JP6555804B2 - Shooting training system - Google Patents
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Description
本発明は、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムに関する。 The present invention relates to a shooting training system that performs shooting training using live ammunition.
従来の実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいては、例えば、標的に対して射撃を行うと、砲弾が標的に命中した場合に標的の振動を検出して倒れるものや、砲弾の衝撃波等をセンサで検出して弾着位置を検出し、表示器に弾着位置（座標）を表示できるようにしたものなどがある。 In conventional shooting training systems that perform shooting training using live ammunition, for example, when shooting at a target, if the shell hits the target, the target vibration is detected and the shell is shocked, etc. Is detected by a sensor to detect the impact position, and the impact position (coordinates) can be displayed on the display.
特許文献１には、標的装置と標的制御装置とを備える射撃訓練システムにおいて、標的装置は、標的より広い所定範囲の弾着を検出するセンサを備え、標的制御装置は、センサの値から所定範囲内の弾着座標及びエリアを算出する弾着位置算出手段と、弾着順に弾着座標をリスト表示するとともに、弾着座標のエリアに対応する所定範囲の座標内にマーク形式で表示し、標的の種類と訓練者のレベルに応じて得点及び表示色を設定した採点用テーブルを参照して、弾着座標に応じてリストの背景色とマークを所定の表示色で表示する弾着描画手段と、を備えることを特徴とする射撃訓練システムが開示されている。 In Patent Document 1, in a shooting training system including a target device and a target control device, the target device includes a sensor that detects impact in a predetermined range wider than the target, and the target control device determines a predetermined range from the sensor value. The impact position calculation means for calculating the impact coordinates and area in the list, the impact coordinates in the order of impact, and a list of the impact coordinates in a predetermined range corresponding to the impact coordinates area are displayed in the mark format. An impact drawing means for displaying a background color and a mark of a list in a predetermined display color according to the impact coordinates, referring to a scoring table in which scores and display colors are set according to the type of trainee and the level of the trainee , A shooting training system is disclosed.
特許文献１の射撃訓練システムでは、砲弾が飛んできた際に、標的装置のセンサの検出範囲を砲弾が通過することでセンサが砲弾の通過位置を検出し、標的装置が標的制御装置と通信を行い、砲弾の通過位置情報が標的制御装置に送信され、標的制御装置の表示器に砲弾の命中若しくは至近を外れて通過した箇所の表示が為される。 In the shooting training system of Patent Document 1, when a bullet has been blown, the sensor detects the passage position of the bullet as the bullet passes through the detection range of the sensor of the target device, and the target device communicates with the target control device. The bullet passage position information is sent to the target control device, and the display of the target control device displays the location where the bullet has hit or missed its proximity.
しかしながら、訓練者である射手は、訓練中、目で火器の照準を標的に合わせながら砲弾を発射しており、照準先の標的を見続けているため、砲弾が命中以外の標的の至近を通過した場合（外れた場合）に、どの位置を砲弾が通過したのかをすぐに確認することが困難であった。
また、訓練の合間に、射手が表示器に表示された砲弾の至近を外れて通過した箇所を見ることができたとしても、砲弾がどの様な軌跡を描きながら標的の近くを通過したのかが分からないため、標的に命中しなかった原因が分かり難いという問題があった。
However, during training, the shooter is firing the bullet while aiming the firearm at the target with his / her eyes during training, and continues to see the target of the aim, so the bullet passes close to the target other than the hit It was difficult to immediately check which position the shell had passed when it was (if it was off).
Also, even if the shooter was able to see where the shooter passed off the close proximity of the shell displayed on the indicator during training, what kind of trajectory the shooter drew close to the target There was a problem that it was difficult to understand why the target did not hit because it was unknown.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、射撃訓練の精度並びに効率を向上させることが可能な射撃訓練システムを提供することを目的とする。 This invention is made in view of such a situation, and provides the shooting training system which can improve the precision and efficiency of shooting training in the shooting training system which performs shooting training using a real bullet. With the goal.
上記目的を達成するために、本発明の射撃訓練システムは、射手の射撃の標的となる標的装置と、前記射手によって火器から砲弾が発射されてから前記標的装置に弾着するまでの射撃の結果を解析し、前記射手に射撃の解析結果情報を伝達する射撃結果解析装置とから構成される射撃訓練システムにおいて、前記標的装置は、標的体としての標的と、前記標的より広い所定の範囲内で、前記火器から発射された砲弾の弾着位置を検出する弾着検出センサと、前記弾着検出センサから入力された弾着位置情報と弾着時刻情報を送信する送信部と、を備え、前記射撃結果解析装置は、前記標的装置から送信された前記弾着位置情報を基に、前記標的への命中／外れを判定する判定部と、前記火器からの砲弾の発射を検知する砲弾発射検知部と、前記砲弾発射検知部から入力された砲弾発射情報と砲弾発射時刻情報、および前記標的装置から送信された前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報、および前記判定部から入力された命中／外れ情報を基に、射撃結果一覧表示情報を作成する制御部と、前記制御部で作成された前記射撃結果一覧表示情報を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shooting training system of the present invention includes a target device that is a target of shooting by a shooter, and a result of shooting until a bullet is fired from a firearm by the shooter until it hits the target device. In the shooting training system comprising a shooting result analysis device for transmitting shooting analysis result information to the shooter, the target device includes a target as a target body and a predetermined range wider than the target. An impact detection sensor that detects an impact position of a shell fired from the firearm, and a transmission unit that transmits impact position information and impact time information input from the impact detection sensor, and The shooting result analyzing apparatus includes a determination unit that determines whether the target has hit / missed based on the bullet position information transmitted from the target device, and a shell firing detection unit that detects the firing of the shell from the firearm. And before The bullet firing information and the bullet firing time information input from the shell firing detection unit, the bullet position information and the bullet time information transmitted from the target device, and the hit / miss information input from the determination unit A control unit that creates shooting result list display information and a display unit that displays the shooting result list display information created by the control unit are provided.
また、上記目的を達成するために、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記射撃結果解析装置は、前記弾着位置情報と前記標的の位置座標情報を基に、前記標的を含む該標的より広い所定の範囲への弾着位置を描画する描画手段を備え、前記描画手段で作成された射撃結果描画情報を前記表示部に表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shooting training system of the present invention is the shooting training system described above, wherein the shooting result analyzing device is configured to use the target position information based on the landing position information and the position coordinate information of the target. And a drawing means for drawing a landing position in a predetermined range wider than the target, and the shooting result drawing information created by the drawing means is displayed on the display unit.
また、上記目的を達成するために、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記射撃結果解析装置は、前記火器に取り付けられ、前記火器から砲弾が発射されてから前記標的装置に弾着するまでの軌跡映像を撮影するハイスピードカメラを備え、前記砲弾発射時刻情報と前記弾着時刻情報を基に、前記ハイスピードカメラで撮影された軌跡映像情報を前記表示部に表示することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shooting training system of the present invention is the above-described shooting training system, wherein the shooting result analyzing device is attached to the firearm, and the target device is fired after a bullet is fired from the firearm. A high-speed camera that shoots a trajectory image until it hits the vehicle, and displays the trajectory video information captured by the high-speed camera on the display unit based on the bullet firing time information and the bullet time information. It is characterized by that.
また、上記目的を達成するために、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記射撃結果解析装置の前記制御部は、射撃ミス解析手段を有し、前記射撃ミス解析手段が記憶部に記憶された軌跡パターンデータを基に、前記軌跡映像情報を解析して、砲弾の外れた原因を判別し、当該外れた原因を前記表示部に表示させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shooting training system of the present invention is the shooting training system described above, wherein the control unit of the shooting result analyzing apparatus has shooting error analyzing means, and the shooting mistake analyzing means is Based on the trajectory pattern data stored in the storage unit, the trajectory video information is analyzed to determine the cause of the detachment of the shell, and the cause of the detachment is displayed on the display unit.
