KR102226057B1 - Smart indoor shooting system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 날씨의 영향 없이 실탄 사격 연습을 실행할 수 있고, 표적지의 교체 없이 원거리와 근거리 및 표적 종류 등 표적 대상 및 야간사격 등 사격 상황을 용이하게 변경하여 다양한 사격 상황을 연출할 수 있고, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시키며, 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 실탄 사격장을 도모할 수 있는 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart indoor live ammunition shooting system, and more particularly, it is possible to perform live ammunition shooting practice without the influence of the weather, and to facilitate shooting situations such as target targets such as long-range, short-range and target types, and night shooting without changing the target spot. It can be changed to produce various shooting situations, and it improves the operational efficiency of the system by automatically controlling the target target to appear clearly according to the degree of damage to the target, and easily recovers warheads close to the prototype and occurs at the shooting range due to the use of live ammunition. The present invention relates to a smart indoor live ammunition shooting system that minimizes the impact of hazardous heavy metals and improves economic efficiency while promoting an eco-friendly live ammunition shooting range by preventing environmental pollution.
일반적으로, 경호원의 훈련장, 군부대나 예비군 훈련장, 경찰특공대의 훈련장 등에는 사격훈련을 하기 위한 실탄 사격장이 마련되어 있다. 이러한 대부분의 사격장에는 사격 타깃 장치에 표적지를 부착되어 표적지를 향해 실탄 사격을 함으로서 사격능력을 배양하기 위한 훈련을 받을 수 있도록 되어 있다.In general, there are live ammunition shooting ranges for shooting training at training grounds for bodyguards, training grounds for military units or reserve forces, and training grounds for police commandos. In most of these shooting ranges, a target is attached to a targeting device, and by firing live bullets toward the target, it is possible to receive training to cultivate shooting ability.
그러나 종래의 사격 타겟 장치는 사격훈련자가 바뀔 때마다 표적지를 일일이 교체해야 함으로써 그 작업이 번거롭다는 단점이 있다.However, the conventional shooting target device has a disadvantage in that the task is cumbersome because the target area must be replaced each time the shooting trainer changes.
또한, 종래는 사격훈련자가 사격을 하는 과정에서는 원거리 사격의 경우 발사된 탄환이 표적지의 어느 부분에 관통되었는지를 육안으로 명확하게 확인하는 것이 곤란하기 때문에, 예컨대 탄환이 표적지를 크게 벗어나거나 예정된 부분에 탄환이 적중하지 않았을 경우에도 사격도중에 사격자세를 바르게 교정한다든지 또는, 총기의 가늠자 부분을 교정하는 등의 조치를 취할 수가 없기 때문에 실질적인 사격훈련의 질을 크게 떨어뜨리는 문제가 있다.In addition, conventionally, in the process of shooting by a shooting trainer, in the case of long-range shooting, it is difficult to clearly confirm with the naked eye which part of the target the fired bullet penetrated. Even if the bullet does not hit, there is a problem that the quality of actual shooting training is greatly degraded because it is impossible to take measures such as correcting the shooting posture during shooting or correcting the scale of the gun.
한편, 등록특허 제0523160호에는 레이저 총, 레이저 총 사격 시스템, 및 표적박스의 기술적 구성이 개시되어 있으며, 공개특허 제2006-0074668호에는 레이저빔을 이용한 영상 사격 훈련 시스템 및 방법이 개시되어 있다.On the other hand, Registration Patent No. 0523160 discloses a laser gun, a laser gun shooting system, and a technical configuration of a target box, and Patent Publication No. 2006-0074668 discloses a video shooting training system and method using a laser beam.
개시된 사격 시스템은 신호 생성 유닛에서 사격 신호에 응답하여 발사할 수 있도록 신호를 생성하고, 빔 탄환 발사 유닛은 방아쇠의 조작에 응답하여 신호 생성 유닛에 의해 생성된 허가 신호에 기초하여 레이저빔 탄환을 발사하는 기술적 구성을 가진다.The disclosed shooting system generates a signal so that the signal generating unit can fire in response to a firing signal, and the beam bullet firing unit fires a laser beam bullet based on the permission signal generated by the signal generating unit in response to the manipulation of the trigger. It has a technical composition.
이러한 사격장치들은 실제 총기의 영점 조정이 사수에 의해 이루어지기 때문에 영점 조정에 따른 신뢰도를 얻을 수 없는 문제점이 있다.These shooting devices have a problem in that the reliability of the zero point adjustment cannot be obtained because the actual gun's zero point is adjusted by the shooter.
이를 해결하기 위한 일환으로, 등록특허 제10-1017144호는, 스크린의 교체가 연속으로 이뤄지는 스크린 유닛과 탄두 회수 유닛으로 구성되어 있으며 롤러구조는 풀림 롤러와 감김 롤러와 웨이트 롤러 세 가지의 롤러가 상호 연결하는 체인부와 구동부로 구성되어 있다.As a part of solving this problem, Patent No. 10-1017144 is composed of a screen unit and a warhead recovery unit in which the screen is continuously replaced, and the roller structure consists of an unwinding roller, a winding roller, and a weight roller. It consists of a connecting chain part and a drive part.
이러한 등록특허 제10-1017144호는, 지속적으로 사격 후 사격 기록을 이용하여 단순히 총기의 영점조정상태를 확인하는 것을 목적으로 하는데, 사용이 끝난 스크린을 롤러 단위로 교체시는 3개의 롤러를 모두 분해하여야 하고 교체하는 과정에서 감김 롤러와 풀림 롤러의 체인을 해체하고 체인에 걸려있는 각 회전 기아를 해체한 다음 모터를 해체해야 하고 다시 수프 컷과 구동 수프 컷을 해체하는 등 거의 모든 부품요소를 해체해야 비로소 스크린 원단의 교환이 이루어지는 구조로서 사용시간의 많은 제한을 가져 왔다.This registration patent No. 10-1017144 aims to simply check the zero point adjustment status of the firearm by using the shooting record after continuous shooting. When replacing the used screen by roller unit, all three rollers are disassembled. In the process of replacement, the chain of the winding roller and the unwinding roller must be dismantled, each rotating gear hanging on the chain must be dismantled, then the motor must be disassembled, and the soup cut and the driven soup cut must be dismantled. As a structure in which the screen fabric is finally exchanged, the usage time has been limited.
또한, 스크린 이면에 탄자 회수 유닛이 있으나 이는 스크린을 거친 다음에 회수 유닛에 탄자가 소재하게 구성됨으로써 스크린을 교체하기 위해서는 이러한 회수 유닛도 별도로 해체해야 하며, 원형에 가까운 탄두는 회수하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, there is a bullet recovery unit on the back of the screen, but this is composed of bullets in the recovery unit after passing through the screen, so in order to replace the screen, such a recovery unit must also be disassembled, and there was a problem that warheads close to the original cannot be recovered. .
또한, 스크린이 평탄성을 유지하지 못하므로 단순 타깃 영상만 제시할 수 있을 뿐 테러 및 납치 등 여러 가상상황을 영상으로 제시할 수가 없고, 이러한 영상타깃에 프로젝터의 초점이 맞지 않아 영상이 흐리고 불명확하며 카메라 측정 장치 등에도 오차가 지속적으로 발생한다. 또한, 별도의 흡음 장치 등이 구비되지 않아 타격 시 소음이 크다.In addition, since the screen does not maintain flatness, only target images can be presented, but various virtual situations such as terrorism and abduction cannot be presented as images. Errors continue to occur in measuring devices and the like. In addition, since a separate sound absorbing device is not provided, noise is high when hitting.
