JP5480050B2

JP5480050B2 - Surface treatment method for concrete wall

Info

Publication number: JP5480050B2
Application number: JP2010165670A
Authority: JP
Inventors: 克秀森本; 敏之石井; 健之川西
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2030-07-23
Also published as: JP2012024694A

Description

本発明は、コンクリート壁面の表面処理方法に関し、特にウォータージェットによって水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽のコンクリート壁面（柱の壁面を含む）の研掃を行なうコンクリート壁面の表面処理方法に関する。 The present invention relates to a concrete wall surface treatment method, and more particularly, to a concrete wall surface treatment method for polishing concrete wall surfaces (including column wall surfaces) of a water storage tank that stores tap water, rainwater, drainage, and the like by a water jet. .

近年、コンクリートの表面に付着した汚れや有害物質等を除去したり、コンクリートの打継ぎの際に既設のコンクリートの表面を目粗ししたり、コンクリートの表面を覆って塗布された防護剤や止水剤等のコーティング剤を新たに塗布し直す際に劣化した塗膜やコンクリートの表層部分を除去したりするために、ウォータージェットによってコンクリートの表面を研掃する方法が採用されている。 In recent years, dirt and harmful substances attached to the concrete surface have been removed, the surface of the existing concrete has been roughened when the concrete is spliced, and protective agents and stoppers applied over the concrete surface have been applied. In order to remove a deteriorated coating film or a surface layer portion of concrete when a coating agent such as a liquid agent is newly applied again, a method of polishing the surface of the concrete with a water jet is employed.

また、ウォータージェットによってコンクリートの表面を研掃する作業は、複数の圧力水の噴射孔が設けられたウォータージェットガンや、バキューム機能付きの小型のウォータージェット処理装置を使用して、人力による操作で行われていたが、人力による操作では、効率良く作業を行うことができないことから、ウォータージェット噴射ノズルを備える装置を自動制御して、コンクリート構造物の研掃作業を効率良く行えるようにしたコンクリート表面の研掃装置が種々開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。 In addition, the work of polishing the surface of concrete with a water jet can be performed by manual operation using a water jet gun with a plurality of pressurized water injection holes or a small water jet processing device with a vacuum function. However, since it is not possible to perform work efficiently by manual operation, the concrete equipped with a water jet spray nozzle is automatically controlled so that the concrete structure can be efficiently polished. Various surface polishing devices have been developed (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).

特開平９−１６９０００号公報JP-A-9-169000 特開２０００−１４１３５４号公報JP 2000-141354 A 特開２００５−２５４１５６号公報JP 2005-254156 A

一方、例えば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽は、コンクリート構造物による大規模空間として地中に形成される場合が多いが、貯留される水の影響でコンクリートが劣化したり止水性が損われるのを防止するために、貯水槽の内側のコンクリートの表面を覆って防護剤や止水剤等のコーティング剤が塗布されるのが一般的である。これらのコーティング剤の塗膜もまた、貯水槽の長期間の使用によって劣化することから、維持管理のために、所定期間の経過後に、好ましくは劣化した塗膜を除去した後にコーテイング剤を新たに塗布し直す必要があり、劣化した塗膜を除去する際に、ウォータージェットによる表面処理方法や表面処理装置を採用することが考えられる。 On the other hand, for example, water storage tanks that store tap water, rainwater, drainage, etc. are often formed in the ground as large-scale spaces made of concrete structures, but concrete deteriorates or stops due to the effects of stored water. In order to prevent the water from being damaged, a coating agent such as a protective agent or a water-stopping agent is generally applied to cover the concrete surface inside the water tank. Since the coating films of these coating agents also deteriorate due to long-term use of the water storage tank, for the purpose of maintenance, a coating agent is newly added after the lapse of a predetermined period, preferably after removing the deteriorated coating film. It is necessary to re-apply, and when removing the deteriorated coating film, it is conceivable to employ a surface treatment method or a surface treatment apparatus using a water jet.

しかしながら、ウォータージェットによって、貯水槽の内側のコンクリートの表面を研掃する場合、例えば底面の水平又は略水平なコンクリート面に対しては、例えば道路の舗装面を研掃する特許文献２に開示されるような公知の装置を用いて、効率良く研掃作業を行うことが可能であるが、相当の高さで垂直又は略垂直に立設する貯水槽の外壁や仕切壁や柱のコンクリ−ト壁面に対しては、これらのコンクリ−ト壁面は広大な面積を有していることから、例えば特許文献３に開示されるような垂直又は略垂直な壁面に対して研掃を行う装置や方法を用いたとしても、効率良く研掃作業を行うことは困難である。 However, when the surface of the concrete inside the water storage tank is polished by a water jet, for example, for the horizontal or substantially horizontal concrete surface of the bottom surface, for example, it is disclosed in Patent Document 2 for cleaning the pavement surface of a road. It is possible to efficiently perform the scouring work using a known device such as this, but the concrete of the outer wall, partition wall or column of the water tank standing vertically or substantially vertically at a considerable height Since these concrete wall surfaces have a vast area with respect to the wall surface, for example, an apparatus or a method for cleaning a vertical or substantially vertical wall surface as disclosed in Patent Document 3 Even if it is used, it is difficult to perform the cleaning work efficiently.

すなわち、特許文献３の装置や方法は、例えば焼却炉や下水施設等の表面に付着した汚染物質を除去するために、耐火煉瓦やコンクリートによる壁面の研掃を行なうものであり、必要なポイントを的確に研掃することが可能なように、外周カバー体の内側にウォータージェット噴射ノズルを備える噴射装置を、リフトや昇降手段を介して上下方向に移動させることができるようになっているが、貯水槽の広大な面積を有する垂直又は略垂直に立設するコンクリ−ト壁面を研掃するために用いる際には、移動装置（ベースマシーン）を横方向に移動させて据付け直す回数が多くなり過ぎると共に、所望の研掃状態が得られるようにコンクリ−ト壁面を効率良く研掃してゆくことは困難である。 In other words, the apparatus and method of Patent Document 3 are intended to clean the wall surface with refractory bricks or concrete in order to remove contaminants attached to the surface of, for example, an incinerator or sewage facility. In order to be able to sharpen accurately, the injection device provided with a water jet injection nozzle inside the outer cover body can be moved in the vertical direction via a lift or lifting means, When used to sharpen vertical or nearly vertical concrete wall surfaces that have a vast area, the number of times that the moving device (base machine) is moved laterally and re-installed increases. At the same time, it is difficult to efficiently clean the concrete wall surface so as to obtain a desired sharpened state.

本発明は、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことのできるコンクリート壁面の表面処理方法を提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a desired scouring state can be obtained by scouring a concrete wall standing vertically or substantially vertically with a large area in a water storage tank for storing tap water, rainwater, drainage, or the like. An object of the present invention is to provide a surface treatment method for a concrete wall that can be carried out efficiently.

