KR101246856B1 - Water jet spray unit and, apparatus for chipping concrete having the same - Google Patents

Water jet spray unit and, apparatus for chipping concrete having the same Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치는 워터젯(초고압수)을 분사하는 분사부를 용이하게 자동으로 승강시킬 수 있기 때문에 분사부의 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있다는 장점을 가진다. Water jet injection unit and the concrete chipping device having the same according to the present invention can easily lift automatically the injection portion for spraying water jet (ultra high pressure water) can reduce the manpower and work time for replacement of the injection portion of the operator It has the advantage of preventing injury.

Description

워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치{Water jet spray unit and, apparatus for chipping concrete having the same}Water jet spray unit and apparatus for chipping concrete having the same
본 발명은 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 워터젯(초고압수)을 분사하는 분사부를 용이하게 자동으로 승강시킬 수 있기 때문에 분사부의 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있는, 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치에 관한 것이다. The present invention relates to a water jet injection unit and a concrete chipping device having the same, and more particularly, it is possible to easily raise and lower the injection unit for spraying water jet (ultra high pressure water), thereby reducing the manpower and working time for the replacement of the injection unit. The present invention relates to a water jet spray unit and a concrete chipping device having the same, which can reduce and prevent injury to an operator.
일반적으로, 콘크리트 칩핑(chipping)은 보수가 필요한 콘크리트면을 초고압수(워터젯)로 파쇄하여 제거하는 것으로서, 분진과 진동이 작게 발생하고, 충격이 발생하지 않으며, 철근을 손상시키지 않고, 콘크리트의 열화된 부분만을 선택적으로 제거할 수 있으며, 시공속도가 빠르고, 작업 후의 콘크리트 표면에 요철이 발생하기 때문에 보강 콘크리트와의 부착력이 증대된다는 등의 장점이 있다. In general, concrete chipping is to remove and repair the concrete surface that needs to be repaired with ultra high pressure water (water jet), and small dust and vibration occur, no impact, do not damage the reinforcing steel, deterioration of concrete Only the part can be selectively removed, the construction speed is fast, because the unevenness occurs on the concrete surface after the work has the advantage that the adhesion to the reinforced concrete is increased.
이러한 콘크리트 칩핑을 수행하기 위한 장치는, 도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이, 본체부(11)와, 본체부(11)의 이동을 위한 트랙(12)과, 본체부(11)의 앞쪽에 설치된 어태치먼트(20)를 포함한다. 이러한 장치는 대한민국 공개특허 제10-2006-0028445호 등에 그 구성 및 작동방법이 개시되어 있다. The apparatus for performing such concrete chipping, as shown in Figures 1 to 3, the main body 11, the track 12 for the movement of the main body 11 and the front of the main body 11 It includes an attachment 20 installed. Such a device is disclosed in the configuration and operation method of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0028445.
상기 어태치먼트(20)는 본체부(11)의 앞쪽에 설치되는데, 어태치먼트(20)는 호이스트(13)에 의해서 버티컬(14)을 따라 수직으로 승강될 수 있다. 어태치먼트(20)는 터어닝 드라이브(21)와, 가이드 부재(22)와, 가이드 부재(22)를 따라 이동하면서 초고압수를 분사하는 분사부(23) 및, 제거된 콘크리트가 튀는 것을 방지하는 튐방지부(29)를 포함한다. 한편, 미설명 참조부호 25는 분사부(23)에 유압 또는 압축공기를 공급하는 호스(26)를 지지하는 용수철 부재이고 27은 이러한 용수철 부재(25)를 지지하는 서포트 부재이다.The attachment 20 is installed in front of the main body 11, the attachment 20 may be vertically lifted along the vertical 14 by the hoist (13). The attachment 20 is a turning drive 21, a guide member 22, a spraying portion 23 for spraying ultra-high pressure water while moving along the guide member 22, and to prevent splashing of the removed concrete. Prevention portion 29 is included. On the other hand, reference numeral 25 is a spring member for supporting the hose 26 for supplying hydraulic or compressed air to the injection section 23, and 27 is a support member for supporting the spring member 25.
