KR102079679B1 - 카메라 모듈 이송장치 - Google Patents

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KR102079679B1
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 이송장치에 관한 것으로서, 카메라모듈을 생산함에 있어 수직으로 세워진 상태로 솔더링공정이 이루어질 수 있도록 카메라모듈을 트레이에 수직으로 세워진 상태로 안착할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치는, 카메라 모듈을 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 공급되는 카메라 모듈을 고정시키는 고정부, 상기 고정부를 90도로 회전시켜 카메라 모듈의 방향을 변환시키는 회전부, 상기 방향 변환된 카메라 모듈을 이송시키는 이송부를 포함한다.

Description

카메라 모듈 이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERING CAMERA MODUL}
본 발명은 카메라 모듈 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 안정적으로 솔더링 하기에 좋은 상태로 이송시킬 수 있는 카메라 모듈 이송장치에 관한 것이다.
메모리 혹은 비메모리 카메라 모듈 등(이하, '카메라 모듈'라 함)은 여러가지 테스트 과정 및 솔더링 공정을 거쳐 제조된다. 이와 같은 과정에서 카메라 모듈을 이송시키는 장비가 카메라 모듈 이송장치이다.
이때, 카메라 모듈의 경우, 시장의 대량생산 요구에 부응하기 위하여 복합-다기능화된 자 동화장비를 이용한 양산체제가 점차 확상되어 가고 있는 추세이다. 이러한 카메라 모듈의 양산체제에 있어, 양산 장비의 구조를 결정짓는 핵심 요소로는 장비에 투입된 제품, 즉, 카메라 모듈을 이송하는 이송방식을 들 수 있다.
상기 카메라 모듈 이송장치는 카메라 모듈을 수납할 수 있는 수직 트레이를 이용하여, 로딩/언로딩공정을 수행한다.
이때, 상기 수직 트레이에는 카메라 모듈이 수납되는 카메라 모듈 수납장치가 복수개 설치되어 있다.
상기 카메라 모듈 이송장치는 솔더링 될 카메라 모듈들이 수납된 고객트레이에서 상기 수직 트레이로 솔더링 될 카메라 모듈들을 이송하는 로딩공정을 수행한다. 솔더링 될 카메라 모듈들은 상기 로딩공정을 통해 상기 수직 트레이에 설치되어 있는 카메라 모듈 수납장치에 수납된다.
상기 카메라 모듈 이송장치는 상기 로딩공정을 거쳐 수직 트레이에 수납된 솔더링 될 카메라 모듈들을 솔더링 장치에 공급한다.
따라서, 카메라 모듈을 안정적으로 솔더링 할 수 있는 상태로 이송시킬 수 있는 장치의 개발이 필요하다.
등록특허공보 제10-1533022호(2015.06.25.)
본 발명의 목적은 카메라모듈을 생산함에 있어 수직으로 세워진 상태로 솔더링공정이 이루어질 수 있도록 카메라모듈을 트레이에 수직으로 세워진 상태로 안착할 수 있는 카메라모듈 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치는, 카메라 모듈을 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 공급되는 카메라 모듈을 고정시키는 고정부, 상기 고정부를 기 설정된 각도로 회동시켜 카메라 모듈의 방향을 변환시키는 회전부, 상기 방향이 변환된 카메라 모듈을 이송시키는 이송부를 포함하고,
상기 공급부는,
제1로드레스 실린더, 상기 제1로드레스 실린더에 의해 다수개의 카메라 모듈들이 수납된 로딩 트레이 또는 고정부를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스실린더, 상기 제2로드레스실린더의 작동에 의해 승강되면서 로딩 트레이에 수납된 카메라 모듈을 픽킹하여 고정부에 안착시키는 제1로딩/언로딩픽커를 포함하고,
상기 고정부는,
다수개로 나열 배치되며, 상기 카메라 모듈이 수용되는 수용홈이 형성된 고정블럭, 상기 수용홈에 수용된 카메라 모듈을 흡기력을 통해 고정시키는 홀딩부재를 포함하며,
상기 회전부는,
상기 고정블럭에 각각 고정되는 회전축, 상기 고정블럭의 일측에 각각 형성되고, 상기 회전축에 장착되는 헤드부 및 상기 헤드부의 하단에 경사지게 형성되고, 측면에는 돌기가 형성된 바디부를 포함하는 회전편, 상기 고정블럭들이 일률적으로 90도로 회전되어 상기 카메라 모듈이 수직으로 세워지도록 상기 회전편을 소정각도로 회전시킴으로써, 상기 이송부가 수직하강하여 카메라 모듈을 픽킹할 수 있도록 하는 회전구동부를 포함하고,
상기 회전구동부는,
상기 바디부들에 형성된 돌기가 고정되는 왕복이동부재, 상기 왕복이동부재에 고정되는 이동블럭, 상기 회전편이 소정각도로 양방향 회전되도록 상기 이동블럭을 전진 또는 후진시키는 실린더를 포함한다.
