KR102099731B1 - 모듈형 교체식 카세트 시스템을 포함한 교정기 - Google Patents
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Abstract
할당된 교정롤 구동부(31)를 포함한 교정기(1)로서, 복수의 교정롤(7) 및 지지 롤러(8)가 그 내에 카세트 유형으로 파지되어 교환 가능하게 배치되어 있는 상부 베어링 프레임(2) 및 하부 베어링 프레임(3)을 포함하는 상기 교정기(1)의 경우, 상이한 교정 요건들 및 교정 영역들에 대한 교정기의 향상된 적응성을 제공하는 해결책이 마련되어야 한다. 이는, 상부 및/또는 하부 베어링 프레임(2, 3) 내에 각각 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체가, 모듈형으로 서로 매칭되면서 각각은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 복수의 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)로 분할되고, 각각의 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)는 지지 롤러(8)들의 적어도 하나의 층과 적어도 하나의 할당된 교정롤(7)을 포함하는 것을 통해 달성된다.
Description
본 발명은, 할당된 교정롤 구동부(straightening roll drive)를 포함한 교정기로서, 복수의 교정롤(straightening roll) 및 지지 롤러(supporting roll)가 그 내에 카세트(cassette) 유형으로 파지되어 교환 가능하게 배치되어 있는 상부 베어링 프레임 및 하부 베어링 프레임을 포함하는 상기 교정기에 관한 것이다.
평강(flat steel)과 같은 평판 재료(flat material), 또는 비철 금속으로 이루어진 평판 재료의 가공 동안, 필요한 제조 단계들은, 평면이면서 잔류 응력(residual stress)은 적은 (강재) 스트립들 또는 박판들을 제조하기 위해, 통상 교정 단계 역시도 포함한다. 교정 단계 동안, 각각의 재료는, 원하는 교정 효과를 생성하기 위해, 인장력의 유무와 무관하게 교정기들 내에서 교정 롤러들에 의해 벤딩(bending)된다. 평판 제품들(flat product)을 교정할 때, 각각의 제품은 통상 상부 및 하부 교정 롤러들의 그룹 사이에서 통과되며, 그리고 이와 동시에 상부 및 하부 교정 롤러들의 상응하는 조정을 통해 소성 변형된다. 이때 각각 원하는 소성 변형을 달성하기 위해, 교정 대상인 제품 또는 재료의 각각의 스트립 두께 또는 박판 두께 및 인장 항복 강도에 따라서 상이하거나 상이할 수 있으면서 각각 적합한 롤러 지름들, 롤러 피치들 및 롤러 삽입 깊이들에 의해 실현되는 벤딩 반경(bending radius)이 필요하다. 이 경우, 제품 또는 재료의 가능한 소성 변형이 크면 클수록, 롤러 지름은 더 작게 형성된다. 그러나 교정기 내에서 소형 롤러들을 임의로 이용할 수 없는데, 그 이유는 한편으로 발생하는 굽힘력(bending force)이 경우에 따라 흡수되지 않을 수 있고 다른 한편으로는 너무 높은 기계적 하중(mechanical loading)으로 인해 경우에 따라 소형 교정 롤러들에 의해서는 성형 작업의 준비를 위해 요구되는 공정 토크가 제공되지 않을 수 있기 때문이다. 이에 대한 원인은, 롤러 지름이 정해지고, 2개의 인접한 롤러 사이의 축간 간격에 관계되는 롤러 피치가 정해지며, 삽입 깊이도 정해질 뿐 아니라, 소성 변형 역시도 정해지거나 요구되는 조건일 때, 각각 단지 각각의 제품 두께 및 그 인장 항복 강도에 따르는 소정의 제품 스펙트럼 또는 재료 스펙트럼만이 교정될 수 있다는 점에 있다. 그러나 한편, 교정기들을 상대적으로 유연하게, 그리고 상이한 제품들에 적응(adaptation) 가능하게 구성하기 위해, 종래 기술로부터는, 교체식 카세트들을 포함하고 상이한 롤러 지름들을 갖는 교정기들을 이용하는 점이 공지되어 있다.
