KR101200350B1

KR101200350B1 - A Shooting system

Info

Publication number: KR101200350B1
Application number: KR1020120023028A
Authority: KR
Inventors: 신명호
Original assignee: 신명호
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2012-11-12

Abstract

PURPOSE: A shooting system is provided to inform an exact point of impact to a shooter because impact sounds are accurately sensed regardless of a kind of firearms through an ultrasonic sensor. CONSTITUTION: A shooting system comprises an infrared laser generator(40), an image analyzer(50), a target device(20), a shooter monitor(60), a main control unit(70), and a center control unit(10). The infrared laser generator is mounted in a muzzle and indicates an aiming trajectory. When a shooter aims a target, the image analyzer analyzes traced images by tracing an infrared laser projected on the target. The target device receives sounds when a bullet penetrates through the target, thereby tracing time difference information of the sounds. The shooter monitor calculates a bullet reaching point by using the time difference information of the sounds and provides bullet reaching information to the shooter. The main control unit controls the target device and shooter monitor. The center control unit provides the information of the bullet reaching point to a manager or leader by using the bullet reaching information transmitted from the control unit.

Description

Shooting system

본 발명은 사격시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 사격시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a shooting system, and in particular, having an infrared ray storage value on one side of a firearm of a firearm, and configured to interlock an infrared laser device and a shooting monitor, a bullet shot regardless of the type of firearm is attached to a target device. It accurately detects impact sound generated by passing through the target area through the ultrasonic sensor, calculates the exact impact position through the amplification and calculation procedure, provides it to the shooter in real time through the monitor, and database the result to shoot the shooting aiming ability. It is about a shooting system that can learn how to improve and effective shooting.

일반적으로 사격 연습시스템은 사격장의 일측에 거리별로 각각 표적지가 세워진 상태에서 사수가 원하는 거리의 표적지를 조준한 뒤 격발하게 되면, 탄환이 표적지에 맞게 된다. 이때 사격이 끝난 후 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 확인하여 평가를 실시한다.In general, the shooting practice system is aimed at the target of the distance to the target when the shooter aims the target at the desired distance with each target on the side of the shooting range, the bullet hits the target. At this time, after the shooting is finished, the target land is collected and the impact point formed on the target land is evaluated.

통상적으로, 사격 전에 거리별 실거리 영점 획득을 위해 영점 사격을 실시하게 된다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래의 사격 연습시스템은 실거리 사격 후 탄착점을 확인하게 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착점 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어지거나, 탄착에 따른 사격시 자세의 문제점 및 이를 개선하는 많은 시간과 비용이 발생하는 문제점이 대두되었다.
Typically, zero shooting is performed to obtain a real distance zero by distance before shooting. However, in the conventional shooting practice system as described above, it is cumbersome and complicated to check the impact point formed on the target site by collecting the target site and visually confirming the impact point after the actual distance shooting. In addition, the problems of posture when shooting and the time and cost to improve them have been raised.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

사격연습 시스템(특허출원번호 제10-2000-0041072호)Shooting Practice System (Patent Application No. 10-2000-0041072)

저격수의 사격 통제 시스템 및 그 방법(특허출원번호 10-2009-0061253)
Sniper Shooting Control System and Method thereof (Patent Application No. 10-2009-0061253)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 제공하고 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득할 수 있는 사격시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and provided with an infrared ray storage value on one side of the gun of the firearm, and configured to interlock the infrared laser device and the shooter monitor, regardless of the type of gun fired bullets to the target device Accurate detection of impact sound generated through the attached target site by using ultrasonic sensor, amplification and calculation process to calculate accurate impact position through real time monitor and provide database to the shooter to aim the shooter. The aim is to provide a shooting system to improve abilities and learn effective shooting methods.

