KR102088412B1 - A laser shooting system - Google Patents

A laser shooting system Download PDF

Info

Publication number
KR102088412B1
KR102088412B1 KR1020180152172A KR20180152172A KR102088412B1 KR 102088412 B1 KR102088412 B1 KR 102088412B1 KR 1020180152172 A KR1020180152172 A KR 1020180152172A KR 20180152172 A KR20180152172 A KR 20180152172A KR 102088412 B1 KR102088412 B1 KR 102088412B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
target
laser
camera
trigger
unit
Prior art date
Application number
KR1020180152172A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오용
Original Assignee
오용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오용 filed Critical 오용
Priority to KR1020180152172A priority Critical patent/KR102088412B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102088412B1 publication Critical patent/KR102088412B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2655—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile in which the light beam is sent from the weapon to the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
    • F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/28—Small-scale apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/02—Photo-electric hit-detector systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/14—Apparatus for signalling hits or scores to the shooter, e.g. manually operated, or for communication between target and shooter; Apparatus for recording hits or scores
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The present invention relates to a laser shooting system capable of performing shooting training similar to live ammunition shooting without live ammunition firing. The laser shooting system according to the present invention comprises: a laser gun which fires a laser beam when triggered; a target fixed and installed at the front of the laser gun; a trigger stand on which the laser gun is mounted and installed at a predetermined distance from the target; a camera unit installed under a front side of the target, and recognizing the laser beam reaching the target among the laser beams emitted by the laser gun; and a score processing unit which is connected to and installed at the camera unit, and processes a score obtained by the laser beam recognized by the camera unit.

Description

레이저 사격 시스템{A LASER SHOOTING SYSTEM}Laser shooting system {A LASER SHOOTING SYSTEM}

본 발명은 레이저 사격 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a laser shooting system, and more particularly, to a laser shooting system capable of performing shooting training similar to a real shot without firing a shot.

사격 경쟁 스포츠가 알려져 있다. 이런 사격 경쟁 스포츠에서, 안전 및 취급의 관점에서 보다 많은 주의를 요하는 실제 탄환들을 사용하는 사격용 총을 레이저 총으로 대치하는 것이 요구되어 왔다. 다양한 유형의 레이저 총들, 예로서, 사격 스포츠용으로 개발되어온, 플래쉬(flash) 광을 사용하는 레이저 총과, 탄환 도달을 표시하기 위한 케이블을 구비한 컴퓨터와 연결되어 있는, 연습용으로 사용되는 레이저 총이 존재하고 있다.Shooting competition sports are known. In this shooting competition sport, it has been required to replace a shooting gun with a laser gun using real bullets that require more attention from the viewpoint of safety and handling. Various types of laser guns, such as laser guns using flash light, which have been developed for shooting sports, and laser guns used for practice, connected to a computer with a cable to indicate bullet arrival. This exists.

또한 레이저 총이 어떠한 케이블에도 연결되지 않도록 하는 것과, 레이저 총과 표적 사이에 보다 엄격한 일-대-일 관계가 성립시킬 것이 요구되어 왔다. 그러므로, 레이저에 의해 사격된 위치의 검출의 정밀도가 개선된 광학 시스템을 제공하는 것이 요구되어 왔다. 또한, 레이저 빔을 발사하는 레이저 총의 안전성을 보장하는 것도 중요하다. 그리고 점수 계산 프로세스의 정밀도 및 속도의 향상에 부가하여 이들 요구 사항들이 충족되어야할 필요가 있다.It has also been desired to ensure that the laser gun is not connected to any cable and that a more stringent one-to-one relationship between the laser gun and the target is established. Therefore, it has been desired to provide an optical system with improved precision of detection of a position shot by a laser. It is also important to ensure the safety of the laser gun that fires the laser beam. And in addition to improving the precision and speed of the score calculation process, these requirements need to be met.