상기 유형에 따르는 교정기는 EP 1 584 384 B1호에 공지되어 있다. 상기 문헌은, 모터를 장착한 구동 유닛과, 이 구동 유닛과 구동 연결되어 있는 메인 기어 유닛(main gear unit)을 포함하는 교정기에 있어서, 메인 기어 유닛에 각각 그 전체적으로 서로 교환될 수 있는 교체식 카세트들이 연결될 수 있고, 이 교체식 카세트들은 각각 상이한 크기의 지름을 갖는 교정 롤러들을 포함하고 상이한 교정 롤러 개수를 갖는 것인, 상기 교정기를 개시하고 있다. 또한, 작은 교정 롤러 지름을 갖는 교정 롤러들을 포함하는 교환 가능한 교체식 카세트는 이 교체식 카세트 내에 통합되는 단일의 중간 기어 유닛을 포함하며, 이 중간 기어 유닛은 교정기의 메인 기어 유닛에 연결될 수 있다. 이 경우, 교정롤 및 지지 롤러의 조합구조들로 구성되어 고정되게 사전 설정된 툴 세트(tool set)를 각각 장착한 교체식 카세트들이 이용된다. 따라서 상부 베어링 프레임 또는 하부 베어링 프레임 상에 제공되는 교정롤들 및 지지 롤러들 전체가 각각 교환된다. 이런 점에서, 종래 기술로부터는, 교체식 카세트에 의해 교정롤들 및 지지 롤러들의 완전 세트(complete set)를 각각 교환하는 점이 공지되어 있는 것이다.
교체식 카세트를 이용하여 완전 세트를 교체하기 위한 대안은 WO 2008/145355 A1호에 기재되어 있다. 상기 문헌은 교정기의 각각 개별 교정롤들의 교체를 개시하고 있다. 필요한 경우, 상부 및 하부 쌍들이 함께 교체될 수 있다.
그 밖에도, 오늘날에, 박판 생산자들은, 매우 상이한 치수 및 강도를 갖는 박판들 또는 스트립들의 큰 스펙트럼이 소규모 로트 크기(lot size)뿐 아니라 대규모 로트 크기로도 제조되어야 한다는 요구에 직면해 있다. 그 결과로, 이를 위해 요구되는 교정기들도 큰 교정 영역을 충족해야만 한다. 큰 교정 영역을 충족할 수 있도록 하기 위해, 교정기들에서는, 최적의 교정 결과를 달성하도록, 상이한 크기의 교정롤 지름들 및/또는 상이한 크기의 피치들이 적용되어야 한다. 이는, 원칙상, 고정되게 사전 설정된 툴 세트들, 다시 말해 교정롤들 및 지지 롤러들로 구성되어 고정되게 사전 설정된 조합구조들을 장착한, 예컨대 EP 1 584 384 A1호에 기재된 것과 같은 교체식 카세트 교정기들로 달성되기는 하지만, 그러나 오늘날의 생산 조건들에 적합한 유연성(flexibility)을 위한 교정기는 존재하지 않는다. 그러나 하나의 교정기로 치수 및 강도의 큰 스펙트럼을 교정할 수 있도록 하기 위해, 다수의 상이한 교체식 카세트 세트를 준비해 놓아야 한다. 심지어, 경우에 따라서는, 각각 교정 대상 제품에 대해, 다시 말해 박형(thin), 중간형(middle) 또는 후형(thick) 박판들에 대해 요건들을 최적으로 매칭시킬 수 있도록 하기 위해, 다수의 교정기가 현장에 마련되어야 한다.
그러므로 교정기들로 실현 가능한 교정 영역과 관련하여, 다시 말하면 교정기들로 가공할 제품 치수들과 관련하여 기존 교정기들을 확장하고 특히 비용 효과적이면서 신속한 기계 개장(machine retrofitting)을 가능하게 하기 위한 수요는 여전히 존재한다.
그러므로 본 발명의 과제는, 상이한 교정 요건 및 교정 영역에 대한 교정기의 향상된 적응성(adaptability)을 마련하는 해결책을 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 최초에 더 상세하게 설명한 유형의 교정기에서, 본 발명에 따라, 상부 및/또는 하부 베어링 프레임에 각각 배치되는 교정롤들 및 지지 롤러들 전체가, 모듈형으로 서로 매칭되면서 각각은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 복수의 교정롤 세그먼트로 분할되고, 각각의 교정롤 세그먼트는 지지 롤러들의 적어도 하나의 층과 적어도 하나의 할당된 교정롤을 포함하는 것을 통해 해결된다.