본 발명은 기존의 종이표적을 이용한 단순한 사격을 운용방법을 현재의 사격시스템을 체계적으로 분석하고 시스템관련 기술을 개발하여 사격시스템의 현대화를 추진하여, 사격의 방법과 시스템의 기술개발을 통하여 사격술의 향상과 시스템의 선진화를 이루어 사격시스템의 기술적 수준을 국제적 수준으로 향상시키는데 본 발명의 목적이 있다.The present invention systematically analyzes the current shooting system, develops the system related technology, and promotes the modernization of the shooting system by using a simple shooting method using existing paper targets. It is an object of the present invention to improve the technical level of the shooting system to an international level by improving and advanced the system.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 , 중앙통제장치, 격발장치, 표적장치, 적외선레이저장치, 영상분석장치, 사수용모니터 및 주제어장치가 유선망으로 연결된 사격시스템에 있어서, 탄착디스플레이모드, 득점디스플레이모드, 조준궤적 디스플레이모드, 출력모드 및 통신제어모드로 구성하여 상기 주제어장치에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준데이터를 활용하여 관리자, 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 구성하여 사격시스템의 사격의 전과정을 통제 및 제어하는 중앙제어장치, 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하는 격발장치, 사수의 격발장치의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 반응하여 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하는 표적장치, 상기 격발장치의 총열 일측에 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 표적장치의 표적지를 조준할 때 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치에 대한 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하는 적외선레이저장치, 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치를 구동하여 표적장치의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용모니터로 전송하는 영상분석장치, 상기 격발장치의 일측에 구성된 적외선레이저장치와 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하는 사수용모니터, 및 상기 표적장치 및 사수용 모니터를 제어하는 것으로 상기 표적장치에서 전송된 음의 시간차데이터로 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터가 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 표시하고, 분석데이터 및 표시된 데이터를 상기 중앙통제장치로 전송하는 주제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a shooting system according to an embodiment of the present invention includes a central control device, a trigger device, a target device, an infrared laser device, an image analysis device, a shooter monitor, and a main control device connected to a wired network. , Impact display mode, scoring display mode, aiming trajectory display mode, output mode and communication control mode by using the target location data transmitted from the main controller and the target aiming data of the muzzle according to the shooting result. Central control unit to control and control the entire process of shooting of the shooting system by setting up to be displayed on the screen, triggering device to transmit the bullets in the barrel to the target site according to the triggering of the gunner's trigger; The target site is attached or fixed so that the control unit of the central control unit A target device for receiving sound generated when penetrating the target surface of the bullet fired in response to the tracked time difference information, configured on one side of the barrel of the trigger device, the target of the target device of the shooter according to the control signal of the central control device Infrared laser device which is configured to move in the same trajectory as the movement of the muzzle target device in response to the aiming signal when aiming, and the shooter's aiming signal according to the control signal of the central control device. An image analysis device configured to drive the infrared ray storage value to analyze an aiming trajectory image of a laser projected onto a target site of a target device or an impact data of shots triggered on a target site and to transmit it to a shooter monitor; Connected to the infrared laser device by wire to shoot according to the control signal of the central controller Display the data calculated by calculating the target trajectory data of the muzzle and the impact time difference data transmitted from the target device as coordinate values, or by using the time difference information by using the sound time difference information generated when hitting the target site of the target device according to the trigger signal. Shooting monitor for displaying the impact information calculated in the target device and the impact data of the analyzed bullet, and the impact position and muzzle calculated by the negative time difference data transmitted from the target device by controlling the target device and the shooter monitor. The aiming trajectory data of the target controller is displayed in real time to the shooter through the shooter monitor, characterized in that it comprises a main controller for transmitting the analysis data and the displayed data to the central control device.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사격시스템에 있어서, 상기 표적장치는 표적지 뒤쪽 일측에 이격되어 표적지의 원형 탄착점 외부 일측에 다수개로 구성되어 상기 중앙통제장치의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치를 통해 전송된 표적장치의 표적지 조준신호에 따라 표적지에 투사되는 조준궤적을 영상분석장치에 의해 조준궤적 데이터를 전송하고 사수의 격발신호에 따라 격발된 실탄의 표적 관통신호에 의해 발생하는 탄착음을 감지하는 초음파센서, 다수개로 구성되어 상기 초음파센서 각각의 동작에 반응하도록 초음파센서와 동일 수량으로 각각 유선으로 연결되고, 다수개로 구성된 탄착음을 감지한 초음파센서의 감지신호를 증폭하는 증폭기, 상기 초음파센서에 의해 감지한 탄착음이 상기 증폭기에 의해 증폭된 수신음을 전송받아 수신되는 음의 시간차를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하여 음의 시간차 정보를 산출하는 연산부, 및 상기 연산부에 의해 연산된 음의 시간차 정보를 수신하여 상기 사수용모니터로 전송하여 디스플레이되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the shooting system according to another embodiment of the present invention, the target device is spaced apart on one side behind the target site is composed of a plurality of one outside the circular impact point of the target site through the infrared ray storage of the shooter according to the control signal of the central control device The aiming trajectory projected on the target site according to the target target sighting signal of the transmitted target device is transmitted by the image analysis device to detect the impact sound generated by the target penetrating signal of the bullet shot triggered by the shooter's triggering signal. Ultrasonic sensors, a plurality of amplifiers that are wired in the same quantity to each of the ultrasonic sensors so as to respond to the operation of each of the ultrasonic sensors, an amplifier for amplifying the detection signal of the ultrasonic sensor detecting a plurality of impact sound, the ultrasonic sensor The impact sound detected by the receiver receives the received sound amplified by the amplifier An arithmetic unit that calculates the negative time difference information by analyzing the time difference of the received sound with a resolution of 1/100 ns, and receives the time difference information calculated by the arithmetic unit and transmits the received time difference information to the shooter monitor It characterized in that it further comprises a control unit to be displayed.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사격시스템에 있어서, 상기 영상분석장치는 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선 레이저의 궤적을 추적하는 카메라와, 상기 카메라에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산하는 영상분석기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the shooting system according to another embodiment of the present invention, the image analysis device is mounted on the muzzle is a camera for tracking the trajectory of the infrared laser represented by the same trajectory according to the movement of the muzzle, and the muzzle tracked by the camera The method may further include an image analyzer configured to convert the moved trajectory into digital coordinates and calculate the trajectory of the muzzle movement in real time in the shooter monitor.