また、上記目的を達成するために、本発明の射撃訓練システムは、上記した射撃訓練システムにおいて、前記射撃結果解析装置の前記表示部は、前記射手のアイウェアに装着して使用するウェアラブル端末の表示部であることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the shooting training system of the present invention is the above-described shooting training system, wherein the display unit of the shooting result analyzing apparatus is a wearable terminal used by being attached to the eyewear of the shooter. It is a display part.
本発明によれば、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、射撃訓練の精度並びに効率を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the shooting training system which performs shooting training using a real bullet, the precision and efficiency of shooting training can be improved.
［射撃訓練システムの制御構成］
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る射撃訓練システムについて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る射撃訓練システムのシステム構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係る射撃訓練システムは、射撃訓練を制御する制御装置１０と、射撃の標的となる標的装置２０と、火器３４を使用して射撃を行う射手８０と、射手８０に射撃の解析結果情報を伝達する射撃結果解析装置３０とから構成されている。火器３４は、例えば実弾を発射可能な小銃である。制御装置１０と標的装置２０と射撃結果解析装置３０は、互いに、例えば無線信号により接続されている。なお、図１では、制御装置１０と標的装置２０と射撃結果解析装置３０を、それぞれ１台ずつ示しているが、１台の制御装置１０に対し、標的装置２０並びに射撃結果解析装置３０を複数台、信号接続するように構成することも可能である。
[Control configuration of shooting training system]
Hereinafter, a shooting training system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram of a shooting training system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the shooting training system according to the present embodiment includes a control device 10 that controls shooting training, a target device 20 that is a target of shooting, a shooter 80 that uses a firearm 34 to shoot, The shooting result analysis device 30 is configured to transmit shooting analysis result information to the shooter 80. The firearm 34 is, for example, a rifle that can fire an actual bullet. The control device 10, the target device 20, and the shooting result analysis device 30 are connected to each other by, for example, a radio signal. In FIG. 1, one control device 10, one target device 20, and one shooting result analysis device 30 are shown, but a plurality of target devices 20 and shooting result analysis devices 30 are provided for one control device 10. It is also possible to configure the base and signal connection.
［射撃訓練システムの動作概要］
本実施形態に係る射撃訓練システムの動作概要を説明する。
標的装置２０は、例えば、標的体としての標的板２４ａと砲弾通過による衝撃波を検知する衝撃波センサとを備えている。例えば、標的板２４ａは、鉛直方向に直立して設けられた概略長方形の板である。標的板２４ａの周囲には、衝撃波センサによる弾着検出エリア４００（図１参照）が設定されている。弾着検出エリア４００は、標的板２４ａの主面と略平行な平面内に形成され、例えば、縦５メートル、横５メートルの範囲で構成されている。
標的装置２０は、制御装置１０から、例えば、無線による指令を受けて、標的板２４ａの傾きや起立動作や倒れ動作や左回転、右回転などの回転動作を設定・変更できるように構成されている。
[Operational overview of shooting training system]
An outline of the operation of the shooting training system according to the present embodiment will be described.
The target device 20 includes, for example, a target plate 24a as a target body and a shock wave sensor that detects a shock wave due to the passage of a shell. For example, the target plate 24a is a substantially rectangular plate provided upright in the vertical direction. Around the target plate 24a, an impact detection area 400 (see FIG. 1) by a shock wave sensor is set. The impact detection area 400 is formed in a plane substantially parallel to the main surface of the target plate 24a, and has a range of 5 meters in length and 5 meters in width, for example.
The target device 20 is configured to be able to set and change the rotation operation such as the tilt, standing operation, tilting operation, left rotation, and right rotation of the target plate 24a, for example, upon receiving a wireless command from the control device 10. Yes.
標的装置２０は、火器３４から発射された砲弾の弾着を検知、つまり砲弾の弾着検出エリア４００通過時の衝撃波を検知すると、該検知した砲弾弾着の弾着位置情報を、該弾着を検知した時刻である弾着時刻情報と対応付けて、制御装置１０並びに射撃結果解析装置３０へ送信するとともに、標的装置２０の記憶部２２に記憶する。 When the target device 20 detects the impact of a bullet fired from the firearm 34, that is, detects a shock wave when passing through the bullet impact detection area 400, the target device 20 detects the impact position information of the detected bullet impact. In association with the impact time information that is the time at which the detection is made, it is transmitted to the control device 10 and the shooting result analysis device 30 and stored in the storage unit 22 of the target device 20.
射撃結果解析装置３０は、射手８０が操作する火器３４からの砲弾の発射を検知する振動センサ（または衝撃波センサ）と、火器３４に取付金具を介して取り付けて、火器３４に備え付けの照準器と照準を合わせるよう調整し、火器３４から砲弾が発射されてから標的装置２０に弾着するまでの軌跡映像を撮影する照準付きハイスピードカメラ３６とを備えている。そして、射撃結果解析装置３０は、振動センサおよび照準付きハイスピードカメラ３６から、砲弾の発射情報並びに砲弾の軌道映像情報を逐次取得し、時刻情報と対応付けて、記憶部３２に記憶する。 The shooting result analysis apparatus 30 includes a vibration sensor (or shock wave sensor) that detects the firing of a shell from the firearm 34 operated by the shooter 80, and a sighting device that is attached to the firearm 34 via a mounting bracket. And a high-speed camera with a sight that shoots a trajectory image from when a cannonball is fired from the firearm until it hits the target device 20. Then, the shooting result analyzing apparatus 30 sequentially acquires the bullet firing information and the bullet trajectory video information from the vibration sensor and the high-speed camera 36 with the aim, and stores them in the storage unit 32 in association with the time information.
射撃結果解析装置３０は、標的装置２０から受信した弾着位置情報及び弾着時刻情報を記憶部３２に記憶する。
そして、射撃結果解析装置３０は、発射時刻情報と弾着時刻情報に基づき、砲弾発射情報と該砲弾発射情報に対応する弾着位置情報を表示部３７に一覧表示する。つまり、射撃結果解析装置３０は、受信した弾着位置情報および弾着時刻情報と砲弾発射情報および発射時刻情報を基に、弾着位置情報と砲弾発射情報を含む射撃結果リスト（射撃結果一覧表示情報）、並びに標的板２４ａへの弾着位置を描画した図（射撃結果描画情報）を作成し、表示部３７、つまり、射手８０が装着するウェアラブル端末の画面上に表示する。
また、射撃結果解析装置３０は、射手８０からの操作指示により、発射時刻情報および弾着時刻情報を基に、記憶部３２から砲弾の軌跡映像情報を読み出して、ウェアラブル端末の画面上に表示する。
また、射撃結果解析装置３０は、記憶部３２の軌跡パターンデータ３２ａを基に、制御部３１の射撃ミス解析手段３１ａが砲弾の軌跡映像データを解析して、砲弾の外れた原因を判別し、外れた原因をウェアラブル端末の画面上に表示する。
なお、制御装置１０と標的装置２０と射撃結果解析装置３０は、射撃訓練開始前に時刻規正を行い、制御装置１０と標的装置２０と射撃結果解析装置３０の時計の時刻を統一し整合をとるようにしている。
The shooting result analysis device 30 stores the impact position information and impact time information received from the target device 20 in the storage unit 32.
Then, the shooting result analyzing apparatus 30 displays a list of bullet firing information and bullet position information corresponding to the bullet firing information on the display unit 37 based on the firing time information and the bullet firing time information. That is, the shooting result analyzing apparatus 30, based on the received landing position information, the landing time information, the shell shooting information, and the shooting time information, includes a shooting result list (shooting result list display) including the landing position information and the shell shooting information. Information) and a figure (shooting result drawing information) in which the landing position on the target plate 24a is drawn, and displayed on the screen of the wearable terminal worn by the display unit 37, that is, the shooter 80.
Further, the shooting result analyzing apparatus 30 reads out the bullet trajectory video information from the storage unit 32 based on the firing time information and the landing time information in accordance with an operation instruction from the shooter 80, and displays the information on the screen of the wearable terminal. .
