KR101588237B1 - 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치 - Google Patents

피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101588237B1
KR101588237B1 KR1020140136885A KR20140136885A KR101588237B1 KR 101588237 B1 KR101588237 B1 KR 101588237B1 KR 1020140136885 A KR1020140136885 A KR 1020140136885A KR 20140136885 A KR20140136885 A KR 20140136885A KR 101588237 B1 KR101588237 B1 KR 101588237B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tower
nacelle
wind power
floating
wind
Prior art date
Application number
KR1020140136885A
Other languages
English (en)
Inventor
경남호
신평호
최정철
유철
고희상
Original Assignee
한국에너지기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국에너지기술연구원 filed Critical 한국에너지기술연구원
Priority to KR1020140136885A priority Critical patent/KR101588237B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101588237B1 publication Critical patent/KR101588237B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/446—Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/20—Rotors
    • F05B2240/21—Rotors for wind turbines
    • F05B2240/221—Rotors for wind turbines with horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 바람의 세기 변화에 의해 발생되는 피칭(pitching)에 따른 각변화를 억제할 수 있도록 바람의 힘을 이용하여 복원력을 가할 수 있는 자세제어부를 가지는 해상 부유식 풍력발전장치에 관한 것으로, 하나 이상의 부유체; 상기 부유체에 의해 지지되어 수면 위로 세워지는 타워; 상기 타워의 상부에 설치되는 로터를 가지는 나셀; 및 상기 타워 또는 상기 부유체를 해저에 고정하는 무어링 라인을 포함하고, 상기 나셀에는 바람에 의해 상기 타워의 피치(pitch)를 제어하도록 복원력을 가하는 자세제어부를 가지는 것을 특징으로 한다.

Description

피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치{Sea floating wind generating deice with pitch control}
본 발명은 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바람의 세기 변화에 의해 발생되는 피칭(pitching)에 따른 각변화를 억제할 수 있도록 바람의 힘을 이용하여 복원력을 가할 수 있는 자세제어부를 가지는 해상 부유식 풍력발전장치에 관한 것이다.
일반적으로 풍력발전(Wind Power)은 바람에너지를 풍력터빈(Wind Turbine) 등의 장치를 이용하여 기계적 에너지로 변환시키고, 이 에너지를 이용하여 발전기를 돌려 전기를 생산하는 것이다.
풍력은 재생에너지(Renewable Energy)의 일종으로 자원이 풍부하고, 끊임없이 재생되며, 광범위한 지역에 분포되어 있고, 깨끗하며, 또한 운전 중 온실가스의 배출이 없다는 점에서 화석에너지의 고갈 시를 대비한 유망한 대체 에너지원으로서 각광받는 에너지이다. 또한 풍력발전은 태양계의 자연에너지인 바람을 이용하여 발전하기 때문에 바람이 불 때에는 수요에 관계없이 반드시 전력을 생산한다는 점에서 계통운용 측면에서는 분산전원으로 분류된다.
풍력발전설비는 주로 육상에 설치되어 왔으나, 점차적으로 해상 설치가 증가하고 있다. 풍력발전을 위해 해상은 육상에 비해 바람의 질이 대체로 좋은 편이며, 날개 소음 문제에 있어서도 보다 쉽게 대응할 수 있는 장점이 있다. 특히, 경제성 확보를 위해서는 대규모의 단지 확보가 요망되는 데 육상에는 이러한 단지를 구비하기 어려워, 연안이나 근해의 해상이 대단위 해상풍력단지로 떠오르고 있다.
풍력발전설비를 해상에 설치하기 위한 구조는 크게 고정식과 부유식으로 나눌 수 있다. 고정식 구조는 육상에서와 같이 구조물이 직접 해저면에 고정되어 환경하중을 구조적 변형으로 대응하는 형식이고, 부유식은 수면에 떠있으며 자중, 부력, 환경 하중 및 계류력을 받고 있고, 구조물의 6자유도 운동으로 환경하중을 이겨내는 방식이다.
최근까지 해상 풍력발전설비는 고정식으로 주로 얕은 수심에 설치되었다. 그러나, 고정식 구조는 구조물이 해저면에 고정되어 있어 유리한 조업조건을 제공하지만 수심이 깊어지면 구조물의 규모가 너무 커지고 피로파괴의 위험성을 피하기 어려워진다. 또한, 설비의 대형화 추세에 따라 구조물의 제작, 설치에 드는 비용이 천문학적으로 증가하게 된다.
바람은 육상에서 멀어질수록 강하고 일정해지므로 발전효율을 높일 수 있다. 이에 점차 해안으로부터 멀리 떨어져 수심이 깊은 곳에서도 풍력발전의 개발 필요성이 제기되고 있다. 따라서 수심이 깊어져도 구조물의 크기에 제한을 받지 않는 부유식 구조를 이용한 해상 풍력발전설비에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
이러한 해상 풍력발전설비에서는 무인 운전이 가능하도록 자동제어시스템과, 자세를 유지하기 위한 요제어(yaw control) 및 피치제어(pitch control)을 하게 된다.
요제어는 바람방향을 향하도록 나셀의 내부에 요드라이브(yaw drive)를 설치하고, 기어박스를 돌려 나셀을 타워에 대해 회전시키는 것이 일반적이다. 또, 피치제어는 로터(블레이드)의 날개경사각을 조절하여 피칭을 제어하며, 동시에 출력제어도 이루어지게 된다
그러나, 이러한 날개경사각의 조절에 의한 피치제어로는 도 6에 도시된 것과 같은 해상 풍력발전설비가 전체적으로 크게 흔들리는 바로 잡아주기에는 복원력이 부족한 문제가 있으며, 이에 대한 해결책이 요구된다.
한국등록특허 제10-1263678호
상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 바람의 세기 변화에 의해 발생되는 피칭(pitching)에 따른 각변화를 억제할 수 있도록 바람의 힘을 이용하여 복원력을 가할 수 있는 자세제어부를 가지는 해상 부유식 풍력발전장치를 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하나 이상의 부유체; 상기 부유체에 의해 지지되어 수면 위로 세워지는 타워; 상기 타워의 상부에 설치되는 로터를 가지는 나셀; 및 상기 타워 또는 상기 부유체를 해저에 고정하는 무어링 라인을 포함하고, 상기 나셀에는 바람에 의해 상기 타워의 피치(pitch)를 제어하도록 복원력을 가하는 자세제어부를 가지는 것을 특징으로 하는 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치이다.
상기 자세제어부는, 상기 나셀의 측면에 설치되어, 바람의 운동을 방해하는 방해부재일 수 있다.
상기 방해부재는 바람의 운동을 방해하는 방해상태와, 바람의 운동을 방해하지 않는 해제상태를 선택적으로 수행할 수 있다.
이를 위하여, 상기 방해부재는, 상기 나셀의 측면에 설치되는 힌지와, 상기 힌지에 회전가능하도록 고정되는 방해판인거나, 상기 나셀의 내부에서 외부로 돌출가능한 방해블럭인 것을 특징으로 한다.
또 다른 자세제어부는, 상기 나셀에서 상기 로터의 반대측에 설치되어 상하로 각운동이 가능한 수평날개인 것을 특징으로 한다.
또 다른 자세제어부는, 상기 나셀에서 상기 로터의 반대측에 설치되어 상기 타워의 길이방향과 평행한 회전축을 가지는 프로펠러인 것을 특징으로 한다.
본 발명을 통하여, 바람의 영향으로 피칭이 발생될 때 해양 풍력발전설비가 자세를 유지하여 항상 발전상태를 유지할 수 있다. 또한, 기존의 기술과 같이 로터의 날개경사각을 조절하여 피치조절을 하는 것이 아니므로 피치제어를 위한 발전량의 손실없이 발전이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 해상 부유식 풍력발전장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예1에 의해 피치제어를 하는 모습의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예2에 따른 해상 부유식 풍력발전장치의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예3에 따른 해상 부유식 풍력발전장치의 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예4에 따른 해상 부유식 풍력발전장치의 부분 사시도이다.
이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예 1에 따른 해상 부유식 풍력발전장치(100)에 대하여 설명한다. 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)는, 나셀(112)을 탑재한 타워(102)와, 상기 타워(102)를 지지하는 복수의 부유체(104,106,108)와 고정부재(110)로 이루어지는 하부구조물과, 상기 하부구조물 또는 상기 타워(102)를 계류하기 위해 해저면과 연결되는 무어링 라인(103)을 포함하여 이루어진다.
상기 나셀(112)은 로터축(120)에 일체로 고정되는 로터(122)가 일측에 설치되어 풍력을 기계적인 회전에너지로 받아들이는 장치이며, 공지의 기술에 해당하므로 여기서는 자세한 설명은 생략한다.
상기 타워(102)는 상기 나셀(112)을 지지한다. 그리고, 하나의 부유체(104)는 상기 타워(102)와 일체이며, 2개의 부유체(106,108)가 강봉과 같은 고정부재(110)로 상기 부유체(104)와 연결된다. 상기 부유체(104,106,108)의 구조 및 배치는 본 발명의 특징은 아니며, 다양한 변형이 가능하다.
상기 무어링 라인(103)은 상기 타워(104)의 하단부에 연결된다. 상기 무어링 라인(103)이 상기 부유체(104,106,108)에 연결되는 것도 가능하다.
