KR102082597B1 - 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 방법은, 교류 전압이 영상 전압을 포함하거나 직류 전압이 불평형 전압을 포함한 것으로 검출될 때 컨버터 스테이션을 폐쇄하고; 상기 컨버터의 교류 측 영상 전압을 계속 검출함으로써 고장 위치를 확인하며; 고장 위치가 확인된 후에 각 스테이션의 작동을 회복하는 것을 포함한다. 상기 고장 위치 확인 및 회복 방법은 간편하고 실용적이며, 신뢰성이 높고, 각 스테이션은 교류 측 영상 전압을 포함하고 있고, 상기 교류 측의 영상 전압이 전압원 컨버터에 의해 반대측 교류 계통으로 전달된다는 사실에서 초래된 것으로 각 스테이션이 쉽게 고장 위치 확인을 할 수 없다는 문제를, 상기 방법에서 효과적으로 발견할 수 있는 한편, 상기 회복 방법에 의해, 비고장 컨버터 스테이션은 신속한 회복을 위해 고장 컨버터 스테이션의 영향을 제거할 수 있으며, 전압원 컨버터 스테이션 시스템에 근거한 신속한 회복이 실현되며, 그리고 전압원 컨버터에서 무변압기 결선 방법의 적용을 촉진시킬 수 있고, 그로 인해 결국 컨버터 스테이션의 점유 공간과 손실 및 제조 비용을 줄이는 것을 달성할 수 있다.

Description

전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템
본 발명은 직류 전력 전송 분야, 특히, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
유연(flexible) 교류 및 직류 전력 전송 기술에는 전압원 컨버터가 이용되며, 이는 유효 전력과 무효 전력을 독립적으로 조절할 수 있고, 그리하여 유연하고 편리한 제어를 달성할 수 있다. 수신단 계통은 수동 회로망일 수 있고, 외부 전환 전압(external commutating voltage)의 인가가 불필요하다. 교류 측은 무효 전력의 공급이 불필요하고, 무효 전력 보상 기능을 달성할 수 있는데, 이로 인해 교류 버스의 동적 무효 전력 보상과 교류 전압의 안정화를 달성하게 된다. 따라서, 상기 전압원 컨버터는 전력 계통 전송의 개발 트렌드들 중의 하나이다.
모듈화 멀티-레벨 컨버터(MMC) 기술에 기반을 둔 전압원 컨버터 개발은, 전압 평형화 문제와 2-레벨 기반의 기술이 갖는 커다란 손실 문제를 해결해 주고, 또한 교류 계통의 고조파를 감소시켜, 상기 전압원 컨버터를 무변압기(transformerless) 방식으로 교류 전력 그리드에 연결하는 것을 가능하게 하며, 이로 인해 컨버터 스테이션의 전체 투자, 점유 공간 및 전력 손실을 감소시킨다.
상기 전압원 컨버터는 도 1에 보여진 것처럼, 무변압기 방식으로 교류 전력 그리드에 연결될 경우, 비대칭 고장이 상기 교류 계통에서 발생하면, 상기 교류 계통에서 생성되고 영상 전압(zero sequence voltage)을 포함하고 있는 불평형 전압을, 상기 컨버터는 격리시킬 수 없다. 도 2에 보여지듯이, 하프 브릿지, 풀 브릿지, 그리고 심플 풀 브릿지와 같은 MMC 타입의 전압원 컨버터는 모두 유사한 고장 응답 특성을 나타낸다. 가령, 비접지 계통이나, 고저항 접지 계통 또는 소호 리액터(arc suppression coil)를 통해 접지된 계통에서, 단상 지락 사고(earth fault)가 발생하면, 영상 전압이 교류 전력 그리드 전압에서 나타나게 되고, 여러 스테이션의 교류 전압이 불평형이 초래될 것이다. 고장 스테이션에서 단상 금속성 접지가 발생할 경우, 단상 비고장 상전압은 상전압(phase voltage)에서 선전압(line voltage, 상기 상전압의
Figure 112019098548615-pct00001
배)으로 상승한다. 상기 교류 측 영상 전압은 직류 측을 통해 컨버터로 흘러 들어, 직류 전압이 변동(fluctuate)하게 만든다. 상기 전압 변동은 직류 케이블이나 가공선(架空線, overhead line)을 통해 다른 컨버터 스테이션들에 전달되어, 결국 비고장 스테이션들의 교류 전압도 역시 불평형으로 만들게 되고, 그리하여 비고장 스테이션의 교류 계통의 정상적 작동에 영향을 미치게 된다.
변압기가 존재하는 연결 방식에서는, 영상 전압이 상기 변압기에 의해 교류 측에서 격리될 수 있고, 그리하여 직류 측을 통해 다른 컨버터 스테이션들의 교류 측에는 전달되지 않을 것이다. 그러므로, 현재의 제어 및 검출 방법은, 상기 불평형 전압에서 역상(negative sequence) 전압을 제어하는 것인데, 불평형 전압에서 영상 전압은 검출되거나 제어되지 않는데다가, 영상 전압을 포함하는 불평형 전압에 대하여, 상기 고장 위치를 어떻게 정확히 확인할 것인가 하는 것은, 상기 고장이 발생할 때 동일한 영상 전압이 검출되기 때문에 어려운 문제이다. 송홍석 등의 논문, "Dual current control scheme for PWM converter under unbalance input voltage conditions" (IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1999, 46(5): 53-959)에서, 역상 전압 피드포워드(feedforward) 및 양상(dual-sequence) 전류 내부 루프 제어가 비대칭 고장에서 수행되지만, 단지 역상 전류만 억제될 수 있다. Chen Hairong 박사의 박사학위 논문 "Study on control and protection strategies of VSC-HVDC system for faulty alternating-current system"에서는, 정상 및 역상 비대칭 고장에 대하여 상세하게 추론하고 있는데, 여기서, 양상 전류 루프를 사용하여, 역상 전류를 억제하는 것은 교류 측의 역상을 억제하는 것과 직류 측의 두 배 주파수(double frequency)를 억제하는 것으로 더 나누어진다. 그러나, 상기 두 가지 목적은 동시에 달성될 수가 없다. 상기의 모든 추론 및 계산은 단지 상기 역상을 제어하기 위해 사용될 수 있을 뿐이다. 상기 논문에서는, 특정 장소의 스테이션에서 고장이 발생하여, 영상 전압이 상기 컨버터 스테이션을 통해 다른 컨버터 스테이션으로 전달될 때, 고장 스테이션을 어떻게 검출하여 위치를 특정할 수 있는지, 그리고 위치 확인 후 어떻게 시스템 작동을 신속히 회복할 수 있는지에 대한 언급이 없다.
