KR102082135B1 - A jig for a carbide insert inspection of a carbide insert high-speed inspection machine using an orthogonal robot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 검사 전용 지그를 탑재하여 다수 개의 검사대상 초경인서트의 상·하면을 고속으로 검사함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig device for inspection of a cemented carbide insert using an orthogonal robot for inspection of a cemented carbide insert, and more specifically, a inspection fixture is equipped with a dedicated inspection jig to inspect the top and bottom surfaces of a plurality of cemented carbide inserts at high speed. It relates to a jig device dedicated to the inspection of carbide inserts of high-speed inspection equipment of orthogonal inserts using orthogonal robots that can improve the product productivity by increasing the efficiency of the product.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is a tool that is usually mounted on a machine tool and performs cutting to process a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts used in cutting tools include diamond (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper that bond diamond powder or cemented carbide powder. -It is a sintered alloy fired after molding by mixing with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), and silver (Ag).
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.In the forming step before sintering, the mixed powder is put into a cuboid cavity and first press-molded, and the first press-molded mixture is placed in a cavity of a carbon mold and a puncher is used to give a relatively large pressure and shape of the puncher. The cutting tip of the shape corresponding to is molded. The diamond insert tip or insert tip is completed by firing the insert tip molded into a constant shape in a sintering furnace.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.The sintered cemented carbide insert undergoes a PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical vapor Deposition) coating step.After the PVD or CVD coating process, the cemented carbide insert finally undergoes an inspection step to inspect the top, edge, side, and bottom surfaces. do.
종래에는 인력에 의해 소결된 초경인서트의 상·하면의 위치를 바꾸어 가면서 검사함으로서 생산성이 저하되고, 작업성도 떨어지고, 무엇보다 중요한 품질관리에 문제점이 있었다.In the related art, by inspecting while changing the positions of the upper and lower surfaces of the cemented carbide sintered by manpower, productivity is lowered, workability is lowered, and above all, there is a problem in important quality control.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트를 전문적으로 적재하는 검사 전용 지그를 셔틀트랙에서 이송하고, 검사위치에서 초경인서트 검사 전용 지그장치에 탑재함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 개발하였다. Applicants have made efforts to improve the above-mentioned problems, transferred the inspection-only jig that professionally loads the cemented carbide object to be inspected from the shuttle track, and mounted it on the cemented carbide inspection-exclusive jig device at the inspection position to improve the efficiency of inspection equipment. We developed a jig device exclusively for cemented carbide inspection of cemented carbide high-speed inspection equipment using orthogonal robots that can improve product productivity.
상기 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되는 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치는 초경인서트 제품을 동시에 다수 개 검사를 수행하도록 구성하여 상술한 문제점을 해소할 수 있다. The jig device for inspection of a cemented insert according to the present invention, which is coupled to the high-speed inspection equipment of a cemented carbide insert using the orthogonal robot, can solve the above-mentioned problem by configuring a plurality of cemented insert products to be simultaneously inspected.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에서 초경인서트 상·하면을 검사하는데 필요한 장치이며, 검사 전용 지그와, 백라이트 및 지그 이송부를 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(이하, '본체장비'라 한다)에서 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention for solving the above-mentioned problems is a device necessary for inspecting the upper and lower surfaces of the cemented carbide inserts at the positions of 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection', and includes a jig dedicated for inspection, a backlight, and a jig transport unit It is to provide a jig device for inspecting cemented carbide inserts in a high-speed inspection equipment (hereinafter referred to as 'body equipment') using an orthogonal robot.