本発明は、回転可能なウォータージェット噴射ノズルがカバー体の内側に設けられたウォータージェット治具を壁面に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面の研掃を行なうウォータージェットによるコンクリート壁面の表面処理方法であって、前記ウォータージェット治具は、ベースマシンに設けられた横方向スライドガイド部に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、前記横方向スライドガイド部が前記ベースマシンに設けられた縦方向スライドガイド部に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、前記横方向スライドガイド部と共に上下方向にスライド移動可能となっており、前記ウォータージェット治具は、前記ウォータージェット噴射ノズルと、前記ウォータージェット噴射ノズルの周囲を囲んで設けられた前記カバー体と、前記カバー体と一体として設けられたカバー体支持枠と、前記横方向スライドガイド部にスライド可能に取り付けられるスライド基部と、該スライド基部に対して前記カバー体支持枠を進退可能に位置決めする位置決め間隔調整機構とを含んで構成されており、前記カバー体は、正面側が開口面となった中空六面体形状の函体となっており、前記カバー体支持枠の上部及び下部には、上部車輪及び下部車輪が、前記カバー体支持枠の両側部に配置されると共に、前記カバー体を挟んだ上方及び下方に配置されて、各々一対設けられており、前記位置決め間隔調整機構は、前記カバー体保持枠と、前記スライド基部との間に介在して取り付けられてこれらを進退可能に連結する、複数のスライドガイドと複数のエアシリンダーとによって構成されており、前記スライドガイドは、ガイドスリーブと、該ガイドスリーブに摺動可能に挿通されるガイドロッドとからなり、前記ガイドスリーブは、前記カバー体支持枠の４隅部分に配置されて４箇所に設けられていると共に、前記ガイドロッドは、前記スライド基部の４隅部分に配置されて４箇所に設けられており、４本の前記ガイドロッドは、４箇所の前記ガイドスリーブに各々摺動可能に挿通されており、前記エアシリンダーは、その一端部を前記スライド基部にピン結合により接合固定すると共に、その他端部を前記カバー体支持枠にピン結合により接合固定して、前記スライドガイドの内側に配置されて取り付けられており、前記ウォータージェット噴射ノズルの噴射口を前記コンクリート壁面に対向配置させて前記ベースマシンを据え付けた後に、前記スライドガイドによりガイドさせながら、前記カバー体を装着した前記カバー体支持枠を、前記エアシリンダーによって、コンクリート壁面に対して位置決めされた位置から弾性的に前後に進退させることが可能な状態に保持しつつ、前記ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうコンクリート壁面の表面処理方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。 According to the present invention, a water jet jet nozzle provided with a rotatable water jet spray nozzle is slid along the wall surface to clean the concrete wall surface of the water tank. A surface treatment method, wherein the water jet jig is slidable in a horizontal direction along a horizontal slide guide portion provided in a base machine, and the horizontal slide guide portion is moved to the base machine. It is possible to move in the vertical direction along with the horizontal slide guide portion by being movable in the vertical direction along the vertical slide guide portion provided on the water jet jig. A water jet spray nozzle and a periphery of the water jet spray nozzle; The cover body provided to surround the cover body, a cover body support frame provided integrally with the cover body, a slide base slidably attached to the lateral slide guide section, and the cover with respect to the slide base A positioning interval adjusting mechanism for positioning the body support frame so that the body support frame can be moved back and forth, and the cover body is a hollow hexahedron shaped box whose front side is an open surface, and the cover body support frame The upper and lower wheels are respectively provided with a pair of upper and lower wheels disposed on both sides of the cover body support frame and above and below the cover body. The positioning interval adjusting mechanism includes a plurality of slide guides attached between the cover body holding frame and the slide base so as to be movable forward and backward. The slide guide includes a guide sleeve and a guide rod that is slidably inserted into the guide sleeve, and the guide sleeve includes four corners of the cover support frame. The guide rods are provided at four places and provided at four corners of the slide base, and the four guide rods are provided at four places. Each of the air cylinders is slidably inserted into the guide sleeve, and one end of the air cylinder is joined and fixed to the slide base by pin coupling, and the other end is joined and fixed to the cover support frame by pin coupling. The water jet spray nozzle is disposed on the inside of the slide guide and is attached to the concrete wall. After the base machine is placed facing the surface, the cover support frame on which the cover body is mounted is guided from the position positioned with respect to the concrete wall surface by the air cylinder while being guided by the slide guide. The lower end of the concrete wall surface at each installation position of the base machine by moving the water jet jig up and down and left and right at a constant or substantially constant speed while holding it in a state where it can move forward and backward elastically The above object is achieved by providing a method for treating the surface of a concrete wall that performs a polishing operation in a region from the top to the top.

そして、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、前記縦方向スライドガイド部が、前記ベースマシンに支持固定された固定ガイドフレームと、該固定ガイドフレームに昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレームとからなり、前記横方向スライドガイド部は、前記昇降ガイドフレームに上下方向に移動可能に取り付けられており、前記ウォータージェット治具を上昇させる際には、前記昇降ガイドフレームにおける下端部から上端部に前記横方向スライドガイド部を移動させると共に、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って上昇させ、前記ウォータージェット治具を下降させる際には、前記昇降ガイドフレームを前記固定ガイドフレームに沿って下降させると共に、前記昇降ガイドフレームにおける上端部から下端部に前記横方向スライドガイド部を移動させるようにすることが好ましい。 In the surface treatment method for a concrete wall according to the present invention, the longitudinal slide guide portion includes a fixed guide frame supported and fixed to the base machine, and a lifting guide frame attached to the fixed guide frame so as to be movable up and down. The horizontal slide guide portion is attached to the lift guide frame so as to be movable in the vertical direction, and when the water jet jig is raised, the lower slide guide frame is moved from the lower end portion to the upper end portion. When the horizontal slide guide portion is moved, the elevating guide frame is raised along the fixed guide frame, and the elevating guide frame is lowered along the fixed guide frame when the water jet jig is lowered. And from the upper end of the lifting guide frame It is preferable to move the transverse slide guide portion in the end portion.

また、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、前記横方向スライドガイド部が、前記ウォータージェット治具の横巾の略３倍の横方向の長さを有する横行フレームからなり、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの一方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの中央部分に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の上端部から下端部に移動させ、しかる後に、前記ウォータージェット治具を前記横行フレームの他方の側部に移動させた状態で、前記横行フレームを前記コンクリート壁面の下端部から上端部に移動させることで、前記ベースマシンの各据付け位置において前記コンクリート壁面の研掃を行なうようになっていることが好ましい。 In the concrete wall surface treatment method according to the present invention, the lateral slide guide portion is composed of a transverse frame having a lateral length approximately three times the lateral width of the water jet jig, and the water jet treatment is performed. With the tool moved to one side of the traverse frame, the traverse frame is moved from the lower end to the upper end of the concrete wall, and then the water jet jig is moved to the central portion of the traverse frame. The traversing frame is moved from the upper end portion to the lower end portion of the concrete wall surface in the moved state, and then the water jet jig is moved to the other side portion of the traversing frame. Is moved from the lower end portion of the concrete wall surface to the upper end portion, so that the base machine is installed at each installation position. It is preferred that is as to perform the blast of Nkurito wall.

本発明のコンクリート壁面の表面処理方法によれば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことができる。 According to the surface treatment method for a concrete wall of the present invention, a water jet is used to clean a concrete wall standing vertically or substantially vertically with a large area in a water storage tank for storing tap water, rainwater, drainage, or the like. Can be performed efficiently so as to obtain a desired scouring state.

本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法を説明する、（ａ）は略示側面図、（ｂ）はコンクリート壁面側から見た略示正面図である。The surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention is demonstrated, (a) is a schematic side view, (b) is the schematic front view seen from the concrete wall surface side. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法に用いる表面研掃処理装着の、図４（ｂ）のＡ−Ａに沿った要部断面図である。It is principal part sectional drawing along AA of FIG.4 (b) of the surface cleaning process mounting | wearing used for the surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention. 本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法に用いる表面研掃処理装着の、図５（ｂ）のＢ−Ｂに沿った要部断面図である。It is principal part sectional drawing along BB of FIG.5 (b) of the surface cleaning process mounting | wearing used for the surface treatment method of the concrete wall surface which concerns on preferable one Embodiment of this invention.

図１〜図８に示す本発明の好ましい一実施形態に係るコンクリート壁面の表面処理方法は、コンクリート構造物として、例えば地中に形成された大規模空間である水道水や雨水や排水等を貯留するための貯水槽において、これの内部の垂直又は略垂直に立設する広大な面積のコンクリート壁面（柱の壁面を含む）１０に塗布された防護剤や止水剤等のコーティング剤の塗膜が、長期間の貯水槽の使用によって劣化して、新たにコーティング剤を塗布し直す必要が生じた際に、コーティング剤を塗布する作業に先立って、コンクリート壁面１０をウォータージェットによって研掃して、所望の研掃状態で劣化した塗膜を効率良く除去できるようにするための方法として採用されたものである。また、本実施形態の表面処理方法は、貯水槽の水平な底面に対しては、例えば道路の舗装面を研掃する公知の装置や方法を採用して、効率良く研掃作業を行うことが可能であり、貯留槽の水平な天井面に対しては、足場の確保が容易ではなく、他の特別の装置や方法を必要とすることから、これらを対象外として、特に、例えば５〜８ｍ程度の相当の高さで垂直又は略垂直に立設する貯留槽のコンクリ−ト壁面１０に対して、効率良く研掃作業を行えるようにするための方法として採用されたものである。 A concrete wall surface treatment method according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 8 stores, for example, tap water, rainwater, drainage, etc., which are large-scale spaces formed in the ground, as a concrete structure. Coating film of a protective agent or a water-stopping agent applied to a concrete wall (including the wall of a pillar) 10 having a large area standing vertically or substantially vertically inside the storage tank However, when it becomes necessary to reapply a coating agent after deterioration due to the use of a long-term water storage tank, the concrete wall 10 is cleaned with a water jet prior to the operation of applying the coating agent. The film is employed as a method for efficiently removing a coating film deteriorated in a desired scouring state. In addition, the surface treatment method of the present embodiment can efficiently perform a polishing operation by adopting, for example, a known apparatus or method for cleaning a pavement surface of a road with respect to a horizontal bottom surface of a water tank. It is possible, and it is not easy to secure a scaffold for the horizontal ceiling surface of the storage tank, and other special devices and methods are required. This is employed as a method for efficiently carrying out the polishing operation on the concrete wall surface 10 of the storage tank standing vertically or substantially vertically at a considerable height.

