KR102088156B1 - 이동형 전산화단층촬영장치 - Google Patents

이동형 전산화단층촬영장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102088156B1
KR102088156B1 KR1020180014919A KR20180014919A KR102088156B1 KR 102088156 B1 KR102088156 B1 KR 102088156B1 KR 1020180014919 A KR1020180014919 A KR 1020180014919A KR 20180014919 A KR20180014919 A KR 20180014919A KR 102088156 B1 KR102088156 B1 KR 102088156B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
gantry
mobile
moving body
rolling motion
Prior art date
Application number
KR1020180014919A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190095658A (ko
Inventor
윤권하
김대원
김규겸
유종현
정길환
전홍영
Original Assignee
원광대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 원광대학교산학협력단 filed Critical 원광대학교산학협력단
Priority to KR1020180014919A priority Critical patent/KR102088156B1/ko
Priority to PCT/KR2019/000004 priority patent/WO2019156351A1/ko
Publication of KR20190095658A publication Critical patent/KR20190095658A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102088156B1 publication Critical patent/KR102088156B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4275—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis using a detector unit almost surrounding the patient, e.g. more than 180°
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 이동형 전산화단층촬영장치에 관한 것으로, 이동방향인 전후방향을 따라 소정의 길이로 연장되고, 바닥면에 접촉되어 구름 운동하는 구름운동부가 하부에 구비되어 있는 이동본체; 상기 이동본체의 상측에 설치되며, 상기 이동본체의 좌우방향을 따라 슬라이딩 이동하며 환자의 단층을 촬영하는 회전갠트리; 및 상기 이동본체와 상기 갠트리 사이에 설치되어 상기 이동본체로부터 상기 갠트리를 슬라이딩 이동시키는 레일모듈;을 포함하며, 상기 갠트리의 슬라이딩 방향은 상기 이동본체의 이동방향에 대해 수직하게 교차하도록 구성된다.

Description

이동형 전산화단층촬영장치{MOBILE COMPUTED TOMOGRAPHY APPARATUS}
본 발명은 이동형 전산화단층촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수술 중인 환자의 단층을 촬영할 수 있도록 이동 가능한 형태로 제작되며, 촬영하고자 하는 부위를 따라 회전갠트리가 보다 안정적으로 슬라이딩 이동하도록 작동하는 이동형 전산화단층촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 컴퓨터 단층촬영(computed tomography, CT) 장치는 인체의 단층영상을 나타내는 영상 장치로서, 인체의 여러 각도에서 투과시킨 X-선을 컴퓨터로 측정하고, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내주는 단층촬영기기이다. 컴퓨터 단층촬영 장치는 보통 환자가 누워 있는 공간을 제공하는 진찰대와, 진찰대가 통과되며 환자에게 X-선을 투과시켜 환자의 단층을 촬영하는 갠트리(gantry)로 구성된다.
한편, 수술실, 중환자실, 응급실 환경에서 수술 중에 환자의 수술대 위치로 컴퓨터 단층촬영 장치를 이동시켜 수술부위를 촬영하고, 실시간으로 3차원 정보 확인과 수술용 내비게이션 등과 연계하여 적절한 수술기법을 동원함으로써, 수술 환자의 안전과 정밀도를 향상시키고 치료효과를 높임으로써 합병증 감소 등의 효과를 낼 수 있게 된다. 그러나 종래에 사용되는 보통의 컴퓨터 단층촬영 장치는 회전갠트리로부터 진찰대가 움직이지 못하도록 서로 고착된 형태로 CT 촬영실에 설치되어 있어, 수술 중 단층촬영을 하기 위해서는 환자를 CT 촬영실로 이동시킨 후 진찰대위로 환자를 옮겨서 촬영해야 하는바, 수술을 위한 각종 감시장비와 환자의 몸에 부착된 마취 및 호흡유지기계, 각종 치료도구로 인하여 이동이 어려우며, 이동 중 환자 감염 등의 다양하고 예기치 못한 문제들로 인하여 수술 중 환자의 단층영상 촬영이 어렵다는 문제점이 있다.