Further, the shooting result analyzing apparatus 30 determines the cause of the detachment of the shell by analyzing the shot image data of the shell by the shooting error analysis means 31a of the control unit 31 based on the track pattern data 32a of the storage unit 32. The cause of the disconnection is displayed on the wearable terminal screen.
The control device 10, the target device 20, and the shooting result analysis device 30 perform time adjustment before starting the shooting training, and unify the time of the clocks of the control device 10, the target device 20, and the shooting result analysis device 30 to be consistent. I am doing so.
［制御装置の構成］
次に、制御装置の構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４とを備える。制御部１１は、記憶部１２、通信部１３、表示部１４といった制御装置１０を構成する各部と信号接続され、該制御装置１０を構成する各部や制御装置１０全体を制御する。
制御装置１０は、主に、訓練を指導する指導者が操作する装置であり、射撃訓練を制御する制御装置として動作するとともに、標的装置２０からの弾着位置情報を処理して表示する表示処理装置としても動作する。また、制御装置１０は、訓練を行う射手８０に対し、訓練上の指示を与える送信装置として動作する。
[Configuration of control device]
Next, the configuration of the control device will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the control device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, and a display unit 14. The control unit 11 is signal-connected to each unit configuring the control device 10 such as the storage unit 12, the communication unit 13, and the display unit 14, and controls each unit configuring the control device 10 and the entire control device 10.
The control device 10 is a device that is mainly operated by an instructor instructing training, operates as a control device that controls shooting training, and displays and displays the landing position information from the target device 20. It also works as a device. Moreover, the control apparatus 10 operate | moves as a transmitter which gives the instruction | indication on training with respect to the shooter 80 who performs training.
通信部１３は、標的装置２０の通信部２３との間で、アンテナ１３ａを介して、無線通信を行う。通信部１３は、標的装置２０を特定する標的ＩＤ情報、弾着位置を示す弾着位置情報、弾着時刻を示す弾着時刻情報を、標的装置２０から受信し、制御部１１へ送信する。
また、通信部１３は、標的装置２０に対する標的板２４ａの傾きや起立動作や倒れ動作や回転の有無、左回転、右回転などの回転動作に関する指示を、標的装置２０へ送信する。
The communication unit 13 performs wireless communication with the communication unit 23 of the target device 20 via the antenna 13a. The communication unit 13 receives target ID information that identifies the target device 20, impact position information that indicates the impact position, and impact time information that indicates the impact time from the target device 20, and transmits them to the control unit 11.
In addition, the communication unit 13 transmits to the target device 20 instructions regarding the rotation of the target plate 24a, such as the tilt, standing operation, tilting operation, presence / absence of rotation, left rotation, and right rotation.
また、通信部１３は、射撃結果解析装置３０の通信部３３との間で、アンテナ１３ａを介して、無線通信を行う。通信部１３は、訓練を行う射手８０に対する訓練上の指示を、射撃結果解析装置３０へ送信する。
なお、通信部１３は、標的装置２０との間で無線通信を行う通信部と、射撃結果解析装置３０との間で無線通信を行う通信部とを、別々に設けることもできる。アンテナ１３ａも同様に、別々に設けることもできる。
また、通信部１３は、射撃結果解析装置３０の移動量が少ない場合等は、標的装置２０や射撃結果解析装置３０との間で有線通信を行うように構成することもできる。
Further, the communication unit 13 performs wireless communication with the communication unit 33 of the shooting result analyzing apparatus 30 via the antenna 13a. The communication unit 13 transmits an instruction on training to the shooter 80 who performs training to the shooting result analyzing apparatus 30.
Note that the communication unit 13 may separately provide a communication unit that performs wireless communication with the target device 20 and a communication unit that performs wireless communication with the shooting result analysis device 30. Similarly, the antenna 13a can be provided separately.
Further, the communication unit 13 can be configured to perform wired communication with the target device 20 and the shooting result analysis device 30 when the movement amount of the shooting result analysis device 30 is small.
記憶部１２は、標的装置２０から受信した各種情報を記憶する。詳しくは、制御部１１からの指示により、上述した弾着時刻情報と対応付けて標的ＩＤ情報と弾着位置情報とを記憶する。また、記憶部１２は、標的装置２０から受信した各種情報に基づき、制御部１１で作成した各種の射撃結果情報を記憶する。この射撃結果情報は、表示部１４で表示するための表示情報である。 The storage unit 12 stores various information received from the target device 20. Specifically, in accordance with an instruction from the control unit 11, the target ID information and the impact position information are stored in association with the impact time information described above. In addition, the storage unit 12 stores various shooting result information created by the control unit 11 based on various information received from the target device 20. This shooting result information is display information to be displayed on the display unit 14.
表示部１４は、制御部１１から各種の射撃結果情報を受信し、これらの情報をＬＣＤ等の表示画面に表示する。また、表示部１４は、操作者からの指示や入力を受け付ける操作部を含むように構成される。表示部１４は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）で構成してもよい。 The display unit 14 receives various shooting result information from the control unit 11 and displays these information on a display screen such as an LCD. The display unit 14 is configured to include an operation unit that receives instructions and inputs from the operator. The display unit 14 may be configured by a PC (personal computer), for example.
制御部１１は、通信部１３を介して標的装置２０から受信した標的ＩＤ情報や弾着位置情報や弾着時刻情報に基づき、必要に応じ各種分析を行って、射撃結果を表示するための射撃結果情報を作成し、表示部１４へ送信して表示させる。
また、制御部１１は、標的装置２０に対する隠顕若しくは回転動作に関する指示を作成し、通信部１３を介して標的装置２０へ送信させる。隠顕動作とは、例えば、標的板２４ａが倒れた状態（隠状態）や起立した状態（顕状態）になるよう動作することである。
また、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部１１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
The control unit 11 performs various analyzes as necessary based on the target ID information, the landing position information, and the landing time information received from the target device 20 via the communication unit 13, and displays a shooting result. Result information is created and transmitted to the display unit 14 for display.
In addition, the control unit 11 creates an instruction regarding concealment or rotation operation with respect to the target device 20 and transmits the instruction to the target device 20 via the communication unit 13. The hidden operation is, for example, an operation in which the target plate 24a is brought into a collapsed state (hidden state) or an upright state (exposed state).
The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory that stores an operation program of the control unit 11 and the like, and the CPU operates according to the operation program.
［標的装置の構成］
次に、標的装置の構成について説明する。図３は、本発明の一実施形態に係る標的装置の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、標的装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、標的部２４と、衝撃波センサ部２５と、電源部２６と、振動センサ２７とを備える。制御部２１は、記憶部２２と、通信部２３と、標的部２４と、衝撃波センサ部２５と、電源部２６と、振動センサ２７といった標的装置２０を構成する各部と信号接続され、該標的装置２０を構成する各部や標的装置２０全体を制御する。
なお、標的装置２０は、移動台車等に載せることによって、設置場所を容易に変更できるようにしてもよい。
[Configuration of target device]
Next, the configuration of the target device will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the target device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, the target device 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, a target unit 24, a shock wave sensor unit 25, a power supply unit 26, and a vibration sensor 27. The control unit 21 is signal-connected to each unit constituting the target device 20 such as the storage unit 22, the communication unit 23, the target unit 24, the shock wave sensor unit 25, the power supply unit 26, and the vibration sensor 27, and the target device Each part which comprises 20 and the whole target apparatus 20 are controlled.
In addition, you may make it the target apparatus 20 change an installation place easily by mounting on a mobile trolley | bogie etc.