또한, 스크린을 관통한 탄두 회수 유닛이 있으나 개구가 형성된 나팔 관부 로만 단순히 구성되고 전면에는 단순 스크린 하나만 구성되어 있으므로 연속으로 사격하는 자동화기, 또는 직선 위치에서 벗어나는 사각으로 사격된 총알은 오히려 나팔관부에서 반사 반발되어 이면에서 스크린을 다시 뚫고 나와 사격자에게 치명상을 입히는 등의 안전사고를 불러올 수 있으며, 이러한 나팔관형태의 탄자회수 유닛은 나팔관의 울림으로 인해 사격시 소음이 증가하여 실내에 설치할 수 없고 사격 된 총알의 에너지 감소를 위한 특별한 장치가 없이 단순히 나팔관 구조로 되어 있는 회수유닛은 넓은 두께와 점유공간을 요구하게 되므로 실내설치에 장애 요인으로 작용해왔으며 다연발의 자동화기의 사격 여러 명이 동시에 사격 등이 불가능하였다.In addition, there is a warhead recovery unit that has penetrated the screen, but since it is simply composed of only the open flapper tube and only one simple screen is configured in the front, an automated machine that shoots continuously or a bullet shot in a square that deviates from a straight position is rather than in the fallopian tube part. The reflection is repelled and can lead to safety accidents such as penetrating the screen from the back side and causing fatal injury to the shooter.This fallopian tube-type bullet recovery unit increases the noise during shooting due to the ringing of the fallopian tube, so it cannot be installed indoors. The recovery unit, which has a simple fallopian tube structure without any special device for reducing the energy of the bullet, has been an obstacle to the indoor installation because it requires a wide thickness and occupied space. This was impossible.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 날씨의 영향 없이 실탄 사격 연습을 실행할 수 있고, 표적지의 교체 없이 원거리와 근거리 및 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경하여 다양한 사격 상황을 연출할 수 있으며, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 스마트 실내 실탄 사격 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention for solving the above-described conventional problem, it is possible to perform live ammunition shooting practice without the influence of the weather, and it is possible to produce various shooting situations by easily changing target targets such as long-distance, short-range, and target type without changing the target. The purpose of this is to provide a smart indoor live ammunition shooting system that can improve the operational efficiency of the system by automatically controlling the target target to clearly appear according to the degree of damage to the target area.
또한, 본 발명은 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하고 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화하여 경제성을 향상시킴과 동시에 주변 환경오염 방지로 친환경적인 실탄 사격장을 도모할 수 있는 스마트 실내 실탄 사격 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention improves economic efficiency by easily recovering warheads close to a circular shape and minimizing the effect of harmful heavy metals generated at the shooting range due to the use of live ammunition, and at the same time promoting an eco-friendly live ammunition shooting range by preventing environmental pollution. There is another purpose to provide a smart indoor live ammunition shooting system.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 실내 사격장 일측의 사격 사로로부터 일정 거리 이격 설치되는 스크린 부재; 실내 사격장의 천정에 설치되어 상기 스크린 부재에 표적 영상을 프로젝팅하는 프로젝터; 상기 스크린 부재의 디스플레이되는 표적의 명중 여부를 검출하며, 탄두의 관통에 따른 상기 스크린 부재의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치부; 상기 스크린 부재의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치부; 상기 표적 검출 장치부에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린 부재와 그 스크린 부재에 표시되는 표적 영상 간의 상대적 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치부; 및 상기 프로젝터와 표적 검출 장치부와 사격 카운트 장치부 및 표적영상 제어 장치부와 송수신하여 제어하는 시스템 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 실내 사격 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, a screen member that is installed a predetermined distance from the shooting range of one side of the indoor shooting range; A projector installed on the ceiling of an indoor shooting range to project a target image on the screen member; A target detection device that detects whether the screen member hits a displayed target, and detects a degree of damage to the screen member due to penetration of the warhead; A shooting count device provided at the rear of the screen member to count the number of shots; A target image control device configured to control a relative position between the screen member and a target image displayed on the screen member based on the detection signal detected by the target detection device unit; And a system control module that transmits/receives to and controls the projector, the target detection device, the shooting count device, and the target image control device.
본 발명에 있어서, 상기 스크린 부재는 직물로 이루어지고, 상기 표적 검출 장치부는 상기 스크린 부재에 표시하는 표적 영상을 읽어들이는 카메라 이미지 센서로 이루어지며, 상기 표적영상 제어 장치부는 상기 시스템 제어 모듈의 제어로 상기 스크린 부재를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 위치 변경시키도록 구성되는 스크린부재 구동장치부, 및 상기 시스템 제어 모듈의 제어 명령으로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린 부재에 표시되는 표적 영상의 위치가 변경되도록 구성되는 프로젝터 구동장치부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In the present invention, the screen member is made of fabric, the target detection device is made of a camera image sensor that reads a target image displayed on the screen member, and the target image control device controls the system control module. A screen member driving device configured to change the position of the screen member in at least one of up, down, left, and right, and the screen member by driving the projector in at least one of up, down, left, and right with a control command from the system control module. It may include at least one of the projector driving unit configured to change the position of the target image displayed on.
본 발명에 있어서, 상기 사격 카운트 장치부는 각 사결사로별의 상기 스크린 부재의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하는 회동 검출 모듈을 포함하며, 상기 표적영상 제어 장치부의 프로젝터 구동장치부의 상하좌우 중 적어도 하나의 방향에 대한 동작에 연동하여 상기 회동판을 상하좌우로 이동시키도록 구성되는 회동판 구동장치부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the shooting counting device unit includes a rotating plate of a predetermined size rotatable to the rear side of the screen member for each of the four stages, and a rotation detection module that detects whether the rotating plate is rotated, and the target image The control device may further include a rotating plate driving device configured to move the rotating plate up, down, left and right in association with an operation in at least one of vertical, left, and right directions of the projector driving device unit.
본 발명에 있어서, 상기 스크린 부재의 후면을 접촉 지지하는 와이어형 스크린 지지 부재를 더 포함하고, 상기 시스템 제어 모듈은 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부와, 상기 표적 검출 장치부에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부와, 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 따라 상기 표적영상 제어 장치부를 제어하도록 이루어지는 표적영상제어장치 제어부와, 상기 사격 카운트 장치부에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부, 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단 및 청각적 수단 중 적어도 하나를 통해 알림하도록 구성되는 알림 제어부를 포함하고, 상기 탄착이미지 추출부는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 설정 범위를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부에 구동 제어 신호를 전달하도록 이루어지고, 상기 표적영상제어장치 제어부는, 상기 스크린부재 구동장치부를 제어하여 상기 스크린부재를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동 제어부, 및 상기 프로젝터를 제어하여 상기 프로젝터가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재에 표시되는 표적영상의 위치를 변경시키는 프로젝터 구동 제어부를 포함하며, 상기 표적영상제어장치 제어부는, 상기 스크린 구동 제어부와 프로젝터 구동 제어부를 수동 조작하기 위한 스크린 상하 구동 버튼 및 프로젝터 상하좌우 구동 버튼을 더 포함할 수 있다.In the present invention, further comprising a wire type screen support member for contacting and supporting the rear surface of the screen member, the system control module is configured to select the type of the target image to be irradiated through the projector and to control the size of the target image. A target image display control unit and an impact image extraction-determining unit configured to receive a target image image detected by the target detection unit to extract an impact image, and to compare and determine the extracted bullet image and the target image image, and the impact An image extraction-a target image control unit control unit configured to control the target image control unit unit according to a determination result of the determination unit, a shooting count unit configured to count the number of shots by receiving a signal detected from the shooting count unit unit, and a start of shooting And a notification control unit configured to notify whether or not to stop and stop through at least one of a visual means and an audible means installed for each shooting shooter, and the impact image extracting unit extracts the shot mark image and converts the extracted shot mark image to the first target image. Compared with the image, when it is out of a preset range, the target image control device control unit is configured to transmit a driving control signal to the target image control device control unit, and the target image control device control unit controls the screen member driving unit to move the screen member up, down, left and right. A screen driving controller configured to move in at least one of the directions, and a projector driving controller configured to control the projector to change the position of the target image displayed on the screen member by moving the projector in at least one of up, down, left, and right The target image control device control unit may further include a screen up and down driving button and a projector up/down left/right driving button for manually operating the screen driving control unit and the projector driving control unit.
본 발명에 있어서, 상기 실탄 탄두 회수 유닛은, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고, 상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며, 상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비될 수 있다.In the present invention, the cartridge warhead recovery unit is formed in a parallelogram shape when viewed from the side, the upper surface and the front surface are open, and a partition plate that divides the inner space of the case into a plurality of grid spaces. And, a vertical frame provided vertically to the front end of the upper surface of the enclosure, an upper plate provided at the front of the vertical frame, a support frame provided at the rear of the enclosure to support the enclosure, and opening the upper surface of the enclosure A top cover for opening and closing the part, a warhead buffer plate for covering the front opening of the top plate and the case, and a rubber particle filler filled in the lattice space of the case, and on the front side of the partition plate, the steel plate A warhead buffering bulletproof frame made of bulletproof fiber or ceramic material or made of a bulletproof steel plate is constructed, and the warhead buffer plate is made of a rubber plate or a compressed rubber plate having a predetermined thickness containing at least one flame retardant of boron, chlorine, bromine, and phosphorus. , One bullet-proof material selected from the group consisting of inima, Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, and aramid, or non-woven fabric or wire mesh may be provided on the inside of the rubber plate entirely or partially.