본 발명의 다른 목적은, 상기 검사 전용 지그는, 측정 및 외관검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부를 따라 이송하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the inspection-only jig, a plurality of cemented carbide inserts for measurement and appearance inspection are loaded, and a cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot configured to be transported along the inspection-only jig conveying unit It is to provide a jig device for inspection of cemented carbide inserts.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 검사 전용 지그는, 지그 플레이트와, 쿼츠를 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a jig device exclusively for inspection of carbide inserts in a high-speed inspection apparatus for carbide inserts using an orthogonal robot including a jig plate and quartz.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 지그 플레이트는, 상기 검사대상 초경인서트를 이송하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 상기 쿼츠가 끼움 결합되도록 일정한 깊이에 안착턱이 형성된다. 또한, 검사 전용 지그 이송부의 모서리를 통과하기 위하여 정사각형으로 구성되며, 평탄도는 10 ~ 30 ㎛로 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the jig plate, a plurality of holes are formed to transport the cemented carbide insert to be inspected, the hole, a seating jaw is formed at a constant depth so that the quartz is fitted. In addition, it is provided to provide a jig device for inspecting cemented carbide inserts of high-speed inspection equipment using an orthogonal robot composed of a square having a flatness of 10 to 30 µm in order to pass through the edges of the jig transport unit for inspection.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 쿼츠는, 지그 플레이트의 홀에 결합되어 상기 검사대상 초경인서트를 안착하도록 원형으로 형성되고, 중앙부의 하측에 링 마그네틱을 부착하여 상기 검사대상 초경인서트가 정확하게 안착되도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the quartz is coupled to the hole of the jig plate is formed in a circular shape to seat the cemented carbide insert to be inspected, by attaching a ring magnet to the lower portion of the center so that the cemented carbide insert to be inspected is accurately seated It is to provide a jig device for inspecting a cemented carbide insert of a high-speed cemented carbide inserting device using an orthogonal robot.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 링 마그네틱은, 검사 시 투영되는 모서리 영상에 저촉되지 않는 사이즈의 링 형태로 구성하고, 상기 검사 전용 지그 이동 시 슬립이 되지 않을 정도의 자력을 가지는 자성체를 사용하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention, the ring magnet is configured in the form of a ring that does not interfere with the corner image projected during inspection, and to use a magnetic body having a magnetic force such that it does not slip when moving the inspection-only jig. It is to provide a jig device for inspecting a cemented carbide insert of a high-speed cemented carbide inserting device using an orthogonal robot.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 백라이트는, 상기 검사 전용 지그의 하 측에 위치하여 검사대상 초경인서트를 투영하여 얻어지는 영상이 상기 검사 비전에 전달하도록 조명을 조사하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the backlight is located on the underside of the inspection-exclusive jig, and an orthogonal robot using an orthogonal robot configured to irradiate illumination so that an image obtained by projecting a cemented carbide object to be inspected is transmitted to the inspection vision. It is to provide a jig device dedicated to the inspection of carbide inserts in insert high-speed inspection equipment.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 백라이트는, 프레임, 플레이트 및 조명을 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a jig device for inspecting a cemented carbide insert using a orthogonal robot including a frame, a plate, and a lighting.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 조명은, 상기 검사 전용 지그의 하측에서, 상기 검사 전용 지그의 쿼츠에 안착되어 있는 검사대상 초경인서트를 비추도록 다수 개 형성되고, 상기 조명이 다수 개 부착된 플레이트와, 상기 플레이트를 감싸서 형성되는 프레임으로 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the illumination is formed under the inspection-only jig, a plurality of the illumination is attached to the quartz insert of the inspection-only jig is formed, a plurality of plates with a plurality of lights are attached And, to provide a jig device for the inspection of cemented carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot composed of a frame formed by wrapping the plate.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 지그 이송부는, 상기 백라이트의 양 측에 상기 전용 검사 지그가 검사를 위하여 인입하거나, 인출할 때 이송하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the jig transfer unit, a carbide insert of a high-speed inspection equipment using an orthogonal robot configured to transfer when the dedicated inspection jig is inserted or withdrawn for inspection on both sides of the backlight. It is to provide a jig device for inspection.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 지그 이송부는, 이송 벨트, 이송 풀리, 구동 샤프트, 구동모터, 얼라인 실린더, 스토퍼 및 직교 로봇을 포함하여 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the jig conveying unit, a conveying belt, a conveying pulley, a driving shaft, a driving motor, an alignment cylinder, a stopper, and an orthogonal robot comprising an orthogonal robot comprising a cemented carbide high-speed inspection device It is to provide a jig device for insert inspection.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 이송 벨트는, 검사 전용 지그의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되고, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트와 회전력을 발생하여 구동하는 구동모터로 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the transfer belt is formed to support and feed on both sides according to the width of the jig dedicated for inspection, the transfer pulley for rotating the transfer belt, and the same rotational force on the transfer pulley on both sides It is to provide a jig device for inspecting cemented carbide inserts of a high-speed cemented carbide insert inspection device using an orthogonal robot composed of a driving shaft that transmits a power and a driving motor that generates and drives rotational force.
