이방향으로 슬라이드 이동시킨다. 제1동력부재(228)는 도면에 도시된 바와 같이, 공압 또는 유압을 이용한 실린더부재를 적용할 수 있다. 물론, 제1동력부재(228)는 기어방식, 나사방식 등과 함께 모터의 조합으로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 제1동력부재(228)는 다양한 구성으로 변경 가능하다.One end of the first power member 228 is connected to the first guide member 222 and the other end of the first power member 228 is connected to the first support member 226 to connect the first support member 226 to the first guide member 222 Left and right direction. As shown in the drawing, the first power member 228 may be a cylinder member using pneumatic or hydraulic pressure. Of course, the first power member 228 may be made of a combination of motors together with a gear system, a screw system, or the like. As described above, the first power member 228 can be changed into various configurations.

길이조절부(220)는 수평이동동부(230)에 의해 수평방향 길이가 추가 조절된다. 즉, 길이조절부(220) 만으로 브러시(20)의 측방향 인출이 충분하지 않는 경우, 추가적으로 제1안내부재(222), 제1지지부재(226) 및 제1동력부재(228)를 수평으로 이동시킴으로써, 브러시(20)가 터널(30)의 피청소면(32)에 용이하게 접촉되도록 조절한다.The length of the length adjuster 220 is further adjusted by the horizontal moving unit 230 in the horizontal direction. The first support member 226 and the first power member 228 may be horizontally moved in the horizontal direction when the brush 20 is not pulled out in the lateral direction only by the length adjusting portion 220. [ So that the brush 20 is easily brought into contact with the cleaning surface 32 of the tunnel 30.

수평이동부(230)는 지지브라켓(232), 이동레일(234), 나사축부재(236) 및 수평구동부재(238)를 포함한다.The horizontal moving part 230 includes a supporting bracket 232, a moving rail 234, a screw shaft member 236 and a horizontal driving member 238.

지지브라켓(232)은 제1안내부재(222)에 구비된다. 특히, 지지브라켓(232)은 제1안내부재(222)의 프레임(210) 측 단부에 구비된다. The support bracket 232 is provided on the first guide member 222. In particular, the support bracket 232 is provided at the end of the first guide member 222 on the side of the frame 210.

이동레일(234)은 지지브라켓(232)을 슬라이드 이동 가능하게 지지한다. 즉, 지지브라켓(232)의 이동레일(234) 접촉 부위에는 이동레일(234)이 삽입되어 걸리면서 이동할수 있는 레일홈부가 구비된다.The movable rail 234 supports the support bracket 232 in a slidable manner. That is, the support bracket 232 is provided with a rail groove portion through which the movable rail 234 can be inserted and moved while being in contact with the movable rail 234.

나사축부재(236)는 지지브라켓(232)에 나사 결합되어 회전에 의해 지지브라켓(232)의 수평 이동을 조절한다. 지지브라켓(232)에는 나사축부재(236)가 결합되는 암나사부재(미도시)가 구비된다.The screw shaft member 236 is screwed to the support bracket 232 to adjust the horizontal movement of the support bracket 232 by rotation. The support bracket 232 is provided with a female screw member (not shown) to which the screw shaft member 236 is coupled.

수평구동부재(238)은 나사축부재(236)의 단부에 결합된다. 수평구동부재(238)는 유압, 공압 또는 전기에 의해 구동하는 모터일 수 있다.The horizontal drive member 238 is coupled to the end of the screw shaft member 236. The horizontal drive member 238 may be a hydraulic, pneumatic or electrically driven motor.

도 6에 도시된 바와 같이, 길이조절부(220)는 좌우각도조절부재(139)에 의해 프레임(210)에 대한 브러시(20)의 좌우각도가 조절될 수 있다. 좌우각도조절부재(239)는 일단이 제1안내부재(222)에 연결되고, 수평이동부(230)의 지지브라켓(232)에 타단이 연결되어 제1안내부재(222)의 좌우방향 각도를 조절한다.6, the left and right angles of the brush 20 with respect to the frame 210 can be adjusted by the left and right angle adjusting members 139 in the length adjusting unit 220. [ The left and right angle adjusting member 239 has one end connected to the first guide member 222 and the other end connected to the support bracket 232 of the horizontal movement portion 230 to adjust the angle of the first guide member 222 in the left- .

