KR102095343B1 - Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed - Google Patents

Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed Download PDF

Info

Publication number
KR102095343B1
KR102095343B1 KR1020190098567A KR20190098567A KR102095343B1 KR 102095343 B1 KR102095343 B1 KR 102095343B1 KR 1020190098567 A KR1020190098567 A KR 1020190098567A KR 20190098567 A KR20190098567 A KR 20190098567A KR 102095343 B1 KR102095343 B1 KR 102095343B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
warhead
plate
container
present
housing
Prior art date
Application number
KR1020190098567A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김휘중
강민아
김선구
김선재
Original Assignee
주식회사 에아가이아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에아가이아 filed Critical 주식회사 에아가이아
Priority to KR1020190098567A priority Critical patent/KR102095343B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102095343B1 publication Critical patent/KR102095343B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J13/00Bullet catchers
    • F41J13/02Bullet catchers combined with targets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00Armour; Armour plates
    • F41H5/02Plate construction
    • F41H5/04Plate construction composed of more than one layer
    • F41H5/0414Layered armour containing ceramic material
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00Targets; Target stands; Target holders

Abstract

The present invention relates to a mobile live ammunition firing-warhead recovery apparatus which can be easily moved and installed at any position or distance of a live ammunition firing range to secure universality by being applied to live ammunition firing ranges of various environments, effectively prevent a ricochet, easily recover a warhead close to a circular shape, and minimize an effect caused by harmful materials of heavy metals created in a firing range by use of live ammunition to improve economic efficiency and promote an eco-friendly firing range by surrounding environment pollution prevention. According to the present invention, the mobile live ammunition firing- warhead recovery apparatus comprises: a rectangular frame having a hexahedral frame structure; a cover plate arranged to cover the outer surface of the rectangular frame excluding the front surface; a warhead buffer bulletproof plate to cover a front frame of the rectangular frame; one or more sliding mounting frames arranged on a front side of the rectangular frame; a warhead buffer plate arranged on the sliding mounting frames to be replaced; and a rubber particle filler filled in an internal space formed by the rectangular frame behind the warhead buffer plate.

Description

스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치{MOVABLE AMMUNITION FIRING TARGET-RECOVERY APPARATUS AT SMART AMMUNITION FIRING FILED}Mobile live ammunition shooting and warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart ammunition shooting range {MOVABLE AMMUNITION FIRING TARGET-RECOVERY APPARATUS AT SMART AMMUNITION FIRING FILED}

본 발명은 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실탄 사격장의 위치나 거리 어디든지 용이하게 이동 설치할 수 있도록 함으로써 다양한 환경의 실탄 사격장에 적용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있고, 도비탄의 발생을 효과적으로 방지할 수 있으며, 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 사격장을 도모할 수 있는 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile shotgun-warhead recovery device for preventing dobitanes and environmental protection of a smart shotgun shooting range, and more specifically, to be able to easily move anywhere in the location or distance of the shotgun shooting range, to provide a shotgun shooting range of various environments. It can be applied to to ensure versatility, to effectively prevent the occurrence of dobitan, and to easily recover the warhead close to the prototype and minimize the impact of heavy metal harmful substances generated in the shooting range due to the use of live ammunition. It also relates to a mobile shotgun-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart shotgun that can promote an environmentally friendly shooting range by improving the environment and preventing environmental pollution.

일반적으로 군, 예비군, 또는 경찰에서와 같이 업무의 특성상 소총, 권총 등과 같은 총기를 취급하는 기관에서는 유사시 필요한 사격능력을 배양하고 전투력을 유지하기 위하여 이들 개인화기의 사격훈련을 꾸준히 실시해 오고 있다.In general, organizations handling guns such as rifles, pistols, etc. due to the nature of their duties, such as in the military, reserve forces, or police, have been conducting shooting training of these personalized weapons in order to cultivate necessary shooting abilities and maintain combat power.

사격 훈련장에서는 복수의 표적 장치를 거리에 차등을 두고, 고정 설치하여 사격 훈련을 행하고 있다.In the shooting training ground, a plurality of target devices are differentially placed at a distance and fixedly installed to perform shooting training.

현재 사용되는 사격장의 경우 강우 시 장비 특성상 사용이 제한되며, 또한 자연에 그대로 노출되어 비바람 등에 장비 회손이 심하여 고장이 자주 발생되고 장기간 사용이 어려우며, 표적지가 고정되어 즉각 조치 및 사항 조치 사격장으로 사용이 제한되는 한계가 따르는 문제점이 있다.In the case of the currently used shooting range, its use is limited due to the nature of the equipment during rain, and it is frequently exposed to nature, causing severe damage to equipment, such as rain and wind, and frequent failures, long-term use is difficult, and the target area is fixed. There is a problem that comes with limited limits.

또한, 사격 훈련장은 복수의 사로를 따라 복수의 거리에 배치된 많은 수의 표적 장치들을 운영하게 되며, 상황실의 통제 장치에서는 유선 통신을 통해 다수의 표적 장치를 사로와 거리에 따라 통제하며, 이들로부터 명중 여부에 따른 신호를 수신하는 방식으로 운영되고 있다.In addition, the shooting training field operates a large number of target devices arranged at a plurality of distances along a plurality of paths, and a control device in the control room controls a plurality of target devices according to a distance and a distance through wired communication, and hits them. It is operated in such a way as to receive a signal depending on whether or not it is received.

그러나 이와 같은 자동형 표적 장치들은 탄두에 의해 지속적으로 강한 타격을 받게 되고 훈련장의 특성상 야외에 배치되어 운영되는 경우가 대부분이기 때문에 명중에 따른 충격 설정이나 표적판의 모터 움직임 설정 등에 잦은 오류가 발생하고 있으며, 별도의 외부 입력 패널이 없는 표적 장치의 특성상 표적 장치의 교체나 증설 등의 장비관리 과정에서 내부망과의 연결 작업이 어렵다는 문제점을 가지고 있다.However, since these automatic target devices are continuously hit hard by the warhead and are mostly deployed and operated outdoors due to the nature of the training field, frequent errors such as setting the impact according to the hit or setting the motor movement of the target plate occur. In addition, due to the nature of the target device without a separate external input panel, it has a problem that it is difficult to connect to the internal network in the process of equipment management such as replacement or expansion of the target device.

한편, 실탄 사격장의 경우, 사격장에서 발생하는 소음과 탄두에서 비산되어 발생하는 납 등 중금속 성분들의 오염으로 인한 사격장 인근 주민들의 민원제기와 환경보호단체들의 문제 제기로 인해 운영이 용이하지 못하는 문제점이 있다.On the other hand, in the case of a live shooting range, there is a problem that it is not easy to operate due to complaints from residents near the shooting range and environmental protection groups' problems caused by pollution of heavy metal components such as noise generated from the shooting range and lead scattered from the warhead. .

또한, 실외 실탄사격장의 경우, 총기에서 발사된 탄두를 회수하지 못하고 그대로 방치하며, 특히 충격으로 으깨진 탄두에서 중금속 성분이 발생하여 중금속 오염으로 인한 환경오염을 일으키는 문제점이 있었다.In addition, in the case of an outdoor real-fired shooting range, the warheads fired from the firearms cannot be recovered and left as they are. In particular, heavy metal components are generated in the warped crushed warheads, causing environmental pollution due to heavy metal contamination.

이에 따라 본 발명의 출원인은 이러한 문제점을 방지하기 위하여, 대한민국 등록특허 0000 등에서 다수 출원한 바 있으며, 이에 더하여 본 출원인은 언급한 연구와 실제 사격장에서의 실험 결과를 통해, 실탄 탄두 회수율과 장치 안정성이 보다 뛰어나며 실제 실탄 사격장에서의 적용성을 더욱 향상시킬 수 있는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 개발에 이르게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention has filed a number of applications in the Republic of Korea registered patent 0000, etc. in order to prevent such problems, and in addition, the applicant has obtained a bullet recovery rate and device stability through the above-mentioned research and experiment results in an actual shooting range. It has led to the development of a mobile ammunition shooting-warhead recovery device that is superior and can further improve the applicability of the actual shooting range.