본 발명의 또 다른 목적은, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에 각각 설치되어 상기 직교 로봇에 탑재되어 X축 로봇 및 Y축 로봇으로 메크로 비전과 마이크로 비전을 왕복하면서 초경인서트 검사를 수행하도록 구성되는 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to be installed in the 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection' positions respectively mounted on the orthogonal robot to perform cemented carbide inspection while reciprocating the macro vision and micro vision with the X-axis robot and Y-axis robot. It is to provide a jig device for inspecting a cemented carbide insert of a high-speed cemented carbide inserting device using an orthogonal robot.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 특징은, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에서 초경인서트 상·하면을 검사하는데 필요한 장치이며, 검사 전용 지그와, 백라이트 및 지그 이송부를 포함하여 구성된다.A feature of the jig device for inspecting the cemented carbide insert of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention for achieving the above object is necessary for inspecting the upper and lower surfaces of the cemented carbide insert at the positions of 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection'. It is a device, and includes a jig dedicated for inspection, a backlight, and a jig transport unit.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 다른 특징은, 상기 검사 전용 지그는, 측정 및 외관검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부를 따라 이송하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide inspection jig device of the cemented carbide high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the inspection-only jig is loaded with a plurality of cemented carbide inspection targets for measurement and appearance inspection, and the inspection-only jig transport unit It is configured to transport along.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 검사 전용 지그는, 지그 플레이트와, 쿼츠를 포함하여 구성된다.Another feature of the jig device for inspecting a cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention for inspecting a cemented carbide insert is composed of a jig plate and a quartz.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 지그 플레이트는, 상기 검사대상 초경인서트를 이송하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 상기 쿼츠가 끼움 결합되도록 일정한 깊이에 안착턱이 형성된다. 또한, 검사 전용 지그 이송부의 모서리를 통과하기 위하여 정사각형으로 구성되며, 평탄도는 10 ~ 30 ㎛로 구성된다.Another feature of the jig apparatus for exclusively inspecting the cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention, the jig plate, a plurality of holes are formed to transport the cemented carbide insert to be inspected, and in the hole, the A seating jaw is formed at a constant depth so that the quartz is fitted. In addition, it is composed of a square to pass through the edge of the jig transfer unit for inspection only, and the flatness is composed of 10 ~ 30㎛.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 쿼츠는, 지그 플레이트의 홀에 결합되어 상기 검사대상 초경인서트를 안착하도록 원형으로 형성되고, 중앙부의 하측에 링 마그네틱을 부착하여 상기 검사대상 초경인서트가 정확하게 안착되도록 구성된다.Another feature of the jig device for inspecting the cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention is a high-speed inspection equipment, the quartz is coupled to the hole of the jig plate and is formed in a circular shape to seat the cemented carbide object to be inspected, the central portion It is configured to attach the ring magnet to the lower side of the cemented carbide insert to be accurately seated.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 링 마그네틱은, 검사 시 투영되는 모서리 영상에 저촉되지 않는 사이즈의 링 형태로 구성하고, 상기 검사 전용 지그 이동 시 슬립이 되지 않을 정도의 자력을 가지는 자성체를 사용하도록 구성된다. Another feature of the jig apparatus for inspecting the cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention, the ring magnetic is composed of a ring shape of a size that does not interfere with the corner image projected during the inspection, and the inspection When the dedicated jig is moved, it is configured to use a magnetic material having a magnetic force that is not slippage.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 백라이트는, 상기 검사 전용 지그의 하 측에 위치하여 검사대상 초경인서트를 투영하여 얻어지는 영상이 상기 검사 비전에 전달하도록 조명을 조사하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide inspection jig device of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the backlight is located below the inspection-exclusive jig, the image obtained by projecting the inspection object cemented insert is the It is configured to illuminate the light to deliver it to the inspection vision.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 백라이트는, 프레임, 플레이트 및 조명을 포함하여 구성된다.Another feature of a jig device for inspecting a cemented carbide insert using a orthogonal robot according to the present invention, the backlight includes a frame, a plate, and lighting.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 조명은, 상기 검사 전용 지그의 하측에서, 상기 검사 전용 지그의 쿼츠에 안착되어 있는 검사대상 초경인서트를 비추도록 다수 개 형성되고, 상기 조명이 다수 개 부착된 플레이트와, 상기 플레이트를 감싸서 형성되는 프레임으로 구성된다.Another feature of the cemented carbide inspection jig device of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the illumination is, under the inspection-exclusive jig, the inspection object cemented in the quartz of the inspection-exclusive jig It is formed of a plurality of plates to illuminate the insert, and consists of a plate to which the plurality of lights are attached, and a frame formed by surrounding the plate.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 지그 이송부는, 상기 백라이트의 양 측에 상기 전용 검사 지그가 검사를 위하여 인입하거나, 인출할 때 이송하도록 구성된다.Another feature of the cemented carbide inspection jig device of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the jig transfer unit, when the dedicated inspection jig is inserted or withdrawn for inspection on both sides of the backlight It is configured to transport.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 지그 이송부는, 이송 벨트, 이송 풀리, 구동 샤프트, 구동모터, 얼라인 실린더, 스토퍼 및 직교 로봇을 포함하여 구성된다.Another feature of the jig device for inspection of the cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention, the jig conveying unit, the conveying belt, the conveying pulley, the driving shaft, the driving motor, the alignment cylinder, the stopper and the orthogonal robot It is configured to include.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, 상기 이송 벨트는, 검사 전용 지그의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되고, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트와 회전력을 발생하여 구동하는 구동모터로 구성된다.Another feature of the cemented carbide inspection jig device of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the transport belt is formed to support and transport both sides according to the width of the inspection-exclusive jig, the It consists of a transfer pulley for rotating the transfer belt, a drive shaft for transmitting the same rotational force to the transfer pulleys on both sides, and a drive motor for generating and driving the rotational force.