그런데, 분사부(23)가 고장난 경우에는 분사부(23)를 튐방지부(29) 및 가이드 부재(22)로부터 위로 들어올린 후, 분사부(23)를 새 것으로 교체하여야 한다. 그러나, 분사부(23)는 캐리지(23a), 롤러(23b), 구동모터(23c), 스위블(23d), 분사노즐(23e), 이동용 모터(23f) 등과 같은 많은 구성요소로 이루어져 있고, 이에 따라 그 무게가 크다. 통상적으로 분사부(23)의 무게는 55kg 정도인데, 이러한 분사부(23)를 들어올린 후 새 것으로 교체하기 위해 3명 이상의 작업자가 필요할 뿐만 아니라, 상기 교체작업에 많은 시간이 걸리고 작업 도중에 작업자가 부상을 당하기도 한다는 문제점이 있다. By the way, when the injection unit 23 is broken, the injection unit 23 should be lifted up from the splash prevention unit 29 and the guide member 22, and then the injection unit 23 should be replaced with a new one. However, the injection part 23 is composed of many components such as the carriage 23a, the roller 23b, the drive motor 23c, the swivel 23d, the injection nozzle 23e, the moving motor 23f, and the like. Accordingly its weight is large. Typically, the weight of the injection part 23 is about 55 kg, and in order to lift the injection part 23 and replace it with a new one, not only three or more workers are needed, but the replacement takes a lot of time and the worker There is a problem of being injured.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 워터젯(초고압수)을 분사하는 분사부를 용이하게 자동으로 승강시킬 수 있기 때문에 분사부의 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있는, 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is designed to solve the above problems, it is possible to easily elevate the injection unit for spraying waterjet (ultra high pressure water) can reduce the manpower and work time for replacement of the injection unit and prevent the injury of the operator It is an object of the present invention to provide a water jet spray unit and a concrete chipping device having the same.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 분사유니트는, 콘크리트 칩핑(chipping) 장치의 어태치먼트에 설치되어 초고압수를 분사하는 분사부; 및, 분사부를 승강시키는 승강부;를 구비한다. 분사부의 수리 또는 교체를 위해 분사부를 위로 들어올리는 것이 필요한 경우에 상기 승강부를 이용하여 분사부를 어태치먼트의 튐방지부의 위로 들어올릴 수 있다. In order to achieve the above object, the water jet injection unit according to a preferred embodiment of the present invention, the injection unit is installed in the attachment of the concrete chipping (chipping) device for spraying ultra-high pressure water; And an elevating unit for elevating the spray unit. If it is necessary to lift the sprayer up for repair or replacement of the sprayer, the lift can be used to lift the sprayer onto the splash guard of the attachment.
상기 승강부는, 상기 장치의 본체부에 설치된 가이드 레일; 슬라이딩 가능하도록 가이드 레일에 설치된 슬라이딩판; 슬라이딩판을 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩 부재; 및, 슬라이딩판과 분사부를 연결하도록 설치된 로프;를 구비할 수 있다. 슬라이딩 부재에 의해서 슬라이딩판이 슬라이딩되는 것에 의해서 로프가 이동하고, 상기 로프의 이동에 의해서 분사부가 승강하게 된다. The lifting unit includes a guide rail installed at the main body of the apparatus; A sliding plate installed on the guide rail to be slidable; A sliding member for sliding the sliding plate; And a rope installed to connect the sliding plate and the injection unit. The rope moves by sliding the sliding plate by the sliding member, and the injection unit is lifted by the movement of the rope.
상기 승강부는, 어태치먼트의 상측에 설치된 지지부재; 및, 지지부재에 설치되어 로프를 가이드하는 가이드 롤러;를 더 구비할 수도 있다. 상기 로프는 지지부재 및 가이드 롤러를 경유하여 분사부에 연결된다.The lifting unit, the support member provided on the upper side of the attachment; And a guide roller installed on the support member to guide the rope. The rope is connected to the injection unit via the support member and the guide roller.
상기 슬라이딩판은 어태치먼트의 터어닝 드라이브와 연결된다. 따라서, 상기 슬라이딩부재는 어태치먼트를 가이드 레일을 따라 이동시킬 수 있다. The sliding plate is connected to the turning drive of the attachment. Thus, the sliding member can move the attachment along the guide rail.
본 발명의 다른 측면인 콘크리트 칩핑장치는 상기 워터젯 분사유니트를 포함한다. Concrete chipping device which is another aspect of the present invention includes the waterjet injection unit.