따라서 레이저 사격에 있어서 정확하고 신속한 점수 계산 및 사격 관리 시스템의 개발이 절실하게 요구되고 있다. Therefore, there is an urgent need for accurate and rapid score calculation and development of a shooting management system in laser shooting.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 시스템을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a laser shooting system capable of performing shooting training similar to a real shot without firing a shot.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이저 사격 시스템은, 격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총; 상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟; 상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대; 상기 타켓의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부; 상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 점수 처리부;을 포함한다. The laser shooting system according to the present invention for solving the above technical problem includes: a laser gun that fires a laser beam when triggering; A target fixed and installed in front of the laser gun; The laser gun is mounted, the target is spaced apart from the target by a set of triggers; A camera unit installed under the front side of the target and recognizing a laser beam reaching the target among laser beams emitted by the laser gun; It is installed connected to the camera unit, a score processing unit for processing the score obtained by the laser beam recognized by the camera unit.

그리고 본 발명에서 상기 카메라부는, 상기 타겟 하부에 전방으로 돌출되어 설치되는 하우징; 상기 하우징에 상기 타겟을 촬영하도록 설치되는 카메라; 상기 레이저총에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라에 의하여 상기 타겟을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the camera unit includes a housing protruding forward and installed under the target; A camera installed in the housing to photograph the target; When the laser beam is fired by the laser gun, it is preferable to include a camera control unit that controls the camera to shoot the target by the camera.

또한 본 발명에 따른 레이저 사격 시스템에는 상기 레이저총에는 격발 감지 센서가 구비되고, 상기 격발 감지 센서에 의하여 감지된 격발 정보가 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송되어 상기 카메라의 제어에 활용되는 것이 바람직하다. In addition, in the laser shooting system according to the present invention, the laser gun is provided with a trigger detection sensor, and the trigger information detected by the trigger detection sensor is preferably transmitted to the camera control unit through wireless communication to be utilized for control of the camera. .

또한 본 발명에서 상기 격발대는, 바닥면에 설치되며 상기 격발대를 상기 타겟 방향으로 전후진시키는 안내 레일에 설치되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the trigger is preferably installed on the bottom surface and is installed on a guide rail that moves the trigger back and forth in the target direction.

또한 본 발명에서 상기 격발대에는, 상기 카메라 및 점수 처리부에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the trigger unit further includes a display unit displaying a target image and a hit image provided by the camera and the score processing unit.

또한 본 발명에서 상기 디스플레이부는 상기 점수 처리부에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과를 디스플레이하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the display unit displays a shooting result processed and analyzed by the score processing unit.

본 발명의 레이저 사격 시스템에 의하면 실탄 발사 없이도 실탄 사격과 동일한 사격 훈련을 수행할 수 있으며, 사격 결과에 따른 점수 집계가 실시간으로 이루어지고 사격 상태가 디스플레이부에 의하여 실시간으로 사격자에게 전달되어 효과적인 사격 훈련이 가능한 장점이 있다. According to the laser shooting system of the present invention, it is possible to perform the same shooting training as the actual shooting without firing a shot, and the score is calculated in real time according to the shooting result, and the shooting status is transmitted to the shooting in real time by the display unit, thereby effective shooting. The advantage of training is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 사격 시스템의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 및 카메라부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저총의 구성을 도시하는 도면이다. 1 is a view showing the configuration of a laser shooting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of a target and a camera unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of a laser gun according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저총(110), 타겟(120), 격발대(130), 카메라부(140) 및 점수 처리부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. The laser shooting system 100 according to this embodiment includes a laser gun 110, a target 120, a trigger 130, a camera unit 140, and a score processing unit 150, as shown in FIG. 1. Can be configured.

먼저 상기 레이저총(110)은 전체적으로 실탄이 격발되는 총과 유사한 외관을 가지되, 격발시 실탄이 발사되는 대신 레이저빔을 발사하는 구조를 가진다. 따라서 상기 레이저총(110) 내부에는 레이저빔 조사부(도면에 미도시)가 설치되고, 상기 레이저빔 조사부는 사용자(10)가 방아쇠(112)를 격발시에 레이저빔을 타겟(120) 방향으로 조사한다. First, the laser gun 110 has an overall appearance similar to a gun in which a real bullet is triggered, but has a structure in which a laser beam is fired instead of being fired when the target is triggered. Therefore, a laser beam irradiation unit (not shown in the drawing) is installed inside the laser gun 110, and the laser beam irradiation unit irradiates the laser beam toward the target 120 when the user 10 triggers the trigger 112. do.