そして、本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法は、回転可能なウォータージェット噴射ノズル１１がカバー体１２の内部に設けられたウォータージェット治具１３を壁面１０に沿ってスライド移動させて、貯水槽のコンクリート壁面１０の研掃を行うウォータージェットによる表面処理方法であって、ウォータージェット治具１３は、ベースマシン１４に設けられた横方向スライドガイド部１５に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、横方向スライドガイド部１５がベースマシン１４に設けられた縦方向スライドガイド部１６に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、横方向スライドガイド部１５と共にウォータージェット治具１３が上下方向にスライド移動可能となっている。またウォータージェット噴射ノズル１１をコンクリート壁面１０に対向配置させてベースマシン１４を据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、少なくともカバー体１２の横巾の略３倍（本実施形態では略３倍）の研掃巾で、コンクリート壁面１０の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうようになっている。 And the surface treatment method of the concrete wall surface of this embodiment is a water storage tank in which the water jet jig | tool 13 in which the rotatable water jet injection nozzle 11 was provided in the inside of the cover body 12 was slid along the wall surface 10. In this method, the water jet jig 13 is slidable in the left-right direction along a horizontal slide guide portion 15 provided in the base machine 14. In addition, since the horizontal slide guide portion 15 is movable in the vertical direction along the vertical slide guide portion 16 provided in the base machine 14, the water jet jig together with the horizontal slide guide portion 15 is provided. 13 is slidable in the vertical direction. Further, after the water jet spray nozzle 11 is disposed opposite to the concrete wall surface 10 and the base machine 14 is installed, the water jet jig 13 is moved up and down and right and left at a constant or substantially constant speed, so that at least the width of the cover body 12 is increased. The area of the concrete wall 10 from the lower end portion to the upper end portion is polished with a wiping width of approximately three times (in this embodiment, approximately three times).

また、本実施形態では、縦方向スライドガイド部１６は、ベースマシン１４に支持固定された固定ガイドフレーム１７と、固定ガイドフレーム１７に昇降可能に取り付けられた昇降ガイドフレーム１８とからなり、横方向スライドガイド部１５は、昇降ガイドフレーム１８に上下方向に移動可能に取り付けられている。ウォータージェット治具１３を上昇させる際には、昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部に横方向スライドガイド部１５を移動させると共に、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上昇させ、ウォータージェット治具１３を下降させる際には、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って下降させると共に、昇降ガイドフレーム１８における上端部から下端部に横方向スライドガイド部１５を移動させるようになっている（図１〜図８参照）。 In the present embodiment, the vertical slide guide portion 16 includes a fixed guide frame 17 supported and fixed to the base machine 14 and an elevating guide frame 18 attached to the fixed guide frame 17 so as to be movable up and down. The slide guide portion 15 is attached to the lift guide frame 18 so as to be movable in the vertical direction. When the water jet jig 13 is raised, the horizontal slide guide portion 15 is moved from the lower end portion to the upper end portion of the elevating guide frame 18 and the elevating guide frame 18 is raised along the fixed guide frame 17 to When the jet jig 13 is lowered, the elevating guide frame 18 is lowered along the fixed guide frame 17 and the horizontal slide guide portion 15 is moved from the upper end portion to the lower end portion of the elevating guide frame 18. (See FIGS. 1 to 8).

さらに、本実施形態では、横方向スライドガイド部１５は、例えばカバー体１２の巾の略３倍の横方向の長さを有する横行フレーム１９からなっている。 Further, in the present embodiment, the lateral slide guide portion 15 is composed of a transverse frame 19 having a lateral length approximately three times the width of the cover body 12, for example.

本実施形態の表面処理方法を実施するための表面研掃処理装着２０は、ベースマシン１４と、縦方向スライドガイド部１６と、横方向スライドガイド部１５と、ウォータージェット治具１３と、駆動制御ユニット２１とを含んで構成される。 A surface cleaning treatment mounting 20 for carrying out the surface treatment method of this embodiment includes a base machine 14, a vertical slide guide portion 16, a horizontal slide guide portion 15, a water jet jig 13, and drive control. The unit 21 is configured to be included.

ベースマシン１４は、本実施形態では、例えばキャタピラ形式の走行部２２と、ターンテーブルを介して走行部２２に対して回動可能に設けられた基台部２３とからなる、例えばバックフォーに用いるベースマシンと略同様の公知の機構を備えるものである。ベースマシン１４の基台部２３は、好ましくは矩形平面形状を備えており、基台部２３の上には、例えば六面体形状に組み付けられた鋼製枠からなる支持枠体２１が、基台部２３の上面に敷設されたガイドレール（図示せず）に沿って、例えば油圧ジャッキ４４の駆動力によってコンクリート壁面１０に対して４００ｍｍ程度のストロークで、コンクリート壁面１０と対向する方向に進退スライド可能に設けられている。支持枠体２１のコンクリート壁面１０に面して配置される前方の一対の縦枠部２１ａには、縦方向スライドガイド部１６の固定ガイドフレーム１７の一対の縦枠部材１７ａが、基台部２３に対して垂直に立設して、溶接接合やボルト接合等によって縦枠部２１ａに沿って各々接合固定されている。また、基台部２３には、好ましくは支持枠体２１の内部に配設されて、油圧駆動機構、コンプレッサ、バッテリー、制御装置、コントロールボックス等を備える駆動制御ユニット（図示せず）が、支持枠体２１と共にコンクリート壁面１０と対向する方向にスライド移動可能に設置されている。 In this embodiment, the base machine 14 includes, for example, a caterpillar type traveling unit 22 and a base unit 23 that is provided so as to be rotatable with respect to the traveling unit 22 via a turntable. A known mechanism substantially similar to that of the base machine is provided. The base part 23 of the base machine 14 preferably has a rectangular planar shape. On the base part 23, for example, a support frame 21 made of a steel frame assembled in a hexahedral shape is a base part. Along with a guide rail (not shown) laid on the upper surface of 23, it can be slid forward and backward in a direction facing the concrete wall surface 10 with a stroke of about 400 mm with respect to the concrete wall surface 10 by the driving force of the hydraulic jack 44, for example. Is provided. The pair of vertical frame members 17 a of the fixed guide frame 17 of the vertical direction slide guide portion 16 is connected to the base portion 23 on the pair of front vertical frame portions 21 a arranged facing the concrete wall surface 10 of the support frame body 21. Are vertically fixed with respect to the vertical frame portion 21a and fixed by welding or bolting. Further, the base unit 23 is preferably provided inside a support frame 21 and is supported by a drive control unit (not shown) including a hydraulic drive mechanism, a compressor, a battery, a control device, a control box, and the like. The frame 21 and the concrete wall 10 are slidably installed in a direction facing the concrete wall 10.

縦方向スライドガイド部１６は、支持枠体２１の縦枠部２１ａに沿って固定された一対の縦枠部材１７ａを含む固定ガイドフレーム１７と、縦長矩形の枠形状の昇降ガイドフレーム１８とからなる。固定ガイドフレーム１７は、上述のように支持枠体２１の一対の縦枠部２１ａに支持固定されて、縦枠部材１７ａが垂直に立設するように取り付けられる。昇降ガイドフレーム１８は、例えばチェーンやスプロケットからなる公知の移動駆動機構を介して、固定ガイドフレーム１７に昇降可能に取り付けられる。昇降ガイドフレーム１８は、その両側の一対の縦枠部材１８ａを固定ガイドフレーム１７の両側の一対の縦枠部材１７ａに沿わせるようにして、当該一対の縦枠部材１７ａをガイドとして上下にスライド移動することができるようになっている。また、昇降ガイドフレーム１８の縦枠部材１８ａには、横方向スライドガイド部１５を上下方向にスライド可能に案内する縦方向案内レール１８ｂ（図９、図１０参照）が取り付けられている。 The vertical slide guide portion 16 includes a fixed guide frame 17 including a pair of vertical frame members 17 a fixed along the vertical frame portion 21 a of the support frame body 21, and an elevating guide frame 18 having a vertically long rectangular frame shape. . The fixed guide frame 17 is supported and fixed to the pair of vertical frame portions 21a of the support frame body 21 as described above, and attached so that the vertical frame member 17a stands vertically. The elevating guide frame 18 is attached to the fixed guide frame 17 so as to be movable up and down via a known movement drive mechanism made of, for example, a chain or a sprocket. The elevating guide frame 18 slides up and down with the pair of vertical frame members 17a on both sides of the fixed guide frame 17 as guides so that the pair of vertical frame members 18a are along the pair of vertical frame members 17a. Can be done. Further, a vertical guide rail 18b (see FIGS. 9 and 10) for guiding the horizontal slide guide portion 15 to be slidable in the vertical direction is attached to the vertical frame member 18a of the elevating guide frame 18.