상기 나셀(112)에는 바람에 의해 상기 타워의 피치(pitch)를 제어하도록 복원력을 가하는 자세제어부로써 방해판(114)이 설치된다. 상기 방해판(114)은 바람의 이동을 방해하는 방해부재로써, 힌지(116)에 의해 회전가능하도록 고정된다. 상기 방해판(114)의 회전운동은 도시되지 않은 액츄에이터에 의하거나 기타 다른 공지의 기술로 구현할 수 있다. 따라서, 상기 방해판(114)은 바람의 이동을 막는 것에 의해 상기 나셀(112)이 후퇴하는 방향으로 힘을 받게 된다.
그러므로, 상기 방해판(114)을 필요에 따라 펼쳤다가 다시 나셀(112)의 측면에 닿도록 접어서 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)의 제어가 가능하다. 다시 말해, 도 2에서 도시된 바와 같이, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)가 로터(122)의 방향으로 쓰러질 때 펼치고, 그 이외의 상태에서는 접는 것에 의해 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)를 능동적으로 자세제어할 수 있게 된다.
좀 더 상술하면, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)가 로터(122)의 방향으로 쓰러지면, 쓰러지는 각속도와 바람의 속도의 합으로 상대속도가 증가하게 되어 추력이 감소된다. 이러한 감소된 추력을 증가시키기 위해 상기 방해판(114)을 펼쳐서 추력을 증대시킨다. 반대로, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)가 로터(122)의 반대방향으로 쓰러지면, 추력을 감소시키기 위해 상기 방해판(114)을 닫는다. 따라서. 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)의 기울어지는 각도의 크기를 감쇄시켜 상기 해상 부유식 풍력발전장치(100)가의 자세를 제어하게 된다.
다음으로, 도 3을 참조하여 실시예 2에 따른 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)를 설명한다.
기본적으로 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)는 실시예 1의 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)와 유사한 형태의 자세제어부를 가진다. 따라서, 타워(202), 로터축(220), 로터(222)에 대한 설명은 생략한다.
실시예2에서 상기 자세제어부는 방해부재로써, 방해블럭(214)을 사용한다. 상기 방해블럭(214)은 상기 나셀(212)의 내부에서 외부로 블럭홀(216)을 통해 돌출되는 구조이다. 상기 방해블럭(214)의 출몰운동은 도시되지 않은 액츄에이터에 의하거나 기타 다른 공지의 기술로 구현할 수 있다. 그러므로, 상기 방해블럭(214)을 필요에 따라 돌출했다가 다시 상기 나셀(212) 내부로 삽입하는 것을 반복하여 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)의 제어가 가능하다. 도 2를 참조하면, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)가 로터(222)의 방향으로 쓰러질 때 펼치고, 그 이외의 상태에서는 접는 것에 의해 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)를 능동적으로 자세제어할 수 있게 된다.
그리고, 도 4를 참조하여 실시예 3에 따른 상기 해상 부유식 풍력발전장치(300)를 설명한다.
기본적으로 상기 해상 부유식 풍력발전장치(300)는 자세제어부가 상방향과 하방향 중 적어도 하나 이상으로 방향으로 추력을 가할 수 있는 프로펠러(328)를 이용하는 것이 특징이다. 그 외의 실시예1과 동일한 타워(302), 나셀(312), 로터축(320), 로터(322)에 대한 설명은 생략한다.
상기 프로펠러(328)는 상기 나셀(312)에 직접 설치되거나, 모멘트를 크게 하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 테일로드(324)를 상기 나셀(312)에 설치하고, 상기 테일로드(324)의 단부에 설치할 수 있다. 상기 테일로드(324)의 단부에는 상기 프로펠러(328)를 설치하기 위한 프로펠러설치판(326)이 배치될 수 있다. 물론, 프로펠러설치판(326) 없이 프로펠러(328)를 직접 상기 테일로드(324)에 설치하는 것도 가능하다. 상기 프로펠러(328)는 공지의 기술이며, 상기 프로펠러(328)의 구동부와 제어부는 공지의 기술로 구현할 수 있으므로 설명을 생략한다.
상기 프로펠러(328)는 하방으로만 추력을 가하거나, 상방으로만 추력을 가할 수도 있지만, 적극적으로 상기 해상 부유식 풍력발전장치(300)의 자세를 조절하기 위해 상하향 모두 추력을 제공할 수 있는 것이 바람직하다. 그러므로, 상기 프로펠러(328)가 필요에 따라 멈춤, 상향추력, 하향추력을 선택적으로 수행하여 상기 해상 부유식 풍력발전장치(200)의 제어가 가능하다. 도 2를 참조하면, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(300)가 로터(322)의 방향으로 쓰러질 때 상향추력을 가하고, 로터(322)의 반대방향으로 쓰러질 때 하향추력을 가하며, 제위치일 때 상기 프로펠러(328)를 멈추는 것에 의해 상기 해상 부유식 풍력발전장치(300)를 능동적으로 자세제어할 수 있게 된다.
끝으로, 도 5를 참조하여 실시예 4에 따른 상기 해상 부유식 풍력발전장치(500)를 설명한다.
기본적으로 상기 해상 부유식 풍력발전장치(500)는 자세제어부가 상측과 하측으로 경사지게 움직일 수 있는 수평날개(530)를 이용하는 것이 특징이다. 그 외의 실시예1과 동일한 타워(502), 나셀(512), 로터축(520), 로터(522)에 대한 설명은 생략한다.
상기 수평날개(530)는 상기 나셀(512)에 직접 설치되거나, 모멘트를 크게 하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 테일로드(524)를 상기 나셀(512)에 설치하고, 상기 테일로드(524)의 단부에 설치할 수 있다. 상기 테일로드(524)의 단부에는 상기 수평날개(530)를 각운동시키는 각도조절장치(530)가 설치되고, 상기 각도조절장치(530)에 상기 수평날개(530)가 배치된다. 상기 수평날개(530)는 공지의 기술이며, 상기 수평날개(530)를 상하로 구동시키는 각도조절장치(530)의 구동부와 제어부는 공지의 기술로 구현할 수 있으므로 설명을 생략한다.
상기 각도조절장치(530)는 하향으로 경사지게 하거나, 하향으로 경사지게 하는 것에 의해 바람에 의한 압력방향을 상향 또는 하향으로 변화시킬 수 있다. 그러므로, 상기 각도조절장치(530)가 필요에 따라 수평, 상향각, 하향각을 선택적으로 수행하여 상기 해상 부유식 풍력발전장치(500)의 제어가 가능하다. 도 2를 참조하면, 상기 해상 부유식 풍력발전장치(500)가 로터(522)의 방향으로 쓰러질 때 상기 각도조절장치(530)를 상향으로 경사지게 하고, 로터(522)의 반대방향으로 쓰러질 때 상기 각도조절장치(530)를 하향으로 경사지게 하며, 제위치일 때 상기 수평상태에 정지해 있는 것에 의해 상기 해상 부유식 풍력발전장치(500)를 능동적으로 자세제어할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100,200,300,500: 해상 부유식 풍력발전장치
102,202,302,502: 타워
103: 무어링 라인
104,106,108: 부유체
110: 고정부재
112,212,312,512: 나셀
120,220,320,520: 로터축
122,222,322,522: 로터
116: 힌지
118: 방해판
214: 방해블럭
216: 블럭홀
324,524: 테일로드
326: 프로펠러설치판
328: 프로펠러
528: 수평날개
530: 각도조절장치