본 발명에 따른 워터젯 분사유니트 및 이를 구비한 콘크리트 칩핑장치는 워터젯(초고압수)을 분사하는 분사부를 용이하게 자동으로 승강시킬 수 있기 때문에 분사부의 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있다. Water jet injection unit and the concrete chipping device having the same according to the present invention can easily lift automatically the injection portion for spraying water jet (ultra high pressure water) can reduce the manpower and work time for replacement of the injection portion of the operator Injury can be prevented.
도 1은 종래기술에 따른 콘크리트 칩핑장치를 보여주는 측면도.
도 2는 도 1의 콘크리트 칩핑장치를 보여주는 정면도.
도 3은 도 1의 콘크리트 칩핑장치에 구비된 분사부를 보여주는 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 분사유니트를 구비하는 콘크리트 칩핑장치를 보여주는 사시도로서, 워터젯 분사유니트가 하강된 상태에 있는 것을 보여주는 도면.
도 5는 도 4의 워터젯 분사유니트를 보여주는 확대도.
도 6a는 도 4의 워터젯 분사유니트에 구비된 지지부재와 가이드 롤러 및 로프를 보여주는 사시도.
도 6b는 도 6a의 측면도.
도 7은 도 4의 워터젯 분사유니트가 하강된 상태에 있을 경우에 가이드 레일과 슬라이딩판 및 슬라이딩 부재를 보여주는 정면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 분사유니트를 구비하는 콘크리트 칩핑장치를 보여주는 사시도로서, 워터젯 분사유니트가 상승된 상태에 있는 것을 보여주는 도면.
도 9는 도 8의 워터젯 분사유니트를 보여주는 확대도.
도 10은 도 8의 워터젯 분사유니트가 상승된 상태에 있을 경우에 가이드 레일과 슬라이딩판 및 슬라이딩 부재를 보여주는 정면도.
1 is a side view showing a concrete chipping device according to the prior art.
Figure 2 is a front view showing the concrete chipping device of FIG.
Figure 3 is a side view showing the spraying portion provided in the concrete chipping device of FIG.
Figure 4 is a perspective view showing a concrete chipping device having a water jet injection unit according to a preferred embodiment of the present invention, showing that the water jet injection unit is in a lowered state.
5 is an enlarged view showing the waterjet jet unit of FIG.
Figure 6a is a perspective view showing a support member and a guide roller and a rope provided in the waterjet jet unit of Figure 4;
6B is a side view of FIG. 6A.
FIG. 7 is a front view illustrating the guide rail, the sliding plate, and the sliding member when the waterjet jet unit of FIG. 4 is in a lowered state. FIG.
8 is a perspective view showing a concrete chipping device having a waterjet spraying unit according to a preferred embodiment of the present invention, showing that the waterjet spraying unit is in an elevated state.
9 is an enlarged view showing the waterjet jet unit of FIG. 8;
FIG. 10 is a front view showing the guide rail, the sliding plate, and the sliding member when the waterjet jet unit of FIG. 8 is in an elevated state. FIG.
이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.
한편, 본 발명에 따른 콘크리트 칩핑장치는 분사유니트를 자동으로 승하강시킬 수 있다는 점에 그 특징이 있고, 상기 특징을 제외한 나머지 구성은 통상적인 콘크리트 칩핑장치와 동일하다. 따라서, 본 명세서에서는 본 발명의 특징적인 부분을 중심으로 설명을 하고 통상적인 콘크리트 칩핑장치의 구조 및 작동에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다. 통상적인 콘크리트 칩핑장치에 대해서는 대한민국 공개특허 제10-2006-0028445호 등에 그 구성 및 작동방법이 개시되어 있는데, 본 명세서는 상기 공개공보에 개시된 내용을 포함한다. 다만, 본 명세서에 기재된 내용과 상기 공개공보의 내용이 상호 충돌하는 경우에는 본 명세서에 기재된 내용이 우선한다. On the other hand, the concrete chipping device according to the invention is characterized in that the injection unit can be raised and lowered automatically, except for the above configuration is the same as the conventional concrete chipping device. Therefore, in the present specification will be described with respect to the characteristic parts of the present invention and the description of the structure and operation of a conventional concrete chipping device will be omitted. A conventional concrete chipping device is disclosed in the configuration and operation method of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0028445 and the like, the specification includes the contents disclosed in the publication. However, when the content described in this specification and the content of the said publication conflict with each other, the content described in this specification takes precedence.