대한민국 등록특허공보 10-1412602(2014.06.27. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-1412602 (2014.06.27.announcement) 대한민국 등록특허공보 10-1215324(2012.12.26. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-1215324 (2012.12.26. Notice) 대한민국 등록특허공보 10-1262298(2013.05.08. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-1262298 (2013.05.08. Announcement) 대한민국 등록특허공보 10-1696233(2017.01.13. 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication 10-1696233 (Jan. 13, 2017) 대한민국 공개특허공보 10-2001-0105772(2001.11.29. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0105772 (released on November 29, 2001) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0134077(2018.12.18. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0134077 (published on December 18, 2018)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 실탄 사격장의 위치나 거리 어디든지 용이하게 이동 설치할 수 있도록 있고, 이에 따라 다양한 환경의 실탄 사격장에 적용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있고, 도비탄의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-described conventional problems, can be easily moved anywhere in the location or distance of the bullet range, can be applied to the bullet range of various environments, thereby ensuring versatility, An object of the present invention is to provide a mobile missile-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of a smart-fired shooting range that can effectively prevent the occurrence of dobitan.

또한, 본 발명은 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경 오염 방지로 친환경적인 사격장을 도모할 수 있는 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is capable of easily recovering a warhead close to a circular shape and minimizing the effect of heavy metal harmful substances generated in the shooting range due to the use of real ammunition, thereby improving economic efficiency and promoting an environmentally friendly shooting range by preventing environmental pollution. Another object is to provide a mobile missile-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart bullet range.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 실탄을 사용하는 사격장에 설치되는 장치로서, 일면이 개방된 개방부를 갖고 형성되는 컨테이너형 장치 바디; 상기 컨테이너형 장치 바디에 구비되어 실탄 탄두를 회수할 수 있도록 구성되는 실탄 탄두 회수 유닛; 및 상기 실탄 탄두 회수 유닛의 전면 또는 전방부에 구비되는 타겟 유닛;을 포함하며, 상기 실탄 탄두 회수 유닛은 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, a device installed in a shooting range using a live ammunition, a container-type device body formed with an open portion on one side; A ballistic warhead recovery unit provided in the container-type device body and configured to recover a ballistic warhead; And a target unit provided in the front or front part of the bullet warhead recovery unit, wherein the bullet warhead recovery unit is formed in a parallelogram shape when viewed from the side, and a housing having an upper surface and an open front surface, A partition plate for dividing the inner space of the housing into a plurality of grid spaces, a vertical frame provided vertically at the front end of the upper surface of the housing, a top plate provided at the front of the vertical frame, and provided at the rear of the housing The support frame supporting the enclosure, the top cover for opening and closing the upper surface opening of the enclosure, the upper plate and the warhead buffer plate covering the front opening of the enclosure, and being filled in the lattice space of the enclosure Provided is a mobile ammunition shooting-warhead recovery device comprising a rubber particle filler.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 컨테이너형 장치 바디는 상기 함체의 상면 개방부와 상응하는 위치에 개폐가능한 개폐도어가 구비되고, 상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄 철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 더 구성되며, 상기 탄두 완충 플레이트는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있다.In one aspect of the present invention, the container-type device body is provided with an opening and closing door that can be opened and closed at a position corresponding to the upper surface opening of the housing, and the front surface of the partition plate is made of bulletproof fiber or ceramic material on a steel plate or bulletproof A warhead buffer bulletproof frame made of an iron plate is further configured, and the warhead buffer plate may be formed of a rubber plate or a compressed rubber plate having a predetermined thickness.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등과 같은 적어도 하나의 환경 친화적 난연재가 함유되어 이루어지며, 상기 탄두 완충 플레이트는 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비될 수 있다.In one aspect of the present invention, the warhead buffer plate is made of at least one environmentally friendly flame retardant material such as boron, chlorine, bromine, phosphorus, etc., and the warhead buffer plate is entirely or partially flat inside the rubber plate. E, Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, a ballistic material selected from the group consisting of aramid, or non-woven fabric or wire mesh may be provided.

본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 컨테이너형 장치 바디의 개방부 측에 구비되는 타켓 유닛; 상기 컨테이너형 장치 바디의 일측 또는 상기 함체의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기; 상기 컨테이너형 장치 바디의 상부 측에 횡방향으로 구비되고, 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인; 상기 컨테이너형 장치 바디의 개방부를 개폐하는 개폐수단;을 더 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the target unit is provided on the open side of the container-type device body; A fire detector provided inside one of the container-type device body or one of the grid spaces of the housing; A sprinkling line provided transversely to the upper side of the container-type device body, configured to be connected to an external water supply line, and provided with a nozzle unit for ejecting supply water; It may further include; opening and closing means for opening and closing the opening of the container-type device body.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 육면체의 골격 구조를 갖는 사각틀 프레임; 전면을 제외한 상기 사각틀 프레임의 외면을 커버하게 구비되는 커버 플레이트; 상기 사각틀 프레임의 전면 프레임을 커버하는 탄두 완충 방탄판; 상기 사각틀 프레임의 전방 측에 구비되는 하나 이상의 슬라이딩 장착 프레임; 상기 슬라이딩 장착 프레임에 교체가능하게 구비되는 탄두 완충 플레이트; 및 상기 탄두 완충 플레이트의 후방에서 상기 사각틀 프레임에 의해 형성된 내부 공간에 충전되는 고무입자 충전물;을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a square frame having a hexahedral skeleton structure; A cover plate provided to cover the outer surface of the square frame frame excluding the front surface; A warhead cushioning bulletproof plate covering the front frame of the square frame; One or more sliding mounting frame provided on the front side of the square frame; A warhead buffer plate provided interchangeably on the sliding mounting frame; And a rubber particle filler filled in the inner space formed by the square frame at the rear of the warhead buffer plate.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 사각틀 프레임은 금속 재질의 사각파이프로 형성되고, 상기 커버 플레이트는 금속판으로 형성되고, 상기 탄두 완충 방탄판은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질 및 방탄철판 등의 방탄재료가 피복되어 구성되고, 상기 슬라이딩 장착 프레임은 상기 사각틀 프레임의 전방 측에서 상기 탄두 완충 플레이트가 상방으로부터 하방으로 슬라이딩 장착되게 상기 사각틀 프레임의 전방 프레임의 측부와 하부에 구비되며, 상기 탄두 완충 플레이트는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있다.In another aspect of the present invention, the square frame frame is formed of a square pipe of a metal material, the cover plate is formed of a metal plate, the warhead cushioning bulletproof plate is bulletproof material such as bulletproof fiber or ceramic material and bulletproof iron plate on the iron plate Covered and configured, the sliding mounting frame is provided on the side and bottom of the front frame of the square frame so that the warhead buffer plate is slidingly mounted from the top to the bottom on the front side of the square frame, and the warhead buffer plate has a predetermined thickness. It may be made of a rubber plate or a compressed rubber plate.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등과 같은 적어도 하나의 환경 친화적 난연재가 함유되어 이루어지며, 상기 탄두 완충 플레이트는 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비될 수 있다.In another aspect of the present invention, the warhead buffer plate is made of at least one environmentally friendly flame retardant such as boron, chlorine, bromine, phosphorus, etc., and the warhead buffer plate is entirely or partially flat inside the rubber plate. E, Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, a ballistic material selected from the group consisting of aramid, or non-woven fabric or wire mesh may be provided.

본 발명의 다른 관점에 있어서, 상기 슬라이딩 장착 프레임과 탄두 완충 플레이트는 복수 구성되고, 상기 탄두 완충 플레이트는 5mm~16mm의 전방 탄두 완충 플레이트와, 20mm의 후방 탄두 완충 플레이트를 포함하며, 상기 전방 탄두 완충 플레이트와 후방 탄두 완충 플레이트 사이에 65mm의 중간 탄두 완충 플레이트가 선택적으로 구성되는 것을 포함할 수 있다.In another aspect of the present invention, the sliding mounting frame and the warhead buffer plate are composed of a plurality, the warhead buffer plate includes a front warhead buffer plate of 5mm ~ 16mm, a rear warhead buffer plate of 20mm, the front warhead buffer Between the plate and the rear warhead buffer plate may include a 65mm intermediate warhead buffer plate is selectively configured.

본 발명에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the present invention, according to the mobile missile shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart shooting range, the following effects are provided.

