KR20090008734A - Apparatus for sensing gumshot position - Google Patents

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KR20090008734A KR1020070071926A KR20070071926A KR20090008734A KR 20090008734 A KR20090008734 A KR 20090008734A KR 1020070071926 A KR1020070071926 A KR 1020070071926A KR 20070071926 A KR20070071926 A KR 20070071926A KR 20090008734 A KR20090008734 A KR 20090008734A
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고봉석
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    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range

Abstract

A gunshot position detecting apparatus is provided to sense the position of gunshot automatically, mark a firing score automatically, and remove the detection error due to the bullet particles. A gunshot position detecting apparatus(100) comprises a laser sensor part(110) in which a bullet sensing signal is created from the laser beam changed by the pass of a bullet, and a computer part(120) sensing the gunshot position on a target from the coordinate information corresponding to the bullet sensing signal. The laser sensor includes a first laser transmission module(111) transmitting laser beams in a first direction, and a first laser receiving module(112) receiving laser beams from the first laser transmission module. The computer part includes a communication interface module(121) receiving the bullet sensing signal, and a signal interpretation module(122) which discriminates coordinate information from the position information included in the bullet sensing signal and forms the gunshot position on the target.

Description

탄착위치 감지 장치{APPARATUS FOR SENSING GUMSHOT POSITION}Impact location detection device {APPARATUS FOR SENSING GUMSHOT POSITION}

본 발명은 탄착위치 감지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 센서링을 통해 실사격하여 과녁에 도달하는 탄환의 탄착위치를 정확하게 자동 감지할 뿐만 아니라 사격의 유형에 따라 자동으로 채점까지 이루어지도록 하고, 과녁으로부터 튕겨져 나오는 탄환파편으로 인한 탄착위치 감지에 대한 오류를 효율적으로 제거하기 위한 탄착위치 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an impact position detection device, and more specifically, to accurately detect the impact position of the bullet reaching the target by real shot through laser sensor ring, and to automatically score according to the type of shot, The present invention relates to an impact position detection device for efficiently eliminating an error in impact position detection caused by bullet fragments thrown from a target.

일반적으로, 사격연습 시스템은 사격장에 일 측에 거리별로 각각 표적지가 부착된 과녁이 세워진 상태에서 사수가 원하는 과녁을 조준한 뒤 격발하게 되면, 탄환이 과녁에 맞게 된다. 이때 사격이 끝난 후 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착위치를 확인하여 평가를 실시한다.In general, the shooting practice system is aimed at the target when the target aims at the target with distances on each side of the shooting range. At this time, after the shooting is finished, the target land is collected and the impact position formed on the target land is checked for evaluation.

아울러, 사격 전에 거리별 실거리 영점획득을 위해 영점 사격을 실시하여 표적지에 형성된 탄착위치를 확인하기도 한다.In addition, before firing, a zero-shooting may be performed to obtain a real-range zero by distance to check the impact position formed on the target site.

이러한 종래의 사격연습 시스템은 실거리 사격 후 탄착위치를 확인하기 위해서는 표적지를 수거하여 표적지에 형성된 탄착위치를 일일이 육안으로 확인하여야 하기 때문에 탄착위치 확인 작업이 번거롭고 복잡하며 이로 인해 사격 시간이 길어 지는 문제점이 있었다.In order to confirm the impact position after the actual range shot, such a conventional shooting practice system has to collect the target site and visually check the impact position formed on the target site. Therefore, the task of confirming the impact position is cumbersome and complicated, and thus the shooting time is long. there was.

또한, 사격 중에는 탄착군의 확인이 불가능하기 때문에 거리별 탄도편차에 대한 정확한 조준점 훈련이 불가능하였다.In addition, it was impossible to verify the impact force during the shooting, so accurate aiming point training for ballistic deviation by distance was not possible.

