CN104242250B - 一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统，首先由获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压，然后由阀侧不平衡电压分别计算出基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量，通过比较基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量与三个预设定值的大小关系，判断模块化多电平换流器阀侧是否发生故障，从而确定是否实施保护动作。可以看出，本发明提供的模块化多电平换流器的继电保护方法及系统实现了对模块化多电平换流器的继电保护，从而解决了现有技术中的难题。

Description

一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统
技术领域
本发明涉及继电保护技术领域，更具体的说，涉及一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统。
背景技术
传统的直流输电系统中，阀侧不平衡电压的换流器继电保护采用基波零序电压，当计算得到的零序电压大于整定值时保护动作。
为适应电力系统的发展需求，传统的直流输电系统已无法满足电力系统的发展需求，此时多端柔性直流输电系统应运而生。多端柔性直流输电系统不同于传统的直流输电系统，相比传统的直流输电系统仅具有两端而言，多端柔性直流输电系统为至少具备三端的多终端输电系统，因此，更能满足电力系统的发展需求。多端柔性直流输电系统采用的模块化多电平换流器的工作原理和传统的直流输电系统中换流器的工作原理有很大的不同，因此传统的直流输电系统中的换流器的继电保护原理并不适用于模块化多电平换流器。
综上可以看出，如何提供一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统，以实现对模块化多电平换流器的继电保护。
一种模块化多电平换流器的继电保护方法，包括：
获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
将所述基波电压分量3U0b带入公式△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)]，计算得到基波含量变化量分量△3U0b，其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗；
若所述基波含量变化量分量△3U0b超过第一预设定值，则启动继电保护装置并展宽预设时间段；
在所述继电保护装置启动的情况下，若基波电压分量3U0b超过第二预设定值且所述三倍频电压分量3U03h低于第三预设定值，则经过预设整定时间段控制保护动作。
优选的，所述阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压。
优选的，所述第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
优选的，所述第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
优选的，所述第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu。
一种模块化多电平换流器的继电保护系统，包括：
获取单元，用于获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
第一计算单元，用于利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
分解单元，用于对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
第二计算单元，用于将所述基波电压分量3U0b带入公式△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)]，计算得到基波含量变化量分量△3U0b，其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗；
启动单元，用于若所述基波含量变化量分量△3U0b超过第一预设定值，则启动继电保护装置并展宽预设时间段；
控制单元，用于在所述继电保护装置启动的情况下，若基波电压分量3U0b超过第二预设定值且所述三倍频电压分量3U03h低于第三预设定值，则经过预设整定时间段控制保护动作。
优选的，所述阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压。
优选的，所述第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
优选的，所述第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
优选的，所述第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供了一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统，首先由获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压，然后由阀侧不平衡电压分别计算出基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量，通过比较基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量与三个预设定值的大小关系，判断模块化多电平换流器阀侧是否发生故障，从而确定是否实施保护动作。可以看出，本发明提供的模块化多电平换流器的继电保护方法及系统实现了对模块化多电平换流器的继电保护，从而解决了现有技术中的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种模块化多电平换流器的继电保护方法流程图；
图2为本发明实施例公开的一种模块化多电平换流器的继电保护系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种模块化多电平换流器的继电保护方法及系统，以实现对模块化多电平换流器的继电保护。