한편 본 실시에에서 상기 레이저총(110)에는 격발 감지 센서(114)가 구비되고, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 감지된 격발 정보가 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송되어 상기 카메라(142)의 제어에 활용되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 실제 실탄이 결발되는 것이 아니라, 순간적으로 레이저빔이 발사되는 시스템이므로, 레이저빔이 타겟(120)에 순간적으로 조사된 후에는 타겟(120)에 아무런 사격 흔적이 남지 않는다. Meanwhile, in the present embodiment, the laser gun 110 is provided with a trigger detection sensor 114, and the trigger information detected by the trigger detection sensor 114 is transmitted to the camera control unit through wireless communication, so that the camera 142 It is desirable to be utilized in the control of. As described above, in the laser shooting system 100 according to the present embodiment, since the actual bullet is not fired, but the laser beam is instantaneously fired, the target is after the laser beam is irradiated to the target 120 momentarily. There are no marks left at 120.

따라서 이웃한 사로에서 발사된 레이저빔이 다른 사로의 타겟에 조사되는 경우에도 점수처리되는 상황이 발생될 수 있으므로, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 결발이 감지된 시간에 해당 사로의 타겟(120)에 조사된 레이저빔만을 해당 사로에서 발사된 것으로 판단하여 점수화하는 방식으로 오류 발생을 방지하는 것이다. Therefore, even when a laser beam emitted from a neighboring path is irradiated to a target of another path, a situation in which a score is processed may occur, so that the target 120 of the path is detected at a time when the detection is detected by the trigger detection sensor 114. It is to prevent an error from occurring by determining that only the laser beam irradiated in) is emitted from the corresponding path and scoring it.

다음으로 상기 타겟(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)과 격발대(130)의 전방 벽면에 고정되어 설치되며, 사격이 이루어지면 레이저빔이 탄착되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 타겟(120)은 일반적으로 실탄 사격에 사용되는 타겟을 그대로 사용할 수 있으며, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 별도로 구비되는 타겟 설치대(122)에 탈착가능하게 고정되어 설치될 수 있다. Next, as shown in FIG. 1, the target 120 is fixedly installed on the front wall of the laser gun 110 and the trigger 130, and is a component in which the laser beam is impacted when shooting is performed. In this embodiment, the target 120 may be used as a target, which is generally used for shooting live ammunition, and as shown in FIGS. 1 and 2, the target 120 may be detachably fixed and installed on a target mounting table 122 separately provided. You can.

다음으로 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)이 거치되며, 상기 타겟(120)과 일정한 거리 이격되어 설치되는 구성요소이다. 상기 격발대(130)에 거치되어 있는 상기 레이저총(110)을 사용자(10)가 그 자리에서 파지한 후 사격을 실시한다. 따라서 상기 격발대(130)의 위치가 사격 거리를 특정하게 된다. 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 단순한 탁자 형상을 가질 수 있으며, 상기 레이저총(110)의 거치 공간과 후술하는 디스플레이부(160)의 거치 공간을 제공하며, 이웃한 사로 사이에 차단을 위한 차단벽(도면에 미도시) 등이 더 구비되는 구조를 가질 수 있다. Next, as shown in FIG. 1, the trigger 130 is a component in which the laser gun 110 is mounted and spaced apart from the target 120 by a certain distance. After the user 10 grips the laser gun 110 mounted on the trigger 130 on the spot, fires. Therefore, the location of the trigger 130 is to specify the shooting distance. In this embodiment, the trigger 130 may have a simple table shape, provide a mounting space of the laser gun 110 and a mounting space of the display unit 160, which will be described later, and block blocking between neighboring paths. It may have a structure that is further provided with a blocking wall (not shown in the drawing).

그리고 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 안내 레일(170) 상에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 안내 레일(170)은 바닥면에 설치되며 상기 격발대(130)를 상기 타겟(120) 방향으로 전후진시키는 가이드 기능을 수행한다. 특히, 상기 안내 레일(170)에는 상기 타겟(120)과의 거리가 표시되고 상기 격발대(130)가 특정한 거리에 도착한 경우 상기 격발대(130)를 정지시키는 스토퍼(172)가 다수개 구비될 수 있다. And in this embodiment, the trigger 130 is preferably installed on the guide rail 170, as shown in FIG. The guide rail 170 is installed on the bottom surface and performs a guide function for moving the trigger 130 forward and backward in the target 120 direction. Particularly, a plurality of stoppers 172 for stopping the trigger 130 when the distance from the target 120 is displayed on the guide rail 170 and the trigger 130 arrives at a specific distance is provided. You can.