이와 같은 문제점들을 보완하기 위해 개발된 사격연습 시스템으로는 과녁의 주변에 초음파 센서를 구비하여 탄환의 이동시에 발생하는 음파를 측정하거나, 탄환이 과녁에 충돌하는 진동을 측정하여 탄착위치를 포착하는 기술이 있으며, 그 구성은 실탄이 장전된 상태로 사수에 의해 사격되는 총, 상기 총과 일정 거리만큼 떨어진 장소에 세워져 총에서 발사된 탄환이 명중되는 과녁, 과녁에 설치되어 사격시 탄환 속도로 인해 발생되는 탄환 주변공기의 파동을 감지하여 신호를 생성 출력하는 음파센서부, 음파센서부로부터 발생되는 신호를 송신하여 탄환의 진행방향에 따른 음파를 분석하는 음파 분석기, 음파 분석기의 분석결과가 입력되면 연산 처리하여 탄착위치 및 사수가 필요로 하는 정보를 디스플레이하는 컴퓨터를 포함한다.The shooting practice system developed to solve these problems is equipped with an ultrasonic sensor in the vicinity of the target to measure the sound waves generated during the movement of the bullet, or to measure the impact of the bullet hit the target to capture the impact position Its configuration is caused by a gun that is fired by a shooter with a loaded bullet, a target that is set up at a certain distance from the gun, and a bullet that is fired from a gun hit by a target. A sound wave sensor unit that detects the wave of the surrounding air to generate a signal and outputs a signal, and a sound wave analyzer that analyzes the sound wave according to the direction of the bullet by transmitting a signal generated from the sound wave sensor unit, and calculates when the analysis result is input A computer for processing to display the impact location and the information needed by the shooter.

하지만, 상기 음파센서 기술을 이용하여 구현되는 사격연습 시스템은 동시에 여러 사로에서 사격을 할 경우 음파 간의 간섭에 의해 오동작하는 경우가 다분하며, 탄환 또는 탄환으로 인한 파편으로 인해 과녁이 훼손되는 경우에도 오동작하는 경우가 빈번하였다. 이와 더불어, 탄환이 과녁에 충돌하여 발생하는 파편을 탄환으로 오인하여 정확한 탄착위치를 형성하는 데에 문제점이 있었다.However, the shooting practice system implemented using the sound wave sensor technology is often malfunctioned by the interference between sound waves when shooting in multiple lanes at the same time, even when the target is damaged by fragments caused by bullets or bullets. It was frequently done. In addition, there was a problem in forming the correct impact position by mistaken the fragments generated by the bullet hit the target as a bullet.

따라서, 이를 보완하기 위한 방안이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a solution to compensate for this.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이저 센서링을 통해 실사격하여 과녁에 도달하는 탄환의 탄착위치를 정확하게 자동 감지할 뿐만 아니라 사격의 유형에 따라 자동으로 채점까지 이루어지도록 하고, 과녁으로부터 튕겨져 나오는 탄환파편으로 인한 탄착위치 감지에 대한 오류를 효율적으로 제거하기 위한 탄착위치 감지 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately detect the impact position of the bullet reaching the target by real shooting through laser sensor ring as well as automatically according to the type of shooting In order to achieve the scoring, and to provide an impact position detection device for efficiently eliminating the error in the impact position detection due to the bullet fragments bounce off from the target.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 탄착위치 감지 장치는, 적어도 하나 이상의 방향으로 송 수신되는 레이저 광선들 중 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 토대로 상기 탄환에 대한 센서링 신호를 형성하기 위한 레이저 센서부 및 상기 센서링 신호와 대응하는 좌표정보를 통해 과녁에서의 탄착위치를 형성하여 출력하기 위한 컴퓨터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An impact position sensing device according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the sensor ring for the bullet based on at least one laser beam that is changed due to the passage of the bullet among the laser beams transmitted and received in at least one direction And a computer unit for forming and outputting an impact position at the target through a laser sensor unit for forming a signal and coordinate information corresponding to the sensoring signal.