또한, 본 명세서에서 '초고압수'는 초고압의 물을 생성시키는 파워팩(power pack)에 의해서 만들어진 초고압 상태의 물을 의미하는 것으로서, 워터젯에 사용되는 물을 의미한다.In addition, in the present specification, 'ultra high pressure water' refers to water in an ultra high pressure state made by a power pack that generates ultra high pressure water, and means water used in a water jet.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 워터젯 분사유니트를 구비하는 콘크리트 칩핑장치를 보여주는 사시도이고, 도 5는 상기 워터젯 분사유니트를 보여주는 확대도이다.Figure 4 is a perspective view showing a concrete chipping device having a waterjet jet unit in accordance with a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged view showing the waterjet jet unit.
도면을 참조하면, 콘크리트 칩핑장치(200)는 본체부(11)와, 본체부(11)의 이동을 위한 트랙(12)과, 본체부(11)의 앞쪽에 설치된 어태치먼트(100)를 포함한다. 상기 구성요소 중에서 본체부(11)와 트랙(12)은 통상적인 콘크리트 칩핑장치의 본체부(11) 및 트랙(12)과 그 구성 및 역할이 각각 동일하므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다. 또한, 도 4와 도 5에서 도 1 내지 도 3의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일한 구성요소를 나타낸다.Referring to the drawings, the concrete chipping device 200 includes a main body 11, a track 12 for moving the main body 11, and an attachment 100 installed in front of the main body 11. . Among the above components, since the main body 11 and the track 12 have the same structure and role as the main body 11 and the track 12 of the conventional concrete chipping device, the description thereof will be omitted herein. 4 and 5, the same reference numerals as those of Figs. 1 to 3 denote the same components having the same functions.
상기 어태치먼트(100)는 본체부(11)의 앞쪽에 설치된다. 어태치먼트(100)는 초고압수를 분사함으로써 보수대상인 콘크리트 표면을 제거한다. The attachment 100 is installed in front of the body portion (11). Attachment 100 removes the concrete surface to be repaired by spraying ultra-high pressure water.
어태치먼트(100)는 가이드 부재(22)와, 가이드 부재(22)에 설치된 분사유니트 및, 튐방지부(29)를 포함한다. The attachment 100 includes a guide member 22, an injection unit provided on the guide member 22, and a splash prevention unit 29.
가이드 부재(22)는 그 길이방향(x 방향)을 따라 길게 형성된 부재로서, 튐방지부(29)의 양쪽 측면(29a)(29b)을 서로 연결하도록 설치된다. 가이드 부재(22)는 대략 마름모꼴의 단면 형상을 가진다. 가이드 부재(22)에는 분사유니트의 분사부(23)가 설치된다.The guide member 22 is a member formed long along the longitudinal direction (x direction), and is provided to connect both side surfaces 29a and 29b of the anti-ear portion 29 to each other. The guide member 22 has a substantially rhombic cross-sectional shape. The guide member 22 is provided with an injection part 23 of the injection unit.
분사유니트는 초고압수를 분사하는 분사부(23) 및, 분사부(23)를 승강시키는 승강부(30)를 구비한다. The injection unit includes an injection unit 23 for injecting ultra-high pressure water and a lifting unit 30 for elevating the injection unit 23.
분사부(23)는 가이드 부재(22)에 설치된 캐리어(23a)와, 캐리어(23a)에 설치된 다수의 롤러(23b)와, 캐리어(23a)를 가이드 부재(22)를 따라 이동시키는 이동용 모터(23f)와, 구동모터(23c)와, 구동모터(23c)에 의해서 회전되는 스위블(23d)과, 스위블(23d)의 회전에 의해서 회전되면서 초고압수를 분사하는 분사노즐(23e)을 구비한다. The injection part 23 includes a carrier 23a provided on the guide member 22, a plurality of rollers 23b provided on the carrier 23a, and a moving motor for moving the carrier 23a along the guide member 22 ( 23f, a drive motor 23c, a swivel 23d rotated by the drive motor 23c, and a spray nozzle 23e for spraying ultra-high pressure water while being rotated by the rotation of the swivel 23d.
