KR100377656B1 - Shooting practice system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 표적지 주변을 통과하는 탄착 위치를 비롯해 표적지에 명중된 탄착점을 표적지를 확인하지 않고도 탄착점을 확인할 수 있기 때문에 사용이 편리하고 사격시간을 줄일 수 있으며, 사격 중 모니터를 통해 탄착점을 확인할 수 있기 때문에 사격 훈련 효과를 향상시킬 수 있고, 별도의 영점 조정 사격 없이 실거리 영점 확득이 가능하게 하여 사격술을 향상시킬 수 있는 사격 연습 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention is easy to use and can reduce the shooting time, because the impact point passing through the target area and the impact point hit on the target site can be confirmed without checking the target site, and the shooting point can be confirmed through the monitor during shooting. Therefore, it is possible to improve the shooting training effect, and to provide a shooting practice system that can improve the shooting technique by enabling real-time zero acquisition without a separate zero adjustment shooting.
이러한 사격 연습 시스템은 실탄이 장전된 상태로 사수에 의해 사격되는 총과, 상기 총과 일정 거리만큼 떨어진 장소에 세워져 총에서 발사된 탄환이 명중되는 표적지와, 상기 표적지에 설치되어 사격시 탄환 속도로 인해 발생되는 탄환 주변공기의 파동을 감지하여 신호를 생성 출력하는 음파센서부와, 상기 음파센서부로부터 발생되는 신호를 송신하여 탄환의 진행방향에 따른 음파를 분석하는 음파 분석기와, 상기 음파 분석기의 분석 결과가 입력되면 연산 처리하여 탄착점 및 사수가 필요로 하는 정보를 디스플레이하는 컴퓨터를 포함하여 이루어진다.This shooting practice system is equipped with a gun that is fired by a shooter with a loaded bullet, a target that is set up at a distance away from the gun and hits a bullet that is fired from the gun, and is installed on the target at bullet speed when shooting. A sound wave sensor unit for generating a signal by detecting a wave of the surrounding air generated by the bullet, and outputting a signal, a sound wave analyzer for transmitting a signal generated from the sound wave sensor unit, and analyzing sound waves according to the direction of the bullet; When the analysis result is input, the calculation process is performed to include a computer displaying the impact point and the information required by the shooter.
Description
본 발명은 사격 연습 시스템에 관한 것으로서, 특히 표적지를 확인없이 탄착점을 정확하게 파악할 수 있고, 별도의 영점조준 사격없이 사격 거리별 실거리 영점 조정을 획득할 수 있고, 총알이 발사된 사격 진원지를 파악할 수 있어 사용이 편리하고, 사격 연습의 효율을 향상시킬 수 있는 사격 연습 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a shooting practice system, in particular, it is possible to accurately determine the landing point without checking the target location, to obtain a real distance zero adjustment for each shooting distance without a separate zero aiming fire, and to grasp the shooting origin of the bullet fired The present invention relates to a shooting practice system that is easy to use and improves the efficiency of shooting practice.
일반적으로 사격 연습시스템은 사격장의 일측에 거리별로 각각 표적지가 세워진 상태에서 사수가 원하는 거리의 포적지를 조준한 뒤 격발하게 되면, 탄환이 표적지에 맞게 된다. 이때 사격이 끝난 후 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 확인하여 평가를 실시한다.In general, the shooting practice system is aimed at a target on each side of the shooting range, and when the shooter aims and fires at the target site, the bullet hits the target. At this time, after the shooting is finished, the target land is collected and the impact point formed on the target land is evaluated.
그리고, 사격 전에 거리별 실거리 영점 획득을 위해 영점 사격을 실시하게 된다.Then, zero shooting is carried out to obtain a real distance zero by distance before shooting.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 사격 연습시스템은 실거리 사격 후 탄착점을 확인하게 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착점을 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착점 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어지는 문제점이 발생된다.However, in the conventional shooting practice system as described above, it is cumbersome and complicated to check the impact point formed on the target site by collecting the target site and visually confirming the impact point after the actual distance shooting. Problems arise.