바람직하게는, 상기 레이저 센서부는 제 1 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 1 레이저 송신모듈, 상기 제 1 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 1 레이저 수신모듈을 포함하고, 제 2 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 2 레이저 송신모듈 및 상기 제 2 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 2 레이저 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser sensor unit includes a first laser transmission module for transmitting laser beams in a first direction, a first laser receiving module for receiving laser beams transmitted in the first direction, and in a second direction. And a second laser receiving module for transmitting the laser beams and a second laser receiving module for receiving the laser beams transmitted in the second direction.

바람직하게는, 상기 레이저 센서부는 제 N 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 N 레이저 송신모듈 및 상기 제 N 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 N 레이저 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser sensor unit further comprises an Nth laser transmission module for transmitting the laser beams in the Nth direction and an Nth laser receiving module for receiving the laser beams transmitted in the Nth direction. .

바람직하게는, 상기 레이저 센서부는 상기 제 1 방향을 상기 과녁의 좌측에서 우측으로 향하는 방향으로 하고, 상기 제 2 방향을 상기 과녁의 상측에서 하측으로 향하는 방향으로 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the laser sensor unit is characterized in that the first direction to the direction from the left to the right of the target, and the second direction to the direction from the upper side to the lower side of the target.

바람직하게는, 상기 제 1 레이저 수신모듈 및 상기 제 2 레이저 수신모듈은 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 토대로 일시적으로 광선 수신이 차단된 적어도 하나 이상의 센서를 검출하고, 상기 적어도 하나 이상의 센서를 통해 해당 레이저 광선의 수 및 신호 주기에 대한 정보가 포함된 상기 센서링 신호를 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first laser receiving module and the second laser receiving module detect at least one or more sensors that are temporarily blocked from receiving light based on at least one or more laser beams that are changed due to the passage of the bullet. Forming the sensing signal including information on the number and signal period of the laser beam through one or more sensors.

바람직하게는, 상기 컴퓨터부는 상기 센서링 신호를 수신하기 위한 통신 인터페이스 모듈 및 상기 센서링 신호에 포함되는 센서 위치정보를 토대로 상기 좌표정보를 판별하여 상기 과녁에서의 탄착위치를 형성하기 위한 신호해석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the computer unit is a communication interface module for receiving the sensor signal and the signal analysis module for determining the coordinate information based on the sensor position information included in the sensor signal to form an impact position in the target Characterized in that it comprises a.

바람직하게는, 상기 컴퓨터부는 상기 과녁에서의 탄착위치를 기 설정된 사격 유형과 대응하도록 하여 디스플레이 출력하기 위한 디스플레이 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the computer unit further comprises a display module for outputting the display by matching the impact position in the target with a preset shooting type.

바람직하게는, 상기 신호해석 모듈은 상기 센서링 신호를 토대로 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선에 대한 수를 판별하여 상기 탄환의 크기를 형성하고, 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선에 대한 센서링 전후의 신호 주기를 통해 상기 탄환의 속도를 판 별하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal analysis module determines the number of at least one or more laser beams that are varied due to the passage of the bullet based on the sensor signal to form the size of the bullet, and is changed due to the passage of the bullet The speed of the bullet is determined through a signal period before and after sensing of at least one laser beam.

바람직하게는, 상기 신호해석 모듈은 상기 탄환의 크기 및 상기 탄환의 속도를 토대로 하여 상기 과녁으로부터 튕겨 나오는 탄환파편으로 인해 형성되는 센서링 신호를 구분하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal analysis module is characterized by distinguishing the sensing signal formed by the bullet fragments bounced off the target based on the size of the bullet and the speed of the bullet.

바람직하게는, 상기 신호해석 모듈은 상기 탄환파편으로 인해 형성되는 센서링 신호를 상기 과녁에서의 탄착위치를 형성하기 위한 프로세싱에 적용하지 않는 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal analysis module is characterized in that it does not apply the sensor signal generated by the bullet fragments to the processing for forming the impact position in the target.