이동용 모터(23f)의 회전력은 롤러(23b)에 전달되고, 상기 롤러(23b)가 회전됨에 따라 캐리어(23a)가 가이드 부재(22)를 따라 +x 방향 또는 -x 방향으로 이동한다. 이러한 구성에 대한 대안으로서, 가이드 부재(22)에 래크기어를 형성하고, 상기 래크기어와 이동용 모터(23f)의 기어가 맞물리도록 함으로써 분사부(23)를 이동시킬 수도 있다. 이러한 구성은 대한민국 특허등록 제10-0489664호 등에 개시되어 있다.The rotational force of the moving motor 23f is transmitted to the roller 23b, and as the roller 23b is rotated, the carrier 23a moves along the guide member 22 in the + x direction or -x direction. As an alternative to this configuration, the injection unit 23 may be moved by forming a rack gear in the guide member 22 and engaging the gear of the rack gear and the motor 23f for movement. This configuration is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-0489664.
구동모터(23c)는 스위블(23d)을 회전시키고, 스위블(23d)이 회전됨에 따라 분사노즐(23e)도 회전된다. 초고압수는 스위블(23d)에 연결된 호스(도면에 미도시)를 통해서 스위블(23d)에 주입된 후, 분사노즐(23e)을 통해서 배출된다. 구동모터(23c)와 이동용 모터(23f)는 유압 또는 압축공기에 의해서 작동될 수 있는데, 상기 유압 또는 압축공기는 호스(26)를 통해서 공급 및 배출된다. The drive motor 23c rotates the swivel 23d, and the injection nozzle 23e also rotates as the swivel 23d is rotated. The ultra high pressure water is injected into the swivel 23d through a hose (not shown) connected to the swivel 23d, and then discharged through the injection nozzle 23e. The drive motor 23c and the moving motor 23f may be operated by hydraulic or compressed air, which is supplied and discharged through the hose 26.
한편, 캐리어(23a)의 상단에는 고리(24)가 구비되는데, 고리(24)에는 제2 체결부재(39b)가 체결된다. On the other hand, the upper end of the carrier (23a) is provided with a ring 24, the second fastening member (39b) is fastened to the ring (24).
승강부(30)는 분사부(23)를 승강시킨다. 도 6a 내지 도 7에 나타난 바와 같이, 승강부(30)는 본체부(11)에 설치된 가이드 레일(31)과, 슬라이딩 가능하도록 가이드 레일(31)에 설치된 슬라이딩판(32)과, 슬라이딩판(32)을 슬라이딩시키는 슬라이딩 부재(33)와, 슬라이딩판(32)과 분사부(23)를 연결하도록 설치된 로프(34)를 구비한다.  The lifting unit 30 raises and lowers the injection unit 23. As shown in FIGS. 6A to 7, the lifting unit 30 includes a guide rail 31 provided on the main body 11, a sliding plate 32 provided on the guide rail 31 so as to be slidable, and a sliding plate ( A sliding member 33 for sliding the 32 and a rope 34 provided to connect the sliding plate 32 and the injection part 23 are provided.
가이드 레일(31)은 본체부(11)에 고정되도록 설치되는데, 한 쌍의 가이드 레일(31)이 서로 평행하게 x 방향을 따라 설치되는 것이 바람직하다. The guide rail 31 is installed to be fixed to the main body 11, and it is preferable that a pair of guide rails 31 are installed along the x direction in parallel to each other.
슬라이딩판(32)은 한 쌍의 가이드 레일(31)에 의해서 가이드되면서 x 방향을 따라 슬라이딩된다. 슬라이딩판(32)의 상기 슬라이딩은 슬라이딩 부재(33)에 의해 이루어진다. 바람직하게, 슬라이딩판(32)은 연결부재(40)에 의해서 터어닝 드라이브(21)에 연결된다. 따라서, 슬라이딩판(32)이 이동되면 터어닝 드라이브(21)를 포함한 어태치먼트(100)가 +x 방향 또는 -x 방향으로 이동된다. The sliding plate 32 is slid along the x direction while being guided by a pair of guide rails 31. The sliding of the sliding plate 32 is made by the sliding member 33. Preferably, the sliding plate 32 is connected to the turning drive 21 by the connecting member 40. Therefore, when the sliding plate 32 is moved, the attachment 100 including the turning drive 21 is moved in the + x direction or the -x direction.