첫째, 본 발명은 관리자나 운영자가 설치하고자 하는 위치 및 거리 어디든지 용이하게 이동 설치할 수 하여 사용할 수 있으며, 특히 유무선 통신을 통해 명중 여부나 명중 횟수를 통제 장소나 사격자 측에서 용이하게 파악하고 모니터링할 수 있는 스마트 전투 사격장, 또는 즉각조치 및 사항조치 전투 사격장에서 사용하는데 적합한 효과가 있다.First, the present invention can be easily moved and installed at any location and distance that an administrator or operator wants to install. In particular, it is possible to easily identify and monitor the presence or absence of hits through a wired / wireless communication from a control place or shooter side. There is an effect suitable for use in a smart battle range that can be done, or an immediate action and matter action in a battle range.

둘째, 본 발명은 다양한 환경의 실탄 사격장에 적용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention can be applied to a shooting range of various environments, it has the effect of ensuring versatility.

셋째, 본 발명은 도비탄의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has an effect that can effectively prevent the occurrence of dobitan.

넷째, 본 발명은 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경 오염 방지로 친환경적인 사격장을 도모할 수 있으며, 이에 따라 민원을 근본적으로 해결하고자 민원 제기를 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention can easily recover a warhead close to a circular shape and minimize the impact of heavy metal harmful substances generated in the shooting range due to the use of real ammunition to improve economic efficiency and at the same time promote an environmentally friendly shooting range by preventing environmental pollution. Therefore, there is an effect that can significantly reduce the filing of complaints in order to fundamentally resolve complaints.

다섯째, 본 발명은 소모 구성요소들을 용이하게 교체할 수 있으며 장치 파손을 최소화하여 장치의 유지보수성을 현저히 증가시킬 수 있으며, 장치의 수명을 현저히 증대시켜 경제성을 더욱 확보할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention is capable of easily replacing consumable components and minimizing damage to the device, thereby significantly increasing the maintainability of the device, and significantly increasing the lifespan of the device to further secure economic efficiency.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 정면에서 바라본 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 나타내는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예의 변형 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 인입출 가이드 유닛을 나타내는 측단면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에서 일부 구성요소들을 생략한 상태에서 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 일 부분을 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 상부에서 바라본 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 탄두 완충 플레이트 부재를 나타내는 단면도이다.
1 is a perspective view of the entire configuration of a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart shooting range according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the entire configuration of a mobile bullet shooting-warhead recovery device for preventing dobit bullets and protecting the environment of a smart bullet shooting range according to a first embodiment of the present invention, as viewed from a rear side.
FIG. 3 is a front view of the entire configuration of a mobile bullet shooting-warhead recovery device for preventing dovitan and environmental protection of a smart bullet shooting range according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional side view showing the overall configuration of a mobile missile shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet range according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a live ammunition warhead recovery unit constituting a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart ammunition shooting range according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a live ammunition warhead recovery unit constituting a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart ammunition shooting range according to a first embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing an explosive shotgun recovery unit constituting a portable shotgun-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart shotgun shooting range according to a first embodiment of the present invention.
8 is a side cross-sectional view showing a withdrawal guide unit constituting a mobile missile shooting-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to a modification of the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of a mobile missile shooting-warhead recovery device for preventing dovitan and environmental protection of a smart bullet shooting range according to a second embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
Figure 10 is an exploded perspective view showing a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view showing an internal structure in a state in which some components are omitted in a mobile bullet shooting-warhead recovery device for preventing dobit bullets and protecting the environment of a smart bullet shooting range according to a second embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing an enlarged portion of a mobile bullet-fired warhead recovery device for prevention of dobitan and environmental protection of a smart-fired shooting range according to a second embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view of a mobile bullet-fired shooting-warhead recovery device for preventing dovitan and environmental protection of a smart bullet-fired shooting range according to a second embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing a bullet warhead warhead buffer plate member constituting a mobile missile shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various changes, and may have various embodiments. The examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented with a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.Also, throughout this specification, when a step is said to be “on” or “before” another step, this is not only the case where one step is in direct time series relationship with the other step, but also with the mixing step after each step. Similarly, the two-step sequence includes the same rights as in an indirect time-series relationship where the time series sequence can be reversed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명에 앞서 본 발명은 실탄 탄두를 확실하게 회수할 수 있고, 화재 발생을 최소화할 수 있고, 경제성을 확보할 수 있으며, 즉각조치 및 사항조치 전투 사격장에 용이하게 적용할 수 있는 특징과 의미가 있어 스마트(스마트 실탄 사격장)의 용어를 사용하였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for preventing dovitan and environmental protection of a smart shooting range according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. Prior to the description, the present invention has characteristics and meanings that can reliably recover a warhead warhead, minimize fire occurrence, secure economics, and can be readily applied to combat ranges immediately. The term smart (smart live shooting range) was used.

먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 대하여 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 후방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성을 정면에서 바라본 정면도이며, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 전체 구성의 측단면도이다. 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 후방 일측에서 바라본 사시도이며, 도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.First, with reference to FIGS. 1 to 6, a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for preventing dobitan and protecting the environment of a smart ammunition shooting range according to the first embodiment of the present invention will be described in detail. 1 is a perspective view of the entire configuration of a mobile shotgun-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart shotgun in accordance with a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a first view of the invention It is a perspective view of the entire configuration of a mobile shotgun-warhead recovery device for preventing dobitan and environmental protection of a smart shotgun shooting range according to an embodiment, and FIG. 3 is a view of a smart shotgun shooting range according to a first embodiment of the present invention Is a front view as seen from the front of the entire configuration of the mobile bullet shooting-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection, Figure 4 is a removable mobile for preventing dovitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the first embodiment of the present invention This is a side sectional view of the overall configuration of a live-shot-warhead recovery device. FIG. 5 is a perspective view of a live ammunition shotgun recovery unit constituting a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart ammunition shooting range according to a first embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view of a live ammunition shotgun recovery unit constituting a mobile ammunition shot-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart ammunition shooting range according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a first perspective view of the present invention. It is an exploded perspective view showing an exploded shotgun recovery unit constituting a mobile shotgun-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart shotgun shooting range according to an embodiment.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치는, 실탄을 사용하는 사격장에 설치되는 장치로서, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 크게 일면이 개방된 개방부를 갖고 형성되는 컨테이너형 장치 바디(100); 및 상기 컨테이너형 장치 바디(100) 내에 구비되어 실탄 탄두를 회수할 수 있도록 구성되는 실탄 탄두 회수 유닛(200);을 포함한다.The mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dovitan and environmental protection of the smart ammunition shooting range according to the first embodiment of the present invention is a device installed in a shooting range using ammunition, as shown in FIGS. 1 to 7 , A container-type device body 100 is formed having a large open side part; And a bullet warhead recovery unit 200 provided in the container-type device body 100 and configured to recover a bullet warhead.

컨테이너형 장치 바디(100)는 일반적인 컨테이너 박스의 사이즈와 동일한 사이즈를 갖고 구성될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 실탄 사격-탄두회수 장치는 컨테이너 운반차량에 용이하게 실적되고 운반 설치될 수 있다.The container-type device body 100 may be configured to have the same size as the size of a general container box, and accordingly, the real shot-warhead recovery device of the present invention can be easily performed and installed on a container transport vehicle.

또한, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)는 지상에서의 이동성을 확보하기 위하여 하면 4개소 또는 전방단이나 후방단의 2개소에 고정식 이동 바퀴와 같은 이동 수단이 구비될 수 있으며, 또한 크레인이나 지게차 등으로 들어올려 이동시킬 수 있도록 일측에 연결용 고리가 구성될 수 있다.In addition, the container-type device body 100 may be provided with a moving means such as a fixed moving wheel at four places or two places at the front end or the rear end to secure mobility on the ground, and also a crane or a forklift, etc. A hook for connection may be configured on one side to be lifted and moved.

여기에서, 상기 고정식 이동 바퀴가 구비되는 경우, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)에는 고정식이동바퀴 장착홈이 형성되고, 상기 고정식 이동 바퀴는 결합부을 축으로 접을 수 있게 구성되어 상기 고정식이동바퀴 장착홈에 수용되어 컨테이너형 장치 바디(100)의 외면으로 돌출되지 않게 된다.Here, when the fixed moving wheel is provided, a fixed moving wheel mounting groove is formed in the container-type device body 100, and the fixed moving wheel is configured to be able to fold a coupling part into an axis, so that the fixed moving wheel mounting groove is provided. It is accommodated in the container-type device body 100 does not protrude to the outer surface.