따라서 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 상기 격발대(130)를 상기 안내 레일(170)을 따라 전후진시키면서 사거리를 용이하고 정확하게 조정할 수 있는 장점이 있다. Therefore, in the laser shooting system 100 according to the present embodiment, there is an advantage that the range can be easily and accurately adjusted while moving the trigger 130 forward and backward along the guide rail 170.

한편 본 실시예에서 상기 격발대(130)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(160)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 디스플레이부(160)는 상기 카메라(142) 및 점수 처리부(150)에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하여 사용자(10)가 참고할 수 있도록 한다. 따라서 상기 디스플레이부(160)는 일반적으로 구입할 수 있는 모니터가 채용될 수 있으며, 상기 카메라부(140) 및 점수 처리부(150)와 연결되어 영상 정보를 제공받는다. On the other hand, in the present embodiment, the trigger 130, as shown in Figure 1, it is preferable that the display unit 160 is further provided. The display unit 160 displays the target image and the hit image provided by the camera 142 and the score processing unit 150 so that the user 10 can refer to it. Therefore, the display unit 160 may be a monitor that is generally available for purchase, and is connected to the camera unit 140 and the score processing unit 150 to receive image information.

특히, 상기 디스플레이부(160)에 의하여 현재 타겟(120)에 이루어진 탄착 상황에 대한 정확한 영상 정보가 제공되고, 사격자(10)는 이를 참고로 하여 더욱 정확한 사격을 수행할 수 있다. In particular, the display unit 160 is provided with accurate image information on the current situation of the target 120, and the shooter 10 can perform more accurate shooting with reference to this.

물론 상기 디스플레이부(160)는 상기 점수 처리부(150)에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과도 디스플레이하여 사격자의 사격 실력 향상에 사용될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Of course, it is preferable that the display unit 160 also displays the shooting result processed and analyzed by the score processing unit 150 so that it can be used to improve the shooting ability of the shooter.

다음으로 상기 카메라부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 타켓(120)의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총(110)에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟(120)에 도달하는 레이저빔을 인식하는 구성요소이다. 즉 상기 카메라부(140)는 상기 타겟(120) 전방에서 상기 타겟(120)에 레이저빔이 조사되는 순간을 촬영하고 이를 분석하여 레이저빔의 탄착 지점을 인식하며 해당 탄착 지점 영상 정보를 생산하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the camera unit 140 is installed under the front side of the target 120 and reaches the target 120 among the laser beams emitted by the laser gun 110. It is a component that recognizes the laser beam. That is, the camera unit 140 photographs the moment when the laser beam is irradiated to the target 120 in front of the target 120, analyzes it, recognizes the impact point of the laser beam, and produces image information of the impact point. .

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 카메라부(140)를 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 하우징(142), 카메라(144) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 하우징(142)은 상기 타겟(120) 하부에 전방으로 돌출되어 설치되며, 상기 카메라(144)의 설치 공간을 제공하고 상기 격발대(130)에서 사격을 실시하는 사격자의 시야에서 상기 카메라(144)를 숨기는 기능을 수행한다. To this end, in this embodiment, the camera unit 140 may be specifically configured to include a housing 142, a camera 144, and a control unit (not shown in the drawing), as illustrated in FIGS. 1 and 2. First, the housing 142 is installed to protrude forward to the lower portion of the target 120, provides the installation space of the camera 144, and the camera in the field of view of a shooter performing shooting at the trigger 130. 144).

따라서 상기 하우징(142)은 구체적으로 상면이 개방된 상자 형상을 가지며, 상기 타겟 설치대(122)의 하부에 결합되어 설치된다. Therefore, the housing 142 has a box shape in which the upper surface is specifically opened, and is installed by being coupled to the lower portion of the target installation table 122.