따라서, 본 발명에서는 레이저 센서링을 통해 실사격하여 과녁에 도달하는 탄환의 탄착위치를 정확하게 자동 감지할 뿐만 아니라 사격의 유형에 따라 자동으로 채점까지 이루어지도록 하고, 과녁으로부터 튕겨져 나오는 탄환파편으로 인한 탄착위치 감지에 대한 오류를 효율적으로 제거하기 위한 탄착위치 감지 장치를 구현함으로써, 탄착 위치를 정확하게 자동 감지하여 사격 중에도 컴퓨터 모니터를 통해 사수에게 자신이 사격한 탄착위치를 제공할 수 있으며, 탄착위치를 형성하는 과정에서의 탄환파편으로 인한 오류를 제거하여 사격훈련에서 소요될 수 있는 장애요인을 최대한 제거할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention not only accurately detects the impact position of the bullet reaching the target by laser shooting, but also automatically scores the shot according to the type of shot, and the impact position caused by the bullet fragments bounced off the target. Implementing an impact position detection device to efficiently eliminate errors in the detection, it can accurately detect the impact position and provide the shooting position to the shooter through the computer monitor even while shooting, and to form an impact position There is an advantage that can eliminate the obstacles caused by bullet fragments in the process to eliminate the obstacles that may be required in the shooting training.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 탄착위치 감지 장치(100)의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the impact position detecting device 100 according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 탄착위치 감지 장치(100)의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 탄착위치 감지 장치(100)는 적어도 하나 이상의 방향으로 송 수신되는 레이저 광선들 중에서 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 토대로 상기 탄환에 대한 센서링 신호를 형성하기 위해 구비되며 과녁의 전면에 배치되는 레이저 센서부(110) 및 상기 센서링 신호와 대응하는 좌표정보를 통해 과녁에서의 탄착위치를 형성하여 출력하기 위한 컴퓨터부(120)를 포함한다.1 is a block diagram of the impact position detecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the impact location detecting apparatus 100 may detect a sensing signal for the bullet based on at least one laser beam that is changed due to the passage of the bullet among the laser beams transmitted and received in at least one direction. It is provided to form and includes a laser sensor unit 110 disposed on the front of the target and the computer unit 120 for forming and outputting the impact position in the target through the coordinate information corresponding to the sensor signal.

여기서, 과녁의 좌측에서 우측으로 향하는 방향을 제 1 방향으로 하고, 상기 과녁의 상측에서 하측으로 향하는 방향을 제 2 방향으로 하여 이하에서 상술하기로 한다.Here, the direction from the left to the right of the target as the first direction, and the direction from the upper side to the lower side of the target as the second direction will be described in detail below.

상기 레이저 센서부(110)는 제 1 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 1 레이저 송신모듈(111) 및 상기 제 1 방향을 통해 제공되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 1 레이저 수신모듈(112)을 구비하여 탄환의 통과로 인한 X축의 센서링을 실행한다.The laser sensor unit 110 includes a first laser transmission module 111 for transmitting laser beams in a first direction and a first laser reception module 112 for receiving laser beams provided through the first direction. And sensor sensing of the X axis due to the passage of the bullet.

또한, 상기 레이저 센서부(110)는 제 2 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 2 레이저 송신모듈(113) 및 상기 제 2 방향을 통해 제공되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 2 레이저 수신모듈(114)을 구비하여 탄환의 통과로 인한 Y축의 센서링을 실행한다.In addition, the laser sensor unit 110 includes a second laser transmission module 113 for transmitting laser beams in a second direction and a second laser reception module 114 for receiving laser beams provided through the second direction. And Y-axis sensing due to the passage of the bullet.

