KR102106580B1 - An inspection jig transfer device for a carbide insert high speed inspection equipment using an orthogonal robot - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 검사대상 초경인서트를 전문적으로 적재하는 검사 전용 지그를 셔틀트랙에서 이송함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot, and more specifically, to increase the efficiency of the inspection equipment by transporting an inspection-only jig that professionally loads a cemented carbide object to be inspected on a shuttle track. It relates to a jig transfer device for inspection of carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot capable of improving product productivity.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, a cutting tool is mainly used for cutting ferrous, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and is typically a tool that is mounted on a machine tool and performs cutting to process a workpiece into a desired shape.
절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts used in cutting tools include diamond (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), and copper that bond diamond powder or cemented carbide powder. -It is a sintered alloy fired after molding by mixing with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), and silver (Ag).
소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.In the forming step before sintering, the mixed powder is put into a cuboid cavity and first press-molded, and the first press-molded mixture is put in a cavity of a carbon mold and a puncher is used to give a relatively large pressure and shape of the puncher. The cutting tip of the shape corresponding to is molded. The diamond insert tip or insert tip is completed by firing an insert tip molded into a constant shape in a sintering furnace.
소결된 초경인서트는 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.The sintered cemented carbide insert undergoes a PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical vapor Deposition) coating step.After the PVD or CVD coating process, the cemented carbide insert finally undergoes an inspection step to inspect the top, edge, side, and bottom surfaces. do.
종래에는 인력에 의해 소결된 초경인서트의 위치를 바꾸어 가면서 검사함으로서 생산성이 저하되고, 작업성도 떨어지고, 무엇보다 중요한 품질관리에 문제점이 있었다.In the related art, by inspecting while changing the position of the cemented carbide sintered by manpower, productivity decreases, workability falls, and above all, there is a problem in important quality control.
본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 검사대상 초경인서트를 전문적으로 적재하는 검사 전용 지그를 셔틀트랙에서 이송함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 개발하였다. The applicant has made efforts to improve the above-mentioned problems, and transports an inspection-only jig that professionally loads the cemented carbide insert to be inspected from the shuttle track, thereby increasing the efficiency of inspection equipment to improve product productivity. Developed a jig transfer device for inspection of insert high-speed inspection equipment.
상기 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 결합되는 본 발명에 따른 검사 전용 지그 이송장치는 초경인서트 제품을 동시에 다수 개 공급하도록 구성하여 상술한 문제점을 해소할 수 있다. The jig transfer device for inspection according to the present invention, which is coupled to the high-speed inspection device for cemented carbide inserts using the orthogonal robot, can be configured to simultaneously supply a plurality of cemented carbide inserts to solve the aforementioned problems.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 롤러 시스템과, 컨베이어 시스템을 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(이하, '본체장비'라 한다)에서 초경인서트 검사 전용 지그를 운반하는 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다. The object of the present invention for solving the above-described problems is to use a roller system and a conveyor system orthogonal robot composed of orthogonal insert high-speed inspection equipment (hereinafter referred to as'body equipment') jig for inspection of cemented carbide insert It is to provide a jig transport device for inspection only to be transported.
