KR102661130B1 - A system for training the shoot made to order - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사격 결과를 실시간으로 분석하고 지도함으로써 사격술을 향상시키기 위한 맞춤형 온오프라인 사격 교육시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템은, 실탄 사격과 유사한 사격 훈련을 수행할 수 있는 레이저 사격 장치; 상기 레이저 사격 장치에 의하여 이루어진 사격 결과를 분석하는 사격 결과 분석부; 상기 레이저 사격 장치를 이용하여 사격하는 사격자의 자세를 감지하는 사격 자세 분석부; 상기 사격 결과 분석부와 상기 사격 자세 분석부의 데이터를 분석하여 실시간으로 맞춤형 자세 교정 내용을 생성하는 맞춤형 지도 생성부; 상기 맞춤형 지도 생성부에서 생성되는 맞춤형 자세 교정 내용을 사격 진행 중에 사격자에게 실시간으로 제공하는 교육내용 제공부;를 포함한다. The present invention relates to a customized online and offline shooting training system for improving shooting skills by analyzing and teaching shooting results in real time. The customized online and offline shooting training system according to the present invention can perform shooting training similar to live shooting. laser shooting device; a shooting result analysis unit that analyzes shooting results made by the laser shooting device; a shooting posture analysis unit that detects the posture of a shooter using the laser shooting device; a customized map generator that analyzes data from the shooting result analysis section and the shooting posture analysis section to generate customized posture correction content in real time; It includes a training content providing unit that provides customized posture correction content generated by the customized map generating unit to the shooter in real time while shooting is in progress.

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Figure R1020210163966

Description

맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템{A SYSTEM FOR TRAINING THE SHOOT MADE TO ORDER}Customized online and offline shooting training system {A SYSTEM FOR TRAINING THE SHOOT MADE TO ORDER}

본 발명은 사격 교육 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사격 자세와 결과를 실시간으로 분석하고 지도함으로써 사격술을 향상시키기 위한 맞춤형 온오프라인 사격 교육시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a shooting education system, and more specifically, to a customized online and offline shooting education system for improving shooting skills by analyzing and teaching shooting posture and results in real time.

최근 우리나라뿐만 아니라 세계적으로 실탄 사격과 레이저사격 등의 사격이 생활 스포츠로 자리매김하고 있다. Recently, shooting, including live ammunition shooting and laser shooting, has become a lifestyle sport not only in Korea but also around the world.

그런데 현재 학생과 성인 모두를 대상으로 한 사격 교육시스템은 실시간으로 피드백을 줄 수 없고, 또한 온오프라인(ON/OFF LINE)에서 사격 교육프로그램의 기술이 부족한 상황이다. However, the current shooting education system for both students and adults cannot provide real-time feedback, and the technology for shooting education programs on and off line is lacking.

특히, 현재는 사격이 끝나고 나서 사후 교육을 하는 데 그치고 있어 피교육자들에게 실시간으로 피드백을 주는 데 한계가 있다. 이에 실시간으로 사격술을 향상할 수 있는 맞춤형 온오프라인 사격 교육시스템 및 방법을 개발하고자 한다. In particular, currently only post-training is provided after shooting is over, which limits the ability to provide real-time feedback to trainees. Accordingly, we would like to develop a customized online and offline shooting education system and method that can improve shooting skills in real time.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사격 자세와 결과를 실시간으로 분석하고 지도함으로써 사격술을 향상시키고 맞춤형 개별 지도가 가능한 맞춤형 온오프라인 사격 교육시스템을 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a customized online and offline shooting education system that improves shooting skills and provides customized individual instruction by analyzing and teaching shooting posture and results in real time.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템은, 사격 훈련을 수행할 수 있는 사격 장치; 상기 사격 장치에 의하여 이루어진 사격 결과를 분석하는 사격 결과 분석부; 상기 사격 장치를 이용하여 사격하는 사격자의 자세를 감지하고 분석하는 사격 자세 분석부; 상기 사격 결과 분석부와 상기 사격 자세 분석부의 데이터를 분석하여 실시간으로 맞춤형 자세 교정 내용을 생성하는 맞춤형 지도 생성부; 상기 맞춤형 지도 생성부에서 생성되는 맞춤형 자세 교정 내용을 사격 진행 중에 사격자에게 실시간으로 제공하는 교육내용 제공부;를 포함한다. A customized online and offline shooting training system according to the present invention for solving the above-described technical problems includes a shooting device capable of performing shooting training; a shooting result analysis unit that analyzes shooting results made by the shooting device; a shooting posture analysis unit that detects and analyzes the posture of a shooter shooting using the shooting device; a customized map generator that analyzes data from the shooting result analysis section and the shooting posture analysis section to generate customized posture correction content in real time; It includes a training content providing unit that provides customized posture correction content generated by the customized map generating unit to the shooter in real time while shooting is in progress.