제 1 레이저 송신모듈(111) 및 제 2 레이저 송신모듈(113)은 과녁 상에 망사형태로 구현하기 위한 레이저 광선들을 송신하기 위하여 각각의 레이저 광선과 대응하는 레이저 센서들로 구비되는 것이 바람직하며, 제 1 레이저 수신모듈(112) 및 제 2 레이저 수신모듈(114)은 각각의 방향에 대응하는 레이저 광선들을 각각 수신하기 위한 레이저 센서들로 구비되는 것이 바람직하다.The first laser transmission module 111 and the second laser transmission module 113 are preferably provided with laser sensors corresponding to the respective laser beams in order to transmit laser beams for realizing in a mesh shape on the target. The first laser receiving module 112 and the second laser receiving module 114 are preferably provided with laser sensors for receiving laser beams corresponding to respective directions.

상기 제 1 레이저 수신모듈(112) 및 상기 제 2 레이저 수신모듈(114)은 탄환의 통과로 인해 일시적으로 차단되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선이 발생할 경우, 표준상태에서 수신되는 레이저 광선과 차별되는 레이저 광선을 상기 탄환의 통과로 인한 영역에서의 광선인 것으로 하고, 이에 대응하는 레이저 광선의 수, 즉 해당 레이저 광선을 수신하는 센서의 수를 검출하며, 검출한 센서를 통해 탄환의 통과 전후의 신호 주기에 대한 정보와 상기 레이저 광선의 수를 포함하여 센서링 신호를 형성한다.When the first laser receiving module 112 and the second laser receiving module 114 generate at least one or more laser beams that are temporarily blocked due to the passage of bullets, the laser beams are discriminated from the laser beams received in a standard state. Is a light beam in an area due to the passage of the bullet, and detects the number of laser beams corresponding thereto, that is, the number of sensors that receive the laser beam, and detects a signal cycle before and after the passage of the bullet through the detected sensor. Form a sensory signal including information about and the number of laser beams.

더 나아가, 상기 레이저 센서부(110)는 제 1 방향 및 제 2 방향 이외에 더욱 면밀한 센서링을 구현하기 위해, 제 N 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 N 레이저 송신모듈 및 제 N 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 N 레이저 수신모듈을 더 포함하여 구비하는 것도 가능하다.Furthermore, the laser sensor unit 110 is transmitted to the N-th laser transmission module and the N-th direction for transmitting the laser beams in the N-th direction, so as to realize more closely sensoring in addition to the first and second directions. It is also possible to further include an N-th laser receiving module for receiving the laser beams.

상기 컴퓨터부(120)는 센서링 신호를 수신하기 위한 통신 인터페이스 모듈(121) 및 센서링 신호에 포함되는 센서 위치정보를 토대로 하여 기 설정된 좌표정보 간의 매칭을 통해 상기 탄환의 과녁에서의 탄착위치를 형성하기 위한 신호해석 모듈(122)을 포함하며, 상기 형성한 탄착위치를 기 설정된 사격 유형과 대응하도록 하여 사수에게 제공하기 위한 디스플레이 화면을 출력하기 위한 디스플레이 모듈(123)을 더 포함할 수 있다.The computer unit 120 determines an impact position in the target of the bullet through matching between preset coordinate information based on a communication interface module 121 for receiving a sensor signal and sensor position information included in the sensor signal. It may include a signal analysis module 122 for forming, and may further include a display module 123 for outputting a display screen for providing to the shooter by matching the formed impact position with a preset shooting type.

신호해석 모듈(122)은 센서링 신호에 포함되는 탄환의 통과에 대응하는 레이 저 광선의 수 및 해당 레이저 광선들의 센서링 전후의 신호 주기를 토대로 상기 레이저 광선의 수를 통해 탄환의 크기를 형성하고, 상기 센서링 전후의 신호 주기를 통해 탄환의 속도를 판별한다. The signal analysis module 122 forms the size of the bullet through the number of laser beams based on the number of laser beams corresponding to the passage of the bullet included in the sensing signal and the signal period before and after the sensing of the corresponding laser beams. The speed of the bullet is determined through the signal period before and after the sensoring.

상기 신호해석 모듈(122)은 탄환의 크기 및 탄환의 속도를 기준으로 하여 과녁으로부터 튕겨져 나오는 탄환파편(예를 들면, 과녁에 충돌한 후의 탄환, 과녁이 손상되어 튕겨져 나오는 파편물 등)을 판별하고, 판별된 탄환파편으로 인한 센서링 신호는 탄착위치를 형성하기 위한 파라미터로 활용하지 않게 된다.The signal analysis module 122 determines bullet fragments (for example, bullets collided with a target, debris that is damaged and bounced off the target), which bounces off the target based on the size of the bullet and the speed of the bullet. In addition, the sensing signal due to the determined bullet fragment is not used as a parameter for forming the impact position.

이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 탄착위치 감지 장치(100)의 동작과정에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the operation of the impact position detecting apparatus 100 according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 탄착위치 감지 장치(100)의 동작과정을 도시한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 과녁에서의 탄착위치를 감지하기 위한 방법은 탄착위치 감지 장치(100)의 레이저 센서부(110)가 레이저 센서링을 실행하여 탄환의 통과를 감지하는 것으로 진행된다(S100).2 is a flowchart illustrating an operation process of the impact position detecting apparatus 100 shown in FIG. 1. As shown in Figure 2, the method for detecting the impact position in the target proceeds to the laser sensor unit 110 of the impact position detection apparatus 100 to detect the passage of the bullet by performing laser sensoring ( S100).

상기 S100 단계에서의 센서감지로 인해 형성되는 감지영역에 해당하는 제 1 방향의 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 판별하고(S102), 상기 감지영역에 해당하는 제 2 방향의 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 판별하여 센서링 신호를 형성한 후 탄착위치 감지 장치(100)의 컴퓨터부(120)로 전송한다(S104 및 S106).Determining at least one or more laser beams in the first direction corresponding to the sensing region formed by the sensor detection in step S100 (S102), and determining at least one or more laser beams of the second direction corresponding to the sensing region After forming the sensor signal is transmitted to the computer unit 120 of the impact position detection device 100 (S104 and S106).

이후로, 상기 컴퓨터부(120)는 제공받은 센서링 신호를 해석하는 과정을 거쳐 제 1 방향 및 제 2 방향의 레이저 광선의 수를 추출함에 따라 탄환의 크기를 판 별하고, 해당 레이저 광선들에 대한 센서링 전후의 신호 주기를 토대로 탄환의 속도를 연산 처리하여 형성하게 된다(S108 및 S110).Subsequently, the computer unit 120 determines the size of the bullet by extracting the number of laser beams in the first direction and the second direction through a process of interpreting the provided sensoring signal, and applies the corresponding laser beams to the corresponding laser beams. The speed of the bullet is calculated and processed based on the signal period before and after the sensing (S108 and S110).

더 나아가, 탄환감지 장치(100)의 레이저 센서부(110)가 추가로 센서링 신호를 형성하여 컴퓨터부(120)로 전송할 경우(S112), 상기의 과정을 재실행하여 추가로 제공되는 센서링 신호에 대한 탄환의 크기 및 속도를 형성하고, 이렇게 추가로 실행되어 형성된 탄환의 크기 및 속도가 기 형성된 탄환의 속도 및 크기에 오차 범위 이내로 매칭되지 않으면 상기 추가로 제공되는 센서링 신호는 탄환파편으로 인해 형성된 것으로 프로세싱하게 된다(S114 및 S116).Furthermore, when the laser sensor unit 110 of the bullet detection apparatus 100 additionally forms a sensor signal and transmits it to the computer unit 120 (S112), the sensor signal is additionally provided by re-executing the above process. If the size and the speed of the bullet is formed and the additionally executed and the size and speed of the formed bullet does not match the speed and the size of the pre-formed bullet within an error range, the additionally provided sensing signal is due to the bullet fragment. It is processed as formed (S114 and S116).

