KR102084978B1 - 파력 발전 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

파력 발전 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

파력 발전 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 일 실시 예에 다른 파력 발전 장치는, 해수면 상에서 부유하는 부유체; 상기 부유체에 연결되고, 상기 부유체에 작용하는 파도를 통해 상기 부유체를 상하 방향으로 이동시키는 양력을 발생시키는 양력 발생부; 및 상기 부유체에 작용하는 파도 주기에 따라 상기 양력 발생부의 작동을 제어하는 래칭 제어부를 포함할 수 있다.

Description

파력 발전 장치 및 그 제어방법{WAVE GENERATION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
아래의 실시예는 파력 발전 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
파력 발전 장치는 파도의 에너지를 이용하여 전력을 생산하는 장치이다. 파력 발전 장치는 파도의 에너지를 포획하기 위해, 해수면 상에 부유하는 부유체를 구비하게 된다. 전력 생산 효율을 높이기 위하여, 파도의 에너지를 효율적으로 흡수할 수 있는 구조가 요구된다. 이를 위하여, 파도의 상태에 따라 부유체가 해수면에 잠기는 정도를 조절할 수 있는 부유체 및 이를 포함하는 파력 발전 장치가 요구되는 실정이다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.
일 실시 예에 따른 목적은, 부유체에 작용하는 양력을 발생시킴으로써, 부유체의 승강 운동을 향상시키는 파력 발전 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 목적은, 부유체에 작용하는 파도 상태에 따라 전력 생산 효율을 상승시키기 위한 파력 발전 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치는, 해수면 상에서 부유하는 부유체; 상기 부유체에 연결되고, 상기 부유체에 작용하는 파도를 통해 상기 부유체를 상하 방향으로 이동시키는 양력을 발생시키는 양력 발생부; 및 상기 부유체에 작용하는 파도 주기에 따라 상기 양력 발생부의 작동을 제어하는 래칭 제어부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 양력 발생부는, 상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고, 회전에 따라 상기 부유체에 작용하는 파도에 따른 받음각(angle of attack)이 조절되는 양력 날개를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 양력 날개는 수중익 형태(hydrofoil shape)를 가지도록 형성될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 양력 날개는, 단면을 기준으로 후단에 길이 조절 가능하게 연결되는 플랩을 더 포함하고, 상기 플랩은 상기 양력 날개의 표면을 따라 형성되는 유선(stream line)을 연장시킬 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 양력 날개부는 상기 부유체의 균형을 유지하기 위한 균형 조절 날개를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 래칭 제어부는 상기 부유체가 파랑의 골(wave trough)에 위치하는 경우, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시키고, 상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하면, 양의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시킬 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 래칭 제어부는 상기 부유체가 파랑의 마루(wave crest)로부터 파랑의 골로 이동하는 과정에서, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시킬 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 부유체의 움직임에 따라 전력을 생산하는 전력생산부를 더 포함하고, 상기 전력 생산부는 일측은 해저상에 고정되고, 상기 부유체에 연결되어 길이가 조절되는 동력전달와이어; 및 상기 부유체에 구비되고, 상기 동력전달와이어가 권취되는 드럼; 및 상기 드럼에 연결되고, 상기 드럼의 회전력을 통해 발전하는 발전기를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법은, 해수면 상을 부유하는 부유체와, 상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고 회전에 따라 상기 부유체에 상하 방향으로의 양력을 제공하는 양력 날개가 제공되는 단계; 상기 부유체가 파랑의 골에 위치하는 것을 인식하는 단계; 상기 부유체가 파랑의 골에 위치하면, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계; 상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하는 것을 인식하는 단계; 및 상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하면, 양의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법은, 해수면 상을 부유하는 부유체와, 상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고 회전에 따라 상기 부유체에 상하 방향으로의 양력을 제공하는 양력 날개가 제공되는 단계; 상기 부유체가 파랑의 마루에 위치하는 것을 인식하는 단계; 상기 부유체가 파랑의 마루에 위치하면, 양의 양력 또는 중성 음력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계; 및 상기 부유체가 파랑의 마루로부터 골로 이동하는 과정에서, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 및 그 제어방법은, 부유체의 승강 운동을 증가시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 및 그 제어방법은, 부유체에 작용하는 파도 상태에 따라 양력을 조절함으로써, 전력 생산 효율을 상승시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 파력 발전 장치 및 그 제어방법의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 모식도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전력생산부의 개략도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 양력 날개의 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 블록도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 작동도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 모식도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법의 순서도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법의 순서도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 모식도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 전력생산부의 개략도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 양력 날개의 사시도이며, , 도 4는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1)는 파력 에너지를 통해 전력을 생산할 수 있다. 파력 발전 장치(1)는 파도에 의한 해수면의 주기적 상하 운동에 따른 에너지를 흡수하고, 기계적 운동 에너지로 변환하여 전력을 생산할 수 있다. 파력 발전 장치(1)는 파도의 진행 방향에 따른 물 입자의 에너지를 통해 양력을 생산하여, 해수면 변화에 따른 에너지 흡수 효율을 증대시킬 수 있다. 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1)는, 부유체(100), 전력 생산부(130), 양력 발생부(120), 래칭 제어부(140) 및, 센싱부(150)를 포함할 수 있다.
부유체(100)는 해수면 상에서 부유할 수 있다. 부유체(100)는 파도에 의해 해수면 상에서 움직이면서, 파력 에너지를 흡수할 수 있다. 부유체(100)는 파도의 움직임에 따라 해수면 상에서 병진 운동하거나 회전 운동할 수 있다. 예를 들어, 부유체(100)는 X, Y, Z 축을 따라 3자유도의 변이 운동(Heave, surge, sway)을 하거나, X, Y, Z축을 중심으로 요우(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 3자유도의 회전 운동을 할 수 있다. 다시 말하면, 부유체(100)는 해수면 상에서 6자유도(6 degree of freedom)의 운동을 할 수 있다. 부유체(100)는 파도 상태에 따라 해수면에 잠기는 정도가 조절될 수 있다.
전력 생산부(130)는 부유체(100)의 움직임에 따른 에너지를 통해 전력을 생산할 수 있다. 전력 생산부(130)는 동력전달와이어(131), 드럼(132) 및 발전기(133)를 포함할 수 있다.
동력전달와이어(131)는 부유체(100)의 움직임에 따른 운동 에너지를 선형의 운동 에너지로 변환하여 발전기(133)에 전달할 수 있다. 동력전달와이어(131)는 일측은 해상에 고정되고, 타측은 부유체(100)에 연결될 수 있다. 따라서, 동력전달와이어(131)는 부유체(100)를 해상의 특정 위치에 계류시킬 수 있다. 동력전달와이어(131)는 부유체(100)의 움직임에 따라 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 동력전달와이어(131)는 부유체(100)에 구비된 드럼(132)에 권취되고, 드럼(132)의 회전에 따라 길이가 조절될 수 있다.
동력전달와이어(131)는 부유체(100)에 복수개가 연결될 수 있다. 동력전달와이어(131)는 예를 들어, 부유체(100)의 서로 다른 3 위치에 이상에 각각 연결될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 복수의 동력전달와이어(131)는 부유체(100)의 6자유도 움직임에 연동하여 길이가 조절되기 때문에, 부유체(100)의 운동 에너지를 효과적으로 선형 운동 에너지로 변환할 수 있다.
드럼(132)에는 동력전달와이어(131)가 권취될 수 있다. 드럼(132)은 동력전달와이어(131)의 선형 움직임에 따라 회전할 수 있다. 다시 말하면, 드럼(132)은 동력전달와이어(131)의 선형 운동 에너지를 회전 운동 에너지로 변환할 수 있다. 드럼(132)에는 동력전달와이어(131)의 장력을 유지하기 위한 장력 유지부(미도시)가 연결될 수 있다. 장력 유지부는 부유체(100)의 움직임에 따라 동력전달와이어(131)가 당겨질 수 있도록, 동력전달와이어(131)가 감겨지는 방향으로 드럼(132)을 회전시킬 수 있다.
발전기(133)는 드럼(132)에 연결되고, 드럼(132)의 회전력을 통해 전력을 생산할 수 있다. 발전기(133)는 부유체(100)에 구비될 수 있다.