그리고 본 발명에서 상기 레이저 사격 장치는, 격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총; 상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟; 상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대; 상기 타켓의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부;를 포함하는 것이 바람직하다. And in the present invention, the laser shooting device includes a laser gun that fires a laser beam when fired; A target fixedly installed in front of the laser gun; A percussion stand on which the laser gun is mounted and which is installed at a certain distance from the target; It is preferable to include a camera unit installed below the front of the target and recognizing a laser beam that reaches the target among the laser beams fired by the laser gun.

또한 본 발명에서 상기 사격 결과 분석부는, 상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하고, 탄착 방향을 인식하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the shooting result analysis unit is preferably installed connected to the camera unit, processes the score obtained by the laser beam recognized by the camera unit, and recognizes the direction of impact.

또한 본 발명에서 상기 사격 자세 분석부는, 상기 격발대에서 사격하는 사격자의 자세를 촬영하는 촬영 카메라; 사격자의 시선을 추적하여 감지하는 사격 시선 감지부;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the shooting posture analysis unit includes a shooting camera that photographs the posture of a shooter shooting from the firing squad; It is desirable to include a shooting gaze detection unit that tracks and detects the gaze of the shooter.

또한 본 발명에서 상기 사격 자세 분석부에는, 상기 사격자에 설치되는 모션 감지 센서를 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the shooting posture analysis unit further includes a motion detection sensor installed on the shooter.

또한 본 발명에서 상기 맞춤형 지도 생성부는, 상기 레이저 사격 장치와 이격된 장소에 온라인으로 연결되어 설치되는 사격 교육 관리 서버인 것이 바람직하다. Additionally, in the present invention, it is preferable that the customized map generator is a shooting education management server that is connected online and installed in a location away from the laser shooting device.

또한 본 발명에서 상기 맞춤형 지도 생성부에는, 사격자 개인별로 사격 결과 및 교정 내용을 저장하는 개인별 사격 교육 데이터가 저장된 데이터베이스가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the customized map generator further includes a database storing individual shooting training data that stores shooting results and correction details for each individual shooter.

또한 본 발명에서 상기 맞춤형 지도 생성부는, 사격자의 아이디에 의하여 사격장치에 로그인하는 경우, 해당 사격자의 개인별 사격 교육 데이터를 상기 교육내용 제공부에 제공하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, it is preferable that the customized map generator provides the training content provider with the shooter's individual shooting training data when logging in to the shooting device using the shooter's ID.

또한 본 발명에서 상기 교육내용 제공부는, 상기 격발대에 설치되어 맞춤형 자세 교정 내용을 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 격발대 근처에 설치되어 맞춤형 자세 교정 내용을 음성으로 들려주는 음성장치;를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the present invention, the educational content providing unit includes a display unit installed on the percussion stand to display customized posture correction content in real time; It is preferable to include a voice device that is installed near the percussion stand and plays customized posture correction information by voice.

본 발명에 따른 실시간 사격 자세와 사격 결과 분석 및 지도를 위한 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템은 실시간으로 피교육자의 사격 자세와 사격 결과를 측정하여 분석할 수 있고, 이를 통해 맞춤형 실시간 개별화 교육을 통해 사격술을 향상하는 것으로 기존의 사격 지도 방법을 개선할 수 있는 장점이 있다. The customized online and offline shooting education system for analyzing and guiding real-time shooting posture and shooting results according to the present invention can measure and analyze the shooting posture and shooting results of the trainee in real time, thereby improving shooting skills through customized real-time individualized education. This has the advantage of improving the existing shooting instruction method.