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 또 다른 특징은, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에 각각 설치되어 상기 직교 로봇에 탑재되어 X축 로봇 및 Y축 로봇으로 메크로 비전과 마이크로 비전을 왕복하면서 초경인서트 검사를 수행하도록 구성된다.Another feature of the jig device for inspecting the cemented carbide insert using the orthogonal robot of the present invention is a high-speed inspection equipment, which is installed in the 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection' positions, respectively, and is mounted on the orthogonal robot to be mounted on the X-axis robot and Y It is configured to perform carbide insert inspection while reciprocating the macro vision and micro vision with an axis robot.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는, 검사대상 초경인서트를 검사하기 위하여 검사 전용 지그를 특별히 제작한다. 따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트를 동시에 검사함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.The jig apparatus for inspecting a cemented carbide insert of a high speed inspection device for cemented carbide inserts using an orthogonal robot according to the present invention as described above, specifically manufactures a jig for inspection to inspect the cemented carbide to be inspected. Therefore, by simultaneously inspecting a plurality of cemented carbide inserts for the inspection jig, it is possible to increase the efficiency of the inspection equipment and improve product productivity.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는, X축 로봇 및 Y축 로봇으로 된 직교 로봇에 탑재되어 구성된다. 따라서 상기 초경인서트 검사 전용 지그장치는, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에 각각 한 대만 설치되면 메크로 비전과 마이크로 비전을 왕복하면서 검사를 수행함으로 장비의 구성을 단순화하여, 가격경쟁력을 제고할 수 있다.In addition, a jig device for inspecting cemented carbide inserts of a high-speed cemented carbide insert using an orthogonal robot according to the present invention is configured to be mounted on an orthogonal robot composed of an X-axis robot and a Y-axis robot. Therefore, the jig device for exclusive use of the carbide insert inspection simplifies the configuration of the equipment and improves the price competitiveness by performing the inspection while reciprocating the macro vision and the micro vision when only one is installed in the 'top inspection' and 'bottom inspection' positions, respectively. You can.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 직교 로봇에 개략적으로 결합되어 있는 입체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 입체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 결합 및 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 평면도 및 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 백라이트부의 개략적인 비교도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 검사대상 초경인서트의 다양한 형상을 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 결합되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.1 is a three-dimensional perspective view of a jig device for exclusively inspecting a cemented carbide insert according to the present invention, which is schematically coupled to an orthogonal robot of a cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot.
2 is a schematic three-dimensional perspective view of a jig device for inspecting cemented carbide inserts in a high-speed inspection device for cemented carbide inserts using an orthogonal robot according to the present invention.
Figure 3 is a schematic combined and exploded perspective view of a jig device for inspection of carbide inserts according to the present invention.
4 is a schematic plan view and a front view of a jig device for inspecting carbide inserts according to the present invention.
5 is a schematic comparison diagram of a backlight portion of a jig device for inspecting cemented carbide according to the present invention.
6 is a plan view showing various shapes of a cemented carbide insert to be inspected by a jig device for inspecting a cemented carbide insert according to the present invention.
7 is a schematic overall process diagram of a cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot to which a jig device for cemented carbide inspection according to the present invention is combined.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the present invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In order to explain one's invention in the best way, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of terms can be properly defined.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent by the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 직교 로봇에 개략적으로 결합되어 있는 입체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 입체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 결합 및 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 개략적인 평면도 및 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 백라이트부의 개략적인 비교도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 검사대상 초경인서트의 다양한 형상을 나타내는 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 결합되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.1 is a three-dimensional perspective view of a jig device exclusively for inspection of a cemented carbide insert according to the present invention, which is schematically coupled to an orthogonal robot of a cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot, and FIG. 2 is a cemented carbide high speed using an orthogonal robot according to the present invention. 3 is a schematic three-dimensional perspective view of a jig device for inspection of cemented carbide inserts of inspection equipment, and FIG. 3 is a schematic combined and exploded perspective view of a jig device for inspection of cemented carbide inserts according to the present invention, and FIG. 4 is a jig for inspection of cemented carbide inserts according to the present invention. Fig. 5 is a schematic comparison and front view of a device, and Fig. 5 is a schematic comparison view of a backlight unit of a jig device for inspection of a cemented insert according to the present invention, and Fig. 6 is a view of a cemented insert for inspection of a jig device for inspection of a cemented insert according to the present invention. It is a plan view showing a variety of shapes, Figure 7 is a jig device dedicated to inspection of cemented carbide according to the present invention It is a schematic overall process diagram of a carbide insert high-speed inspection equipment using orthogonal robots to be combined.
도 7을 참조하여 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치가 결합되는 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사 장비를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 7, a high-speed inspection method for a cemented carbide insert using an orthogonal robot, which is a main body equipment to which a jig device dedicated to cemented carbide inspection according to the present invention is combined, is as follows.