横方向スライドガイド部１５は、横長矩形の枠形状の横行フレーム１９からなる。横行フレーム１９は、上述のように、ウォータージェット治具１３のカバー体１２の横巾の略３倍の横方向の長さを有している。横行フレーム１９は、水平又は略水平に延設させた状態で、その中央部分の背面側が、昇降ガイドフレーム１８の一対の縦枠部材１８ａに取り付けられた縦方向案内レール１８ｂに跨って上下にスライド移動可能に接合されることにより、その両側部を昇降ガイドフレーム１８の外側に張り出させた状態で、昇降ガイドフレーム１８に取り付けられる。横行フレーム１９は、例えばチェーン５０ａやスプロケット５０ｂからなる公知の移動駆動機構により牽引されて（図９参照）、一対の縦枠部材１８ａの縦方向案内レール１８ｂにガイド治具１９ｃをガイドさせながら、昇降ガイドフレーム１８に対して上下にスライド移動することができるようになっている。また、横行フレーム１９には、これの上部横枠部材１９ａに支持させて、ウォータージェット治具１３の左右方向への移動を案内する横方向案内レール３３ａが取り付けられており（図９参照）、下部横枠部材１９ｂに支持させて、ウォータージェット治具１３を左右方向へ走行させる横方向走行車輪３４ｂの軌道となる横方向走行レール３３ｂが取り付けられている（図９参照）。 The lateral slide guide portion 15 is composed of a transverse frame 19 having a horizontally long rectangular frame shape. As described above, the traverse frame 19 has a lateral length approximately three times the lateral width of the cover body 12 of the water jet jig 13. The traversing frame 19 extends horizontally or substantially horizontally, and the back side of the central portion thereof slides up and down across the vertical guide rails 18b attached to the pair of vertical frame members 18a of the lifting guide frame 18. By being joined so as to be movable, both sides thereof are attached to the elevating guide frame 18 in a state of projecting to the outside of the elevating guide frame 18. The traversing frame 19 is pulled by a known movement drive mechanism including, for example, a chain 50a and a sprocket 50b (see FIG. 9), and guides the guide jig 19c to the vertical guide rails 18b of the pair of vertical frame members 18a. It can slide up and down with respect to the lifting guide frame 18. The transverse frame 19 is attached with a lateral guide rail 33a that is supported by the upper lateral frame member 19a and guides the movement of the water jet jig 13 in the left-right direction (see FIG. 9). A lateral traveling rail 33b is attached to be supported by the lower lateral frame member 19b and serves as a trajectory for the lateral traveling wheel 34b that travels the water jet jig 13 in the left-right direction (see FIG. 9).

ウォータージェット治具１３は、本実施形態では、図９及び図１０に示すように、回転可能に設けられたウォータージェット噴射ノズル１１と、ウォータージェット噴射ノズル１１の周囲を囲んで設けられたカバー体１２と、カバー体１２と一体として設けられたカバー体支持枠２４と、横行フレーム１９の横枠部材１９ａにスライド可能に取り付けられるスライド基部２５と、スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４を進退可能に位置決めする位置決め間隔調整機構２６とを含んで構成される。 In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the water jet jig 13 includes a water jet spray nozzle 11 that is rotatably provided and a cover body that surrounds the water jet spray nozzle 11. 12, a cover body support frame 24 provided integrally with the cover body 12, a slide base 25 slidably attached to the horizontal frame member 19 a of the transverse frame 19, and the cover body support frame 24 with respect to the slide base 25. And a positioning interval adjusting mechanism 26 for positioning so as to be able to advance and retreat.

ウォータージェット噴射ノズル１１は、コンクリート面や舗装面の研掃を行う際に使用される公知のノズル部材であり、本実施形態では、ウォータージェット治具１３に一対設けられた、例えばエアモータや電動モータ（図示せず）により回転する回転シャフト１１ａの先端から、放射方向に延設して、各回転シャフト１１ａに複数本設けられている。ウォータージェット噴射ノズル１１は、各回転シャフト１１ａの回転によって回転しながら、高圧水供給装置（図示せず）から高圧ホースを介して圧送される例えば１００〜２５０ＭＰａ程度に加圧された高圧水を、先端の噴射口からコンクリート壁面１０に向けて噴射することで、コンクリート壁面１０を研掃する。また回転シャフト１１ａは、カバー体１２の開口面に対して進退可能に構成されており、これによって、ウォータージェット噴射ノズル１１とコンクリート壁面１０との間の間隔を適宜調整できるようになっている。 The water jet spray nozzle 11 is a known nozzle member used when polishing concrete surfaces or pavement surfaces. In this embodiment, for example, an air motor or an electric motor provided as a pair on the water jet jig 13. A plurality of rotation shafts 11 a are provided in a radial direction from the tip of the rotation shaft 11 a that is rotated (not shown). While the water jet spray nozzle 11 is rotated by the rotation of each rotating shaft 11a, the high pressure water pressurized to about 100 to 250 MPa, for example, which is pumped through a high pressure hose from a high pressure water supply device (not shown), By spraying toward the concrete wall surface 10 from the injection port at the tip, the concrete wall surface 10 is sharpened. The rotating shaft 11a is configured to be movable back and forth with respect to the opening surface of the cover body 12, whereby the interval between the water jet spray nozzle 11 and the concrete wall surface 10 can be appropriately adjusted.

カバー体１２は、本実施形態では、例えばステンレス板によって形成された、正面側が開口面となった扁平な中空六面体形状の函体であり、例えば縦巾４７０ｍｍ程度、横巾７６０ｍｍ程度の大きさの横長矩形の正面形状を有すると共に、例えば１００ｍｍ程度の奥行きを有している。カバー体１２の内側には、上述のように、一対の回転シャフト１１ａに回転可能に支持されて、例えば４本のウォータージェット噴射ノズル１１が、好ましくはその長さを異ならせた状態で、周方向に９０°の等角度ピッチで回転シャフト１１ａを中心とする放射方向に延設して設けられている。また、カバー体１２は、カバー体支持枠２４に一体として取り付けられており、位置決め間隔調整機構２６を構成するエアシリンダー２７によって、カバー体支持枠２４と共に、コンクリート壁面１０に対して例えば位置決めされた位置から前後方向に７５ｍｍづつ、合計１５０ｍｍ程度のストロークで弾性的に進退移動することができるようになっている。カバー体１２の正面側の開口面の周縁部には、周面板１２ａの先端から前方に突出して、周縁ブラシ部材２９が取り付けられている。 In this embodiment, the cover body 12 is a flat hollow hexahedron-shaped box that is formed of, for example, a stainless steel plate and has an opening on the front side, and has a size of about 470 mm long and about 760 mm wide, for example. It has a horizontally long front shape and a depth of about 100 mm, for example. As described above, the cover body 12 is rotatably supported by the pair of rotating shafts 11a, for example, with four water jet spray nozzles 11 preferably having different lengths. It extends in the radial direction centering on the rotating shaft 11a at an equal angular pitch of 90 ° in the direction. Further, the cover body 12 is integrally attached to the cover body support frame 24 and is positioned, for example, with respect to the concrete wall surface 10 together with the cover body support frame 24 by the air cylinder 27 constituting the positioning interval adjusting mechanism 26. It is possible to move forward and backward elastically with a stroke of about 150 mm in total by 75 mm from the position in the front-rear direction. A peripheral brush member 29 is attached to the peripheral portion of the opening surface on the front side of the cover body 12 so as to protrude forward from the tip of the peripheral surface plate 12a.

カバー体支持枠２４は、山形鋼や角形パイプ部材を組み付けて、略六面体の立体骨組形状に形成される枠体である。カバー体支持枠２４には、コンクリート壁面１０と対向して配置される部分に、内側にウォータージェット噴射ノズル１１が取り付けられたカバー体１２が、これの開口面を前方に向けて配置した状態で、前部枠２４ｃに嵌め込むようにして接合固定される。これによって、カバー体１２は、カバー体支持枠２４によって強固に支持されて、これと一体となって上下左右及び前後に移動することになる。 The cover body support frame 24 is a frame body that is formed into a substantially hexahedral solid frame shape by assembling angle steel or a square pipe member. In the cover body support frame 24, in a state where the cover body 12 having the water jet spray nozzle 11 attached to the inside thereof is disposed facing the concrete wall surface 10, the opening surface of the cover body 12 is directed forward. These are joined and fixed so as to be fitted into the front frame 24c. As a result, the cover body 12 is firmly supported by the cover body support frame 24 and moves up and down, right and left, and back and forth together with the cover body 12.