또한 인공지능시대에 피교육자에게 개별 맞춤형 피드백을 제공하고 교육함으로써 피교육자가 자기주도적으로 사격술을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, in the era of artificial intelligence, there is an effect of providing individualized feedback and education to trainees so that trainees can improve their shooting skills on their own initiative.

또한 기존의 주의력결핍, 과잉행동장애 등의 장애가 있는 학생과 시민들에게 교육적 프로그램으로 활용하여 그들의 치료에도 활용할 수도 있다. In addition, it can be used as an educational program for students and citizens with existing disabilities such as attention deficit disorder and hyperactivity disorder, and can also be used for their treatment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템의 구성을 도시하는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 및 카메라부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저총의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 지도 생성부의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 방법의 순서도이다. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a customized online and offline shooting education system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the configuration of a target and a camera unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a laser gun according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a customized map generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flowchart of a customized online and offline shooting training method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 실시예에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 사격 장치(100), 사격결과 분석부(200), 사격 자세 분석부(300), 맞춤형 지도 생성부(400) 및 교육내용 제공부(500)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the customized online and offline shooting education system 1 according to this embodiment includes a shooting device 100, a shooting result analysis unit 200, a shooting posture analysis unit 300, and a customized map generation unit ( 400) and an education content provision unit 500.

먼저 상기 사격장치(100)는 사격훈련을 할 수 있는 장치를 말하는 것으로서, 실탄 사격이 가능한 사격장치일 수도 있고, 레이저 사격이 가능한 레이저 사격 장치일 수도 있다. 다만, 이하에서는 상기 사격장치(100)를 레이저 사격 장치를 예로 들어 설명한다. First, the shooting device 100 refers to a device capable of shooting training, and may be a shooting device capable of shooting with live ammunition or a laser shooting device capable of laser shooting. However, hereinafter, the shooting device 100 will be described using a laser shooting device as an example.

상기 레이저 사격 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 레이저총(110), 타겟(120), 격발대(130) 및 카메라부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 레이저총(110)은 전체적으로 실탄이 격발되는 총과 유사한 외관을 가지되, 격발시 실탄이 발사되는 대신 레이저빔을 발사하는 구조를 가진다. 따라서 상기 레이저총(110) 내부에는 레이저빔 조사부(도면에 미도시)가 설치되고, 상기 레이저빔 조사부는 사격자(10)가 방아쇠(112)를 격발시에 레이저빔을 타겟(120) 방향으로 조사한다. As shown in FIG. 1, the laser shooting device 100 may be configured to include a laser gun 110, a target 120, a percussion stand 130, and a camera unit 140. First, the laser gun 110 has an overall appearance similar to a gun that fires live bullets, but has a structure that fires a laser beam instead of firing live bullets when fired. Therefore, a laser beam irradiation unit (not shown in the drawing) is installed inside the laser gun 110, and the laser beam irradiation unit directs the laser beam in the direction of the target 120 when the shooter 10 triggers the trigger 112. Investigate.

한편 본 실시예에서 상기 레이저총(110)에는 격발 감지 센서(114)가 구비되고, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 감지된 격발 정보가 상기 카메라 제어부에 무선 통신으로 전송되어 상기 카메라(142)의 제어에 활용되는 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 실제 실탄이 결발되는 것이 아니라, 순간적으로 레이저빔이 발사되는 시스템이므로, 레이저빔이 타겟(120)에 순간적으로 조사된 후에는 타겟(120)에 아무런 사격 흔적이 남지 않는다. Meanwhile, in this embodiment, the laser gun 110 is equipped with a percussion detection sensor 114, and percussion information detected by the percussion detection sensor 114 is transmitted to the camera control unit through wireless communication to control the camera 142. It is desirable to use it for control. As described above, in the laser shooting system 100 according to this embodiment, the actual live ammunition is not fired, but is a system in which a laser beam is fired instantaneously, so after the laser beam is instantaneously irradiated to the target 120, the target No traces of shooting remain at (120).