이에, 수술대 위에서 환자를 수술하는 중 환자의 단층촬영이 필요할 경우, 회전갠트리를 이동시켜 환자의 단층을 촬영할 수 있는 이동형 전산화단층촬영장치의 필요성이 대두되고 있다.
(특허문헌) KR 등록특허 제10-0205151호(1999.04.01.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이동이 자유로워 수술 중인 환자의 단층영상을 수술실 안에서 바로 촬영할 수 있으며, 단층촬영장치의 이동본체가 수술테이블로 이동 배치된 상태에서, 이동본체로부터 회전갠트리가 좌우방향을 따라 안정적으로 슬라이딩 이동함에 따라 환자의 단층을 안정되고 정확하게 촬영할 수 있는 이동형 전산화단층촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전산화단층촬영장치의 이동 시 운전자에게 전방시야를 확보해줌으로써 사고 없이 안전하게 이동시킬 수 있는 이동형 전산화단층촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 조향 및 이동이 자유로운 이동형 전산화단층촬영장치를 제공하는 것이다.
한편, 본 발명에 명시되지 않은 또 다른 목적들은 후술하는 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는, 이동방향인 전후방향을 따라 소정의 길이로 연장되고, 바닥면에 접촉되어 구름 운동하는 구름운동부가 하부에 구비되어 있는 이동본체; 상기 이동본체의 상측에 설치되며, 상기 이동본체의 좌우방향을 따라 슬라이딩 이동하며 환자의 단층을 촬영하는 회전갠트리; 및 상기 이동본체와 상기 갠트리 사이에 설치되어 상기 이동본체로부터 상기 갠트리를 슬라이딩 이동시키는 레일모듈;을 포함하며, 상기 갠트리의 슬라이딩 방향은 상기 이동본체의 이동방향에 대해 수직하게 교차하도록 구성된다.
여기서, 상기 레일모듈은, 상기 이동본체의 전후 방향을 따라 설치되는 가이드레일; 상기 회전갠트리의 하측에 구비되며 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트; 및 상기 이동플레이트를 이동시켜주는 구동유닛;을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 이동본체의 후방에 디스플레이부가 구비되고, 상기 이동본체 또는 회전갠트리 전방에 카메라가 장착되며, 상기 카메라로부터 촬영된 영상은 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이동본체의 후방에는 이동손잡이가 구비되며, 상기 이동손잡이의 좌우전후의 가압 정도에 따라 상기 구름운동부의 이동방향 및 조향이 제어되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 이동본체는 상기 구름운동부가 내부로 상승하여 하부가 바닥에 직접 접촉되거나, 하부로부터 하방으로 돌출된 고정로드가 바닥에 접촉되어 상기 구름운동부의 구름 운동을 제한함으로써, 위치가 움직이지 않고 고정되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 회전갠트리의 슬라이딩 이동거리가 스캔하고자 하는 환자의 촬영 범위에 못 미칠 경우, 상기 이동본체는 상기 회전갠트리에 의한 환자 단층 촬영 후 상기 구름운동부에 의해 좌우방향으로 전자동 이동하여 남은 촬영 부위를 촬영하고, 촬영된 영상은 영상처리장치에 의해 정합(스티칭) 처리되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는 이동방향인 전후방향이 소정의 길이로 연장되고 좌우방향의 폭은 좁게 형성됨에 따라 전후방향의 길이에 대비하여 좌우방향의 폭이 좁게 형성되며, 하부에 설치되는 구름운동부를 통해 구름 운동함으로써, 좁은 통로나 문 등을 쉽고 빠르게 통과할 수 있게 되므로, 의료시설 내에서 전산화단층촬영장치가 필요한 위치에 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는 이동손잡이의 맞은편인 전방에 카메라가 장착되며, 카메라로부터 촬영된 영상은 이동손잡이에 인접하게 또는 사용자의 시야에 맞게 마련된 디스플레이부 출력됨으로써, 전산화단층촬영장치를 이동시킬 경우 회전갠트리에 의해 가려진 사용자의 전방 시야가 카메라 및 디스플레이부를 통해 확보되므로 안전하게 전산화단층촬영장치를 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는 이동손잡이의 전후좌우의 가압 정도에 따라 구름운동부의 이동 및 조향이 제어되므로, 더욱 간편히 전산화단층촬영장치를 이동 및 조향할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는 회전갠트리로부터 촬영된 영상을 분석하고 출력하는 제어모듈을 이동본체에 구비함으로써 촬영된 환자의 단층 영상을 빠르고 정확하게 확인할 수 있게 됨에 따라 수술 중 환자의 상태를 빠르게 파악하여 대체할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치는 가이드레일을 따라 이동플레이트가 슬라이딩 이동하는 LM 가이드 방식의 레일모듈을 사용함으로써, 이동본체로부터 회전갠트리의 슬라이딩 이동이 보다 정확하면서 안정되게 이루어지는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치의 사시도이다.