변압기가 존재하지 않는 연결 방식에서, 전압원 컨버터 스테이션들 가운데 영상 전압이 포함된 불평형 전압의 전파에 대하여, 상기 영상 전압을 포함하는 상기 불평형 전압이 각각의 스테이션에서 검출될 수 있기 때문에, 상기 고장의 위치를 어떻게 정확히 확인하는가 하는 것은 어려운 문제가 되었고, 이는 무변압기 방식을 채택하고 있는 유연 교류 및 직류 전력 전송 계통의 응용과 추진에 영향을 미친다. 따라서, 무변압기 방식에서 컨버터 스테이션의 교류 계통에서 정확히 고장 위치를 확인하고 회복하는 방법을 찾는 것이 필요하다. 그로 인해 무변압기 방식으로 혹은 2차 측이 고저항으로 접지된 변압기 방식으로, 전압원 컨버터의 응용을 촉진시킬 수 있다. 그리하여 결국 점유 공간과 손실과 컨버터의 비용을 감축시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 및 회복을 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 상기 방법은, 교류 전압이 영상 전압을 포함하거나 직류 전압이 불평형 전압을 포함한 것으로 검출될 때 컨버터 스테이션을 폐쇄하고; 폐쇄 이후에 상기 컨버터의 교류 측 영상 전압을 계속 검출함으로써 고장 위치를 확인하며; 그리고 고장 위치가 확인된 후에는 각 스테이션의 작동을 신속히 회복하는 것을 포함한다. 상기 고장 위치 확인 및 회복 방법은 간편하고 실용적이며, 신뢰성이 높고, 그리고 각 스테이션은 교류 측 영상 전압을 포함하고 있고, 상기 교류 측 영상 전압이 전압원 컨버터에 의해 반대측 교류 계통으로 전달된다는 사실에서 초래된 것으로 각 스테이션이 쉽게 고장 위치 확인을 할 수 없다는 문제를, 상기 방법에서 효과적으로 발견할 수 있는 한편, 상기 회복 방법에 의해, 비고장 컨버터 스테이션은 고장 컨버터 스테이션의 영향을 제거하여 신속히 회복할 수 있으며, 그로 인해 상기 고장 스테이션의 고장을 상기 비고장 스테이션의 교류 계통으로부터 격리시키게 된다.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안을 사용한다.
전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법은 다음의 단계를 포함한다: 전압원 컨버터 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가, 일정시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 더 크게 유지되는 것으로 검출될 때, 상기 컨버터를 폐쇄한다. 그리고 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 제2 문턱값 Uo_set2 보다 더 크게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 사용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 대역 통과 여파(band-pass filtering, 밴드패스 필터링) 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc는 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 컨버터를 폐쇄하는 단계에서, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄될 수 있고, 혹은 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄되고, 그리고 나서, 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션에서 상기 고장이 발생했다는 것을 검출한 후, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들이 폐쇄된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 모든 컨버터 스테이션들은 동시에 폐쇄될 수 있으며, 그리고 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2 보다 더 크게 또는 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄될 수 있는데, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해, 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 다음과 같은 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄되고, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 상기 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 고장은 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단된다. 게다가, 상기 직류 전압에 제어되는 상기 컨버터 스테이션들이 폐쇄될 필요가 있다. 그리고, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션이 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 직류 전압에 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 풀 브릿지 서브 모듈은 상기 컨버터를 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 경우에, 상기 컨버터 스테이션들은 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 전압원 컨버터 스테이션의 고장 위치 확인 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈 및 고장 판단 및 위치 확인 모듈을 포함한다. 상기 검출 모듈이, 컨버터의 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 일정시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지된다고 검출될 때, 상기 폐쇄 모듈은 상기 컨버터를 폐쇄하며, 각각의 컨버터 스테이션에 대해, 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간 동안 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 검출 모듈에서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 사용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc는 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 모든 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄할 수 있고, 또는 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 먼저 폐쇄하고, 그리고 고장 위치 확인에 의존하여 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 폐쇄할지 말지를 판단할 수 있다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 모든 컨버터 스테이션들이 동시에 폐쇄될 때, 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다더 크게 혹은 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄되고, 그리고 상기 유효 전력에 의해 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해, 만약 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력에 제어되는 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄될 때, 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 고장이 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단한다. 게다가, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션들은 폐쇄될 필요가 있으며, 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 컨버터는 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션들은 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
본 발명은 전압원 컨버터의 고장 회복 방법을 더 제공하며, 다음을 포함한다. 전압원 컨버터 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가, 일정시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지될 때, 상기 컨버터를 폐쇄하고; 각 컨버터 스테이션에 대해, 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 그리고 상기 고장 스테이션이 판단된 이후에 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시키는데, 여기서 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 크지 않게 유지된 이후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제하여 작동을 회복할 수 있으며, 또는 상기 고장 스테이션이 영상 전압의 제어하에 놓인 이후에 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 사용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc는 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 영상 전압이나 불평형 전압이 요구조건을 충족시키는 것으로 탐지된 후에, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄된다. 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 고장 스테이션이 판단된 이후 상기 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 크지 않은 값으로 유지된 이후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄된다. 그리고 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 설정값과 같게 유지되면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 고장 스테이션이 판단된 후에 상기 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 고장 스테이션은 영상 전압의 제어 상태에 놓인 이후에 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄되고, 그리고 상기 유효 전력에 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해서, 만일 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되면, 상기 유효 전력에 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 상기 유효 전력에 의해 제어되는 다른 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 상기 유효 전력에 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션을 폐쇄하는 것을 채택하자. 