また、本実施形態では、カバー体支持枠２４の上部及び下部には、これの上部枠２４ａ及び下部枠２４ｂから上方又は下方に突出して接合固定された車輪支持ブラケット３０ａ、３０ｂに支持されて、上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂが、カバー体支持枠２４の両側部に配置されると共に、カバー体１２を挟んだ上方及び下方に配置されて、各々一対設けられている。上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂは、コンクリート壁面１０への近接方向先端が、コンクリート壁面１０と対向する函形カバー体１２の開口面の周縁部に配設された周縁ブラシ部材２９の先端と、面一又は略面一に配置されるように取り付けられる。上部車輪３１ａ及び下部車輪３１ｂは、回転可能なキャスター機構を備えており、ウォータージェット治具１３の前後左右の移動に追随して車輪３１ａ、３１ｂの方向を変えることで、ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿ってさらに安定した状態でスムーズにスライド移動させることができるようになっている。 In the present embodiment, the upper and lower portions of the cover support frame 24 are supported by wheel support brackets 30a and 30b that are protruded upward or downward from the upper frame 24a and the lower frame 24b and fixed. An upper wheel 31a and a lower wheel 31b are disposed on both sides of the cover body support frame 24, and are disposed above and below the cover body 12 so as to be provided in pairs. The upper wheel 31a and the lower wheel 31b have a tip in the proximity direction to the concrete wall 10 and a tip of the peripheral brush member 29 disposed on the peripheral edge of the opening surface of the box-shaped cover body 12 facing the concrete wall 10. It attaches so that it may be arrange | positioned to one or substantially flush. The upper wheel 31a and the lower wheel 31b are provided with a rotatable caster mechanism, and the water jet jig 13 is moved by changing the direction of the wheels 31a and 31b following the movement of the water jet jig 13 in the front / rear and left / right directions. It can be smoothly slid along the concrete wall surface 10 in a more stable state.

さらに、本実施形態では、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄには、後述する位置決め間隔調整機構２６を構成するスライドガイド２８のガイドスリーブ２８ａが、後方に突出して取り付けられている。またカバー体支持枠２４の前部枠２４ｃには、後述する位置決め間隔調整機構２６を構成するエアシリンダー２７の先端部が接合されることになる。 Furthermore, in this embodiment, a guide sleeve 28a of a slide guide 28 constituting a positioning interval adjusting mechanism 26 described later is attached to the rear frame 24d of the cover body support frame 24 so as to protrude rearward. Further, the front end frame 24c of the cover body support frame 24 is joined to the front end portion of an air cylinder 27 constituting a positioning interval adjusting mechanism 26 described later.

横行フレーム１９の横枠部材１９ａに左右方向にスライド可能に取り付けられるスライド基部２５は、本実施形態では、山形鋼や角形パイプ部材を組み付けて、略矩形の正面形状を備えるように形成される枠体である。スライド基部２５の前面側の所定の位置には、支持プレート３２ａ、３２ｂが横方向に横断して取り付けられており、これらの支持プレート３２ａ、３２ｂに基端部が接合されて、位置決め間隔調整機構２６を構成するスライドガイド２８のガイドロッド２８ｂや、エアシリンダー２７が、スライド基部２５とカバー体支持枠２４とを、位置決めされた位置から所定のストロークで弾性的に進退可能に連結接続した状態で取り付けられる。 In this embodiment, the slide base 25 attached to the horizontal frame member 19a of the transverse frame 19 so as to be slidable in the left-right direction is a frame formed by assembling angle steel or a square pipe member to have a substantially rectangular front shape. Is the body. Support plates 32a and 32b are attached transversely at predetermined positions on the front surface side of the slide base 25, and base end portions are joined to these support plates 32a and 32b to adjust the positioning interval. In a state where the guide rod 28b of the slide guide 28 and the air cylinder 27 constituting the H. 26 are connected and connected so that the slide base 25 and the cover body support frame 24 can be elastically advanced and retracted with a predetermined stroke from the positioned position. It is attached.

また、スライド基部２５の上部枠２５ａの背面側の所定の位置には、横行フレーム１９の上部横枠部材１９ａに支持された横方向案内レール３３ａにスライド移動可能に嵌合装着される、横方向案内金物３４ａが取り付けられており、またスライド基部２５の下部枠２５ｂの背面側の所定の位置には、横行フレーム１９の下部横枠部材１９ｂに支持された横方向走行レール３３ｂに沿って走行移動する横方向走行車輪３４ｂが、取付けブラケット３４ｃを介して取り付けられている。これらによって、ウォータージェット治具１３は、防水ギアモーター３５からの駆動力により、ラックギア３５ａを介して、スライド基部２５と共に、横行フレーム１９に沿って左右方向に、安定した状態でスムーズにスライド移動できるようになっている。 Further, the slide base 25 is fitted in a predetermined position on the back side of the upper frame 25a of the slide base 25 so as to be slidably fitted to the horizontal guide rail 33a supported by the upper horizontal frame member 19a of the traversing frame 19. A guide hardware 34a is attached, and travels along a lateral travel rail 33b supported by the lower lateral frame member 19b of the transverse frame 19 at a predetermined position on the back side of the lower frame 25b of the slide base 25. A lateral traveling wheel 34b is attached via a mounting bracket 34c. Accordingly, the water jet jig 13 can be slid smoothly in a stable manner in the left-right direction along the transverse frame 19 together with the slide base portion 25 via the rack gear 35a by the driving force from the waterproof gear motor 35. It is like that.

スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４を、位置決めされた位置から所定のストロークで弾性的に進退可能に連結接続する位置決め間隔調整機構２６は、本実施形態では、スライドガイド２８とエアシリンダー２７とによって構成される。またスライドガイド２８は、ガイドスリーブ２８ａと、ガイドスリーブ２８ａに摺動可能に挿通されるガイドロッド２８ｂとからなる。 In this embodiment, the positioning interval adjusting mechanism 26 for connecting and connecting the cover body support frame 24 to the slide base 25 so as to be able to move forward and backward elastically with a predetermined stroke from the positioned position is a slide guide 28 and an air cylinder 27. It is comprised by. The slide guide 28 includes a guide sleeve 28a and a guide rod 28b that is slidably inserted into the guide sleeve 28a.

ガイドスリーブ２８ａは、両端が開口する金属製の円筒形状のスリーブ部材であり、その接合基端部に外側に張り出して設けられた接合フランジ２８ｃを介して、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄの背面側に強固に接合固定される。ガイドスリーブ２８ａは、矩形形状の後部枠２４ｄの４隅部分に配置されて４箇所に設けられると共に、カバー体支持枠２４の後部枠２４ｄから後方に突出して各々取り付けられる。 The guide sleeve 28a is a metal cylindrical sleeve member that is open at both ends. The guide sleeve 28a is connected to the rear frame 24d of the cover support frame 24 through a joint flange 28c that projects outward from the joint base end. It is firmly fixed to the back side. The guide sleeves 28a are disposed at the four corners of the rectangular rear frame 24d and are provided at four locations, and are attached to the cover body support frame 24 so as to protrude rearward from the rear frame 24d.

ガイドロッド２８ｂは、ガイドスリーブ２８ａの内径と略同じ外径を備える金属製の円柱形状のロッド部材であり、ガイドスリーブ２８ａと対応する位置として、スライド基部２５の４隅部分に配置されて４箇所に設けられる。ガイドロッド２８ｂは、例えばガイドスリーブ２８ａの長さの４倍程度の長さを有しており、スライド基部２５に取り付けられた支持プレート３２ａにその基端部を一体として接合固定して、スライド基部２５から片持ち梁状に前方に突出した状態で各々取り付けられる。４本のガイドロッド２８ｂは、４箇所のガイドスリーブ２８ａに各々摺動可能に挿通されることで、カバー体支持枠２４をスライド基部２５から安定した状態で進退可能に支持する。また、各ガイドロッド２８ｂの先端には、ストッパーフランジ２８ｄが、外周部分を外側に張り出した状態で接合固定されており、スライド基部２５に対してカバー体支持枠２４が前進した際に、カバー体支持枠２４が過度に前進してガイドロッド２８ｂから脱落するのを防止できるようになっている。 The guide rod 28b is a metal cylindrical rod member having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the guide sleeve 28a. The guide rod 28b is disposed at four corners of the slide base 25 as positions corresponding to the guide sleeve 28a. Is provided. The guide rod 28b has a length that is, for example, about four times the length of the guide sleeve 28a. The base end of the guide rod 28b is integrally joined to and fixed to the support plate 32a attached to the slide base 25, and the slide base Each is attached in a state of projecting forward in a cantilever shape from 25. The four guide rods 28b are slidably inserted into the four guide sleeves 28a, thereby supporting the cover body support frame 24 from the slide base 25 so as to be able to advance and retract. A stopper flange 28d is joined and fixed to the tip of each guide rod 28b with the outer peripheral portion protruding outward, and when the cover body support frame 24 moves forward with respect to the slide base 25, the cover body It is possible to prevent the support frame 24 from excessively advancing and falling off the guide rod 28b.