또한, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)는 아래에서 설명된 실탄 탄두 회수 유닛(200)의 상면 개방부에 상응하는 위치에 개폐 가능한 개폐 도어(101)가 구성될 수 있다.In addition, the container-type device body 100 may be configured to open and close the door 101 that can be opened and closed at a position corresponding to the top opening of the bullet warhead recovery unit 200 described below.

또한, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)는 그 개구부에 대향하는 측의 벽이 중앙부를 중심으로 해서 양측으로, 또는 일단부를 중심으로 회전하여 개방가능한 개폐 구조(개폐 도어)로 이루어지거나, 탈락가능하게 이루어질 수 있다. 이는 아래에서 자세히 설명될 실탄 탄두 회수 유닛(200)이 인입출 가이드유닛에 의해 이동가능하게 설치되어 개폐 도어를 개방시키고 실탄 탄두 회수 유닛(200)을 외부로 꺼낸 후 실탄 탄두의 회수 및 관련 구성들의 교체를 용이하게 실시할 수 있게 된다.In addition, the container-type device body 100 is made of an opening and closing structure (opening / closing door) that can be opened by rotating the wall on the side opposite to the opening to both sides or one end around the center. It can be done. This is to be described in detail below, the projectile warhead recovery unit 200 is movably installed by the withdrawal guide unit to open and close the door and take out the projectile warhead recovery unit 200 to the outside, and then recover the projectile warhead and related components. The replacement can be carried out easily.

그리고 컨테이너형 장치 바디(100)는 도비탄과 같은 탄두에 의한 손상을 최소화할 수 있는 벽체를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the container-type device body 100 is preferably configured to include a wall that can minimize damage from warheads such as dobitan.

예를 들면, 컨테이너형 장치 바디(100)의 벽체는 철재 외판과, 상기 철재 외판 내측에 구비되고, 실탄 관통을 방지할 수 있는 공지의 방탄 재질로 이루어지는 소정 두께(예를 들면, 65mm)의 방탄 플레이트를 포함할 수 있다. 이에 더하여, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)는 상기 방탄 플레이트와 이격되게 구비되어 도비탄과 같은 탄두의 충격을 1차적으로 완충시키기 위한 탄두 완충 플레이트, 및 상기 방탄 플레이트와 탄두 완충 플레이트 사이의 이격 공간에 채워져 도비탄과 같은 탄두의 충격을 2차 완충시키기 위한 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm)의 고무입자 충전층을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the wall of the container-type device body 100 is provided with a steel outer plate and a predetermined thickness (for example, 65 mm) made of a bullet-proof material that is provided inside the steel outer plate and can prevent bullet penetration. It may include a plate. In addition to this, the container-type device body 100 is provided to be spaced apart from the bulletproof plate, and a warhead buffer plate for primarily cushioning the impact of a warhead such as dobitan, and a space between the bulletproof plate and the warhead buffer plate Filled in may be configured to include a rubber particle filling layer of a predetermined particle diameter (for example, 2 ~ 5mm) for secondary buffering of the impact of a warhead such as dobitan.

상기 탄두 완충 플레이트는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.The warhead buffer plate may be made of a rubber plate or a compressed rubber plate of a predetermined thickness, and the warhead buffer plate is preferably made of a flame retardant element (flame retardant) such as boron, chlorine, bromine, and phosphorus.

이와 같이 컨테이너형 장치 바디(100)를 이루는 벽체는 최내측이 난연성 원소가 포함되는 고무판으로 이루어짐으로써, 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.As described above, the wall forming the container-type device body 100 is made of a rubber plate having an innermost flame-retardant element, and thus has a flame-retardant and flame-retardant function, and thus has a flame-retardant function. It is possible to prevent a fire from being caused by another fire cause, and to prevent a safety accident that may be caused by a board by preventing warheads from being stowed outside.

또한, 컨테이너형 장치 바디(100)의 내측 벽체를 구성하는 탄두 완충 플레이트는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 파형 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.In addition, the warhead buffer plate constituting the inner wall of the container-type device body 100 may be provided with a non-woven fabric in a flat surface (total area) inside or entirely of the rubber plate. The non-woven fabric may be formed of a wave shape, and may be formed of a plurality of wave-shaped non-woven fabrics at intervals. In addition, instead of the corrugated nonwoven fabric, one or more bulletproof materials, or wire meshes, selected from the group consisting of Inima, Kevlar, Graphene, Carbon Nanotubes, Ceramics, and Aramids may be provided on the entire rubber plate or partially therein. .

이와 같이 탄두 완충 플레이트는 내부에 파형의 부직포 등이 구비됨으로써 오발사되는 실탄이나 도비탄의 발생 시 컨테이너형 장치 바디 자체의 파손을 최소화하거나 방지할 수 있게 된다.As described above, the warhead buffer plate is provided with a corrugated non-woven fabric, thereby minimizing or preventing damage to the container-type device body itself in the event of accidental missiles or dobitans.

다음으로, 상기 실탄 탄두 회수 유닛(200)은 도 4 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체(210)와, 상기 함체(210)의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트(220)와, 상기 함체(210)의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임(231)과 , 상기 수직 프레임(231)의 전면에 구비되는 상단 플레이트(232)와, 상기 함체(210)의 후면에 구비되어 그 함체(210)를 지지하는 지지 프레임(240)과, 상기 함체(210)의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개(250)와, 상기 상단 플레이트(232)와 상기 함체(210)의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트(260), 및 상기 함체(210)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물(270)(도 8 참조)을 포함한다.Next, the bullet warhead recovery unit 200 is formed in a shape of a parallelogram when viewed from the side, as shown in Figures 4 to 7, the upper body and the front surface of the enclosure 210, and the housing The partition plate 220 which divides the inner space of the 210 into a plurality of grid spaces, the vertical frame 231 provided vertically at the front end of the upper surface of the enclosure 210, and the front surface of the vertical frame 231 The upper plate 232 provided in, the support frame 240 provided on the rear surface of the enclosure 210 to support the enclosure 210, and an upper surface covering the upper surface opening of the enclosure 210 so as to be opened and closed Cover 250, warhead buffer plate 260 covering the top plate 232 and the front opening of the enclosure 210, and rubber particle filler 270 filled in the lattice space of the enclosure 210 ( 8).

상기 함체(210)는 측면에서 바라볼 때 평행사변형 형태로 형성되고, 정면에서 바라볼 때 하단에서 상단으로 갈수록 컨테이너형 장치 바디(100)의 후방 측으로 경사지게 구성된다.The enclosure 210 is formed in a parallelogram shape when viewed from the side, and is configured to be inclined toward the rear side of the container-type device body 100 toward the top when viewed from the front.

상기 구획 플레이트(220)에 있어 함체(210)의 가로방향으로 설치되는 횡방향 구획 플레이트(221)는 그 함체(210)에서 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비된다. 이와 같이 횡방향 구획 플레이트(221)가 탈착가능하게 구비됨으로써, 실탄 탄두 회수 유닛(200)이 조립된 상태에서 상면 개방부를 통해 고무입자 충전물(270)을 충전하거나 회수하도록 이루어질 수 있다.In the partition plate 220, the horizontal partition plate 221, which is installed in the horizontal direction of the enclosure 210, is detachably provided to one side in the lateral direction from the enclosure 210. As such, the lateral partition plate 221 is detachably provided, so that the rubber particle filler 270 may be filled or recovered through the upper surface opening in the state in which the live ammunition recovery unit 200 is assembled.

또한, 상기 구획 플레이트(220)의 전면에는 탄두 완충 방탄 프레임(222)이 더 구성될 수 있다. 상기 탄두 완충 방탄 프레임(222)은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성되거나, 통상의 방탄 철판으로 구성될 수 있다.In addition, a warhead cushioning bulletproof frame 222 may be further formed on the front surface of the partition plate 220. The warhead-buffered bulletproof frame 222 may be composed of a bulletproof fiber or a ceramic material coated with a known bulletproof material, or may be formed of a normal bulletproof iron plate.

다음으로, 상기 탄두 완충 플레이트(260)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.Next, the warhead buffer plate 260 may be formed of a rubber plate or a compressed rubber plate of a predetermined thickness, and such a warhead buffer plate is preferably made of a flame retardant element (flame retardant) such as boron, chlorine, bromine, phosphorus.