그리고 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 고장은 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 스테이션에서 발생했다고 판단된다. 게다가, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들은 폐쇄될 필요가 있고, 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 직류 전압에 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어느 비고장 스테이션이라도 있다면, 상기 직류 전압으로 제어되는 상기 비고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션도 존재하지 않으면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있고, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그 대신에, 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션이 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션으로 전환되어 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 상기 유효 전력으로 제어되는 다른 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션이 상기 교류측 영상전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref가, 원래의 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서(superposed), 상기 영상 전압을 제어하기 위하여 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 교류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_ac을 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이며, 직류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이고, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc를 Uoref로서 선택한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set3의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 컨버터는 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션은 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
전압원 컨버터의 고장 회복 방법 이외에, 본 발명은 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템을 더 제공한다. 전압원 컨버터 스테이션의 상기 고장 회복 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈, 고장 판단 및 위치 확인 모듈, 그리고 고장 회복 모듈을 포함한다. 상기 폐쇄 모듈은, 상기 검출 모듈이 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가, 일정시간 △t1보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지된다고 검출할 때 상기 컨버터를 폐쇄하고; 각 컨버터 스테이션에 대해서, 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 그리고 상기 고장 회복 모듈은 상기 고장 스테이션이 판단된 이후 비고장 스테이션들의 폐쇄를 해제하고 동작을 회복시킨다. 여기서, 상기 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 일정 시간 △t3보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않은 값으로 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 검출 모듈에서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 이용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc은 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 모든 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄한다. 그리고 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 설정값과 같게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 상기 고장 회복 모듈은 상기 고장 스테이션이 판단된 후에, 상기 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시킨다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 작은 값으로 유지된다고 검출된 이후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동이 회복된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 다음을 특징으로 한다. 즉, 상기 폐쇄 모듈은 모든 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄한다. 그리고 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 설정값과 같게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 상기 고장 회복 모듈은 상기 고장 스테이션이 판단된 이후 상기 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시킨다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 고장 스테이션은 상기 영상 전압의 제어하에 놓인 이후 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 다음을 특징으로 한다. 즉, 상기 폐쇄 모듈은 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 폐쇄한다. 그리고 상기 유효 전력에 의해 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대하여, 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간 동안 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 상기 고장 회복 모듈은 상기 고장 스테이션이 판단된 이후에 상기 유효 전력에 의해 제어되는 다른 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시킨다. 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 이후에 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있고, 또는 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은 상기 영상 전압의 제어하에 놓인 이후 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션들을 폐쇄한다. 그리고, 만일 직류 전압으로 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정치 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 고장이 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단한다. 상기 고장이 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다는 것을 모니터링한 이후, 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션은 폐쇄될 필요가 더 있다. 그리고 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면. 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어느 비고장 스테이션이라도 있다면, 상기 고장회복 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 상기 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션도 존재하지 않는다면, 상기 고장 회복 모듈은, 상기 고장 스테이션이 상기 영상 전압의 제어하에 놓여진 후, 상기 직류 전압으로 제어되는 상기 고장 스테이션을 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복할 수 있고, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 그 대신에, 상기 고장 회복 모듈이 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션을 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션으로 전환시켜 상기 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 상기 유효 전력으로 제어되는 다른 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref가, 원래의 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서, 제어에 사용할 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 교류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_ac을 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이며, 직류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이고, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc를 Uoref로서 선택한다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set3의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 컨버터는 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션은 블로킹 방식으로 폐쇄된다.
상술한 해결 방안을 사용함으로써, 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 달성할 수 있다.
(1) 상기 고장 위치 확인 방법은 간편하고 실용적이며, 신뢰성이 높고, 그리고 각 스테이션은 교류 측 영상 전압을 포함하고 있고, 상기 교류 측의 영상 전압이 전압원 컨버터에 의해 반대측 교류 계통으로 전달된다는 사실에서 초래된 것으로 각 스테이션이 쉽게 고장 위치 확인을 할 수 없다는 문제를, 상기 방법에서 효과적으로 발견할 수 있다.
(2) 상기 고장 위치 확인 방법으로 고장 측을 판단한 후, 상기 회복 방법에 의해, 비고장 컨버터 스테이션은 신속한 회복을 위해 고장 컨버터 스테이션의 영향을 제거할 수 있고, 그로 인해 상기 고장 스테이션의 고장을 상기 비고장 스테이션의 교류 계통으로부터 격리시킬 수 있다. 한편, 상기 제공된 고장 회복 방법은 상기 고장 스테이션의 고장 기간 동안에도 지속적인 작동을 더 보장할 수 있다.
(3) 고장 위치 확인 및 회복 방법을 사용한 후, 상기 전압원 컨버터에서 무변압기 연결 방법의 응용이 촉진될 수 있고, 그로 인해 점유 공간 감소, 손실 감소, 그리고 제조비용 감소라는 목적을 달성할 수 있다.