양력 발생부(120)는 부유체(100)에 연결되고, 부유체(100)에 작용하는 파도를 통해 부유체(100)를 상하 방향으로 이동시키는 양력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 양력 발생부(120)는 파도의 진행에 따른 물입자의 유동을 통해 양력을 발생시키고, 이를 통해 부유체(100)를 상하 방향으로 이동시킴으로써, 파력 발전 장치(1)의 발전 효율을 증대시킬 수 있다. 양력 발생부(120)는 파력 발전 장치(1)에서 생성되는 전력의 일부를 사용하여 작동될 수 있다. 양력 발생부(120)는 연결 부재(121) 및 양력 날개(122)를 포함할 수 있다.
연결 부재(121)는 부유체(100)에 연결될 수 있다. 양력날개는 연결 부재(121)를 통해 부유체(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 양력날개는 축을 중심으로 회전하면서, 부유체(100)에 작용하는 파도에 따른 받음각(angle of attack)이 조절될 수 있다. 예를 들어, 양력 날개(122)는 받음각이 조절되도록 회전함으로써, 부유체(100)를 상승시키는 양성 양력을 발생시키거나, 부유체(100)를 하강시키는 음성 양력을 발생시킬 수 있다.
양력 날개(122)는 수중익 형태(hydrofoil shape)을 가지도록 형성될 수 있다. 따라서, 양력 날개(122)는 파도의 진행에 따른 물 입자의 유동을 통해 양력을 발생시킬 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 파도의 진행방향에 따라 물 입자와 접촉하는 양력 날개(122)의 앞 부분을 전단이라 하고, 양력 날개(122)의 뒷 부분을 후단이라 칭하도록 한다.
양력 날개(122)는 단면을 기준으로 후단에 길이 조절 가능하게 연결되는 플랩(1211)을 포함할 수 있다. 플랩1211)은 양력 날개(122)의 표면을 따라 형성되는 유선(stream line)을 연장시킴으로써, 양력 날개(122)에서 발생하는 양력의 세기를 증대시킬 수 있다.
래칭 제어부(140)는 부유체(100)에 작용하는 파도의 주기에 따라 양력 발생부(120)의 작동을 제어할 수 있다. 래칭 제어부(140)는 파도의 수직 방향의 운동 속도가 0일 때는 부유체(100)를 구속하도록 양력 발생부(120)를 제어하고, 소정의 시간이 경과하면 부유체(100)의 구속을 해제하도록 양력 발생부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 래칭 제어부(140)는 부유체(100)가 위치한 파랑의 상태에 따라, 양의 양력 또는 음의 양력이 발생하도록 양력 날개(122)의 회전을 제어할 수 있다.
센싱부(150)는 부유체(100)에 작용하는 파도의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(150)는 예를 들어, 부유체(100)에 작용하는 파도의 진행 방향, 파도의 파고, 파도의 속도, 파도의 주기 및 파도의 패턴 중 적어도 어느 하나를 검출할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1)의 작동도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(1)의 작동도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 파력 발전 장치(1)는 양력 발생부(120)의 래칭 제어를 통해 부유체(100)를 통한 파력 발전 효율을 향상시킬 수 있다.
래칭 제어부(140)는, 도 5와 같이 부유체(100)가 파랑의 골(wave trough)에 위치하는 경우, 음의 양력이 발생하도록 양력 날개(122)를 회전시킬 수 있다. 부유체(100)가 파랑의 골로 진입하는 경우, 부유체(100)는 하강하는 방향으로 운동하게 되므로, 양력 날개(122)를 통해 부유체(100)에 음의 양력을 발생시키게 되면, 해수면에 부유체(100)가 잠기는 정도가 증가할 수 있다.
이후, 도 6과 같이, 부유체(100)가 파랑의 골로부터 이탈하게 되면 래칭 제어부(140)는 부유체(100)에 양의 양력이 작용하도록 양력 날개(122)를 회전시킬 수 있다. 부유체(100)는 해수면 상에 부유하기 때문에, 해수면의 높이 변화에 따른 부유체(100)의 상승 운동이 증가될 수 있다. 다시 말하면, 해수면 변화에 따른 부유체(100)의 움직임이 보다 적극적으로 발생할 수 있기 때문에, 부유체(100)는 해수면의 높이 변화에 따른 에너지를 보다 효율적으로 흡수할 수 있다.