본 발명의 바람직한 개선에들 및 적합한 구현예들은 종속 청구항들의 대상이다.
따라서 본 발명은, 교정기의 교정 범위의 확장 또는 적응을 위한 비용 효과적이면서 신속한 기계 개장을 보장하기 위해, 하부 및/또는 상부 카세트, 또는 상부 및/또는 하부 베어링 프레임의 내부에 모듈형으로 구성되는 교정 툴(모듈형 교정롤 세그먼트)을 제공하는 점을 제안한다. 이 경우, 각각의 모듈형 교정 툴 또는 각각의 툴 모듈은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 모듈형 세그먼트로 구성되며, 각각의 교정롤 세그먼트는 지지 롤러들의 적어도 하나의 층과 적어도 하나의 할당된 교정롤을 포함한다. 다시 말해, 각각의 교정롤 세그먼트들은, 각각 툴 모듈을 형성하는 모듈형 세그먼트들을 형성하며, 상부 및/또는 하부 베어링 프레임은 툴 지지부를 나타낸다. 그에 따라, 상이한 지름들, 피치들, 롤 소재들을 갖는 교정롤 및 지지롤 조합구조들로 각각 구성되어 각각의 실행 대상 교정 임무(straightening task), 특히 각각의 교정 대상 재료에 대한 최적의 적응을 위해 각각 선택되는 가변 개수의 모듈형 교정롤 세그먼트들 또는 툴 모듈들을 이용하여 상부 및/또는 하부 베어링 프레임을 교호적으로, 그리고 교환 가능하게 설치할 수 있다. 또한, 단지 베어링 프레임의 개별 모듈형 교정롤 세그먼트들만을, 또는 베어링 프레임의 모든 교정롤 세그먼트를 교체하고 그에 따라 교정기를 그에 상응하게 개장할 수도 있다.
또한, 모듈형 구조를 기반으로, 하나의 교정기 내에서 많은 수의 상이한 교정롤 세그먼트 조합구조를 실현하고 그에 따라 상이한 교정 요건들 및 교정 범위들에 대해 교정기의 분명히 향상된 적응성을 제공할 수도 있다. 또한, 이 경우, 각각의 교정롤 세그먼트들과 결부되는 교정롤 지름들의 등급의 선택 및 이로써 실현되는 피치와 관련하여 각각의 교정롤 세그먼트들의 적합한 선택을 통해 교정기의 전체 교정 영역을 유의적으로 확장할 수도 있다. 또한, 교정 공정에 능동적으로 관여하는 교정롤들의 실용적인 선택을 이용하여, 교정 공정의 각각 원하는 기술적 요건에 매칭되는 교정기의 조립을 실행하고 그에 따라 교정 품질을 향상시킬 수도 있다. 또한, 교정기 어셈블리 중 오직 하나의 교정롤만이 마모되는 경우, 단지 상기 교정롤을 포함하는 모듈만이 교환될 수도 있다. 이런 경우, 모든 교정롤을 포함하는 교정기의 완전 세트를 교환할 필요도 더 이상 없다.
그러므로 교정기의 장착은 박판 매개변수들 및 툴 하중 이력(tool load history), 다시 말해 교정롤 하중 이력에 따라서 수행될 수 있다. 교정기의 개별 교정롤들은 교정 공정 동안 상이한 정도의 하중을 받으며, 그럼으로써 교정롤들의 작동상 사용수명도 서로 상이하게 된다. 이런 경우, 특히 강한 하중을 받는 툴이 교환될 수 있다. 그리고 정기적인 교체 주기의 범위에서, 교정기의 상부 및/또는 하부 베어링 프레임 내부의 특정 위치에서 동일한 유형으로 구성되는 다양한 모듈들의 주기적 교체 역시도 실행될 수 있다.