標的部２４は、火器３４から発射される砲弾の標的体となる標的板２４ａを有している。標的部２４は、標的板２４ａが起立中の状態か又は倒れ中の状態かを検出し、標的板２４ａが起立中の状態か又は倒れ中の状態かを示す標的傾き情報を制御部２１へ送信する。
また、標的部２４は、標的板２４ａが回転しているか否か、及び又は、左回転か又は右回転かを検出し、標的板２４ａが回転しているか否か、及び又は、左回転か又は右回転かを示す標的回転情報を制御部２１へ送信する。
なお、標的板２４ａは、例えば、薄鋼板製のエキスパンドメタルを使用することで、砲弾が弾着・通過した際、閃光が発生し、遠方より肉眼で弾着位置がわかるようにしてもよい。
The target unit 24 has a target plate 24 a that is a target body of a shell fired from the firearm 34. The target unit 24 detects whether the target plate 24a is standing or falling, and transmits target tilt information indicating whether the target plate 24a is standing or falling to the control unit 21. To do.
Further, the target unit 24 detects whether the target plate 24a is rotated and / or whether the target plate 24a is rotated leftward or rightward. Target rotation information indicating right rotation is transmitted to the control unit 21.
The target plate 24a may be made of, for example, an expanded metal made of a thin steel plate so that a flash is generated when a bullet hits or passes through, and the impact position can be seen with the naked eye from a distance.
衝撃波センサ部２５は、火器３４から発射された砲弾が標的板２４ａに命中した場合や、標的板２４ａを中心とする所定の範囲（弾着検出エリア４００）内を通過した場合に、例えば砲弾通過による衝撃波を検出して、弾着したこと及び弾着位置を検出する弾着位置センサ部であり、例えば衝撃波センサで構成される。衝撃波センサ部２５は、弾着位置を検出すると、弾着位置情報を制御部２１へ送信する。弾着位置情報は、例えば、標的板２４ａの中心位置を原点としたＸ，Ｙ座標で示される。 The shock wave sensor unit 25 is used when, for example, a bullet fired from the firearm 34 hits the target plate 24a or when it passes through a predetermined range (an impact detection area 400) centered on the target plate 24a. This is a landing position sensor unit that detects a shock wave by detecting a shock wave and detects a landing position, and includes a shock wave sensor, for example. When detecting the impact position, the shock wave sensor unit 25 transmits impact position information to the control unit 21. The impact position information is indicated by, for example, X and Y coordinates with the center position of the target plate 24a as the origin.
振動センサ２７は、標的板２４ａに取り付けられ、火器３４から発射された砲弾が標的板２４ａに命中した際に、標的板２４ａの振動を検知して、砲弾が命中したことを感知するセンサである。振動センサ２７は、標的板２４ａの振動を感知すると、感知した振動情報を制御部２１へ送信する。 The vibration sensor 27 is a sensor that is attached to the target plate 24a and detects vibrations of the target plate 24a when the bullets fired from the firearm 34 hit the target plate 24a and senses that the shell has hit. . When the vibration sensor 27 detects the vibration of the target plate 24 a, the vibration sensor 27 transmits the detected vibration information to the control unit 21.
制御部２１は、時計機能を備え、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信した時点の時刻情報（即ち、弾着時刻情報）と対応付けて、弾着位置情報を記憶部２２に記憶させる。
また、制御部２１は、振動センサ２７から振動情報を受信すると、標的部２４に対して、標的板２４ａを隠顕動作させるよう指示すると共に、該受信した時点の時刻情報と対応付けて、振動情報を記憶部２２に記憶させる。
また、制御部２１は、標的部２４から標的板２４ａが起立中の状態か又は倒れ中の状態かを示す標的傾き情報を、例えば周期的に受信し、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信したときの時刻情報と対応付けて標的傾き情報を記憶部２２に記憶させる。なお、制御部２１は、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信したときに（受信する都度）、標的傾き情報を受信するようにしてもよい。
When the control unit 21 has a clock function and receives the impact position information from the shock wave sensor unit 25, the control unit 21 stores the impact position information in association with the time information (that is, impact time information) at the time of reception. 22 is stored.
Further, when receiving the vibration information from the vibration sensor 27, the control unit 21 instructs the target unit 24 to conceal the target plate 24a, and associates the vibration with the time information at the time of reception. Information is stored in the storage unit 22.
In addition, the control unit 21 periodically receives, for example, target inclination information indicating whether the target plate 24a is standing or falling from the target unit 24, and receives the impact position information from the shock wave sensor unit 25. When received, the target inclination information is stored in the storage unit 22 in association with the time information at the time of reception. The control unit 21 may receive the target tilt information when receiving the impact position information from the shock wave sensor unit 25 (every time it is received).
また、制御部２１は、標的部２４から標的板２４ａが回転中であるか否か又は回転方向を示す標的回転情報、例えば左に回転しているかなどの回転を示す標的回転情報を、例えば周期的に受信し、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、該受信したときの時刻情報と対応付けて標的回転情報を記憶部２２に記憶させる。なお、制御部２１は、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信したときに（受信する都度）、標的回転情報を受信するようにしてもよい。 The control unit 21 also outputs target rotation information indicating whether the target plate 24a is rotating from the target unit 24 or target rotation information indicating the rotation direction, for example, rotation such as whether the target plate 24a is rotating leftward, When the impact position information is received from the shock wave sensor unit 25, the target rotation information is stored in the storage unit 22 in association with the time information at the time of reception. The control unit 21 may receive the target rotation information when receiving the impact position information from the shock wave sensor unit 25 (every time it is received).
その後、制御部２１は、記憶部２２に記憶させた弾着位置情報、弾着時刻情報、標的ＩＤ情報を、通信部２３を介して制御装置１０および射撃結果解析装置３０へ送信する。標的ＩＤ情報は、後述するように、予め記憶部２２に記憶されている。
また、制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部２１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
Thereafter, the control unit 21 transmits the impact position information, impact time information, and target ID information stored in the storage unit 22 to the control device 10 and the shooting result analysis device 30 via the communication unit 23. The target ID information is stored in advance in the storage unit 22 as will be described later.
The control unit 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory for storing an operation program of the control unit 21 and the like, and the CPU operates according to the operation program.
記憶部２２は、制御部２１の指示に基づき、弾着時刻情報と対応付けて、弾着位置情報を記憶する。また、記憶部２２は、例えば、標的装置２０の操作部（不図示）を介して操作者により予め設定された標的ＩＤ情報を記憶する。 The storage unit 22 stores the landing position information in association with the landing time information based on an instruction from the control unit 21. Moreover, the memory | storage part 22 memorize | stores the target ID information preset by the operator via the operation part (not shown) of the target apparatus 20, for example.
電源部２６は、標的装置２０を構成する各部に電源を供給する。通信部２３は、制御装置１０の通信部１３並びに射撃結果解析装置３０の通信部３３との間で、アンテナ２３ａを介して無線通信を行う。
通信部２３は、制御部２１から受信した弾着位置情報、弾着時刻情報、標的ＩＤ情報等を、制御装置１０並びに射撃結果解析装置３０へ送信する。
The power supply unit 26 supplies power to each unit constituting the target device 20. The communication unit 23 performs wireless communication with the communication unit 13 of the control device 10 and the communication unit 33 of the shooting result analysis device 30 via the antenna 23a.
The communication unit 23 transmits the impact position information, impact time information, target ID information, and the like received from the control unit 21 to the control device 10 and the shooting result analysis device 30.
［射撃結果解析装置の構成］
次に、射撃結果解析装置の構成について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る射撃結果解析装置の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、射撃結果解析装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、火器３４と、センサ部３５と、照準付きハイスピードカメラ３６と、表示部３７とを備える。制御部３１は、記憶部３２と、通信部３３と、センサ部３５と、照準付きハイスピードカメラ３６と、表示部３７といった射撃結果解析装置３０を構成する各部と信号接続され、射撃結果解析装置３０を構成する各部や射撃結果解析装置３０全体を制御する。
[Configuration of shooting result analyzer]
Next, the configuration of the shooting result analyzing apparatus will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a shooting result analyzing apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the shooting result analyzing apparatus 30 includes a control unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, a firearm 34, a sensor unit 35, a high-speed camera 36 with a sight, and a display unit 37. Is provided. The control unit 31 is signal-connected to each unit constituting the shooting result analysis device 30 such as the storage unit 32, the communication unit 33, the sensor unit 35, the high-speed camera 36 with the aim, and the display unit 37, and the shooting result analysis device Each part which comprises 30 and the shooting result analysis apparatus 30 whole are controlled.