한편, 래칭 제어부(140)는 부유체(100)가 파랑의 마루(wave crest)로부터 파랑의 골로 이동하는 과정에서는, 음의 양력이 발생하도록 양력 날개(122)를 회전시킬 수 있다. 다시 말하면, 해수면의 높이가 낮아짐에 따라 부유체(100)가 하강하는 과정에서, 래칭 제어부(140)는 양력 날개(122)의 회전을 통해 부유체(100)의 음의 양력을 제공하기 때문에, 부유체(100)의 하강 운동 정도가 증가될 수 있다. 따라서, 부유체(100)는 해수면의 높이 감소에 따른 에너지를 보다 효율적으로 흡수할 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 모식도이다.
도 7을 참조하면, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치(2)는, 부유체(200), 양력 발생부(220) 및, 동력전달와이어(231)를 포함할 수 있다.
양력 발생부(220)는 연결부재(221), 양력 날개(222) 및, 균형 조절 날개(223)를 포함할 수 있다.
균형 조절 날개(223)는 부유체(200)의 균형을 유지할 수 있다. 예를 들어, 균형 조절 날개(223)는 양력 날개(222)의 후방에 위치하고, 양력 날개(222)의 양력에 의해 부유체(200)가 기울어지는 것을 방지하도록 부유체(200)에 양력을 제공할 수 있다.
이하에서는, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법에 대해 설명하도록 한다. 파력 발전 장치 제어방법을 설명함에 있어서, 앞서 설명한 기재와 중복되는 기재는 생략하도록 한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법의 순서도이다.
도 8을 참조하면 파력 발전 장치 제어방법은, 파력 발전 장치가 제공되는 단계(310), 부유체가 파랑의 골에 위치하는지를 인식하는 단계(320), 부유체에 음의 양력이 발생하도록 제어하는 단계(330), 부유체가 파랑의 골에서 이탈하는지를 인식하는 단계(340) 및, 부유체에 양의 양력이 발생하도록 제어하는 단계(350)를 포함할 수 있다.
단계 310에서는 파력 발전 장치가 제공될 수 있다. 파력 발전 장치는 부유체의 움직임에 따른 에너지를 통해 전력을 생산할 수 있다. 파력 발전 장치는 해수면 상에서 부유하는 부유체와, 부유체에 회전 가능하게 연결되고 회전에 따라 부유체에 상하 방향으로의 양력을 제공하는 양력 날개가 제공될 수 있다.
단계 320에서는, 부유체가 파랑의 골에 위치하는지 여부를 인식할 수 있다. 예를 들어, 단계 320에서는 부유체에 작용하는 해수면의 상태를 인식하는 센싱부를 통해 부유체가 파랑의 골에 위치하는지를 인식할 수 있다.
단계 330에서는, 부유체가 파랑의 골에 위치하는 상태에서, 음의 양력이 발생하도록 양력 날개의 받음각을 조절할 수 있다. 부유체가 파랑의 골에 위치하는 경우, 부유체에 작용하는 상하 방향으로의 순간 운동에너지는 0이기 때문에, 양력 날개를 통해 음의 양력을 부유체에 작용함으로써, 해수면에 대한 부유체의 잠기는 정도를 증가시킬 수 있다.
단계 340에서는, 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하는 것을 인식할 수 있다.
단계 350에서는, 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하는 경우, 부유체에 양의 양력이 작용하도록 양력 날개의 받음각을 조절할 수 있다. 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하게 되면 부유체는 상승하는 방향으로 움직이게 되므로, 양의 양력을 제공하여 부유체의 상승 운동을 효과적으로 보조할 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치 제어방법의 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시 예에 따른 파력 발전 장치의 제어방법은, 파력 발전 장치가 제공되는 단계(410), 부유체가 파랑의 마루에 위치하는지 인식하는 단계(420), 부유체에 양의 양력이 발생하도록 제어하는 단계(430) 및, 부유체가 파랑의 골로 이동하는 과정에서 음의 양력이 발생하도록 제어하는 단계(440)를 포함할 수 있다.
단계 410에서는 파력 발전 장치가 제공될 수 있다.
단계 420에서는, 부유체가 파랑의 마루에 위치하는지 인식할 수 있다.
단계 430에서는 부유체가 파랑의 마루에 위치한 상태에서, 양의 양력 또는 중성 음력이 발생하도록 양력 날개의 받음각을 조절할 수 있다. 부유체가 파랑의 마루에 위치하는 경우, 부유체에 작용하는 상하 방향으로의 순간 운동 에너지는 0이기 때문에, 부유체에 양의 양력 또는 음의 양력을 제공함으로써, 부유체가 하강하는 방향으로 운동하는 것을 방지할 수 있다.
단계 440에서는, 부유체가 파랑의 마루로부터 골로 이동하는 과정에서, 부유체에 음의 양력이 발생하도록 양력 날개의 받음각을 조절할 수 있다. 부유체가 파랑의 마루에서 골로 이동하는 과정에서는, 부유체가 하강하는 운동을 하기 때문에, 음의 양력을 제공하여 부유체의 하강 운동을 효과적으로 보조할 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
1: 파력 발전 장치
100: 부유체
120: 양력 발생부
130: 전력 생산부
140: 래칭 제어부
150: 센싱부

Claims (10)

  1. 해수면 상에서 부유하는 부유체;
    상기 부유체에 연결되고, 상기 부유체에 작용하는 파도를 통해 상기 부유체를 상하 방향으로 이동시키는 양력을 발생시키는 양력 발생부; 및
    상기 부유체에 작용하는 파도 주기에 따라 상기 양력 발생부의 작동을 제어하는 래칭 제어부를 포함하는, 파력 발전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양력 발생부는,
    상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고, 회전에 따라 상기 부유체에 작용하는 파도에 따른 받음각(angle of attack)이 조절되는 양력 날개를 포함하는, 파력 발전 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 양력 날개는 수중익 형태(hydrofoil shape)를 가지도록 형성되는, 파력 발전 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 양력 날개는, 단면을 기준으로 후단에 길이 조절 가능하게 연결되는 플랩을 더 포함하고,
    상기 플랩은 상기 양력 날개의 표면을 따라 형성되는 유선(stream line)을 연장시키는, 파력 발전 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 양력 발생부는,
    상기 부유체의 균형을 유지하기 위한 균형 조절 날개를 더 포함하는, 파력 발전 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 래칭 제어부는,
    상기 부유체가 파랑의 골(wave trough)에 위치하는 경우, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시키고,
    상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하면, 양의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시키는, 파력 발전 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 래칭 제어부는,
    상기 부유체가 파랑의 마루(wave crest)로부터 파랑의 골로 이동하는 과정에서, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개를 회전시키는, 파력 발전 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 부유체의 움직임에 따라 전력을 생산하는 전력 생산부를 더 포함하고,
    상기 전력 생산부는,
    일측은 해저상에 고정되고, 상기 부유체에 연결되어 길이가 조절되는 동력전달와이어; 및
    상기 부유체에 구비되고, 상기 동력전달와이어가 권취되는 드럼; 및
    상기 드럼에 연결되고, 상기 드럼의 회전력을 통해 발전하는 발전기를 포함하는, 파력 발전 장치.
  9. 해수면 상을 부유하는 부유체와, 상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고 회전에 따라 상기 부유체에 상하 방향으로의 양력을 제공하는 양력 날개가 제공되는 단계;
    상기 부유체가 파랑의 골에 위치하는 것을 인식하는 단계;
    상기 부유체가 파랑의 골에 위치하면, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계;
    상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하는 것을 인식하는 단계; 및
    상기 부유체가 파랑의 골로부터 이탈하면, 양의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계를 포함하는, 파력 발전 장치 제어방법.
  10. 해수면 상을 부유하는 부유체와, 상기 부유체에 회전 가능하게 연결되고 회전에 따라 상기 부유체에 상하 방향으로의 양력을 제공하는 양력 날개가 제공되는 단계;
    상기 부유체가 파랑의 마루에 위치하는 것을 인식하는 단계;
    상기 부유체가 파랑의 마루에 위치하면, 양의 양력 또는 중성 음력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계; 및
    상기 부유체가 파랑의 마루로부터 골로 이동하는 과정에서, 음의 양력이 발생하도록 상기 양력 날개의 받음각을 조절하는 단계를 포함하는, 파력 발전 장치 제어방법.
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