본 발명의 추가 장점은, 실제로 교정기에서 단지 중량 측면에서 상대적으로 더 가벼운 유닛들만이 교체되기만 하면 된다는 점에 있다. 이는, 모든 교정롤을 포함하는 교정기의 완전 세트가 그 전체로서 교체되어야 할 때 필요할 수도 있는 것보다 더 낮은 하중 지지 능력을 가지는 크레인 용량으로도 작업하는 것을 가능하게 한다. 동일한 방식으로, 단일의 모듈형 교정롤 세그먼트를 위해 필요한 공간 소요도 교정롤들의 완전 세트를 위한 공간 소요보다 더 적다. 또한, 교정롤들 및/또는 지지 롤러들의 완전 세트에 비해 모듈형 교정롤 세그먼트의 더 적은 중량 및 더 작은 치수는 실제로 교정기 가까이에 필요에 따라 툴 센터들 또는 가공 센터들을 설치하는 점 역시도 가능하게 한다.
전체적으로 본 발명에 의해서는 하기 장점들이 달성된다.
- 툴 모듈들의 이송 중량 및 치수의 감소;
- 교정 대상 제품에 대해 최적의 교정 툴 구성;
- 확장할 수 있으며, 그리고 교정기로 처리할 생산 프로그램의 변경사항에 적응될 수 있는 교정롤/지지롤 조합구조;
- 완전 세트들의 교체가 이루어지는 카세트 해결책들에 비해 감소된 투자 비용;
- 교정/지지 롤러 유닛들의 모듈형 구성을 통한 설치 시간 최소화;
- 카세트의 내부에서 교정/지지 롤러 유닛들의 주기적인 교체를 통해 가능한 툴들의 유효수명/사용수명 규격화.
구현예에서, 본 발명에 따라, 모듈형으로 서로 매칭되는 교정롤 세그먼트들은 개별적으로, 또는 그룹별로 교환 가능하게 형성되며, 그리고 상부 및/또는 하부 베어링 프레임 내에 배치된다. 이로써, 개별 교정롤 세그먼트들의 포지셔닝과 관련하여 완전한 유연성, 적어도 광범위한 유연성이 보장될 수 있다.
상이한 위치들에서 교정롤들을 특히 유연하게 교체하도록 교정기를 설치할 수 있도록 하기 위해, 본 발명의 개선예에 따라서, 바람직하게는 상부 베어링 프레임 내에 배치된 교정롤들 및 지지 롤러들 전체뿐만 아니라 하부 베어링 프레임 내에 배치된 교정롤들 및 지지 롤러들 전체 역시도, 각각 모듈형으로 서로 매칭되면서 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 복수의 교정롤 세그먼트 내에 배치된다.
또한, 상이한 교정 요건 및 교정 영역에 대해 적합한 적응을 마련할 수 있도록 하기 위해, 적합하게는, 상부 및/또는 하부 베어링 프레임 내에 각각 배치되는 교정롤들 및 지지 롤러들 전체가 모듈형 교정롤 세그먼트들 및/또는 교체식 카세트들의 동일하거나, 또는 상이하게 치수 설계되는 유형들로 분할되며, 이는 마찬가지로 본 발명에 의해 제공된다.
또한, 적합하게는 모듈형 교정롤 세그먼트들의 상이한 유형들이 이용되며, 그럼으로써 본 발명에 따라서, 추가로, 상부 및/또는 하부 베어링 프레임 내에 각각 배치되는 교정롤들 및 지지 롤러들 전체는, 각각의 교정롤 지름 및/또는 지지 롤러 지름과 관련하여, 그리고/또는 각각의 교정롤 개수 및/또는 지지 롤러 개수와 관련하여 상이하게 교정롤들 및/또는 지지 롤러들을 장착한, 모듈형 교정롤 세그먼트들 및/또는 교체식 카세트들의 유형들로 분할된다.
특히 바람직하게는, 개별 모듈형 교정롤 세그먼트들은 각각 하나의 교체식 카세트를 형성하며, 그리고 그 각각은 그 전체가 서로 교환 가능한 교체식 카세트들로 형성되는 하나의 교체식 카세트 시스템을 형성하도록 서로 매칭된다. 그러므로 본 발명은, 추가로, 개별 모듈형 교정롤 세그먼트들이 교체식 카세트 시스템의 개별적으로, 또는 그룹별로 서로 교환 가능한 교체식 카세트들을 형성하는 것을 특징으로 한다.