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본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치는, 카메라모듈을 생산함에 있어, 카메라모듈을 트레이에 수직으로 세워진 상태로 안착할 수 있음으로, 솔더링작업이 안정적으로 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 공급부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부 및 회전부를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정블록과 회전축의 연결 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부와 회전부의 연결상태를 구체화한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부와 회전부의 연결상태를 구체화한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부가 회전부에 의해 방향이 전환된 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 이송부를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 공급부가 카메라 모듈을 픽킹한 상태를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 공급부가 고정부로 카메라 모듈을 이송한 상태를 도시한 사시도.
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 카메라 모듈을 고정부에 공급하는 과정을 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 고정부에 고정된 카메라 모듈이 방향전환 된 상태를 도시한 사시도.
도 15 내지 도 19는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 이송부가 카메라 모듈을 수직 트레이로 공급하는 과정을 도시한 사시도.
도 20은 수직 트레이에 적재된 카메라 모듈을 수집함으로 이송하는 상태를 도시한 사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 공급부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부 및 회전부를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정블록과 회전축의 연결 상태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부와 회전부의 연결상태를 구체화한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부와 회전부의 연결상태를 구체화한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 고정부가 회전부에 의해 방향이 전환된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 이송부를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에 적용된 공급부가 카메라 모듈을 픽킹한 상태를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 공급부가 고정부로 카메라 모듈을 이송한 상태를 도시한 사시도이며, 도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 카메라 모듈을 고정부에 공급하는 과정을 도시한 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 고정부에 고정된 카메라 모듈이 방향전환 된 상태를 도시한 사시도이며, 도 15 내지 도 19는 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치에서 이송부가 카메라 모듈을 수직 트레이로 공급하는 과정을 도시한 사시도이고, 도 20은 수직 트레이에 적재된 카메라 모듈을 수집함으로 이송하는 상태를 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치(1)는 다수개의 카메라 모듈(90)을 공급하는 공급부(10), 공급되는 카메라 모듈(90)을 고정하는 고정부(20), 고정부(20)에 고정된 카메라 모듈(90)을 90도로 회전시키는 회전부(30), 방향 변환된 카메라 모듈(90)을 수직 트레이(80)로 이송시키는 이송부(40), 이송된 카메라 모듈(90)을 솔더링 장치(미도시)로 이송시켜 카메라 모듈(90)의 접속 단자에 솔더링 공정이 수행될 수 있도록 하는 이송장치(50)를 포함할 수 있다.
공급부(10)는 솔더링 할 카메라 모듈(90)을 고정부(20)에 공급하는 것으로, 일정한 높이와 면적을 갖는 작업 테이블의 상부 좌측에 배치된다.
공급부(10)의 일측에는 솔더링 할 다수개의 카메라 모듈(90)들이 수납된 다수개의 로딩 트레이(70)들이 로딩부(60)에 의해 순차적으로 셋팅된다.
로딩부(60)는 로드레스실린더(미도시) 및 로딩 트레이(70)를 픽킹하며, 로드레스실린더의 작동에 의해 수평방향으로 이동되면서 로딩 트레이(70)를 공급부(10) 측으로 이송시키는 집게부(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 로딩 트레이(70)는 박스형태로 된 적층부(미도시)의 내부에 다단으로 적층될 수 있으며, 로딩부(60)는 하단에 위치된 로딩 트레이(70)부터 인출하여 공급부(10)가 카메라 모듈(90)들을 고정부(20)에 공급할 수 있도록 한다.