본 발명의 다른 목적은, 상기 롤러 시스템은, 검사 전용 지그 이송장치의 양측 단부에 위치하여, 상면 검사부에서 인입되는 초경인서트 검사 전용 지그를 제1 롤러부에 정위치 시키고, 반전부에서 반전하여 이송되어 제2 롤러부에 정위치된 초경인서트 검사 전용 지그를 하면 검사부로 인출하도록 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the roller system is located at both ends of the jig transfer device for inspection only, the jig for inspection of carbide inserts, which is drawn in from the top surface inspection unit, is positioned in the first roller unit, and transferred by reversing in the inversion unit. It is to provide a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot configured to be drawn out to the inspection unit when the jig for inspection of the cemented carbide insert positioned at the second roller portion is positioned.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 롤러 시스템은, 롤러, 회전 샤프트, 마그네틱 기어부 및 상·하 리프트 플레이트를 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the roller system, the roller, the rotating shaft, the magnetic gear portion and the upper and lower lift plates to provide a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot have.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 롤러 시스템은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그를 이송하도록 다수 개로 형성되는 롤러와, 상기 롤러를 일정한 방향으로 회전시키는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트와 상기 롤러의 단부에 형성되어 회전력을 전달하는 마그네틱 기어부 및 상기 롤러·회전 샤프트·마그네틱 기어부가 결합되어 있는 상·하 리프트 플레이트를 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the roller system, the roller is formed of a plurality of pieces for conveying the jig for inspection of cemented carbide, a rotating shaft for rotating the roller in a constant direction, and the rotating shaft and the end of the roller To provide a jig transfer device for inspection of cemented carbide high-speed inspection equipment using an orthogonal robot comprising a magnetic gear part that is formed and transmits rotational force, and an upper and lower lift plate to which the roller, rotating shaft, and magnetic gear part are combined. have.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상·하 리프트 플레이트는, 초경인서트 검사지그를 안전하게 인입·인출할 수 있도록 상·하 운동을 하도록 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the upper and lower lift plate is a jig transfer inspection tool for inspection of cemented carbide high-speed inspection equipment using orthogonal robots configured to move vertically to safely pull in and out the carbide insert inspection jig. It is intended to provide a device.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 컨베이어 시스템은, 제1 정위치의 초경인서트 검사 전용 지그를 반전부에, 상기 반전부의 초경인서트 검사 전용 지그를 제2 정위치에 이송하도록 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the conveyor system, using a Cartesian robot configured to transfer a jig dedicated to inspection of a cemented carbide insert in a first fixed position to a reversing unit and a jig dedicated to inspecting a cemented carbide insert in a reversed position to a second fixed position. The purpose of the present invention is to provide a jig transfer device for inspection of cemented carbide high-speed inspection equipment.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 컨베이어 시스템은, 이송 벨트, 이송 풀리, 구동 샤프트를 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the conveyor system, a transfer belt, a transfer pulley, to provide a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot comprising a drive shaft.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 컨베이어 시스템은, 상기 초경인서트 검사지그의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되는 이송 벨트와, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트를 포함하여 구성되는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, the conveyor system, the transport belt is formed to support and transport both sides in accordance with the width of the carbide insert inspection jig, a transport pulley for rotating the transport belt, and both sides It is to provide a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot comprising a drive shaft that transmits the same rotational force to the transfer pulley.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 특징은, 롤러 시스템과, 컨베이어 시스템을 포함하여 구성된다. Features of the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention for achieving the above object is configured to include a roller system and a conveyor system.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 다른 특징은, 상기 롤러 시스템은, 검사 전용 지그 이송장치의 양측 단부에 위치하여, 상면 검사부에서 인입되는 초경인서트 검사 전용 지그를 제1 롤러부에 정위치 시키고, 반전부에서 반전하여 이송되어 제2 롤러부에 정위치된 초경인서트 검사 전용 지그를 하면 검사부로 인출하도록 구성된다.Another feature of the inspection jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the roller system is located at both ends of the inspection jig transfer device, and a jig dedicated for inspection of a carbide insert drawn from the upper surface inspection unit It is configured to be placed in the first roller portion, and if the jig for inspection of a cemented carbide insert fixed in the second roller portion transferred from the inverted portion to the second roller portion is pulled out to the inspection portion.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 롤러 시스템은, 롤러, 회전 샤프트, 마그네틱 기어부 및 상·하 리프트 플레이트를 포함하여 구성된다.Another feature of the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the roller system is configured to include a roller, a rotating shaft, a magnetic gear portion and an upper and lower lift plate.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 롤러 시스템은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그를 이송하도록 다수 개로 형성되는 롤러와, 상기 롤러를 일정한 방향으로 회전시키는 회전 샤프트와, 상기 회전 샤프트와 상기 롤러의 단부에 형성되어 회전력을 전달하는 마그네틱 기어부 및 상기 롤러·회전 샤프트·마그네틱 기어부가 결합되어 있는 상·하 리프트 플레이트를 포함하여 구성된다.Another feature of the inspection jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the roller system, the roller is formed of a plurality of jigs for conveying the inspection jig dedicated inspection, and the roller in a certain direction It is configured to include a rotating shaft for rotating, a magnetic gear portion formed at the ends of the rotating shaft and the roller to transmit rotational force, and an upper and lower lift plate coupled with the roller, rotating shaft, and magnetic gear portion.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 상·하 리프트 플레이트는, 초경인서트 검사지그를 안전하게 인입·인출할 수 있도록 상·하 운동을 하도록 구성된다.Another feature of the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the upper and lower lift plates, so that the upper and lower movements to safely pull in and out the carbide insert inspection jig It is composed.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 컨베이어 시스템은, 제1 정위치의 초경인서트 검사 전용 지그를 반전부에, 상기 반전부의 초경인서트 검사 전용 지그를 제2 정위치에 이송하도록 구성된다.Another feature of the jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the conveyor system, the first fixed position of the cement insert inspection jig dedicated to the reversing section, the reversing section cemented insert inspection It is configured to transfer the dedicated jig to the second fixed position.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 컨베이어 시스템은, 이송 벨트, 이송 풀리, 구동 샤프트를 포함하여 구성된다.Another feature of the jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the conveyor system is configured to include a transfer belt, a transfer pulley, a drive shaft.