도 1은, 양단에서 컨버터가 무변압기 직류 방식으로 연결될 경우에, 고장 스테이션이 k1 포인트와 k2 포인트 단상 지락사고를 발송할 때, 고장 스테이션과 비고장 스테이션의 전압 개요도이다.
도 2는, 양단에서 컨버터가 무변압기 직류방식으로 연결될 경우에, 고장 스테이션이 k1과 k2 고장을 발송하고 그리고 나서 폐쇄되거나 영상 전압의 제어하에 놓이게 된 이후, 고장 스테이션과 비고장 스테이션의 전압 개요도이다.
도 3은, 본 발명에서 컨버터의 토폴로지를 보여주는 도면이며, 여기서 브릿지 암 모듈은 하프 브릿지 서브 모듈(HBSM), 풀 브릿지 서브 모듈(FBSM), 혹은 심플 풀 브릿지 서브 모듈(SFBSM)일 수 있다.
도 4는, 겹쳐진(superposed) 영상 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션이 작동을 회복하는 것을 보여주는 제어 설계도이다. 그리고
도 5는, 도 1에서의 k2 단상 지락 사고가 발생할 때, 겹쳐진 영상 전압의 제어 없이 폐쇄 해제 동작을 계속하는 스테이션 1 및 스테이션 2의 고장 시뮬레이션 파형이다.
본 발명의 기술적 해결 방안들은 첨부 도면 및 구체적 실시예들과 관련하여 아래에서 상세히 설명될 것이다.
본 발명은 고장 위치 확인 및 회복 방법을 제공하며, 각 스테이션은 교류 측 영상 전압을 포함하고 있고, 상기 교류 측의 영상 전압이 전압원 컨버터에 의해 반대측 교류 계통으로 전달된다는 사실에서 초래된 것으로 각 스테이션이 쉽게 고장 위치 확인을 할 수 없다는 문제를, 상기 방법에서 효과적으로 발견할 수 있다. 상기 고장 회복 방법에 의해, 비고장 컨버터 스테이션은 신속한 회복을 위해 고장 컨버터 스테이션의 영향을 제거할 수 있고, 그로 인해 상기 고장 스테이션의 고장을 상기 비고장 스테이션의 교류 계통으로부터 격리시킬 수 있다. 한편, 상기 제공된 고장 회복 방법은 상기 고장 스테이션의 고장 기간 동안에도 지속적인 작동을 더 보장할 수 있다.
도 1은 양단 유연 직류 송전 개요도이다. 상기 양단 유연 직류 송전 시스템은 설명의 일 예로서 채택된 것이며, 상기 방법은 직류 송전 및 배전 그리드에도 적용 가능하다. 상기 유연 직류 송전은 무변압기 연결 방법을 채택하고 있으며, 교류 계통은 소호 리액터(arc suppression coil)를 통해 접지된 시스템이다. 스테이션 1에서 C상 고장이 발생하면, 상기 스테이션 1의 비고장 상전압은 상승하여 상기 고장 발생 이전의 원래 상전압의
Figure 112019098548615-pct00002
배가 된다. 상기 절상된 위상(cut phase)은 변화하며, 3상은 영상 전압을 포함한다. 스테이션 2의 교류 전압도 역시 영상 전압을 포함한다. 스테이션 1과 스테이션 2의 교류 전압의 초기 위상은 정확히 동일하다, 그리고 스테이션 2의 파형은 도 1에서 보여지는 바와 같다. 상기 스테이션 2의 영상 유도 전압은 3상 전압이 불평형이 되도록 만든다. 고장 스테이션 1과 비고장 스테이션 2의 실제 상황하에서 시뮬레이션 파형이 도 5에서처럼 보여진다. 도 5의 좌측 그래프는 고장 3상 교류 전압의 그래프이고, 우측 그래프는 비고장 스테이션의 교류 전압 그래프이다. 2개 혹은 그 이상의 스테이션에서 교류 계통 고장이 있는 스테이션을 정확히 판단하는 방법은 어려운 문제이다. 상기 고장의 위치를 정확히 확인하기 위하여, 전압원 컨버터 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 일정 시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지되는 것으로 검출될 때, 상기 컨버터는 폐쇄된다. 그리고 컨버터 시스템의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되는 것으로 탐지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단된다. 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 도 2는 두 개의 스테이션이 폐쇄되어 있거나 혹은 두 개의 스테이션에서 유효 전력으로 제어되는 스테이션이 폐쇄되었을 때 파형 개요도이다. 상기 도면으로부터 비고장 스테이션 2는 폐쇄 이후에 영상 교류 전압이 없다는 것을 알 수 있으며, 그리하여 폐쇄 이후 두 스테이션의 서로 다른 특성으로부터 상기 고장 스테이션을 정확히 위치 확인할 수 있다.
상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 이용하여 계산된다: 3 상 교류 전압의 합을 3으로 나누고, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc은 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
나아가, 도 2에서 컨버터를 폐쇄하는 단계에서, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄될 수 있고, 또는 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션들을 먼저 폐쇄하고, 그리고 나서 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션에서 상기 고장이 발생했다는 것을 검출한 후에, 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션들이 폐쇄된다.
모든 컨버터 스테이션들이 동시에 폐쇄될 때, 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 상기 설정값과 같게 유지되면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄될 때, 상기 유효 전력으로 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해서, 만일 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되면, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 유효 전력으로 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 만일 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되면, 상기 고장은 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단된다. 게다가, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들은 폐쇄될 필요가 있으며, 그리고 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지되는 것으로 검출되면, 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
게다가, 상기 설정된 값들의 범위는 다음과 같다: Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법에서, 상기 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 풀 브릿지 서브 모듈, 상기 심플 풀 브릿지 서브 모듈 및 클램프 더블 서브 모듈은 상기 컨버터를 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄한다. 심플 풀 브릿지 및 풀 브릿지 하프 블로킹 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 2 및 표 3와 같다.
Figure 112018093151844-pct00003
Figure 112018093151844-pct00004
상기 클램프 더블 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 4에 보여지는 바와 같다.
Figure 112018093151844-pct00005
상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션들은 블로킹 방식으로 폐쇄된다. 상기 하프 브릿지 토폴로지 구조의 블로킹 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 1에 보여지는 바와 같다.
Figure 112018093151844-pct00006
본 발명에 따른 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템은 다음과 같은 방식으로 구체적으로 실현된다. 즉, 상기 전압원 컨버터 스테이션의 고장 위치 확인 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈 및 고장 판단 및 위치 확인 모듈을 포함한다. 상기 검출 모듈이, 컨버터 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac이나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 일정 시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지된다고 검출할 때, 상기 폐쇄 모듈은 상기 컨버터를 폐쇄한다. 그리고 각각의 컨버터 스테이션에 대해, 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac이 상기 폐쇄 기간 동안 일정 시간 △t2보다 더 오래 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출된다면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다.
상기 위치 확인 시스템의 상기 검출 모듈에서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac은 다음 방법을 사용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc은 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상기 폐쇄 모듈은 모든 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄할 수 있고, 또는 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 먼저 폐쇄하고, 그리고 나서 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 고장 위치 확인 상태에 따라 폐쇄할지 말지를 판단할 수 있다.
상기 고장 위치 확인 시스템이 모든 컨버터 스테이션들이 동시에 폐쇄할 때, 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 혹은 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 상기 파형 개요도가 도 2에 보여진다.
상기 고장 위치 확인 시스템이 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션들을 먼저 폐쇄할 때, 상기 유효 전력에 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해, 만약 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 탐지되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac이 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 고장이 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단한다. 게다가, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션들이 폐쇄될 필요가 있으며, 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac이 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템에 있어서, 상기 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 풀 브릿지 서브 모듈, 상기 심플 풀 브릿지 서브 모듈, 그리고 클램프 더블 서브 모듈은 상기 컨버터를 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄한다. 상기 심플 풀 브릿지와 풀 브릿지 하프 블로킹 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 2와 표 3에 보여진 바와 같다. 상기 클램프 더블 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 4에 보여지는 것과 같다. 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션들은 블로킹 방식으로 폐쇄된다. 상기 하프 브릿지 토폴로지 구조 블로킹 서브 모듈의 ON/OFF 상태는 표 1에 나타나 있다.
상기 고장 위치 확인에 근거하여, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법이 개발되는데, 다음 과정을 포함한다. 전압원 컨버터 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 일정 시간 △t1보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지될 때 상기 컨버터를 폐쇄한다. 각 컨버터 스테이션에 대해, 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출된다면, 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 그리고 상기 고장 스테이션에 대한 판단이 이루어진 이후 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시키는데, 여기서 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않은 값으로 유지된 후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제하여 작동을 회복할 수 있으며, 또는 상기 고장 스테이션은 영상 전압의 제어하에 놓인 이후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
전압원 컨버터의 상기 고장 회복 방법에 있어서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 사용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc는 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 영상 전압이나 불평형 전압이 요구조건을 충족시킨다고 검출된 후에, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄된다. 그리고 만약 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 고장 스테이션이 판단된 후에 상기 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된 이후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 모든 컨버터 스테이션은 동시에 폐쇄된다. 그리고 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 상기 설정값과 같게 유지된다면, 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 고장 스테이션이 판단된 후에 상기 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 고장 스테이션은 상기 영상 전압의 제어 아래 놓인 후에 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들이 먼저 폐쇄되고, 그리고 상기 유효 전력에 의해 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대해서, 만일 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 유효 전력에 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 상기 유효 전력에 의해 제어되는 다른 비고장 스테이션들은 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은 상기 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
게다가. 만약 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다면, 상기 고장은 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단된다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들은 폐쇄될 필요가 더 있고, 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 직류 전압에 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 고장 스테이션으로 판단되고; 그렇지 않으면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단된다. 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션이라도 있다면, 상기 직류 전압으로 제어되는 상기 비고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 상기 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션도 존재하지 않으면, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있고, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그 대신에, 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션이 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션으로 전환되어 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 상기 유효 전력으로 제어되는 다른 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션이 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref가, 원래의 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서(superposed), 상기 영상 전압을 제어하기 위한 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성한다. 여기서, 상기 전압 기준파 Uref는 정상 및 역상 제어에 바탕을 두고 있으며, 외부 루프 전력 제어와 내부 루프 전력 제어를 통하여 생성된다. 교류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_ac을 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이며, 직류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이고, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc를 Uoref로서 선택한다. 상세한 제어 블록도는 도 4에 보여지는 것과 같다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 고장 특성에 따르면, 상기 고장 설정값들의 범위는 다음과 같다: Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set3의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 방법에 있어서, 상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 풀 브릿지 서브 모듈, 상기 심플 풀 브릿지 서브 모듈 및 클램프 더블 서브 모듈은 상기 컨버터를 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄한다. 상기 심플 풀 브릿지 및 풀 브릿지 하프 블로킹 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 2 및 표 3에 보여지는 바와 같다.
Figure 112018093151844-pct00007
Figure 112018093151844-pct00008
상기 클램프 더블 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 4에 보여진다.
Figure 112018093151844-pct00009
상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션들은 블로킹 방식으로 폐쇄된다. 상기 하프 브릿지 토폴로지 구조 블로킹 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 1과 같다.