슬라이딩 부재(33)는 슬라이딩판(32)을 +x 방향 또는 -x 방향으로 이동시킨다. 슬라이딩 부재(33)로는 유압 실린더 등이 사용될 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The sliding member 33 moves the sliding plate 32 in the + x direction or the -x direction. A hydraulic cylinder or the like may be used as the sliding member 33, but is not necessarily limited thereto.
상기 유압 실린더의 한쪽 끝단은 슬라이딩판(32)에 연결되고 상기 유압 실린더의 다른쪽 끝단은 가이드 레일(31) 또는 본체부(11)에 고정된다. 따라서, 상기 유압 실린더가 +x 방향 또는 -x 방향으로 팽창 또는 수축함에 따라 슬라이딩판(32)이 이동된다. 도 7은 분사노즐(23e)이 하강할 수 있도록 슬라이딩판(32)이 -x 방향으로 이동한 상태를 보여준다. One end of the hydraulic cylinder is connected to the sliding plate 32 and the other end of the hydraulic cylinder is fixed to the guide rail 31 or the main body portion (11). Therefore, the sliding plate 32 is moved as the hydraulic cylinder expands or contracts in the + x direction or the -x direction. 7 shows a state in which the sliding plate 32 is moved in the -x direction so that the injection nozzle 23e can descend.
또한, 상술(上述)한 바와 같이, 슬라이딩판(32)이 터어닝 드라이브(21)와 연결되어 있기 때문에 슬라이딩 부재(32)는 어태치먼트(100)를 +x 방향 또는 -x 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 작업구간을 +x 방향 또는 -x 방향으로 변경하고자 하는 경우에는 슬라이딩 부재(32)를 작동시켜 어태치먼트(100)를 이동시킬 수 있다. 슬라이딩 부재(32)를 이용하여 어태치먼트(100)를 이동시키는 것은 고리(24)와 제2 체결부재(39b)를 서로 분리한 상태에서 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, as described above, since the sliding plate 32 is connected to the turning drive 21, the sliding member 32 may move the attachment 100 in the + x direction or the −x direction. . Therefore, when the work section is to be changed in the + x direction or the -x direction, the attachment 100 may be moved by operating the sliding member 32. It is preferable to move the attachment 100 using the sliding member 32 in a state where the ring 24 and the second fastening member 39b are separated from each other.
이와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 칩핑장치(200)는 하나의 슬라이딩 부재(33)를 이용하여 분사부(23)를 승강시키는 것과 어태치먼트(100)를 이동시키는 것을 모두 할 수 있다는 특징을 가진다. As described above, the concrete chipping device 200 according to the present invention has a feature that both the lifting and lowering the injection unit 23 and the attachment 100 can be moved using one sliding member 33.
로프(34)는 슬라이딩판(32)과 분사부(23)를 연결하도록 설치된다. 로프(34)의 한쪽 끝단에는 제1 체결부재(39a)가 설치되고, 로프(34)의 다른쪽 끝단에는 제2 체결부재(39b)가 설치된다. 제1 체결부재(39a)는 슬라이딩판(32)의 고리(32a)와 착탈가능하게 설치되는 것이 바람직하고 제2 체결부재(39b)는 고리(24)와 착탈가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 도 8 내지 도 10은 슬라이딩판(32)이 +x 방향으로 이동하여 분사부(23)가 상승된 것을 보여준다. 도 8 내지 도 10의 슬라이딩판(32)과 터어닝 드라이브(21)는 도 4 및 도 5의 슬라이딩판(32)과 터어닝 드라이브(21)에 비하여 +x 방향으로 이동된 상태에 있다. The rope 34 is installed to connect the sliding plate 32 and the injection part 23. One end of the rope 34 is provided with a first fastening member 39a, and the other end of the rope 34 is provided with a second fastening member 39b. It is preferable that the first fastening member 39a is detachably installed with the ring 32a of the sliding plate 32 and the second fastening member 39b is preferably detachably installed with the ring 24. 8 to 10 show that the injection plate 23 is raised by moving the sliding plate 32 in the + x direction. The sliding plate 32 and the turning drive 21 of FIGS. 8 to 10 are moved in the + x direction compared to the sliding plate 32 and the turning drive 21 of FIGS. 4 and 5.