본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은, 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치를 구비하고, 적외선레이저장치와 사수용모니터를 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서를 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭, 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수에게 제공할 수 있다.The shooting system according to the embodiment of the present invention includes an infrared ray storing value on one side of the gun of the shooting gun, and is configured to interlock the infrared laser device and the shooting monitor so that the bullet shot regardless of the type of gun is attached to the target device. The impact sound generated while passing through the target site can be accurately detected by the ultrasonic sensor, and it can be provided to the shooter by calculating the exact impact position through the amplification and calculation procedures.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 총구의 표적조준 궤적 및 격발시점 등을 추적하여 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 효과적으로 습득할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, the shooting system according to an embodiment of the present invention, by tracking the target trajectory of the muzzle target when the shooter aims at the target to shoot the target aiming trajectory and triggering time of the muzzle to provide to the shooter in real time It gives the shooter the ability to improve his shooting aiming skills and effectively learn how to fire.

본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 사수가 격발후 발사된 실탄이 표적틀의 표적(매질)을 관통하면서 발생하는 음파 중 특정주파수의 음을 표적틀에 설치된 초음파 센서로 수신하여 수신된 음의 시간차를 기반으로 탄착점을 연산하고 이를 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 사수의 사격에 따른 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 사격시 문제점 도출 및 개선방안을 확인함으로써 효율적인 사격방법을 습득할 수 있다.The shooting system according to an embodiment of the present invention receives sound of a specific frequency among sound waves generated when a gun fired after a shooter penetrates a target (medium) of a target frame by an ultrasonic sensor installed in the target frame. By calculating the impact point based on the time difference and monitoring the shooter in real time through the database of the results according to the shooter's shooting, it is possible to learn the effective shooting method by identifying problems and improvement methods when shooting the shooter.

또한, 사격시 사수가 표적을 조준할 때 자신이 어떤 형태로 표적을 조준하는지를 검출하여 사수용모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 제공함으로서 사수 자신이 사격시 행해지는 조준 및 격발에 자세한 정보를 사수가 직접 확인할 수 있어 사격시 행해지는 잘못된 부분을 실시간으로 확인하고 사격과 동시에 실시간으로 사격결과를 모니터를 통하여 확인할 수 있어 본인의 사격능력을 향상을 도모할 수 있다.In addition, when the shooter aims at the target, the gun detects how the target is aimed and provides it to the shooter in real time through the shooter monitor, so that the shooter directly provides detailed information on the aiming and triggering performed by the shooter himself. You can check the wrong part of the shooting in real time, and you can check the shooting results in real time at the same time through the monitor to improve your shooting ability.

또한, 사격에 따른 결과를 운용프로그램을 통하여 데이터베이스화하여 데이터를 저장하고 관리할 수 있어 데이터화 된 사격결과를 활용하여 사격술 향상에 필요한 데이터로 활용할 수 있어 사격술의 향상 및 사격의 저변확대에 공헌할 수 있다.
In addition, the results of the shooting can be stored in the database through the operation program to store and manage the data, which can be utilized as the data necessary to improve the shooting technique by utilizing the dataized shooting results, contributing to the improvement of the shooting technique and the expansion of the base of the shooting. have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템의 전체적인 구성상태를 예시한 구성도.
도 2는 본 발명의 사격시스템의 표적장치의 세부구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예로서 사격시스템의 영상분석장치 및 그 구성을 도시한 도면
도 4 및 도 5는 본 발명의 사격시스템의 표적장치의 초음파센서의 구성을 도시한 도면.1 is a configuration diagram illustrating the overall configuration of the shooting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the detailed configuration of the target device of the shooting system of the present invention.
3 is a diagram illustrating an image analyzing apparatus and a configuration of a shooting system as another embodiment of the present invention.
4 and 5 are views showing the configuration of the ultrasonic sensor of the target device of the shooting system of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명에 따른 사격시스템의 전체적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사격시스템의 표적장치의 상태를 도시한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 사격시스템의 다른 일실시예를 도시한 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a shooting system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a state of the target apparatus of the shooting system according to the present invention, Figure 2 is another embodiment of the shooting system of the present invention The configuration diagram shown.

이하, 상기 도면을 기초로 본 발명에 따른 사격시스템의 세부구성 및 동작을 살펴보면, 먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사격시스템은 중앙통제장치(10), 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)를 포함하고, 중앙제어장치(10), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.Hereinafter, referring to the detailed configuration and operation of the shooting system according to the present invention based on the drawings, first, Figure 1 is a shooting system according to an embodiment of the present invention the central control device 10, the triggering device 20, the target Device 30, infrared laser device 40, image analysis device 50, shooter monitor 60 and main control device 70, the central control device 10, the target device 30, infrared laser The device 40, the image analysis device 50, the shooter monitor 60 and the main control device 70 is configured to be connected by a wired network.

상기 중앙통제장치(10)는 본 발명에 따른 사격시스템의 사격의 전과정을 통제하게 되며, 격발장치(20)는 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하며, 표적장치(30)는 사수의 격발장치(20)의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 반응하여 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하게 된다.The central control device 10 is to control the whole process of the shooting of the shooting system according to the present invention, the triggering device 20 transmits the bullet in the barrel to the target site according to the trigger drive of the shooter, the target device 30 The target is attached or fixed so that the ammunition is impacted according to the trigger signal of the shooter's trigger device 20, and the sound generated when penetrating the target land of the shot fired in response to the control signal of the central control device 10 is received. Negative time difference information is tracked.