본 발명의 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 또 다른 특징은, 상기 컨베이어 시스템은, 상기 초경인서트 검사지그의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되는 이송 벨트와, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트를 포함하여 구성된다.Another feature of the inspection jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot of the present invention, the conveyor system, the transport is formed to support and transport both sides according to the width of the carbide insert inspection jig It comprises a belt, a transfer pulley for rotating the transfer belt, and a drive shaft for transmitting the same rotational force to the transfer pulleys on both sides.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치는 초경인서트 검사 전용 지그를 이송하는 장치이다. 따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트를 동시에 이송함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.The jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot according to the present invention as described above is a device for transporting a jig dedicated for inspection of the cemented carbide insert. Therefore, by simultaneously transferring a plurality of cemented carbide inserts for the inspection jig, it is possible to increase the efficiency of the inspection equipment and improve product productivity.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치는, 양단부의 롤러 시스템(100)을 상·하로 움직일 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 초경인서트 검사 전용 지그가 셔틀 트랙의 모서리부를 통과할 때 컨베이어 벨트에 지장을 주지 않아 이송 효율을 높일 수 있다.In addition, the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention is configured to move the
도 1은 본 발명에 따른 검사 전용 지그 이송장치가 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 개략적으로 결합되어 있는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 전체 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.1 is a perspective view showing a state in which a jig transfer device for inspection according to the present invention is schematically coupled to a high-speed inspection device for cemented carbide inserts using orthogonal robots as main body equipment.
2 is a schematic overall perspective view of a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection device using an orthogonal robot according to the present invention.
Figure 3 is a schematic partial enlarged view of a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention.
4 is a schematic block diagram of a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection device using an orthogonal robot according to the present invention.
5 is a schematic overall process diagram of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.The present invention can be applied to various changes and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the present invention.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms or words used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In order to explain one's invention in the best way, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that the concept of terms can be properly defined.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent by the following description with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 검사 전용 지그 이송장치가 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비에 개략적으로 결합되어 있는 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 개략적인 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 개략적인 전체 공정도이다.1 is a perspective view showing a state in which the inspection-only jig transport apparatus according to the present invention is schematically coupled to a high-speed inspection equipment using an orthogonal robot as a main body equipment, and FIG. 2 is a carbide insert using an orthogonal robot according to the present invention It is a schematic overall perspective view of a jig transfer device for inspection of high-speed inspection equipment, and FIG. 3 is a schematic partial enlarged view of a jig transfer device for inspection of a cemented carbide high-speed inspection device using an orthogonal robot according to the present invention, and FIG. It is a schematic block diagram of a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the invention, and FIG. 5 is a schematic overall process diagram of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention.
도 5를 참조하여 본 발명에 따른 검사 전용 지그 이송장치가 결합되는 본체장비인 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사 장비를 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Referring to FIG. 5, a high-speed inspection apparatus for cemented carbide inserts using an orthogonal robot, which is a main body equipment to which a jig transport apparatus for inspection according to the present invention is combined, is described as follows.