따라서 이웃한 사로에서 발사된 레이저빔이 다른 사로의 타겟에 조사되는 경우에도 점수처리되는 상황이 발생될 수 있으므로, 상기 격발 감지 센서(114)에 의하여 격발이 감지된 시간에 해당 사로의 타겟(120)에 조사된 레이저빔만을 해당 사로에서 발사된 것으로 판단하여 점수화하는 방식으로 오류 발생을 방지하는 것이다. Therefore, a situation in which a score may occur even when a laser beam fired from a neighboring bay is irradiated to a target of another bay, the target (120) of the bay at the time when the trigger is detected by the trigger detection sensor 114 ) is used to prevent errors by determining that only the laser beam irradiated in the target path was fired from the relevant path and scoring it.

다음으로 상기 타겟(120)은 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)과 격발대(130)의 전방 벽면에 고정되어 설치되며, 사격이 이루어지면 레이저빔이 탄착되는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 타겟(120)은 일반적으로 실탄 사격에 사용되는 타겟을 그대로 사용할 수 있으며, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 별도로 구비되는 타겟 설치대(122)에 탈착가능하게 고정되어 설치될 수 있다. Next, as shown in FIG. 1, the target 120 is fixed and installed on the front wall of the laser gun 110 and the percussion stand 130, and is a component on which the laser beam hits when shooting occurs. In this embodiment, the target 120 can be used as a target generally used for live shooting, and as shown in Figures 1 and 2, it can be installed by being detachably fixed to a separately provided target installation stand 122. You can.

다음으로 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저총(110)이 거치되며, 상기 타겟(120)과 일정한 거리로 이격되어 설치되는 구성요소이다. 상기 격발대(130)에 거치되어 있는 상기 레이저총(110)을 사격자(10)가 그 자리에서 파지한 후 사격을 실시한다. 따라서 상기 격발대(130)의 위치가 사격 거리를 특정하게 된다. 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 단순한 탁자 형상을 가질 수 있으며, 상기 레이저총(110)의 거치 공간과 후술하는 디스플레이부(160)의 거치 공간을 제공하며, 이웃한 사로 사이에 차단을 위한 차단벽(도면에 미도시) 등이 더 구비되는 구조를 가질 수 있다. Next, as shown in FIG. 1, the percussion stand 130 is a component on which the laser gun 110 is mounted and is installed at a certain distance from the target 120. The shooter 10 holds the laser gun 110 mounted on the percussion stand 130 in place and then shoots. Accordingly, the location of the percussion stand 130 determines the shooting distance. In this embodiment, the percussion stand 130 may have a simple table shape, and provides a mounting space for the laser gun 110 and a display unit 160, which will be described later, and provides a blocking space between neighboring furnaces. It may have a structure that is further provided with a blocking wall (not shown in the drawing).

그리고 본 실시예에서 상기 격발대(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 안내 레일(170) 상에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 안내 레일(170)은 바닥면에 설치되며 상기 격발대(130)를 상기 타겟(120) 방향으로 전후진시키는 가이드 기능을 수행한다. 특히, 상기 안내 레일(170)에는 상기 타겟(120)과의 거리가 표시되고 상기 격발대(130)가 특정한 거리에 도착한 경우 상기 격발대(130)를 정지시키는 스토퍼(172)가 다수개 구비될 수 있다. And in this embodiment, the percussion stand 130 is preferably installed on the guide rail 170, as shown in FIG. 1. The guide rail 170 is installed on the floor and performs a guide function to move the percussion stand 130 forward and backward in the direction of the target 120. In particular, the guide rail 170 will be provided with a plurality of stoppers 172 that display the distance to the target 120 and stop the percussion stand 130 when the percussion stand 130 arrives at a specific distance. You can.

따라서 본 실시예에 따른 레이저 사격 시스템(100)에서는 상기 격발대(130)를 상기 안내 레일(170)을 따라 전후진시키면서 사거리를 용이하고 정확하게 조정할 수 있는 장점이 있다. Therefore, the laser shooting system 100 according to this embodiment has the advantage of being able to easily and accurately adjust the firing range while moving the percussion stand 130 forward and backward along the guide rail 170.