적외선레이저장치(40)는 상기 격발장치(20)의 총열 일측에 구성되어 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치(30)의 표적지 조준시 조준궤적을 표시하게 되는데, 사수의 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하도록 구성된다.The infrared laser device 40 is configured at one side of the barrel of the triggering device 20 to aim at the target of the muzzle target device 30 in response to the shooter's aiming signal according to the control signal of the central control device 10. The trajectory is displayed, and when aiming the target of the shooter's target device 30, the trajectory is configured to move with the same trajectory as the muzzle movement so as to represent the target aiming trajectory of the muzzle.

상기 영상분석장치(50)는 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치(30)를 구동하여 표적장치(30)의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용 모니터장치에 전송한다.The image analysis device 50 drives the infrared laser device 30 by the shooter's aiming signal according to the control signal of the central control device 10 to aim the laser projected on the target site of the target device 30. The impact data of the bullets triggered on the trajectory image or the target site is analyzed and transmitted to the shooter monitor.

보다 세부적으로, 상기 영상분석장치(50)는 카메라와 영상분석기로 구성되어 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선 레이저의 궤적을 추적하는 카메라와, 카메라에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터(60)에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산하는 영상분석기로 구성되어 있다. In more detail, the image analyzing apparatus 50 is composed of a camera and an image analyzer and mounted on the muzzle to track the trajectory of the infrared laser represented by the same trajectory according to the movement of the muzzle, and of the muzzle tracked by the camera. It is composed of an image analyzer for converting the movement trajectory to digital coordinates to calculate the trajectory of the muzzle movement in real time in the shooter monitor (60).

상기 사수용모니터(60)는 상기 격발장치(20)의 일측에 구성된 적외선레이저장치(40)와 유선으로 연결되어 상기 중앙제어장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치(30)의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치(30)에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하게 된다.The shooter monitor 60 is connected to the infrared laser device 40 configured on one side of the triggering device 20 in a wired manner, and the aiming track data of the gunner's muzzle according to the control signal of the central control device 10 and the Display the calculated data by calculating the impact time difference data transmitted from the target device 30 as a coordinate value, or the sound generated when the impact on the target site of the target device 30 according to the trigger signal by using the time difference information The impact information calculated by the device 30 and the impact data of the analyzed bullets are displayed.

상기 사수용모니터(60)는 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 추적한 총구의 조준궤적 정보 및 사격한 탄착정보를 영상분석장치(50)와 표적장치(30)로 부터 전달받아 사수용모니터(60)의 모니터 화면에 총구의 움직인 궤적과 탄착점의 위치를 실시간으로 표시하여 표적데이터를 사수에게 제공하고 이 데이터를 주제어장치(70)에 의해 제공하도록 구성된다.The shooter monitor 60 receives target tracking information and shot impact information of the muzzle tracked when the shooter aims the target of the target device 30 from the image analysis device 50 and the target device 30. On the monitor screen of the shooter monitor 60, the moving trajectory of the muzzle and the position of the impact point are displayed in real time to provide target data to the shooter and to provide the data by the main controller 70.

주제어장치(70)는 상기 표적장치(30) 및 사수용 모니터(60)를 제어하는 것으로 상기 표적장치(30)에서 전송된 음의 시간차데이터로 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터가 사수용모니터(60)를 통하여 사수에게 실시간으로 표시하고, 분석데이터 및 표시된 데이터를 상기 중앙통제장치(10)로 전송한다.The main control device 70 controls the target device 30 and the shooter monitor 60, and the target position 30 and the aiming trajectory data of the muzzle calculated by the negative time difference data transmitted from the target device 30 are used for the shooter. The monitor 60 displays the shooter in real time and transmits the analysis data and the displayed data to the central control apparatus 10.

상기 주제어장치(70)는 본 발명의 사격시스템의 제어를 위한 운용프로그램 데이터와 사수용모니터(60)의 통신데이터, 표적장치(30)의 통신데이터를 송수신하여 상호 통신을 위한 제어기능을 제공하게 된다.The main controller 70 transmits and receives operating program data for controlling the shooting system of the present invention, communication data of the shooter monitor 60, and communication data of the target device 30 to provide a control function for mutual communication. do.

한편, 상기 중앙제어장치(10)는 탄착디스플레이모드, 득점디스플레이모드, 조준궤적 디스플레이모드, 출력모드 및 통신제어모드 등으로 구성하여 상기 주제어장치(70)에서 전송되는 탄착점 위치정보와 사격 결과에 따른 총구의 표적 조준데이터를 활용하여 관리자, 지도자 및 사수에게 디스플레이되도록 구성된다.
On the other hand, the central control unit 10 is composed of the impact display mode, scoring display mode, aiming trajectory display mode, output mode and communication control mode, etc. according to the impact point position information transmitted from the main control device 70 and the shooting result It is configured to be displayed to managers, leaders and shooters using the muzzle target aiming data.

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 사격시스템의 표적장치의 세부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 사격시스템의 표적장치(30)는 표적지(도면 미도시) 후면에 구성된 것으로서, 초음파센서(31), 증폭기(33), 연산부(35), 제어부(37)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram showing the detailed configuration of the target device of the shooting system according to the present invention of FIG. 1 and 2, the target device 30 of the shooting system according to the present embodiment is configured on the back of the target site (not shown), the ultrasonic sensor 31, the amplifier 33, the calculation unit 35, The control unit 37 is configured.