또한, 실사격 전에 거리별 영점 조정을 위해 영점 조정사격을 실시해야되므로 영점 조정을 위한 시간이 길어지게 되고, 영점 조정이 번로거운 문제점이 있다.In addition, since zero adjustment shots must be carried out for distance-based zero adjustment before the actual shot, the time for zero adjustment becomes long and there is a problem that zero adjustment is cumbersome.
또한, 사격 중에는 탄착군의 확인이 불가능하기 때문에 거리별 탄도편차에 대한 정확한 조준점 훈련이 불가능한 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that accurate aiming point training for ballistic deviation by distance is impossible because of the inability to identify the impact force during shooting.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 표적지 주변을 통과하는 탄착 위치를 비롯해 표적지에 명중된 탄착점을표적지를 확인하지 않고도 탄착점을 확인할 수 있기 때문에 사용이 편리하고 사격시간을 줄일 수 있으며, 사격 중 모니터를 통해 탄착점을 확인할 수 있기 때문에 사격 훈련 효과를 향상시킬 수 있는 사격 연습 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the purpose of which is easy to use because it can check the impact point, including the impact position passing through the target site, and the impact point hit on the target site without checking the target site The shooting time can be reduced, and the shooting point can be checked through the monitor during the shooting. Therefore, the aim is to provide a shooting practice system that can improve the shooting training effect.
다른 목적은 별도의 영점 조정 사격 없이 실거리 영점 확득이 가능하게 하여 사격술을 향상시킬 수 있는 사격 연습 시스템을 제공하는 데 있다.Another object is to provide a shooting practice system that can improve the shooting technique by enabling real-time zero acquisition without a separate zero adjustment fire.
또 다른 목적은 사격 중 탄착군 확인 가능하므로 거리별 탄도 편차에 대한 정확한 조준점 훈련이 가능한 사격 연습 시스템을 제공하는 데 있다.Another objective is to provide a shooting practice system that enables accurate target point training for trajectory deviations by distance, since it is possible to check the impact group during shooting.
도 1은 본 발명에 따른 사격 연습 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a shooting practice system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 음파센서부의 사시도이다.2 is a perspective view of a sound wave sensor unit according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
2 ; 총 4 : 표적지2 ; Total 4: Target Site
6 : 음파센서부 8 : 음파 분석기6: sound wave sensor unit 8: sound wave analyzer
10 : 컴퓨터 12 : 센서 장착용 패널10 computer 12 sensor mounting panel
14 : 제1센서 16 : 제2센서14: first sensor 16: second sensor
18 : 제3센서 20 : 제4센서18: third sensor 20: fourth sensor
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 실탄이 장전된 상태로 사수에 의해 사격되는 총과, 상기 총과 일정 거리만큼 떨어진 장소에 세워져 총에서 발사된 탄환이 명중되는 표적지와, 상기 표적지에 설치되어 사격시 탄환 속도로 인해 발생되는 탄환 주변공기의 파동을 감지하여 신호를 생성 출력하는 음파센서부와, 상기 음파센서부로부터 발생되는 신호를 송신하여 탄환의 진행방향에 따른 음파를 분석하는 음파 분석기와, 상기 음파 분석기의 분석 결과가 입력되면 연산 처리하여 탄착점 및 사수가 필요로 하는 정보를 디스플레이하는 컴퓨터를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is a gun that is shot by a shooter in the state loaded with a real bullet, a target site that is set up at a certain distance from the gun and shot bullets fired from the gun, and installed on the target site A sound wave sensor unit for generating a signal by detecting a wave of air surrounding the bullet generated due to the bullet speed during firing, and a sound wave analyzer for analyzing sound waves according to the direction of the bullet by transmitting a signal generated from the sound wave sensor unit; When the analysis result of the sound wave analyzer is input, a calculation process is performed to include a computer displaying information required by the impact point and the shooter.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 사격 연습 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a shooting practice system according to the present invention.