이후로, 컴퓨터부(120)는 상기 탄환의 센서링 신호에 포함되는 센서 위치정보와 기 설정된 좌표정보를 매칭하여 과녁에서의 탄착위치를 형성하게 된다(S118).Thereafter, the computer unit 120 forms the impact position at the target by matching the sensor position information and the preset coordinate information included in the sensor signal of the bullet (S118).

이렇게 형성된 탄착위치는 사전에 설정된 사격 유형에 대응하여 디스플레이 화면으로 구현되고, 단말화면에 디스플레이된다(S120).The impact position formed as described above is implemented as a display screen in response to a preset fire type, and is displayed on the terminal screen (S120).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand that you can.

또한, 본 발명은 레이저 센서링을 통해 정확한 탄착위치를 포착할 수 있으며, 탄환파편으로 인한 감지 시스템의 오류를 최대한 방지하여 최적의 사격훈련 시스템을 구현할 수 있는 탄착위치 감지 장치를 제공하는 것이므로, 시판 또는 영업 의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있기에 산업상으로도 이용할 수 있는 발명이다.In addition, the present invention can capture the accurate impact position through laser sensing, and to provide an impact position detection device that can implement the optimal shooting training system by preventing the error of the detection system due to bullet fragments as possible, commercially available Or it is an invention that can be used industrially because it is not only practical enough, but also can be clearly implemented in reality.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 탄착위치 감지 장치의 구성도, 및1 is a block diagram of an impact position detecting apparatus according to an embodiment of the present invention, and

도 2는 도 1에 도시된 탄착위치 감지 장치의 동작과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation process of the impact position detecting apparatus shown in FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 탄착위치 감지 장치 110 : 레이저 센서부100: impact position detection device 110: laser sensor unit

111 : 제 1 레이저 송신모듈 112 : 제 1 레이저 수신모듈111: first laser transmitting module 112: first laser receiving module

113 : 제 2 레이저 송신모듈 114 : 제 2 레이저 수신모듈113: second laser transmitting module 114: second laser receiving module

120 : 컴퓨터부 121 : 통신 인터페이스 모듈120: computer unit 121: communication interface module

122 : 신호해석 모듈 123 : 디스플레이 모듈122: signal analysis module 123: display module

Claims (10)