상기 교체식 카세트 시스템은 모듈형 교정롤 세그먼트들 및/또는 교체식 카세트들의 상이하게 치수 설계된 유형들을 포함할 수 있으며, 이는 마찬가지로 본 발명에 의해 제공된다.
이 경우, 교체식 카세트 시스템은 각각의 교정롤 지름 및/또는 지지 롤러 지름과 관련하여, 그리고/또는 각각의 교정롤 개수 및/또는 지지 롤러 개수와 관련하여 교정롤들 및/또는 지지 롤러들을 상이하게 장착하는, 모듈형 교정롤 세그먼트들 및/또는 교체식 카세트들을의 유형들을 포함할 수 있으며, 그럼으로써 본 발명은 추가로 탁월하게 형성된다.
마지막으로, 작동 데이터들 및 마모 상태들을 검출할 수 있고 이로부터는 교정롤들의 사용수명 및 필요한 교체 주기를 결정하고 판단할 수 있도록 하기 위해, 본 발명에 따라서, 본 발명은, 교정 대상 재료의 재료 매개변수들의 검출 및/또는 저장을 위한 수단들; 및/또는 교정 공정 동안 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트에 작용하는 공정 매개변수들 및/또는 교정 공정 후에 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트에서 설정되는 상태 매개변수들의 검출 및/또는 저장을 위한 수단들을; 포함한다.
모듈형으로 서로 매칭되는 교정롤 세그먼트들은, 각각, 그 자체로 각각 폐쇄된 기능 유닛(closed function unit)을 형성하고 이런 점에서 하나의 "모듈 교정롤 세그먼트"를 형성하는 교정기의 서로 교환 가능한 복합 요소들(complex element)이다.
본 발명은 하기에서 도면에 따라서 예시로서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 모듈형 교정롤 세그먼트들로 구성되는 본 발명에 따른 교정기의 구성을 도시한 개략적 측면도이다.
도 1a는 모듈형 교정롤 세그먼트를 교정기의 가공 방향으로 바라보고 도시한 개략적 측면도이다.
도 2는 모듈형 교정롤 세그먼트들의 교환을 통해 가능한 툴 개장의 실시예들을 각각 도시한 도면들이다.
도 3은 하부 베어링 프레임에 상이한 교정롤 세그먼트 조합구조들이 다양하게 배치된 배치구조를 각각 도시한 개략도들이다.
도 4는 상부 베어링 프레임에서 모듈형 교정롤 세그먼트들의 다양한 조합구조들을 각각 도시한 개략도들이다.
도 5는 검출되는 공정 매개변수들 및/또는 상태 매개변수들의 검출 및 이용에 대한 흐름도이다.
도 6은 할당된 툴 가공 스테이션을 포함하는 본 발명에 따른 교정기의 배치구조를 도시한 개략도이다.
도 1a는 모듈형 교정롤 세그먼트를 교정기의 가공 방향으로 바라보고 도시한 개략적 측면도이다.
도 2는 모듈형 교정롤 세그먼트들의 교환을 통해 가능한 툴 개장의 실시예들을 각각 도시한 도면들이다.
도 3은 하부 베어링 프레임에 상이한 교정롤 세그먼트 조합구조들이 다양하게 배치된 배치구조를 각각 도시한 개략도들이다.
도 4는 상부 베어링 프레임에서 모듈형 교정롤 세그먼트들의 다양한 조합구조들을 각각 도시한 개략도들이다.
도 5는 검출되는 공정 매개변수들 및/또는 상태 매개변수들의 검출 및 이용에 대한 흐름도이다.
도 6은 할당된 툴 가공 스테이션을 포함하는 본 발명에 따른 교정기의 배치구조를 도시한 개략도이다.