승강조절부(240)는 길이조절부(20)의 단부에 구비되어 브러시(20)를 승강한다. 승강조절부(240)는 터널(30)의 피청소면(32)이 높이가 높게 배치된 경우, 브러시(20)의 높이를 조절하여 피청소면(32)과의 접촉을 도와주도록 한다.The lift controller 240 is provided at an end of the length adjuster 20 to move the brush 20 up and down. The elevation control unit 240 adjusts the height of the brush 20 to help contact with the surface to be cleaned 32 when the surface to be cleaned 32 of the tunnel 30 is arranged at a high height.

승강조절부(240)는 제2안내부재(242), 제2지지부재(246) 및 제2동력부재(248)를 포함한다.The lift control portion 240 includes a second guide member 242, a second support member 246, and a second power member 248.

제2안내부재(242)는 제1지지부재(226)의 단부에 회전가능하게 구비되고, 상측으로 개방된 제2안내홈(244)을 갖는다. 제2안내부재(242)는 상하 길이방향으로 사각형상의 제2안내홈(244)이 관통되는 사각기둥 형태로 형성된다. The second guide member 242 is rotatably provided at the end of the first support member 226 and has a second guide groove 244 opened upward. The second guide member 242 is formed in the shape of a quadrangular prism through which the second guide groove 244 in the shape of a quadrangle penetrates in the vertical direction.

제2지지부재(246)는 제2안내홈(244)에 삽입되어 제2안내부재(242)에 대해 상하로 슬라이드 이동된다. 제2지지부재(246)는 제2안내부재(242)의 제2안내홈(244)에 삽입되어 상하로 신장되거나 수축될 때 브러시(20)의 하중을 지탱하게 된다. 제2지지부재(246)의 외주면과 제2안내부재(242)의 제2안내홈(244)의 내주면 사이에는 마찰 방지를 위해 그리스 등의 윤활제가 도포된다.The second support member 246 is inserted into the second guide groove 244 and slid up and down with respect to the second guide member 242. [ The second support member 246 is inserted into the second guide groove 244 of the second guide member 242 to support the load of the brush 20 when it is vertically extended or retracted. A lubricant such as grease is applied between the outer peripheral surface of the second support member 246 and the inner peripheral surface of the second guide groove 244 of the second guide member 242 to prevent friction.

제2동력부재(248)는 제2안내부재(242)에 일단이 연결되고, 타단이 제2지지부재(246)에 연결되어 제2지지부재(246)를 제2안내부재(242)에 대해 상하 길이방향으로 슬라이드 이동시킨다. 제2동력부재(248)는 도면에 도시된 바와 같이, 공압 또는 유압을 이용한 실린더부재를 적용할 수 있다. 물론, 제2동력부재(248)는 기어방식, 나사방식 등과 함께 모터의 조합으로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 제2동력부재(248)은 다양한 구성으로 변경 가능하다.The second power member 248 has one end connected to the second guide member 242 and the other end connected to the second support member 246 so that the second support member 246 can be connected to the second guide member 242 And is slid in the vertical direction. As shown in the drawing, the second power member 248 may be a cylinder member using pneumatic or hydraulic pressure. Of course, the second power member 248 may be made of a combination of motors together with a gear system, a screw system, or the like. Thus, the second power member 248 can be changed into various configurations.

회전지지부(250)는 승강조절부(240)에 구비되어 브러시(20)를 지지하여 회전시킨다. 회전지지부(250)는 브러시(20)를 회동 가능하게 지지한다.The rotation support part 250 is provided in the lift control part 240 to support and rotate the brush 20. The rotation support part 250 supports the brush 20 in a rotatable manner.

회전지지부(250)는 서포트부재(252) 및 회전구동부재(254)를 포함한다.The rotation support portion 250 includes a support member 252 and a rotation drive member 254.

서포트부재(252)는 브러시(20)를 회동 가능하게 지지하는 구성이다. 브러시(20)는 회전축 주위에 설정 길이를 갖는 천부재가 촘촘하게 구비됨으로써, 회전구동부재(254)의 회전을 통해 천부재가 반경방향으로 퍼지면서 피청소면(32)에 브러시(20)가 닿으면서 청소를 수행하게 된다. The support member 252 supports the brush 20 in a rotatable manner. The bristles 20 are tightly fitted around the rotating shaft so that the bristles are spread in the radial direction through the rotation of the rotation driving member 254 and the bristles 20 are contacted to the cleaning surface 32, .