도 2의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치의 회전갠트리가 이동하는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 3의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치의 이동본체와 회전갠트리 사이에 구비되어 있는 레일모듈의 측면과 정면을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치를 저면에서 바라본 사시도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
먼저, 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치의 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 본 발명의 이동형 전산화단층촬영장치를 저면에서 바라본 사시도가 도시되어 있다.
도 1과 도 4를 참고하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치(100)는 단층촬영장치(100)의 이동방향(A)인 전후방향을 따라 소정의 길이로 연장되고, 후방에는 제어모듈(116)이 구비되며, 하부에는 보조캐스터(114a)와 구동캐스터(114b)로 이루어진 구름운동부(114)가 장착되어 있는 이동본체(110)와, 이동본체(110)의 좌우방향을 따라 슬라이딩 이동하며 환자의 단층을 스캔하여 촬영하는 회전갠트리(120)와, 이동본체(110)와 회전갠트리(120)사이에 설치되어 이동본체(110)로부터 회전갠트리(120)를 슬라이딩 이동시키는 레일모듈(130)을 포함하여 구성된다.
한편, 설명의 편의를 위하여, 도 1에 도시되어 있는 X, Y, Z 좌표를 이용하여, X 방향을 전후방향으로, Y 방향을 좌우방향으로, Z 방향을 상하방향으로 정의하여 설명하다. 덧붙여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치(100)는, 도 1에 도시된 A 방향을 따라 전진 이동하는 것으로 정의하여 설명하며, 상술한 방향의 정의는 특허청구범위 및 명세서 전반에 걸쳐 동일하게 적용된다.
이동본체(110)는 환자의 단층을 스캔, 촬영하는 회전갠트리(120)가 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이동본체(110)는 이동방향인 전후방향의 길이에 대비하여 좌우방향의 폭이 좁게 형성되며 하부에 설치되는 구름운동부(114)를 통해 구름 운동함으로써, 좁은 통로나 문 등을 쉽고 빠르게 통과할 수 있게 되므로, 의료시설 내에서 필요한 위치에 용이하게 이동시킬 수 있는 장점을 갖는다.
보다 상세하게 설명하면, 이동본체(110)는 이동방향인 전후방향을 따라 소정의 길이로 연장되며 전후방향의 폭은 좁게 형성됨에 따라, 상측에서 바라봤을 시 전후방향으로 길이가 긴 직사각형의 형태를 갖는다. 이동본체(110)는 대체로 중앙에 위치하며 상부에 갠트리(120)가 설치되는 받침부(111)와, 받침부(111)의 좌우 양측으로부터 상방으로 돌출되어서 회전갠트리(120)를 감싸 지지하는 지지부(112)로 이루어지며, 이동손잡이(113), 구름운동부(114), 카메라(115) 및 제어모듈(116)을 구비한다.