한편, 승강부(30)는 가이드 레일(31)의 상측에 설치된 지지부재(36)와, 지지부재(36)에 설치된 다수의 가이드 롤러(37) 및, 로프(34)의 방향전환을 위해 가이드 레일(31)에 설치된 방향전환용 롤러(38)를 더 구비할 수 있다. 지지부재(36)는 버틸컬 부재(14)에 지지되어 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the lifting unit 30 is the support member 36 installed on the upper side of the guide rail 31, a plurality of guide rollers 37 provided on the support member 36, the guide for changing the direction of the rope 34 It may be further provided with a roller 38 for changing the direction provided in the rail (31). The support member 36 is preferably supported by the vertical member 14 is installed.
다시 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 지지부재(36)의 내부에는 다수 개의 가이드 롤러(37)가 설치되어 로프(34)의 이동을 가이드하고 로프(34)의 방향을 전환한다. 한편, 지지부재(36)의 선단에는 용수철 부재(25)가 설치될 수 있는데, 용수철 부재(25)는 다수의 호스 또는 전선 등을 묶어서 지지한다. 6A and 6B, a plurality of guide rollers 37 are installed inside the support member 36 to guide the movement of the rope 34 and to change the direction of the rope 34. On the other hand, the spring member 25 may be installed at the tip of the support member 36, the spring member 25 bundles and supports a plurality of hoses or wires.
그러면, 본 발명에 따른 콘크리트 칩핑장치(200)의 작동과정을 설명하기로 한다.Then, the operation of the concrete chipping device 200 according to the present invention will be described.
먼저, 보수대상 콘크리트가 있는 곳으로 장치(200)를 이동시킨 후, 슬라이딩 부재(33)를 작동시켜 분사부(23)를 튐방지부(29)의 아래로 하강시킨다. 분사부(23)를 튐방지부(29)의 아래로 하강시키는 것은, 도 7에 나타난 바와 같이, 슬라이딩 부재(33)를 -x 방향으로 이동시키는 것에 의해서 이루어진다. First, after the device 200 is moved to the place where the concrete to be repaired is operated, the sliding member 33 is operated to lower the spraying part 23 below the splash prevention part 29. The lowering of the injection part 23 below the splash prevention part 29 is performed by moving the sliding member 33 to -x direction, as shown in FIG.
한편, 튐방지부(29)는 그 내부에 밀폐된 공간을 형성함으로써 초고압수에 의해 제거된 콘크리트 파편이 외부로 튀는 것을 방지한다. 분사부(23)의 분사노즐(23e)은 한 쌍의 튐방지판(29c) 사이로 삽입된다. On the other hand, the splash prevention portion 29 forms a closed space therein to prevent the concrete debris removed by the ultra-high pressure water to splash out. The injection nozzle 23e of the injection part 23 is inserted between a pair of splash prevention plates 29c.
상기 삽입 이후에 제2 체결부재(39b)와 고리(24)를 분리하고, 분사부(23)를 +x방향 또는 -x 방향으로 이동시키면서 분사노즐(23e)을 통해 초고압수를 분사하여 콘크리트를 제거한다. 분사부(23)의 상기 이동은 이동용 모터(23f)와 롤러(23b)에 의해서 이루어진다. After the insertion, the second fastening member 39b and the ring 24 are separated, and the ultra high pressure water is sprayed through the spray nozzle 23e while moving the spraying unit 23 in the + x direction or -x direction to concrete. Remove The movement of the injection part 23 is made by the moving motor 23f and the roller 23b.