도 1에는, 전체적으로 1로 표시되는 교정기가 도시되어 있으며, 이 교정기는 상부 베어링 프레임(2)과 하부 베어링 프레임(3)을 포함한다. 상부 베어링 프레임(2)에는, 모듈형으로 서로 매칭되면서 각각은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 3개의 교정롤 세그먼트(4, 5 및 6)가 배치되며, 그리고 상부 베어링 프레임(2) 내에 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체가 상기 3개의 교정롤 세그먼트로 분할되어 있다. 3개의 모듈형 교정롤 세그먼트(4, 5, 6)는 본 실시예에서 동일하게 형성되고 각각은 동일한 개수의 교정롤(7) 및 지지 롤러(8)를 포함할 뿐 아니라 동일한 지름을 보유하는 교정롤들 및 지지 롤러들을 포함한다. 모듈형 교정롤 세그먼트(4) 내에는 교정롤(2')이 배치되고, 교정롤 세그먼트(5) 내에는 교정롤(4')이 배치되며, 그리고 교정롤 세그먼트(6) 내에는 교정롤(6')이 배치된다.
하부 베어링 프레임(3) 내에서는, 서로 매칭되면서 각각은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 4개의 교정롤 세그먼트(9, 10, 11 및 12)가 배치된다. 여기서도 다시금 하부 베어링 프레임(3) 내에 배치되는 교정롤(7)들 및 지지롤(8)들 전체는 상기 4개의 교정롤 세그먼트로 분할된다. 이런 경우에서도, 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트(9 ~ 12)들의 교정롤(7)들은 동일한 지름을 보유하며, 그리고 동일한 개수로 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트(9 ~ 12) 내에 형성된다. 동일한 방식으로, 모듈형 교정롤 세그먼트(9 ~ 12)들은 동일한 지름을 보유하는 지지 롤러(8)들을 동일한 개수로 구비한다. 한편, 개별 또는 다수의 교정롤(7) 및 지지 롤러(8)와 관련한 교체가 수행되어야 한다면, 개별 모듈(4 ~ 6, 9 ~ 12)들은 서로 독립적으로 교환되고 교체될 수 있다. 그 결과, 교정기(1)는 상이한 교정 요건에 적응된다.
도 1a에는, 하부 모듈형 교정롤 세그먼트(9)가 가공 방향(40)으로 보이는 개략적 측면도로 도시되어 있다. 여기서는 각각 하나의 교정롤(7)이 복수의 지지 롤러(8)에 의해 어떻게 지지되는지 알 수 있다.
도 2에는, 도 1에 따른 실시예에 따르는 모듈형 교정롤 세그먼트(10 및 11)들이 반의 폭을 갖는 교정롤 세그먼트(13 ~ 16) 4개로 교체되어 있는 하부 베어링 프레임(3)이 도시되어 있다. 모듈형 교정롤 세그먼트(13 ~16)들 역시도 서로 동일하게 구성되어 있지만, 그러나 교정롤 세그먼트(9 및 12)들에 비해 분명히 더 작은 롤러 지름 및 롤 지름을 보유한다.
한편, 도 2의 좌측 부분도에는, 개별 모듈들, 여기서는 예시로서 모듈(12 및 15)들이 툴 개장의 범위에서 교환될 수 있는 점이 일점쇄선으로 도시되어 있다. 그러나 여기서도, 도 2의 가운데 도면에 일점쇄선으로 도시되어 있는 것처럼, 복수의 교정롤 세그먼트 역시 그룹별로 교환될 수 있다. 분해된 교정롤 세그먼트(13 ~ 16)들은 조립 대상 교정롤 세그먼트(17 ~ 19)들로 교체된다. 이 경우, 교정롤 세그먼트(13)가 탈거되며, 그 다음 교정롤 세그먼트(14 ~ 16)들이 하부 베어링 프레임(3)에서, 탈거된 교정롤 세그먼트(13)를 통해 발생한 간극을 폐쇄하기 위해, 교정롤 세그먼트(9)에 이를 때까지 활주한다. 그런 후에, 그 다음 교정롤 세그먼트(12)의 측에서 발생하는 간극 내로 교정롤 세그먼트(13)가 다시 삽입된다. 이런 방식으로 개별 교정롤 세그먼트(13 ~ 16)들은 교정기를 통과하는 박판 재료의 교정 동안 상이한 기계적 하중들에 노출되는 위치들로 이동된다. 그 결과, 교정롤 세그먼트(13 ~ 16)들의 교정롤들의 균일한 마모가 달성된다.