다음으로 상기 카메라부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 타켓(120)의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총(110)에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟(120)에 도달하는 레이저빔을 인식하는 구성요소이다. 즉 상기 카메라부(140)는 상기 타겟(120) 전방에서 상기 타겟(120)에 레이저빔이 조사되는 순간을 촬영하고 이를 분석하여 레이저빔의 탄착 지점을 인식하며 해당 탄착 지점 영상 정보를 생산하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the camera unit 140 is installed on the front and lower side of the target 120, and among the laser beams fired by the laser gun 110 that reaches the target 120 It is a component that recognizes laser beams. That is, the camera unit 140 captures the moment when the laser beam is irradiated to the target 120 in front of the target 120, analyzes it, recognizes the point of impact of the laser beam, and produces image information of the point of impact. .

이를 위하여 본 실시예에서는 상기 카메라부(140)를 구체적으로 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 하우징(142), 카메라(144) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성할 수 있다. 먼저 상기 하우징(142)은 상기 타겟(120) 하부에 전방으로 돌출되어 설치되며, 상기 카메라(144)의 설치 공간을 제공하고 상기 격발대(130)에서 사격을 실시하는 사격자(10)의 시야에서 상기 카메라(144)를 숨기는 기능을 수행한다. To this end, in this embodiment, the camera unit 140 may be configured to include a housing 142, a camera 144, and a control unit (not shown in the drawings), as specifically shown in FIGS. 1 and 2. First, the housing 142 is installed to protrude forward from the lower part of the target 120, providing an installation space for the camera 144 and providing a field of view for the shooter 10 shooting from the percussion stand 130. It performs the function of hiding the camera 144.

따라서 상기 하우징(142)은 구체적으로 상면이 개방된 상자 형상을 가지며, 상기 타겟 설치대(122)의 하부에 결합되어 설치된다. Therefore, the housing 142 specifically has a box shape with an open top, and is installed by being coupled to the lower part of the target installation stand 122.

다음으로 상기 카메라(144)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(142)에 상기 타겟(120)을 촬영하도록 설치되는 구성요소이며, 상기 타겟(120) 전체면을 촬영할 수 있도록 설치된다. 그리고 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)에 의하여 레이저빔이 발사되는 경우 상기 카메라(144)에 의하여 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라(144)를 제어하는 구성요소이다. 즉, 상기 카메라 제어부는 상기 레이저총(110)과 연동되어, 특히 상기 격발 감지 센서(114)와 연동되어 상기 레이저총(110)에서 격발이 이루어지는 순간 상기 타겟(120)을 촬영하도록 상기 카메라를 제어하는 것이다. Next, as shown in FIG. 1, the camera 144 is a component installed in the housing 142 to photograph the target 120, and is installed to photograph the entire surface of the target 120. And the camera control unit is a component that controls the camera 144 to photograph the target 120 by the camera 144 when a laser beam is fired by the laser gun 110. That is, the camera control unit is linked with the laser gun 110, and in particular with the trigger detection sensor 114, to control the camera to photograph the target 120 at the moment when the laser gun 110 fires. It is done.

물론 상기 카메라 제어부는 상기 레이저 총(110)과 연동되지 않고 독자적으로 상기 타겟(120)에 레이저빔이 조사된 것을 감지하여 상기 카메라(144)를 제어하여 이를 촬영하도록 구성될 수도 있다. Of course, the camera control unit may be configured to independently detect that a laser beam is irradiated to the target 120 and control the camera 144 to capture the image without being linked to the laser gun 110.

다음으로 상기 사격결과 분석부(200)는 상기 레이저 사격 장치(100)에 의하여 이루어진 사격 결과를 분석하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 사격 결과 분석부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(140)에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부(140)에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하고, 탄착 방향을 인식하는 기능을 수행한다. Next, the shooting result analysis unit 200 is a component that analyzes the shooting results made by the laser shooting device 100. Specifically, the shooting result analysis unit 200 is installed connected to the camera unit 140, as shown in FIG. 1, and processes the score obtained by the laser beam recognized by the camera unit 140. and performs the function of recognizing the direction of impact.