본 발명에 있어서, 상기 실탄탄두 회수유닛은, 육면체의 골격 구조를 갖는 사각틀 프레임과, 전면을 제외한 상기 사각틀 프레임의 외면을 커버하게 구비되는 커버 플레이트와. 상기 사각틀 프레임의 전면 프레임을 커버하는 탄두 완충 방탄판과, 상기 사각틀 프레임의 전방 측에 구비되는 하나 이상의 슬라이딩 장착 프레임과, 상기 슬라이딩 장착 프레임에 교체가능하게 구비되는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 탄두 완충 플레이트의 후방에서 상기 사각틀 프레임에 의해 형성된 내부 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고, 상기 사각틀 프레임은 금속 재질의 사각파이프로 형성되고, 상기 커버 플레이트는 금속판으로 형성되고, 상기 탄두 완충 방탄판은 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질의 방탄재료가 포함되어 구성되고, 상기 슬라이딩 장착 프레임은 상기 사각틀 프레임의 전방 측에서 상기 탄두 완충 플레이트가 상방으로부터 하방으로 슬라이딩 장착되게 상기 사각틀 프레임의 전방 프레임의 측부와 하부에 구비되고, 상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 상기 탄두 완충 플레이트는 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되고, 상기 슬라이딩 장착 프레임과 탄두 완충 플레이트는 복수 구성되며, 상기 탄두 완충 플레이트는 5mm~16mm의 전방 탄두 완충 플레이트와, 20mm의 후방 탄두 완충 플레이트를 포함하며, 상기 전방 탄두 완충 플레이트와 후방 탄두 완충 플레이트 사이에 65mm의 중간 탄두 완충 플레이트가 선택적으로 구성되는 것을 포함할 수 있다.In the present invention, the cartridge retrieval unit includes a rectangular frame frame having a hexahedral skeleton structure, and a cover plate provided to cover an outer surface of the rectangular frame frame excluding the front side. A warhead buffer bulletproof plate covering the front frame of the square frame frame, at least one sliding mounting frame provided on the front side of the square frame frame, a warhead buffer plate interchangeably provided in the sliding mounting frame, and the warhead buffer plate. Includes a rubber particle filler filled in the inner space formed by the square frame frame from the rear, the square frame frame is formed of a square pipe made of metal, the cover plate is formed of a metal plate, and the warhead buffer bulletproof plate is bulletproof on the rubber plate. It is composed of a bullet-proof material made of fiber or ceramic, and the sliding mounting frame is provided at the side and lower portions of the front frame of the square frame frame so that the warhead buffer plate is slidingly mounted from the top to the bottom at the front side of the square frame frame. , The warhead buffer plate is made of a rubber plate or a compressed rubber plate having a predetermined thickness containing at least one flame retardant of boron, chlorine, bromine, and phosphorus, and the warhead buffer plate is a rubber plate entirely or partially inside a flat inima, One bulletproof material selected from the group consisting of Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, and aramid, or a nonwoven fabric or wire mesh is provided, the sliding mounting frame and the warhead buffer plate are composed of a plurality, and the warhead buffer plate is 5mm It may include a front warhead buffer plate of ~16mm and a rear warhead buffer plate of 20mm, and a 65mm intermediate warhead buffer plate is optionally configured between the front warhead buffer plate and the rear warhead buffer plate.
본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The smart indoor shooting system according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 실내에 구현됨으로써 날씨의 영향 없이 실탄 사격 연습을 실행할 수 있는 효과가 있다.First, since the present invention is implemented indoors, there is an effect that it is possible to practice live ammunition without the influence of the weather.
둘째, 본 발명은 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없어 사격 운용성을 향상시키며, 안전 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving shooting operability and preventing safety accidents since it is not necessary to manually change the target spot after shooting.
셋째, 본 발명은 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of being able to easily change target targets, such as a long-range target, a short-range target, and a target type, and easily produce a training situation for night shooting.
넷째, 본 발명은 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of improving the operating efficiency of the system by automatically controlling the target object to clearly appear according to the degree of damage to the target site.
다섯째, 본 발명은 명중 여부나 명중 횟수를 사격자가 즉각적으로 파악하고 모니터링할 수 있도록 하여 사격 훈련 효과를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has an effect of increasing the shooting training effect by allowing the shooter to immediately grasp and monitor the hit or the number of hits.
여섯째, 본 발명은 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화할 수 있고, 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하여 재활용과 환경 오염 방지를 도모할 수 있는 효과가 있다.Sixth, the present invention has the effect of minimizing the effect of heavy metal hazardous substances generated in the shooting range due to the use of live ammunition, and promoting recycling and environmental pollution prevention by easily recovering warheads close to the circular shape.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 포함되는 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 후방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 5는 도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛에서 일부 구성요소들을 생략한 상태에서 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛의 일 부분을 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 상부에서 바라본 단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛의 실탄탄두 완충 플레이트 부재를 나타내는 단면도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a smart indoor shooting system according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a system control module included in the smart indoor shooting system according to the present invention.
3 is a perspective view as viewed from a front side of the cartridge warhead recovery unit of an embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a cartridge retrieval unit of an embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention as viewed from a rear side.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing an exploded cartridge of an exemplary embodiment included in the smart indoor bullet shooting system according to the present invention.
6 is a perspective view as viewed from a front side of another embodiment of the cartridge warhead recovery unit included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing the disassembled cartridge warhead recovery unit of another embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
8 is a perspective view showing an internal structure in a state in which some components are omitted in the cartridge warhead recovery unit of another embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
9 is a perspective view showing an enlarged part of a cartridge warhead recovery unit of another embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
10 is a cross-sectional view as viewed from the top of a cartridge warhead recovery unit of another embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view showing a cartridge shock absorber plate member of a cartridge warhead recovery unit of another embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features, and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. It should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.In addition, throughout the specification of the present application, when a step is positioned "on" or "before" another step, it is not only the case that the step is in a direct time series relationship with the other step, but also the mixing step after each step and Likewise, the order of the two steps includes the same rights as in the case of an indirect time-series relationship that can change the order of the time series.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart indoor shooting system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템의 구성을 블록화하여 개략적으로 나타내는 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 포함되는 시스템 제어 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a smart indoor shooting system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a system control module included in the smart indoor shooting system according to the present invention.
본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 스크린 부재(100); 프로젝터(200); 표적 검출 장치부(300); 사격 카운트 장치부(400); 표적영상 제어 장치부(500); 및 시스템 제어 모듈(600);을 포함한다. 이에 더하여, 본 발명은 실탄탄두 회수유닛(700, 800)을 더 포함할 수 있다.Smart indoor shooting system according to the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, a large screen member 100; Projector 200; A target detection device unit 300; A shooting count device 400; Target image control device 500; And a system control module 600; In addition, the present invention may further include
구체적으로, 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 실내 실탄 사격장에 설비되는 시스템으로서, 사격장 일측의 사격 사로로부터 일정 거리 이격 설치되는 스크린 부재(100); 실내 사격장의 천정에 설치되고, 하기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 신호에 따라 상기 스크린 부재(100)에 소정의 표적 영상(타겟 영상)이 디스플레이되도록 프로젝팅(projecting) 하는 프로젝터(200); 상기 스크린 부재(100)의 탄착점을 검출하여 표적의 명중 여부를 검출함과 동시에 사격에 따른 스크린 부재(100)의 훼손 정도를 검출하는 표적 검출 장치부(300); 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트 장치부(400); 상기 표적 검출 장치부(300)에서 검출된 검출 신호에 근거하여 상기 스크린 부재(100)와 그 스크린 부재(100)에 표시되는 표적 영상 간의 상대적 위치를 제어하도록 구성되는 표적영상 제어 장치부(500); 및 상기 프로젝터(200)와 표적 검출 장치부(300)와 사격 카운트 장치부(400) 및 표적영상 제어 장치부(500)와 송수신하고, 그 프로젝터(200)와 표적 검출 장치부(300)와 사격 카운트 장치부(400) 및 표적영상 제어 장치부(500)를 제어하도록 구성되는 시스템 제어 모듈(600);을 포함하여 구성된다.Specifically, the smart indoor shooting system according to the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, as a system installed in an indoor live ammunition shooting range, the screen member 100 installed a predetermined distance from the shooting range on one side of the shooting range; A projector 200 installed on the ceiling of an indoor shooting range and projecting a predetermined target image (target image) to be displayed on the screen member 100 according to a control signal from the following system control module 600; A target detection device unit 300 for detecting the impact point of the screen member 100 to detect whether the target is hit and at the same time to detect the degree of damage to the screen member 100 according to shooting; A shooting counting device 400 provided at the rear of the screen member 100 to count the number of shots; A target image control device 500 configured to control a relative position between the screen member 100 and a target image displayed on the screen member 100 based on the detection signal detected by the target detection device unit 300 ; And transmitting/receiving to and from the projector 200, the target detection device 300, the shooting count device 400, and the target image control device 500, and shooting with the projector 200 and the target detection device 300 The system control module 600 is configured to control the count device 400 and the target image control device 500.