도 3에는, 하부 프레임(3) 내에서 자체의 배치구조와 관련하여 상이한 모듈형 교정롤 세그먼트(9 ~ 21)들의 다수의 조합 가능성이 예시로서 도시되어 있다. 유사한 방식으로, 도 4에는, 상부 베어링 프레임(2) 내에서 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 22 ~ 30)들의 상이한 배치구조들 및 조합구조들이 개략도로 도시되어 있다.
도 3 및 도 4에서 알 수 있는 것처럼, 상이한 크기의 롤러들 및/또는 롤들이 임의로 조합될 뿐만 아니라, 피치들(축간 간격들) 역시도 각각의 쌍 형성(pairing)에 따라서 가변될 수 있다.
미도시된 방식으로, 개별 교정롤 세그먼트들은 교정기를 통과하는 박판 재료와 관련하여 수직으로도, 교정기들을 이용한 박판 가공에서 원칙상 공지되어 있는 것처럼, 가공 대상 박판 재료와 연속해서 기계적으로 접촉하지 않을 정도로, 상향 또는 하향 이송될 수 있다. 이런 점에서, 대개, 개별 모듈형 교정롤 세그먼트들을 교환할 필요 없이도, 교정롤(7)들의 각각 유효 개수는 가변될 수 있다.
도 5에는, 저장된 데이터 및 컴퓨터 유닛 및 저장 유닛을 이용하여, 한편으로 정확한 툴 조합구조, 다시 말하면 원하는 교정 결과의 달성을 위해 현재의 사례에서 필요한 모듈형 교정롤 세그먼트들의 조합구조가 설정되어 제공되어 있는지 그 여부와 상기 교정롤 세그먼트들이 필요한 상태 매개변수들, 다시 말하면 예컨대 충분한 교정롤 지름을 보유하는지 그 여부에 대해 자동화된 보조(assistance) 및 표시(display)를 확보하기 위해, 검출되는 상태 매개변수인 "교정롤 실제 지름" 및 검출되는 공정 매개변수인 "박판 데이터 검출(온도, 강도, 두께)"의 처리가 어떻게 이용될 수 있는지 그 방법이 개략적으로 도시되어 있다. 이런 경우, 박판 교정 공정이 시작되기 전에, 상기 사항이 검사되며, 그리고 모듈형 교정롤 세그먼트들의 제공되어 있는 조합구조가 충분하지 않거나 또는 적합하지 않은 것으로 확인되는 경우라면, 툴 교체, 또는 개별 모듈형 교정롤 세그먼트들의 교환이 실행된다. 그런 후에 박판 교정 공정이 개시된다.
도 6에는, 메인 구동부(32) 및 마스터 기어 유닛(33)뿐 아니라 동력전달장치들(34)을 구비하여 할당된 교정롤 구동부(31)를 포함하는 본 발명에 따른 교정기(1)의 배치구조가 개략도로 도시되어 있다. 교정롤 구동부(31)에 대향하는 측에는, 연삭기(36); 교정롤 세트(37)들을 구비한 모듈형 교정롤 세그먼트들의 예비군(reserve); 및 크레인 트랙(38)을 구비한 툴 구조부(tool construction)를; 포함하는 툴 가공 스테이션(35)이 배치된다.
모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들은, 가공 대상 박판의 가공 방향(40)으로 측정되는 하부 베어링 프레임(3)의 파지 폭(41)(holding width) 또는 상부 베어링 프레임(2)의 파지 폭(42)과 관련하여, 상부 베어링 프레임(2) 내에서, 또는 하부 베어링 프레임(3) 내에서 그 사용 위치에 따라서, 자신들의 각각의 폭(43, 44), 또는 이 각각의 폭(43, 44)의 수배를 통해 정의되는 위치에서 각각 하나의 모듈형 교정롤 세그먼트, 또는 복수의 모듈형 교정롤 세그먼트가 배치될 수 있도록, 자신들의 각각의 폭(43, 44)과 관련하여 모듈형으로 서로 매칭된다. 이 경우, 특정 위치가 비워진 상태로 있어야 한다면, 자연히, 교정롤(7)들을 구비하지 않은 상응하는 블록들을 상기 특정 위치에 삽입할 수도 있다.