エアシリンダー２７は、例えば圧縮空気の作用によってピストンロッド２７ａを伸縮可能な公知のシリンダーである。エアシリンダー２７は、その基端部をスライド基部２５に取り付けられた支持プレート３２ｂにピン結合により接合固定すると共に、その先端部をカバー体支持枠２４の前部枠２４ｃの背面側にピン結合により接合固定して、スライドガイド２８の内側に配置されて一対取り付けられる。エアシリンダー２７が設けられていることで、スライドガイド２８によってガイドさせつつ、カバー体１２を装着したカバー体支持枠２４を、コンクリート壁面１０に対して位置決めされた位置から弾性的に前後に進退させることができるようになっている。またこれによって、好ましくはカバー体１２の先端の周縁ブラシ部材２９をコンクリート壁面１０に接触させた状態を保持しつつ、ウォータージェット噴射ノズル１１をカバー体１２の内部に備えるウォータージェット治具１３を、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸に追随させながら、コンクリート壁面１０に沿って上下左右にスライド移動させることができるようになっている。 The air cylinder 27 is a known cylinder capable of extending and contracting the piston rod 27a by the action of compressed air, for example. The air cylinder 27 has its base end joined and fixed to a support plate 32b attached to the slide base 25 by pin connection, and its tip is connected to the back side of the front frame 24c of the cover support frame 24 by pin connection. A pair is attached and fixed inside the slide guide 28. By providing the air cylinder 27, the cover body support frame 24 with the cover body 12 attached is elastically moved forward and backward from the position positioned with respect to the concrete wall surface 10 while being guided by the slide guide 28. Be able to. In addition, the water jet jig 13 provided with the water jet spray nozzle 11 inside the cover body 12 while preferably maintaining the state where the peripheral brush member 29 at the tip of the cover body 12 is in contact with the concrete wall surface 10 is provided. While following the inclination and unevenness of the concrete wall surface 10, it can be slid up and down and left and right along the concrete wall surface 10.

ここで、本実施形態では、位置決め間隔調整機構２６にエアシリンダー２７を用いていることで、ウォータージェット治具１３のカバー体１２を、遊びを持った状態でコンクリート壁面１０に押し付けて容易に位置決め配置することが可能になる。これによって、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸を効果的に吸収しながら、ウォータージェット治具１３を上下左右にスライド移動させつつウォータージェットによるコンクリート壁面１０の研掃作業を行うことが可能になる。また、カバー体１２の周面板１２ａの先端に周縁ブラシ部材２９が設けられていることで、コンクリート壁面１０の傾斜や凹凸をさらに効果的に吸収しながら、ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿って上下左右にスライド移動させることが可能になる。 Here, in this embodiment, since the air cylinder 27 is used for the positioning interval adjusting mechanism 26, the cover body 12 of the water jet jig 13 is easily positioned by pressing it against the concrete wall surface 10 with play. It becomes possible to arrange. As a result, the concrete wall 10 can be polished by the water jet while sliding the water jet jig 13 up and down and left and right while effectively absorbing the inclination and unevenness of the concrete wall 10. Further, since the peripheral brush member 29 is provided at the tip of the peripheral surface plate 12 a of the cover body 12, the water jet jig 13 can be attached to the concrete wall surface 10 while more effectively absorbing the inclination and unevenness of the concrete wall surface 10. It is possible to slide it up, down, left and right along.

そして、本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法は、好ましくは上述のような構成を有する表面研掃処理装着２０を用いて、例えば以下のような工程に従って容易に実施することができる。 And the surface treatment method of the concrete wall surface of this embodiment can be easily implemented according to the following processes, for example, preferably using the surface cleaning treatment mounting 20 having the above-described configuration.

すなわち、本実施形態では、図１に示すように、ベースマシン１４を移動させて、ウォータージェット治具１３によってコンクリート壁面１０の研掃を行う所定の位置に据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を、横行フレーム１９の一方の側部として、コンクリート壁面１０側から見た正面図である図１（ｂ）における左側の側部に移動させると共に、縦方向スライドガイド部１６の昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って最下部まで移動させ、且つ横行フレーム１９を昇降ガイドフレーム１８の最下部まで移動させて、ウォータージェット治具１３を最下部に配置する。また、ベースマシン１４の基台部２３の上に設置した支持枠体２１をガイドレールに沿って前方にスライド移動させ、カバー体支持枠２４を、ウォータージェット治具１３のカバー体１２の先端の周縁ブラシ部材２９がコンクリート壁面１０に接触するまで前進させて、位置決めする。この状態では、位置決め間隔調整機構２６のエアシリンダー２７は、ストロークの中立の位置に来るように設定されていて、例えば前後方向に７５ｍｍづつ、弾性的に進退伸縮できるようになっている。 That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, after moving the base machine 14 and installing the water jet jig 13 at a predetermined position where the concrete wall surface 10 is cleaned by the water jet jig 13, the water jet jig 13 is moved. As one side portion of the transverse frame 19, it is moved to the left side portion in FIG. 1 (b), which is a front view seen from the concrete wall surface 10 side, and the lifting guide frame 18 of the longitudinal slide guide portion 16 is fixed. The water jet jig 13 is disposed at the bottom by moving the guide frame 17 to the bottom and moving the traversing frame 19 to the bottom of the lift guide frame 18. Further, the support frame body 21 installed on the base portion 23 of the base machine 14 is slid forward along the guide rail, and the cover body support frame 24 is moved to the tip of the cover body 12 of the water jet jig 13. The peripheral brush member 29 is advanced and positioned until it contacts the concrete wall surface 10. In this state, the air cylinder 27 of the positioning interval adjusting mechanism 26 is set so as to come to a neutral position of the stroke, and can be elastically advanced and retracted, for example, by 75 mm in the front-rear direction.

しかる後に、支持枠体２１の内部に配設された高圧水供給装置を駆動して加圧された高圧水をウォータージェット治具１３のウォータージェット噴射ノズル１１に供給し、ウォータージェット噴射ノズル１１を回転させながら先端の噴射口からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射することで、カバー体１２の開口面と対向する部分のコンクリート壁面１０の研掃を開始する。また、これと略同時に、図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９の左側の側部に移動させたままの状態で、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させる。 Thereafter, the high-pressure water supply device disposed inside the support frame 21 is driven to supply the pressurized high-pressure water to the water jet injection nozzle 11 of the water jet jig 13. By spraying high-pressure water from the injection port at the tip toward the concrete wall surface 10 while rotating, the polishing of the concrete wall surface 10 at the portion facing the opening surface of the cover body 12 is started. At the same time, the water jet jig 13 is moved to the left side of the transverse frame 19 as shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 3 (a), 3 (b). In this state, the water jet jig 13 is moved from the lower end portion to the upper end portion along the vertical or substantially vertical concrete wall surface 10.

ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させるには、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部に横方向スライドガイド部１５（横行フレーム１９）を移動させた後に（図２（ａ）、（ｂ）参照）、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上方にスライド移動させる（図３（ａ）、（ｂ）参照）方法を採用することができる。これによって、昇降ガイドフレーム１８が横行フレーム１９の上方に相当の突出長さで突き出たままの状態でウォータージェット治具１３が上昇するのを回避して、ウォータージェット治具１３よりも上方に突出する部分の昇降ガイドフレーム１８によって、貯水槽の天井面等を傷付けることになるのを効果的に回避することが可能になる。 In order to move the water jet jig 13 from the lower end portion to the upper end portion along the concrete wall surface 10, for example, the lateral slide guide portion 15 (the traversing frame 19) is moved from the lower end portion to the upper end portion of the lifting guide frame 18. Later (see FIGS. 2A and 2B), a method of sliding the elevating guide frame 18 upward along the fixed guide frame 17 (see FIGS. 3A and 3B) can be employed. . As a result, the water jet jig 13 is prevented from ascending while the lifting guide frame 18 protrudes above the traversing frame 19 with a considerable protrusion length, and protrudes upward from the water jet jig 13. It is possible to effectively avoid damaging the ceiling surface or the like of the water storage tank by the lifting guide frame 18 of the portion to be performed.

また、ウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った下端部から上端部への移動は、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った上方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。 Further, the movement of the water jet jig 13 from the lower end portion to the upper end portion along the concrete wall surface 10 is, for example, the movement of the lateral slide guide portion 15 from the lower end portion to the upper end portion of the elevating guide frame 18 and the elevating guide frame. It is also possible to adopt a method in which the upward sliding movement along the 18 fixed guide frames 17 is performed simultaneously.

これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動を制御することで、コンクリート壁面１０に沿って一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。 The water jet jig 13 is moved by these methods by using a known control method such as inverter control, for example, by moving the traverse frame 19 with respect to the lift guide frame 18 or moving the lift guide frame 18 with respect to the fixed guide frame 17. By controlling the above, it is possible to easily carry out at a constant or substantially constant speed along the concrete wall surface 10.