다음으로 상기 카메라(144)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(142)에 상기 타겟(120)을 촬영하도록 설치되는 구성요소이며, 상기 타겟(120) 전체면을 촬영할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라(144)에 의하여 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라(144)를 제어하는 구성요소이다. 즉, 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)과 연동되어, 특히 상기 격발 감지 센서(114)와 연동되어 상기 레이저총(110)에서 격발이 이루어지는 순간 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것이다. Next, the camera 144 is a component installed to photograph the target 120 in the housing 142, as shown in FIG. 1, and is installed to photograph the entire surface of the target 120. In addition, the camera control unit is a component that controls the camera 144 to shoot the target 120 by the camera 144 when the laser beam is fired by the laser gun 110. That is, the camera control unit is interlocked with the laser gun 110, and in particular interlocked with the trigger detection sensor 114 to control the camera to shoot the target 120 the moment the trigger is triggered by the laser gun 110. Is to do.

물론 상기 카메라 제어부는 상기 레이저 총과 연동되지 않고 독자적으로 상기 타겟에 레이저빔이 조사된 것을 감지하여 상기 카메라를 제어하여 이를 촬영하도록 구성될 수도 있다. Of course, the camera control unit may be configured to detect the laser beam irradiated to the target independently of the laser gun and to control the camera to shoot it.

다음으로 상기 점수 처리부(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(140)에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부(140)에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 구성요소이다. 즉, 상기 점수 처리부(150)는 상기 카메라부(140)에 의하여 획득된 탄착지점 영상 정보를 해석하여 정확한 점수를 책정하는 것이다. 이때 상기 점수 처리부(150)는 하나의 타겟이 아니라 다수개의 타겟에 대한 점수 처리를 동시에 수행할 수도 있다. Next, as shown in FIG. 1, the score processing unit 150 is installed to be connected to the camera unit 140 and processes scores obtained by the laser beam recognized by the camera unit 140. Element. That is, the score processing unit 150 analyzes the image information of the impact point acquired by the camera unit 140 to determine an accurate score. In this case, the score processing unit 150 may simultaneously perform score processing for a plurality of targets instead of one target.

본 실시예에서 상기 점수 처리부(150)는 일반적으로 입수할 수 있는 PC 로 구성될 수 있으며, 상기 타겟에 대한 영상 정보를 해석하여 점수화하는 프로그램을 탑재한다. In this embodiment, the score processing unit 150 may be composed of a generally available PC, and is equipped with a program that interprets and scores image information for the target.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 사격 시스템
110 : 레이저총 120 : 타겟
130 : 격발대 140 : 카메라부
150 : 점수 처리부 160 : 디스플레이부
170 : 안내 레일100: laser shooting system according to an embodiment of the present invention
110: laser gun 120: target
130: trigger 140: camera unit
150: score processing unit 160: display unit
170: guide rail

Claims (6)

격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총;
상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟;
상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대;
상기 타겟의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부;
상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하는 점수 처리부;
바닥면에 설치되며 상기 격발대를 상기 타겟 방향으로 전후진시키는 안내 레일;
상기 안내 레일에는 상기 타겟과의 거리가 표시되고 상기 격발대가 특정한 거리에 도착한 경우 상기 격발대를 정지시키는 다수개의 스토퍼;를 포함하며,
상기 카메라부는,
상기 타겟 하부에 전방으로 돌출되어 설치되는 하우징;
상기 하우징에 상기 타겟을 촬영하도록 설치되는 카메라;
상기 레이저총에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라에 의하여 상기 타겟을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어부;
상기 레이저총에 구비되며, 상기 레이저총의 격발 정보를 감지하고 이를 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송하는 격발 감지 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템. A laser gun that fires a laser beam when triggered;
A target fixed and installed in front of the laser gun;
The laser gun is mounted, the target is spaced apart from the target by a set of triggers;
A camera unit installed below the target and recognizing a laser beam reaching the target among laser beams emitted by the laser gun;
A score processing unit connected to the camera unit and processing a score obtained by a laser beam recognized by the camera unit;
A guide rail installed on the bottom surface and moving the trigger to move forward and backward in the target direction;
The guide rail includes a plurality of stoppers for stopping the trigger when the distance to the target is displayed and the trigger reaches a specific distance.
The camera unit,
A housing protruding forward and installed under the target;
A camera installed in the housing to photograph the target;
A camera control unit controlling the camera to shoot the target by the camera when the laser beam is fired by the laser gun;
And a trigger detection sensor provided in the laser gun and detecting the trigger information of the laser gun and transmitting the trigger information to the camera control unit by wireless communication. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 격발대에는,
상기 카메라부 및 점수 처리부에 의하여 제공되는 타겟 영상 및 적중 영상을 디스플레이하는 디스플레이부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템. According to claim 1, In the trigger,
The laser shooting system, characterized in that further provided with a display unit for displaying the target image and the hit image provided by the camera unit and the score processing unit. 제5항에 있어서, 상기 디스플레이부는,
상기 점수 처리부에 의하여 처리 및 분석된 사격 결과를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 레이저 사격 시스템. According to claim 5, The display unit,
A laser shooting system, characterized by displaying a shooting result processed and analyzed by the score processing unit.
KR1020180152172A 2018-11-30 2018-11-30 A laser shooting system KR102088412B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152172A KR102088412B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 A laser shooting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152172A KR102088412B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 A laser shooting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102088412B1 true KR102088412B1 (en) 2020-04-20