火器３４は、射撃訓練を行う射手８０が装備し、射手８０が操作して砲弾を発射するための、例えば小銃である。 The firearm 34 is, for example, a rifle that is equipped with a shooter 80 that conducts shooting training and is operated by the shooter 80 to fire a shell.
センサ部３５は、火器３４に取り付けられ、射手８０が火器３４から砲弾を発射した際、火器３４の振動を検知して、砲弾の発射を検知する振動センサである。センサ部３５は、火器３４の振動を検知すると、検知した振動情報を基に砲弾発射情報を制御部３１へ送信する。なお、センサ部３５は、例えば砲弾通過による衝撃波を検知して、検知した衝撃波を基に砲弾発射情報を送信する衝撃波センサであってもよい。 The sensor unit 35 is a vibration sensor that is attached to the firearm 34 and detects the vibration of the firearm 34 when the shooter 80 fires a bullet from the firearm 34 to detect the firing of the shell. When detecting the vibration of the firearm 34, the sensor unit 35 transmits the bullet firing information to the control unit 31 based on the detected vibration information. The sensor unit 35 may be, for example, a shock wave sensor that detects a shock wave caused by the passage of a bullet and transmits bullet emission information based on the detected shock wave.
照準付きハイスピードカメラ３６は、火器３４に取付金具を介して取り付けられ、火器３４に備え付けの照準器と照準が合うよう調整され、砲弾が火器３４から発射されてから標的装置２０に弾着するまでの軌跡映像を撮影する。また、照準付きハイスピードカメラ３６は、常時撮影を行い、撮影した軌道映像情報を制御部３１に送信する。 The high-speed camera 36 with an aim is attached to the firearm 34 via a mounting bracket, adjusted so as to be aimed at the aimer provided in the firearm 34, and a bullet is fired from the firearm 34 and then hits the target device 20. Shoot the trajectory video up to. Further, the high-speed camera with the aim 36 always performs photographing, and transmits the photographed trajectory image information to the control unit 31.
制御部３１は、時計機能を備え、センサ部３５から砲弾発射情報を受信し、受信した砲弾発射情報を、受信した時点の時刻情報（即ち、発射時刻情報）と対応付けて、記憶部３２に記憶させる。また、制御部３１は、照準付きハイスピードカメラ３６から軌道映像情報を受信し、受信した軌道映像情報を、撮影した時刻情報とともに、記憶部３２に記憶させる。 The control unit 31 has a clock function, receives bullet firing information from the sensor unit 35, associates the received bullet firing information with time information (that is, firing time information) at the time of reception, and stores it in the storage unit 32. Remember. Further, the control unit 31 receives the trajectory video information from the high-speed camera 36 with the aim, and stores the received trajectory video information in the storage unit 32 together with the captured time information.
制御部３１は、通信部３３を介して標的装置２０から受信した弾着位置情報、弾着時刻情報および標的ＩＤ情報を記憶部３２に記憶させる。
そして、制御部３１は、記憶部３２の発射時刻情報と弾着時刻情報に基づき、砲弾発射情報と該砲弾発射情報に対応する弾着位置情報および弾着結果を表示部３７にリスト表示させる。つまり、制御部３１は、標的装置２０から受信した弾着位置情報を基に、記憶部３２に記憶された図示していない標的２４ａの位置座標情報と比較して、標的２４ａへの命中／外れの弾着結果を判定し、砲弾発射情報、弾着位置情報および弾着結果を含む射撃結果リスト（射撃結果一覧表示情報）、並びに標的板２４ａへの弾着位置を描画した図（射撃結果描画情報）を作成し、表示部３７、つまり、射手８０が装着するウェアラブル端末の画面上に表示させる。
The control unit 31 causes the storage unit 32 to store the impact position information, impact time information, and target ID information received from the target device 20 via the communication unit 33.
Based on the firing time information and the impact time information stored in the storage unit 32, the control unit 31 causes the display unit 37 to display a list of bullet firing information, impact position information corresponding to the bullet firing information, and impact results. In other words, the control unit 31 compares with the position coordinate information of the target 24a (not shown) stored in the storage unit 32 based on the impact position information received from the target device 20, and hits / misses the target 24a. The result of determining the impact of the shot, and the shot result list (shooting result list display information) including the bullet firing information, the landing position information and the landing result, and the drawing position of the landing position on the target plate 24a (shooting result drawing) Information) is created and displayed on the display unit 37, that is, on the screen of the wearable terminal worn by the shooter 80.
また、制御部３１は、射手８０からの操作指示により、発射時刻情報および弾着時刻情報を基に、記憶部３２から所定の時間（例えば砲弾発射時刻の前後Ｘ秒間）内の砲弾の軌跡映像情報を読み出して、ウェアラブル端末の画面上に表示させる。なお、上記したＸ秒間は、火器８０並びに砲弾の種類によって変更してもよい。
また、制御部３１は、射撃ミス解析手段３１ａを有し、記憶部３２に記憶された軌跡パターンデータ３２ａを基に、記憶部３２に記憶された砲弾の軌跡映像データを解析し、砲弾の外れた原因を判別し、外れた原因をウェアラブル端末の画面上に表示させる。
また、制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御部３１の動作プログラム等を格納するメモリを備え、該ＣＰＵは、その動作プログラムに従って動作する。
In addition, the control unit 31 receives a trajectory image of a shell within a predetermined time (for example, X seconds before and after the shell firing time) from the storage unit 32 based on the firing time information and the landing time information in response to an operation instruction from the shooter 80. Information is read out and displayed on the screen of the wearable terminal. Note that the above-described X seconds may be changed depending on the firearm 80 and the type of shell.
Further, the control unit 31 has a shooting error analysis unit 31a, analyzes the trajectory trajectory video data stored in the storage unit 32 on the basis of the trajectory pattern data 32a stored in the storage unit 32, and releases the shell. The cause is identified and the cause is displayed on the wearable terminal screen.
In addition, the control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory that stores an operation program of the control unit 31, and the CPU operates according to the operation program.
記憶部３２は、制御部３１の指示に基づき、砲弾発射時刻情報と対応付けて、砲弾発射情報を記憶する。また、記憶部３２は、制御部３１の指示に基づき、照準付きハイスピードカメラ３６が撮影した軌跡映像情報を時刻情報とともに記憶する。また、記憶部３２は、制御部３１の指示に基づき、通信部３３を介して標的装置２０から受信した弾着位置情報、弾着時刻情報および標的ＩＤ情報を記憶する。
また、記憶部３２は、軌跡パターンデータ３２ａを記憶しており、軌跡パターンデータ３２ａには、砲弾が標的装置２０の標的板２４ａから外れた場合の要因（例えば、照準のズレ、風の影響、発射時の振動、薬筒の火薬の異常等）毎の軌跡パターンが登録されている。
The storage unit 32 stores the bullet firing information in association with the bullet firing time information based on an instruction from the control unit 31. In addition, the storage unit 32 stores the trajectory video information captured by the high-speed camera with an aim along with the time information based on an instruction from the control unit 31. Further, the storage unit 32 stores the landing position information, the landing time information, and the target ID information received from the target device 20 via the communication unit 33 based on an instruction from the control unit 31.
Further, the storage unit 32 stores trajectory pattern data 32a, and the trajectory pattern data 32a includes factors (for example, misalignment of the aim, influence of wind, and the like) when the shells are detached from the target plate 24a of the target device 20. The trajectory pattern is registered for each of the vibration at the time of launching, an abnormality of gunpowder gunpowder, etc.
通信部３３は、制御装置１０の通信部１３および標的装置２０の通信部２３との間で、アンテナ１３ａおよびアンテナ２３ａを介して、無線通信を行う。
通信部３３は、標的装置２０から受信した弾着位置情報、弾着時刻情報、標的ＩＤ情報等を、制御部２１へ送信する。
The communication unit 33 performs wireless communication with the communication unit 13 of the control device 10 and the communication unit 23 of the target device 20 via the antenna 13a and the antenna 23a.
The communication unit 33 transmits the impact position information, impact time information, target ID information, and the like received from the target device 20 to the control unit 21.
表示部３７は、例えば射手８０のメガネ等のアイウェアに装着して使用するウェアラブル端末の表示部であって、制御部３１から各種の射撃結果情報を受信し、これらの情報をＬＣＤ等の表示画面に表示する。また、表示部３７は、射手８０からの指示や入力を受け付ける操作部を含むように構成され、射手８０からの操作によって、容易に射撃結果情報を確認することができる。 The display unit 37 is a display unit of a wearable terminal that is used by being worn on eyewear such as glasses of the shooter 80, for example. The display unit 37 receives various shooting result information from the control unit 31, and displays such information on an LCD or the like. Display on the screen. In addition, the display unit 37 is configured to include an operation unit that receives an instruction or input from the shooter 80, and the shooting result information can be easily confirmed by an operation from the shooter 80.
［射撃訓練システムの動作］
次に、本実施形態に係る射撃訓練システムの動作例を説明する。
まず、射撃訓練開始前に、制御装置１０と標的装置２０と射撃結果解析装置３０の時計の時刻を一致させ整合をとる。
次に、射手８０が火器３４、例えば小銃を用い、火器３４（小銃）の照準を標的装置２０の標的板２４ａに合わせる。また、射撃結果解析装置３０の表示部３７、つまり、射手８０のメガネ等のアイウェアに装着したウェアラブル端末の画面上に、照準付きハイスピードカメラ３６からの映像を表示させると共に、標的板２４ａを表示させて、照準付きハイスピードカメラ３６の照準も標的板２４ａに合わせるように微調整する。
射手８０が火器３４を操作して標的板２４ａを狙って射撃を行う。
火器３４から発射された砲弾が標的装置２０に弾着すると、衝撃波センサ部２５が弾着位置を検知して、弾着位置情報を標的装置２０の制御部２１へ送信する。
[Operation of shooting training system]
Next, an operation example of the shooting training system according to the present embodiment will be described.
First, before starting the shooting training, the time of the clocks of the control device 10, the target device 20, and the shooting result analyzing device 30 are made to coincide with each other.
Next, the shooter 80 uses the firearm 34, for example, a rifle, to aim the firearm 34 (rifle) at the target plate 24 a of the target device 20. In addition, on the display unit 37 of the shooting result analyzing apparatus 30, that is, on the screen of the wearable terminal attached to the eyewear such as the glasses of the shooter 80, the target plate 24a is displayed on the target plate 24a. The display is finely adjusted so that the aim of the high-speed camera 36 with the aim is also matched with the target plate 24a.
The shooter 80 operates the firearm 34 to shoot at the target plate 24a.
When the shell fired from the firearm 34 hits the target device 20, the shock wave sensor unit 25 detects the landing position and transmits the landing position information to the control unit 21 of the target device 20.
標的装置２０の制御部２１では、衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信すると、弾着時刻情報と対応付けて、弾着位置情報を記憶部２２に記憶させる。また、制御部２１では、標的ＩＤ情報と弾着位置情報と弾着時刻情報を、通信部２３を介して制御装置１０および射撃結果解析装置３０へ所定のタイミングで送信する。このタイミングは、例えば、制御部２１が衝撃波センサ部２５から弾着位置情報を受信する都度としてもよいが、所定の時間分の情報をまとめて制御装置１０および射撃結果解析装置３０へ送信するよう構成することも可能である。 When receiving the impact position information from the shock wave sensor unit 25, the control unit 21 of the target device 20 stores the impact position information in the storage unit 22 in association with the impact time information. Further, the control unit 21 transmits target ID information, impact position information, and impact time information to the control device 10 and the shooting result analysis device 30 via the communication unit 23 at a predetermined timing. This timing may be, for example, every time when the control unit 21 receives the impact position information from the shock wave sensor unit 25, but the information for a predetermined time is collectively transmitted to the control device 10 and the shooting result analysis device 30. It is also possible to configure.
一方、射撃結果解析装置３０のセンサ部３５は、火器３４からの砲弾発射による振動を検知し、制御部３１へ通知する。制御部３１は、発射時刻情報と対応付けて、砲弾発射情報を記憶部３２に記憶させる。 On the other hand, the sensor unit 35 of the shooting result analyzing apparatus 30 detects vibration due to the bullet firing from the firearm 34 and notifies the control unit 31 of the vibration. The control unit 31 stores the bullet firing information in the storage unit 32 in association with the firing time information.
射撃結果解析装置３０は、標的装置２０から標的ＩＤ情報、弾着位置情報および弾着時刻情報を、通信部３３を介して受信すると、該受信した情報を互いに対応付けて、制御部３１が、記憶部１２に記憶させる。 When the shooting result analysis device 30 receives the target ID information, the impact position information, and the impact time information from the target device 20 via the communication unit 33, the control unit 31 associates the received information with each other, The data is stored in the storage unit 12.
また、制御部３１は、標的装置２０から受信した標的ＩＤ情報と弾着位置情報と弾着時刻情報、並びに、記憶部３２に記憶した砲弾発射時刻情報と砲弾発射情報に基づき、射撃結果（分析結果を含む）を表示するための射撃結果表示情報を作成し、記憶部３２に記憶させるとともに、表示部３７に対し送信する。このとき、弾着時刻情報と砲弾発射時刻情報とに基づき、標的装置２０からの情報とセンサ部３５からの情報の対応をとることができる。つまり、制御部３１は、標的装置２０から受信した弾着位置情報を基に、記憶部３２に記憶された図示していない標的２４ａの位置座標情報と比較して、標的２４ａへの命中／外れの弾着結果を判定し、砲弾発射情報、弾着位置情報および弾着結果を含む射撃結果リスト（射撃結果一覧表示情報）、並びに標的板２４ａへの弾着位置を描画した図（射撃結果描画情報）を作成し、表示部３７、つまり、射手８０が装着するウェアラブル端末に送信する。 Further, the control unit 31 shoots the shooting result (analysis) based on the target ID information, the landing position information, the landing time information received from the target device 20 and the bullet firing time information and the bullet firing information stored in the storage unit 32. Shooting result display information for displaying (including the result) is created, stored in the storage unit 32, and transmitted to the display unit 37. At this time, the correspondence from the information from the target device 20 and the information from the sensor unit 35 can be taken based on the bulletin time information and the bullet firing time information. In other words, the control unit 31 compares with the position coordinate information of the target 24a (not shown) stored in the storage unit 32 based on the impact position information received from the target device 20, and hits / misses the target 24a. The result of determining the impact of the shot, and the shot result list (shooting result list display information) including the bullet firing information, the landing position information and the landing result, and the drawing position of the landing position on the target plate 24a (shooting result drawing) Information) is generated and transmitted to the display unit 37, that is, the wearable terminal worn by the shooter 80.
表示部３７は、制御部３１から各種の射撃結果表示情報を受信し、これらの情報を表示画面に表示する。ここで、射撃結果情報を表示部３７の画面上に表示した表示例を、後述する第１実施例〜第３実施例に示す。 The display unit 37 receives various shooting result display information from the control unit 31, and displays these information on the display screen. Here, display examples in which the shooting result information is displayed on the screen of the display unit 37 are shown in first to third examples described later.
［第１実施例］
図５は、本発明の第１実施例に係る射撃結果情報を表示する画面例を示す図である。
射手８０が火器３４を操作して射撃を行うと、装着するウェアラブル端末（表示部３７）の画面上に、図５（ａ）に示す画面５００が表示される。図５（ａ）において、５０１はそれまで実施した射撃訓練の射撃結果リストであり、射撃結果リスト５０１には、砲弾の発射時刻、弾着時刻、命中か外れかの結果、および弾着位置を示すＸ／Ｙ座標等が表示される。また、５０２は弾着箇所表示ボタンであり、５０３は軌跡映像表示ボタンである。
射手８０は、図５（ａ）に示す射撃結果リスト５０１を表示させた状態で、弾着箇所表示ボタン５０２を押下することにより、図５（ｂ）に示す弾着箇所表示画面５１０が表示される。したがって、射手８０は、標的板２４ａを含む弾着検出エリア４００内のどこに砲弾が弾着したかを装着したウェアラブル端末（表示部３７）の画面で確認することができる。
[First embodiment]
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen displaying shooting result information according to the first embodiment of the present invention.
When the shooter 80 operates the firearm 34 to shoot, a screen 500 shown in FIG. 5A is displayed on the screen of the wearable terminal (display unit 37) to be mounted. In FIG. 5A, 501 is a shooting result list of the shooting training carried out so far, and the shooting result list 501 shows the firing time of the shell, the landing time, the result of hit or miss, and the landing position. The displayed X / Y coordinates and the like are displayed. Reference numeral 502 denotes an impact location display button, and reference numeral 503 denotes a trajectory video display button.
When the shooter 80 depresses the impact location display button 502 in a state where the shooting result list 501 shown in FIG. 5A is displayed, the impact location display screen 510 shown in FIG. 5B is displayed. The Therefore, the shooter 80 can confirm on the screen of the wearable terminal (display unit 37) on which the shell has landed in the landing detection area 400 including the target plate 24a.
［第２実施例］
図６は、本発明の第２実施例に係る射撃結果情報を表示する画面例を示す図である。
射手８０は、装着するウェアラブル端末の画面上に、図６（ａ）に示す画面５００を表示させた状態で、射撃結果リスト５０１の中から、弾着結果が“ＯＫ（命中）”であるＮｏ．３の項目５０４を選択後、軌跡映像表示ボタン５０３を押下することにより、射撃結果解析装置３０の制御部３１が記憶部３２から所定の時間（例えば砲弾発射時刻の前後４秒間）の砲弾の軌跡映像情報を読み出して、図６（ｂ）に示す軌跡映像表示画面５２０が表示される。したがって、射手８０は、砲弾が発射されてから弾着するまでの軌跡映像を装着したウェアラブル端末（表示部３７）の画面で確認することができる。
[Second Embodiment]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen displaying shooting result information according to the second embodiment of the present invention.
The shooter 80 displays the screen 500 shown in FIG. 6A on the screen of the wearable terminal to be worn, and the impact result is “OK” from the shooting result list 501. . After selecting the item 3 504, when the trajectory image display button 503 is pressed, the control unit 31 of the shooting result analysis apparatus 30 stores the trajectory of the bullet from the storage unit 32 for a predetermined time (for example, 4 seconds before and after the bullet firing time). The video information is read, and a trajectory video display screen 520 shown in FIG. 6B is displayed. Therefore, the shooter 80 can check on the screen of the wearable terminal (display unit 37) on which a trajectory image from when the bullet is fired until it is landed.
［第３実施例］
図７は、本発明の第３実施例に係る射撃結果情報を表示する画面例を示す図である。
射手８０は、装着するウェアラブル端末の画面上に、図７（ａ）に示す画面５００を表示させた状態で、射撃結果リスト５０１の中から、弾着結果が“ＮＧ”であるＮｏ．１の項目５０５を選択後、軌跡映像表示ボタン５０３を押下することにより、射撃結果解析装置３０の制御部３１が記憶部３２から所定の時間（例えば砲弾発射時刻の前後４秒間内の砲弾の軌跡映像情報を読み出して、図７（ｂ）に示す軌跡映像表示画面５３０が表示される。したがって、射手８０は、砲弾が発射されてから弾着するまでの軌跡映像を装着したウェアラブル端末（表示部３７）の画面で確認することができる。また、制御部３１は、射撃ミス解析手段３１ａによって、記憶部３２に記憶された軌跡パターンデータ３２ａを基に、記憶部３２に記憶された砲弾の軌跡映像データを解析し、砲弾の外れた原因を判別し、図７（ｂ）に示す軌跡映像表示画面５３０上に、砲弾が標的板２４ａから外れた原因を示す原因標記欄５３１に、原因である「発射時の振動」が表示する。したがって、射手８０は、装着したウェアラブル端末（表示部３７）の画面で、砲弾の外れた原因をすぐに確認して、次回の射撃時に修正して射撃を行うことができる。
[Third embodiment]
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen displaying shooting result information according to the third embodiment of the present invention.
The shooter 80 displays the screen 500 shown in FIG. 7A on the screen of the wearable terminal to be attached, and from the shooting result list 501, No. whose impact result is “NG”. After the item 505 is selected, when the trajectory image display button 503 is pressed, the control unit 31 of the shooting result analysis apparatus 30 stores the trajectory of the shell within a predetermined time (for example, 4 seconds before and after the shell firing time) from the storage unit 32. The video information is read out and a trajectory video display screen 530 shown in Fig. 7 (b) is displayed, so that the shooter 80 wears a wearable terminal (display unit) on which a trajectory video from the time the bullet is fired until it hits the ground. 37) In addition, the control unit 31 uses the shooting error analysis means 31a based on the trajectory pattern data 32a stored in the storage unit 32 to store the trajectory of the shell. The video data is analyzed to determine the cause of the detachment of the shell, and on the trajectory image display screen 530 shown in FIG. 7B, the cause mark field 531 indicating the cause of the detachment of the shell from the target plate 24a. The cause, “vibration at the time of launch”, is displayed, so the shooter 80 immediately checks the cause of the shell detachment on the screen of the wearable terminal (display unit 37), and corrects it at the next shooting. And can fire.
上述したように、本発明の一実施形態に係る射撃訓練システムによれば、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムにおいて、射撃訓練の精度並びに効率を向上させることができる。
特に、砲弾が標的から外れた場合に、外れた砲弾の弾着位置、砲弾の軌跡、並びに標的から外れた原因を射手が容易に確認することができ、より射撃訓練の精度並びに効率を向上できる。
As described above, according to the shooting training system according to an embodiment of the present invention, the accuracy and efficiency of shooting training can be improved in the shooting training system that performs shooting training using real bullets.
In particular, when a bomb is removed from the target, the shooter can easily confirm the landing position of the removed bomb, the trajectory of the munition, and the cause of detachment from the target, and the accuracy and efficiency of shooting training can be further improved. .
また、以上説明した実施形態によれば、更に、以下（１）〜（４）の効果を得ることができる。
（１）射撃時におけるミスの各原因（照準のズレ、風の影響、発射時の振動、薬筒の火薬の異常等）を把握することができるので、射撃ミスの回数を減らすことができ、訓練コストを低減することが可能となる。
（２）表示器を小型化し、射手のメガネ等のアイウェアにウェアラブル端末を装着することで、命中時並びに標的の至近を通過した場合（外れた場合）、どの箇所を通過したのか即時に判別が可能となる。
（３）火器に、衝撃波センサ又は振動センサと、照準付きハイスピードカメラを取り付けることにより、砲弾の通過若しくは振動の検知によって砲弾の発射時刻がわかり、ハイスピードカメラで撮影できるため、砲弾がどの様な軌跡で通過したかが判別できる。
（４）標的装置は金属のエキスパンドタイプの薄鉄板を隠顕出来る機能を有するので、エキスパンドタイプの薄鉄板を使用することで、命中時は砲弾が通過し、薄鉄板の形状変化による閃光が発生するため、射手は命中時に照準を標的に合わせても命中したか否かを判別可能となる。
Moreover, according to embodiment described above, the effect of (1)-(4) below can be acquired further.
(1) Since it is possible to grasp the causes of mistakes during shooting (displacement of aim, wind effects, vibration during launch, abnormal gunpowder, etc.), the number of missed shots can be reduced. Training costs can be reduced.
(2) By downsizing the display and wearing a wearable terminal on eyewear such as shooter's glasses, it is immediately possible to determine which part has passed when hitting and when approaching the target (when it is off) Is possible.
(3) By attaching a shock wave sensor or vibration sensor to the firearm and a high-speed camera with a sight, it is possible to know the time of the bullet's firing by detecting the passage or vibration of the shell, and to shoot with the high-speed camera. It is possible to determine whether or not the vehicle has passed along a correct locus.
(4) Since the target device has the function of concealing the metal expand-type thin steel plate, the use of the expand-type thin iron plate allows the shells to pass through when hit and a flash occurs due to the shape change of the thin iron plate. Therefore, the shooter can determine whether or not he / she has hit even when aiming at the target.
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。 Note that the configuration and operation of the above-described embodiment are examples, and it is needless to say that the configuration and operation can be appropriately changed and executed without departing from the gist of the present invention.
本発明は、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムを製造する産業で利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used in an industry for manufacturing a shooting training system that performs shooting training using live ammunition.
１０：制御装置、１１：制御部、１２：記憶部、１３：通信部、１３ａ：アンテナ、１４：表示部、２０：標的装置、２１：制御部、２２：記憶部、２３：通信部、２３ａ：アンテナ、２４：標的部、２４ａ：標的板、２５：衝撃波センサ部、２６：電源部、２７：振動センサ、３０：射撃結果解析装置、３１：制御部、３１ａ：射撃ミス解析手段、３２：記憶部、３３：通信部、３４：火器、３５：センサ部、３６：照準付きハイスピードカメラ、３７：表示部、８０：射手、４００：弾着検出エリア、５００：画面、５０１：射撃結果リスト、５０２：弾着箇所表示ボタン、５０３：軌跡映像表示ボタン、５０４：項目、５０５：項目、５１０：弾着箇所表示画面、５２０：軌跡映像表示画面、５３０：軌跡映像表示画面、５３１：原因標記欄。
10: Control device, 11: Control unit, 12: Storage unit, 13: Communication unit, 13a: Antenna, 14: Display unit, 20: Target device, 21: Control unit, 22: Storage unit, 23: Communication unit, 23a : Antenna, 24: Target unit, 24a: Target plate, 25: Shock wave sensor unit, 26: Power supply unit, 27: Vibration sensor, 30: Shooting result analysis device, 31: Control unit, 31a: Shooting error analysis means, 32: Storage unit, 33: communication unit, 34: firearm, 35: sensor unit, 36: high-speed camera with aim, 37: display unit, 80: shooter, 400: impact detection area, 500: screen, 501: list of shooting results , 502: impact location display button, 503: trajectory image display button, 504: item, 505: item, 510: impact location display screen, 520: trajectory image display screen, 530: trajectory image display screen, 531: cause Kiran.
Claims (4)
前記標的装置は、
標的体としての標的と、
前記標的より広い所定の範囲内で、前記火器から発射された砲弾の弾着位置を検出する弾着検出センサと、
前記弾着検出センサから入力された弾着位置情報と弾着時刻情報を送信する送信部と、
を備え、
前記射撃結果解析装置は、
前記標的装置から送信された前記弾着位置情報を基に、前記標的への命中／外れを判定する判定部と、
前記火器からの砲弾の発射を検知する砲弾発射検知部と、
前記火器に取り付けられ、前記火器の砲弾発射による振動を検知し、砲弾が発射されてから前記標的装置に弾着の命中／外れを検知するまでの軌跡映像を撮影するハイスピードカメラと、
前記砲弾発射検知部から入力された砲弾発射情報と砲弾発射時刻情報、およびハイスピードカメラによる砲弾の軌跡情報、および前記標的装置から送信された前記弾着位置情報と前記弾着時刻情報、および前記判定部から入力された命中／外れ情報を基に、射撃結果一覧表示情報を作成する制御部と、
前記射撃結果一覧表示情報を表示する表示部を備え、
前記制御部はさらに、射撃ミス解析手段を有し、弾着の命中／外れを検知により標的の至近を通過した場合に、前記ハイスピードカメラによる砲弾の軌跡情報と、記憶部に記憶された軌跡パターンデータを基に、前記軌跡情報を解析して、砲弾の外れた原因を判別し、外れた原因を前記表示部に表示する、
ことを特徴とする射撃訓練システム。 Analyzing the target device that is the target of the shooter's shooting, and the shooting result from the time when the bullet is fired from the firearm by the shooter until it hits the target device or passes close to the target, and the shooter analyzes the shooting In a shooting training system composed of a shooting result analysis device that transmits result information,
The target device is
A target as a target,
An impact detection sensor for detecting an impact position of a shell fired from the firearm within a predetermined range wider than the target;
A transmission unit for transmitting the impact position information and the impact time information input from the impact detection sensor;
With
The shooting result analyzing apparatus is
Based on the impact position information transmitted from the target device, a determination unit that determines whether the target is hit / missed;
A shell launch detection unit for detecting the launch of a shell from the firearm,
A high-speed camera that is attached to the firearm, detects vibrations due to the fire of the fire of the firearm, and captures a trajectory image from when the firearm is fired until the target device detects hit / miss of impact,
The bullet firing information and the bullet firing time information input from the bullet firing detector, the bullet trajectory information by the high-speed camera, the bullet position information and the bullet time information transmitted from the target device, and the A control unit that creates shooting result list display information based on hit / miss information input from the determination unit;
A display unit for displaying the shooting result list display information;
The control unit further includes a shooting error analysis means, and when passing the close proximity of the target by detecting the hit / miss of the impact, the trajectory information of the shell by the high speed camera and the trajectory stored in the storage unit Analyzing the trajectory information based on the pattern data, determining the cause of the detachment of the shell, and displaying the cause of detachment on the display unit,
A shooting training system characterized by that.
前記射撃結果解析装置は、
前記弾着位置情報と前記標的の位置座標情報を基に、前記標的を含む該標的より広い所定の範囲への弾着位置を前記制御部からの命中／外れを検知することに応じて所定の表示として描画する描画手段を備え、
前記描画手段で作成された射撃結果描画情報を前記表示部に表示することを特徴とする射撃訓練システム。 The shooting training system according to claim 1,
The shooting result analyzing apparatus is
Based on the impact position information and the position coordinate information of the target, the impact position in a predetermined range wider than the target including the target is detected in response to detecting hit / miss from the control unit. A drawing means for drawing as a display ;
The shooting training system, wherein the shooting result drawing information created by the drawing means is displayed on the display unit.
前記射撃ミス解析手段は、記憶部に記憶された軌跡パターンデータを有し、
該軌跡パターンデータは、火器の照準のズレまたは発射時の振動または風の影響または薬筒の火薬の異常の内の少なくとも１つが砲弾の外れた原因として記憶され、
弾着の命中／外れを検知により標的の至近を通過した場合に、当該砲弾発射時刻情報と対応付けられて軌跡情報として解析して、砲弾の外れた原因を判別し、当該外れた原因を前記表示部に表示させることを特徴とする射撃訓練システム。 In the shooting training system according to claim 1 or 2 ,
The shooting mistake analysis means has trajectory pattern data stored in a storage unit,
The trajectory pattern data is stored as at least one of a firearm aiming deviation or a vibration or wind effect at the time of launch or a gunpowder anomaly causing the shell to be removed,
When passing the close proximity of the target by detecting the hit / miss of the impact, it analyzes the trajectory information in association with the bullet firing time information , determines the cause of the missed bullet, and determines the cause of the miss A shooting training system characterized by being displayed on a display unit.
前記射撃結果解析装置の前記表示部は、前記射手のアイウェアに装着して使用するウェアラブル端末の表示部であることを特徴とする射撃訓練システム。
In the shooting training system according to claim 1 to 3 ,
The shooting training system according to claim 1, wherein the display unit of the shooting result analyzing apparatus is a display unit of a wearable terminal that is used by being worn on the eyewear of the shooter.
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