즉, 상기 사격결과 분석부(200)는 상기 카메라부(140)에 의하여 획득된 탄착지점 영상 정보를 해석하여 정확한 점수를 책정함과 동시에 탄착 방향 및 경향도 분석하는 것이다. 이때 상기 사격결과 분석부(200)는 하나의 타겟이 아니라 다수개의 타겟에 대한 점수 처리와 분석을 동시에 수행할 수도 있다. That is, the shooting result analysis unit 200 analyzes the impact point image information obtained by the camera unit 140 to determine an accurate score and also analyzes the impact direction and trend. At this time, the shooting result analysis unit 200 may simultaneously perform score processing and analysis for multiple targets instead of one target.

본 실시예에서 상기 사격결과 분석부(200)는 일반적으로 입수할 수 있는 PC 로 구성될 수 있으며, 상기 타겟에 대한 영상 정보를 해석하여 점수화하고 분석하는 프로그램을 탑재한다. In this embodiment, the shooting result analysis unit 200 may be composed of a generally available PC, and is equipped with a program that interprets, scores, and analyzes image information about the target.

다음으로 상기 사격 자세 분석부(300)는 상기 레이저 사격 장치(100)를 이용하여 사격하는 사격자(10)의 자세를 감지하고 분석하는 구성요소이다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 사격 자세 분석부(300)는 상기 격발대(130)에서 사격하는 사격자(10)의 자세를 촬영하는 촬영 카메라(310)와 사격자의 시선을 감지하는 사격 시선 감지부(320)로 구성될 수 있다.Next, the shooting posture analysis unit 300 is a component that detects and analyzes the posture of the shooter 10 shooting using the laser shooting device 100. Specifically, in this embodiment, the shooting posture analysis unit 300 includes a shooting camera 310 that photographs the posture of the shooter 10 shooting from the percussion stand 130 and a shooting gaze detection unit that detects the shooter's gaze. It may be composed of (320).

먼저 상기 촬영 카메라(310)는 상기 격발대(130)의 전방 등에 설치되어 사격자의 자세를 실시간으로 촬영하는 구성요소이다. 상기 촬영 카메라에는 영상 카메라(RGB-카메라)와 뎁스-카메라(Z-카메라)가 포함되는 것이 바람직하다.First, the shooting camera 310 is a component installed in the front of the firing squad 130 and captures the shooter's posture in real time. The shooting camera preferably includes a video camera (RGB-camera) and a depth-camera (Z-camera).

다음으로 상기 사격 시선 감지부(320)는 사격자의 조준선과 표적 정렬 및 정조준 여부를 분석하고 감지하며, 격발시 호흡과 사격 후 추적 및 예언 동작을 분석하는 구성요소이다. 이러한 상기 사격 시선 감지부(320)는 도 1에 도시된 바와 같이, 안경 형태로 구성되어 사격자가 착용하거나 총(110)에 부착되어 사격자의 시선을 추적할 수 있다. Next, the shooting gaze detection unit 320 is a component that analyzes and detects the alignment of the shooter's line of sight with the target and whether the target is aimed, and analyzes breathing when shooting and tracking and prediction movements after shooting. As shown in FIG. 1, the shooting gaze detection unit 320 is configured in the form of glasses and can be worn by the shooter or attached to the gun 110 to track the shooter's gaze.

한편 본 실시예에 따른 상기 사격 자세 분석부(300)는, 상기 사격자(10) 또는 레이저총(110)에 설치되는 모션 감지 센서(도면에 미도시)를 더 구비하여, 사격자의 사격 동작을 직접 감지할 수도 있다. Meanwhile, the shooting posture analysis unit 300 according to this embodiment further includes a motion detection sensor (not shown in the drawing) installed on the shooter 10 or the laser gun 110 to monitor the shooter's shooting motion. It can also be detected directly.

다음으로 상기 맞춤형 지도 생성부(400)는 상기 사격 결과 분석부(200)와 상기 사격 자세 분석부(300)의 데이터를 분석하여 실시간으로 맞춤형 자세 교정 내용을 생성하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 맞춤형 지도 생성부(400)는 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 사격 장치(100)와 이격된 장소에 온라인 또는 오프라인으로 연결되어 설치되는 사격 교육 관리 서버인 것이 바람직하다. Next, the customized map generation unit 400 is a component that analyzes data from the shooting result analysis unit 200 and the shooting posture analysis unit 300 to generate customized posture correction content in real time. In this embodiment, the customized map generator 400 is preferably a shooting education management server that is connected online or offline and installed in a location away from the laser shooting device 100, as specifically shown in FIG. 1. do.

그리고 상기 맞춤형 지도 생성부(400)에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 사격자 개인별로 사격 결과 및 교정 내용을 저장하는 개인별 사격 교육 데이터가 저장된 데이터베이스(420)가 더 구비되고, 사격자 개인별로 실시간으로 교정 내용을 생성하는 교정 내용 생성 모듈(410)이 구비된다. And, as shown in FIG. 4, the customized map generator 400 is further provided with a database 420 storing individual shooting training data that stores shooting results and correction contents for each individual shooter. A correction content creation module 410 that generates correction content in real time is provided.

또한 본 실시예에서 상기 맞춤형 지도 생성부(400)는, 사격자의 아이디에 의하여 상기 레이저 사격장치(100)에 로그인하는 경우, 해당 사격자의 개인별 사격 교육 데이터를 상기 교육내용 제공부(500)에 제공하는 기능도 수행한다. Additionally, in this embodiment, the customized map generator 400 provides the shooter's individual shooting training data to the training content provider 500 when logging in to the laser shooting device 100 using the shooter's ID. It also performs the function of

다음으로 상기 교육내용 제공부(500)는 상기 맞춤형 지도 생성부(400)에서 생성되는 맞춤형 자세 교정 내용을 사격자(10)에게 사격 중에 실시간으로 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 교육내용 제공부(500)는 사격자(10)가 사격을 하는 중에 매 격발시마다 해당 격발에 대한 교정 내용을 실시간으로 사격자(10)에 제공하는 것이다. Next, the training content providing unit 500 is a component that provides customized posture correction content generated by the customized map generating unit 400 to the shooter 10 in real time while shooting. In other words, the training content provider 500 provides the shooter 10 with correction information for each shot in real time while the shooter 10 is shooting.

이를 위해 본 실시예에서는 상기 교육내용 제공부(500)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(510)와 음성 장치(520)로 구성할 수 있다. 먼저 상기 디스플레이부(510)는 상기 격발대(130)에 설치되어 사격자(10)에게 맞춤형 자세 교정 내용을 실시간으로 디스플레이하는 구성요소이다. To this end, in this embodiment, the educational content providing unit 500 may be configured with a display unit 510 and a voice device 520, as specifically shown in FIG. 1. First, the display unit 510 is a component installed on the firing squad 130 to display customized posture correction contents to the shooter 10 in real time.

그리고 상기 음성장치(520)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 격발대(130) 근처에 설치되어 맞춤형 자세 교정 내용을 음성으로 들려주는 스피커와 같은 음성장치이다. As shown in FIG. 1, the audio device 520 is a speaker-like audio device that is installed near the percussion stand 130 and plays customized posture correction content by voice.

1 : 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템
100 : 레이저 사격 장치 200 : 사격결과 분석부
300 : 사격 자세 분석부 400 : 맞춤형 지도 생성부
500 : 교육내용 제공부1: Customized online and offline shooting education system according to an embodiment of the present invention
100: Laser shooting device 200: Shooting result analysis unit
300: Shooting posture analysis unit 400: Custom map generation unit
500: Education content provision department

Claims (9)