상기 본체장비는 검사대상 초경인서트를 공급 및 회수하는 트랙과 검사하는 트랙으로 구분하고, 검사하는 트랙에서는 검사대상 초경인서트를 전문적으로 이송하는 초경인서트 검사 전용 지그를 개발하여, 다수 개를 동시에 검사하는 고속 검사 시스템으로 구성하였다. 이러한 구성은, 검사대상 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하거나, 빈 팔레트를 이송하여 단계별 검사가 완료된 초경인서트를 회수하도록 구성되는 셔틀 트랙으로 된 팔레트 이송부와, 상기 팔레트 이송부의 '공급위치'에서 초경인서트를 파지하여 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부를 거쳐 '적재위치'에서 다수 개를 적재할 수 있는 초경인서트 검사 전용 지그와, 상기 초경인서트 검사 전용 지그를 각 단계별 '검사위치' 및 '반전부'로 이송하는 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙으로 구성되는 검사 전용 지그 이송부와, 상기 팔레트 이송부 및 검사 전용 지그 이송부의 상부에 검사 대상 초경인서트/검사완료 초경인서트를 파지하는 그립퍼가 결합된 다수의 직교 로봇 암과, 초경인서트의 상·하면 검사 위치를 바꾸는 초경인서트 반전부와, 정반(定盤)형 검사 테이블, 상기 검사 테이블의 상부에 위치하여 전체적인 색상과 크기를 검사하는 메크로 비전, 꼭지점을 확대해서 결함여부를 살피는 마이크로 비전으로 구성되는 상·하면 검사와, 측면의 두께, 인선높이, 총 두께, 단차, 여유 각을 정밀하게 측정하고 결함여부를 판단하는 사이드 검사로 구성된 초경인서트 검사부와, 검사 시작 전에 초경인서트의 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부와, 상기 각각의 구성을 제어하고 명령하는 컨트롤러로 이루어진다.The main body equipment is divided into a track for supplying and retrieving a carbide insert to be inspected and a track for inspection, and on the track to be inspected, a jig for inspection of cemented carbide inserts, which professionally transports the cemented carbide insert to be inspected, is developed to inspect multiple pieces at the same time. It consists of a high-speed inspection system. In this configuration, the pallet transport unit is configured as a shuttle track configured to transport a pallet loaded with a cemented carbide insert to be inspected, or to recover a cemented carbide insert that has been inspected in stages by transporting an empty pallet. Carbide insert inspection jig capable of loading multiple pieces at the 'loading position' through a cleaning unit that grips the insert to remove foreign substances on the surface, and the jig dedicated for inspection of the carbide insert inspection at each stage of 'inspection location' and 'inversion' A plurality of orthogonal combinations of a gripper for gripping a cemented insert / inspected cemented carbide insert on the upper part of the pallet conveyance part and the inspection-dedicated jig conveyance part, which consist of a 'ㅁ' -shaped shuttle track for conveying to Robot arm, cemented carbide insert reversing part for changing the top and bottom inspection position of cemented carbide insert, and plate type inspection Table, the top and bottom inspection, which consists of a micro vision located at the top of the inspection table to inspect the overall color and size, and a micro vision to enlarge the vertices to check for defects, the thickness of the side, edge height, total thickness, and step Carbide insert inspection unit consisting of side inspection to accurately measure the clearance angle and determine whether there is a defect, a cleaning unit to remove foreign substances on the surface of the cemented carbide insert before the start of the inspection, and a controller to control and command the respective components .
도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는, '상면 검사' 및 '하면 검사' 위치에서 초경인서트 상·하면을 검사하는데 필요한 장치이며, 검사 전용 지그(100)와, 백라이트(200) 및 지그 이송부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 6, the jig device dedicated to the cemented carbide insert inspection of the cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention, the top and bottom of the cemented insert in the 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection' position It is a device necessary for inspecting, and is configured to include a
본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 검사 전용 지그(100)는, 측정 및 외관검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트(10.1)가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부(1.2)를 따라 이송하도록 구성된다.Carbide insert using the orthogonal robot according to the present invention The inspection-only