본 발명에 의한 사격 연습 시스템은 실탄이 장전되고 사수에 의해 사격이 가해지는 총(2)과, 이 총(2)과 일정 거리만큼 떨어진 장소에 세워져 총에서 발사된 탄환이 맞게 되는 표적지(4)와, 상기 표적지(4)에 설치되어 사격시 탄환속도로 인해 발생되는 탄환 주변공기의 파동을 감지하여 신호를 생성 출력하는 음파센서부(6)와, 이 음파센서부(6)로부터 발생되는 신호를 송신하여 탄환의 진행방향에 따른 음파를 분석하는 음파 분석기(8)와, 이 음파 분석기(8)의 분석 결과가 입력되면 연산 처리하여 원하는 상황을 디스플레이하는 컴퓨터(10)로 이루어진다.The shooting practice system according to the present invention includes a gun (2) loaded with a real bullet and fired by a shooter, and a target (4) where a bullet fired from the gun is set up at a certain distance from the gun (2). And a sound wave sensor unit 6 installed at the target site 4 to detect and output a signal of a bullet surrounding air generated due to bullet speed when shooting, and a signal generated from the sound wave sensor unit 6. And a sound wave analyzer 8 for analyzing sound waves according to the moving direction of the bullet, and a computer 10 for calculating and processing a result when an analysis result of the sound wave analyzer 8 is input.
상기 음파센서부(6)는 도 2에 도시된 바와 같이, 표적지(4)에 설치되고 중앙측이 돌출된 형태의 센서 부착용 패널(12)과, 이 센서 부착용 패널(12)의 돌출된 중앙측에 부착되어 음파를 감지하는 제1센서(14)와, 중앙측의 후방에 부착되는 제2센서(16)와, 센서 부착용 패널(12)의 우측 끝부분에 부착되는 제3센서(18)와, 센서 부착용 패널(12)의 좌측에 부착되는 제4센서(20)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the sound wave sensor unit 6 is installed on the target paper 4 and has a sensor-mounting panel 12 protruding from the center side, and a protruding center side of the sensor-mounting panel 12. A first sensor 14 attached to the second sensor 14 to detect sound waves, a second sensor 16 attached to the rear of the center side, a third sensor 18 attached to the right end of the sensor attachment panel 12, and , The fourth sensor 20 attached to the left side of the sensor attachment panel 12.
상기 각 센서(14,16,18,20)는 격발시 탄환이 진행되는 방향의 주변공기에서 발생되는 음의 파동을 감지하여 그 신호를 출력 생성하는 음파 센서로 이루어진다.Each sensor (14, 16, 18, 20) is composed of a sound wave sensor that detects the sound wave generated in the ambient air in the direction of the bullet progress when triggered and outputs the signal.