물론, 적층부는 하단에 위치된 로딩 트레이(70)가 인출될 때 마다 그 상측에 위치된 로딩 트레이(70)를 하단으로 내리도록 구성될 수 있다.
아울러, 로딩부(60)는 공급부(10)가 로딩 트레이(70)에서 카메라 모듈(90)을 가지고 가면, 빈 로딩 트레이(70)를 트레이(70) 수거 공간으로 이송시키도록 구성될 수 있다.
이러한 적층부와 로딩부(60)는 카메라 모듈 이송장치(1)에서 상용화된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
공급부(10)는 제1로드레스실린더(11), 제1로드레스실린더(11)에 의해 로딩 트레이(70) 또는 고정부(20)를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스실린더(12), 브라켓을 통해 제2로드레스실린더(12)에 결합되며, 제2로드레스실린더(12)의 작동에 의해 승강되는 제1로딩/언로딩픽커(13)를 포함할 수 있다.
제1로딩/언로딩픽커(13)가 로딩 트레이(70) 상부에서 하강 시 흡기력을 발생시켜 로딩 트레이(70)에 위치된 카메라 모듈(90)을 픽킹한 다음 고정부(20)로 이송시키며, 고정부(20)의 상부에서 하강 시에는 흡기력이 소멸되어 픽킹한 카메라 모듈(90)을 고정부(20)에 안착시키도록 구성된다.
이후, 제2로드레스실린더(12)는 제1로딩/언로딩픽커(13)를 상승시키며, 제1로드레스실린더(11)는 제1로딩/언로딩픽커(13)가 다시 새로운 카메라 모듈(90)을 픽킹할 수 있도록 새롭게 셋팅 된 로딩 트레이(70)로 이송시킨다.
고정부(20)는 공급부(10)로부터 공급되는 카메라 모듈(90)을 고정시키기 위한 것으로, 고정블럭(21), 홀딩부재(22)를 포함할 수 있다.
고정블럭(21)은 서로 일정간격 이격되는 한 쌍의 지지판(34) 사이에 배치되며, 한번에 많은 양의 카메라 모듈(90)을 고정할 수 있도록 다수개로 적용될 수 있다.
도 5를 기준으로 고정블럭(21)의 상면에는 공급된 카메라 모듈(90)이 수용되는 수용홈(212)이 형성된다.
도 5는 고정블럭(21)이 회전되기 전 상태, 즉 공급부(10)로부터 카메라 모듈(90)을 공급받을 수 있는 상태를 도시한 것으로, 수용홈(212)은 고정블럭(21)에 2개 한 쌍으로 형성되는 돌출편(211)에 의해 형성될 수 있다.
따라서, 제1로딩/언로딩픽커(13)는 수직하강 된 다음 수평방향으로 이송되도록 구성되어 픽킹 한 카메라 모듈(90)을 수용홈(212)에 위치시키며, 이때 흡기력이 소멸되어 수용홈(212)에 카메라 모듈(90)을 놓고 원위치 된다.
즉, 제1로딩/언로딩픽커(13)는 흡기력이 소멸된 이후 수용홈(212)의 바깥쪽으로 수평이동되어 수용홈(212)에서 인출 된 다음 수직 상승되는 것이다.
홀딩부재(22)는 수용홈(212)에 수용된 카메라 모듈(90)이 이송부(40)에 의해 픽킹되는 과정에서 유동되지 않도록 홀딩시키는 것으로, 흡입호스로 형성될 수 있다.
홀딩부재(22)는 일단이 어느 하나의 지지판(34)을 관통하여 후술되는 회전축(31)의 내부에 형성된 유로(미도시) 및 고정블럭(21)의 내부에 형성된 유로(213)와 연결된다.
이때, 유로(213)의 끝단은 고정블럭(21)의 외부로 노출되어 수용홈(212)에 수용된 카메라 모듈(90)와 마주한다. 그리고, 흡입호스의 타단은 공지의 공압기(미도시)와 연결된다.
따라서, 홀딩부재(22)는 공압기의 작동에 의해 공기를 흡입하여 수용홈(212)에 수용된 카메라 모듈(90)을 고정시킨다.