구름운동부(114)는 이동본체(110)의 하측에 마련된다. 구름운동부(114)는 바닥에 접촉되어 구름 운동하는 보조캐스터(114a)와 구동모터(미도시)에 의해 전자동으로 회전 운동하는 구동캐스터(114b)를 포함하여 구성된다. 구름운동부(114)는 이동본체(110)의 전후방향에 각각 하나씩 구비되며, 각각 두 개의 보조캐스터(114a)와 하나의 구동캐스터(114b)로 이루어진다. 하지만, 상기한 구름운동부(114) 및 구름운동부(114)의 구성은 하나의 실시예로 이를 한정하려는 것은 아니다.
이동본체(114)는 구름운동부(114)의 구름 운동에 의해 이동 및 조향이 제어된다. 보다 상세하게 설명하면, 구동캐스터(114b)는 구동모터(미도시)에 의해 회전운동하며, 구동캐스터(114b)의 회전에 의해 이동본체(114)가 이동하게 된다. 또한, 구동캐스터(114b)는 구동모터(미도시)에 의해 상하방향을 축으로 이동본체(110)의 하부로부터 360도 수평 회전함으로써 이동본체(114)의 이동방향을 조향할 수 있게 된다. 이와 같은 구동캐스터(114b)의 구동은 이동손잡이(113) 또는 제어모듈(116)의 컨트롤러(119)에 의해 제어될 수 있다. 덧붙여, 구동캐스터(114b)의 좌우 양측에 배치되는 보조캐스터(114a)도 구동캐스터(114b)와 같이 상하방향을 축으로 이동본체(110)의 하부로부터 360도 수평 회전 가능하게 설치된다.
이동손잡이(113)는 이동본체(110)의 후방에 배치된다. 구체적으로, 이동손잡이(113)는 두 개의 지지부(112) 중 후방에 위치하는 지지부(112)에 구비된다. 이동손잡이(113)는 사용자가 파지할 수 있는 부재로서 소정의 좌우 길이를 가지며 이동본체(110)의 후면으로부터 후방으로 돌출된다. 한편, 이동손잡이(113)는 사용자의 가압 정도에 따라 구름운동부(114)를 구성하는 구동캐스터(114b)의 작동을 컨트롤할 수 있도록 구비된다. 보다 상세하게 설명하면, 이동손잡이(113)의 좌측과 우측을 동일하게 가압할 경우에는 구동캐스터(114b)가 전방을 향하여 구름 운동할 수 있도록 회전 운동하여 이동본체(110)를 전진 이동시켜준다. 한편, 이동손잡이(113)의 좌측 또는 우측 중 어느 한쪽을 가압할 경우에는 가압되는 방향으로 이동본체(114)의 이동방향의 꺾여질 수 있도록 구동캐스터(114b)의 수평 회전이 컨트롤된다. 즉, 이동손잡이(113)의 좌측만을 가압할 경우, 구동모터(미도시)에 의해 회전 운동하는 구동캐스터(114b)가 좌측방향으로 수평 회전함으로써, 이동본체(110)의 이동방향이 좌측으로 조향된다.
카메라(115)는 영상을 촬영하는 촬상장치로, 카메라(115)로부터 촬영된 영상은 제어모듈(116)의 디스플레이부(118)로 출력된다. 카메라(115)는 전산화단층촬영장치(100)의 전방에 배치되는 것이 바람직하므로, 이동본체(110)의 전방 또는 회전갠트리(120)의 전방에 장착될 수 있으며, 이동본체(110)의 전방에 배치되는 것이 가장 바람직하다.
제어모듈(116)은 상기한 바와 같이 이동본체(110)의 후방에 구비된다. 제어모듈(116)은 회전갠트리(120)로부터 촬영된 영상을 변환하여 출력하기도 하며, 레일모듈(130)을 구동시켜 회전갠트리(120)를 이동시키기도 한다. 제어모듈(116)은 데이터 연산을 위한 영상처리장치(117)와, 디스플레이부(118), 컨트롤러(119)를 포함하여 구성된다.