Figure 112018093151844-pct00010
게다가, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법 이외에, 본 발명은 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템을 더 제공한다. 전압원 컨버터 스테이션의 상기 고장 회복 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈, 고장 판단 및 위치 확인 모듈, 그리고 고장 회복 모듈을 포함한다. 상기 폐쇄 모듈은, 상기 검출 모듈이 교류 측 영상 전압 Uo_ac나 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가, 일정시간 △t1보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set1보다 더 크게 유지된다고 검출할 때, 상기 컨버터를 폐쇄한다. 각 컨버터 스테이션에 대해서, 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정 시간 △t2보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출된다면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 그리고 상기 고장 스테이션이 판단된 이후, 상기 고장 회복 모듈은 비고장 스테이션들의 폐쇄를 해제하고 동작을 회복시킨다. 여기서, 상기 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 일정 시간 △t3보다 더 오랜 시간, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 검출 모듈에서, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac는 다음 방법을 이용하여 계산된다: 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다. 그리고 상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc은 다음 방법을 사용하여 구해진다: 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구한다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 모든 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄한다. 그리고 만일 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 상기 설정값 Uo_set2보다 더 크거나 상기 설정값과 같게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈이 상기 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 상기 고장 스테이션이 판단된 후에, 상기 고장 회복 모듈은 상기 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시킨다. 비고장 스테이션들 가운데, 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션들이 먼저 폐쇄 해제되어 작동을 회복하고, 그리고 나서 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들이 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다. 상기 고장 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가, 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 이후에, 상기 고장 스테이션은 폐쇄 해제되어 작동이 회복될 수 있고, 또는 상기 고장 스테이션은 상기 영상 전압의 제어하에 놓인 후 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
상기 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 유효 전력에 의해 제어되는 컨버터 스테이션들을 폐쇄한다. 그리고 상기 유효 전력에 의해 제어되는 각각의 컨버터 스테이션에 대하여, 만일 상기 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고; 그렇지 않으면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 상기 고장 회복 모듈은 상기 고장 스테이션이 판단된 이후에 상기 유효 전력에 의해 제어되는 다른 비고장 스테이션들을 폐쇄 해제하고 작동을 회복시킨다. 상기 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은, 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 이후, 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있고, 또는 유효 전력에 의해 제어되는 상기 고장 컨버터 스테이션은 상기 영상 전압의 제어하에 놓이게 된 이후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다.
게다가, 상기 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 폐쇄 모듈은 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션들을 폐쇄한다. 그리고, 만일 직류 전압으로 제어되는 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들의 폐쇄 기간에 일정시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정치 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 고장이 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션에서 발생했다고 판단한다. 상기 고장이 상기 직류 전압에 의해 제어되는 스테이션에서 발생했다는 것을 모니터링한 이후, 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션은 폐쇄될 필요가 더 있다. 그리고 만약 직류 전압에 의해 제어되는 컨버터 스테이션의 상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t2보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set2보다 더 크게 유지된다고 검출되면, 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단한다. 그렇지 않으면. 상기 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단한다. 만일 상기 직류 전압에 의해 제어되는 상기 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션이라도 존재한다면, 상기 고장 회복 모듈은 상기 직류 전압으로 제어되는 상기 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복하거나, 또는 영상 전압의 제어하에 놓여진 후 곧바로 폐쇄 해제되어 작동을 회복할 수 있다. 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션 이외에 상기 직류 전압으로 제어되는 어떠한 비고장 스테이션도 존재하지 않으면, 상기 고장 회복 모듈은, 상기 고장 스테이션이 상기 영상 전압에 의해 제어된 이후에, 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션을 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복할 수 있으며, 그리고 나서 상기 유효 전력에 의해 제어되는 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 그 대신에, 상기 고장 회복 모듈이 상기 유효 전력으로 제어되는 스테이션을 상기 직류 전압으로 제어되는 스테이션으로 전환시켜 상기 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 상기 유효 전력으로 제어되는 다른 스테이션들을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킨다. 그리고 상기 직류 전압에 의해 제어되는 고장 스테이션은, 상기 고장 스테이션의 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 일정 시간 △t3보다 더 오래 동안, 설정값 Uo_set3보다 더 크지 않게 유지된다고 검출된 후에, 폐쇄 해제되어 작동을 회복한다.
전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref가, 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서, 상기 영상 전압을 제어하기 위한 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성한다. 여기서, 상기 전압 기준파 Uref는 정상 및 역상 제어에 바탕을 두고 있으며, 외부 루프 전력 제어와 내부 루프 전력 제어를 통해 생성된다. 교류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_ac를 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이며, 직류 전압에 따라 상기 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이고, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc를 Uoref로서 선택한다. 상세한 제어 블록도는 도 4에 보여지는 것과 같다.
전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 고장의 특성에 따르면, 상기 고장 설정값의 범위는 다음과 같다: Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set2의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다. Uo_set3의 값의 범위는 상기 정격 교류 전압의 0.01배 내지 상기 정격 교류 전압의 0.8배이며, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s이다.
상술한 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템에 있어서, 상기 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈이나 심플 풀 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조를 포함할 때, 상기 풀 브릿지 서브 모듈, 상기 심플 풀 브릿지 서브 모듈 및 클램프 더블 서브 모듈은 상기 컨버터를 풀 블로킹 방식이나 하프 블로킹 방식으로 폐쇄한다. 상기 심플 풀 브릿지 및 풀 브릿지 하프 블로킹 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 2와 표 3에 보여지는 것과 같다. 상기 클램프 더블 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 4에 나타나 있다. 상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조일 때, 상기 컨버터 스테이션은 블로킹 방식으로 폐쇄된다. 상기 하프 브릿지 토폴로지 구조 블로킹 서브 모듈의 On/Off 상태는 표 1에 나타나 있는 것과 같다.