콘크리트 제거 작업 도중에 분사부(23)가 고장난 경우 또는 분사부(23)의 교체가 필요한 경우에는 분사부(23)를 튐방지부(29)로부터 들어올려야 한다. 분사부(23)를 들어올리기 위해서는 제2 체결부재(39b)를 고리(24)에 연결한 후, 도 10에 나타난 바와 같이 슬라이딩판(32)을 +x 방향으로 이동시킨다. 슬라이딩판(32)을 +x 방향으로 이동시키면 로프(34)가 분사부(23)를 위로 들어올리게 된다.When the spraying unit 23 breaks down during the concrete removing operation or when the spraying unit 23 needs to be replaced, the spraying unit 23 should be lifted from the shock absorbing unit 29. In order to lift the injection part 23, after connecting the second fastening member 39b to the ring 24, as shown in FIG. 10, the sliding plate 32 is moved in the + x direction. Moving the sliding plate 32 in the + x direction causes the rope 34 to lift the injection part 23 upward.
이와 같이, 본 발명에 따른 콘크리트 칩핑 장치(200)는 분사부(23)의 승강이, 인력에 의하지 않고, 자동으로 이루어지기 때문에 분사부(23)의 수리 및 교체를 위한 인력 및 작업시간을 절감할 수 있고 작업자의 부상을 방지할 수 있다.As described above, the concrete chipping device 200 according to the present invention can reduce the manpower and work time for the repair and replacement of the spraying part 23 because the lifting and lowering of the spraying part 23 is made automatically, not by manpower. Can prevent worker injury.
11 : 본체부 12 : 트랙
23 : 분사부 30 : 승강부
34 : 로프 36 : 지지부재
37 : 가이드 롤러 100 : 어태치먼트
200 : 콘크리트 칩핑장치
11 body portion 12 track
23: injection unit 30: lifting unit
34: rope 36: support member
37: guide roller 100: attachment
200: concrete chipping device

Claims (6)

  1. 삭제delete
  2. 콘크리트 칩핑(chipping) 장치의 어태치먼트에 설치되어 초고압수를 분사하는 분사부; 및
    분사부를 승강시키는 승강부;를 구비하고,
    승강부는 어태치먼트의 튐방지부에 대해서 분사부를 승강시키며,
    승강부는,
    상기 장치의 본체부에 설치된 가이드 레일;
    슬라이딩 가능하도록 가이드 레일에 설치된 슬라이딩판;
    슬라이딩판을 슬라이딩시키기 위한 슬라이딩 부재; 및
    슬라이딩판과 분사부를 연결하도록 설치된 로프;를 구비하고,
    슬라이딩 부재에 의해서 슬라이딩판이 슬라이딩되는 것에 의해서 로프가 이동하고, 상기 로프의 이동에 의해서 분사부가 승강하는 것을 특징으로 하는 워터젯 분사유니트.
    An injection unit installed in the attachment of the concrete chipping device to spray ultra high pressure water; And
    And an elevating unit for elevating the spray unit;
    The lifting section elevates the spray section against the splash prevention section of the attachment,
    Lift,
    A guide rail installed at the main body of the apparatus;
    A sliding plate installed on the guide rail to be slidable;
    A sliding member for sliding the sliding plate; And
    And a rope installed to connect the sliding plate and the jetting part,
    A rope is moved by sliding a sliding plate by a sliding member, and a water jet unit is lifted by the movement of the rope.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 본체부의 상측에 설치된 지지부재; 및
    지지부재에 설치되어 로프를 가이드하는 가이드 롤러;를 구비하고,
    로프는 상기 지지부재 및 가이드 롤러를 경유하여 분사부에 연결되는 것을 특징으로 하는 워터젯 분사유니트.
    The method of claim 2,
    The lifting unit,
    A support member installed above the main body; And
    And a guide roller installed on the support member to guide the rope.
    And a rope is connected to the jetting unit via the supporting member and the guide roller.
  4. 제2항에 있어서,
    슬라이딩판은 어태치먼트와 연결되고,
    상기 슬라이딩부재는 어태치먼트를 가이드 레일을 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 워터젯 분사유니트.
    The method of claim 2,
    The sliding plate is connected to the attachment
    The sliding member is a water jet injection unit, characterized in that for moving the attachment along the guide rail.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항의 워터젯 분사유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 칩핑장치. Concrete chipping device comprising a water jet injection unit of any one of claims 2 to 4.
  6. 제5항에 있어서,
    슬라이딩부재가 슬라이딩판을 이동시키는 것에 의해서 어태치먼트가 가이드레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 칩핑장치.
    The method of claim 5,
    Concrete attachment device characterized in that the attachment moves along the guide rail by the sliding member to move the sliding plate.
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