ウォータージェット治具１３をコンクリート壁面１０の上端部に移動させたら、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの中央部分に移動させる。このようなウォータージェット治具１３の防水ギアモーター３５やラックギア３５ａ（図９参照）による横方向（左右方向）への移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、上述の昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動と共に制御することで、上下方向の移動速度と同様の一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。 When the water jet jig 13 is moved to the upper end portion of the concrete wall surface 10, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), high-pressure water is continuously sprayed from the water jet spray nozzle 11 toward the concrete wall surface 10. The water jet jig 13 is moved along the transverse frame 19 to the central portion thereof. Such movement of the water jet jig 13 in the lateral direction (left and right direction) by the waterproof gear motor 35 and the rack gear 35a (see FIG. 9) is performed by using a known control method such as inverter control, for example. By controlling the movement of the traversing frame 19 relative to the guide frame 18 and the movement of the elevating guide frame 18 relative to the fixed guide frame 17, it can be easily performed at a constant or substantially constant speed similar to the moving speed in the vertical direction. .

ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの中央部分に移動させたら、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って上端部から下端部に移動させる。 When the water jet jig 13 is moved along the transverse frame 19 to the center portion thereof, as shown in FIGS. 5A and 5B, the high pressure water continues from the water jet injection nozzle 11 toward the concrete wall 10. The water jet jig 13 is moved from the upper end portion to the lower end portion along the vertical or substantially vertical concrete wall surface 10.

このようなウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った上端部から下端部への移動は、例えば昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って下方にスライド移動させた後に、昇降ガイドフレーム１８の上端部から下端部に横行フレーム１９を移動させる方法を採用して行わせることができる。また、例えば昇降ガイドフレーム１８における上端部から下端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った下方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。 Such movement of the water jet jig 13 from the upper end portion to the lower end portion along the concrete wall surface 10 is performed, for example, by sliding the elevating guide frame 18 downward along the fixed guide frame 17 and then moving the elevating guide frame 18. The method of moving the traversing frame 19 from the upper end portion to the lower end portion can be adopted. Further, for example, a method of simultaneously performing the movement of the lateral slide guide portion 15 from the upper end portion to the lower end portion of the lifting guide frame 18 and the downward sliding movement of the lifting guide frame 18 along the fixed guide frame 17. It can also be adopted. The movement of the water jet jig 13 by these methods can be easily performed at a constant or substantially constant speed by adopting a known control method such as inverter control.

横行フレーム１９の中央部分に配置されたウォータージェット治具１３を、コンクリート壁面１０に沿った下端部へ移動させたら、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を、横行フレーム１９に沿って、これの他方の側部である図６（ｂ）における右側の側部に移動させる。このようなウォータージェット治具１３の横方向（左右方向）への移動は、上述と同様に、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、上述の昇降ガイドフレーム１８に対する横行フレーム１９の移動や、固定ガイドフレーム１７に対する昇降ガイドフレーム１８の移動と共に制御することで、上下方向の移動速度と同様の一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。 When the water jet jig 13 arranged at the center portion of the transverse frame 19 is moved to the lower end along the concrete wall surface 10, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the water jet injection nozzle 11 continues. The water jet jig 13 is moved along the traversing frame 19 to the right side in FIG. 6B while jetting high-pressure water from the wall toward the concrete wall 10. For such movement of the water jet jig 13 in the lateral direction (left-right direction), a known control method such as inverter control is adopted, for example, in the same manner as described above, and the traverse frame 19 relative to the above-described lifting guide frame 18 is adopted. By controlling the movement and the movement of the elevating guide frame 18 with respect to the fixed guide frame 17, it can be easily performed at a constant or substantially constant speed similar to the moving speed in the vertical direction.

ウォータージェット治具１３を横行フレーム１９に沿ってこれの右側の側部に移動させたら、図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、引き続きウォータージェット噴射ノズル１１からコンクリート壁面１０に向けて高圧水を噴射させながら、ウォータージェット治具１３を垂直又は略垂直なコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動させる。 When the water jet jig 13 is moved along the traversing frame 19 to the right side thereof, as shown in FIGS. 7A, 7B, 8A, and 8B, the water jet jig 13 continues. While jetting high-pressure water from the spray nozzle 11 toward the concrete wall surface 10, the water jet jig 13 is moved from the lower end portion to the upper end portion along the vertical or substantially vertical concrete wall surface 10.

このようなウォータージェット治具１３のコンクリート壁面１０に沿った下端部から上端部への移動は、上述と同様に、例えば昇降ガイドフレーム１８の下端部から上端部に横行フレーム１９を移動させた後に、昇降ガイドフレーム１８を固定ガイドフレーム１７に沿って上方にスライド移動させる方法を採用して行わせることができる。また、例えば昇降ガイドフレーム１８における下端部から上端部への横方向スライドガイド部１５の移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った上方へのスライド移動とを、同時に行わせる方法を採用することもできる。これらの方法によるウォータージェット治具１３の移動は、例えばインバータ制御等の公知の制御方法を採用して、一定又は略一定の速度で容易に行わせることができる。 The movement of the water jet jig 13 from the lower end portion to the upper end portion along the concrete wall surface 10 is performed, for example, after the traversing frame 19 is moved from the lower end portion to the upper end portion of the lifting guide frame 18 as described above. A method of sliding the elevating guide frame 18 upward along the fixed guide frame 17 can be adopted. Further, for example, a method of simultaneously performing the movement of the lateral slide guide portion 15 from the lower end portion to the upper end portion of the elevating guide frame 18 and the upward sliding movement of the elevating guide frame 18 along the fixed guide frame 17. It can also be adopted. The movement of the water jet jig 13 by these methods can be easily performed at a constant or substantially constant speed by adopting a known control method such as inverter control.

ウォータージェット治具１３がコンクリート壁面１０に沿って下端部から上端部に移動して、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、右側上端部に配置されるまで、ウォータージェットによるコンクリート壁面１０の研掃を行ったら、高圧水供給装置の駆動を停止して、ウォータージェット噴射ノズル１１から高圧水が噴射されないようにする。しかる後に、例えばウォータージェット治具１３の横行フレーム１９に沿った左側への移動と、横行フレーム１９の昇降ガイドフレーム１８に沿った下方への移動と、昇降ガイドフレーム１８の固定ガイドフレーム１７に沿った下方へのスライド移動とを同時に制御して、ウォータージェット治具１３を対角方向に斜め下方に移動させて、図１（ｂ）に示すウォータージェット治具１３が左側下端部に配置された元の状態に復帰させる。 The concrete wall surface by the water jet until the water jet jig 13 moves from the lower end portion to the upper end portion along the concrete wall surface 10 and is arranged at the upper right end portion as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). When the 10 scouring is performed, the driving of the high-pressure water supply device is stopped so that the high-pressure water is not ejected from the water jet spray nozzle 11. Thereafter, for example, the water jet jig 13 moves to the left along the traversing frame 19, the traversing frame 19 moves downward along the lifting guide frame 18, and the lifting guide frame 18 moves along the fixed guide frame 17. The water jet jig 13 is moved diagonally downward in the diagonal direction by simultaneously controlling the downward sliding movement, and the water jet jig 13 shown in FIG. Return to the original state.

ウォータージェット治具１３を元の位置に復帰させたら、支持枠体２１を後方にスライド移動させた後に、ベースマシン１４を駆動して表面研掃処理装着２０を移動し、例えば隣接する次の施工対象領域のコンクリート壁面１０に対向するように表面研掃処理装着２０を据付け直すと共に、支持枠体２１を前方にスライド移動させて、ウォータージェット治具１３のカバー体１２を位置決めすることで、上述と同様の工程でコンクリート壁面１０の研掃を行うことが可能になる。 When the water jet jig 13 is returned to the original position, the support frame body 21 is slid rearward, and then the base machine 14 is driven to move the surface cleaning treatment mounting 20, for example, the next next construction The surface cleaning treatment mounting 20 is re-installed so as to face the concrete wall surface 10 in the target area, and the support frame body 21 is slid forward to position the cover body 12 of the water jet jig 13, thereby It becomes possible to clean the concrete wall surface 10 by the same process.

そして、上述の構成を備える本実施形態のコンクリート壁面の表面処理方法によれば、水道水や雨水や排水等を貯留する貯水槽における、広大な面積の垂直又は略垂直に立設するコンクリート壁面１０に対して、ウォータージェットによる研掃を所望の研掃状態が得られるように効率良く行ってゆくことが可能になる。 And according to the surface treatment method of the concrete wall surface of this embodiment provided with the above-mentioned structure, the concrete wall surface 10 standing upright or substantially perpendicular | vertical of a vast area in the water storage tank which stores tap water, rainwater, drainage, etc. On the other hand, it is possible to efficiently perform the cleaning with the water jet so as to obtain a desired cleaning state.