상기 스크린 부재(100)는 복수의 사격 사로부터 소정 거리 이격되어 그 사격 사로와 평행하게 설치되는 직물 부재의 스크린으로 이루어질 수 있다.The screen member 100 may be formed of a screen of a fabric member that is spaced apart from a plurality of shooting shoots by a predetermined distance and installed in parallel with the shooting shoots.
이러한 스크린 부재(100)는 아래에서 설명될 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 표적영상 제어 장치부(500)의 스크린부재 구동장치부(510)에 의해 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동되어 위치 변경되게 된다.The screen member 100 is driven in at least one of the vertical, left and right directions by the screen member driving device 510 of the target image control device 500 by a control command of the system control module 600 to be described below. The location will be changed.
계속해서, 상기 프로젝터(200)는 사격 방향으로의 천정면에서 각 사격사로별로 각각 구비된다. 그리고 본 발명은 상기 프로젝터(200)의 전방 측(사격사로 방향 측)에 구비되어 실탄으로부터 프로젝터(200)를 보호할 수 있는 차폐 플레이트를 더 포함할 수 있다.Subsequently, the projector 200 is provided for each shooting path on the ceiling surface in the shooting direction. In addition, the present invention may further include a shielding plate that is provided on the front side of the projector 200 (the shooting direction side) to protect the projector 200 from live ammunition.
상기 프로젝터(200)는 아래에서 상세히 설명될 시스템 제어 모듈(600)의 표적이미지 제어부를 통해 다양한 표적, 즉 단일 또는 복수의 정적/동적 인체 형상, 복수의 정적/동적 전차 또는 비행기 등의 표적을 스크린 부재(100)에 표시하며, 나아가 표적(표적 영상)의 크기 또는 사이즈 또한 시스템 제어 모듈(600)에 의해 제어되어 스크린 부재(100)에 표시하게 된다.The projector 200 screens various targets, that is, a single or a plurality of static/dynamic human body shapes, a plurality of static/dynamic tanks, or targets such as an airplane, through the target image control unit of the system control module 600, which will be described in detail below. It is displayed on the member 100, and further, the size or size of the target (target image) is also controlled by the system control module 600 to be displayed on the screen member 100.
이러한 프로젝터(100)는 아래에서 설명될 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 프로젝터 제어 장치부(600)의 프로젝터 구동장치부(520)에 의해 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동되어 스크린 부재(100)에 디스플레이되는 표적(타겟) 영상의 위치가 변경되게 된다.The projector 100 is driven in at least one of up, down, left and right by the projector driving unit 520 of the projector control unit 600 with a control command of the system control module 600 to be described below, and the screen member ( The position of the target (target) image displayed on 100) is changed.
다음으로, 상기 표적 검출 장치부(300)는 상기 스크린 부재(100)의 디스플레이되는 표적(타겟)에 대한 표적의 명중 여부를 검출하고, 계속되는 실탄의 관통으로 인해 스크린 부재(100)의 훼손 정도를 검출하여 시스템 제어 모듈(600)로 전송하고, 시스템 제어 모듈(600)에서 이를 판단하여 표적영상 제어 장치부(500)의 스크린부재 구동장치부(510) 및/또는 표적영상 제어 장치부(500)의 프로젝터 구동장치부(520)를 통해 스크린 이동 및/또는 표적영상 이동이 실행되도록 한다.Next, the target detection device 300 detects whether the target hits the displayed target (target) of the screen member 100, and determines the degree of damage to the screen member 100 due to the continued penetration of the bullet. It detects and transmits it to the system control module 600, and the system control module 600 determines it and the screen member driving device 510 and/or the target image control device 500 of the target image control device 500 The screen movement and/or the target image movement are performed through the projector driving unit 520 of.
구체적으로, 상기 표적 검출 장치부(300)는 스크린 부재(100)에 디스플레이되는 표적 영상(표적 이미지)을 독취하도록 해당 사격사로별의 천정면에 구비되는 카메라 이미지 센서로 이루어질 수 있다.Specifically, the target detection device 300 may include a camera image sensor provided on a ceiling surface of a corresponding shooting path to read a target image (target image) displayed on the screen member 100.
예를 들면, 상기 표적 검출 장치부(300)는 광학 영상의 강약과 색채를 감지하여 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환해주는 장치로서 CMOS 이미지 센서(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD 이미지 센서(Charge Coupled Device)를 포함하는 촬영 수단으로 이루어질 수 있다.For example, the target detection unit 300 is a device that detects the intensity and color of an optical image and converts it into digital image data (image data), and a CMOS image sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) or a CCD image sensor ( Charge Coupled Device).
이러한 표적 검출 장치부(300)는 독취한 타겟 영상을 디지털 영상 데이터(이미지 데이터)로 변환하여 시스템 제어 모듈(600)로 전송하게 된다.The target detection device 300 converts the read target image into digital image data (image data) and transmits it to the system control module 600.
다음으로, 상기 사격 카운트 장치부(400)는 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 스크린 부재(100)를 관통하는 실탄의 관통 횟수를 카운트함으로써 사격 횟수를 카운트하도록 이루어진다.Next, the shooting counting device 400 is provided at the rear of the screen member 100 and is configured to count the number of shots by counting the number of penetrations of the bullets penetrating the screen member 100.
구체적으로, 상기 사격 카운트 장치부(400)는 일 실시 예로 아날로그 방식 카운트 장치부로서 각 사결사로별로 스크린 부재(100)의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하고 회동 횟수를 검출함으로써 사격 회수를 카운트함과 동시에 회동 여부에 따라 명중 여부를 보조적으로 검출할 수 있는 회동 검출 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the shooting counting device 400 is an analog-type counting device, for example, a rotating plate of a predetermined size that can be rotated to the rear side of the screen member 100 for each four-stage path, and whether or not the rotating plate is rotated. It may be configured to include a rotation detection module capable of detecting and detecting the number of rotations, counting the number of shots, and auxiliaryly detecting whether or not a hit is made according to whether or not the rotation has been made.
예를 들면, 상기 회동 검출 모듈은 상기 회동판의 회전축에 구비되는 엔코더와 디코더를 통해 회동 여부를 검출하고 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 시스템 제어 모듈(600)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 회동판이 위치되는 측에 광센서 모듈이 구성되어 회동판의 회동 여부를 검출하고, 회동에 따른 횟수를 카운트하여 유무선 통신 모듈을 통해 시스템 제어 모듈(600)로 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.For example, the rotation detection module is configured to detect rotation through an encoder and a decoder provided on the rotation axis of the rotation plate, count the number of rotations, and transmit it to the system control module 600 through a wired/wireless communication module. Can be. In addition, an optical sensor module is configured on the side where the rotating plate is located to detect whether the rotating plate is rotated, count the number of times according to the rotation, and transmit it to the system control module 600 through a wired/wireless communication module.
이 경우, 본 발명은 아래에서 설명될 표적영상 제어 장치부(500)의 프로젝터 구동장치부(520)의 동작에 연동하여 상기 회동판을 상하좌우로 이동시킬 수 있는 회동판 구동장치부를 더 포함할 수 있다.In this case, the present invention further includes a rotating plate driving unit capable of moving the rotating plate up, down, left and right in conjunction with the operation of the projector driving unit 520 of the target image control unit 500 to be described below. I can.
또한, 상기 사격 카운트 장치부(400)는 상기 스크린 부재(100)의 각 사결사로별로 스크린 부재(100)의 후방 측에 구성되어 스크린 부재(100)를 관통하는 실탄(탄두)을 검출하는 광센서 모듈로서, 예를 들면 에어리어 센서 모듈로 이루어질 수 있다.In addition, the shooting counting device 400 is an optical sensor configured at the rear side of the screen member 100 for each deadlock path of the screen member 100 to detect a live bullet (warhead) penetrating the screen member 100 As a module, it may be made of an area sensor module, for example.
다음으로, 상기 표적영상 제어 장치부(500)는 상기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 상기 스크린 부재(100)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 위치 변경시키도록 구성되는 스크린부재 구동장치부(510), 및 상기 시스템 제어 모듈(600)의 제어 명령으로 상기 프로젝터(200)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린 부재(100)에 표시되는 표적(타겟)이 위치 변경되도록 구성되는 프로젝터 구동장치부(520) 중 적어도 하나를 포함한다.Next, the target image control device 500 is a screen member driving device configured to change the position of the screen member 100 in at least one of up, down, left and right with a control command of the system control module 600 510, and a control command of the system control module 600 to drive the projector 200 in at least one of up, down, left, and right, so that the target (target) displayed on the screen member 100 is changed in position It includes at least one of the projector driving unit 520.
상기 스크린부재 구동장치부(510)는 스크린 부재(100)의 양단부를 잡아 팽팽하게 유지시키는 상태에서 상하좌우 방향으로 구동시킬 수 있는 장치로 구성되는 것이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The screen member driving device 510 is not particularly limited as long as it is configured as a device that can be driven in the vertical, left, and right directions while holding both ends of the screen member 100 and keeping it taut.
여기에서, 본 발명의 스마트 실내 사격 시스템은 상기 실탄 사격에 따른 충격이나 상기 스크린부재 구동장치부(510)의 구동에 의해 스크린부재(200)의 출렁거림을 최소화하도록 상기 스크린 부재(100)의 적어도 일면에 접촉하여 그 스크린 부재(100)를 접촉 지지하는 와이어형 스크린 지지 부재를 더 포함할 수 있다.Here, the smart indoor shooting system of the present invention is at least of the screen member 100 so as to minimize the fluctuation of the screen member 200 by the impact of the live bullet shooting or the driving of the screen member driving device 510. It may further include a wire-type screen support member for contacting and supporting the screen member 100 by contacting one surface.
또한, 상기 프로젝터 구동장치부(520)는 하나 이상의 구동 모터와 기어트레인을 이용하여 프로젝터(200)를 상하좌우 방향으로 구동시킬 수 있는 장치라면 특별히 한정되는 것은 아니다.In addition, the projector driving unit 520 is not particularly limited as long as it is a device capable of driving the projector 200 in the vertical, left, and right directions using one or more driving motors and a gear train.
한편, 본 발명에서 상기 표적영상 제어 장치부(500)는 시스템 제어 모듈(600)에 의해, 즉 시스템 제어 모듈(600)의 스크린 구동 제어부(631)와 프로젝터 구동 제어부(632)에 의해 자동으로 제어될 뿐만 아니라, 본 발명은 상기 스크린 구동 제어부(631)와 프로젝터 구동 제어부(632)를 수동 모드로 조작하기 위한 스크린 구동 제어 버튼(스크린 상하좌우 구동 버튼 또는 스위치) 및 프로젝터 구동 제어 버튼(프로젝터 상하좌우 구동 버튼 또는 스위치)을 더 포함한다.On the other hand, in the present invention, the target image control unit 500 is automatically controlled by the system control module 600, that is, by the screen driving control unit 631 and the projector driving control unit 632 of the system control module 600. In addition, the present invention provides a screen drive control button (screen up/down/left/right drive button or switch) and a projector drive control button (projector up/down/left/right) for operating the screen drive control unit 631 and the projector drive control unit 632 in a manual mode. Driving button or switch).
다음으로, 상기 시스템 제어 모듈(600)은 상기 프로젝터(200)를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부(610)와, 상기 표적 검출 장치부(300)에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지(탄흔)를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부(620)와, 상기 탄착이미지 추출-판단부(620)의 판단 결과에 기초하여 상기 표적영상 제어 장치부(500)를 제어하도록 이루어지는 표적영상제어장치 제어부(630)와, 상기 사격 카운트 장치부(400)에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부(640), 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단(예를 들면, LED 등) 및/또는 청각적 수단(예를 들면, 차음 헤드셋)을 통해 시각적 및/또는 청각적으로 알림하도록 구성되는 알림 제어부(650)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, the system control module 600 includes a target image display control unit 610 configured to select the type of target image irradiated through the projector 200 and control the size of the target image, and the target detection device unit ( 300) by receiving the detected target image image, extracting an impact image (bullet mark), and comparing the extracted bullet mark image and the target image image to determine an impact image extraction-determining unit 620, and extracting the impact image- A target image control device control unit 630 configured to control the target image control device unit 500 based on the determination result of the determination unit 620 and a signal detected by the shooting count device unit 400 are received to shoot. The shooting counting unit 640 for counting the number of times, and whether shooting starts or stops are visually determined through visual means (e.g., LED, etc.) and/or audible means (e.g., sound-insulating headset) installed for each shooting shooter. And/or a notification control unit 650 configured to notify audibly.
상기 표적영상 디스플레이 제어부(610)는 사용자 선택 또는 관리자 선택으로 선택된 표적 영상을 프로젝터(200)를 통해 스크린 부재(100)에 디스플레이하게 된다.The target image display control unit 610 displays a target image selected by user selection or administrator selection on the screen member 100 through the projector 200.
상기 탄착이미지 추출부(520)는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 비교 범위(즉, 탄두에 의한 스크린 부재의 훼손에 따른 불일치 범위)를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부(630)로 표적영상 제어를 위한 제어 신호를 전달하도록 이루어진다.The impact image extraction unit 520 extracts the bullet mark image and compares the extracted bullet mark image with the image of the first corresponding target image, and is out of a preset comparison range (i.e., a discrepancy range due to damage to the screen member by the warhead). In this case, a control signal for controlling a target image is transmitted to the target image control device controller 630.
이러한 탄착이미지 추출부(520)는 이미지 데이터를 처리하고 변환하는 공지의 이미지데이터 처리 프로그램을 활용함으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the impact image extracting unit 520 utilizes a known image data processing program that processes and converts image data, a detailed description thereof will be omitted.
계속해서, 상기 표적영상제어장치 제어부(630)는 상기 스크린부재 구동장치부(510)를 제어하여 상기 스크린부재(100)를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동 제어부(631), 및 상기 프로젝터(200)를 제어하여 상기 프로젝터(200)가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재(100)에 디스플레이되는 표적영상의 위치를 변경시키는 프로젝터 구동 제어부(632)를 포함한다.Subsequently, the target image control unit control unit 630 controls the screen member driving unit 510 to move the screen member 100 in at least one of vertical, left, and right directions, And a projector driving control unit 632 that controls the projector 200 to move the projector 200 in at least one of up, down, left, and right to change a position of a target image displayed on the screen member 100. .
이러한 표적영상제어장치 제어부(630)는 스크린 구동 제어부(631)와 프로젝터 구동 제어부(632) 각각 또는 이들의 조합 제어를 통해 스크린 이동과 표적 영상의 위치 변경이 각각 또는 조합되어 이루어지게 한다.The target image control device control unit 630 allows the screen movement and the position change of the target image to be performed individually or in combination through the control of each of the screen driving control unit 631 and the projector driving control unit 632 or a combination thereof.
이에 따라 본 발명은 스크린 부재(100)에 명확한 표적 영상이 디스플레이될 수 있도록 하며, 실탄 사격에 따라 훼손되는 스크린 부재(100)를 최대한 활용할 수 있게 된다.Accordingly, in the present invention, a clear target image can be displayed on the screen member 100, and the screen member 100, which is damaged by a live bullet, can be utilized to the maximum.
한편, 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템은, 상기 스크린 부재(100)의 후방에 구비되어 실탄 탄두를 회수하는 실탄탄두 회수유닛(700, 800)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the smart indoor shooting system according to the present invention may be configured to further include a cartridge cartridge recovery unit (700, 800) provided at the rear of the screen member 100 to recover the cartridge warhead.
상기 실탄탄두 회수유닛(700)의 일 실시 예에 대하여 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the cartridge
도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 4는 도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 후방 일측에서 바라본 사시도이며, 도 5는 도 3은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 일 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view of a cartridge warhead recovery unit of an embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention as viewed from one front side, and FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention. Fig. 5 is an exploded perspective view showing an exploded cartridge of an exemplary embodiment included in the smart indoor cartridge shooting system according to the present invention.
일 실시 예에 따른 실탄탄두 회수유닛(700)은, 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체(710)와, 상기 함체(710)의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트(720)와, 상기 함체(710)의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임(731)과, 상기 수직 프레임(731)의 전면에 구비되는 상단 플레이트(732)와, 상기 함체(710)의 후면에 구비되어 그 함체(710)를 지지하는 지지 프레임(740)과, 상기 함체(710)의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개(750)와, 상기 상단 플레이트(732)와 상기 함체(710)의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트(760), 및 상기 함체(710)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물을 포함한다.The
상기 함체(710)는 측면에서 바라볼 때 평행사변형 형태로 형성되고, 정면에서 바라볼 때 하단에서 상단으로 갈수록 후방 측으로 경사지게 구성된다.The
상기 구획 플레이트(720)에 있어 함체(710)의 가로방향으로 설치되는 횡방향 구획 플레이트(721)는 그 함체(710)에서 측방향 일측으로 탈착가능하게 구비된다. 이와 같이 횡방향 구획 플레이트(721)가 탈착가능하게 구비됨으로써, 실탄탄두 회수유닛(700)이 조립된 상태에서 상면 개방부를 통해 고무입자 충전물을 충전하거나 회수하도록 이루어질 수 있다.In the
또한, 상기 구획 플레이트(720)의 전면에는 탄두 완충 방탄 프레임(722)이 더 구성될 수 있다. 상기 탄두 완충 방탄 프레임(722)은 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성되거나, 통상의 방탄 철판으로 구성될 수 있다.In addition, a warhead buffer
다음으로, 상기 탄두 완충 플레이트(760)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.Next, the
또한, 탄두 완충 플레이트(760)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.In addition, the
이와 같은 탄두 완충 플레이트(760)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.Such a
계속해서, 상기 함체(710)의 격자 공간에 채워지는 고무입자 충전물은, 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm~16mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.Subsequently, the rubber particle filling material filled in the lattice space of the
또한, 상기 실탄탄두 회수유닛(700)은 상기 함체(710)의 상부에는 외부의 급수라인과 연결되게 구성되며 공급수를 분출하는 노즐부가 구비되는 살수 라인(770); 및 상기 함체(710)의 격자 공간 중 어느 하나의 내부에 구비되는 화재감지기(780)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cartridge
다음으로, 다른 실시 예에 따른 실탄탄두 회수유닛(800)을 도 6 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 전방 일측에서 바라본 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 분해하여 나타내는 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛에서 일부 구성요소들을 생략한 상태에서 내부 구조를 나타내는 사시도이다. 도 9는 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛의 일부분을 확대하여 나타내는 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛을 상부에서 바라본 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 스마트 실내 실탄 사격 시스템에 포함되는 다른 실시 예의 실탄탄두 회수유닛의 실탄탄두 완충 플레이트 부재를 나타내는 단면도이다.Next, a cartridge
다른 실시 예에 따른 실탄탄두 회수유닛(800)은, 도 6 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 육면체의 골격 구조를 갖는 사각틀 프레임(810)과, 전면을 제외한 상기 사각틀 프레임(810)의 외면(상면과 측면 및 후면)을 커버하게 구비되는 커버 플레이트(820)와, 상기 사각틀 프레임(810)의 전면 프레임을 커버하는 탄두 완충 방탄판(830)과, 상기 사각틀 프레임(810)의 전방 측 프레임에 구비되는 하나 이상의 슬라이딩 장착 프레임(840)과, 상기 슬라이딩 장착 프레임(620)에 교체가능하게 구비되는 탄두 완충 플레이트(850), 및 상기 사각틀 프레임(100)에 의해 형성된 내부 공간에 충전되는 고무입자 충전물(860)을 포함한다.6 to 11, a
상기 사각틀 프레임(810)은 그 형태에 있어서 도면에 예시된 바와 같이 직육면체뿐만 아니라 마름모꼴 형태나 사다리꼴 형태와 같은 다른 형태로도 이루어질 수 있다. 바람직하게, 상기 사각틀 프레임(810)은 바람직하게 직육면체로 이루어지는 것이 바람직하다.In its shape, the
또한, 상기 사각틀 프레임(810)은 철, 알루미늄, 기타 합금을 사용한 금속 재질의 사각파이프로 형성될 수 있는데, 예를 들면 아연도금한 강철 재질로 제작될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 사각틀 프레임(810)의 두께는, 예를 들면 2mm ~ 5mm~16mm인 것이 적용될 수 있다.In addition, the thickness of the
다음으로, 상기 커버 플레이트(820)는 철, 알루미늄, 기타 합금을 사용한 금속 재질의 금속판으로 형성될 수 있다. 바람직하게, 커버 플레이트(820)는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복된 것으로 구성될 수 있다. 여기에서, 후면 측의 커버 플레이트(820)에는 아래에서 설명될 탄두 완충 플레이트(850)가 더 구비되어 구성될 수 있다.Next, the
또한, 상기 커버 플레이트(820)에서 상면 측에 구비되는 커버 플레이트(820)에는 이동 고리나 고리형 손잡이(821)가 구비되어 구성된다.In addition, the
상기 탄두 완충 방탄판(830)은 철판이나 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어진 공지의 방탄재료가 피복되거나 포함되어 구성될 수 있다. 이러한 구성은 상기한 탄두 완충 방탄 프레임에도 적용될 수 있다.The warhead buffer
상기 탄두 완충 방탄판(830)의 결합은 결합될 사각틀 프레임(810)과의 상호 대향면 각각에 요철 결합될 수 있는 요철부 또는 끼움결합될 수 있는 돌기와 구멍이 일정 간격으로 형성되어 결합될 수 있다.Combination of the warhead buffer
계속해서, 상기 슬라이딩 장착 프레임(840)은 사각틀 프레임(510)의 측부와 하부에 구비되며, 이에 따라 탄두 완충 플레이트(850)가 상방으로부터 하방으로 슬라이딩 결합되어 이루어진다.Subsequently, the sliding mounting
그리고 상기 탄두 완충 플레이트(850)는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어질 수 있으며, 이러한 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 등의 난연성 원소(난연재)가 함유되어 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 탄두 완충 플레이트(850)는 그 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로(전체 면적으로) 부직포가 구비될 수 있다. 상기 부직포는 파형으로 이루어지며, 파형 부직포가 간격을 갖고 복수 개 구비되는 것으로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 부직포 대신에 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 철망이 구비될 수 있다.In addition, the
이와 같은 탄두 완충 플레이트(850)는 완충성과 방탄성을 가지면서 난연 기능을 가질 수 있게 되어 잘못 발사되는 탄두의 충격에 따른 마찰열이나 다른 화재 원인에 의한 화재 발생을 방지할 수 있으며, 탄두가 외부로 도비되지 않도록 하여 도비판에 의해 발생할 수 있는 안전 사고를 예방할 수 있게 된다.Such a
본 발명에서, 상기 탄두 완충 플레이트(850)는 전방 측에 10T(5mm~16mm)의 탄두 완충 플레이트가 구비되고, 후방 측에 20T(20mm)의 탄두 완충 플레이트가 구비되며, 보다 바람직하게는 10T의 전방 완충플레이트와 20T의 후방 탄두 완충 플레이트 사이에 65T(65mm)의 탄두 완충 플레이트가 배치될 때 실탄 탄두의 원형이 그대로 유지되게 회수될 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.In the present invention, the
계속해서, 상기 고무입자 충전물(860)은 소정 입경(예를 들면, 2 ~ 5mm~16mm)의 고무입자 충전층으로 이루어질 수 있다.Subsequently, the rubber
한편, 제2 실시 예에서 하면 측의 커버 플레이트(820)의 하면에는 평행하는 한 쌍의 받침 각관(861)가 구비될 수 있다.Meanwhile, in the second embodiment, a pair of supporting
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스마트 실내 사격 시스템에 의하면, 실내에 구현됨으로써 날씨의 영향 없이 실탄 사격 연습을 실행할 수 있고, 사격 후 표적지를 일일이 교체할 필요가 없어 사격 운용성을 향상시키며, 안전사고를 방지할 수 있으며, 원거리 표적, 근거리 표적, 표적 종류 등 표적 대상을 용이하게 변경할 수 있으며, 야간 사격을 위한 훈련 상황도 쉽게 연출할 수 있는 이점이 있다.According to the smart indoor shooting system according to the present invention as described above, since it is implemented indoors, it is possible to practice live ammunition without the effect of the weather, and there is no need to change targets after shooting, thereby improving shooting operability, and safety accidents. It has the advantage of being able to easily change target targets such as long-range targets, short-range targets, and target types, and can easily produce a training situation for night shooting.
또한, 본 발명에 의하면, 표적지의 훼손 정도에 따라 표적 대상이 명확히 나타나도록 자동 제어하여 시스템의 운용 효율성을 향상시킬 수 있고, 명중 여부나 명중 횟수를 사격자가 즉각적으로 파악하고 모니터링할 수 있도록 하여 사격 훈련 효과를 증대시킬 수 있으며, 실탄 사용으로 인하여 사격장에서 발생하는 중금속 유해물질이 미치는 영향을 최소화할 수 있고, 원형에 가까운 탄두를 용이하게 회수하여 재활용과 환경 오염 방지를 도모할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to improve the operational efficiency of the system by automatically controlling the target object to clearly appear according to the degree of damage to the target, and to enable the shooter to immediately grasp and monitor the hit or the number of hits. It has the advantage of increasing the training effect, minimizing the effect of heavy metals harmful substances generated at the shooting range due to the use of live ammunition, and promoting recycling and environmental pollution by easily recovering warheads close to the original shape. .
상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the above-described embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, it is obvious that the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and thus the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. Modification examples and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 스크린 부재
200: 프로젝터
300: 표적 검출 장치부
400: 사격 카운트 장치부
500: 표적영상 제어 장치부
510: 스크린부재 구동장치부
520: 프로젝터 구동장치부
600: 시스템 제어 모듈
610: 표적영상 디스플레이 제어부
620: 탄착이미지 추출-판단부
630: 표적영상제어장치 제어부
631: 스크린 구동 제어부
632: 프로젝터 구동 제어부
640: 사격 카운트부
650: 알림 제어부
700, 800: 실탄탄두 회수유닛
710: 함체
720: 구획 플레이트
721: 횡방향 구획 플레이트
731: 수직 프레임
732: 상단 플레이트
740: 지지 프레임
750: 상면 덮개
760: 탄두 완충 플레이트
770: 고무입자 충전물
810: 사각틀 프레임
820: 커버 플레이트
830: 탄두 완충 방탄판
840: 슬라이딩 장착 프레임
850: 탄두 완충 플레이트
860: 고무입자 충전물
861: 받침 각관100: no screen
200: projector
300: target detection device unit
400: shooting count device unit
500: target image control device unit
510: screen member driving device unit
520: projector drive unit
600: system control module
610: target image display control unit
620: impact image extraction-judgment part
630: target image control device control unit
631: screen drive control unit
632: projector drive control
640: shooting count
650: notification control unit
700, 800: cartridge cartridge recovery unit
710: enclosure
720: compartment plate
721: transverse partition plate
731: vertical frame
732: top plate
740: support frame
750: top cover
760: warhead buffer plate
770: rubber particle filler
810: square frame frame
820: cover plate
830: warhead buffer bulletproof plate
840: sliding mounting frame
850: warhead buffer plate
860: rubber particle filler
861: fulcrum
Claims (6)
상기 스크린 부재는 직물로 이루어지고, 상기 표적 검출 장치부는 상기 스크린 부재에 표시하는 표적 영상을 읽어들이는 카메라 이미지 센서로 이루어지며,
상기 표적영상 제어 장치부는 상기 시스템 제어 모듈의 제어로 상기 스크린 부재를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 위치 변경시키도록 구성되는 스크린부재 구동장치부, 및 상기 시스템 제어 모듈의 제어 명령으로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린 부재에 표시되는 표적 영상의 위치가 변경되도록 구성되는 프로젝터 구동장치부 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 사격 카운트 장치부는 각 사격사로별의 상기 스크린 부재의 후방 측에 회동 가능한 소정 사이즈의 회동판, 및 상기 회동판의 회동 여부를 검출하는 회동 검출 모듈을 포함하며,
상기 표적영상 제어 장치부의 프로젝터 구동장치부의 상하좌우 중 적어도 하나의 방향에 대한 동작에 연동하여 상기 회동판을 상하좌우로 이동시키도록 구성되는 회동판 구동장치부를 포함하는
스마트 실내 사격 시스템.
A screen member installed at a predetermined distance from the shooting range on one side of the indoor shooting range; A projector installed on the ceiling of an indoor shooting range to project a target image on the screen member; A target detection device that detects whether the screen member hits a displayed target, and detects a degree of damage to the screen member due to penetration of the warhead; A shooting count device provided at the rear of the screen member to count the number of shots; A target image control device configured to control a relative position between the screen member and a target image displayed on the screen member based on the detection signal detected by the target detection device unit; And a system control module for transmitting/receiving and controlling the projector, a target detection device, a shooting count device, and a target image control device,
The screen member is made of a fabric, the target detection device is made of a camera image sensor that reads a target image displayed on the screen member,
The target image control unit is a screen member driving unit configured to change the position of the screen member in at least one of up, down, left, and right under the control of the system control module, and the projector up and down by a control command of the system control module. It includes at least one of the projector driving unit configured to be driven in at least one of the left and right directions to change the position of the target image displayed on the screen member,
The shooting counting device unit includes a rotating plate having a predetermined size rotatable to the rear side of the screen member for each shooting path, and a rotation detection module detecting whether the rotating plate is rotated,
And a rotating plate driving device configured to move the rotating plate up, down, left and right in association with an operation in at least one of vertical, left, and right directions of the projector driving device of the target image control unit.
Smart indoor shooting system.
상기 스크린 부재는 직물로 이루어지고, 상기 표적 검출 장치부는 상기 스크린 부재에 표시하는 표적 영상을 읽어들이는 카메라 이미지 센서로 이루어지며,
상기 표적영상 제어 장치부는 상기 시스템 제어 모듈의 제어로 상기 스크린 부재를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 위치 변경시키도록 구성되는 스크린부재 구동장치부, 및 상기 시스템 제어 모듈의 제어 명령으로 상기 프로젝터를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 구동시켜 그 스크린 부재에 표시되는 표적 영상의 위치가 변경되도록 구성되는 프로젝터 구동장치부 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 스크린 부재의 후면을 접촉 지지하는 와이어형 스크린 지지 부재를 더 포함하고,
상기 시스템 제어 모듈은 상기 프로젝터를 통해 조사되는 표적 영상의 종류를 선택하고 표적 영상의 사이즈를 제어하도록 이루어지는 표적영상 디스플레이 제어부와, 상기 표적 검출 장치부에서 검출된 표적영상 이미지를 제공받아 탄착이미지를 추출하고, 추출된 탄흔이미지와 해당 표적영상 이미지를 비교 판단하도록 이루어지는 탄착이미지 추출-판단부와, 상기 탄착이미지 추출-판단부의 판단 결과에 따라 상기 표적영상 제어 장치부를 제어하도록 이루어지는 표적영상제어장치 제어부와, 상기 사격 카운트 장치부에서 검출되는 신호를 제공받아 사격 횟수를 카운트하는 사격 카운트부, 및 사격의 시작과 정지 여부를 사격사로별로 설치된 시각적 수단 및 청각적 수단 중 적어도 하나를 통해 알림하도록 구성되는 알림 제어부를 포함하고,
상기 탄착이미지 추출-판단부는 탄흔 이미지를 추출하여 추출된 탄흔 이미지를 최초의 해당 표적영상의 이미지와 비교하여 미리 설정된 설정 범위를 벗어나는 경우, 상기 표적영상제어장치 제어부에 구동 제어 신호를 전달하도록 이루어지고,
상기 표적영상제어장치 제어부는, 상기 스크린부재 구동장치부를 제어하여 상기 스크린부재를 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하는 스크린 구동 제어부, 및 상기 프로젝터를 제어하여 상기 프로젝터가 상하좌우 중 적어도 하나의 방향으로 이동되도록 하여 스크린부재에 표시되는 표적영상의 위치를 변경시키는 프로젝터 구동 제어부, 그리고 상기 스크린 구동 제어부와 프로젝터 구동 제어부를 수동 조작하기 위한 스크린 상하 구동 버튼 및 프로젝터 상하좌우 구동 버튼을 포함하는
스마트 실내 사격 시스템.
A screen member installed at a predetermined distance from the shooting range on one side of the indoor shooting range; A projector installed on the ceiling of an indoor shooting range to project a target image on the screen member; A target detection device that detects whether the screen member hits a displayed target, and detects a degree of damage to the screen member due to penetration of the warhead; A shooting count device provided at the rear of the screen member to count the number of shots; A target image control device configured to control a relative position between the screen member and a target image displayed on the screen member based on the detection signal detected by the target detection device unit; And a system control module for transmitting/receiving and controlling the projector, a target detection device, a shooting count device, and a target image control device,
The screen member is made of a fabric, the target detection device is made of a camera image sensor that reads a target image displayed on the screen member,
The target image control unit is a screen member driving unit configured to change the position of the screen member in at least one of up, down, left, and right under the control of the system control module, and the projector up and down by a control command of the system control module. It includes at least one of the projector driving unit configured to be driven in at least one of the left and right directions to change the position of the target image displayed on the screen member,
Further comprising a wire type screen support member for contacting and supporting the rear surface of the screen member,
The system control module includes a target image display control unit configured to select a type of target image irradiated through the projector and control the size of the target image, and extract a collision image by receiving a target image image detected by the target detection device unit. And, a target image control unit control unit configured to control the target image control unit according to the result of the judgment of the impact image extraction-determining unit and the impact image extraction-determining unit configured to compare and determine the extracted bullet mark image and the target image image , A shooting counting unit for counting the number of shots by receiving a signal detected by the shooting counting device unit, and a notification configured to notify whether shooting is started or stopped through at least one of a visual means and an audible means installed for each shooting path Including a control unit,
The impact image extraction-determining unit is configured to transmit a driving control signal to the target image control device control unit when it is out of a preset setting range by comparing the extracted bullet mark image with the image of the first target image by extracting the bullet mark image. ,
The target image control device control unit may include a screen driving control unit configured to control the screen member driving unit to move the screen member in at least one of up, down, left, and right, and control the projector to move the projector in at least one of up, down, left, and right. A projector driving control unit for changing the position of a target image displayed on the screen member by moving in a direction, and a screen up/down driving button and a projector up/down/left/right driving button for manually manipulating the screen driving control unit and the projector driving control unit.
Smart indoor shooting system.
상기 스크린 부재의 후방에 구비되어 실탄 탄두를 회수하는 실탄 탄두 회수 유닛을 더 포함하며,
상기 실탄 탄두 회수 유닛은, 측면에서 바라볼 때 평행사변형으로 형태로 형성되며, 상면과 전방면이 개방되는 함체와, 상기 함체의 내부 공간을 복수의 격자 공간으로 구획하는 구획 플레이트와, 상기 함체의 상면 전단부에 수직으로 구비되는 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 전면에 구비되는 상단 플레이트와, 상기 함체의 후부에 구비되어 그 함체를 지지하는 지지 프레임과, 상기 함체의 상면 개방부를 개폐가능하게 커버하는 상면 덮개와, 상기 상단 플레이트와 상기 함체의 전면 개방부를 커버하는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 함체의 격자 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고,
상기 구획 플레이트의 전면에는 철판에 방탄섬유나 세라믹 재질로 이루어지거나 방탄철판으로 이루어진 탄두 완충 방탄 프레임이 구성되며,
상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고, 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되는 것을 특징으로 하는
스마트 실내 사격 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a live cartridge warhead recovery unit provided at the rear of the screen member to recover the live cartridge warhead,
The cartridge warhead recovery unit is formed in a parallelogram shape when viewed from the side, and the upper surface and the front surface are opened, the partition plate partitioning the inner space of the case into a plurality of lattice spaces, and A vertical frame provided vertically to the front end of the upper surface, an upper plate provided on the front side of the vertical frame, a support frame provided at the rear of the housing to support the housing, and an open portion of the upper surface of the housing to be opened and closed. A top cover, a warhead buffer plate covering the front opening of the upper plate and the housing, and a rubber particle filler filled in the lattice space of the housing,
A warhead buffer bulletproof frame made of bulletproof fiber or ceramic material or made of bulletproof iron plate is configured on the front side of the partition plate,
The warhead buffer plate is made of a rubber plate or a compressed rubber plate of a predetermined thickness containing at least one flame retardant of boron, chlorine, bromine, and phosphorus, and the entire or partially rubber plate is planarly inside, Inima, Kevlar, graphene, carbon. A bulletproof material selected from the group consisting of nanotubes, ceramics, and aramids, or nonwoven fabrics or wire meshes are provided.
Smart indoor shooting system.
상기 스크린 부재의 후방에 구비되어 실탄 탄두를 회수하는 실탄 탄두 회수 유닛을 더 포함하며,
상기 실탄탄두 회수유닛은, 육면체의 골격 구조를 갖는 사각틀 프레임과, 전면을 제외한 상기 사각틀 프레임의 외면을 커버하게 구비되는 커버 플레이트와. 상기 사각틀 프레임의 전면 프레임을 커버하는 탄두 완충 방탄판과, 상기 사각틀 프레임의 전방 측에 구비되는 하나 이상의 슬라이딩 장착 프레임과, 상기 슬라이딩 장착 프레임에 교체가능하게 구비되는 탄두 완충 플레이트, 및 상기 탄두 완충 플레이트의 후방에서 상기 사각틀 프레임에 의해 형성된 내부 공간에 충전되는 고무입자 충전물을 포함하고,
상기 사각틀 프레임은 금속 재질의 사각파이프로 형성되고,
상기 커버 플레이트는 금속판으로 형성되고,
상기 탄두 완충 방탄판은 고무판에 방탄섬유나 세라믹 재질의 방탄재료가 포함되 구성되고,
상기 슬라이딩 장착 프레임은 상기 사각틀 프레임의 전방 측에서 상기 탄두 완충 플레이트가 상방으로부터 하방으로 슬라이딩 장착되게 상기 사각틀 프레임의 전방 프레임의 측부와 하부에 구비되고,
상기 탄두 완충 플레이트는 붕소, 염소, 브롬, 인 중 적어도 하나의 난연재가 함유되는 소정 두께의 고무판 또는 압축 고무판으로 이루어지고,
상기 탄두 완충 플레이트는 고무판 전체 또는 부분적으로는 내부에 평면적으로 이니마, 케블라, 그래핀, 탄소나노튜브, 세라믹, 아라미드로 이루어지는 군에서 선택되는 하나의 방탄소재, 또는 부직포나 철망이 구비되고,
상기 슬라이딩 장착 프레임과 탄두 완충 플레이트는 복수 구성되며,
상기 탄두 완충 플레이트는 5mm~16mm의 전방 탄두 완충 플레이트와, 20mm의 후방 탄두 완충 플레이트를 포함하며, 상기 전방 탄두 완충 플레이트와 후방 탄두 완충 플레이트 사이에 65mm의 중간 탄두 완충 플레이트가 선택적으로 구성되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 실내 사격 시스템.The method of claim 1,
Further comprising a live cartridge warhead recovery unit provided at the rear of the screen member to recover the live cartridge warhead,
The cartridge retrieval unit includes a rectangular frame frame having a hexahedral skeleton structure, and a cover plate provided to cover an outer surface of the rectangular frame frame excluding a front surface. A warhead buffer bulletproof plate covering the front frame of the square frame frame, at least one sliding mounting frame provided on the front side of the square frame frame, a warhead buffer plate interchangeably provided in the sliding mounting frame, and the warhead buffer plate. Including a rubber particle filler filled in the inner space formed by the square frame frame from the rear,
The square frame frame is formed of a square pipe made of metal,
The cover plate is formed of a metal plate,
The warhead buffer bulletproof plate is composed of a bullet-proof material of bullet-proof fiber or ceramic material in a rubber plate,
The sliding mounting frame is provided at a side and a lower portion of the front frame of the square frame frame so that the warhead buffer plate is slidably mounted from the top to the bottom at the front side of the square frame frame,
The warhead buffer plate is made of a rubber plate or a compressed rubber plate having a predetermined thickness containing at least one flame retardant of boron, chlorine, bromine, and phosphorus,
The warhead buffer plate is provided with one bulletproof material selected from the group consisting of inima, Kevlar, graphene, carbon nanotubes, ceramics, and aramid, or nonwoven fabric or wire mesh in a plan view inside the rubber plate, in whole or in part,
The sliding mounting frame and the warhead buffer plate are composed of a plurality,
The warhead buffer plate includes a front warhead buffer plate of 5 mm to 16 mm and a rear warhead buffer plate of 20 mm, and a 65 mm intermediate warhead buffer plate is optionally configured between the front warhead buffer plate and the rear warhead buffer plate. Characterized by
Smart indoor shooting system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190160387A KR102226057B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Smart indoor shooting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190160387A KR102226057B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Smart indoor shooting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102226057B1 true KR102226057B1 (en) | 2021-03-10 |
Family
ID=75147766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190160387A KR102226057B1 (en) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | Smart indoor shooting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102226057B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20220170181A (en) | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 주식회사 아인이엔시 | Smart shooting range operation system |
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2019
- 2019-12-05 KR KR1020190160387A patent/KR102226057B1/en active IP Right Grant
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