적어도 하나 이상의 방향으로 송 수신되는 레이저 광선들 중 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 토대로 상기 탄환에 대한 센서링 신호를 형성하기 위한 레이저 센서부; 및A laser sensor unit for forming a sensing signal for the bullet based on at least one laser beam that is changed due to the passage of the bullet among the laser beams transmitted and received in at least one direction; And 상기 센서링 신호와 대응하는 좌표정보를 통해 과녁에서의 탄착위치를 형성하여 출력하기 위한 컴퓨터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And a computer unit for forming and outputting the impact position at the target through coordinate information corresponding to the sensor signal. 제 1 항에 있어서, 상기 레이저 센서부는The method of claim 1, wherein the laser sensor unit 제 1 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 1 레이저 송신모듈; 및A first laser transmission module for transmitting laser beams in a first direction; And 상기 제 1 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 1 레이저 수신모듈을 포함하고,A first laser receiving module for receiving laser beams transmitted in the first direction, 제 2 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 2 레이저 송신모듈; 및A second laser transmission module for transmitting laser beams in a second direction; And 상기 제 2 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 2 레이저 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And a second laser receiving module for receiving the laser beams transmitted in the second direction. 제 2 항에 있어서, 상기 레이저 센서부는The method of claim 2, wherein the laser sensor unit 제 N 방향으로 레이저 광선들을 송신하기 위한 제 N 레이저 송신모듈; 및An N-th laser transmission module for transmitting laser beams in the N-th direction; And 상기 제 N 방향으로 전달되는 레이저 광선들을 수신하기 위한 제 N 레이저 수신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And an N-th laser receiving module for receiving the laser beams transmitted in the N-th direction. 제 2 항에 있어서, 상기 레이저 센서부는The method of claim 2, wherein the laser sensor unit 상기 제 1 방향을 상기 과녁의 좌측에서 우측으로 향하는 방향으로 하고, 상기 제 2 방향을 상기 과녁의 상측에서 하측으로 향하는 방향으로 하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And the second direction is a direction from the left side to the right side of the target, and the second direction is a direction from the upper side to the lower side of the target. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 레이저 수신모듈 및 상기 제 2 레이저 수신모듈은The method of claim 2, wherein the first laser receiving module and the second laser receiving module 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선을 토대로 일시적으로 광선 수신이 차단된 적어도 하나 이상의 센서를 검출하고, 상기 적어도 하나 이상의 센서를 통해 해당 레이저 광선의 수 및 신호 주기에 대한 정보가 포함된 상기 센서링 신호를 형성하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.Detecting at least one sensor temporarily blocked from receiving light based on at least one laser beam fluctuated due to passage of the bullet, and including information on the number and signal period of the laser beam through the at least one sensor; Apparatus for detecting the impact position, characterized in that for forming the sensor signal. 제 1 항에 있어서, 상기 컴퓨터부는The method of claim 1, wherein the computer unit 상기 센서링 신호를 수신하기 위한 통신 인터페이스 모듈; 및A communication interface module for receiving the sensory signal; And 상기 센서링 신호에 포함되는 센서 위치정보를 토대로 상기 좌표정보를 판별하여 상기 과녁에서의 탄착위치를 형성하기 위한 신호해석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And a signal analysis module configured to determine the coordinate information based on sensor position information included in the sensor signal and to form an impact position in the target. 제 6 항에 있어서, 상기 컴퓨터부는The method of claim 6, wherein the computer unit 상기 과녁에서의 탄착위치를 기 설정된 사격 유형과 대응하도록 하여 디스플레이 출력하기 위한 디스플레이 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And a display module for outputting the display by matching the impact position in the target with a preset fire type. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 신호해석 모듈은The method of claim 6 or 7, wherein the signal analysis module 상기 센서링 신호를 토대로 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선에 대한 수를 판별하여 상기 탄환의 크기를 형성하고, 상기 탄환의 통과로 인해 변동되는 적어도 하나 이상의 레이저 광선에 대한 센서링 전후의 신호 주기를 통해 상기 탄환의 속도를 판별하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.Based on the sensor signal, the number of at least one laser beam that is varied due to the passage of the bullet is determined to form the size of the bullet, and the sensing of at least one laser beam that is varied due to the passage of the bullet. Impact position detection device characterized in that for determining the speed of the bullet through the front and rear signal cycle. 제 8 항에 있어서, 상기 신호해석 모듈은The method of claim 8, wherein the signal analysis module 상기 탄환의 크기 및 상기 탄환의 속도를 토대로 하여 상기 과녁으로부터 튕겨 나오는 탄환파편으로 인해 형성되는 센서링 신호를 구분하는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.Apparatus according to the size of the bullet and the speed of the bullet characterized in that the impact detection device characterized in that the sensor signal generated by the bullet fragments bounce off from the target. 제 9 항에 있어서, 상기 신호해석 모듈은The method of claim 9, wherein the signal analysis module 상기 탄환파편으로 인해 형성되는 센서링 신호를 상기 과녁에서의 탄착위치를 형성하기 위한 프로세싱에 적용하지 않는 것을 특징으로 하는 탄착위치 감지 장치.And a sensory signal formed by the bullet fragment is not applied to the processing for forming the impact position in the target.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102082915A (en) * 2009-11-26 2011-06-01 新奥特（北京）视频技术有限公司 Method and device for telecasting and showing electronic target for shooting competition
KR101442685B1 (en) * 2012-06-21 2014-09-25 부산대학교 산학협력단 Measuring apparatus and method of missile impact group and velocity using line laser and photodiode
KR102067121B1 (en) * 2019-07-01 2020-01-16 김상섭 Linear coordinate detection knowledge shooting game device

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