すなわち、本実施形態によれば、ウォータージェット治具１３は、ベースマシン１４に設けられた横方向スライドガイド部１５に沿って左右方向にスライド移動可能となっていると共に、横方向スライドガイド部１５がベースマシン１４に設けられた縦方向スライドガイド部１６に沿って上下方向に移動可能となっていることにより、横方向スライドガイド部１５と共にウォータージェット治具１３が上下方向にスライド移動可能となっており、またウォータージェット噴射ノズル１１をコンクリート壁面１０に対向配置させてベースマシン１４を据え付けた後に、ウォータージェット治具１３を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させて、少なくともカバー体１２の巾の略３倍の研掃巾で、コンクリート壁面１０の下端部から上端部に至る領域の研掃作業を行なうことができるので、各位据え付け位置において、相当の面積のコンクリート壁面１０を略均一な研掃状態となるよう研掃することが可能になって、広大な面積の垂直又は略垂直に立設する貯水槽のコンクリート壁面１０を、効率良く研掃してゆくことが可能になる。 That is, according to the present embodiment, the water jet jig 13 is slidable in the left-right direction along the horizontal slide guide portion 15 provided in the base machine 14, and the horizontal slide guide portion 15. Is movable in the vertical direction along the vertical slide guide portion 16 provided in the base machine 14, so that the water jet jig 13 can be slid in the vertical direction together with the horizontal slide guide portion 15. In addition, after the water jet spray nozzle 11 is disposed opposite to the concrete wall surface 10 and the base machine 14 is installed, the water jet jig 13 is moved up and down and left and right at a constant or substantially constant speed to at least cover the body 12. With a sweeping width of about 3 times the width of the wall, from the lower end to the upper end of the concrete wall 10 Therefore, the concrete wall 10 having a considerable area can be abraded so as to be in a substantially uniform state at each installation position, and a vertical area with a large area can be obtained. Alternatively, it becomes possible to efficiently clean the concrete wall surface 10 of the water tank standing upright substantially.

なお、本発明は上記各実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、横方向スライドガイド部は、少なくともカバー体の横巾の略３倍の長さとして、カバー体の横巾の４倍以上の長さを有していても良い。これによって、ベースマシンの各据付け位置において、カバー体の横巾の４倍以上の研掃巾で、コンクリート壁面の研掃を行うこともできる。また、縦方向スライドガイド部は、固定ガイドフレームと昇降ガイドフレームとからなるものである必要は必ずしも無い。さらに、上記実施形態では、ベースマシンの各据付け位置において、コンクリート壁面側から見た正面図でウォータージェット治具を左側最下部に配置した状態から研掃を開始して、右側最上部で研掃を終了するように、ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させているが、本発明のコンクリート壁面の表面処理方法は、これに限定されることなく、例えば右側最下部から開始して左側最上部で終了させる方法の他、ウォータージェット治具を一定又は略一定の速度で上下左右に移動させることで均質又は略均質な所望の研掃状態が得られるような経路を適宜選択して、ウォータージェット治具を上下左右に移動させながらコンクリート壁面の研掃行うことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, the lateral slide guide portion may have a length that is at least about three times the width of the cover body and at least four times the width of the cover body. Thereby, the concrete wall surface can be cleaned with a cleaning width of four or more times the width of the cover body at each installation position of the base machine. Further, the vertical slide guide portion does not necessarily need to be composed of a fixed guide frame and a lift guide frame. Further, in the above-described embodiment, at each installation position of the base machine, the polishing is started from the state in which the water jet jig is arranged at the lowermost left side in the front view seen from the concrete wall side, and the uppermost right side is cleaned. The water jet jig is moved up, down, left and right at a constant or substantially constant speed so as to end the surface treatment method of the concrete wall surface of the present invention is not limited to this. In addition to the method of starting from and ending at the uppermost left side, a path that can obtain a uniform or substantially uniform desired scouring state by moving the water jet jig up and down and left and right at a constant or substantially constant speed. It is possible to appropriately select and clean the concrete wall surface while moving the water jet jig vertically and horizontally.

１０コンクリート壁面
１１ウォータージェット噴射ノズル
１２カバー体
１３ウォータージェット治具
１４ベースマシン
１５横方向スライドガイド部
１６縦方向スライドガイド部
１７固定ガイドフレーム
１８昇降ガイドフレーム
１９横行フレーム
２０表面研掃処理装着
２１支持枠体
２４カバー体支持枠
２５スライド基部
２６位置決め間隔調整機構
２７エアシリンダー
２８スライドガイド
２８ａガイドスリーブ
２８ｂガイドロッド
２９周縁ブラシ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Concrete wall surface 11 Water jet spray nozzle 12 Cover body 13 Water jet jig 14 Base machine 15 Horizontal direction slide guide part 16 Vertical direction slide guide part 17 Fixed guide frame 18 Lifting guide frame 19 Traverse frame 20 Surface cleaning process installation 21 Support Frame body 24 Cover body support frame 25 Slide base 26 Positioning interval adjusting mechanism 27 Air cylinder 28 Slide guide 28a Guide sleeve 28b Guide rod 29 Peripheral brush member

Claims

A surface treatment method for a concrete wall surface by a water jet, in which a water jet jig provided with a rotatable water jet spray nozzle is slid along the wall surface to clean the concrete wall surface of the water tank. There,
The water jet jig is slidable in a horizontal direction along a horizontal slide guide portion provided in a base machine, and the horizontal slide guide portion is provided in the base machine. By being able to move in the vertical direction along the guide part, it is possible to slide in the vertical direction together with the lateral slide guide part,
The water jet jig includes the water jet spray nozzle, the cover body provided around the water jet spray nozzle, a cover body support frame provided integrally with the cover body, and the lateral direction. A slide base portion that is slidably attached to the slide guide portion, and a positioning interval adjustment mechanism that positions the cover body support frame relative to the slide base portion so as to be able to advance and retract.
The cover body is a hollow hexahedron shaped box whose front side is an open surface,
An upper wheel and a lower wheel are disposed on both sides of the cover body support frame, and above and below the cover body, respectively, on the upper and lower sides of the cover body support frame, and each pair is provided. And
The positioning interval adjusting mechanism includes a plurality of slide guides and a plurality of air cylinders that are attached between the cover body holding frame and the slide base so as to be able to move forward and backward. ,
The slide guide includes a guide sleeve and a guide rod that is slidably inserted into the guide sleeve.
The guide sleeves are arranged at the four corners of the cover support frame, and are provided at the four corners, and the guide rods are arranged at the four corners of the slide base. The four guide rods are slidably inserted into the four guide sleeves,
The air cylinder has one end thereof joined and fixed to the slide base by pin coupling, and the other end is joined and fixed to the cover body support frame by pin coupling, and is arranged and attached inside the slide guide. And
After the base machine is installed with the spray port of the water jet spray nozzle facing the concrete wall surface, the cover support frame on which the cover body is mounted is guided by the slide guide while being guided by the slide guide. The water jet jig is moved up and down, left and right at a constant or substantially constant speed while maintaining a state in which it can be moved forward and backward elastically from a position positioned with respect to the concrete wall surface, and the base A surface treatment method for a concrete wall surface, wherein a polishing operation is performed in a region from the lower end portion to the upper end portion of the concrete wall surface at each installation position of the machine.

The vertical slide guide portion includes a fixed guide frame supported and fixed to the base machine, and an elevating guide frame attached to the fixed guide frame so as to be movable up and down.
The lateral slide guide portion is attached to the lift guide frame so as to be movable in the vertical direction,
When raising the water jet jig, the horizontal slide guide portion is moved from the lower end portion to the upper end portion of the elevating guide frame, and the elevating guide frame is raised along the fixed guide frame,
When lowering the water jet jig, the elevating guide frame is lowered along the fixed guide frame, and the lateral slide guide portion is moved from an upper end portion to a lower end portion of the elevating guide frame. The surface treatment method of the concrete wall surface of 1.

The lateral slide guide portion is composed of a transverse frame having a lateral length approximately three times the lateral width of the cover body,
With the water jet jig moved to one side of the traverse frame, the traverse frame is moved from the lower end to the upper end of the concrete wall, and then the water jet jig is moved to the traverse frame. In a state where the traverse frame is moved from the upper end portion to the lower end portion of the concrete wall surface, the water jet jig is moved to the other side portion of the traverse frame. The surface treatment method for a concrete wall surface according to claim 1 or 2, wherein the concrete wall surface is polished at each installation position of the base machine by moving the traversing frame from the lower end portion to the upper end portion of the concrete wall surface.