상기 본체장비는 검사대상 초경인서트를 공급하는 트랙과 검사하는 트랙으로 구분하고, 검사하는 트랙에서는 검사대상 초경인서트를 전문적으로 이송하는 검사 전용 지그를 개발하여, 다수 개를 동시에 검사하는 고속 검사 시스템으로 구성하였다. 이러한 구성은, 초경인서트가 장입된 팔레트를 이송하거나, 빈 팔레트를 이송하여 단계별 검사가 완료된 초경인서트를 회수하도록 구성되는 셔틀 트랙으로 구성되는 팔레트 이송부와, 상기 팔레트 이송부의 '공급위치'에서 초경인서트를 파지하여 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부를 거쳐 '적재위치'에서 다수 개를 적재할 수 있는 검사 전용 지그와, 상기 검사 전용 지그를 각 단계별 '검사위치' 및 '반전위치'로 이송하는 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙으로 구성되는 검사 전용 지그 이송부와, 상기 팔레트 이송부 및 검사 전용 지그 이송부의 상부에 검사 대상 초경인서트/검사완료 초경인서트를 파지하는 그립퍼가 결합된 다수의 직교 로봇 암과, 초경인서트의 상·하 검사 위치를 바꾸는 초경인서트 반전부와, 정반(定盤)형 검사 테이블, 상기 검사 테이블의 상부에 위치하여 전체적인 색상과 크기를 검사하는 메크로 비전, 꼭지점을 확대해서 결함여부를 살피는 마이크로 비전으로 구성되는 상·하면검사와, 측면의 두께, 인선높이, 총 두께, 단차, 여유 각을 정밀하게 측정하고 결함여부를 판단하는 사이드 검사로 구성된 초경인서트 검사부와, 검사 시작 전에 초경인서트의 표면의 이물질을 제거하는 클리닝부와, 상기 각각의 구성을 제어하고 명령하는 컨트롤러로 이루어진다.The main body equipment is divided into tracks that supply cemented carbide inserts to be inspected and tracks that are inspected, and on inspection tracks, a high-speed inspection system that inspects multiple pieces at the same time by developing a jig dedicated to inspecting the cemented carbide inserts for inspection It was constructed. Such a configuration includes a pallet conveyance part composed of a shuttle track configured to transport a pallet loaded with cemented carbide inserts, or to transport an empty pallet to recover a cemented carbide insert that has been inspected step by step, and a cemented carbide insert at the'supply position' of the pallet conveyance part. An inspection-only jig capable of loading a plurality of pieces at a'loading position' through a cleaning unit that grips and removes foreign substances on the surface, and'ㅁ transferring the inspection-only jig to each inspection position and inspection position. ``A number of orthogonal robot arms combined with a gripper for gripping an inspected cemented carbide insert/inspected cemented carbide insert on the upper part of the pallet conveying part and the inspection-only jig conveying part composed of an inspection-type jig conveying part composed of a shuttle track of a ruler shape, and a cemented carbide Carbide insert reversing part to change the upper and lower inspection position of the insert, a regular inspection table, a macro vision located at the top of the inspection table to inspect the overall color and size, and enlarge the vertices to check for defects Carbide insert inspection unit consisting of a top and bottom inspection consisting of micro vision, side inspection that precisely measures the thickness, cutting edge height, total thickness, step, and clearance angle of the side and determines whether there is a defect. It consists of a cleaning unit that removes foreign substances on the surface, and a controller that controls and commands each of the components.