参见图1，本发明实施例公开的一种模块化多电平换流器的继电保护方法流程图，包括步骤：
步骤S11、获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
其中，模块化多电平换流器是一种新型的电压变换电路，它通过将多个子模块级联的方式，可以叠加输出很高的电压，并且还具有输出谐波少、模块化程度高等特点。
需要说明的是，阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压，而非电压互感器开口的三角电压。
步骤S12、利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
具体的，阀侧三相电压包括：阀侧A相电压UA、阀侧B相电压UB和阀侧C相电压UC，阀侧不平衡电压3U0的计算公式参见公式(1)：
3U0＝UA+UB+UC (1)。
步骤S13、对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
步骤S14、将所述基波电压分量3U0b带入公式(2)，计算得到基波含量变化量分量△3U0b；
△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)] (2)，
其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗。
步骤S15、判断所述基波含量变化量分量△3U0b是否超过第一预设定值，如果是，则执行步骤S16；
其中，第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu，在实际应用中，第一预设定值的具体取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
步骤S16、启动继电保护装置并展宽预设时间段；
需要说明的一点是，当继电保护装置的采样频率固定时，计算数据窗的数值不同，继电保护装置的保护启动速度将不同。
步骤S17、在继电保护装置启动的情况下，判断基波电压分量3U0b是否超过第二预设定值且三倍频电压分量3U03h是否低于第三预设定值，如果是，则执行步骤S18；
其中，第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu，第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu，第二预设值和第三预设值的具体取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
步骤S18、经过预设整定时间段控制保护动作。
其中，预设整定时间段依据实际需要而定。
需要说明的是，正常情况下，多端柔性直流输电系统的模块化多电平换流器阀侧在有源高压直流输电(High-Voltage Direct Current，HVDC)不控充电初始时刻，产生不平衡电压的三倍频电压分量，随着充电时间的延长，三倍频电压分量逐渐降低，在模块化多电平换流器解锁后三倍频电压分量消失。
而无论在模块化多电平换流器不控充电还是解锁后时刻，模块化多电平换流器发生区内接地故障或区外接地故障时，三倍频电压分量均消失，同时产生大量不平衡电压的基波电压分量，且区内接地故障时产生的基波电压分量远大于区外故障时产生的基波电压分量，所以通过区分不平衡电压的三倍频电压分量和基波电压分量的大小就可以判断模块化多电平换流器阀侧是否发生接地故障。
另一方面，在模块化多电平换流器有源HVDC充电完成时，充电电阻旁路刀闸会闭合，通常三相刀闸合闸时间会不同步，合闸的不同步将产生环流阀不平衡电压，此不平衡电压中含有电压基波分量和三次谐波分量，因此，通过合理的选择第二预设定值和第三预设定值，可以躲过此不平衡电压，使保护不会误动。
综上可以看出，本发明首先由获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压，然后由阀侧不平衡电压分别计算出基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量，通过比较基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量与三个预设定值的大小关系，判断模块化多电平换流器阀侧是否发生故障，从而确定是否实施保护动作。可以看出，本发明提供的模块化多电平换流器的继电保护方法实现了对模块化多电平换流器的继电保护，从而解决了现有技术中的难题。
而且，相比传统的直流输电系统采用基波零序电压保护原理而言，本发明还可以区分阀侧区内接地故障和正常不控充电运行状态，因此可靠性更高。
与上述方法实施例相对应，本发明还提供了一种模块化多电平换流器的继电保护系统。
参见图2，本发明实施例公开的一种模块化多电平换流器的继电保护系统的结构示意图，包括：
获取单元21，用于获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
其中，模块化多电平换流器是一种新型的电压变换电路，它通过将多个子模块级联的方式，可以叠加输出很高的电压，并且还具有输出谐波少、模块化程度高等特点。
需要说明的是，阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压，而非电压互感器开口的三角电压。
第一计算单元22，用于利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
具体的，阀侧三相电压包括：阀侧A相电压UA、阀侧B相电压UB和阀侧C相电压UC，阀侧不平衡电压3U0的计算公式参见公式(1)：
3U0＝UA+UB+UC (1)。
分解单元23，用于对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
第二计算单元24，用于将所述基波电压分量3U0b带入公式△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)]，计算得到基波含量变化量分量△3U0b，其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗；
启动单元25，用于若所述基波含量变化量分量△3U0b超过第一预设定值，则启动继电保护装置并展宽预设时间段；
其中，第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu，在实际应用中，第一预设定值的具体取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
需要说明的一点是，当继电保护装置的采样频率固定时，计算数据窗的数值不同，继电保护装置的保护启动速度将不同。
控制单元26，用于在所述继电保护装置启动的情况下，若基波电压分量3U0b超过第二预设定值且所述三倍频电压分量3U03h低于第三预设定值，则经过预设整定时间段控制保护动作。
其中，第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu，第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu，第二预设值和第三预设值的具体取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。同样，预设整定时间段依据实际需要而定。
需要说明的是，正常情况下，多端柔性直流输电系统的模块化多电平换流器阀侧在有源高压直流输电(High-Voltage Direct Current，HVDC)不控充电初始时刻，产生不平衡电压的三倍频电压分量，随着充电时间的延长，三倍频电压分量逐渐降低，在模块化多电平换流器解锁后三倍频电压分量消失。
而无论在模块化多电平换流器不控充电还是解锁后时刻，模块化多电平换流器发生区内接地故障或区外接地故障时，三倍频电压分量均消失，同时产生大量不平衡电压的基波电压分量，且区内接地故障时产生的基波电压分量远大于区外故障时产生的基波电压分量，所以通过区分不平衡电压的三倍频电压分量和基波电压分量的大小就可以判断模块化多电平换流器阀侧是否发生接地故障。
另一方面，在模块化多电平换流器有源HVDC充电完成时，充电电阻旁路刀闸会闭合，通常三相刀闸合闸时间会不同步，合闸的不同步将产生环流阀不平衡电压，此不平衡电压中含有电压基波分量和三次谐波分量，因此，通过合理的选择第二预设定值和第三预设定值，可以躲过此不平衡电压，使保护不会误动。
综上可以看出，本发明首先由获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压，然后由阀侧不平衡电压分别计算出基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量，通过比较基波电压分量、三倍频电压分量和基波含量变化量分量与三个预设定值的大小关系，判断模块化多电平换流器阀侧是否发生故障，从而确定是否实施保护动作。可以看出，本发明提供的模块化多电平换流器的继电保护系统实现了对模块化多电平换流器的继电保护，从而解决了现有技术中的难题。
而且，相比传统的直流输电系统采用基波零序电压保护原理而言，本发明还可以区分阀侧区内接地故障和正常不控充电运行状态，因此可靠性更高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种模块化多电平换流器的继电保护方法，其特征在于，包括：
获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
将所述基波电压分量3U0b带入公式△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)]，计算得到基波含量变化量分量△3U0b，其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗；
若所述基波含量变化量分量△3U0b超过第一预设定值，则启动继电保护装置并展宽预设时间段；
在所述继电保护装置启动的情况下，若基波电压分量3U0b超过第二预设定值且所述三倍频电压分量3U03h低于第三预设定值，则经过预设整定时间段控制保护动作。
2.根据权利要求1所述的继电保护方法，其特征在于，所述阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压。
3.根据权利要求1所述的继电保护方法，其特征在于，所述第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
4.根据权利要求1所述的继电保护方法，其特征在于，所述第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
5.根据权利要求1所述的继电保护方法，其特征在于，所述第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu。
6.一种模块化多电平换流器的继电保护系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取模块化多电平换流器的阀侧三相电压；
第一计算单元，用于利用所述阀侧三相电压计算得到阀侧不平衡电压3U0；
分解单元，用于对所述阀侧不平衡电压3U0进行傅里叶分解得到基波电压分量3U0b和三倍频电压分量3U03h；
第二计算单元，用于将所述基波电压分量3U0b带入公式△3U0b(t)＝3U0b(t)-3U0b[t-f/(2×50×n)]，计算得到基波含量变化量分量△3U0b，其中，式中t为当前采样时刻点，f为采样频率，n为计算数据窗；
启动单元，用于若所述基波含量变化量分量△3U0b超过第一预设定值，则启动继电保护装置并展宽预设时间段；
控制单元，用于在所述继电保护装置启动的情况下，若基波电压分量3U0b超过第二预设定值且所述三倍频电压分量3U03h低于第三预设定值，则经过预设整定时间段控制保护动作。
7.根据权利要求6所述的继电保护系统，其特征在于，所述阀侧三相电压为阀侧电压互感器测量的三相电压。
8.根据权利要求6所述的继电保护系统，其特征在于，所述第一预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
9.根据权利要求6所述的继电保护系统，其特征在于，所述第二预设定值的取值范围为0.1pu-1.0pu。
10.根据权利要求6所述的继电保护系统，其特征在于，所述第三预设定值的取值范围为0.1pu-0.5pu。
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