영상처리장치(117)는 이동본체(110)의 후방에 위치하는 지지부(112)의 내측에 내장되며, 회전갠트리(120)로부터 촬영된 영상을 처리하여 디스플레이부(118)로 전달하는 역할을 수행한다. 영상처리장치(117)는 퍼스널컴퓨터가 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화촬영장치(100)는 회전갠트리(120)의 슬라이딩 이동거리가 스캔하고자 하는 환자의 촬영 범위에 못 미칠 경우, 이동본체(110)는 회전갠트리에 의한 최초 스캔 후 구름운동부(114)에 의해 좌우방향으로 이동하여 남은 촬영 부위를 스캔하도록 작동한다. 이때, 최초 촬영된 환자의 단층 촬영 영상과, 이동 후 촬영된 환자의 단층 촬영 영상은 영상처리장치(117)에 의해 정합처리 즉, 스티칭 처리되어 디스플레이부(118)에 출력된다.
디스플레이부(118)는 이동본체(110)의 후방에 위치하는 지지부(112)의 상단부에 마련된다. 이때, 디스플레이부(118)는 이동손잡이(113)와 인접하게 배치되는 것이 바람직하여, 사용자가 이동손잡이(113)를 파지한 상태에서 사용자의 전방 시선이 닿는 곳에 디스플레이부(118)가 위치하도록 구비되는 것이 가장 바람직하다. 예를 들어, 사용자가 이동손잡이(113)를 파지한 상태로 전산화단층촬영장치(100)를 이동시키게 될 경우, 이동본체(110)에 연결된 회전갠트리(120)의 높이가 상당하여 사용자의 시선이 회전갠트리(120)에 가로막혀 전방 시야 확보가 어려운 문제점이 발생한다. 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 전산화단층촬영장치(100)는, 이동본체(110)의 전방에 배치된 카메라(115)로부터 촬영된 전방 시야 영상을 디스플레이부(118)로 출력하여 사용자의 전방 시야를 확보하는데 사용하므로, 디스플레이부(118)는 상기한 바와 같이 사용자가 이동손잡이(113)를 파지한 상태에서 사용자의 전방 시야가 닿는 곳에 배치되는 것이 바람직할 것이다.
디스플레이부(118)는 전산화단층촬영장치(100)의 이동 시 전방에 배치된 카메라(115)의 촬영 영상을 출력하며, 회전갠트리(120)를 통한 환자의 단층 촬영시에는 회전갠트리(120)로부터 촬영된 후 영상처리장치(116)를 거쳐 처리된 환자의 단층 영상이 최종적으로 출력된다.
컨트롤러(119)는 이동본체(110)의 후방에 위치하는 지지부(112)에 마련된다. 컨트롤러(119)는 레일모듈(130)의 구동 및 회전갠트리(120)의 작동을 제어하는데 사용된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전산화단층촬영장치(100)의 이동이 필요할 경우에는 상기한 바와 같이 이동본체(110)의 구름운동부(114)를 이용하여 전산화단층촬영장치(100)를 이동시키게 된다.
하지만, 회전갠트리(120)를 이용하여 환자의 단층을 촬영하는 경우에는 흔들림 없는 단층 촬영을 위하여 구름운동부(114)의 작동을 제한할 필요가 있다. 본 실시예에서는 자세히 도시되어 있지 않지만, 이동본체(110)는 구름운동부(114)가 내부로 상승하여 하부가 바닥에 직접 접촉되거나, 하부로부터 하방으로 돌출된 고정로드(미도시)가 바닥에 접촉되어 구름운동부(114)의 구름 운동을 제한함으로써, 위치가 움직이지 않고 고정될 수 있다. 이때, 구름운동부(114) 및 고정로드(미도시)의 상승 또는 하강은 제어모듈(116)의 컨트롤러(119)를 통해 이루어질 수 있다.
도 2의 (a)와 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 단층촬영장치의 회전갠트리가 이동하는 모습을 보여주는 측면도가 도시되어 있다.
도 1과 2를 참조하여 살펴보면, 회전갠트리(120)는 상술한 바와 같이 촬영하고자 하는 환자의 일부분을 통과함으로써 환자의 단층 영상을 촬영한다. 이와 같은 회전갠트리(120)의 구성 및 작동원리는 종래에 공지되어 있는 기술이며, 본 발명의 특징이 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. 회전갠트리(120)는 이동본체(110)의 받침부(111)의 상측에 설치되며, 이동본체(110)의 좌우방향을 따라 슬라이딩 이동한다. 이동본체(110)의 전방 슬라이딩 방향(B)은 이동본체(110)의 전후방향에 대하여 수직하게 교차된 방향을 이룬다. 회전갠트리(120)의 슬라이딩 작동은 이동본체(110)와 회전갠트리(120) 사이에 설치되어 있는 레일모듈(130)을 통해 이루어진다.
도 3의 (a)와 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동본체와 회전갠트리 사이에 구비되어 있는 레일모듈의 측면과 정면을 개략적으로 보여주는 도면이 도시되어 있다.
도 1과 도 3을 참조하여 살펴보면, 레일모듈(130)은 이동본체(110)의 받침부(111)의 상측과 회전갠트리(120)의 저면 사이에 구비된다. 레일모듈(130)은 소정의 간격을 두고 다수 개가 설치될 수 있으며, 본 실시예와 같이 두 개의 레일모듈(130)이 설치되는 것이 바람직하다. 레일모듈(130)은 이동본체(110)의 전후방향을 따라 설치되는 가이드레일(132)과, 회전갠트리(120)의 저면에 구비되며 가이드레일(132)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트(134)와, 이동플레이트(136)를 이동시켜주는 구동유닛을 포함하여 구성된다.
가이드레일(132)은 이동본체(110)의 받침부(111)의 상측에 설치된다. 가이드레일(132)에는 이동플레이트(134)가 슬라이딩 이동 가능한 상태로 장착된다. 가이드레일(132)과 이동플레이트(134) 사이에는 베어링(133)이 마련된다. 이동플레이트(134)의 상측에는 회전갠트리(120)가 연결되며 이동플레이트(134)는 구동유닛에 의해 가이드레일(132)을 따라 전후방향으로 슬라이딩 이동한다.
구동유닛은 볼 스크류 또는 벨트 구동 방식으로 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 구동유닛이 이동플레이트(134)에 나사 회전 가능하게 관통하는 회전스크류(136)와, 회전스크류(136)를 정역 회전시키는 구동회전모터(138)로 이루어진 볼 스크류 방식으로 도시되어 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기한 바와 같이 구동수단은 벨트의 무한궤도 회전을 통해 이동플레이트(134)를 슬라이딩 이동시키는 방식이 사용될 수도 있다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이동형 전산화단층촬영장치(100)의 이동본체(110)는 이동방향인 전후방향이 소정의 길이로 연장되고 좌우방향의 폭은 좁게 형성됨에 따라 전후방향의 길이에 대비하여 좌우방향의 폭이 좁게 형성되며, 하부에 설치되는 구름운동부(114)를 통해 구름 운동함으로써, 좁은 통로나 문 등을 쉽고 빠르게 통과할 수 있게 되므로, 의료시설 내에서 전산화단층촬영장치(100)가 필요한 위치에 용이하게 이동시킬 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 병원건물 내에서 전산화단층촬영장치(100)를 수술실, 중환자실, 응급실로 이동할 경우, 사용자가 파지하는 이동손잡이(113)의 맞은편인 전방에 카메라(115)가 장착되며, 카메라(115)로부터 촬영된 영상은 이동손잡이(113)에 인접하게 마련된 디스플레이부(118) 출력됨으로써, 전산화단층촬영장치(100)를 이동시킬 경우 회전갠트리(120)에 의해 가려진 사용자의 전방 시야가 카메라(115) 및 디스플레이부(118)를 통해 확보되므로 안전하게 전산화단층촬영장치(100)를 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 이동손잡이(113)의 좌측 또는 우측의 가압 정도에 따라 구름운동부(114)의 이동 및 조향이 제어되므로, 더욱 간편히 전산화단층촬영장치(100)를 이동 및 조향할 수 있는 장점이 있다.
또한, 회전갠트리(120)로부터 촬영된 영상을 분석하고 출력하는 제어모듈(116)을 이동본체(110)에 구비함으로써, 촬영된 환자의 단층 영상을 빠르고 정확하게 확인할 수 있게 됨에 따라 수술 중 환자의 상태를 빠르게 파악하여 대체할 수 있는 장점이 있다.
또한, 가이드레일(132)을 따라 이동플레이트(136)가 슬라이딩 이동하는 LM 가이드 방식의 레일모듈을 사용함으로써, 이동본체(110)로부터 회전갠트리(120)의 슬라이딩 이동이 보다 정확하면서 안정되게 이루어지는 장점이 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100:이동형 전산화단층촬영장치 110:이동본체
120:회전갠트리 130:레일모듈

Claims (6)

  1. 이동방향인 전후방향을 따라 소정의 길이로 연장되고, 바닥면에 접촉되어 구름 운동하는 구름운동부가 하부에 구비되어 있는 이동본체;
    상기 이동본체의 상측에 설치되며, 상기 이동본체의 좌우방향을 따라 슬라이딩 이동하며 환자의 단층을 촬영하는 회전갠트리; 및
    상기 이동본체와 상기 갠트리 사이에 설치되어 상기 이동본체로부터 상기 갠트리를 슬라이딩 이동시키는 레일모듈;을 포함하며,
    상기 이동본체는 전후방향의 폭이 좁게 형성됨에 따라서 전후방향으로 길이가 긴 직사각형의 형태를 가지며,
    카메라는 상기 이동본체의 전방 내지 상기 회전갠트리의 전방에 배치되며,
    제어모듈은 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 변환하여 출력하는 한편, 상기 레일모듈을 구동시켜 상기 회전갠트리를 이동시키며, 데이터 연산을 위한 영상처리장치, 디스플레이부 및 컨트롤러를 포함하여 구성되며,
    상기 이동본체의 전방에 배치된 카메라로부터 촬영된 전방 시야 영상을 상기 디스플레이부로 출력하여 사용자의 전방 시야를 확보하며,
    상기 이동본체의 전후방향에 각각 배치되는 구름운동부는 바닥에 접촉되어 구름 운동하는 보조캐스터와 구동모터에 의해 전자동으로 회전 운동하는 구동캐스터를 포함하고, 상기 이동본체의 폭 방향을 따라 중앙에 배치되는 구동캐스터 및 상기 구동캐스터를 기준으로 하여 상기 이동본체의 양측 상에 배치되는 보조캐스터를 통해서, 상기 이동본체의 이동방향을 360도 수평 회전 가능하게 조향하게 하며,
    상기 갠트리의 슬라이딩 방향은 상기 이동본체의 이동방향에 대해 수직하게 교차하는 것을 특징으로 하는 이동형 전산화단층촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레일모듈은,
    상기 이동본체의 전후 방향을 따라 설치되는 가이드레일;
    상기 회전갠트리의 하측에 구비되며 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동플레이트; 및
    상기 이동플레이트를 이동시켜주는 구동유닛;을 포함하는 이동형 전산화단층촬영장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동본체의 후방에는 이동손잡이가 구비되며, 상기 이동손잡이의 좌측 또는 우측의 가압 정도에 따라 상기 구름운동부의 이동방향 및 조향이 제어되는 것을 특징으로 하는 이동형 전산화단층촬영장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동본체는 상기 구름운동부가 내부로 상승하여 하부가 바닥에 직접 접촉되거나, 하부로부터 하방으로 돌출된 고정로드가 바닥에 접촉되어 상기 구름운동부의 구름 운동을 제한함으로써, 위치가 움직이지 않고 고정되는 것을 특징으로 하는 이동형 전산화단층촬영장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전갠트리의 슬라이딩 이동거리가 스캔하고자 하는 환자의 촬영 범위에 못 미칠 경우, 상기 이동본체는 상기 회전갠트리에 의한 환자 단층 촬영 후 상기 구름운동부에 의해 좌우방향으로 전자동 이동하여 남은 촬영 부위를 촬영하고, 촬영된 영상은 영상처리장치에 의해 정합(스티칭) 처리되는 것을 특징으로 하는 이동형 전산화단층촬영장치.
KR1020180014919A 2018-02-07 2018-02-07 이동형 전산화단층촬영장치 KR102088156B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014919A KR102088156B1 (ko) 2018-02-07 2018-02-07 이동형 전산화단층촬영장치
PCT/KR2019/000004 WO2019156351A1 (ko) 2018-02-07 2019-01-02 이동형 전산화단층촬영장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014919A KR102088156B1 (ko) 2018-02-07 2018-02-07 이동형 전산화단층촬영장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190095658A KR20190095658A (ko) 2019-08-16
KR102088156B1 true KR102088156B1 (ko) 2020-03-12

Family

ID=67548477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180014919A KR102088156B1 (ko) 2018-02-07 2018-02-07 이동형 전산화단층촬영장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102088156B1 (ko)
WO (1) WO2019156351A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102616757B1 (ko) * 2021-02-26 2023-12-27 (주)삼정특수중량 대형 의료기의 이송장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105877771A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种移动式计算机断层成像装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102894990B (zh) * 2012-10-12 2015-02-04 深圳安科高技术股份有限公司 一种移动式ct扫描装置
KR20140147205A (ko) * 2013-06-18 2014-12-30 삼성전자주식회사 휴대 가능한 의료 진단 장치의 주행 경로 제공 방법 및 장치
KR101795605B1 (ko) * 2014-08-28 2017-11-08 삼성전자주식회사 의료 영상 장치 및 그 동작 방법
US10016171B2 (en) * 2014-11-12 2018-07-10 Epica International, Inc. Radiological imaging device with improved functionality

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105877771A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种移动式计算机断层成像装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190095658A (ko) 2019-08-16
WO2019156351A1 (ko) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10687779B2 (en) Portable medical imaging system with beam scanning collimator
EP2865335B1 (en) Scanning system for three-dimensional imaging
KR102105853B1 (ko) 엑스 선 스티칭 지그
EP3527138B1 (en) Portable medical imaging system with beam scanning
KR101000315B1 (ko) Ｒｐｒ구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치
CN106999141B (zh) 乳房计算机断层摄影系统
US20150117603A1 (en) Detector assembly for recording x-ray images of an object to be imaged
US10172571B2 (en) X-ray imaging apparatus
JP6801962B2 (ja) 医療画像診断のためのｘ線撮影装置
JP2012070880A (ja) 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置制御方法
KR102088156B1 (ko) 이동형 전산화단층촬영장치
KR20150050820A (ko) 길이조절이 가능한 검출기 암 및 이를 구비한 레일시스템
JP2015156886A (ja) Ｘ線撮影装置及び同装置に搭載される散乱線遮蔽装置
JP2023554170A (ja) 多軸医療画像化
KR101660129B1 (ko) X선 촬영장치
US11998373B2 (en) Line scanner imaging device, system, and methods
KR20220016209A (ko) Ct 이미징 장치
KR101660130B1 (ko) X선 촬영장치
KR102088159B1 (ko) 이동형 전산화단층촬영장치
JP3638353B2 (ja) Ｘ線診断装置
JP2009153580A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
KR101658279B1 (ko) X선 촬영장치
KR102597690B1 (ko) 엑스선 영상촬영장치
KR20210043390A (ko) 엑스선 영상 촬영 장치
KR20200000190A (ko) 2차원 스캔 엑스선 영상을 제공하는 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right