상기 본체장비의 검사하는 트랙에서 검사대상 초경인서트를 전문적으로 이송하는 '초경인서트 검사 전용 지그(11)'는, 90°회전 이동이 용이하도록 정사각형으로 두 장의 크기가 다른 플레이트를 겹쳐 단차 지도록 형성되며, 상면에는 상기 초경인서트(12)를 이송하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 초경인서트(12)가 안착되는 쿼츠가 끼움 결합되어 구성된다.The'carbide insert inspection-only jig 11', which professionally transports the cemented carbide insert to be inspected from the track to be inspected by the main body equipment, is formed to overlap two plates of different sizes in a square shape to facilitate 90° rotational movement. , On the upper surface, a plurality of holes are formed to transport the cemented
도 2를 참조하여 다시 설명하면, 본 발명에 따른 직교형 로봇을 이용한 검사장비에서 초경인서트 검사 전용 지그를 운반하는 검사 전용 지그 이송장치는, 상기 롤러 시스템(100)과, 컨베이어 시스템(200)을 포함하여 구성된다.Referring again to FIG. 2, the inspection-only jig conveying device for carrying a jig for inspection of a cemented carbide insert in an inspection apparatus using an orthogonal robot according to the present invention includes the
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 상기 롤러 시스템(100)은, 검사 전용 지그 이송장치의 양측 단부에 위치하여, 상면 검사부(A)에서 인입되는 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 제1 롤러부(101.1)에 정위치(A1) 시키고, 반전부(B)에서 반전하여 이송되어 제2 롤러부(101.2)에 정위치(C0)된 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 하면 검사부(C)로 인출하도록 구성된다.Carbide insert using an orthogonal robot according to the present invention The
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 상기 롤러 시스템(100)은, 롤러(101), 회전 샤프트(103), 마그네틱 기어부(104) 및 상·하 리프트 플레이트(102)를 포함하여 구성된다.The
상기 본 발명의 롤러 시스템(100)은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 이송하도록 다수 개로 형성되는 롤러(101)와, 상기 롤러를 일정한 방향으로 회전시키는 회전 샤프트(103)와, 상기 회전 샤프트와 상기 롤러의 단부에 형성되어 회전력을 전달하는 마그네틱 기어부(104) 및 상기 롤러·회전 샤프트·마그네틱 기어부가 결합되어 있는 상·하 리프트 플레이트(102)를 포함하여 구성된다.The
또한, 본 발명의 상기 상·하 리프트 플레이트(102)는, 초경인서트 검사지그(11)를 안전하게 인입·인출할 수 있도록 상·하 운동을 하도록 구성된다.In addition, the upper and
본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 상기 컨베이어 시스템(200)은, 상기 제1 정위치(A1)의 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 반전부(B)에, 상기 반전부(B)의 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 제2 정위치(C0)에 이송하도록 구성된다.The
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 상기 컨베이어 시스템(200)은, 이송 벨트(201), 이송 풀리(202), 구동 샤프트(206)를 포함하여 구성된다.The
상기 본 발명에 따른 상기 컨베이어 시스템(200)은, 상기 초경인서트 검사지그(11)의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되는 이송 벨트(201)와, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리(202)와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트(206)를 포함하여 구성된다.The
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치의 작동순서는 다음과 같다.The operation sequence of the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot according to the present invention is as follows.
상술한 바와 같이 본체장비의 팔레트 이송부에서 검사 전용 지그에 공급된 초경인서트를 검사 전용 지그에 적재하여 'ㅁ'자 형상의 셔틀 트랙의 검사 지그 이송부를 따라 상면 검사 → 반전 → 하면 검사 → 사이드 검사 → 배출의 공정을 거친다.As described above, the cemented carbide feed supplied to the inspection-only jig is loaded from the pallet conveying part of the main body equipment onto the inspection-only jig to inspect the top surface of the shuttle track in the shape of'ㅁ'. It goes through the process of discharge.
1. 검사대상 초경인서트 제품 적재1. Carbide insert products to be inspected
가. 직교로봇 암(미도시)에 결합된 그립퍼(미도시)에 의해 클리닝 공정이 끝난 초경인서트 제품을 파지하여 '적재위치'에 대기 중인 초경인서트 검사 전용 지그에 다수 개 적재한다.end. Carbide insert products, which have been cleaned, are gripped by a gripper (not shown) coupled to an orthogonal robot arm (not shown) and placed in a jig dedicated to inspection of carbide inserts in the'loading position'.
나. 상기 초경인서트 검사 전용 지그는 양 측이 받쳐지는 이송 벨트에 의해 상면 검사부(A)에 도달한다.I. The jig for inspection of the cemented carbide insert reaches the upper surface inspection unit A by a transfer belt supported by both sides.