또한, 탄두 완충 플레이트(260)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.In addition, the warhead buffer plate 260 may be provided with a non-woven fabric in a flat surface (total area) entirely or partially inside the rubber plate. The non-woven fabric may be formed of a wave shape, and may be formed of a plurality of wave-shaped non-woven fabrics at intervals. In addition, instead of the non-woven fabric, one or more bulletproof materials, or wire meshes, selected from the group consisting of Inima, Kevlar, Graphene, Carbon Nanotubes, Ceramics, and Aramids may be provided on the entire rubber plate or partially therein.

이와 같은 탄두 완충 플레이트(260)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.The warhead buffer plate 260 may have a flame retardant function while having cushioning and ballistic resistance, thereby preventing the occurrence of fire due to frictional heat or other fire causes due to the impact of a misfired warhead, and the warhead to the outside. By preventing it from being stolen, it is possible to prevent a safety accident that may be caused by a hobby board.

계속해서, 상기 함체(210)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물(270)은, 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm~16mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.Subsequently, the rubber particle filling 270 filled in the lattice space of the housing 210 may be formed of a rubber particle filling layer having a predetermined particle diameter (for example, 2 to 5 mm to 16 mm).

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치는, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)의 개방부 측, 구체적으로 개방면의 바로 후방 측에 구비되는 타켓 유닛(300)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the first embodiment of the present invention, the open side of the container-type device body 100, specifically of the open surface The target unit 300 provided on the rear side may be further included.

상기 타켓 유닛(300)은 통상의 타겟 형상이나 타겟 형태가 표시되어 구비되는 패널 형태의 것으로 형성될 수 있다. 일 예로, 타겟 유닛(300)은 도면에 예시한 바와 같이 사람 형상의 타겟으로 형성되되 일단부를 축으로 회동할 수 있는 회동 타겟판으로 구성될 수 있다.The target unit 300 may be formed in a panel shape in which a typical target shape or target shape is displayed and provided. For example, the target unit 300 may be formed of a human-shaped target as illustrated in the drawing, but may be configured as a rotation target plate capable of rotating one end in an axis.

이와 같이 상기 타겟 유닛(300)이 컨테이너형 장치 바디(100)의 내부에 설치됨으로써 강우와 강설로부터 보호될 수 있고, 이에 따라 전천 후 실탄 사격을 행할 수 있게 된다.In this way, the target unit 300 can be protected from rain and snow by being installed inside the container-type device body 100, and accordingly, it is possible to perform a live shot after all weather.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치는, 상기 컨테이너형 장치 바디(100)의 일측 또는 상기 함체(210)의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기(410), 및 상기 컨테이너형 장치 바디(100)의 상부 측에 횡방향으로 구비되고, 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인(420)을 포함한다.In addition, the mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the first embodiment of the present invention, one side of the container-type device body 100 or the grid of the enclosure 210 A fire detector 410 provided in any one of the spaces, and a transverse direction provided on an upper side of the container-type device body 100, configured to be connected to an external water supply line, and a nozzle unit for ejecting supply water It includes a sprinkling line 420 is provided.

상기 화재감지기(410)의 전방부에는 방탄 플레이트 및/또는 탄두 완충 플레이트가 더 구비되어 실탄 탄두로부터 보호되도록 이루어질 수 있다.A bulletproof plate and / or a warhead buffer plate may be further provided at the front portion of the fire detector 410 to be protected from a bulleted warhead.

이와 같이 화재감지기(410)와 살수 라인(420)은 화재가 발생할 시 신속하게 화재를 진압할 수 있게 된다.In this way, the fire detector 410 and the sprinkling line 420 can quickly extinguish a fire when a fire occurs.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치는, 사용 시 컨테이너형 장치 바디(100)의 개방부를 개방하고, 사용하지 않을 시에는 개방부를 폐쇄할 수 있는 개폐수단(430)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart bullet shooting range according to the first embodiment of the present invention, when used, open the opening of the container-type device body 100, and will not be used The city may further include an opening and closing means 430 that can close the opening.

상기 개폐수단은 예를 들면 일 예로 덮개 형태로 형성될 수 있다. 또한, 다른 일 예로 상기 개폐수단은 사용 시 롤링되어 컨테이너형 장치 바디(100)의 개방부의 상단부 또는 하단부에 롤링되어 구성되고, 비사용 시에는 펼쳐서 다른 단부에 고정되어 폐쇄하는 가림막 장치로 구성될 수 있다.The opening and closing means may be formed, for example, in the form of a cover. In addition, as another example, the opening / closing means is configured to be rolled in use and rolled to an upper portion or a lower portion of the opening portion of the container-type device body 100, and when not in use, may be configured as a masking device that is opened and fixed to the other end to be closed. have.

한편, 도 8은 본 발명의 제1 실시 예의 변형 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 회수 유닛으로서, 컨테이너형 바디(100)로부터 실탄 탄두 회수 유닛(200)을 외부로 용이하게 인출 및 인입시킬 수 있는 인입출 가이드유닛을 더 포함할 수 있다.On the other hand, FIG. 8 is a bullet-munition recovery unit that configures a mobile bullet-fired-warhead recovery device for prevention of dobitan and environmental protection of a smart bullet-fired range according to a modified example of the first embodiment of the present invention, the container-type body 100 It may further include a withdrawal guide unit that can be easily withdrawn and drawn out of the bullet warhead recovery unit 200 from the outside.

상기 인입출 가이드유닛은 예를 들면, 컨테이너형 장치 바디(100) 바닥면에 구성되는 가이드 레일(441), 및 실탄 탄두 회수 유닛(200)의 하부에 구성되어 가이드 레일(441)을 따라 구름 이동하는 롤러부재(442)를 포함하여 구성될 수 있다.The withdrawal guide unit is, for example, a guide rail 441 configured on the bottom surface of the container-type device body 100, and a lower part of the live ammunition warhead recovery unit 200 to move clouds along the guide rail 441. It may be configured to include a roller member 442.

물론, 상기 가이드 레일(441)과 롤러부재(442)는 반대로 구성될 수도 있다. 즉, 상기 가이드 레일(441)은 실탄 탄두 회수 유닛(200)의 하면에 구성되고, 상기 롤러부재(442)는 컨테이너형 장치 바디(100)에 구성될 수 있다.Of course, the guide rail 441 and the roller member 442 may be configured in reverse. That is, the guide rail 441 is configured on the lower surface of the bullet warhead recovery unit 200, and the roller member 442 may be configured on the container-type device body 100.

또한, 상기한 제1 실시 예와 변형 예는 상기 타겟 유닛(300)의 명중 여부를 검출하기 위한 명중 검출 유닛; 및 상기 명중 검출 유닛에 의해 검출된 신호를 외부의 관제소나 사격자 측으로 무선 송신하기 위한 무선 통신 모듈;을 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described first embodiment and modification examples include a hit detection unit for detecting whether the target unit 300 is hit or not; And a wireless communication module for wirelessly transmitting a signal detected by the hit detection unit to an external control center or a gunner.

상기 명중 검출 유닛은, 상기 타겟 유닛(300)이 회동 타겟판으로 형성되는 경우, 회동 타겟판의 회동 여부를 검출하고 회동 횟수를 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.The hit detection unit may be configured to detect whether the rotation target plate is rotated and detect the number of rotations when the target unit 300 is formed of a rotation target plate.

예를 들면, 상기 명중 검출 유닛은 상기 회동 타겟판의 회전축에 구비되는 엔코더와 디코더를 통해 회동 여부를 검출하고 회동에 따른 횟수를 카운트하여 무선 통신 모듈로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 회동 타겟판이 위치되는 컨테이너형 장치 바디(100)의 내측 벽면에 광센서 모듈이 구성되어 회동 타겟판의 회동 여부를 검출하고, 회동에 따른 횟수를 카운트하여 무선 통신 모듈로 전달할 수 있도록 구성되는 검출 모듈로 구성될 수 있다.For example, the hit detection unit may be configured to detect whether or not a rotation is performed through an encoder and a decoder provided on a rotation axis of the rotation target plate, count the number of times of rotation, and transmit it to the wireless communication module. In addition, an optical sensor module is configured on the inner wall surface of the container-type device body 100 on which the rotation target plate is located, configured to detect whether the rotation target plate is rotated, count the number of rotations, and transmit it to the wireless communication module. It can be configured as a detection module.