상기 컴퓨터(10)는 음파 감지기(8)로부터 인가되는 신호를 연산 처리하여, 표적지(4)의 탄착점을 디스플레이하고, 사격 거리별 실거리 영점 조정을 획득하여 디스플레이하고, 사격 진원지를 파악하여 디스플레이하는 기능을 한다.The computer 10 performs a processing operation on a signal applied from the sound wave detector 8 to display the impact point of the target location 4, obtain and display a real distance zero adjustment for each shooting distance, and identify and display the shooting source. Do it.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 사수가 표적지(4)를 향해 정조준한 후 사격을 실시하면, 총구를 떠난 탄환은 표적지(4)에 명중된다. 이때, 탄환의 진향방향을 따라 탄환의 주변에 공기파동이 발생되고, 이렇게 발생된 공기 파동은 각 위치별 센서에 도달되는 시간이 달라지게 된다. 즉, 센서 부착용 패널의 각 위치에 부착된 제1, 2, 3, 4 센서(14,16,18,20)에서 감지되는 음파는 공기파동의 발생위치에 따라 각각 다르기때문에 탄환이 날아가는 위치에 따라 발생된 공기 파동이 제1, 2, 3, 4센서(14,16,18,20)가 감지할 수 있도록 도달되는 시간이 달라지게 된다.First, when the shooter aims and aims toward the target land 4, the bullet which left the muzzle is hit by the target land 4. At this time, an air wave is generated around the bullet along the direction of the bullet, and the time of reaching the sensor for each position is different. That is, the sound waves detected by the first, second, third, and fourth sensors 14, 16, 18, and 20 attached to the respective positions of the panel for attaching the sensor are different depending on the position of the air wave, and according to the position at which the bullet is flying. The time taken for the generated air waves to be detected by the first, second, third, and fourth sensors 14, 16, 18, and 20 will be different.
상기에서 제1, 2, 3, 4센서(14,16,18,20)는 각각 다른 시간대에 음파를 감지하게 되고, 그에 따라 감지신호를 생성하여 음파감지기(8)로 출력시키게 된다. 그러면, 음파감지기(8)는 제1, 2, 3, 4센서(14,16,18,20)로부터 각기 다른 시간대별로 출력되는 신호를 비교 분석한다.In the above, the first, second, third, and fourth sensors 14, 16, 18, and 20 respectively detect sound waves at different time zones, and thus generate a detection signal and output the sound signal to the sound wave detector 8. Then, the sound wave detector 8 compares and analyzes signals output from the first, second, third, and fourth sensors 14, 16, 18, and 20 at different time zones.
상기 음파감지기(8)에서 비교 분석된 신호가 컴퓨터(10)로 인가되면, 컴퓨터(10)는 상기 제1 내지 제4 센서가 감지한 음파의 시간차를 이용해 탄환의 진원지 및 탄착점의 좌표를 연산해 냄으로써 표적지에 명중된 탄환의 탄착점을 디스플레이하여 사격자가 탄착점을 알 수 있도록 하고, 탄환의 진원지를 통해 사격별 실거리 영점 조정이 파악되도록 디스플레이한다.When the signal analyzed by the sound wave detector 8 is applied to the computer 10, the computer 10 calculates coordinates of the source and the impact point of the bullet using the time difference of the sound waves detected by the first to fourth sensors. By displaying the impact point of the bullet hit on the target site, the gunner knows the impact point and displays the actual distance zero adjustment for each shot through the source of the bullet.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 사격 연습 시스템은 컴퓨터의 화면에 표적지에 명중된 탄환의 탄착점이나 표적지 주변을 통과하는 탄착 위치를 디스플레이하여 표적지를 확인하지 않아도 탄착점 확인이 가능하기 때문에 사용이 편리하고 사격시간을 줄일 수 있으며, 사격 중 컴퓨터의 모니터를 통해 탄착점을 확인할 수 있기 때문에 사격 훈련 효과를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Shooting practice system of the present invention configured as described above is convenient to use and shooting because the display of the impact point of the bullet hit the target site or the impact location passing through the target site on the screen of the computer can check the landing point without checking the target site This can save time and improve the effectiveness of shooting training because you can check the impact point on your computer's monitor while shooting.
또한, 탄환의 진원지를 파악할 수 있어 별도의 영점 조정 사격 없이 실거리 영점 획득이 가능하게 하여 사격술을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since the source of the bullet can be grasped, there is an advantage of improving the shooting technique by enabling real-time zero acquisition without a separate zero adjustment fire.
또한, 사격 중 탄착군 확인 가능하므로 거리별 탄도 편차에 대한 정확한 조준점 훈련이 가능한 이점이 있다.In addition, since it is possible to check the impact group during shooting, there is an advantage that can be accurately aimed training for the ballistic deviation by distance.
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