2. 상면 검사 실시2. Inspection of the top surface
가. 초경인서트 검사 전용 지그에 적재된 검사 대상 초경인서트의 다수 개를 동시에 점진적으로 검사를 진행한다.end. Carbide insert inspection A number of cemented carbide inserts to be inspected loaded on a jig dedicated to be inspected gradually at the same time.
나. 검사가 완료된 초경인서트가 적재된 초경인서트 검사 전용 지그는 다시 검사 전용 지그 이송장치의 이송 벨트 위에 적재되어 제1 정위치(A1)로 이송된다.I. The cemented carbide inspection jig loaded with the cemented carbide insert, which has been inspected, is loaded on the conveying belt of the inspection-exclusive jig conveying device and transferred to the first fixed position (A 1 ).
(이때, 제1 정위치(A1)의 롤러는 상·하 리프트 플레이트에 의해 초경인서트 검사 전용 지그를 이송 벨트 보다 높은 위치에서 인입시킨다.)(At this time, the roller at the first fixed position (A 1 ) draws the jig for inspection of cemented carbide insert at a higher position than the transfer belt by the upper and lower lift plates.)
다. 다시 이송되는 초경인서트 검사 전용 지그는 상·하 리프트 플레이트에 의해 이송 벨트 위에 놓이고 이송벨트의 회전 운동에 의해 반전부(B)로 이송된다.All. The jig for inspection of the cemented carbide insert, which is transferred again, is placed on the transfer belt by the upper and lower lift plates and transferred to the inverting part B by the rotational movement of the transfer belt.
3. 반전 작업 실시3. Conduct reverse operation
가. 하면 검사를 위하여 반전부(B)에서 검사 대상 초경인서트를 180°반전 작업을 실시한다.end. In order to inspect the bottom surface, the inverted part B performs a 180° inversion operation for the cemented carbide object to be inspected.
나. 반전이 완료된 검사 대상 초경인서트는 대기 중인 빈 검사 전용 지그에 다시 적재되어 제2 정위치(C0)에 도달한다.I. Carbide inserts to be inspected after the reversal is completed are reloaded in a waiting jig dedicated for inspection to reach the second fixed position (C 0 ).
(이때, 제2 정위치(C0)의 롤러는 상·하 리프트 플레이트에 의해 초경인서트 검사 전용 지그를 이송 벨트 보다 높은 위치에서 '하면 검사' 위치까지 이송한다.)(At this time, the roller in the second fixed position (C 0 ) transfers the jig for inspection of carbide inserts from the higher position than the transfer belt to the'lower surface inspection' position by the upper and lower lift plates.)
4. 하면 검사 실시4. Underside inspection
가. 초경인서트 검사 전용 지그에 적재된 검사 대상 초경인서트의 다수 개를 동시에 점진적으로 검사를 진행한다.end. Carbide insert inspection A number of cemented carbide inserts to be inspected loaded on a jig for inspection are carried out gradually.
나. 검사가 완료된 초경인서트가 적재된 초경인서트 검사 전용 지그는 다시 검사 전용 지그 이송장치의 이송 벨트 위에 적재되어 '사이드 검사' 위치로 이송된다.I. The cemented carbide inspection jig loaded with the cemented carbide insert, which has been inspected, is loaded onto the transport belt of the inspection-only jig conveying device and transferred to the'side inspection' position.
5. 사이드 검사 실시5. Side inspection
가. 직교로봇 암(미도시)에 결합된 그립퍼(미도시)에 의해 동시에 다수 개의 검사 대상 초경인서트를 파지하여 검사 '검사위치'에 옮기면서 검사를 진행한다.end. The gripper (not shown) coupled to the orthogonal robot arm (not shown) simultaneously grasps a plurality of cemented inserts to be inspected and moves them to the inspection'inspection position' to conduct the inspection.
나. 검사가 완료된 초경인서트는 빈 검사 전용 지그(11)에 다시 적재되어 '배출위치'로 이송된다.I. The cemented carbide insert, which has been inspected, is reloaded on the
6. 초경인서트 제품 회수6. Carbide insert product recovery
가. 직교로봇 암(미도시)에 결합된 그립퍼(미도시)에 의해 검사 완료한 초경인서트를 파지하여 팔레트 이송부/실격 인서트 배출부로 배출한다.end. Carbide inserts inspected by a gripper (not shown) coupled to an orthogonal robot arm (not shown) are gripped and discharged to a pallet conveying part/displacement insert discharging part.