이때, 공압기는 후술되는 이송부(40)가 수용홈(212)에 고정된 카메라 모듈(90)을 픽킹하면 작동이 정지되도록 설정된다.
회전부(30)는 고정블럭(21)을 90도로 회전시켜 카메라 모듈(90)의 방향을 변환시키는 것으로, 회전축(31), 회전편(32), 회전구동부(33)를 포함할 수 있다.
회전축(31)은 고정블럭(21)에 각각 고정되는 것으로, 대략 중앙부분이 고정블럭(21)의 내부에 관통설치되고, 양측은 돌출되어 지지판(34)에 축 고정된다.
따라서, 회전축(31)은 지지판(34)에서 제자리 회전되고, 고정블럭(21)은 회전축(31)과 함께 회전된다.
이때, 회전축(31)의 내부에는 공압기의 석션력이 고정블럭(21)에 작용할 수 있도록, 고정블럭(21)의 유로(213)와 연결되는 유로(미도시)가 형성됨은 당연하다.
회전편(32)은 후술되는 실린더(333)가 작동시 고정블럭(21)이 이와 연동되어 90도로 회전될 수 있도록 하는 것으로, 헤드부(321)와 바디부(322)를 포함할 수 있다.
헤드부(321)는 고정블럭(21)의 일측면에 각각 고정되거나 일체로 형성될 수 있으며, 회전축(31)의 외주연에 장착된다.
바디부(322)는 헤드부(321)의 하단에 경사지게 형성되며, 하부 측면에는 후술되는 왕복이동부재(331)에 고정되는 돌기(3221)가 형성된다.
회전구동부(33)는 고정블럭(21)들이 일률적으로 회전되도록 회전편(32)을 소정각도로 회전시키는 것으로, 왕복이동부재(331), 이동블럭(332), 실린더(333)를 포함할 수 있다.
왕복이동부재(331)는 바디부(322)의 일측에 배치되며, 상측에는 바디부(322)의 돌기(3221)가 삽입되어 고정되는 다수개의 제1고정홀(331a)이 수평방향으로 이격 형성된다.
그리고, 왕복이동부재(331)의 하측에는 후술되는 이동블럭(332)이 고정되는 제2고정홀(331b)이 복수개로 형성된다.
이동블럭(332)은 실린더(333)의 구동력을 제공하는 것으로, 왕복이동부재(331)와 마주하는 측면에 제2고정홀(331b)에 각각 삽입되어 고정되는 복수개의 돌기(3321)가 일정간격으로 형성된다.
즉, 고정블럭(21)에 회전편(32)이 연결되고, 회전편(32)과 이동블럭(332)이 각각 돌기(3221,3321)를 통해 왕복이동부재(331)에 연결됨으로, 이들은 일체로 작동될 수 있는 구조가 된다.
실린더(333)는 유압 또는 공압이 주입되거나 배출됨에 따라 피스톤이 인출 또는 인입 유압 실린더 또는 공압 실린더로 형성될 수 있다.
실린더(333)의 피스톤은 이동블럭(332)의 일측에 고정된다. 따라서, 도 7과 같이 피스톤이 인입되면 이동블럭(332) 및 왕복이동부재(331)가 일방향으로 수평이동되어, 모든 회전편(32)이 회전축(31)과 함께 소정각도로 회전되며, 이로 인해 모든 고정블럭(21)이 일률적으로 90도로 회전되어, 수용홈(212)에 고정된 카메라 모듈(90)의 방향이 변환된다.
이와 반대로 도 3, 도 5 및 도6과 같이 피스톤이 전진되면 이동블럭(332) 및 왕복이동부재(331)가 원래의 위치로 복귀되고, 이로 인해 모든 회전편(32)과 회전축(31) 및 고정블럭(21)이 원래의 위치로 복귀되어 수용홈(212)이 다시 상측을 향하게 된다.
이송부(40)는 실린더(333)의 피스톤이 인입되어 카메라 모듈(90)의 방향이 전환되면 솔더링 장치에 카메라 모듈(90)을 이송시키도록 작동되는 것으로, 제1로드레스실린더(41) 및 제1로드레스실린더(41)에 의해 공급부(10) 또는 수집함(50) 측에 셋팅된 수직 트레이(80)측으로 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스실린더(42), 브라켓을 통해 제2로드레스실린더(42)에 결합되며, 제2로드레스실린더(42)의 작동에 의해 승강되는 제2로딩/언로딩픽커(43)를 포함할 수 있다.
이때, 제2로딩/언로딩픽커(43)는 벌림 작동 또는 오므림 작동되는 집게장치로 형성될 수 있다.
제2로딩/언로딩픽커(43)가 고정블럭(21)의 상부에서 수직 하강 시 오므림 작동되어 방향 전환 된 카메라 모듈(90)을 픽킹 한 다음, 카메라 모듈(90)이 수용홈(212)에서 인출되도록 수평방향으로 이송된 후, 다시 상승되어 카메라 모듈(90)을 수직 트레이(80)로 이송시키며, 수직 트레이(80)의 상부에서 하강 시에는 벌림 작동되어 픽킹 한 카메라 모듈(90)을 수직 트레이(80)에 안착시킨다.
그리고, 수직 트레이(80)는 로드레스실린더로 형성되는 이송장치(미도시)를 통해 수집함(50)에 수집되며, 수집함(50)은 로드레스실린더와 같은 이송수단(미도시)을 통해 솔더링장치로 이송되어, 카메라 모듈(90)의 솔더링 공정이 이루어지도록 한다.
이때, 수직 트레이(80)를 이송시키는 이송장치는 카메라 모듈 이송장치(1)에서 상용화된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
계속해서, 제1로드레스실린더(41)는 제2로딩/언로딩픽커(43)를 상승시키며, 제2로드레스실린더(42)는 제2로딩/언로딩픽커(43)를 다시 고정블럭(21)으로 이송시켜 새롭게 방향 전환된 카메라 모듈(90)을 픽킹하도록 한다.
다음으로, 본 발명에 따른 카메라 모듈 이송장치(1)의 작동에 대해 설명한다.
카메라 모듈 이송장치를 가동하면 로딩부(60)가 솔더링 할 카메라 모듈(90)들이 수납된 로딩 트레이(70)를 공급부(10) 방향으로 이동시키고, 제1로딩/언로딩픽커(13)가 로딩 트레이(70) 측으로 와서 카메라 모듈(90)들을 진공 흡착하여 고정블럭(21)의 수용홈(212)에 안착시킨다.
이때, 카메라 모듈(90)들은 수평상태 즉, 눕혀진 상태로 로딩 트레이(70)에 수납됨으로, 제1로딩/언로딩픽커(13)는 카메라 모듈(90)의 상면 평평한 부분을 진공 흡착한 다음, 고정블럭(21)의 수용홈(212)에 안착시킨다.
그리고, 회전부(30)의 실린더(333)에 제어신호가 인가되어 실린더(333)의 피스톤이 인입됨으로, 이동블럭(332) 및 왕복이동부재(331)가 일방향으로 수평이동된다.
따라서, 모든 회전편(32)이 회전축(31)과 함께 소정각도로 회전됨으로 모든 고정블럭(21)이 일률적으로 90도로 회전된다. 이로 인해 수용홈(212)에 고정된 카메라 모듈(90)들의 방향이 90도로 변환되어 수직으로 세워진 상태가 된다.
그리고, 상기와 같이 카메라 모듈(90)의 방향이 변환되면 제2로딩/언로딩픽커(43)가 수직으로 세워진 상태의 카메라 모듈(90)들을 집어서 수직 트레이(80)에 안착시키고, 이송장치는 수직 트레이(80)를 수집함으로 이송시키며, 이송수단이 수집함(50)을 솔더링 장치로 이송시켜 카메라 모듈(90)에 대한 솔더링 공정이 이루어질 수 있도록 한다.
여기서, 수집함(50)에 수집된 카메라 모듈(90)을 솔더링하는 일련의 공정이나 방법 등은 상용화된 방식으로 이루어질 수 있음으로, 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 제2로딩/언로딩픽커(43)가 카메라 모듈(90)들을 이송시키면 회전부(30)의 실린더(333)에 제어신호가 인가되어 실린더(333)의 피스톤이 인출됨으로, 이동블럭(332), 왕복이동부재(331), 회전편(32), 회전축(31) 및 고정블럭(21)이 원래의 상태로 복귀된다.
따라서, 고정블럭(21)의 수용홈(212)이 다시 상면을 향하게 되어 공급부(10)가 새로운 카메라 모듈(90)을 공급할 수 있게 된다.
즉, 종래에는 로봇암으로 카메라 모듈의 FPCB 부분을 고정하여 솔더링 공정을 수행하였으나, 이와 같은 경우 로봇암의 픽킹력에 의해 FPCB에 휨 현상이 발생되고, 로봇암을 구동시키기 위한 모터의 공차로 인해 솔더링 정밀도가 저하되어 불량율이 높아지는 문제점이 있었으나, 본 발명은 카메라 모듈(90)을 수직 트레이(80)에 수직으로 삽입 및 고정시킴으로써, FPCB의 특성으로 발생되는 휨 현상 발생을 방지할 수 있고, 로봇암을 사용하지 않고 집게장치와 같은 장치를 통해 수직 트레이(80)에 안착된 카메라 모듈(90)을 솔더링 할 위치로 이동시키도록 할 수 있음에 따라, 종래 모터 사용으로 인해 정밀도에 오차가 발생되는 현상이 억제되도록 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 카메라 모듈 이송장치 10 : 공급부
11,41 : 제1로드레스실린더 12,42 : 제2로드레스실린더
13 : 제1로딩/언로딩픽커 20 : 고정부
21 : 고정블럭 211 : 돌출편
212 : 수용홈 22 : 홀딩부재
30 : 회전부 31 : 회전축
32 : 회전편 321 : 헤드부
322 : 바디부 3221,3321 : 돌기
33 : 회전구동부 331 : 왕복이동부재
331a : 제1고정홀 331b : 제2고정홀
332 : 이동블럭 333 : 실린더
34 : 지지판 40 : 이송부
43 : 제2로딩/언로딩픽커 50 : 수집함
60 : 로딩부 61 : 집게부
70 : 로딩 트레이 80 : 수직 트레이
90 : 카메라 모듈

Claims (4)

  1. 카메라 모듈을 공급하는 공급부,
    상기 공급부로부터 공급되는 카메라 모듈을 고정시키는 고정부,
    상기 고정부를 기 설정된 각도로 회동시켜 카메라 모듈의 방향을 변환시키는 회전부,
    상기 방향이 변환된 카메라 모듈을 이송시키는 이송부를 포함하고,
    상기 공급부는,
    제1로드레스 실린더,
    상기 제1로드레스 실린더에 의해 다수개의 카메라 모듈들이 수납된 로딩 트레이 또는 고정부를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스실린더,
    상기 제2로드레스실린더의 작동에 의해 승강되면서 로딩 트레이에 수납된 카메라 모듈을 픽킹하여 고정부에 안착시키는 제1로딩/언로딩픽커를 포함하고,
    상기 고정부는,
    다수개로 나열 배치되며, 상기 카메라 모듈이 수용되는 수용홈이 형성된 고정블럭,
    상기 수용홈에 수용된 카메라 모듈을 흡기력을 통해 고정시키는 홀딩부재를 포함하며,
    상기 회전부는,
    상기 고정블럭에 각각 고정되는 회전축,
    상기 고정블럭의 일측에 각각 형성되고, 상기 회전축에 장착되는 헤드부 및 상기 헤드부의 하단에 경사지게 형성되고, 측면에는 돌기가 형성된 바디부를 포함하는 회전편,
    상기 고정블럭들이 일률적으로 90도로 회전되어 상기 카메라 모듈이 수직으로 세워지도록 상기 회전편을 소정각도로 회전시킴으로써, 상기 이송부가 수직하강하여 카메라 모듈을 픽킹할 수 있도록 하는 회전구동부를 포함하고,
    상기 회전구동부는,
    상기 바디부들에 형성된 돌기가 고정되는 왕복이동부재,
    상기 왕복이동부재에 고정되는 이동블럭,
    상기 회전편이 소정각도로 양방향 회전되도록 상기 이동블럭을 전진 또는 후진시키는 실린더를 포함하는 카메라 모듈 이송장치.
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