이러한 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 검사 전용 지그(100)는, 90°회전 이동이 용이하도록 정사각형으로 형성되며, 두 장의 크기가 다른 플레이트를 겹쳐 단차 진 스커트부(111)가 형성되는 지그 플레이트(110)와, 쿼츠(120)를 포함하여 구성된다.The inspection-only
상기 지그 플레이트(110)에는, 상기 검사대상 초경인서트(10.1)를 이송하도록 다수 개의 홀(112)이 형성되고, 상기 홀(112)에는, 상기 쿼츠(120)가 끼움 결합되도록 일정한 깊이에 안착턱(112.1)이 형성된다. 또한, 검사 전용 지그 이송부(1.2)의 모서리를 통과하기 위하여 정사각형으로 구성되며, 상기 지그 플레이트(110)의 평탄도는 10 ~ 30 ㎛로 구성된다. The
상기 쿼츠(120)는, 지그 플레이트(110)의 상기 홀(112)에 결합되어 상기 검사대상 초경인서트(10.1)를 안착하도록 원형으로 형성되고, 중앙부의 하측에 링 마그네틱(121)을 부착하여 상기 검사대상 초경인서트(10.1)가 정확하게 안착되도록 구성된다.The
도 6을 참조하면, 상기 링 마그네틱(121)은, 검사 시 투영되는 모서리 영상에 저촉되지 않는 사이즈의 링 형태로 구성하고, 상기 검사 전용 지그(100) 이동 시 슬립이 되지 않을 정도의 자력을 가지는 자성체를 사용하도록 구성된다. Referring to FIG. 6, the ring magnetic 121 is configured in a ring shape having a size that does not interfere with a corner image projected during inspection, and has a magnetic force such that it does not slip when the inspection-only
본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 백라이트(200)는, 상기 검사 전용 지그(100)의 하 측에 업로딩 플레이트(311)에 결합되어 함께 상향이동을 하여, 검사대상 초경인서트(10.1)를 투영하여 얻어지는 영상이 상기 검사 비전에 전달하도록 조명을 조사하도록 구성된다.The
이러한 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 백라이트(200)는, 프레임(210), 플레이트(220) 및 조명(230)을 포함하여 구성된다.The
상기 조명(230)은, 상기 검사 전용 지그(100)의 하측에서, 상기 검사 전용 지그의 쿼츠(120)에 안착되어 있는 검사대상 초경인서트(10.1)를 비추도록 다수 개 형성되고, 상기 조명(230)이 다수 개 부착된 플레이트(220)와, 상기 플레이트(220)를 감싸서 형성되는 프레임(210)으로 구성된다.The
본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 지그 이송부(300)는, 상기 백라이트(200)의 양 측에 상기 검사 전용 지그(100)가 검사를 위하여 인입하거나, 인출할 때 이송하도록 구성된다.The
이러한 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 지그 이송부(300)는, 이송 벨트(301), 이송 풀리(302), 구동 샤프트(303), 구동 모터(305), 얼라인 실린더(306), 스토퍼(307) 및 직교 로봇(1.1)을 포함하여 구성된다.The
상기 이송 벨트(301)는, 검사 전용 지그(100)와 동일한 폭 넓이로 상기 지그 플레이트(110)의 스커트부(111)의 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되고, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리(302)와, 상기 이송 풀리(302)에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트(303)와 회전력을 발생하여 구동하는 구동 모터(305)로 구성된다.The
또한, 검사 전용 지그장치(10)에는 상기 검사 전용 지그(100)의 상기 지그 플레이트(110)가 '검사위치'에 진입하면, 하측의 상기 백라이트(200)가 결합되어 있는 업로딩 플레이트(311)가 업로딩 실린더(312)의 피스톤 작용으로 상승하여 상기 지그 플레이트(110)의 스커트부(111)가 가이드 블록(308)의 하단에 맞닿아 수평상태를 유지하면, 측면에 위치한 얼라인 실린더(306)의 피스톤 작용으로 맞은편에서 얼라인을 함께 조정하는 베어링(310)과 함께 얼라인을 조정한다.In addition, when the
이때, 상기 이송 벨트(301)에 의해 지그 플레이트(110)가 검사 전용 지그장치(10)에 진입할 때, 더 이상 진입하지 않도록 제어하는 업소버(309)와, 정위치 한 후 진입 측을 제어하는 스토퍼(307)에 의해 사면이 정렬된다.At this time, when the
본 발명의 상기 초경인서트 검사 전용 지그장치는, '상면 검사' 및 '하면 검사'위치에 각각 설치되어 상기 직교 로봇(1.1)에 탑재되어 X축 로봇(1.11) 및 Y축 로봇(1.12)으로 메크로 비전과 마이크로 비전을 왕복하면서 초경인서트 검사를 수행하도록 구성된다.The jig device for exclusive use of the cemented carbide inspection of the present invention is installed at the positions of 'upper surface inspection' and 'lower surface inspection', mounted on the orthogonal robot 1.1, and mounted on the orthogonal robot 1.1, which is a macro by the X-axis robot 1.11 and the Y-axis robot 1.11. It is configured to perform cemented carbide inspection while reciprocating the vision and micro vision.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치의 작동순서는 다음과 같다.The operation sequence of the jig device for inspecting the cemented carbide insert of the high-speed cemented carbide inserting device using the orthogonal robot according to the present invention is as follows.
- 검사대상 초경인서트(10.1)는 본체장비의 팔레트 이송부에서 검사 전용 지그에 적재하여 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙의 검사 전용 지그 이송부(1.2)를 따라 상면 검사 → 반전 → 하면 검사 → 사이드 검사 → 배출의 공정을 거친다.-Carbide insert to be inspected (10.1) is loaded on the inspection jig from the pallet conveying part of the main body equipment, and inspects the top surface along the inspection jig conveying part (1.2) of the shuttle track in the shape of 'ㅁ' → Inverted → Bottom inspection → Side inspection → It goes through the process of discharge.
- 상술한 공정에 따라 검사 전용 지그(100)는 상면 검사를 위하여 검사 전용 지그 이송부(1.2)의 롤러 시스템(미도시)에서 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치의 상기 지그 이송부(300)에 의해 '상면 검사' 위치에 도착한다.-In accordance with the above-described process, the inspection-only
1. 상면 검사1. Top surface inspection
가. 상기 검사 전용 지그(100)는 지그 이송부(300)의 이송 벨트(301)에 의해 '검사위치'에 진입, 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치에 탑재되고, 업로딩 실린더에 의해 수평상태가 유지되고, 얼라인 실린더(306)에 의해 정렬되어, 검사준비가 완료된다.end. The inspection-only
나. 다수 개의 검사대상 초경인서트(10.1)를 순차적으로 검사를 실시한다.I. Carbide inserts (10.1) to be inspected are sequentially inspected.
(이때, 하측에서 백라이트(200)에서 비춰지는 조명은 쿼츠(120)를 통해 검사대상 초경인서트(10.1)를 투영하고, 상부의 검사 비전은 영상을 획득한다)(At this time, the illumination projected from the
다. 두 대의 비전에서 '검사'가 완료되면, 상기 검사 전용 지그(100)는 지그 이송부(300)에 의해 본 발명에 따른 초경인서트 검사 전용 지그장치로부터 검사 전용 지그 이송부(1.2)의 트랙으로 진출한다.All. When the 'inspection' is completed in the two visions, the inspection-only
(이송되는 검사 전용 지그(100)에 적재된 검사대상 초경인서트(10.1)는, 반전부에서 180°반전하여 다시 '하면 검사' 위치에 이송된다.)(The inspection object cemented insert 10.1 loaded on the
2. 하면 검사2. Bottom inspection
가. 상기 가 ~ 다 공정과 동일하다.end. The above is the same as step c to step c.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는 다음과 같은 이점이 있다.The jig device for inspecting cemented carbide inserts of the high speed inspection equipment for cemented carbide inserts using the orthogonal robot according to the present invention has the following advantages.
우선, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는, 검사대상 초경인서트(10.1)를 검사하기 위하여 검사 전용 지그(100)를 특별히 제작한다.First, the jig device for inspecting a cemented carbide insert of a high-speed cemented carbide insert using an orthogonal robot according to the present invention specifically manufactures a
따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트(1.2)를 동시에 검사함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by simultaneously inspecting a plurality of cemented carbide inserts 1.2 for inspection jig, it is possible to increase the efficiency of the inspection equipment and improve product productivity.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치는, X축 로봇(1.11) 및 Y축 로봇(1.12)으로 된 직교 로봇(1.1)에 탑재되어 구성된다.In addition, a jig apparatus for inspecting a cemented carbide insert using a orthogonal robot according to the present invention is configured to be mounted on an orthogonal robot 1.1 composed of an X-axis robot 1.11 and a Y-axis robot 1.11.
따라서 상기 초경인서트 검사 전용 지그장치는, '상면 검사' 및 '하면 검사'위치에 각각 한 대만 설치되면 메크로 비전과 마이크로 비전을 왕복하면서 검사를 수행함으로 장비의 구성을 단순화하여, 가격경쟁력을 제고할 수 있다.Therefore, the jig device for exclusive use of the cemented carbide inspection, simplifies the configuration of the equipment and improves the price competitiveness by performing inspection while reciprocating the macro vision and the micro vision when only one is installed in the 'top inspection' and 'bottom inspection' positions respectively. You can.
1 : 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(본체장비)
1.1 : 직교 로봇
1.11 : X축 로봇
1.12 : Y축 로봇
1.2 : 검사 전용 지그 이송부
10 : 초경인서트 검사 전용 지그장치
10.1 : 검사대상 초경인서트
100 : 검사 전용 지그
110 : 지그 플레이트
111 : 스커트부
112 : 홀
112.1 : 안착턱
120 : 쿼츠
121 : 링 마그네틱
200 : 백라이트
210 : 프레임
220 : 플레이트
230 : 조명
300 : 지그 이송부
301 : 이송 벨트
302 : 이송 풀리
303 : 구동 샤프트
304 : 구동 풀리
305 : 구동 모터
306 : 얼라인 실린더
307 : 스토퍼
308 : 가이드 블록
309 : 업소버
310 : 베어링
311 : 업로딩 플레이트
312 : 업로딩 실린더1: Carbide insert high-speed inspection equipment (body equipment) using an orthogonal robot
1.1: Orthogonal robot
1.11: X-axis robot
1.12: Y-axis robot
1.2: Inspection jig transfer unit
10: Jig device for inspection of cemented carbide insert
10.1: Carbide insert to be inspected
100: inspection jig
110: jig plate
111: skirt part
112: Hall
112.1: Seating jaw
120: quartz
121: ring magnetic
200: backlight
210: frame
220: plate
230: lighting
300: jig transfer unit
301: transfer belt
302: transfer pulley
303: drive shaft
304: drive pulley
305: drive motor
306: Align cylinder
307: stopper
308: guide block
309: absorber
310: bearing
311: uploading plate
312: uploading cylinder
Claims (7)
측정 및 외관검사를 위하여 다수 개의 검사대상 초경인서트(10.1)가 적재되고, 검사 전용 지그 이송부(1.2)를 따라 이송하도록 구성되는 검사 전용 지그(100);