이러한 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치는 다음과 같은 이점이 있다.The jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using the orthogonal robot according to the present invention has the following advantages.
우선, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치는, 초경인서트 검사 전용 지그를 이송하는 장치이다.First, a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention is a device for transporting a jig for inspection of a carbide insert.
따라서 검사 전용 지그의 다수 개의 초경인서트를 동시에 이송함으로서 검사장비의 효율을 높여 제품 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by simultaneously transferring a plurality of cemented carbide inserts for the inspection jig, it is possible to increase the efficiency of the inspection equipment and improve product productivity.
또한, 본 발명에 따른 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치는, 양단부의 롤러 시스템(100)을 상·하로 움직일 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the jig transfer device for inspection of the carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot according to the present invention is configured to move the
따라서 초경인서트 검사 전용 지그가 셔틀 트랙의 모서리부를 통과할 때 컨베이어 벨트에 지장을 주지 않아 이송 효율을 높일 수 있다.Therefore, when the jig for inspection of a cemented carbide insert passes through the edge portion of the shuttle track, it does not interfere with the conveyor belt, thereby improving the transfer efficiency.
1 : 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비(본체장비)
10 : 검사 전용 지그 이송장치
11 : 초경인서트 검사 전용 지그
12 : 초경인서트
100 : 롤러 시스템
101 : 롤러
101.1 : 제1 롤러부
A1 : 제1 정위치
101.2 : 제2 롤러부
C0 : 제2 정위치
102 : 상·하 리프트 플레이트 플레이트
103 : 회전 샤프트
104 : 마그네틱 기어부
109 : 구동 모터
200 : 컨베이어 시스템
201 : 이송 벨트
202 : 이송 풀리
203 : 구동 벨트
204 : 구동 풀리
205 : 종동 풀리
206 : 구동 샤프트
209 : 구동 모터
A : 상면 검사부
B : 반전부
C : 하면 검사부1: Carbide insert high-speed inspection equipment (body equipment) using an orthogonal robot
10: Inspection jig transfer device
11: Carbide insert inspection jig
12: carbide insert
100: roller system
101: roller
101.1: 1st roller part
A 1 : 1st position
101.2: second roller part
C 0 : 2nd exact position
102: upper and lower lift plate plate
103: rotating shaft
104: magnetic gear unit
109: drive motor
200: conveyor system
201: Transfer belt
202: Transfer pulley
203: drive belt
204: driving pulley
205: driven pulley
206: drive shaft
209: drive motor
A: Upper surface inspection unit
B: Inversion
C: Bottom inspection part
Claims (4)
검사 전용 지그 이송장치의 양측 단부에 위치하여, 상면 검사부(A)에서 인입되는 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 제1 롤러부(101.1)의 제1 정위치(A1)에 위치시키고, 반전부(B)에서 반전하여 이송되어 제2 롤러부(101.2)에 정위치(C0)된 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 하면 검사부(C)로 인출하도록 구성되는 롤러 시스템(100);
상기 제1 정위치(A1)의 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 반전부(B)에, 반전부(B)의 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 제2 정위치(C0)에 이송하도록 구성되는 컨베이어 시스템(200);을 포함하며,
상기 롤러 시스템(100)은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 이송하는 다수 개의 롤러(101)와, 상기 롤러를 일정한 방향으로 회전시키는 회전 샤프트(103)와, 상기 회전 샤프트와 상기 롤러의 단부에 형성되어 회전력을 전달하는 마그네틱 기어부(104) 및 상기 롤러·회전 샤프트·마그네틱 기어부가 결합되어 있는 상·하 리프트 플레이트(102)를 포함하여 구성되며,
상기 컨베이어 시스템(200)은, 상기 초경인서트 검사 전용 지그(11)의 폭 넓이에 맞추어 양 측을 받쳐서 이송할 수 있도록 형성되는 이송 벨트(201)와, 상기 이송 벨트를 회전시키는 이송 풀리(202)와, 양 측의 이송 풀리에 동일한 회전력을 전달하는 구동 샤프트(206)를 포함하여 구성되며,
상기 초경인서트 검사 전용 지그(11)는, 크기가 다른 두 장의 정사각형으로 된 플레이트를 겹쳐 단차 지도록 형성되며, 상면에는 상기 초경인서트(12)를 이송하도록 다수 개의 홀이 형성되고, 상기 홀에는, 초경인서트(12)가 안착되는 쿼츠가 끼움 결합되어 구성되며,
상기 상·하 리프트 플레이트(102)는, 초경인서트 검사 전용 지그(11)를 상기 제1 정위치(A1)에 안전하게 인입할 수 있도록 상기 이송 벨트(201) 보다 높은 위치까지 상·하 운동을 하며, 상기 제2 정위치(C0)에서 안전하게 인출할 수 있도록 상기 이송 벨트(201) 보다 높은 위치까지 상·하 운동을 하도록 구성되며,
상기 반전부(B)는, 초경인서트의 상·하 검사위치를 바꾸도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직교 로봇을 이용한 초경인서트 고속 검사장비의 검사 전용 지그 이송장치.