Family

ID=70467455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180152172A KR102088412B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 A laser shooting system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102088412B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230077083A (en) * 2021-11-25 2023-06-01 신원섭 A system for training the shoot made to order
KR102548388B1 (en) * 2022-11-30 2023-06-26 주식회사 케이에스엘에스 Laser shooting system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101240214B1 (en) * 2012-10-04 2013-03-07 신명호 A screen shooting training system
KR101594023B1 (en) * 2015-09-02 2016-02-15 (주)벤포트 Laser beam shooting system
KR101803432B1 (en) * 2015-12-07 2017-11-30 주식회사 엔씨이에스 Apparatus for recognizing coordinate of camera image

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101240214B1 (en) * 2012-10-04 2013-03-07 신명호 A screen shooting training system
KR101594023B1 (en) * 2015-09-02 2016-02-15 (주)벤포트 Laser beam shooting system
KR101803432B1 (en) * 2015-12-07 2017-11-30 주식회사 엔씨이에스 Apparatus for recognizing coordinate of camera image

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230077083A (en) * 2021-11-25 2023-06-01 신원섭 A system for training the shoot made to order
KR102661130B1 (en) * 2021-11-25 2024-04-26 신성찬 A system for training the shoot made to order
KR102548388B1 (en) * 2022-11-30 2023-06-26 주식회사 케이에스엘에스 Laser shooting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5281142A (en) Shooting simulating process and training device
CA2253378C (en) Electronically controlled weapons range with return fire
KR101017144B1 (en) Screen shooting apparatus
US10648775B2 (en) Apparatus for correcting ballistic aim errors using special tracers
KR101777630B1 (en) Mobile game shooting system
US20070254266A1 (en) Marksmanship training device
KR102088412B1 (en) A laser shooting system
KR101921249B1 (en) Method and Apparatus for Live Round Shooting Simulation
KR101977307B1 (en) Aerial fire scoring system and method
KR101200350B1 (en) A Shooting system
KR101996499B1 (en) System for live fire exercise
KR100563534B1 (en) Shooting training system with device allowing instructor to exhibit example to player in real-time
JP5342855B2 (en) Simulated combat device for shooting training
ES2187471T3 (en) PROCEDURE FOR THE EVALUATION OF THE IMPACT OR SHOT IN A SHOT INSTALLATION, AND SHOT INSTALLATION.
JP6555804B2 (en) Shooting training system
KR102661130B1 (en) A system for training the shoot made to order
KR101542926B1 (en) Simulation of fire shooting system
KR101759469B1 (en) Screen marksmanship training system
KR101777635B1 (en) Electronic shooting system
KR101421113B1 (en) Auto sensing firing system
KR102151340B1 (en) impact point detection method of shooting system with bullet ball pellet
JP6065831B2 (en) Shooting competition light gun and shooting competition guidance system
KR200479104Y1 (en) Method for computing laser gun shooting information using image analysis of laser pattern
KR20240009720A (en) Laser shooting system using IR
KR20180086808A (en) Shooting and display system for shooting target

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant