KR102086381B1

KR102086381B1 - 전기 플러그-인 연결부를 갖는 가동 구동부

Info

Publication number: KR102086381B1
Application number: KR1020157014665A
Authority: KR
Inventors: 딘 비. 앤더슨; 크리스티안 그로센바허; 비트 칼린; 안드레아스 팰리
Original assignee: 지멘스 슈바이츠 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2020-03-09
Also published as: US20150303766A1; EP2728985A1; RU2632914C2; RU2015120806A; HK1210652A1; WO2014067842A3; WO2014067842A2; AU2013339588A1; AU2013339588B2; CN104919910B; CN104919910A; KR20180006497A; KR20150109330A; US9954411B2; EP2728985B1

Abstract

본 발명은 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하는 가동 구동부에 관한 것이며, 2 개의 하우징 부분들은 각각 에지를 갖고, 각각의 에지는 단부면을 가지며, 2 개의 단부면은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 서로 대면하고, 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분은 분리 가능하게 결합되고, 상기 가동 구동부는 케이블 이송을 위한 교환 가능한 연결 모듈을 수용하도록 구성되고, 교환 가능한 연결 모듈은 제 1 하우징 부분의 제 1 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 교환 가능한 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 개구의 영역의 에지들의 단부면들에 형상 폐쇄 방식으로 연결될 수 있다. 따라서, 전기 연결 접촉에서 높은 융통성을 갖는 특히 통기 플랩들 또는 방화 댐퍼들을 위한 가동 구동부가 제공된다.

Description

전기 플러그-인 연결부를 갖는 가동 구동부 {ACTUATING DRIVE HAVING AN ELECTRICAL PLUG-IN CONNECTION}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 언급된 타입(type)의 가동 구동부에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이러한 종류의 가동 구동부로의 케이블(cable) 이송을 위한 연결 모듈(connection module)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 가동 구동부 및 이 가동 구동부로의 케이블 이송을 위한 연결 모듈을 포함하는 액추에이터(actuator)들의 구동부를 위한 배열체에 관한 것이다.

이러한 종류의 가동 구동부들은 유리하게는 통기 플랩(flap)들, 밸브(valve)들 등과 같은 액추에이터들을 작동시키기 위해 가열, 통기 및 에어 컨디셔닝 기술(air conditioning technology)에 사용된다. 이러한 종류의 가동 구동부를 위한 하우징(housing)은 특히 오염 및 분사로부터 가동 구동부의 전기 기계 및 전자 구성요소들을 보호해야만 한다. 가동 구동부가 예컨대 독일 특허 출원 DE19516973A1 에 설명된다.

하우징 및 시일(seal)을 갖는 가동 구동부가 예컨대 유럽 특허 출원 EP1215950A1 으로부터 공지된다.

액추에이터의 전자 구성요소들에는 종래적으로 전기 케이블 연결부들을 통하여 동력이 공급된다. 전기 연결부는 예컨대 루스터 단자(luster terminal)들에 의해 이루어질 수 있다. 독일 특허 명세서 DE19627988C1 은 도어(door)들, 게이트(gate)들, 블라인드(blind)들, 차양(awning)들 등과 같은 이동 메커니즘(mechanism)들의 구동을 위한 전기 플러그-인(plug-in) 연결부를 개시하며, 이는 전기 관점에서 안전한 작동성을 보장하려는 것이다. 하지만, DE19627988C1 에 개시된 해결책은 단지 특정 타입들의 케이블 연결에 대하여 적합하다.

따라서 본 발명의 목적은, 전력이 상이한 타입들의 케이블 연결에 의해 공급될 수 있는 통기 플랩들, 밸브들 등과 같은 액추에이터들의 작동을 위한 가동 구동부를 제공하는 것이다.

이 목적은 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하는 가동 구동부에 의해 달성되며, 여기서 2 개의 하우징 부분들은 각각 에지(edge)를 갖고, 각각의 에지는 단부면을 가지며, 2 개의 단부면들은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 서로 대면하고, 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분은 분리 가능하게 결합될 수 있으며, 가동 구동부는 케이블 이송을 위한 교환 가능한 연결 모듈을 수용하도록 디자인되고(designed), 교환 가능한 연결 모듈은 제 1 하우징 부분의 제 1 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 교환 가능한 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 개구의 영역에서 에지들의 단부면들에 형상 폐쇄(form-closed) 방식으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 한다. 가동 구동부는 매우 다용도이며; 이는 예컨대 통기 분야들에 또는 방화 댐퍼(fire damper)들을 위해 사용될 수 있다. 전력 공급을 위한 연결 모듈은 상이한 디자인(design)들을 가질 수 있고 고객에 의해 또는 공장에서 가동 구동부 상에 조립될 수 있다. 따라서 이후에 작동 구역에서 미리 조립된 액추에이터에 전력 공급부를 쉽게 연결하는 것이 가능하다. 하우징은 예컨대 플라스틱(plastics) 재료로 또는 경량 금속 주조(예컨대 알루미늄(aluminum))에 의해 제작될 수 있다. 가동 구동부에는 스프링 리턴(spring return)(안전 기능, 예컨대 플랩에 대한 긴급 기능)과 함께 사용될 수 있거나 스프링 리턴 없이 사용될 수 있다. 따라서 가동 구동부는 임의의 위치에서 조립될 수 있다.

본 발명의 제 1 유리한 실시예에서 그루브-비드(groove-bead) 연결부가 연결 모듈의 삽입을 위해 사용되고, 에지들의 단부면들은 개구의 영역에 주변 비드를 형성하고, 개구 안으로의 삽입을 위해, 연결 모듈은 형상 폐쇄 방식으로 비드를 수용하기 위한 주변 그루브를 갖고, 그루브는 제 1 리브(rib) 및 제 2 리브에 의해 형성되며, 연결 모듈의 삽입 및 2 개의 하우징 부분들의 결합 후에, 제 1 리브는 하우징 내부에 경계를 이루고 제 2 리브는 외측을 향하여 하우징에 놓인다. 그루브-비드 연결부는 가동 구동부에 연결 모듈의 간단한 플러그-인 조립을 가능하게 한다. 형상 피트(form fit)는 가동 구동부의 내부, 즉 하우징 내측의 분사 및 오염에 대한 효과적인 보호를 만들어 낸다. 시일링(sealing) 요소(예컨대 고무 시일)가 예컨대 하우징의 내부의 기밀(airtight) 시일을 얻기 위해 그루브-비드 연결부의 영역에 또는 전체 단부면에 걸쳐 선택적으로 제공될 수 있다. 그루브-비드 연결부들은, 예컨대 몰드(mold) 주조에 의해 쉽게 발생될 수 있다. 개구의 영역에 있는 에지들의 기존의 단부면들은 바람직하게는 주변 비드로서 사용된다. 비드는 따라서 추가의 작업으로 하우징에 제공될 필요가 없다.

그루브-비드 원리(즉 그루브-비드 연결부의 시일링 기하학적 형상)는 큰 유효 면적에 걸쳐 연결 모듈과 가동 구동부 사이에 높은 기계적 강도를 생성한다. 이는 예컨대 융통적 케이블들, 하지만 특히 강성의 설치 파이프(pipe) 연결부들을 갖는 융통적 케이블들(예컨대 강성 도관 스크류(screw) 연결부들로서 공지된 것의 경우)에서 필요한 기계적 하중 용량을 위한 중요한 전제조건이다.

그루브-비드 연결부들은 그중에서도 형상 폐쇄 방식의 연결이(플러깅(plugging) 또는 삽입에 의해) 신속하게 수립되는 것을 가능하게 하고, 그루브-비드 연결부들은 또한 가동 구동부의 튼튼한 실시들을 가능하게 한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 제 2 리브는 연결 모듈의 본체에 의해 형성된다. 따라서 연결 모듈의 공간적 디자인 또는 기하학적 형상의 일부가 제 2 리브로서 사용될 수 있다. 이는 하우징 및 연결 모듈의 제조를 용이하게 한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 가동 구동부는 복수의 연결 모듈들을 수용하도록 디자인된다. 연결 모듈들은 통신을 위한 연결부들(예컨대 액추에이터를 위한 전기 가동 신호(예컨대 통기 플랩들))을 공급하고/하거나 가동 구동부의 전기 구성요소들(예컨대 모터(motor))에 동력을 공급하는 역할을 한다. 가동 구동부에 복수의 연결 모듈들을 제공할 가능성은 가동 구동부가 환경 또는 고객 요구사항들에 따라 디자인의 규모가 정해질 수 있다는 것을 의미한다. 따라서 보조 스위치(switch), 피드백 전위차계(feedback potentiometer), 위치 센서(sensor) 또는 제한 스위치를 위한 예로서, 예컨대 선택적인 제 2 연결 모듈이 제공될 수 있거나, 대안적으로 또는 부가적으로 센서를 이송하기 위한 연결 모듈(예컨대 화재 방지 및/또는 온도 센서를 이송하기 위한 24 볼트(volt) 출력의 연결 모듈)이 제공된다. 이러한 종류의 센서들은 위험 파라미터(parameter)들을 검출하기 위해 종래에는 빌딩(building)들에 존재하고 따라서 별개의 케이블 작업 없이 쉽게 전기적으로 연결될 수 있다. 보조 스위치를 위한 주된 전압이 인쇄 회로 판을 통하여 공급되지 않기 때문에, 그중에서도 하우징을 알루미늄 하우징으로 구성하는 것이 가능하다.

이러한 센서들이 사용되지 않을 때 선택적인 연결 모듈들을 위한 개구들은 형태 폐쇄의 방식으로(예컨대 그루브-비드 원리) 이러한 목적을 위해 제공되는 폐쇄 요소들(더미들(dummies)로서 공지된 것)에 의해 마무리될 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 제 2 하우징 부분은 또한 제 1 에지의 개구와 함께 연결 모듈들을 결합식으로 수용하기 위해 제 2 에지의 개구를 갖는다. 연결 모듈의 크기는 결과적으로 제 1 에지의 높이에 의해 제한되지 않는다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 가동 구동부에 영구적으로 설치된 케이블이 연결 모듈을 통하여 이송된다. 연결 모듈을 통하여 이송되는 영구적으로 설치된 케이블들을 갖는 가동 구동부들은 낮은 제조 비용들을 갖는다. 연결 모듈들은 하우징에서 단자 블럭(block) 또는 연결 블럭처럼 작용한다. 하나 또는 그 초과의 케이블(들)은 연결 모듈 내의 구멍들을 통하여 가동 구동부에 이송될 수 있고, 연결 모듈 내의 케이블들에 대한 장력 완화를 달성하는 것이 가능하다. 연결 모듈은 유리하게는 플라스틱 재료(예컨대 고무 화합물(composite))로 만들어지며 이는 연결 모듈의 조립 후에 형상 폐쇄 방식으로 하우징에 연결된다. 요구된다면, 케이블은, 예컨대 클램프(clamp) 연결부에 의해 연결 모듈에 형상 폐쇄 방식으로 연결된다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 연결 모듈은 하우징 내의 전기 구성요소들을 연결하기 위한 일련의 연결 접촉부들을 갖는 삽입 가능한 단자로서 구성된다. 연결 모듈은 본원에서, 예컨대 보호 커버(cover)를 갖는 영구적으로 삽입된 단자로서, 간단한 단자 기능을 취한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 연결 접촉부들은 데이지 체인(daisy chain) 연결부로서 공지된 것에 의해 커플링된다(coupled). 데이지 체인 연결부들은 제조가 간단하고 비싸지 않으며 특히 "저가(low cost)" 시장들에서 공지된 것에 적절하다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 연결 모듈은, 특히 보호 범주 IP 54 를 위한 삽입 가능한 스크류 단자로서 디자인된다. 연결 모듈은 이러한 경우, 예컨대 보호 커버를 갖는 영구적으로 삽입된 스크류 단자로서 단자 기능을 하는 것으로 가정된다. 스크류 단자는 예컨대 메트릭(metric), PG 케이블 그랜드(cable gland) 또는 도관 스크류 연결부일 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 연결 모듈은 2 개의 부분들로 디자인되고, 제 1 부분은 개구의 영역에 형상 폐쇄 방식으로 하우징 안으로 삽입될 수 있고 하우징 외부 부분에서 플러그-인 연결부를 위한 소켓(socket)을 갖고, 제 2 부분은 소켓과 상호 보완적인 정합 커넥터(connector)를 갖는 플러그 끼움 가능한(pluggable) 스크류 단자로서 디자인된다. 플러그 끼움 가능한 스크류 단자는 기계적으로 미리 조립된 가동 구동부와 독립적으로 적절한 위치에서 와이어 연결될(wired) 수 있다. 가동 구동부들은, 매달려있는 천장들과 같이 접근하기 어려운 위치들에서 종종 기계적으로 미리 조립되며, 이후에는 단지 전기 와이어 연결된다. 스크류 단자로의 좋은 접근성이, 특히 가능한 조립 위치들 모두로 가역적 스프링 리턴 가동 구동부들에 의해 또한 보장된다. 따라서 간소화된 양손(two-handed) 조립(와이어(wire)/스크류드라이버(screwdriver))이 대응하는 기계적으로 미리 조립된 가동 구동부에 의해 가능하다. 가동 구동부는 또한 사전 전기 스위칭 오프(switching-off) 없이 교체될 수 있다. 조립 지시들에서 또는 하우징에서의 다양한 경고 메세지(message)들이 따라서 생략될 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 연결 모듈은 2 개의 부분들로 디자인되고, 제 1 부분은 개구의 영역에 형상 폐쇄 방식으로 하우징 안으로 삽입될 수 있고 하우징 외부 부분에서 플러그-인 연결부를 위한 소켓을 갖고, 제 2 부분은 소켓과 상호 보완적인 정합 커넥터를 갖는 플러그 끼움 가능한 단자로서 디자인되고, 단자는 전기 절연 플라스틱 재료에 의해 이송된 케이블에 주입된다. 가동 구동부는 또한 이에 의해 사전 전기 스위칭 오프 없이 교체될 수 있다. 조립 지시들 또는 하우징에서의 다양한 경고 메세지들이 따라서 이러한 실시예에서도 마찬가지로 생략될 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 가동 구동부는 접촉 소자들을 갖는 회로 캐리어(carrier)(예컨대, 회로 판, 인쇄 회로 판)를 포함하며, 접촉 소자들은 연결 모듈의 삽입시 전기 접촉을 가능하게 하기 위해 이들과 상호 보완적인 연결 모듈의 접촉 소자들을 갖도록 디자인된다. 전기 접촉을 위한 단계가 이러한 방식으로 절약된다. 전기 접촉은 접촉 소자들의 접촉을 통하여 연결 모듈의 삽입에 의해 자동으로 발생한다. 따라서 삽입 및 접촉은 공동 작동으로 발생한다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 그루브-비드 연결부가 연결 모듈의 삽입을 위해 사용되고, 에지들의 단부면들은 개구의 영역의 주변 그루브를 형성하고, 개구 안으로의 삽입을 위해, 연결 모듈은 그루브 안으로의 형상 폐쇄 방식으로의 삽입을 위해 주변 비드를 갖고, 그루브는 제 1 리브와 제 2 리브에 의해 형성되고, 제 1 리브는 하우징 내부에 놓이고 제 2 리브는 하우징 외부에 놓인다. 하우징과 연결 모듈의 형상 폐쇄 방식으로의 연결을 위한 그루브-비드 연결부를 제조하기 위해, 따라서 그루브 및 비드는 연결 모듈의 기하학적 형상에 의해 또는 하우징의 기하학적 형상에 의해 형성될 수 있다.

그루브-비드 원리(즉, 그루브-비드 연결의 시일링 기하학적 형상)는 큰 유효 면적에 걸쳐 연결 모듈과 가동 구동부 사이에 높은 기계적 강도를 생성한다. 이는 예컨대 융통적 케이블들, 하지만 특히 강성의 도관 스크류 연결부들을 갖는 융통적 케이블들에서 필요한 기계적 하중 용량을 위한 중요한 전제조건이다. 그루브-비드 연결부들은 그중에서도 형상 폐쇄 방식으로의 연결이(플러깅 또는 삽입에 의해) 신속하게 수립되는 것을 가능하게 하고 그루브-비드 연결부들은 또한 가동 구동부의 튼튼한 실시예들을 가능하게 한다.

본 목적은 가동 구동부로의 케이블 이송을 위한 연결 모듈에 의해 또한 달성되며, 여기서 연결 모듈은 하우징 부분의 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 형상 폐쇄 방식으로 개구의 영역의 에지들의 단부면들에 연결될 수 있다. 이러한 종류의 본 발명의 연결 모듈들의 사용은 가동 구동부들을 위한 융통적 전기 접촉을 가능하게 한다.

본 목적은 가동 구동부들의 구동부를 위한 배열체에 의해 또한 달성되며, 이 배열체는 : 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하는 가동 구동부로서, 2 개의 하우징 부분들은 각각 에지를 갖고, 각각의 에지는 단부면을 가지며, 2 개의 단부면들은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 서로 대면하고, 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분은 분리 가능하게 결합될 수 있는, 가동 구동부, 및 가동 구동부로의 케이블 이송을 위한 연결 모듈로서, 이 연결 모듈은 제 1 하우징 부분의 제 1 에지의 개구 안으로 삽입되고 교환 가능한 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들의 결합에 의해 개구의 영역의 에지들의 단부면들에 형상 폐쇄 방식으로 연결되는 연결 모듈을 포함한다. 본 발명의 배열체는 가동 구동부의 전기 접촉을 위한 상이한 연결 모듈들의 사용을 가능하게 한다. 따라서 가동 구동부들을 위한 융통적 및 교환 가능한 전기 접촉이 가능하다.

액추에이터들의 구동부를 위한 배열체를 위한 본 발명의 다른 유리한 실시예에서 가동 구동부로의 케이블 이송을 위한 연결 모듈은 하우징 부분의 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 개구의 영역에 있는 에지들의 단부면들에 형상 폐쇄 방식으로 연결될 수 있다. 이러한 종류의 본 발명의 연결 모듈들은 가동 구동부들의, 특히 액추에이터들의 구동부를 위한 간단하고 융통적인 전기 연결(상이한 타입들의 연결이 가능함)을 가능하게 한다.

본 발명 및 본 발명의 유리한 실시예들이 예들로서 이하의 도면들을 사용하여 설명될 것이다.

도 1은 하우징을 갖는 예시적인 가동 구동부를 도시하고,
도 2는 에지를 갖는 예시적인 제 1 하우징 부분을 도시하고,
도 3은 에지를 갖는 예시적인 제 2 하우징 부분을 도시하고,
도 4는 예시적인 제 1 연결 모듈을 갖는 예시적인 하우징 부분들을 도시하고,
도 5 및 도 6은 예시적인 제 2 연결 모듈을 갖는 예시적인 하우징 부분들을 각각 도시하고,
도 7 및 도 8은 예시적인 제 3 연결 모듈을 갖는 예시적인 하우징 부분들을 각각 도시하고,
도 9 내지 도 11은 예시적인 제 4 연결 모듈을 갖는 예시적인 하우징 부분들을 각각 도시하고,
도 12는 예시적인 제 5 연결 모듈을 갖는 예시적인 가동 구동부를 도시한다.

도 1에서, 참조 부호 1은 액추에이터(SG)의 작동을 위한 예시적인 가동 구동부를 지칭한다. 액추에이터(SG) - 본 예에서 통기 플랩 - 는 회전 가능한 축(ACH)에 의해 작동될 수 있다. 가동 구동부(1)는 제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)을 포함하는 하우징(GH)을 갖는다. 2 개의 하우징 부분(2 및 3)들은 유리하게는 스크류들에 의해 서로 분리 가능하게 연결된다. 가동 구동부(1)는 연결부(A1 및 A2)들을 위한 이송부를 갖는다. 연결부(A1 및 A2)들은 통신 및/또는 공급을 위한 역할을 한다. 연결부(A1 및 A2)들은 통상적으로 전기 가동 신호를 위한 것이다. 요구된다면, 이송부는 예컨대 위치 피드백 또는 동력 공급을 위한 추가의 연결부들을 갖는다. 하우징(GH)의 기하학적 형상 및 기능성은 유리하게는 한편으로는 보호될 가동 구동부(1)의 전자, 전기 및 기계적 구성요소들 및 모듈들에 맞춰 설계되고(geared), 다른 한편으로는 액추에이터(SG)의 가동 구동부(1)의 배열체에 맞춰 설계되며, 그 중에서도 비싸지 않지만 안전하고 기능적인 조립체가 바람직하다.

도 2는 기본적으로 쉘(shell)로서 구성된 제 1 하우징 부분(2)의 디자인을 예로서 도시한다. 제 1 하우징 부분(2)은 단부면(6)을 갖는 제작된 에지(drawn-up edge; 4)를 갖고, 이에 의해 제 1 하우징 부분(2)은 실질적으로 범위가 정해진다. 제작된 에지(4)는 유리하게는 케이블을 이송하기 위한 개구(AN1)를 갖는다. 하우징 부분(1)의 단부면(6)은 유리하게는, 특히 개구(AN1)의 영역에서, 그루브 안으로 유도될 수 있는 비드(W1)로서 디자인된다.

제 1 하우징 부분(2)은 유리하게는 제 2 하우징 부분(3)에 제 1 하우징 부분(2)을 분리 가능하게 연결하기 위해 스크류들을 위한 구멍들을 갖는다.

도 3은 기본적으로 커버로서 구성되는 제 2 하우징 부분(3)의 디자인을 예로서 도시한다. 제 2 하우징 부분(3)은 단부면(7)을 갖는 제작된 에지(5)를 갖고 이에 의해 제 2 하우징 부분(3)은 실질적으로 범위가 정해진다. 제작된 에지(5)는 선택적으로 공급부를 위한 개구를 또한 갖는다. 하지만, 제 2 하우징 부분(3)은 또한 공급부를 위한 개구 없이 구성될 수 있다. 선택적인 개구의 영역에 하우징 부분(3)의 단부면(7)이 또한 유리하게는 그루브에 대한 카운터 부분(counterpart)으로서 비드(W2)로서 구성된다. 제 2 하우징 부분(3)이 개구를 갖지 않는다면, 조립될 때 제 1 하우징 부분(2)의 개구(AN1)를 대면하는 제 2 하우징 부분(3)의 단부면(7)의 영역은 유리하게는 비드(W2)로서 구성된다. 제 2 하우징 부분(3)은 또한 유리하게는 제 1 하우징 부분(2)으로의 스크류 연결을 위한 구멍들을 갖는다.

하우징(GH)은 2 개의 단부면(6 및 7)들이 서로를 대면하는 방식으로 2 개의 하우징 부분(2 및 3)들이 결합되는 경우에 시일을 갖고, 제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)이 분리 가능하고 서로의 위에 직접 놓일 수 있고 함께 스크류 연결되는 것이 가능하다. 이는 부가적인 시일링 요소(예컨대 고무, 페이스트(paste))가 있거나 부가적인 시일링 요소가 없이 발생할 수 있다. 이는 그 후 분사 또는 오염으로부터의 보호를 생성한다.

양호한 피트(fit)가 2 개의 하우징 부분(2 및 3)들 사이에서 달성되고 에지(4 또는 5)를 따른 상호 변위가 방지되도록, 2 개의 단부면(6 및 7)들의 형상들은 상호 멈춤부가 형성되도록 서로 조정되어야 한다. 2 개의 하우징 부분(2 및 3)들은 유리하게는 복수의 스크류들에 의해 서로 연결된다. 하지만 원리적으로, 플러그-인 또는 스냅(snap) 연결이 또한 가능하다. 하우징(GH)은 유리하게는 경량 금속 합금을 주조함으로써, 예로서 알루미늄 합금을 다이 캐스팅(die casting) 함으로써 제조된다. 하지만, 하우징(GH)은 플라스틱 재료로 또한 제조될 수 있다. 하우징(GH)은 예컨대 전기 절연 플라스틱 재료, 예컨대 ABS 로부터 사출 성형 공정으로 제조될 수 있다.

도 4는 예시적인 제 1 연결 모듈(AM1)을 갖는 하우징 부분(2, 3)들을 도시한다. 도 4에서, 하우징 부분(2, 3)들은 개별적으로 도시되며(즉, 개방된 또는 개방) 하우징을 형성하기 위해 조립되지 않는다. 조립된 하우징을 달성하기 위해 하우징 부분(2, 3)들은 서로 접하도록 단부면(6, 7)들에서 형상 폐쇄 방식으로 함께 연결되어야만 한다. 이들의 코너(corner)들에서 하우징 부분(2, 3)들은 각각 스크류 연결들을 위한 개구들(구멍들)을 갖는다. 도 4에 따른 예시에서 하우징 부분(2, 3)들은 액추에이터(예컨대 통기 플랩 또는 방화 댐퍼(damper))를 작동시키기 위한 축을 수용하기 위해 각각 우측에 둥근 개구를 갖는다.

도 4에 따른 예시에서, 하우징 부분(2)은 2 개의 개구(AN2, AN3)들을 갖고 하우징 부분(3)은 연관된 개구(AN4 및 AN5)들을 갖는다. 하우징 부분(2, 3)들이 조립될 때 개구(AN2 및 AN4)들 그리고 개구(AN3 및 AN5)들은 각각 연결 모듈(AM1)을 위한 이송 개구를 형성한다. 다른 연결 모듈(AM1)들을 위한 제 2 또는 제 3 이송 개구는 선택적이다. 각각의 하우징 부분(2, 3)이 개구(AN2 내지 AN5)들을 포함하는 것이 필수적이지는 않다. 하우징 부분(2, 3)은 예컨대 단지 커버로서, 즉 개구(AN2 내지 AN5)들 없이 디자인될 수 있다.

도 4에 따른 예시에서, 가동 구동부에 영구적으로 설치된 케이블(K1)이 예로서 연결 모듈(AM1)을 통하여 이송된다. 하우징 가동 구동부 내측에 위치되는 전기 구성요소들(예컨대 전기 모터)을 위한 통신 및/또는 동력 공급은 케이블(K1)을 통하여 발생한다. 전기 구성요소들은 연결 접촉부(AK1)에 의해 공급된다.

도 4는 가동 구동부를 위한 제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)을 도시하고, 2 개의 하우징 부분(2, 3)들은 각각 에지(4, 5)를 갖고, 각각의 에지는 단부면(6, 7)을 가지며, 2 개의 단부면(6, 7)들은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들이 결합될 때 서로 대면하며, 제 1 하우징 부분(2)과 제 2 하우징 부분(3)을 직접 또는 시일링 요소(예컨대 스크류 연결부에 의해)에 의해 분리 가능하게 결합하는 것이 가능하며, 가동 구동부의 하우징은 케이블 이송부(K1)를 위한 교환 가능한 연결 모듈(AM1)을 수용하도록 디자인되고, 교환 가능한 연결 모듈(AM1)은 제 1 하우징 부분(2)의 제 1 에지(4)의 개구(AN1 또는 AN3) 안으로 삽입될 수 있고 교환 가능한 연결 모듈(AM1)은 2 개의 하우징 부분(2 및 3)들이 조립될 때 형상 폐쇄 방식으로 개구(AN2 또는 AN3)의 영역에 있는 하우징 부분들의 에지(4 및 5)들의 단부면(6, 7)들에 연결될 수 있다. 개구(AN2 내지 AN5)들 및 수용될 연결 모듈(AM1)의 치수들은 개구(AN2 내지 AN5) 안으로의 삽입 후에, 연결 모듈(AM1) 단부들이 개구(AN2 내지 AN5)의 영역에 있는 각각의 단부면(6, 7)들과 동일면 상에, 즉 형상 폐쇄 방식으로 서로 기하학적으로 조정된다.

그루브-비드 연결부는 유리하게는 연결 모듈(AM1)의 삽입을 위해 개구(AN2 내지 AN5)의 영역에 각각 하나의 주변 비드(W3)를 형성하는 하우징 부분(2, 3)들의 에지(4, 5)들의 단부면(6, 7)들과 함께 사용되며, 그리고 형상 폐쇄 방식으로 비드(W3)를 수용하기 위해 주변 그루브(N1)를 갖는 연결 모듈(AM1)을 개구(AN2 내지 AN5) 안으로의 삽입을 위해 제 1 리브(R1) 및 제 2 리브(R2)에 의해 형성되는 연결 모듈(AM1)과 함께 사용되며, 제 1 리브(R1)는 하우징 내부에 접하고 제 2 리브(R2)는 연결 모듈(AM1)의 삽입 후에 그리고 2 개의 하우징 부분(2, 3)들의 결합 후에 외측을 향해 하우징에 놓인다.

비드(W3) 및 그루브(N1)는 먼지 및 스프레이(spray)가 하우징 안으로 들어갈 수 없는 것을 보장하기 위해 부가적인 시일링 요소들을 가질 수 있다. 따라서 예컨대 비드(W3) 및 그루브(N1)는 결국 이들 스스로가 기밀성(tightness)을 증가시키기 위해 그루브-비드 연결부를 위한 상호 보완적 요소들을 갖는 것이 가능하다. 이러한 종류의 다른 그루브-비드 연결부는 유리하게는 형상 폐쇄 방식으로 연결부를 수립한다.

그루브-비드 연결부는 하우징 부분(2, 3) 및/또는 연결 모듈(AM1)에 부가적으로 부착된 요소들에 의해 달성된다. 하지만, 하우징 부분(2, 3)들 및/또는 연결 모듈(AM1)의 기존의 기하학적 형상은 그루브-비드 연결부를 위해 유리하게 사용된다.

도 4에 따른 예시에서, 제 2 리브(R2)는 연결 모듈(AM1)의 기하학적으로 적절한 부분에 의해 형성된다.

연결 모듈(AM1)을 통하여 이송되는 영구적으로 설치된 케이블(K1)들을 갖는 가동 구동부들은 낮은 제조 비용들을 갖는다. 연결 모듈(AM1)은 하우징의 클램핑(clamping) 블럭 또는 연결 블럭과 유사한 작용을 한다. 하나 또는 그 초과의 케이블(K1)(들)이 연결 모듈의 구멍들을 통하여 가동 구동부로 이송될 수 있다. 이러한 구멍들은 형상 폐쇄 방식으로 케이블(K1)을 수용하여서 오염물이 하우징 내부로 들어가지 않는다. 연결 모듈(AM1)은 유리하게는 플라스틱 재료(예컨대 고무 결합부)로 만들어지고 이는 형상 폐쇄 방식으로 연결 모듈(AM1)의 조립 후에 하우징에 그리고 케이블들에 연결된다. 전기 연결 접촉은 예컨대 AMP 플러그(plug)에 의해 발생할 수 있다. 케이블(K1)은 유리하게는 3 개 이상의 와이어들을 갖는다.

도 5 및 도 6은 예시적인 제 2 연결 모듈(AM2, AM2')을 갖는 하우징 부분(2, 3)들을 각각 도시한다.

도 5는 예시적인 제 2 연결 모듈(AM2)을 갖는 하우징 부분(2, 3)들을 도시한다. 도 5에서, 하우징 부분(2, 3)들은 개별적으로 도시되고(즉, 개방된 또는 개방) 하우징을 형성하기 위해 조립되지 않는다. 조립된 하우징을 달성하기 위해 하우징 부분(2 및 3)들은 (도 4에서 이미 설명된 것과 같이) 서로 접하도록 단부면(6, 7)들에서 형상 폐쇄 방식으로 함께 연결되어야만 한다. 이들의 코너들에서 하우징 부분(2, 3)들은 각각 스크류 연결들을 위한 개구들(구멍들)을 갖는다. 도 5에 따른 예시에서 하우징 부분(2, 3)들은 액추에이터(예컨대, 통기 플랩 또는 방화 댐퍼)를 작동시키기 위한 축을 수용하기 위해 각각 우측에 둥근 개구를 갖는다.

도 5에 따른 예시에서 하우징 부분(2)은 2 개의 개구(AN6, AN7)들을 갖고 하우징 부분(3)은 연관된 개구(AN8 및 AN9)들을 갖는다. 하우징 부분(2, 3)들이 조립될 때 개구(AN6 및 AN9), 그리고 개구(AN7 및 AN8)들은 각각 연결 모듈(AM2)을 위한 이송 개구를 형성한다. 다른 연결 모듈(AM2)들을 위한 제 2 또는 제 3 이송 개구는 선택적이다. 상이한 타입들의 연결 모듈이 하나의 액추에이터에서 또한 사용될 수 있다. 하우징 부분(2, 3)들의 각각이 개구(AN6 내지 AN9)들을 갖는 것은 필수적이지는 않다. 2 개의 하우징 부분(2, 3)들 중 하나는 예컨대 단지 커버로서, 즉 개구(AN6 내지 AN9)들 없이 디자인될 수 있다. 커버는 유리하게는 형상 폐쇄 및 기밀성 결합이 연결 모듈에 의해 보장되는 방식으로 디자인된다.

도 5에 따른 예시에서 연결 모듈(AM2)은 예로서 하우징의 전기 구성요소들의 연결을 위한 일련의 연결 접촉부들을 갖는 삽입 가능한 단자로서 구성된다. 연결 모듈(AM2)은, 예컨대 보호 플랩을 갖는 영구적으로 삽입되는 단자로서, 공정에서 간단한 단자 기능을 취한다. 연결 모듈(AM2)의 연결 접촉부들은 유리하게는 데이지 체인 연결부에 의해 커플링된다. 데이지 체인 연결부들은 제조가 간단하고 비싸지 않으며 특히 "저가" 시장들에서 공지된 것에 적절하다.

도 6은 가동 구동부의 전기 구성요소들의 연결을 위한 일련의 연결 접촉부들을 갖는 삽입 가능한 단자로서 디자인되는 예시적인 연결 모듈(AM2')을 또한 도시한다. 도 6에 따른 예시에서 예시적인 연결 모듈(AM2')은 예시적인 전기 연결 접촉부(AK2)에 피팅된다(fitted).

도 7 및 도 8은 각각 예시적인 제 3 연결 모듈(AM3 및 AM3')을 갖는 하우징 부분(2, 3)들을 각각 도시한다.

도 7은 예시적인 제 3 연결 모듈(AM3)을 갖는 하우징 부분(2)을 도시한다. 도 7 및 도 8에서, 하우징 부분(2, 3)들은 개별적으로 도시되며(즉, 개방된 또는 개방) 하우징을 형성하기 위해 조립되지 않는다. 조립된 하우징을 달성하기 위해 하우징 부분(2 및 3)은(도 4 및 도 5에서 이미 설명된 바와 같이) 서로 접하도록 단부면(6, 7)들에서 형상 폐쇄 방식으로 함께 연결되어야만 한다. 이들의 코너들에서 하우징 부분(2, 3)들은 각각 스크류 연결들을 위한 개구들(구멍들)을 갖는다. 도 7에서 하우징 부분(2, 3)들은 각각 액추에이터(예컨대 통기 플랩 또는 방화 댐퍼)를 작동시키기 위한 축을 수용하기 위해 우측에 둥근 개구를 갖는다.

도 7에 따른 예시에서 하우징 부분(2)은 연결 모듈을 이송하기 위해 각각 2 개의 개구(AN10, AN11)들을 갖는다. 도 7에서 연결 모듈(AM3)은, 특히 보호 범주 IP 54 를 위한, 예로서 삽입 가능한 스크류 단자로서 디자인된다. 연결 모듈은, 예컨대 보호 플랩을 갖는 영구적으로 삽입된 스크류 단자로서 이러한 연결에서 단자 기능을 취한다.

도 7에 따른 예시에서, 2 개의 개방된 측면 절반부들을 갖는 삽입 가능한 스크류 단자가 도시된다. 스크류 단자(AM3)에 케이블을 고정시키기 위해 케이블이 삽입되고, 단자의 연결부들에 연결되고, 측면 절반부들은 함께 접히고 2 개의 측면 절반부들은 케이블이 안으로 나사 연결될(threaded) 수 있는 스크류(SR)들에 의한 스크류 연결부에 의해 연결된다. 시일링 링(ring)(DR)이 유리하게는 연결 모듈(AM3) 안으로의 먼지의 침투를 방지하기 위해 스크류 연결부에 사용된다. 가동 구동부의 전기 구성요소들의 접촉은 전기 연결 접촉부(AK3)들에 의해 이루어진다. 단지 하나의 하우징 부분(2)을 도 7에서 볼 수 있다. 스크류 단자는 예컨대 PG 그랜드 또는 도관 스크류 연결부일 수 있다.

그루브-비드 연결부는 또한 유리하게는, 연결 모듈(AM3)의 삽입을 위해, 개구(AN10, AN11)의 영역에서 주변 비드를 각각 형성하는 하우징 부분들의 에지들의 단부면들과 함께 사용되며 그리고 개구(AN10, AN11) 안으로의 삽입을 위해, 형상 폐쇄 방식으로 비드를 수용하기 위해 주변 그루브(N3)를 갖는 연결 모듈(AM3)이 제 1 리브(R1") 및 제 2 리브(R2")에 의해 형성되는 그루브(N3)와 함께 사용되며, 연결 모듈(AM3)의 삽입 및 2 개의 하우징 부분들의 결합 후에, 제 1 리브(R1")는 하우징 내부에 인접하고 제 2 리브(R2")는 외측을 향해 하우징에 놓인다.

비드/그루브 연결부는 하우징 부분(2) 및/또는 연결 모듈(AM3) 상의 부가적으로 부착되는 요소들에 의해 달성될 수 있다. 하지만 하우징 부분(2) 및/또는 연결 모듈(AM3)의 기존의 기하학적 형상이 그루브/비드 연결부를 위해 유리하게 사용된다. 도 7에 따른 예시에서, 제 2 리브(R2")는 연결 모듈(AM3)의 기하학적으로 적응된 표면에 의해 형성된다.

도 8은 예로서 폐쇄 상태에 있는, 삽입 가능한 스크류 단자로서 디자인된 연결 모듈(AM3')을 도시한다. 다시 말하면, 도 8에 따른 예시에서 스크류 단자(AM3')의 2 개의 측면 절반부들은 스크류(SR)에 의해 형상 폐쇄 방식으로 연결된다.

도 9 내지 도 11은 예시적인 제 4 연결 모듈(AM41, AM41', AM41", AM42, AM42', AM42")을 갖는 가동 구동부(1)들 및 하우징 부분(2)들을 각각 도시하며, 연결 모듈은 2 개의 부분들로 디자인되며, 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")을 형상 폐쇄 방식으로 개구(AN13, AN14)의 영역의 하우징 안으로 삽입하는 것이 가능하며, 하우징 외부 부분에 플러그-인 연결부를 위한 소켓을 가지며, 제 2 부분(AM42, AM42', AM42")은 소켓과 상호 보완적인 정합 연결부를 갖는 플러그 끼움 가능한 스크류 단자로서 디자인된다. 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")은 유리하게는 그루브-비드 연결부에 의해 형상 폐쇄 방식으로 가동 구동부(1)의 하우징에 연결된다.

도 9의 예시는 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")이 하우징 부분(2) 안으로 그루브-비드 연결부에 의해 어떻게 삽입될 수 있는지를 도시한다.

하우징 부분들의 에지들의 단부면들은 각각 개구(AN13 또는 AN14)의 영역에 주변 비드를 형성하고 개구(AN13 또는 AN14) 안으로의 삽입을 위해 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")은 형상 폐쇄 방식으로 비드를 수용하기 위한 주변 그루브(N4)를 형성한다. 도 9에서 그루브(N4)는 제 1 리브(R1''') 및 제 2 리브(R2''')에 의해 형성되며, 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")의 삽입 및 2 개의 하우징 부분들의 결합 후에, 제 1 리브(R1''')는 하우징 내부에 인접하고 제 2 리브(R2''')는 외측을 향해 하우징에 놓인다.

그루브-비드 연결부는 하우징 부분(2)들 및/또는 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41") 상의 부가적으로 부착된 요소들에 의해 달성된다. 하지만, 하우징 부분(2) 및/또는 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")의 기존의 기하학적 형상이 유리하게는 그루브-비드 연결부를 위해 사용된다. 도 9에 따른 예시에서 제 2 리브(R2''')는 연결 모듈의 제 1 부분(AM41, AM41', AM41")(도 10, 11)의 적절하게 디자인된 부분에 의해 형성된다.

따라서 도 9의 예시에 따른 연결 모듈은 플러그 끼움될(plugged in) 수 있고 플러그 해제될(unplugged) 수 있는 메인(mains) 플러그와 같이 작용한다. 도 9는 개방 측면 절반부들을 갖는 플러그 끼움 가능한 스크류 단자로서 연결 모듈의 제 2 부분(AM42)을 도시한다.

도 10은 결합된 하우징 부분들을 갖는 액추에이터(1)를 도시한다. 도 10은 개방 측면 절반부들을 갖는 플러그 끼움 가능한 스크류 단자로서 연결 모듈의 제 2 부분(AM42')을 또한 도시한다. 플러그 끼움 가능한 스크류 단자(AM42')와 상호 보완적인 정합 연결부(AM41')는, 예컨대 그루브-비드 연결부에 의해 형상 폐쇄 방식으로 액추에이터(1) 안으로 도입된다.

도 11은 결합된 하우징 부분들을 갖는 액추에이터(1)를 또한 도시한다. 하지만, 도 11은 폐쇄된 측면 절반부들을 갖는 플러그 끼움 가능한 스크류 단자로서 연결 모듈의 제 2 부분(AM42")을 도시한다. 플러그 끼움 가능한 스크류 단자(AM42")와 상호 보완적인 정합 연결부(AM41")는 마찬가지로 도 11에 따른 예시에서 형상 폐쇄 및 고정 방식으로 액추에이터(1)에 고정된다.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 플러그 끼움 가능한 스크류 단자는 기계적으로 미리 조립된 가동 구동부와 독립적으로 적절한 위치에서 와이어 연결될 수 있다. 가동 구동부들은 매달려 있는 천장들과 같은 접근하기 어려운 위치들에서 종종 기계적으로 미리 조립되고, 이후에는 단지 전기적으로 와이어 연결된다. 스크류 단자로의 양호한 접근성이, 특히 가능한 조립 위치들 모두로 가역 스프링 리턴 가동 구동부들에 의해 또한 보장된다. 따라서 간소화된 양손 조립(와이어/스크류드라이버)이 대응적으로 기계적으로 미리 조립된 가동 구동부에 의해 가능하다. 가동 구동부는 또한 사전의 전기 스위칭 오프 없이 교체될 수 있다. 따라서, 조립 지시들 또는 하우징에서의 다양한 경고 메세지들이 생략될 수 있다.

도 12는 예로서 2-부분의 제 5 연결 모듈(AM51, AM52)을 갖는 가동 구동부(1)를 도시하며, 제 1 부분(AM51)은 개구의 영역에서 형상 폐쇄 방식으로 하우징 안으로 삽입될 수 있고 하우징 외부 부분에서 플러그-인 연결부를 위한 소켓을 가지며, 제 2 부분(AM52)은 소켓과 상호 보완적인 정합 연결부를 갖는 플러그 끼움 가능한 단자로서 디자인되며, 단자는 전기 절연 플라스틱 재료에 의해 이송 케이블 상으로 주입된다. 따라서 이송 케이블은 클램프 연결부 또는 스크류 연결부를 사용하여 단자에 고정되어야할 필요가 없다. 이송될 케이블(K2)을 갖는 플러그 끼움 가능한 단자(AM52)는 예컨대 전기 절연 플라스틱 재료, 예컨대 ABS 로부터 사출 성형 공정으로 제조될 수 있다. 도 12에 따른 디자인은 사전의 전기 스위칭 오프 없이 가동 구동부가 교체되는 것을 또한 가능하게 한다. 따라서 조립 지시들 또는 하우징에서의 다양한 경고 메세지들이 생략될 수 있다.

본 발명의 다른 유리한 실시예에서 가동 구동부는 접촉 소자들을 갖는 회로 캐리어(예컨대 회로 판, 인쇄 회로 판)를 갖고, 접촉 소자들은 연결 모듈의 삽입 시 연결 모듈의 상호 보완적인 접촉 소자들과의 전기 접촉을 가능하게 하도록 디자인된다. 전기 접촉을 위한 단계는 이러한 방식으로 절약된다. 전기 접촉은 접촉 소자들의 물리적 접촉에 의해 연결 모듈의 삽입에 의하여 자동으로 발생한다. 삽입 및 접촉은 따라서 공동 작업으로 발생한다. 이는 제 위치(예컨대 구성 구역에서)에서의 조립의 경우 특히 유리하다.

본 발명의 가동 구동부들 및 연결 모듈들은 융통적이고 효율적인 전기 설치 및 이에 의한 경쟁력 있는 이점을 가능하게 한다. 또한, 섹터(sector)에서 요구되는 모든 전기 연결 포트(port)들이 따라서 커버될(covered) 수 있다. 연결 포트들을 교체 또는 업그레이드(upgrade)하는 것이 또한 쉽게 가능하다. 연결 포트들에 대한 가동 구동부들의 규모 조정(scaling)이 따라서 가능하다. 상이한 연결 포트들이 하나의 액추에이터에 사용될 수 있기 때문에, 액추에이터들은 최적의 비용들(경제 규모)로 제작될 수 있다.

가동 구동부는 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하며, 2 개의 하우징 부분들은 각각 에지를 갖고, 각각의 에지는 단부면을 갖고, 2 개의 단부면들은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 서로 대면하고, 제 1 하우징 부분 및 제 2 하우징 부분은 분리 가능하게 그리고 직접적으로 결합되거나 시일에 의해 결합될 수 있고, 가동 구동부는 케이블 이송을 위한 교환 가능한 연결 모듈을 수용하도록 디자인되고, 교환 가능한 연결 모듈은 제 1 하우징 부분의 제 1 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 교환 가능한 연결 모듈은 2 개의 하우징 부분들이 결합될 때 개구의 영역의 에지들의 단부면들에 형상 폐쇄 방식으로 연결될 수 있다. 따라서, 전기 연결 접촉에서 높은 융통성을 갖는, 특히 통기 플랩들 또는 방화 댐퍼들을 위한 가동 구동부가 제공된다.

1 가동 구동부
2, 3 하우징 부분
4, 5 에지
6, 7 단부면
GH 하우징
A1, A2 연결부
AN1 내지 AN14 개구
AN6', AN7', AN10', AN11' 개구
AM1 내지 AM3 연결 모듈
AM2' 내지 AM3' 연결 모듈
AM41, AM41', AM41", AM51 제 1 연결 모듈 부분
AM42, AM42', AM42", AM52 제 2 연결 모듈 부분
K1, K2 케이블
AK1 내지 AK4, AK3' 전기 연결 접촉부
SG 액추에이터
ACH 축
DR 시일링 링
SR 스크류
W1 내지 W5 비드
N1 내지 N4 그루브
R1, R1', R1", R1''' 리브
R2, R2', R2", R2''' 리브

Claims

제 1 하우징(housing) 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)을 갖는 하우징(GH)을 포함하는 가동 구동부(1)로서,
상기 2 개의 하우징 부분(2, 3)들은 각각 에지(edge)(4, 5)를 갖고, 각각의 에지는 단부면(6, 7)을 가지며, 상기 2 개의 단부면들은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들이 결합될 때 서로 대면하고, 상기 제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)은 분리 가능하게 결합될 수 있는 가동 구동부에 있어서,
상기 가동 구동부(1)는 케이블(cable) 이송을 위한 복수의 교환 가능한 연결 모듈(module)(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)을 수용하도록 디자인되고(designed), 상기 복수의 교환 가능한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 각각은 제 1 하우징 부분(2)의 제 1 에지(4)의 개구(AN1 내지 AN11, AN6' 내지 AN9') 안으로 삽입될 수 있고 상기 복수의 교환 가능한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 각각은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들이 결합될 때 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에서 에지(4, 5)들의 단부면(6, 7)들에 형상 폐쇄(form-closed) 방식으로 연결될 수 있고,
전력 공급을 위한 복수의 교환 가능한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 상이하게 디자인될 수 있어서 복수의 교환 가능한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 서로 상이한 구성(construction)을 갖는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
그루브-비드(groove-bead) 연결부가 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 삽입을 위해 사용되고, 상기 에지(4, 5)들의 단부면(6, 7)들은 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에 주변 비드를 형성하고, 상기 개구 안으로의 삽입을 위해, 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 형상 폐쇄 방식으로 비드를 수용하기 위한 주변 그루브를 갖고, 상기 그루브는 제 1 리브(rib) 및 제 2 리브에 의해 형성되며, 상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 삽입 및 2 개의 하우징 부분(2, 3)들의 결합 후에, 상기 제 1 리브는 하우징 내부와 경계를 이루고 제 2 리브는 외측을 향하여 하우징(GH)에 놓이는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 리브는 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 본체에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 하우징 부분(3)은 제 1 에지(4)의 개구(AN1, AN2, AN3, AN6, AN7, AN6', AN7', AN10, AN11, AN13, AN14)와 함께 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)을 결합식으로 수용하기 위해 제 2 에지(5)의 개구(AN4, AN5, AN8, AN9, AN12)를 또한 갖는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 가동 구동부(1)에 영구적으로 설치된 케이블(K1)이 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)을 통하여 이송되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 하우징(GH) 내의 전기 구성요소들을 연결하기 위한 일련의 연결 접촉부(AK1 내지 AK4, AK3')들을 갖는 삽입 가능한 단자로서 구성될 수 있는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 7 항에 있어서,
상기 연결 접촉부(AK1 내지 AK4, AK3')들은 데이지 체인 연결부(daisy chain connection)에 의해 커플링되는(coupled) 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은, 보호 범주 IP 54 를 위해, 삽입 가능한 스크류(screw) 단자로서 디자인되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 제 1 부분(AM41, AM41', AM41", AM51) 및 제 2 부분(AM42, AM42', AM42", AM52)을 포함하도록 디자인되고, 상기 제 1 부분(AM41, AM41', AM41", AM51)은 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에서 형상 폐쇄 방식으로 하우징(GH) 안으로 삽입될 수 있고 하우징 외부 부분에 플러그-인(plug-in) 연결부를 위한 소켓(socket)을 갖고, 상기 제 2 부분(AM42, AM42', AM42", AM52)은 소켓과 상호 보완적인 정합 커넥터(connector)를 갖는 플러그 끼움 가능한(pluggable) 스크류 단자로서 디자인되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 제 1 부분 및 제 2 부분을 포함하도록 디자인되고, 상기 제 1 부분은 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에 형상 폐쇄 방식으로 하우징 안으로 삽입될 수 있고 하우징 외부 부분에 플러그-인(plug-in) 연결부를 위한 소켓을 갖고, 상기 제 2 부분은 소켓과 상호 보완적인 정합 커넥터를 갖는 플러그 끼움 가능한 단자로서 디자인되고, 상기 단자는 전기 절연 플라스틱(plastics) 재료에 의해 이송 케이블(K1, K2)에 주입되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
상기 가동 구동부(1)는 접촉 소자들을 갖는 회로 캐리어(carrier)를 포함하고, 상기 접촉 소자들은 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 삽입시 전기 접촉을 가능하게 하기 위해 이들과 상호 보완적인 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 접촉 소자들을 갖도록 디자인되는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
제 1 항에 있어서,
그루브-비드 연결부가 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)의 삽입을 위해 사용되고, 에지들의 단부면들은 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에 주변 그루브를 형성하고, 상기 개구 안으로의 삽입을 위해, 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 그루브 안으로 형상 폐쇄 방식으로의 삽입을 위해 주변 비드를 갖고, 상기 그루브는 제 1 리브 및 제 2 리브에 의해 형성되고, 상기 제 1 리브는 하우징 내부에 놓이고 제 2 리브는 하우징 외부에 놓이는 것을 특징으로 하는,
가동 구동부.
삭제
액추에이터(actuator)들의 구동을 위한 배열체에 있어서,
제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)을 갖는 하우징(GH)을 포함하는 제 1 항 내지 제 3 항, 및 제 5 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 가동 구동부(1)로서, 상기 2 개의 하우징 부분(2, 3)들은 각각 에지(4, 5)를 갖고, 각각의 에지는 단부면(6, 7)을 가지며, 상기 2 개의 단부면(6, 7)들은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들이 결합될 때 서로 대면하며, 제 1 하우징 부분(2) 및 제 2 하우징 부분(3)은 분리 가능하게 결합되는, 가동 구동부(1), 및
상기 가동 구동부로의 케이블 이송을 위한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)로서, 상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 제 1 하우징 부분(2)의 제 1 에지(4)의 개구 안으로 삽입되고 교환 가능한 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들을 결합함으로써 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에 있는 에지(4, 5)들의 단부면(6, 7)들에 형상 폐쇄 방식으로 연결될 수 있는 연결 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
액추에이터들의 구동을 위한 배열체.
제 15 항에 있어서,
상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 하우징 부분(2, 3)의 에지의 개구 안으로 삽입될 수 있고 상기 연결 모듈(AM1 내지 AM3, AM2' 내지 AM3', AM41, AM41', AM41", AM51, AM42, AM42', AM42", AM52)은 2 개의 하우징 부분(2, 3)들이 결합될 때 개구(AN1 내지 AN14, AN6', AN7', AN10', AN11')의 영역에 있는 에지(4, 5)들의 단부면(6, 7)들에 형상 폐쇄 방식으로 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는,
액추에이터들의 구동을 위한 배열체.