상기 무선 통신 모듈은 명중 검출 유닛에서 검출된 신호를 무선 통신 방식을 이용하여 외부의 사격 통제소 및/또는 사격자 측에 구비되는 디스플레이 장치 등으로 전송하여 표시될 수 있도록 하는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 공지의 구성이나 기술을 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The wireless communication module is not particularly limited as long as it can transmit and display the signal detected by the hit detection unit to an external fire control station and / or a display device provided on the fire side using a wireless communication method. Since a known configuration or technology can be employed, detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서 명중 검출 유닛 및 무선 통신 모듈과 같이 전원 공급이 필요한 구성요소들에 전력을 공급하기 위한 배터리 장치를 포함한다. 이러한 배터리 장치는 교체형 배터리 방식으로 구성될 수 있으며, 축전지 방식으로 구성될 수 있다. 축전지 방식의 경우, 비 훈련시 사격장 일측(예를 들면, 중앙통제소의 지붕 등)에 설치되는 태양광발전설비에 의해 축전된 후 컨테이너형 장치 바디(100)에 비치하여 전력을 제공하도록 할 수 있다.In the present invention, a battery device for supplying power to components that require power supply, such as a hit detection unit and a wireless communication module, is included. The battery device may be configured as a replaceable battery method, or may be configured as a storage battery method. In the case of a storage battery type, it can be stored in a container-type device body 100 after being stored by a photovoltaic facility installed on one side of a shooting range (for example, the roof of a central control center) during non-training to provide power. .

다음으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 도 9 내지 도 14를 참조하여 상세히 설명한다.Next, a mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart ammunition shooting range according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 14.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 분해하여 나타내는 분해 사시도이며, 도 11은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에서 일부 구성요소들을 생략한 상태에서 내부 구조를 나타내는 사시도이다. 도 12는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치의 일 부분을 확대하여 나타내는 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 상부에서 바라본 단면도이며, 도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치를 구성하는 실탄 탄두 탄두 완충 플레이트 부재를 나타내는 단면도이다.FIG. 9 is a perspective view of a mobile missile shooting-warhead recovery device for preventing dovitanism and protecting the environment of a smart bullet shooting range according to a second embodiment of the present invention, as viewed from a front side, and FIG. 10 is a second embodiment of the present invention Is a disassembled perspective view showing a disassembled mobile shotgun-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart shotgun according to Figure 11 is an exploded perspective view of the smart shotgun shooting range according to the second embodiment of the present invention It is a perspective view showing the internal structure in a state in which some of the components are omitted in the mobile bullet shooting-warhead recovery device. 12 is a perspective view showing an enlarged part of a mobile bullet gun-warhead recovery device for preventing dovitan of the smart bullet range and protecting the environment according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a second embodiment of the present invention Mobile grenade shooting for prevention of dovitan and environmental protection of the smart munition shooting range according to an example is a cross-sectional view of the apparatus as seen from the top, Figure 14 is a smart munition shooting range according to the second embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing a bullet warhead warhead buffer plate member constituting a mobile bullet-warhead recovery device for protection.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치는, 도 9 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 육면체의 골격 구조를 갖는 사각틀 프레임(510); 전면을 제외한 상기 사각틀 프레임(500)의 외면(상면과 측면 및 후면)을 커버하게 구비되는 커버 플레이트(520); 상기 사각틀 프레임(510)의 전면 프레임을 커버하는 탄두 완충 방탄판(530); 상기 사각틀 프레임(510)의 전방 측 프레임에 구비되는 하나 이상의 슬라이딩 장착 프레임(540); 상기 슬라이딩 장착 프레임(540)에 교체가능하게 구비되는 탄두 완충 플레이트(550); 및 상기 사각틀 프레임(100)에 의해 형성된 내부 공간에 충전되는 고무입자 충전물(560);을 포함한다.The mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart shooting range according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figs. 9 to 14, a square frame 510 having a hexahedral skeleton structure ); A cover plate 520 provided to cover the outer surfaces (top and side and back) of the square frame frame 500 excluding the front surface; A warhead cushioning bulletproof plate 530 covering the front frame of the square frame 510; One or more sliding mounting frames 540 provided on the front side frame of the square frame frame 510; A warhead buffer plate 550 that is replaceably provided on the sliding mounting frame 540; And a rubber particle filler 560 filled in the inner space formed by the square frame frame 100.

상기 사각틀 프레임(510)은 그 형태에 있어서 도면에 예시된 바와 같이 직육면체 뿐만 아니라 마름모꼴 형태나 사다리꼴 형태와 같은 다른 형태로도 이루어질 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에서 사각틀 프레임(510)은 바람직하게 직육면체로 이루어지는 것이 바람직하다.The rectangular frame 510 may be formed in other shapes, such as a rhombic shape or a trapezoidal shape, as well as a rectangular parallelepiped as illustrated in the drawings. In the second embodiment of the present invention, the square frame 510 is preferably made of a rectangular parallelepiped.

또한, 상기 사각틀 프레임(510)은 철, 알루미늄, 기타 합금을 사용한 금속 재질의 사각파이프로 형성될 수 있는데, 예를 들면 아연도금한 강철 재질로 제작될 수 있다.In addition, the square frame frame 510 may be formed of a square pipe made of metal using iron, aluminum, or other alloy, for example, may be made of a galvanized steel material.

또한, 상기 사각틀 프레임(510)의 두께는, 예를 들면 2mm ~ 5mm~16mm인 것이 적용될 수 있다.In addition, the thickness of the square frame 510, for example, may be applied that is 2mm ~ 5mm ~ 16mm.

다음으로, 상기 커버 플레이트(520)는 철, 알루미늄, 기타 합금을 사용한 금속 재질의 금속판으로 형성될 수 있다. 바람직하게, 커버 플레이트(520)는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성될 수 있다. 여기에서, 후면 측의 커버 플레이트(520)에는 아래에서 설명될 탄두 완충 플레이트(550)가 더 구비되어 구성될 수 있다.Next, the cover plate 520 may be formed of a metal plate made of metal using iron, aluminum, or other alloys. Preferably, the cover plate 520 may be composed of a bulletproof material made of ballistic fiber or ceramic material coated on an iron plate. Here, a warhead buffer plate 550 to be described below may be further provided on the cover plate 520 on the rear side.

또한, 상기 커버 플레이트(520)에서 상면 측에 구비되는 커버 플레이트(520)에는 이동 고리나 고리형 손잡이(521)가 구비되어 구성된다. 이에 따라 이러한 이동 고리나 손잡이(521)에 걸어 크레인이나 지게차 등으로 들어올려 이동시킬 수 있게 된다.In addition, the cover plate 520 provided on the upper surface side of the cover plate 520 is configured to be provided with a moving ring or an annular handle 521. Accordingly, it is possible to lift and move it with a crane or a forklift by hanging on the moving ring or the handle 521.

상기 탄두 완충 방탄판(530)은 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다. 이러한 구성은 상기한 탄두 완충 방탄 프레임에도 적용될 수 있다.The warhead-buffered bulletproof plate 530 may be constructed by coating or containing a known bulletproof material made of bulletproof fibers or ceramic materials on an iron plate or a rubber plate. Such a configuration can also be applied to the warhead-buffered bulletproof frame described above.

상기 탄두 완충 방탄판(530)의 결합은 결합될 사각틀 프레임(510)과의 상호 대향면 각각에 요철 결합될 수 있는 요철부 또는 끼움결합될 수 있는 돌기와 구멍이 일정 간격으로 형성되어 결합될 수 있다.Combination of the warhead cushioning bulletproof plate 530 may be coupled by forming a concavo-convex portion or a projection and a hole that can be engaged with each other on a mutually opposite surface with the square frame frame 510 to be combined at regular intervals.

다음으로, 상기 슬라이딩 장착 프레임(540)은 사각틀 프레임(510)의 측부와 하부에 구비되며, 이에 따라 탄두 완충 플레이트(550)가 상방으로부터 하방으로 슬라이딩 결합되어 이루어진다.Next, the sliding mounting frame 540 is provided on the side and the bottom of the square frame 510, and accordingly, the warhead buffer plate 550 is made by slidingly coupled from the top to the bottom.

그리고 상기 탄두 완충 플레이트(550)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the warhead buffer plate 550 may be made of a rubber plate or a compressed rubber plate of a predetermined thickness, and such a warhead buffer plate is preferably made of a flame retardant element (flame retardant) such as boron, chlorine, bromine and phosphorus.