사격 훈련을 수행할 수 있는 사격 장치;
상기 사격 장치에 의하여 이루어진 사격 결과를 분석하는 사격 결과 분석부;
상기 사격 장치를 이용하여 사격하는 사격자의 자세를 감지하고 분석하는 사격 자세 분석부;
상기 사격 결과 분석부와 상기 사격 자세 분석부의 데이터를 분석하여 실시간으로 맞춤형 자세 교정 내용을 생성하는 맞춤형 지도 생성부;
상기 맞춤형 지도 생성부에서 생성되는 맞춤형 자세 교정 내용을 사격 진행 중에 사격자에게 실시간으로 제공하는 교육내용 제공부;를 포함하며,
상기 사격 장치는,
격발시 레이저빔을 발사하는 레이저총;
상기 레이저총의 전방에 고정되어 설치되는 타겟;
상기 레이저총이 거치되며, 상기 타겟과 일정한 거리 이격되어 설치되는 격발대;
상기 타겟의 전측 하방에 설치되며, 상기 레이저총에 의하여 발사되는 레이저빔 중 상기 타겟에 도달하는 레이저빔을 인식하는 카메라부;를 포함하고,
상기 사격 자세 분석부는,
상기 격발대에서 사격하는 사격자의 자세를 촬영하는 촬영 카메라;
사격자의 시선을 추적하여 감지하는 사격 시선 감지부;를 포함하며,
상기 사격 결과 분석부는,
상기 카메라부에 연결되어 설치되며, 상기 카메라부에 의하여 인식된 레이저빔에 의하여 획득된 점수를 처리하고, 탄착 방향을 인식하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. A shooting device capable of carrying out shooting training;
a shooting result analysis unit that analyzes shooting results made by the shooting device;
a shooting posture analysis unit that detects and analyzes the posture of a shooter shooting using the shooting device;
a customized map generator that analyzes data from the shooting result analysis section and the shooting posture analysis section to generate customized posture correction content in real time;
It includes a training content providing unit that provides customized posture correction content generated by the customized map generating unit to the shooter in real time while shooting is in progress,
The shooting device is,
A laser gun that fires a laser beam when fired;
A target fixedly installed in front of the laser gun;
A percussion stand on which the laser gun is mounted and which is installed at a certain distance from the target;
A camera unit installed below the front of the target and recognizing a laser beam that reaches the target among the laser beams emitted by the laser gun,
The shooting posture analysis unit,
a camera that captures the posture of the shooter shooting from the firing squad;
It includes a shooting gaze detection unit that tracks and detects the gaze of the shooter,
The shooting result analysis unit,
A customized online and offline shooting education system that is installed and connected to the camera unit, and processes scores obtained by a laser beam recognized by the camera unit and recognizes the direction of impact. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 사격 자세 분석부에는,
상기 사격자에 설치되는 모션 감지 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. The method of claim 1, wherein the shooting posture analysis unit,
A customized online and offline shooting training system further comprising a motion detection sensor installed on the shooter. 제1항에 있어서, 상기 맞춤형 지도 생성부는,
레이저 사격 장치와 이격된 장소에 온라인으로 연결되어 설치되는 사격 교육 관리 서버인 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. The method of claim 1, wherein the customized map generator,
A customized online and offline shooting education system characterized by a shooting education management server that is connected online and installed in a location away from the laser shooting device. 제6항에 있어서, 상기 맞춤형 지도 생성부에는,
사격자 개인별로 사격 결과 및 교정 내용을 저장하는 개인별 사격 교육 데이터가 저장된 데이터베이스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. The method of claim 6, wherein the customized map generator includes:
A customized online and offline shooting education system further comprising a database storing individual shooting training data that stores shooting results and corrections for each individual shooter. 제7항에 있어서, 상기 맞춤형 지도 생성부는,
사격자의 아이디에 의하여 사격장치에 로그인하는 경우, 해당 사격자의 개인별 사격 교육 데이터를 상기 교육내용 제공부에 제공하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. The method of claim 7, wherein the customized map generator,
A customized online and offline shooting education system, characterized in that when the shooter logs in to the shooting device using the shooter's ID, the shooter's individual shooting education data is provided to the education content provider. 제1항에 있어서, 상기 교육내용 제공부는,
상기 격발대에 설치되어 맞춤형 자세 교정 내용을 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부;
상기 격발대 근처에 설치되어 맞춤형 자세 교정 내용을 음성으로 들려주는 음성장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 온오프라인 사격 교육 시스템. The method of claim 1, wherein the education content provider,
A display unit installed on the percussion stand to display customized posture correction information in real time;
A customized online and offline shooting education system comprising a voice device installed near the firing squad and playing customized posture correction information by voice.
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