상기 검사 전용 지그(100)의 하 측에 위치하여 검사대상 초경인서트(10.1)를 투영하여 얻어지는 영상이 검사 비전에 전달하도록 조명을 조사하도록 구성되는 백라이트(200);
상기 백라이트(200)의 양 측에 상기 검사 전용 지그(100)가 검사를 위하여 인입하거나, 인출할 때 이송하도록 구성되는 지그 이송부(300);를 포함하며,
상기 검사 전용 지그(100)는, 상기 검사대상 초경인서트(10.1)를 이송하도록 다수 개의 홀(112)이 형성되는 지그 플레이트(110)와, 상기 지그 플레이트(110)의 홀에 결합되어 상기 검사대상 초경인서트(10.1)를 안착하도록 형성된 쿼츠(120)를 포함하며,
상기 백라이트(200)는, 상기 검사 전용 지그(100)의 하측에서, 상기 쿼츠(120)에 안착되어 있는 검사대상 초경인서트(10.1)를 비추도록 형성되는 다수 개의 조명(230)과, 상기 다수 개의 조명이 부착된 플레이트(220)와, 상기 플레이트(220)를 감싸서 형성되는 프레임(210)을 포함하며,
상기 지그 이송부(300)는, 상기 검사 전용 지그(100)의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되는 이송 벨트(301)와, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리(302)와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트(303)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치.
As a dedicated jig device for inspecting a cemented carbide insert in a high-speed cemented carbide inspection equipment using an orthogonal robot,
For measurement and appearance inspection, a plurality of inspection object cement inserts 10.1 are loaded, and an inspection-only jig 100 configured to be transported along the inspection-only jig transport unit 1.2;
A backlight 200 positioned below the inspection-only jig 100 and configured to irradiate lighting so that an image obtained by projecting a cemented carbide insert 10.1 to be transmitted to an inspection vision;
Includes a jig transfer unit 300 configured to transfer the inspection-only jig 100 for inspection or when drawing on both sides of the backlight 200;
The inspection-only jig 100 is coupled to the hole of the jig plate 110 and the jig plate 110 in which a plurality of holes 112 are formed to transport the cemented carbide insert 10.1 to be inspected. It includes a quartz 120 formed to seat a cemented carbide insert (10.1),
The backlight 200 includes a plurality of lights 230 and a plurality of lights 230 formed to illuminate a cemented carbide insert 10 mounted on the quartz 120 under the inspection-only jig 100. Includes a light-attached plate 220 and a frame 210 formed by wrapping the plate 220,
The jig transfer unit 300 includes a transfer belt 301 formed to support and transport both sides according to the width of the jig 100 for inspection, and a transfer pulley 302 for rotating the transfer belt, A jig device for inspecting cemented carbide inserts using an orthogonal robot, characterized in that it comprises a drive shaft 303 that transmits the same rotational force to the transport pulleys on both sides.
상기 검사 전용 지그(100)의 홀(112)에는, 상기 쿼츠(120)가 끼움 결합되도록 일정한 깊이에 안착턱(112.1)이 형성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치.
The method according to claim 1,
Carbide insert of a high-speed inspection equipment using an orthogonal robot, characterized in that a seating jaw (112.1) is formed at a certain depth so that the quartz (120) is fitted in the hole (112) of the inspection-only jig (100). Jig device for inspection only.
상기 검사 전용 지그(100)의 쿼츠(120)에는, 상기 검사대상 초경인서트(10.1)가 정확하게 안착되도록 중앙부의 하측에 링 마그네틱(121)을 부착하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치.
The method according to claim 5,
Carbide insert using an orthogonal robot, characterized in that the quartz 120 of the inspection-only jig 100 is configured by attaching a ring magnet 121 to the lower side of the central portion so that the inspection object cement insert 10.1 is accurately seated. A jig device exclusively for inspection of carbide inserts in high-speed inspection equipment.
상기 지그 이송부(300)는,
상기 검사 전용 지그(100)가 정확하게 검사 위치에 정렬되도록 얼라인을 조정하는 얼라인 실린더(306)와, 상기 검사 전용 지그(100)가 검사 위치에 정위치 할 수 있도록 제어하는 스토퍼(307)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 초경인서트 검사 전용 지그장치.
The method according to claim 1,
The jig transfer unit 300,
An alignment cylinder 306 for adjusting the alignment so that the inspection-only jig 100 is precisely aligned with the inspection position, and a stopper 307 for controlling the inspection-only jig 100 to be positioned at the inspection position. A jig device for inspection of a cemented carbide insert using a orthogonal robot, characterized in that it further comprises a carbide insert.
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