또한, 탄두 완충 플레이트(550)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.In addition, the warhead buffer plate 550 may be provided with a non-woven fabric in a flat surface (total area) inside or entirely of the rubber plate. The non-woven fabric may be formed of a wave shape, and may be formed of a plurality of wave-shaped non-woven fabrics at intervals. In addition, instead of the non-woven fabric, one or more bulletproof materials, or wire meshes, selected from the group consisting of Inima, Kevlar, Graphene, Carbon Nanotubes, Ceramics, and Aramids may be provided on the entire rubber plate or partially therein.

이와 같은 탄두 완충 플레이트(550)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.The warhead buffer plate 550 may have a flame retardant function while having cushioning and ballistic resistance, thereby preventing the occurrence of fire due to frictional heat or other fire causes due to the impact of a misfired warhead, and the warhead to the outside. By preventing it from being stolen, it is possible to prevent a safety accident that may be caused by a hobby board.

여기에서, 상기 탄두 완충 플레이트(550)가 복수 구비되는 경우, 최전방에 구비되는 탄두 완충 플레이트(550)의 전면에는 타켓지(551)가 구비된다.Here, when a plurality of warhead buffer plates 550 are provided, a target paper 551 is provided on the front of the warhead buffer plate 550 provided at the foremost.

또한, 상기 탄두 완충 플레이트(550)가 복수 구비되는 경우, 최전방에 구비되는 탄두 완충 플레이트(550)에는 ?볕 등의 보호를 위해 파라핀을 첨가되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, when a plurality of warhead buffer plates 550 are provided, it is preferable that the warhead buffer plate 550 provided in the forefront is configured by adding paraffin for protection such as sunburn.

본 발명에서, 상기 탄두 완충 플레이트(550)는 전방 측에 10T(5mm~16mm)의 탄두 완충 플레이트가 구비되고, 후방 측에 20T(20mm)의 탄두 완충 플레이트가 구비되며, 보다 바람직하게는 10T의 전방 완충플레이트와 20T의 후방 탄두 완충 플레이트 사이에 65T(65mm)의 탄두 완충 플레이트가 배치될 때 실탄 탄두의 원형이 그대로 유지되게 회수될 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.In the present invention, the warhead buffer plate 550 is provided with a warhead buffer plate of 10T (5mm ~ 16mm) on the front side, a warhead buffer plate of 20T (20mm) is provided on the rear side, more preferably 10T When the 65T (65mm) warhead buffer plate was placed between the front buffer plate and the 20T rear warhead buffer plate, it was confirmed through experiments that the round of the live warhead could be recovered to remain intact.

계속해서, 상기 고무입자 충전물(560)은 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm~16mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.Subsequently, the rubber particle filling 560 may be formed of a rubber particle filling layer having a predetermined particle diameter (for example, 2 to 5 mm to 16 mm).

한편, 제2 실시 예에서 하면 측의 커버 플레이트(520)의 하면에는 평행하는 한 쌍의 각관(561)가 구비되고, 상기 각관(561) 각각의 전방과 후방의 4개소에는 주춧돌(562)이 구비될 수 있다.On the other hand, in the second embodiment, a pair of parallel pipes 561 are provided on the lower surface of the cover plate 520 on the lower surface side, and a headstone 562 is provided at four locations at the front and rear of each of the respective pipes 561. It may be provided.

이와 같이 주춧물(562)이 구비되는 경우, 주춧물(562)의 일부(하부)는 지면 아래에 매립되고, 그 나머지 상부 일부는 탄두 완충 방탄판(530)이 하방으로 연장되어 주춧물(562)의 상부가 전방 측(실탄 탄두가 날아오는 측)으로 노출되지 않게 커버된다.When the main body 562 is provided as described above, a part (bottom) of the main body 562 is buried under the ground, and the remaining upper part has a warhead cushioning bulletproof plate 530 extending downward, so that the main body 562 is provided. The top of the is covered so that it is not exposed to the front side (the side where the projectile is flying).

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스마트 실탄 사격장의 도비탄 방지 및 환경 보호를 위한 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치에 따르면, 관리자나 운영자가 설치하고자 하는 위치 및 거리 어디든지 용이하게 이동 설치할 수 하여 사용할 수 있으며, 특히 유무선 통신을 통해 명중 여부나 명중 횟수를 통제 장소나 사격자 측에서 용이하게 파악하고 모니터링할 수 있는 스마트 전투 사격장, 또는 즉각조치 및 사항조치 전투 사격장에서 사용하는데 적합하고, 다양한 환경의 실탄 사격장에 적용할 수 있어 범용성을 확보할 수 있으며, 도비탄의 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the mobile ammunition shooting-warhead recovery device for the prevention of dobitan and environmental protection of the smart shooting range according to the present invention, the administrator or the operator can easily move and install anywhere in the location and distance to be installed. In particular, it is suitable for use in a smart battle shooting range that can easily identify and monitor whether or not a hit or the number of hits can be easily controlled and monitored by wired or wireless communication, or an immediate action and remedy in a combat shooting range. Since it can be applied to a real-fired shooting range, it can secure versatility and has the advantage of effectively preventing the occurrence of dobitan.

또한, 본 발명에 따르면, 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경 오염 방지로 친환경적인 사격장을 도모할 수 있고, 이에 따라 민원을 근본적으로 해결하고자 민원 제기를 현저히 줄일 수 있고, 소모 구성요소들을 용이하게 교체할 수 있고 장치 파손을 최소화하여 장치의 유지보수성을 현저히 증가시킬 수 있으며, 장치의 수명을 현저히 증대시켜 경제성을 더욱 확보할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to easily recover a warhead close to a circular shape and minimize the effect of heavy metal harmful substances generated in a shooting range due to the use of live ammunition, thereby improving economic efficiency and promoting an environmentally friendly shooting range by preventing environmental pollution. This can significantly reduce complaints to fundamentally resolve complaints, can easily replace consumable components, minimize device breakage, significantly increase device maintainability, and significantly extend device life. There is an advantage to increase the economic efficiency by increasing.

상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments as described above have been described by the limited drawings, those of ordinary skill in the art may apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and / or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical spirit included in the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention, modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 컨테이너형 장치 바디
101: 개폐 도어
200: 실탄 탄두 회수 유닛
210: 함체
220: 구획 플레이트
221: 횡방향 구획 플레이트
222: 탄두 완충 방탄 프레임
231: 수직 프레임
232: 상단 플레이트
240: 지지 프레임
250: 상면 덮개
260: 탄두 완충 플레이트
270: 고무입자 충전물
300: 타켓 유닛
410: 화재감지기
420: 살수 라인
430: 개폐수단
441: 가이드 레일
442: 롤러부재
510: 사각틀 프레임
520: 커버 플레이트
530: 탄두 완충 방탄판
540: 슬라이딩 장착 프레임
550: 탄두 완충 플레이트
551: 타겟지
560: 고무입자 충전물
561: 각관
562: 주춧돌
100: containerized device body
101: opening and closing door
200: live ammunition warhead recovery unit
210: enclosure
220: compartment plate
221: transverse compartment plate
222: warhead cushion bulletproof frame
231: vertical frame
232: top plate
240: support frame
250: top cover
260: warhead buffer plate
270: rubber particle filling
300: target unit
410: fire detector
420: sprinkling line
430: opening and closing means
441: guide rail
442: roller member
510: square frame
520: cover plate
530: warhead buffer body
540: sliding mounting frame
550: warhead buffer plate
551: target
560: rubber particle filling
561: hall
562: headstone

Claims (8)