상기 초음파센서(31)은 표적지(도면 미도시) 후면에 표적지의 원형 탄착점 외부 일측에 다수개로 구성되어 상기 중앙통제장치(10)의 제어신호에 따라 사수의 적외선레이저장치(40)을 통해 전송된 표적장치(30)의 표적지 조준신호에 따라 표적지에 투사되는 조준궤적을 영상분석장치(50)에 의해 조준궤적 데이터를 전송하고 사수의 격발신호에 따라 격발된 실탄의 표적 관통신호에 의해 발생하는 탄착음을 감지한다.The ultrasonic sensor 31 is composed of a plurality of the one side outside the circular impact point of the target paper on the back of the target paper (not shown) is transmitted through the shooter's infrared laser device 40 in accordance with the control signal of the central control device 10 The target trajectory projected by the target analyzer 30 according to the target aiming signal of the target device 30 transmits the aiming trace data by the image analyzing apparatus 50 and the impact generated by the target penetration signal of the live bullet triggered by the shooter's triggering signal. Detect sound

상기 증폭기(33)는 다수개가 상기 초음파센서(31)의 각각의 동작에 반응하도록 유선으로 초음파센서(31)와 동일 수량으로 각각 유선으로 연결되고, 다수개로 구성된 탄착음을 감지하는 초음파센서(31)의 감지신호를 증폭한다.The amplifier 33 is wired in the same quantity as the ultrasonic sensor 31 in a wired manner so that a plurality of wires react to the respective operations of the ultrasonic sensor 31, and an ultrasonic sensor 31 for detecting a plurality of impact sounds. Amplify the detected signal.

상기의 초음파센서(31)은 도 2에서 도시된 바와 같이 표적지(도면 미도시) 후면의 상부 일측에 표적의 한면에 4개가 배설되도록 구성되고, 상기 증폭부(33)와 연동되어 사수의 격발된 실탄이 표적지를 관통할 때 발생하는 음을 수신, 증폭하도록 구성된다.As illustrated in FIG. 2, the ultrasonic sensor 31 is configured such that four dogs are disposed on one side of the target at an upper side of the rear side of the target site (not shown), and the shooter is linked with the amplification unit 33. It is configured to receive and amplify sound generated when the bullet penetrates the target site.

상기 연산부(35)은 상기 초음파센서(31)에 의해 감지한 탄착음이 상기 증폭기(33)에 의해 증폭된 수신음을 전송받아 수신되는 음의 시간차를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하여 음의 시간차 정보를 산출한다. 상기 제어부(37)는 상기 연산부(35)에 의해 연산된 음의 시간차정보는 수신하여 상기 사수용모니터(60)로 전송하여 디스플레이하게 된다.The calculation unit 35 receives the impact sound detected by the ultrasonic sensor 31 and receives the received sound amplified by the amplifier 33, and analyzes the time difference of the received sound with a resolution of 1/100 ns. The time difference is calculated to calculate negative time difference information. The control unit 37 receives the time difference information of the sound calculated by the operation unit 35 and transmits it to the shooter monitor 60 for display.

한편, 상기 연산부(35)는 상기 증폭부(33)에서 증폭되어 전송된 탄착음의 시간차와 수신된 파형에 높이, 폭의 조건을 분석하고, 상기 제어부(37)는 연산부(35)에서 연산, 분석된 탄착정보를 디지털신호로 변환하여 상기 사수용모니터(60)로 전송하게 된다.On the other hand, the calculation unit 35 analyzes the time difference of the impact sound amplified by the amplification unit 33 and the conditions of the height and width on the received waveform, the control unit 37 is calculated by the calculation unit 35, The impacted analysis information is converted into a digital signal and transmitted to the shooter monitor 60.

따라서, 상기 표적장치(30)에서 전송된 음의 시간차데이터로 탄착의 위치를 연산하고 연산된 탄착위치와 총구의 조준궤적 데이터를 시수용모니터(60)를 통하여 사수에게 실시간으로 제공하고 이 데이터를 주제어장치(70)로 전송하고 주제어장치(70)는 수신된 데이터를 상기 중앙통제장치(10)로 전송하게 된다.Therefore, the position of the impact is calculated from the negative time difference data transmitted from the target device 30, and the calculated impact position and the aiming trajectory data of the muzzle are provided to the shooter in real time through the visual field monitor 60 and the data is provided. The main controller 70 transmits the received data to the central control apparatus 10.

상기의 구성 및 동작에 따라 본 발명의 사격시스템은 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 조준궤적을 추적하여 사수용모니터(60)에 조준궤적을 표시하여 사수가 사격시 어떤 형태로 표적을 조준하면서 격발을 하는지를 실시간으로 확인하여 정확히 추적할 수 있다.According to the above configuration and operation, the shooting system of the present invention tracks the aiming trajectory of the muzzle when the shooter aims the target of the target device 30 to display the aiming trajectory on the shooter monitor 60 so that the shooter can shoot any shot. Aiming at the target in the form can be tracked in real time to see if it triggers.

또한, 본 발명의 사격시스템은 사격자의 총기의 일측에 적외선레이저장치(40))를 구비하고, 적외선레이저장치(40)와 사수용모니터(60)을 연동하도록 구성함으로써 총기의 종류에 관계없이 발사된 총알이 표적장치(30)에 부착된 표적지를 관통하면서 발생되는 탄착음을 초음파센서(31)을 통해 정확하게 감지하고 이를 증폭기(33)에서 증폭하여 연산부(35)을 통해 연산절차를 통해 정확한 탄착위치를 산출하여 사수용모니터(60)을 통해 사수에게 제공할 수 있다.In addition, the shooting system of the present invention includes an infrared laser device (40) on one side of the firearm of the shooting gun, and configured to interlock the infrared laser device (40) and the shooting monitor (60) regardless of the type of firearm. The bullet generated through the target paper attached to the target device 30 is accurately sensed by the ultrasonic sensor 31 and amplified by the amplifier 33 and the corrected impact through the operation procedure through the calculation unit 35 The position can be calculated and provided to the shooter through the shooter monitor (60).

또한, 본 발명의 사격시스템은 사격을 위한 사로의 수량에 관계없이 중앙통제장치(10), 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50), 사수용모니터(60) 및 주제어장치(70)가 유선망으로 연동되도록 구성되어 사격시스템의 통합 통제가 가능하다.In addition, the shooting system of the present invention is irrespective of the number of shooters for shooting, the central control device 10, the triggering device 20, the target device 30, the infrared laser device 40, the image analysis device 50, Shooter monitor 60 and the main control unit 70 is configured to interlock with a wired network is possible integrated control of the shooting system.

도 3은 본 발명의 사격시스템의 다른 일실시예로 영상분석장치 및 사격시스템의 구성을 도시한 것으로서 그 세부동작을 첨부된 도 1 내지 3을 참조하여 살펴보면, 사격시스템은 격발장치(20), 표적장치(30), 적외선레이저장치(40), 영상분석장치(50) 및 사수용모니터(60)가 유선망으로 연결되도록 구성된다.3 is a view illustrating a configuration of an image analyzing apparatus and a shooting system as another embodiment of the shooting system according to the present invention. Referring to the detailed operations of FIGS. 1 to 3, the shooting system is a triggering device 20. The target device 30, the infrared laser device 40, the image analysis device 50 and the shooter monitor 60 is configured to be connected by a wired network.

상기 격발장치(20)는 총열 내 위치한 실탄을 사수의 방아쇠 구동에 따라 표적지로 전송하며, 표적장치(30)는 사수의 격발장치(20)의 격발신호에 따라 실탄이 탄착되도록 표적지가 부착 또는 고정되고, 사수의 발사된 실탄의 표적지 관통시 발생하는 음을 수신하여 음의 시간차 정보를 추적하게 된다.The triggering device 20 transmits the bullet in the barrel to the target site according to the trigger drive of the shooter, and the target device 30 is attached or fixed so that the target is impacted according to the triggering signal of the triggering device 20 of the shooter. Then, the sound generated when the shooter penetrates the target of the fired bullet is tracked to track the time difference information.

한편, 상기 표적장치(30)는 표적의 한면에 4개의 초음파센서(31)를 배설하고 사수가 발사한 탄이 표적을 관통하면서 발생하는 음을 수신하여 증폭하는 증폭기(33)와, 수신된 음의 시간차와 수신된 파형에 높이, 폭등의 조건을 연산, 분석하는 연산부(35)와, 상기 연산부(35)에서 분석된 탄착정보를 디지털 신호로 변환시켜 사수용모니터(60)로 송신하도록 제어하는 제어부(37)로 구성된다.On the other hand, the target device 30 is provided with four ultrasonic sensors 31 on one side of the target and the amplifier 33 for receiving and amplifying the sound generated by the shooter shot through the target, and the received sound And a calculation unit 35 for calculating and analyzing conditions such as height and width on the time difference and the received waveform, and converting the impact information analyzed by the calculation unit 35 into a digital signal and transmitting the digital signal to the shooter monitor 60. It is comprised by the control part 37.

즉, 상기 표적장치(30)는 사수가 격발한 실탄이 표적을 관통하면서 발생하는 음을 표적장치(30)의 초음파센서(31)를 통하여 수신하고 수신된 음의 신호를 증폭기(33)을 통하여 증폭하고 연산부(35)로 전송하면 연산부(35)는 수신된 음의 정보를 1/100ns의 해상도로 분석하여 수신된 음의 시간차를 연산하고 그 데이터를 제어부(37)를 통하여 디지털 신호로 변환하여 사수용모니터(60)로 전송하는 것으로 구성된 것이다.That is, the target device 30 receives the sound generated while the gunner triggered through the target through the ultrasonic sensor 31 of the target device 30 and receives the received sound signal through the amplifier 33. When amplified and transmitted to the calculating unit 35, the calculating unit 35 analyzes the received sound information at a resolution of 1/100 ns, calculates the time difference of the received sound, and converts the data into a digital signal through the control unit 37. It is configured to transmit to the shooter monitor (60).