1: 교정기
2: 베어링 프레임
3: 베어링 프레임
4 ~ 6: 교정롤 세그먼트
7: 교정롤
8: 지지 롤러
9 ~ 30: 교정롤 세그먼트
31: 교정롤 구동부
2: 베어링 프레임
3: 베어링 프레임
4 ~ 6: 교정롤 세그먼트
7: 교정롤
8: 지지 롤러
9 ~ 30: 교정롤 세그먼트
31: 교정롤 구동부
Claims (9)
- 할당된 교정롤 구동부(31)를 포함한 교정기(1)로서, 복수의 교정롤(7) 및 지지 롤러(8)가 그 내에 카세트 유형으로 파지되어 교환 가능하게 배치되어 있는 상부 베어링 프레임(2) 및 하부 베어링 프레임(3)을 포함하는 상기 교정기에 있어서,
상기 상부 및/또는 상기 하부 베어링 프레임(2, 3) 내에 각각 배치되는 상기 교정롤(7)들 및 상기 지지 롤러(8)들 전체는, 모듈형으로 서로 매칭되면서 각각은 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라 형성되는 복수의 교정롤 세그먼트(4 내지 6, 9 내지 30)로 분할되고, 각각의 교정롤 세그먼트(4 내지 6, 9 내지 30)는 지지 롤러(8)들의 적어도 하나의 층과 적어도 하나의 할당된 교정롤(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1). - 제1항에 있어서, 모듈형으로 서로 매칭되는 상기 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들은 개별적으로, 또는 그룹별로 교환 가능하게 형성되어, 상기 상부 및/또는 상기 하부 베어링 프레임(2, 3) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 베어링 프레임(2) 내에 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체뿐만 아니라 상기 하부 베어링 프레임(3) 내에 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체 역시도, 각각 모듈형으로 서로 매칭되면서 교환 가능한 교체식 카세트의 유형에 따라서 형성되는 복수의 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 및/또는 상기 하부 베어링 프레임(2, 3) 내에 각각 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체는, 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들 및/또는 교체식 카세트들의 동일하거나, 또는 서로 상이하게 치수 설계되는 유형들로 분할되는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 및/또는 상기 하부 베어링 프레임(2, 3) 내에 각각 배치되는 교정롤(7)들 및 지지 롤러(8)들 전체는, 각각의 교정롤 지름 및/또는 지지 롤러 지름과 관련하여, 그리고/또는 각각의 교정롤 개수 및/또는 지지 롤러 개수와 관련하여 상이하게 교정롤(7)들 및/또는 지지 롤러(8)들을 장착한, 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들 및/또는 교체식 카세트들의 유형들로 분할되는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제2항에 있어서, 상기 개별 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들은, 교체식 카세트 시스템의 개별적으로, 또는 그룹별로 서로 교환될 수 있는 교체식 카세트들을 형성하는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제6항에 있어서, 상기 교체식 카세트 시스템은, 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들 및/또는 교체식 카세트들의 상이하게 치수 설계된 유형들을 포함하는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 교체식 카세트 시스템은, 각각의 교정롤 지름 및/또는 지지 롤러 지름과 관련하여, 그리고/또는 각각의 교정롤 개수 및/또는 지지 롤러 개수와 관련하여 상이하게 교정롤(7)들 및/또는 지지 롤러(8)들을 장착한, 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)들 및/또는 교체식 카세트들의 유형들을 포함하는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 교정기는 교정 대상 재료의 재료 매개변수들의 검출 및/또는 저장을 위한 수단들; 및/또는 교정 공정 동안 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)에 작용하는 공정 매개변수들 및/또는 교정 공정 후에 각각의 모듈형 교정롤 세그먼트(4 ~ 6, 9 ~ 30)에서 설정되는 상태 매개변수들의 검출 및/또는 저장을 위한 수단들을; 포함하는 것을 특징으로 하는 할당된 교정롤 구동부를 포함한 교정기(1).
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