회전구동부재(254)는 서포트부재(252)의 상측에 구비되어 축을 통해 회전축에 연결됨으로써 브러시(20)를 회전시키게 된다. 회전구동부재(254)는 유압, 공압 또는 전기를 이용한 모터일 수 있다.The rotation driving member 254 is provided on the upper side of the support member 252 and connected to the rotation shaft through a shaft, thereby rotating the brush 20. The rotation drive member 254 may be a hydraulic, pneumatic or electric motor.

본 발명에 따른 터널 청소차량(10)은 브러시(20)를 감싸면서 보호하는 커버부재(260)가 구비된다. 커버부재(260)는 브러시(20)에 묻은 이물질이 바디(100) 측으로 튀는 것을 방지하기 위해 반원형태로 형성된다. The tunnel cleaning vehicle 10 according to the present invention is provided with a cover member 260 for covering and protecting the brush 20. The cover member 260 is formed in a semicircular shape so as to prevent foreign matter adhering to the brush 20 from splashing toward the body 100 side.

커버부재(260)에는 공급관로(172)를 통해 살수액을 공급받아 피청소면(32)으로 살수액을 살수하는 살수노즐부재(270)가 구비된다.The cover member 260 is provided with a spray nozzle member 270 that receives the saline solution through the supply pipe path 172 and sprays saline solution on the cleaning surface 32.

살수노즐부재(270)는 커버부재(260)의 양측 단부에 상하측으로 다수개 씩 구비된다. 본 발명의 도면에서는 일측에 5개 씩 양측에 모두 10개 형성되는 것으로 도시한다. 살수노즐부재(270)의 개수는 변경 가능하다. The water spray nozzle members 270 are provided on both sides of the cover member 260 in the upper and lower sides. In the drawings of the present invention, five are formed on one side and ten are formed on both sides. The number of spray nozzle members 270 can be changed.

살수노즐부재(270)는 브러시(20)가 피청소면(32)에 닿기 전 및 닿은 후에 피청소면(32)에 살수됨으로써, 피청소면(32)의 청소을 도와주고, 브러시(20)로 닦아낸 후 살수하므로 세정 효과를 갖는다.
도 2 내지 도 5 및 도 7을 참조하면, 공급관로(272)는 커버부재(260)의 외측면에 구비되어 살수노즐부재(270)로 살수액을 공급한다.
공급관로(272)는 커버부재(260)의 중심부위에 싱하 측으로 설치되는 중심공급관로와, 중심공급관로의 양측으로 연결되어 커버부재(260)의 외측 굴곡면을 거쳐 양단부 측에 설치되는 좌우공급관로와, 좌우공급관로의 단부에 연결되어 살수노즐부재(270)가 고정되도록 커버부재(260)의 양단부 측에서 상하방향으로 설치되는 상하공급관로를 포함한다.
좌우공급관로는 커버부재(260)의 상하 측으로 설정 간격을 갖도록 다수개 구비된다. 좌우공급관로는 커버부재(260)의 반원형 곡률에 맞게 라운드지게 혈성된다. 좌우공급관로는 중심공급관로와 상하공급관로에 대해 직각으로 설치될 수 있다. 좌우공급관로와 상하공급관로는 커버부재(260)의 중심에 대해 양측 대칭으로 형성된다.The spray nozzle member 270 is sprayed on the surface to be cleaned 32 before and after the brush 20 touches the surface to be cleaned 32 to help clean the surface to be cleaned 32 and wipes the surface with the brush 20 So that it has a cleaning effect.
2 to 5 and 7, the supply line 272 is provided on the outer surface of the cover member 260 to supply the saline solution to the spray nozzle member 270.
The supply pipe path 272 has a central supply pipe line provided on the center side of the cover member 260 and a right and left supply pipe connected to both sides of the central supply pipe to be connected to both ends of the cover member 260, And upper and lower supply pipes connected to the ends of the left and right supply pipes and installed vertically at both ends of the cover member 260 so that the spray nozzle member 270 is fixed.
The left and right supply pipes are provided on the upper and lower sides of the cover member 260 so as to have a predetermined interval. The right and left supply pipes are rounded in accordance with the semicircular curvature of the cover member 260. The right and left supply pipes can be installed at right angles to the central supply pipe line and the upper and lower supply pipe lines. The right and left supply pipes and the upper and lower supply pipes are formed symmetrically with respect to the center of the cover member 260.

본 발명에 따른 터널 청소차량(10)은 제2지지부재(246)와 서포트부재(252)를 연결하여 충격을 완충하는 완충부재(274)가 구비된다. 완충부재(274)는 브러시(20)를 지지하는 서포트부재(252)가 피청소면(32)에 브러시(20)가 접촉됨에 따라 서포트부재(152)가 회동하려는 회전력을 탄성지지하여 복귀시키는 역할을 수행한다.The tunnel cleaning vehicle 10 according to the present invention is provided with a buffer member 274 that couples the second support member 246 and the support member 252 to buffer the impact. The cushioning member 274 serves to elastically support and return the rotational force of the support member 152 as the brush 20 contacts the surface to be cleaned 32 by the support member 252 supporting the brush 20 .

제2안내부재(142)는 기울기각도조절부재(280)에 의해 제1지지부재(222)에 대한 브러시(20)의 기울기각도가 조절된다. 기울기각도조절부재(280)는 제1지지부재(222)에 대해 제2안내부재(242)의 단부를 밀어 줌에 따라 제1지지부재(222)에 대해 제2안내부재(242)의 수직방향 기울기각도가 조절됨으로써, 브러시(20)가 경사지게 배치된 피청소면(32)에 접촉되기 용이하게 해준다. 이 때, 제2안내부재(242)는 제1지지부재(222)에 힌지 연결된다.
The inclination angle of the brush 20 with respect to the first support member 222 is adjusted by the inclination angle regulating member 280 of the second guide member 142. The inclination angle regulating member 280 is inclined relative to the first support member 222 in the vertical direction of the second guide member 242 as the end of the second guide member 242 is pushed against the first support member 222 The inclination angle is adjusted so that the brush 20 is easily brought into contact with the cleaning surface 32 arranged at an inclined position. At this time, the second guide member 242 is hinged to the first support member 222.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 터널 청소차량 20 : 브러시
30 : 터널 100 : 바디
200 : 위치조절청소부 210 : 프레임
220 : 길이조절부 222 : 제1안내부재
226 : 제1지지부재 228 : 제1동력부재
230 : 수평이동부 232 : 지지브라켓
234 : 이동레일 236 : 나사축부재
239 : 좌우각도조절부재 240 : 승강조절부
242 : 제2안내부재 244 : 제2지지부재
248 : 제2동력부재 250 : 회전지지부
252 : 서포트부재 254 : 회전구동부재
260 : 커버부재 270 : 살수노즐부재
272 : 공급관로 274 : 완충부재
280 : 기울기각도조절부재 10: Tunnel cleaning vehicle 20: Brush
30: Tunnel 100: Body
200: position adjustment cleaner 210: frame
220: length adjuster 222: first guide member
226: first support member 228: first power member
230: horizontal moving part 232: support bracket
234: moving rail 236: screw shaft member
239: left and right angle adjusting member 240:
242: second guide member 244: second support member
248: second power member 250:
252: Support member 254:
260: cover member 270: water spray nozzle member
272: feed line 274: buffer member
280: tilt angle adjusting member

Claims (8)

바디; 및 상기 바디에 구비되고 차량 주행시 터널의 피청소면에 접촉되어 청소하기 위해 회전되는 브러시의 위치를 조절하는 위치조절청소부;를 포함하고,
상기 위치조절청소부는, 상기 바디에 구비되는 프레임; 상기 프레임에 구비되어 상기 피청소면 측으로 상기 브러시를 접촉하기 위해 길이 조절되는 길이조절부; 상기 길이조절부의 단부에 구비되어 브러시를 승강하는 승강조절부; 및 상기 승강조절부에 구비되어 브러시를 지지하여 회전시키는 회전지지부;를 포함하며,
상기 승강조절부는, 상기 길이조절부의 단부에 회전가능하게 구비되고, 상측으로 개방된 제2안내홈을 갖는 제2안내부재; 상기 제2안내홈에 삽입되어 슬라이드 이동되는 제2지지부재; 및 상기 제2안내부재에 일단이 연결되고, 타단이 상기 제2지지부재에 연결되어 상기 제2지지부재를 상하방향으로 슬라이드 이동시키는 제2동력부재:를 포함하며,
상기 회전지지부는, 상기 브러시를 회동 가능하게 지지하는 서포트부재; 및 상기 서포트부재에 구비되어 상기 브러시를 회전하는 회전구동부재;를 포함하고,
상기 브러시를 감싸면서 보호하는 커버부재가 구비되고, 상기 커버부재에는 상기 피청소면으로 살수액을 살수하는 살수노즐부재가 구비되며, 상기 제2지지부재와 상기 서포트부재를 연결하여 충격을 완충하는 완충부재가 구비되고,
상기 살수노즐부재는 상기 커버부재의 양측 단부에 상하로 다수개 구비되며,
상기 살수노즐부재는 상기 브러시가 상기 피청소면에 닿기 전 및 닿은 후에 상기 피청소면에 살수되므로 상기 피청소면의 청소 및 세정을 도와주며,
상기 커버부재의 외측면에는 상기 살수노즐부재로 살수액을 공급하기 위한 공급관로가 구비되는 것을 특징으로 하는 터널 청소차량.
body; And a position adjusting and cleaning unit which is provided on the body and adjusts the position of the brush which is rotated to be cleaned by contacting with the surface to be cleaned of the tunnel at the time of driving the vehicle,
The position adjusting and cleaning unit may include: a frame provided on the body; A length adjuster provided on the frame and adjusted in length to contact the brush to the surface to be cleaned; A lift controller provided at an end of the length adjuster to raise and lower the brush; And a rotation support unit provided on the lifting and lowering control unit and supporting and rotating the brush,
The lifting and lowering control unit includes a second guide member rotatably provided at an end of the length adjusting unit and having a second guide groove opened upward; A second support member inserted and slidably moved in the second guide groove; And a second power member having one end connected to the second guide member and the other end connected to the second support member to slide the second support member in the vertical direction,
Wherein the rotation support portion comprises: a support member rotatably supporting the brush; And a rotation drive member provided on the support member and rotating the brush,
A cover member for covering and protecting the brush is provided, and a sprinkling nozzle member for sprinkling saline solution on the surface to be cleaned is provided on the cover member, and a buffer for buffering shock by connecting the second support member and the support member, A member is provided,
The water spray nozzle member is provided at both side ends of the cover member in the upper and lower portions,
The spray nozzle member sprinkles on the surface to be cleaned before and after the brush reaches the surface to be cleaned, thereby helping cleaning and cleaning of the surface to be cleaned,
Wherein the cover member is provided at its outer side with a supply duct for supplying saline solution to the spray nozzle member.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 길이조절부는,
상기 프레임에 구비되고, 측면으로 개방된 제1안내홈을 갖는 제1안내부재;
상기 제1안내홈에 삽입되어 슬라이드 이동되는 제1지지부재; 및
상기 제1안내부재에 일단이 연결되고, 타단이 상기 제1지지부재에 연결되어 상기 제1지지부재를 길이방향으로 슬라이드 이동시키는 제1동력부재:를
포함하는 것을 특징으로 하는 터널 청소차량.
The method according to claim 1,
The length-
A first guide member provided in the frame and having a first guide groove opened to the side;
A first support member inserted and slidably moved in the first guide groove; And
A first power member having one end connected to the first guide member and the other end connected to the first support member to slide the first support member in the longitudinal direction;
The tunnel cleaning vehicle.
제 3항에 있어서,
상기 길이조절부는 수평이동부에 의해 수평방향 길이가 추가 조절되고,
상기 수평이동부는,
상기 제1안내부재에 구비되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓을 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 이동레일;
상기 지지브라켓에 나사 결합되어 회전에 의해 상기 지지브라켓의 수평 이동을 조절하는 나사축부재; 및
상기 나사축부재에 동력을 제공하는 수평구동부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 터널 청소차량.
The method of claim 3,
Wherein the length adjusting unit is further adjusted in horizontal direction length by a horizontal moving unit,
The horizontal moving part includes:
A support bracket provided on the first guide member;
A moving rail for slidably supporting the support bracket;
A screw shaft member screwed to the support bracket and adjusting the horizontal movement of the support bracket by rotation; And
A horizontal driving member for providing power to the screw shaft member;
The tunnel cleaning vehicle.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 제1안내부재는 좌우각도조절부재에 의해 상기 브러시의 좌우각도가 조절되고,
상기 제2안내부재는 기울기각도조절부재에 의해 상기 제1지지부재에 대한 상기 브러시의 기울기각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 터널 청소차량.
The method of claim 3,
The left and right angle of the brush is adjusted by the left and right angle adjusting members of the first guide member,
Wherein the inclination angle of the brush with respect to the first support member is adjusted by the inclination angle regulating member of the second guide member.
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