적외선레이저장치(40)는 상기 격발장치(20)의 총열 일측에 구성되어 사수의 조준신호에 반응하여 총구의 표적장치(30)의 표적지 조준시 조준궤적을 표시하게 되는데, 사수의 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 총구의 움직임과 동일한 궤적으로 움직이도록 구성되어 총구의 표적 조준궤적을 표현하도록 구성된다.The infrared laser device 40 is configured at one side of the barrel of the triggering device 20 to display the aiming trajectory when aiming the target of the target device 30 of the muzzle in response to the shooter's aiming signal. When aiming at the target of the target is configured to move with the same trajectory of the muzzle, it is configured to represent the target aiming trajectory of the muzzle.

상기 영상분석장치(50)는 카메라(51) 및 영상분석기(53)로 구성되고, 상기 카메라(51)는 상기 총구에 장착되어 총구의 움직임에 따라 동일한 궤적으로 표현되는 적외선레이저장치(40)의 궤적을 추적하고, 영상분석기(53)는 상기 카메라(51)에서 추적한 총구의 움직인 궤적을 디지털 좌표로 변환하여 사수용모니터(60)에 총구의 움직임의 궤적을 실시간으로 연산한다.The image analysis device 50 is composed of a camera 51 and the image analyzer 53, the camera 51 is mounted on the muzzle of the infrared laser device 40 represented by the same trajectory according to the movement of the muzzle By tracking the trajectory, the image analyzer 53 converts the trajectory of the muzzle tracked by the camera 51 into digital coordinates to calculate the trajectory of the muzzle movement in real time in the shooter monitor 60.

즉, 상기 사수의 조준신호에 의해 상기 적외선레이저장치(30)의 구동에 따라 표적장치(30)의 표적지에 투사되는 레이저의 조준궤적 영상 또는 표적지에 격발된 실탄의 탄착데이터를 분석하여 사수용모니터(60)로 전송한다.That is, the shooter monitor by analyzing the aiming trajectory image of the laser projected on the target site of the target device 30 or the impact data of the bullet shot at the target site according to the driving of the infrared laser device 30 by the shooter's aiming signal. Send to 60.

상기 사수용모니터(60)는 상기 격발장치(20)의 일측에 구성된 적외선레이저장치(40)와 유선으로 연결되어 사수의 총구의 조준궤적 데이터와 상기 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 연산된 데이터를 표시하거나, 격발신호에 따라 상기 표적장치(30)의 표적지에 탄착시 발생하는 음이 시간차 정보를 이용하여 상기 표적장치(30)에서 연산된 탄착정보 및 분석된 실탄의 탄착데이터를 표시하게 된다.The shooter monitor 60 is connected to the infrared laser device 40 configured on one side of the triggering device 20 in a wired manner to provide aiming trajectory data of the gunner's muzzle and impact time difference data transmitted from the target device 30. Display the calculated data by calculating the coordinate value, or the impact information generated by the impact on the target site of the target device 30 in response to the trigger signal using the time difference information and the impact information calculated by the target device 30 and analyzed The impact data of the live bullet is displayed.

상기 사수용모니터(60)는 사수가 표적장치(30)의 표적지를 조준할 때 추적한 총구의 조준궤적 정보 및 사격한 탄착정보를 영상분석장치(50)와 표적장치(30)로 부터 전달받아 사수용모니터(60)의 모니터 화면에 총구의 움직인 궤적과 탄착점의 위치를 실시간으로 표시하여 표적데이터를 사수에게 제공한다.The shooter monitor 60 receives target tracking information and shot impact information of the muzzle tracked when the shooter aims the target of the target device 30 from the image analysis device 50 and the target device 30. The target screen is provided to the shooter by displaying the moving trajectory of the muzzle and the location of the impact point on the monitor screen of the shooter monitor 60 in real time.

즉, 상기 사수용모니터(60)는 영상분석장치(50)에서 전송된 총구의 표적 조준궤적 데이터와 표적장치(30)에서 전송된 탄착 시간차데이터를 좌표값으로 연산하여 사수용모니터(60)의 모니터를 통하여 사수에게 실시간으로 제공하는 것으로 구성된 것이다.
That is, the shooter monitor 60 calculates the target aiming trajectory data of the muzzle transmitted from the image analyzing apparatus 50 and the impact time difference data transmitted from the target apparatus 30 as coordinate values to determine the shooter monitor 60. It is made up of real time to the shooter through the monitor.

본 발명의 일실시예에 따른 구성으로서 첨부된 도 4 내지 도 5에서 제시된 바와 같이 본 발명의 사격시스템의 표적장치(30)의 초음파센서(31)은 표적지(도면 미도시) 후면의 상하좌우 각 끝단에 4개로 배설하거나, 상하좌우 및 상하 중앙부에 6개로 배설되도록 구성하고, 상기 증폭부(33)와 연동되어 사수의 격발된 실탄이 표적지를 관통할 때 발생하는 음을 수신, 증폭하도록 구성할 수도 있다.As shown in FIG. 4 to FIG. 5 attached as a configuration according to an embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor 31 of the target device 30 of the shooting system of the present invention has a top, bottom, left and right angles on the back of the target paper (not shown). Exposed in four at the end, or arranged in six at the top, bottom, left, right, top and bottom center, and configured to receive and amplify sound generated when the gunner's triggered bullet penetrates the target site in conjunction with the amplifier 33 It may be.

상기의 구성에서 제시된 바와 같이 본 발명의 사격시스템은 사격시 사수가 표적을 조준할 때 총구의 표적에 대한 조준 궤적을 추적하여 총구의 표적조준 궤적 및 격발시점 등을 추적하여 사수에게 실시간으로 제공하여 사수가 자신의 사격조준능력 향상과 효과적인 사격방법을 습득하도록 하는 효과적으로 시스템을 제공할 수 있으며, 사수가 격발후 발사된 실탄이 표적틀의 표적(매질)을 관통하면서 발생하는 음파 중 특정주파수의 음을 표적틀에 설치된 초음파 센서로 수신하여 수신된 음의 시간차를 기반으로 탄착점을 연산하고 이를 사수에게 실시간으로 모니터를 통하여 사수의 사격에 따른 그 결과를 데이터베이스화하여 사수의 문제점 및 효율적인 사격방법을 습득할 수 있다.
As suggested in the above configuration, the firing system of the present invention tracks the aiming trajectory of the muzzle target when the shooter aims the target at the time of shooting, and provides the shooter in real time by tracking the target aiming trajectory and triggering time of the muzzle. It can provide an effective system that allows the shooter to improve his shooting aiming ability and learn how to fire effectively, and the sound of a specific frequency among the sound waves generated when the gun fired after the shooter penetrates the target (medium) of the target frame. To calculate the point of impact based on the time difference of the received sound by ultrasonic sensor installed in the target frame and monitor the shooter in real time through the database of the result according to the shooter's shooting to acquire the problem and the efficient shooting method of the shooter can do.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다
As described above, the specification and the drawings have been described with respect to the preferred embodiments of the present invention, although specific terms are used, it is only used in a general sense to easily explain the technical contents of the present invention and to help the understanding of the invention. It is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 중앙통제장치 20 : 표적장치
30 : 격발장치
31 : 초음파센서 33 : 증폭기
35 : 마이컴 37 : 연산장치
40 : 적외선레이저장치 50 : 영상분석장치
60 : 사수용모니터 70 : 주제어장치10: central control device 20: target device
30: trigger device
31: ultrasonic sensor 33: amplifier
35: microcomputer 37: computing device
40: infrared laser device 50: image analysis device
60: shooter monitor 70: main controller

Claims

The central control device, trigger device, target device, infrared laser device, image analysis device, shooter monitor and main control device are connected by wired network, and the impact display mode, scoring display mode, aiming trace display mode, output mode and communication control mode Central control device for controlling and controlling the whole process of shooting system by using the location information of impact point transmitted from the main controller and the target aiming data of the muzzle according to the shooting result. A trigger device that transmits a real bullet in the target to the target according to the trigger of the shooter, the target is attached or fixed so that the bullet is hit according to the trigger signal of the gunner's trigger, and the bullet is fired in response to the control signal of the central control unit. Receives the sound generated when penetrating the target site of the sound and extracts the time difference information of the sound. The enemy ship is configured on one side of the barrel of the target device and the triggering device and moves in the same trajectory as the movement of the muzzle target device in response to the aiming signal when aiming the target of the target device of the shooter according to the control signal of the central control device. An infrared laser device configured to represent a target aiming trajectory of the muzzle, and an image of a laser aimed at a target site of a target device by driving the infrared ray storage value by the shooter's aiming signal according to a control signal of the central control device Or an image analysis device for analyzing the impact data of the bullets triggered on the target site to transmit to the shooter monitor, the infrared laser device configured to one side of the trigger device is connected by wire to the shooter's muzzle according to the control signal of the central controller Aiming trajectory data and impact time difference data transmitted from the target device as coordinates Displaying the calculated data, or using the time difference information of the sound generated when the impact on the target site of the target device according to the trigger signal to display the impact information calculated by the target device and the impact data of the analysis of the real bullets By controlling the monitor and the target device and the shooter monitor, the impact position and the aiming trajectory data of the muzzle calculated by the negative time difference data transmitted from the target device are displayed to the shooter in real time through the shooter monitor and analyzed data. And a main control device for transmitting the displayed data to the central control device.
The target device
It is arranged to be spaced apart from one side behind the target, and arranged at four ends, top, bottom, left and right at the rear of the circular impact point of the target. Ultrasonic sensor for transmitting the aiming trajectory data projected by the image analysis device and detecting impact sound generated by the target penetration signal of the real bullet triggered by the shooter's trigger signal,
Four are disposed on one side of the target on the upper side of the target back, and four ultrasonic sensors are wired to each wire to respond to the operation of the ultrasonic sensors, respectively. Amplifying amplifier,
An arithmetic unit that calculates the time difference information by calculating the time difference of the received sound by analyzing the time difference of the received sound by receiving the impact sound sensed by the ultrasonic sensor and receiving the received sound amplified by the amplifier at a resolution of 1 / 100ns. , And
And a control unit for converting the impact information analyzed by the time difference between the impact sound and the received waveform height and width by the calculating unit into a digital signal and transmitting the digital signal to the shooter monitor for display. Shooting system.

delete