상기 고장 위치 확인 방법과 관련한 실제 응용에서, 교류 고장의 검출 및 위치 확인을 실행하기 위하여, 컨버터 스테이션들을 필요에 따라 하나씩 폐쇄하고 검출하는 것도 또한 가능하다. 상기 고장 위치 확인 이후에, 고장 회복 기간 동안, 상기 비고장 스테이션을 제어하기 위해 영상 전압을 겹치거나, 또는 상기 고장 스테이션과 비고장 스테이션 모두를 제어하기 위해 영상 전압을 겹쳐서, 작동이 회복될 수 있는데, 이 두 가지 모두 본 발명에서 연구한 방법에 속하는 것이다.
본 실시 방안은 예로써 양단 사이의 유연 직류 전송을 사용하여 설명되었다는 것에 주목하여야 한다. 본 발명은 둘 혹은 그 이상의 전압원 컨버터 스테이션으로 구성된 유연 교류 및 직류 전송 시스템, 예를 들면, 양단/다단 유연 직류 전송, 직류 배전 그리드 및 통합 전력 조류 제어기(unified power flow controller, UPFC)에도 또한 적용 가능하다. 한편, 상기 실시 방안은 예로써 풀 브릿지 서브 모듈, 심플 풀 브릿지 서브 모듈, 클램프 더블 서브 모듈 및 하프 브릿지 서브 모듈을 사용하여 설명되지만, 이 해결 방안은 전압원 컨버터로 구성되는 어떠한 종류의 양단 및 다단 시스템, 가령, 멀티플렉스 컨버터 토폴로지 및 X-MMC 서브 모듈 토폴로지 구조에도 역시 적용 가능하다.
상술한 방법들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 사용되었을 뿐이며, 본 발명의 보호 범위를 제한할 수 없다. 본 발명에서 제안된 기술적 사상에 따른 기술적 해결 방안에 기반을 둔 어떠한 변경도 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims (46)

  1. 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법으로서,
    전압원 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac 또는 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 검출하는 경우, 컨버터를 폐쇄하고,
    폐쇄 기간에, 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하는 경우, 해당하는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 교류 측 영상 전압 Uo_ac의 계산 방법은, 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것이고,
    상기 직류 측 불평형 전압 Uo_dc의 계산 방법은, 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것임을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨버터를 폐쇄하는 단계에서, 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄할 수도 있고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄하고 나서, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 고장이 발생한 것을 검출한 후에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄할 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    컨버터를 폐쇄하는 단계에서, 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하는 경우, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄하는 단계에서, 폐쇄 기간에, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 유효 전력이 제어되는 컨버터 스테이션을 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄하고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션의 폐쇄 기간에, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되면 고장 스테이션이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션인 것으로 판단하고 나서, 나아가 그 후에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄해야 하는 단계에서 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈, 심플 풀 브릿지 서브 모듈 또는 클램프 더블 서브 모듈 토폴로지 구성을 포함하는 경우, 풀 블로킹 방식 또는 하프 블로킹 방식을 이용하여 컨버터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조인 경우, 블로킹 방식을 이용하여 컨버터 스테이션을 폐쇄하는 것을 구현하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 방법.
  11. 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템으로서,
    상기 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈, 및 고장 판단 및 위치 확인 모듈을 포함하되,
    컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac 또는 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 상기 검출 모듈이 검출하는 경우, 폐쇄 모듈은 컨버터를 폐쇄하고,
    폐쇄 기간에, 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 해당하는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 검출 모듈에서, 교류 측 영상 전압 Uo_ac의 계산 방법은, 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것이고,
    직류 측 불평형 전압 Uo_dc의 계산 방법은, 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것임을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 폐쇄 모듈이 컨버터를 폐쇄하는 과정에서, 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄할 수도 있고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄하고 나서, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄할 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면, 컨버터 스테이션은 비고장 스테이션으로 판단되고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단되는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    폐쇄 모듈이 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하는 경우, 만일 폐쇄 기간에, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션의 폐쇄 기간에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 검출하면 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 고장 스테이션이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션인 것으로 판단하고, 나아가 상기 폐쇄 모듈이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄해야 하며, 직류 전압에 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 직류 전압이 제어되는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  17. 제 11 항에 있어서,
    Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  18. 제 11 항에 있어서,
    Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  19. 제 11 항에 있어서,
    컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈, 심플 풀 브릿지 서브 모듈 또는 클램프 더블 서브 모듈 토폴로지 구성을 포함하는 경우, 풀 블로킹 방식 또는 하프 블로킹 방식을 이용하여 컨버터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  20. 제 11 항에 있어서,
    컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조인 경우, 블로킹 방식을 이용하여 컨버터 스테이션이 폐쇄되는 것을 구현하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 위치 확인 시스템.
  21. 전압원 컨버터의 고장 회복 방법으로서,
    전압원 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac 또는 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 검출하는 경우, 컨버터를 폐쇄하고,
    폐쇄 기간에 각 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션은 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지된 후에, 고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    교류 측 영상 전압 Uo_ac의 계산 방법은, 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것이고,
    직류 측 불평형 전압 Uo_dc의 계산 방법은, 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것임을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면, 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키되, 비고장 스테이션 중에, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고 나서, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작게, 설정된 시간 △t3를 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면, 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키되, 비고장 스테이션 중에, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고 나서, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션은 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  25. 제 21 항에 있어서,
    유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 각 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되면, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    유효 전력이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 다른 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키거나, 또는, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  26. 제 21 항에 있어서,
    유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션의 폐쇄 기간에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되면, 고장 스테이션이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션인 것으로 판단하고,
    나아가 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하되, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션 이외에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 존재하면, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있으며,
    직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션 이외에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 존재하지 않으면, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션을 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 임의의 컨버터 스테이션을 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션으로 전환시키고 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 나머지 컨버터 스테이션을 그 후에 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  27. 제 21 항에 있어서,
    영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref이, 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서(superposed), 제어에 사용하기 위한 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  28. 제 21 항에 있어서,
    교류 전압에 따라 영상 전압 Uo_ac을 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이고, 직류 전압에 따라 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이며, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc을 Uoref로서 선택하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  29. 제 21 항에 있어서,
    Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  30. 제 21 항에 있어서,
    Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  31. 제 21 항에 있어서,
    Uo_set3의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  32. 제 21 항에 있어서,
    전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈, 심플 풀 브릿지 서브 모듈 또는 클램프 더블 서브 모듈 토폴로지 구성을 포함하는 경우, 풀 블로킹 방식 또는 하프 블로킹 방식을 이용하여 컨버터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  33. 제 21 항에 있어서,
    전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조인 경우, 블로킹 방식을 이용하여 컨버터 스테이션을 폐쇄하는 것을 구현하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 방법.
  34. 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템으로서,
    상기 시스템은 검출 모듈, 폐쇄 모듈, 고장 판단 및 위치 확인 모듈, 및 고장 회복 모듈을 포함하되,
    전압원 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac 또는 직류 측 불평형 전압 Uo_dc가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 검출 모듈이 검출하는 경우, 폐쇄 모듈은 컨버터를 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 각 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하는 경우, 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 고장 회복 모듈은 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션은 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지된 후에, 고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  35. 제 34 항에 있어서,
    검출 모듈에서, 교류 측 영상 전압 Uo_ac의 계산 방법은, 3상 교류 전압의 합을 3으로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것이고,
    직류 측 불평형 전압 Uo_dc의 계산 방법은, 양의 직류 전압과 음의 직류 전압의 합을 2로 나누고 나서, 밴드패스 필터링 후에 실효값을 구하는 것임을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  36. 제 34 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈이 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 고장 회복 모듈은 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키되, 비고장 스테이션 중에, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복하시키고 나서, 유효 전력에 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  37. 제 34 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 각 컨버터 스테이션을 동시에 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크거나 같게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈이 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 고장 회복 모듈은 비고장 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키되, 비고장 스테이션 중에, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고 나서, 유효 전력에 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 고장 스테이션은 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  38. 제 34 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하고, 폐쇄 기간에 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 각 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며,
    고장 스테이션이 위치 확인된 후에 고장 회복 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 다른 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 유효 전력에 의해 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  39. 제 34 항에 있어서,
    폐쇄 모듈은 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄하고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션의 폐쇄 기간에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제1 문턱값 Uo_set1보다 크게, 설정된 시간 △t1을 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 고장 스테이션이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션인 것으로 판단하고, 나아가 고장 스테이션이 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션인 것을 검출한 후에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄해야 하며, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션에서 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제2 문턱값 Uo_set2보다 크게, 설정된 시간 △t2를 초과하여 유지되는 것을 검출하면, 고장 판단 및 위치 확인 모듈은 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 고장 스테이션으로 판단하고, 그렇지 않으면 비고장 스테이션으로 판단하며;
    직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션 이외에 직류 전압이 제어되는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 존재하면, 고장 회복 모듈은 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있으며,
    직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션 이외에 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 비고장 스테이션인 컨버터 스테이션이 존재하지 않으면, 고장 회복 모듈은 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션을 영상 전압의 제어에 돌입한 후에 곧바로 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 그리고 나서 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션을 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 임의의 컨버터 스테이션을 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 컨버터 스테이션으로 전환시키고 먼저 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키고, 유효 전력이 제어되는 상태에 있는 나머지 컨버터 스테이션을 그 후에 폐쇄 해제하여 작동을 회복시키며, 직류 전압이 제어되는 상태에 있는 고장 스테이션인 컨버터 스테이션은, 교류 측 영상 전압 Uo_ac가 설정된 제3 문턱값 Uo_set3보다 작거나 같게, 설정된 시간 △t3을 초과하여 유지되는 것을 검출한 후에, 폐쇄 해제하여 작동을 회복시킬 수도 있는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  40. 제 34 항에 있어서,
    영상 전압의 검출 및 제어를 통해 생성된 영상 전압 기준값 Uoref이, 전압 기준파 Uref에 겹쳐져서(superposed), 제어에 사용하기 위한 새로운 전압 기준파 Uref_new를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  41. 제 34 항에 있어서,
    교류 전압에 따라 영상 전압 Uo_ac을 계산하는 방법은 3상의 교류 전압의 합을 3으로 나누는 것이고, 직류 전압에 따라 영상 전압 Uo_dc를 계산하는 방법은 양의 전압과 음의 전압의 합을 2로 나누는 것이며, 셀렉터가 Uo_ac나 Uo_dc을 Uoref로서 선택하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  42. 제 34 항에 있어서,
    Uo_set1의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t1의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  43. 제 34 항에 있어서,
    Uo_set2의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t2의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  44. 제 34 항에 있어서,
    Uo_set3의 값의 범위는 정격 교류 전압의 0.01배 내지 정격 교류 전압의 0.8배이고, △t3의 값의 범위는 0s 내지 6000s인 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  45. 제 34 항에 있어서,
    전압원 컨버터가 풀 브릿지 서브 모듈, 심플 풀 브릿지 서브 모듈 또는 클램프 더블 서브 모듈 토폴로지 구성을 포함하는 경우, 풀 블로킹 방식 또는 하프 블로킹 방식을 이용하여 컨버터를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
  46. 제 34 항에 있어서,
    전압원 컨버터가 하프 브릿지 서브 모듈 토폴로지 구조인 경우, 블로킹 방식을 이용하여 컨버터 스테이션을 폐쇄하는 것을 구현하는 것을 특징으로 하는, 전압원 컨버터의 고장 회복 시스템.
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