Regarding a jig transfer device for inspection to increase the efficiency of the inspection equipment by transporting a jig for inspection of cemented carbide inserts, which simultaneously transfers a plurality of carbide inserts from the inspection equipment using the orthogonal robot,
Located at both ends of the inspection-only jig conveying device, the cemented carbide inspection jig 11, which is drawn in from the upper surface inspection unit A, is placed at the first fixed position A 1 of the first roller unit 101.1, and half A roller system 100 configured to be drawn out to the inspection section C when the jig 11 for inspection of a cemented carbide insert, which is conveyed inverted from the whole B, and is in a position C 0 on the second roller section 101.2;
The jig 11 for inspection of the cemented carbide insert at the first fixed position A 1 is placed in the inverting part B, and the jig 11 for inspection of the cemented carbide insert in the inverting part B is set at the second fixed position C 0 . Conveying system 200 is configured to transport; includes,
The roller system 100 includes a plurality of rollers 101 for conveying the jig 11 for inspection of the cemented carbide insert, a rotating shaft 103 for rotating the roller in a constant direction, and the rotating shaft and the rollers. It is formed at the end comprises a magnetic gear portion 104 for transmitting the rotational force and the upper and lower lift plate 102 is coupled to the roller, rotating shaft, magnetic gear portion,
The conveyor system 200 includes a transport belt 201 formed to support and transport both sides in accordance with the width of the jig 11 for inspection of the carbide insert, and a transport pulley 202 for rotating the transport belt And, it comprises a drive shaft 206 for transmitting the same rotational force to the transport pulley on both sides,
The cemented insert inspection-only jig 11 is formed so as to form a step by overlapping two square plates having different sizes, and a plurality of holes are formed on the upper surface to transport the cemented insert 12, and the hole is cemented carbide. The insert 12 is composed of a quartz fitting seated,
The upper and lower lift plate 102 moves up and down to a position higher than the transport belt 201 so that the jig 11 for inspection of carbide inserts can be safely drawn into the first fixed position A 1 . And, it is configured to move up and down to a position higher than the transfer belt 201 so that it can be safely withdrawn from the second fixed position (C 0 ),
The inverting part (B) is a jig transfer device for inspection of a carbide insert high-speed inspection equipment using an orthogonal robot, characterized in that it is configured to change the upper and lower inspection positions of the cemented carbide insert.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180139539A KR102106580B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | An inspection jig transfer device for a carbide insert high speed inspection equipment using an orthogonal robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180139539A KR102106580B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | An inspection jig transfer device for a carbide insert high speed inspection equipment using an orthogonal robot |
Publications (1)
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| KR102106580B1 true KR102106580B1 (en) | 2020-06-03 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180139539A KR102106580B1 (en) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | An inspection jig transfer device for a carbide insert high speed inspection equipment using an orthogonal robot |
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| KR (1) | KR102106580B1 (en) |
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2018
- 2018-11-14 KR KR1020180139539A patent/KR102106580B1/en active IP Right Grant
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