Claims (7)

  1. 하나 이상의 부유체;
    상기 부유체에 의해 지지되어 수면 위로 세워지는 타워;
    상기 타워의 상부에 설치되는 로터를 가지는 나셀;
    상기 타워 또는 상기 부유체를 해저에 고정하는 무어링 라인; 및
    나셀의 측면에 설치되어, 바람의 운동을 방해하는 방해상태와 바람의 운동을 방해하지 않는 해제상태를 선택적으로 수행하여 상기 타워의 피치모션을 제어하는 복원력을 가하는 방해부재를 포함하고,
    상기 방해부재는 상기 나셀의 측면에 설치되는 힌지와 상기 힌지에 회전가능하도록 고정되는 방해판인 것을 특징으로 하는 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 하나 이상의 부유체;
    상기 부유체에 의해 지지되어 수면 위로 세워지는 타워;
    상기 타워의 상부에 설치되는 로터를 가지는 나셀;
    상기 타워 또는 상기 부유체를 해저에 고정하는 무어링라인; 및
    나셀의 측면에 설치되어, 바람의 운동을 방해하는 방해상태와 바람의 운동을 방해하지 않는 해제상태를 선택적으로 수행하여 상기 타워의 피치모션을 제어하는 복원력을 가하는 방해부재를 포함하고,
    상기 방해부재는 상기 나셀의 내부에서 외부로 돌출가능한 방해블럭인 것을 특징으로 하는 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
KR1020140136885A 2014-10-10 2014-10-10 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치 KR101588237B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136885A KR101588237B1 (ko) 2014-10-10 2014-10-10 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140136885A KR101588237B1 (ko) 2014-10-10 2014-10-10 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101588237B1 true KR101588237B1 (ko) 2016-01-25

Family

ID=55307023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140136885A KR101588237B1 (ko) 2014-10-10 2014-10-10 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101588237B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113719404A (zh) * 2021-09-23 2021-11-30 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种带尾翼结构的漂浮式风电机组
JP2021195944A (ja) * 2020-06-17 2021-12-27 大連理工大学 浮体式洋上風力発電機プラットフォームの動揺低減装置
KR102478784B1 (ko) * 2022-04-21 2022-12-16 이진희 자유회동식 원격제어 조류발전장치
WO2023081849A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Other Lab, Llc Floating wind turbine systems and methods
KR20230149528A (ko) 2022-04-20 2023-10-27 군산대학교산학협력단 회전 제어가 가능한 해상풍력용 스파형 부유체

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101263678B1 (ko) 2010-09-06 2013-05-13 김사현 해양 복합발전장치
US20130236309A1 (en) * 2010-11-25 2013-09-12 Alstom Renovables España, S.L. Method for reducing oscillations in offshore wind turbines
KR101331169B1 (ko) * 2012-09-26 2013-11-19 한국에너지기술연구원 가변 형 수평 날개를 갖는 소형 풍력발전기 및 이의 출력 제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101263678B1 (ko) 2010-09-06 2013-05-13 김사현 해양 복합발전장치
US20130236309A1 (en) * 2010-11-25 2013-09-12 Alstom Renovables España, S.L. Method for reducing oscillations in offshore wind turbines
KR101331169B1 (ko) * 2012-09-26 2013-11-19 한국에너지기술연구원 가변 형 수평 날개를 갖는 소형 풍력발전기 및 이의 출력 제어방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021195944A (ja) * 2020-06-17 2021-12-27 大連理工大学 浮体式洋上風力発電機プラットフォームの動揺低減装置
CN113719404A (zh) * 2021-09-23 2021-11-30 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种带尾翼结构的漂浮式风电机组
WO2023081849A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Other Lab, Llc Floating wind turbine systems and methods
KR20230149528A (ko) 2022-04-20 2023-10-27 군산대학교산학협력단 회전 제어가 가능한 해상풍력용 스파형 부유체
KR102478784B1 (ko) * 2022-04-21 2022-12-16 이진희 자유회동식 원격제어 조류발전장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101588237B1 (ko) 피치모션 제어가 가능한 해상 부유식 풍력발전장치
US9506451B2 (en) Floating, yawing spar current/tidal turbine
DK2640632T3 (en) Installation and method of utilizing wind energy
KR101640386B1 (ko) 부체식 유체력 이용시스템 및 이것을 이용한 풍력추진선
US10280901B2 (en) Wind power generation system
JP5189647B2 (ja) マルチポイント係留及び安定化システム、及び流れを用いた水中用タービンのための制御方法
DK2727813T3 (en) Pillar stabilized offshore platform with water enclosure plates and asymmetric anchoring system to support offshore wind turbines
CN105026251B (zh) 浮体式风力发电装置的维护方法
EP2461028A2 (en) A floating offshore wind farm, a floating offshore wind turbine and a method for positioning a floating offshore wind turbine
AU2007284071B2 (en) Energy extraction method and apparatus
US10982654B1 (en) Yawing buoy mast for floating offshore wind turbines
RU2727657C2 (ru) Плавучая платформа
US20150260152A1 (en) Floating tower frame for ocean current turbine system
US8937395B2 (en) Ocean floor mounting of wave energy converters
GB2441821A (en) Self-aligning submerged buoyant tidal turbine
US10294917B2 (en) Floating, yawing spar current/tidal turbine
KR101620900B1 (ko) 조류 순응형 해상 부유식 풍력발전장치
KR101488292B1 (ko) 부유식 해상 풍력발전 시스템
Bagbanci Dynamic analysis of offshore floating wind turbines
JP2014218958A (ja) 洋上風力発電用浮体構造物
KR101179682B1 (ko) 부유식 해상 풍력발전설비
JP2023127122A (ja) 浮体式洋上風力発電機
KR20120038708A (ko) 부유식 해상 풍력발전설비
WO2010151145A1 (en) Windmill and method of installation, intervention or decommissioning
TWI708892B (zh) 風力發電裝置

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 4