실탄을 사용하는 사격장에 설치되는 장치로서,
일면이 개방된 개방부를 갖고 형성되는 컨테이너형 장치 바디;
상기 컨테이너형 장치 바디에 구비되어 실탄 탄두를 회수할 수 있도록 구성되는 실탄 탄두 회수 유닛; 및
상기 실탄 탄두 회수 유닛의 전면 또는 전방부에 구비되는 타겟 유닛;을 포함하고,
상기 실탄 탄두 회수 유닛은 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고,
상기 컨테이너형 장치 바디는 상기 함체의 상면 개방부와 상응하는 위치에 개폐가능한 개폐도어가 구비되고,
상기 구획 플레이트는 상기 함체의 가로방향으로 설치되며, 상기 함체의 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비되는 횡방향 구획 플레이트를 포함하고,
상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며,
상기 탄두 완충 플레이트는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지는 것
을 특징으로 하는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치.
As a device installed in a shooting range that uses real ammunition,
A container-type device body formed with an open portion on one side;
A ballistic warhead recovery unit provided in the container-type device body and configured to recover a ballistic warhead; And
Includes; a target unit provided on the front or front portion of the bullet warhead recovery unit,
The bullet warhead recovery unit is formed in a parallelogram shape when viewed from the side, an upper body and an open front body, a partition plate dividing the inner space of the housing into a plurality of lattice spaces, and an upper surface of the housing A vertical frame provided vertically at the front end, an upper plate provided at the front surface of the vertical frame, a support frame provided at the rear of the housing to support the housing, and an upper surface opening of the housing openly coverable A top cover, a warhead buffer plate covering the top plate and the front opening of the enclosure, and a rubber particle filler filled in the lattice space of the enclosure,
The container-type device body is provided with an opening and closing door that can be opened and closed at a position corresponding to the upper surface opening of the housing,
The partition plate is installed in the transverse direction of the housing, and includes a transverse partition plate detachably provided to one side of the housing,
The front surface of the partition plate is made of ballistic fiber or ceramic material on a steel plate or a ballistic shockproof ballistic frame composed of a ballistic steel plate,
The warhead buffer plate is made of a rubber plate or a compressed rubber plate of a predetermined thickness
Characterized in that the mobile ammunition shooting-warhead recovery device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되어 이루어지며,
상기 탄두 완충 플레이트는 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드으로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되는 것
을 특징으로 하는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치.
According to claim 1,
The warhead buffer plate is made of at least one flame retardant among boron, chlorine, bromine and phosphorus,
The warhead buffer plate is provided with a ballistic material selected from the group consisting of Inima, Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, aramid, or a non-woven fabric or a wire mesh in a planar interior or part of the rubber plate.
Characterized in that the mobile ammunition shooting-warhead recovery device.
제1항에 있어서,
상기 컨테이너형 장치 바디의 일측 또는 상기 함체의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기;
상기 컨테이너형 장치 바디의 상부 측에 횡방향으로 구비되고, 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인; 및
상기 컨테이너형 장치 바디의 개방부를 개폐하는 개폐수단
을 더 포함하는 이동식 실탄 사격-탄두회수 장치.
According to claim 1,
A fire detector provided inside one of the container-type device body or one of the grid spaces of the housing;
A sprinkling line provided transversely to the upper side of the container-type device body, configured to be connected to an external water supply line, and provided with a nozzle unit for ejecting supply water; And
Opening and closing means for opening and closing the opening of the container-type device body
Mobile fired shot-warhead recovery device further comprising a.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190098567A 2019-08-13 2019-08-13 Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed KR102095343B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098567A KR102095343B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190098567A KR102095343B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200002929A Division KR102226058B1 (en) 2020-01-09 2020-01-09 Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102095343B1 true KR102095343B1 (en) 2020-03-31

Family

ID=70002117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190098567A KR102095343B1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102095343B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114923372A (en) * 2022-06-14 2022-08-19 北京理工大学 Projectile body recovery device for target test of development of armored material

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010105772A (en) 2000-05-18 2001-11-29 송재인 Target apparatus for a travelling shoot
KR101215324B1 (en) 2010-04-15 2012-12-26 (주)한림아이피에스 Target apparatus for shooting practice and shooting control system including the same
KR101262298B1 (en) 2010-12-22 2013-05-08 김휘중 Bullet head collecting apparatus for shooting range and zero point shooting range
KR101350612B1 (en) * 2011-12-13 2014-01-13 중원사격장비(주) Device for Collecting Head of Bullet
KR101412602B1 (en) 2012-12-20 2014-06-27 (주)쏘어컴 Shooting target unit and shooting system comprising the same
KR101644918B1 (en) * 2015-10-16 2016-08-03 주식회사 에아가이아 Bullet head recovery system at indoor shooting ranges for firing with live ammunition, for preventing the occurrence of the lead fume
KR101760319B1 (en) * 2016-11-09 2017-07-21 김휘중 Bullet head recovery apparatus for indoor and outdoor shooting ranges, enabling an automatic separation and recovery of bullet heads
KR101774106B1 (en) * 2015-08-24 2017-09-01 (주)에프티에스 Protecting device of bullet
KR20180004070A (en) * 2017-12-27 2018-01-10 (주)에프티에스 Bullet head collecting apparatus
KR20180134077A (en) 2017-06-08 2018-12-18 주식회사 국방자동화 Target apparatus for shooting practice
KR101982494B1 (en) * 2018-04-30 2019-06-17 (주)에프티에스 Bullet collection structure
KR102009457B1 (en) * 2018-09-28 2019-08-12 주식회사 에아가이아 Mobile ammunition firing range to prevent enviromental pollution

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010105772A (en) 2000-05-18 2001-11-29 송재인 Target apparatus for a travelling shoot
KR101215324B1 (en) 2010-04-15 2012-12-26 (주)한림아이피에스 Target apparatus for shooting practice and shooting control system including the same
KR101262298B1 (en) 2010-12-22 2013-05-08 김휘중 Bullet head collecting apparatus for shooting range and zero point shooting range
KR101350612B1 (en) * 2011-12-13 2014-01-13 중원사격장비(주) Device for Collecting Head of Bullet
KR101412602B1 (en) 2012-12-20 2014-06-27 (주)쏘어컴 Shooting target unit and shooting system comprising the same
KR101774106B1 (en) * 2015-08-24 2017-09-01 (주)에프티에스 Protecting device of bullet
KR101696233B1 (en) 2015-10-16 2017-01-13 주식회사 에아가이아 bullet head recovery box which is stackable, and bullet head recovery system at indoor shooting ranges using the same bullet head recovery box for firing with live ammunition, for preventing the occurrence of the lead fume
KR101644918B1 (en) * 2015-10-16 2016-08-03 주식회사 에아가이아 Bullet head recovery system at indoor shooting ranges for firing with live ammunition, for preventing the occurrence of the lead fume
KR101760319B1 (en) * 2016-11-09 2017-07-21 김휘중 Bullet head recovery apparatus for indoor and outdoor shooting ranges, enabling an automatic separation and recovery of bullet heads
KR20180134077A (en) 2017-06-08 2018-12-18 주식회사 국방자동화 Target apparatus for shooting practice
KR20180004070A (en) * 2017-12-27 2018-01-10 (주)에프티에스 Bullet head collecting apparatus
KR101982494B1 (en) * 2018-04-30 2019-06-17 (주)에프티에스 Bullet collection structure
KR102009457B1 (en) * 2018-09-28 2019-08-12 주식회사 에아가이아 Mobile ammunition firing range to prevent enviromental pollution

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114923372A (en) * 2022-06-14 2022-08-19 北京理工大学 Projectile body recovery device for target test of development of armored material

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11421963B2 (en) Lightweight enhanced ballistic armor system
KR101961686B1 (en) Mobile ammunition firing range of container type
KR102095343B1 (en) Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed
KR102226057B1 (en) Smart indoor shooting system
CN103822541B (en) Layer structure of bulletproof armor module
KR101915799B1 (en) Ballistic shield
KR102022642B1 (en) Ammunition firing target equipment of mobile type
KR102116752B1 (en) Smart shooting target system
KR102226058B1 (en) Movable ammunition firing target-recovery apparatus at smart ammunition firing filed
RU97512U1 (en) FIRE CONSTRUCTION
WO2011033323A1 (en) Bullet proof sentry box made of steel and multi-layered transparent armor equipped with tear gas and flash-bang grenade launching systems
US10082372B1 (en) Material for and the method of manufacture for ballistic shielding
RU2591561C2 (en) Automated permanent fortification rocket launcher
US20180156577A1 (en) Ballistic Curtain Cordon System
KR20190129473A (en) Assembly protection device for recochet protection and protective position construction
RU99143U1 (en) ARMORED MOBILE FIRE MEANS
KR102245643B1 (en) Multi-target apparatus of rail movement type and smart shooting system comprising the same
RU118418U1 (en) HIDDEN FIRE STRUCTURE OF REMOTE CONTROL
RU2617860C2 (en) Fortification reactive fire system
SK7485Y1 (en) Mobile container bullet catcher
RU143953U1 (en) ROBOTIC FORTIFICATION FIRE COMPLEX
KR101658565B1 (en) Inert ammunition collecting equipment and launch position
KR102617668B1 (en) Warhead retrieval device with ricochet function
RU218190U1 (en) Transformable shield against shock-fragmentation effects
RU2138004C1 (en) High-protected tank with crew of two men

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant