KR102077966B1 - 에어 브레이크 차량용 안전시스템 - Google Patents

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황재수
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Abstract

본 발명의 에어 브레이크 차량용 안전시스템은 차량에 배치되고, 차량에 장착된 부가 구조물의 움직임을 감지하는 구조물 배치 감지부, 에어 탱크로부터 공기를 공급받고, 차량의 바퀴부분에 배치된 브레이크 챔버에 공기를 주입하거나, 배출시킴으로써 차량의 브레이크 작동을 구동하는 브레이크 모듈, 및 에어 탱크와 브레이크 챔버 사이에 배치되고, 구조물 배치 감지부로부터 전달되는 신호에 의하여 브레이크 챔버로 공기를 유입하거나, 공기의 유입을 차단하는 솔레노이드 밸브 유닛을 포함하고, 구조물 배치 감지부는, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물이 배치된 것으로 감지될 때, 솔레노이드 밸브 유닛에 전기적 신호를 전달하고, 솔레노이드 밸브 유닛은 구조물 배치 감지부로부터 전달된 전기적 신호에 의하여, 브레이크 챔버로 유입되는 공기를 차단하거나 브레이크 챔버로 공기를 유입시킨다.

Description

에어 브레이크 차량용 안전시스템{SAFETY SYSTEM FOR AIR BRAKE CAR}
본 발명은 에어 브레이크 차량용 안전시스템에 관한 것으로서, 에어 브레이크의 시스템을 이용하여 에어 브레이크 차량이 덤핑 작업을 할 때 브레이크가 작동하게 하는 에어 브레이크 차량용 안전시스템에 관한 것이다.
일반적으로 배기량이 작거나, 승용차의 경우에는 브레이크 오일을 이용한 유압 브레이크를 사용한다. 그러나, 대형 차량의 경우에는 유압 브레이크의 한계로 인하여 압축공기를 이용한 에어 브레이크를 사용하는 것이 일반적이다.
그런데, 이러한 에어 브레이크를 사용하는 대형 차량의 경우, 차량에 부가적으로 장착된 부가 구조물이 있는 경우가 많다. 예를 들어, 덤프트럭의 경우에는 화물을 싣거나 내릴 수 있는 적재함이 배치될 수 있고, 사다리차에는 다단의 붐대가 배치될 수 있으며, 펌프카에는 다단의 압송관이 배치될 수 있고, 대형 버스에는 복수의 문이 설치될 수 있다.
이러한 부가 구조물이 장착된 대형 차량의 경우, 부가 구조물이 운행 상 안전하지 않은 상황에서 운행 시 사고가 빈번하게 발생한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이 덤프트럭의 적재함이 차체 하부로부터 이격된 상태에서 운행 시, 적재함이 상부 구조물에 걸림되어 사고가 발생될 수 있다.
덤프트럭의 경우 잦은 하차작업으로 인하여 적재함의 상승 상태를 하강 상태로 조작하는 것을 잊고 운행하는 경우가 잦으며 이로 인하여 공사장 내에서의 사고가 발생하는 경우가 빈번한 문제점이 있었다.
이뿐만 아니라, 사다리차나 펌프카, 대형 버스의 경우에도 부가 구조물 또는 문이 닫히지 않은 상태에서 운행함으로써 여러가지 문제점이 발생되어 왔다.
따라서, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 덤프트럭의 경우 적재함의 상승 또는 하강을 감지하여 신호를 전송하고, 이에 의하여 운전석 부근에서 경광등이 점등되거나, 경고음이 발생되는 부저가 배치되어 왔다.
하지만, 경광등은 운전자가 수건 등으로 덮어놓거나 이를 무시하고, 경고음이 발생되는 부저를 막거나 해당 전선을 해제함으로써 이러한 기능이 상실되고 사고가 반복되는 문제점이 있었다.
한국특허등록 제10-0314567호 (공고일: 2001. 11 .15.) 한국특허등록 제10-1512129호 (공고일: 2015. 04. 14.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 에어 브레이크를 사용하는 차량의 부가 구조물이 운행상 안전하지 않은 상황에서 차량이 운행되는 것을 차단하는 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템은 차량에 배치되고, 차량에 장착된 부가 구조물의 움직임을 감지하는 구조물 배치 감지부, 에어 탱크로부터 공기를 공급받고, 차량의 바퀴부분에 배치된 브레이크 챔버에 공기를 주입하거나, 배출시킴으로써 차량의 브레이크 작동을 구동하는 브레이크 모듈, 및 에어 탱크와 브레이크 챔버 사이에 배치되고, 구조물 배치 감지부로부터 전달되는 신호에 의하여 브레이크 챔버로 공기를 유입하거나, 공기의 유입을 차단하는 솔레노이드 밸브 유닛을 포함하고, 구조물 배치 감지부는, 부가 구조물이 차량에 접촉 또는 이격된 것으로 감지될 때, 솔레노이드 밸브 유닛에 전기적 신호를 전달하고, 솔레노이드 밸브 유닛은 구조물 배치 감지부로부터 전달된 전기적 신호에 의하여, 브레이크 챔버로 유입되는 공기를 차단하거나 브레이크 챔버로 공기를 유입시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 브레이크 챔버는 주행 중 속도를 제어하는 서비스 브레이크와 연동되는 제1 챔버, 및 주차 시에 제동력을 제공하는 사이드 브레이크와 연동되는 제2 챔버를 포함하고, 솔레노이드 밸브 유닛의 내부 구조는, 차량이 안전한 운행이 가능한 상태로 부가 구조물이 차량에 접촉될 때, 제2 챔버로 공기를 주입하는 상태에 배치되고, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물이 차량으로부터 이격된 것을 감지할 때, 제2 챔버로 주입되는 공기를 차단하는 상태로 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 브레이크 모듈은, 제2 챔버 내부의 공기를 배출시킬 수 있는 릴리프 밸브 모듈(Relief valve)을 포함하고, 솔레노이드 밸브 유닛은, 릴리프 밸브 모듈과 에어 탱크 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 솔레노이드 밸브 유닛은, 에어 탱크로부터 공기가 유입되는 제1 포트, 및 제1 포트로부터 유입된 공기를 제2 챔버로 배출하는 제2 포트를 포함하고, 구조물 배치 감지부로부터 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물이 배치된 것으로 감지될 때 발생하는 전기적 신호를 수신 받는 경우, 솔레노이드 밸브 유닛은 제2 포트로 배출되는 공기를 차단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 솔레노이드 밸브 유닛은, 솔레노이드 밸브 유닛으로부터 제2 포트로 배출되는 공기가 차단되는 경우, 제2 챔버의 내부의 공기가 배출되는 제3 포트를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 솔레노이드 밸브 유닛으로부터 제2 포트로 배출되는 공기가 차단되는 경우, 제2 챔버 내부의 공기는 릴리프 밸브 모듈로 배출되고, 릴리프 밸브 모듈과 솔레노이드 밸브 유닛 사이의 공기는 제3 포트로 배출될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 브레이크 챔버는, 차량의 전방의 양측에 배치되는 바퀴의 제1축, 및 차량의 후방의 양측에 배치되는 바퀴의 제2축에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 브레이크 모듈은, 제2 챔버 내부의 공기를 배출시킬 수 있는 릴리프 밸브 모듈(Relief valve)을 포함하고, 솔레노이드 밸브 유닛은, 릴리프 밸브 모듈과 제2 챔버 사이에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 솔레노이드 밸브 유닛은, 에어 탱크로부터 공기가 유입되는 제1 포트, 제1 포트로부터 유입된 공기를 제2 챔버로 배출하는 제2 포트, 구조물 배치 감지부로부터 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물이 이격된 것으로 감지될 때 발생하는 전기적 신호를 수신 받는 경우, 솔레노이드 밸브 유닛은 제2 포트로 배출되는 공기를 차단되는 경우, 제2 포트를 통해 유입되는 제2 챔버의 공기가 배출되는 제3 포트를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 구조물 배치 감지부는, 부가 구조물이 차량에 접촉되는 경우 솔레노이드 밸브 유닛으로 제1 신호를 송출하고, 부가 구조물이 차량으로부터 이격되는 경우 솔레노이드 밸브 유닛으로 제2 신호를 송출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 솔레노이드 밸브 유닛의 내부는, 제1 신호가 수신되는 경우, 브레이크 챔버로 공기가 유입되는 상태가 되고, 제2 신호가 수신되는 경우, 브레이크 챔버로 유입되는 공기가 차단되도록 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템에서 차량의 운전석에 인접하여 배치되고, 누름조작 가능하게 이루어지며, 누름되는 동안 솔레노이드 밸브 유닛으로 제1 신호가 전달되도록 하는, 임시해제버튼을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 에어 브레이크 차량용 안전시스템에 의하면, 구조물 배치 감지부가 부가 구조물의 움직임을 감지하고, 솔레노이드 밸브 유닛은 구조물 배치 감지부로부터 전달되는 신호를 전달받아, 브레이크 챔버에 공기를 유입하거나 차단함으로써 차량의 브레이크를 작동시킴으로써, 부가 구조물이 원래 위치에 놓이지 않으면 차량의 브레이크가 작동되게 할 수 있다. 이를 통해, 에어 브레이크 차량용 안전시스템은 차량의 부가 구조물이 안전한 상태에 배치되지 않을 때에 운전자가 브레이크를 작동시키지 않아도 브레이크가 작동되게 함으로써, 차량의 운행을 안전하게 할 수 있다.
도 1은 종래 트럭에서 부가 구조물에 의한 사고를 나타낸 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 측면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 도 2의 부가 구조물이 구조물 배치 감지부에 감지되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 챔버의 모습을 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 유닛을 나타낸 사시도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 유닛을 나타낸 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 측면도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도 4는 도 2의 부가 구조물이 구조물 배치 감지부에 감지되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 브레이크 챔버의 모습을 나타낸 개략적인 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 유닛을 나타낸 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 유닛을 나타낸 개략적인 단면도이다.
본 발명의 에어 브레이크 차량용 안전시스템은 구조물 배치 감지부(100), 브레이크 모듈(200) 및 솔레노이드 밸브 유닛(300)을 포함한다.
구조물 배치 감지부(100)는 차량(10)에 배치되고, 차량에 장착된 부가 구조물(11)의 움직임을 감지한다. 구체적으로, 구조물 배치 감지부(100)는 부가 구조물(11)과 차량이 접촉하는 지점에 배치될 수 있다.
구체적으로, 도 2 및 도 4를 참조하면 구조물 배치 감지부(100)는 차체 하부(12)에 부가 구조물(11)을 향하여 배치될 수 있다.
구조물 배치 감지부(100)는 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)에 인접하게 배치될 때 누름되고, 차량의 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)로부터 이격될 때는 돌출되는 누름버튼(110)을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 구조물 배치 감지부(100)는 누름버튼(110)이 눌려 있는 경우에는 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)에 인접하게 배치된 것을 감지하며, 누름버튼(110)이 돌출되는 때에는 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)로부터 이격된 것을 감지할 수 있다.
구조물 배치 감지부(100)는, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황, 즉 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)로부터 이격된 것으로 감지될 때, 솔레노이드 밸브 유닛(300)에 전기적 신호를 전달한다. 구체적으로, 도 4의 (a)에 도시된 것과 같이 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)로부터 이격된 때에는 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 감지될 수 있다. 이 경우, 구조물 배치 감지부(100)는 연결된 전선을 통해 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 이에 대한 신호를 전달한다.
즉, 구조물 배치 감지부(100)는 부가 구조물(11)이 차량에 접촉되는 경우 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 제1 신호를 송출하고, 부가 구조물(11)이 차량으로부터 이격되는 경우 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 제2 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (a)의 경우에 구조물 배치 감지부(100)는 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 제2 신호, 즉 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)로부터 이격된 상태의 신호를 송출할 수 있고, 도 4의 (b)의 경우에 구조물 배치 감지부(100)는 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 제1 신호, 즉 부가 구조물(11)이 차체 하부(12)에 인접하게 배치되었다는 신호를 송출할 수 있다.
한편, 본 실시예에선 부가 구조물(11)이 차량에 접촉되는 경우, 구조물 배치 감지부(100)가 제1 신호를 송출하는 것으로 표현하였지만, 부가 구조물(11)이 차량에 접촉되는 경우 제1 신호를 차단할 수도 있다. 즉, 제1 신호가 계속 발생하고 있다가, 부가 구조물(11)이 차량에 접촉되는 경우 구조물 배치 감지부(100)가 제1 신호를 차단할 수도 있다.
브레이크 모듈(200)은 에어 탱크(201)로부터 공기를 공급받고, 차량의 바퀴(14)부분에 배치된 브레이크 챔버(205)에 공기를 주입하거나, 배출시킴으로써 차량의 브레이크 작동을 구동한다. 즉, 브레이크 모듈(200)은 사이드 브레이크(21)로부터 전달되는 신호나 풋 브레이크(22)로부터 전달되는 신호에 따라 브레이크 챔버(205)에 유입되는 공기를 차단하거나, 브레이크 챔버(205) 내에 공기를 유입함으로써 차량의 브레이크를 작동시킬 수 있다.
도 5는 차량에 브레이크가 작동되고 있지 않은 상황을 나타낸 것이다. 도 6은 차량에 사이드 브레이크(21)가 작동되고 있는 상황을 나타낸 것이다. 도 7은 차량에 풋 브레이크(22)가 작동되고 있는 상황을 나타낸 것이다.
먼저 도 5를 참조하면, 브레이크 챔버(205)는 주행 중 속도를 제어하는 풋 브레이크와 연동되는 제1 챔버(210), 주차 시에 제동력을 제공하는 사이드 브레이크(21)와 연동되는 제2 챔버(220)를 포함할 수 있다.
제1 챔버(210)는 제1 챔버(210) 내부로 공기가 유입되면 이동 가능하게 형성되는 다이아프램(211), 다이아프램(211)에 접하도록 배치되고 다이아프램(211)이 이동됨에 따라 푸시로드(230)를 브레이크 챔버(205)의 외부로 돌출되도록 형성되는 로드 연결부(212), 로드 연결부(212)의 하단에 배치되고 로드 연결부(212)를 상부를 향해 가압하도록 형성되는 서비스 브레이크 스프링(214)을 포함한다.
예를 들어, 운전자가 풋 브레이크(22)를 가압하면, 브레이크 모듈(200)에 해당 신호가 전달되고, 에어 탱크(201)로부터 제1 챔버(210)로 공기가 주입되게 된다. 이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 챔버(210) 내부에 공기가 주입되게 되고 제1 챔버(210)에 공기가 주입됨에 따라 다이아프램(211)이 로드 연결부(212)를 가압하게 되고, 로드 연결부(212)는 사이드 브레이크 스프링(228) 및 푸시로드(230)를 가압하며 차량에 브레이크가 작동되게 된다.
제2 챔버(220)는 제1 챔버(210)와 제2 챔버(220)를 연결하며 외부를 덮는 연결 커버(221), 사이드 브레이크 스프링(228), 사이드 브레이크 스프링(228)에 의해 가압되는 경우 하부로 이동하고 제2 챔버(220) 내에 공기가 채워지는 경우 상부로 이동하는 다이아프램 조립체(224), 상기 다이아프램 조립체(224)의 중앙부에 배치되고 하부로 이동시 푸시로드(230)를 가압 가능하게 이루어지는 액추에이터 로드(222)를 포함한다.
제2 챔버(220)에는 주행 시 공기가 지속적으로 주입되게 된다. 이에 따라, 사이드 브레이크 스프링(228)은 다이아프램 조립체(224)에 의해 가압되게 되고, 푸시로드(230)는 가압되지 않아 사이드 브레이크(21)가 작동하지 않는다.
이때, 운전자가 사이드 브레이크(21)를 작동하게 되면, 에어 탱크(201)로부터 제2 챔버(220)로 유입되는 공기가 차단되게 되고, 제2 챔버(220) 내부의 공기는 외부로 배출된다. 이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 사이드 브레이크 스프링(228)은 다이아프램 조립체(224)를 가압하게 되고, 액추에이터 로드(222)가 하부로 가압됨에 따라 로드 연결부(212)가 하부로 이동되고, 로드 연결부(212)는 푸시로드(230)를 가압하여 차량에 브레이크가 작동된다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 에어 탱크(201)와 브레이크 챔버(205) 사이에 배치되고, 구조물 배치 감지부(100)로부터 전달되는 신호에 의하여 브레이크 챔버(205)로 공기를 유입하거나, 공기의 유입을 차단한다. 즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 구조물 배치 감지부(100)로부터 전달된 전기적 신호에 의하여, 브레이크 챔버(205)로 유입되는 공기를 차단하거나 브레이크 챔버(205)로 공기를 유입시킨다. 이를 통해 차량에 브레이크를 작동시킬 수 있다.
즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물(11)이 이격된 것으로 감지될 때 발생되는 구조물 배치 감지부(100)의 신호를 전달받아 브레이크 모듈(200)을 통해 브레이크 챔버(205) 내에 공기를 유입하거나, 배출시킴으로써 브레이크를 작동시켜 차량이 운행되지 않도록 할 수 있다. 이를 통해, 차량의 부가 구조물(11)이 위험한 상태에 배치되는 경우, 차량에 브레이크가 작동되어 운전자가 차량을 이동하기 어려운 상태로 둘 수 있어 차량 운행의 안정성이 높아질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 챔버(220)로 유입되는 공기를 차단하는 방식을 통하여 차량의 브레이크를 작동할 수 있다.
구체적으로, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 제2 챔버(220)로 유입되는 공기를 차단하는 방식을 통하여 차량의 브레이크를 작동하는 경우를 설명하면 다음과 같다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 에어 탱크(201)로부터 공기를 주입 받는다. 그리고, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 주행 중의 상황일 때 제2 챔버(220)로 공기를 주입한다. 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 구조물 배치 감지부(100)로부터 제1 신호를 전달받는 경우, 즉 차량의 부가 구조물(11)이 차량의 운행에 안전한 상황일 때에 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 챔버(220)로 공기를 주입하는 상태를 유지한다. 그리고, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 구조물 배치 감지부(100)로부터 제2 신호를 전달받는 경우에, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 챔버(220)로의 공기 주입을 차단한다. 이를 통해, 차량의 바퀴(14)에는 사이드 브레이크 스프링(228)에 의한 브레이크가 작동된다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제1 챔버(210)로 공기를 유입하는 방식을 통하여 차량의 브레이크를 작동할 수 있다.
구체적으로, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 제1 챔버(210)로 공기를 유입하는 방식을 통하여 차량의 브레이크를 작동하는 경우를 설명하면 다음과 같다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 에어 탱크(201)로부터 공기를 주입받는다. 그러나, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 주행 중의 상황일 때 제1 챔버(210)로 공기를 주입하지 않는다. 그리고, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 구조물 배치 감지부(100)로부터 제1 신호를 전달받는 경우, 즉 차량의 부가 구조물(11)이 차량의 운행에 안전한 상황일 때에는 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제1 챔버(210)로 공기를 주입하지 않는다. 그리고, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 구조물 배치 감지부(100)로부터 제2 신호를 전달받는 경우에, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제1 챔버(210)로 공기를 주입하게 된다. 이를 통해, 차량의 바퀴(14)에는 서비스 브레이크에 의한 브레이크가 작동된다.
이하에서는 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 제2 챔버(220)로 공기를 주입하거나, 주입을 차단하는 실시예로서 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 밸브 유닛(300)에서 브레이크 챔버(205)로 연통되는 배관과, 사이드 브레이크 밸브(21a)로부터 브레이크 챔버(205)로 연통되는 배관은 같은 배관일 수 있다. 다만, 필요에 따라 솔레노이드 밸브 유닛(300)을 사용하기 위한 별도의 배관을 별도로 구비될 수도 있다.
브레이크 모듈(200)은 브레이크 챔버(205)의 제2 챔버(220) 내부의 공기를 특정한 상황에서 배출시키는 릴리프 밸브 모듈(290, Relief valve)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 브레이크 챔버(205)의 제2 챔버(220)에는 지속적으로 공기가 유입됨으로써, 사이드 브레이크 스프링(228)이 푸시로드(230)를 미는 방향과 반대방향으로 가압된다. 이로써, 푸시로드(230)에 힘이 가해지지 않고, 차량의 바퀴(14)에는 브레이크가 걸리지 않는다.
그런데, 상술한 바와 같이 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 제2 챔버(220)로 유입되는 공기를 차단하는 경우, 제2 챔버(220) 내부에 있는 공기들의 높은 압력에 의해 제2 챔버(220) 내부의 공기들이 유출된다. 이러한 특정한 상황에서 상술한 릴리프 밸브 모듈(290)은 유출된 공기를 배출할 수 있다.
릴리프 밸브 모듈(290)을 통해 공기가 유출됨에 따라, 제2 챔버(220) 내부의 공기의 압력이 줄어들게 되며, 도 6과 같이 사이드 브레이크 스프링(228)이 다이아프램 조립체(224)를 가압함으로써, 액추에이터 로드(222)가 다이아프램(211) 및 로드 연결부(212)를 가압하게 된다. 이에 따라, 푸시로드(230)가 하부로 가압되고 차량의 바퀴(14)에는 브레이크가 작동된다. 이때, 제1 챔버(210)의 공간이 넓어짐에 따라, 공기가 제1 챔버(210) 내부로 유입 될 수 있다.
브레이크 챔버(205)는 차량의 전방의 양측에 배치되는 바퀴(14)의 제1축(a1), 및 차량의 후방의 양측에 배치되는 바퀴(14)의 제2축(a2)에 배치될 수 있다. 부가 구조물(11)이 주행상 위험한 상황에 놓여 있는 경우, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 구조물 배치 감지부(100)로부터 신호를 전달받아, 브레이크 챔버(205)의 제2 챔버(220)에 유입되는 공기를 차단한다. 이 때, 상술한 바와 같이 바퀴(14)에는 브레이크가 작동된다. 이러한 브레이크가 걸리는 바퀴(14)의 축은 전방의 제1축(a1) 양측 바퀴(14)와, 후방의 제2축(a2) 양측 바퀴(14)일 수 있다. 이를 통해, 차량의 전방과 후방에 제동력을 가함으로써, 부가 구조물(11)이 차량으로부터 이격 되어 있을 때 안정적으로 차량이 정지될 수 있다.
상술한 바와 같이 제1축(a1) 및 제2축(a2)에만 사이드 브레이크 스프링(228)을 통한 제동력을 전달하기 위해서, 제3축(a3) 양측 바퀴(14)에는 제1 챔버(210) 및 제2 챔버(220)가 포함된 더블 챔버의 브레이크 챔버(205)가 포함되지 않을 수 있다. 이를 통해, 풋 브레이크(22)를 통한 제동력은 제1축(a1) 내지 제3축(a3)에 모두 전달되지만, 브레이크 챔버(205)의 사이드 브레이크 스프링(228)을 통한 제동력은 제1축(a1) 및 제2축(a2)에만 전달될 수 있다.
또는, 에어 탱크(201)로부터 솔레노이드 밸브 유닛(300)을 거쳐서 전달되는 공기배관이 상술한 제1축(a1) 및 제2축(a2)에만 연결되어 있고, 제3축(a3)에는 상술한 공기배관과 다른 배관이 배치될 수 있다. 이에 따라, 운전석 주변에 배치된 사이드 브레이크(21)에 의해 차단되는 공기는 제1축(a1) 및 제2축(a2)에 배치된 브레이크 챔버(205)의 공기를 차단할 수 있고, 구조물 배치 감지부(100)로부터 전달되는 신호에 따라 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 공기를 차단함에 따라 동작되는 브레이크 챔버(205)는 제1축(a1) 및 제2축(a2)만이 될 수 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 복수의 포트, 예를 들어 제1 포트(310) 내지 제5 포트(350)를 포함할 수 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)의 제1 포트(310)에는 에어 탱크(201)로부터 공기가 유입된다. 제1 포트(310)에 유입된 공기는 제2 포트(320)를 통해 브레이크 챔버(205)로 유입될 수 있다. 제2 포트(320)는 제1 포트(310)로부터 유입된 공기를 브레이크 챔버(205)로 배출한다. 상술한 바와 같이, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 제2 챔버(220)에 공기를 차단함으로써 브레이크를 작동하는 경우에, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 챔버(220)에 공기 주입을 차단한다.
한편, 상술한 실시예와 달리, 공기가 주입되는 제1 포트와 챔버로 공기를 주입하는 제2 포트 이외의 다른 포트들은 구비되지 않을 수 있다. 이 경우 챔버 내부의 공기의 배출은 릴리프 밸브 모듈을 통해 이루어질 수 있다. 또한, 제1 포트 및 제2 포트의 위치가 바꿀 수도 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 릴리프 밸브 모듈(290)과 에어 탱크(201) 사이에 배치될 수 있다. 제3 포트(330)는 제2 포트(320)로 배출되는 공기가 차단되는 경우에, 솔레노이드 밸브 유닛(300) 내부의 공기를 배출할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 포트(320)로 배출되는 공기가 차단되는 경우에 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 제3 포트(330)는 릴리프 밸브 모듈(290)과 솔레노이드 밸브 유닛(300) 사이의 배관에 있던 공기 및 솔레노이드 밸브 유닛(300) 내부에 있는 공기를 배출할 수 있다. 이 경우 제1 포트(310)에 유입되는 공기를 배출시키지는 않을 수 있다.
그리고, 제3 포트(330)는 구조물 배치 감지부(100)로부터 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물(11)이 배치된 것으로 감지될 때 발생하는 전기적 신호를 수신 받는 경우, 즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 제2 포트(320)로 배출되는 공기를 차단되는 경우, 제2 포트(320)를 통해 유입되는 제2 챔버(220)의 공기가 배출될 수 있다. 즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로부터 제2 포트(320)로 배출되는 공기가 차단되는 경우, 제2 챔버(220) 내부의 공기는 릴리프 밸브 모듈(290) 및 제3 포트(330)로 배출할 수 있다.
구체적으로도 3을 참조하면, 구조물 배치 감지부(100)로부터 제2 신호를 전달받은 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 에어 탱크(201)로부터 유입되는 공기를 브레이크 챔버(205)로 전달하지 않고, 차단시킬 수 있다. 이때, 제2 챔버(220) 내부에 있는 공기들은 제2 챔버(220) 내부의 높은 압력에 의하여 배관을 타고 제2 포트(320)를 향한 방향으로 배출될 수 있다. 제2 포트(320)로 유입된 공기는 제3 포트(330)를 통해 배출될 수 있다.
릴리프 밸브 모듈(290)은 이러한 역방향으로 흐르는 공기들을 외부로 배출시킬 수 있다. 구체적으로, 릴리프 밸브 모듈(290)은 일 방향으로는 공기를 통과시키고, 반대 방향으로는 공기를 배출시키는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 배관(242)에서 제3 배관(243)으로 공기가 흐를 때, 릴리프 밸브 모듈(290)은 이러한 방향의 공기를 그대로 통과시킬 수 있다. 이에 반해, 제3 배관(243)에서 제2 배관(242)을 향하는 방향으로 공기가 흐르는 경우, 릴리프 밸브 모듈(290)은 공기를 통과시키는 것이 아니라 외부로 배출시킬 수 있다. 릴리프 밸브 모듈(290)은 제2 챔버(220) 내부의 공기를 외부로 배출시켜 브레이크를 작동하게 한다. 또한, 제2 챔버(220) 내부의 공기는 릴리프 밸브 모듈(290)로도 배출될 수 있으며, 릴리프 밸브(290)와 솔레노이드 밸브 유닛(300) 사이에 있던 공기는 제3 포트(330)를 통해 배출될 수 있다.
이러한 릴리프 밸브 모듈(290)의 구성을 통해, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 브레이크 챔버(205)로 유입하는 공기가 차단되었을 때, 브레이크 챔버(205)의 제2 챔버(220) 내부의 공기가 외부로 배출될 수 있다. 이를 통해, 도 6과 같이 사이드 브레이크 스프링(228)에 의해 브레이크가 작동된다. 즉, 부가 구조물(11)이 안전한 운행 상태를 벗어난 경우 자연스럽게 제2 챔버(220) 내부의 공기가 외부로 배출됨으로써 차량의 브레이크를 작동시킬 수 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 챔버(220) 내부의 공기를 특정한 상황에서 배출시키는 제4 포트(340)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부에는 제1 포트(310)에서 유입되는 공기와, 브레이크가 작동하였을 때 제2 포트(320)로 유입되는 공기로 인하여 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부의 압력이 높아질 수 있다. 이러한 경우, 제4 포트(340)는 솔레노이드 밸브 유닛(300) 내부의 공기가 일정 압력 이상인 경우, 솔레노이드 밸브 유닛(300) 내부의 공기를 배출시킬 수 있다.
상술한 실시예의 설명과 달리, 릴리프 밸브 모듈(290)은 솔레노이드 밸브 유닛(300)과 에어 탱크(201) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 릴리프 밸브 모듈(290)과 제2 챔버(220) 사이에 배치될 수도 있다. 또한, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 에어 탱크(201)와 제2 챔버(220) 사이에 배치될 수 있다.
이러한 경우에 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 브레이크 챔버(205)로 유입하는 공기를 차단하는 경우, 브레이크 챔버(205)로부터 나오는 공기가 릴리프 밸브 모듈(290)을 통해 빠져나가기 전에 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 유입되게 된다. 이때, 제3 포트(330)는 제2 챔버(220)로부터 배출되는 공기를 외부로 배출시킬 수 있다.
즉, 상술한 복수의 실시예에서 나타난 바와 같이, 에어 탱크(201), 솔레노이드 밸브 유닛(300) 및 릴리프 밸브 모듈(290)의 배치 순서에 따라, 제3 포트(330)는 솔레노이드 밸브 유닛(300)과 릴리프 밸브 모듈(290) 사이의 공기를 외부로 배출시키거나, 제2 챔버(220) 내부에 있는 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 이를 통해, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 릴리프 밸브 모듈(290)의 위치와 관계없이 자유롭게 배치될 수 있는 장점이 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부는 제1 신호가 수신되는 경우, 브레이크 챔버(205)로 공기가 유입되는 상태가 되고, 제2 신호가 수신되는 경우, 브레이크 챔버(205)로 유입되는 공기가 차단되도록 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 구조물 배치 감지부(100)로부터 전송되는 제1 신호는 '안전한 상태'로서, 차량이 안전한 운행이 가능한 상태로 상기 부가 구조물(11)이 접촉된 때를 의미한다. 예를 들어, 덤프트럭에서 적재함이 덤프트럭의 차체 하부(12)에 인접하게 배치된 때, 사다리차에서 사다리가 차체 하부(12)에 인접하게 고정될 때, 대형 버스에서 차량의 모든 문이 닫혔을 때, 긴 붐대를 가진 대형차량에서 붐대가 차량에 고정된 때 등이 있을 수 있다.
그리고, 구조물 배치 감지부(100)로부터 전송되는 제2 신호는 '위험한 상태'로서, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 상기 부가 구조물(11)이 이격된 것으로 감지될 때를 의미한다. 예를 들어, 덤프트럭에서 적재함이 덤프트럭의 차체 하부(12)에 멀리 이격된 때, 사다리차에서 사다리가 차체 하부(12)에서 멀리 이격된 때, 대형 버스에서 차량의 문 중 어느 하나가 열렸을 때, 긴 붐대를 가진 대형차량에서 붐대가 차량에 고정되지 않았을 때 등이 있을 수 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부는 평소에 제1 신호가 수신되므로, 제2 챔버(220)로 공기를 지속적으로 유입하는 상태가 될 수 있다. 그리고, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부는 제2 신호가 수신되는 경우 제2 챔버(220)로 유입되는 공기가 차단되는 상태로 바뀔 수 있다. 이를 통해, 구조물 배치 감지부(100) 및 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 신호, 즉 위험한 상태에서 차량에 브레이크를 작동시킬 수 있다.
즉, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 내부 구조는, 차량이 안전한 운행이 가능한 상태로 부가 구조물(11)이 배치될 때, 제2 챔버(220)로 공기를 주입하는 상태에 배치되고, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물(11)이 배치된 것을 감지할 때, 제2 챔버(220)로 주입되는 공기를 차단하는 상태로 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이 스풀(360)이 배치될 수 있다. 그리고, 도 9에 도시된 것과 달리 스풀(360)은 전기적 신호 또는 자기력에 의하여 변경될 수 있다.
다만, 상술한 실시예와 달리, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 브레이크 챔버(205) 중 제1 챔버(210)로 공기를 유입시키거나, 차단시킴으로써 브레이크를 작동시키는 경우에는 다음과 같이 작동할 수도 있다.
차량이 안전한 운행이 가능한 상태로 부가 구조물(11)이 접촉될 때, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제1 챔버(210)로 공기를 차단하는 상태에 배치되고, 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 부가 구조물(11)이 이격된 것을 감지할 때, 제1 챔버(210)로 공기를 주입하는 상태로 배치될 수 있다.
솔레노이드 밸브 유닛(300)은 전기적 신호를 수신받는 수신부(E)를 포함한다. 수신부에서는 구조물 배치 감지부(100)로부터 수신되는 전기적 신호와 임시해제버튼(380)으로부터 수신되는 전기적 신호가 수신될 수 있다.
브레이크 모듈(200)은 에어 탱크(201), 브레이크 챔버(205), 릴리프 밸브 모듈(290), 복수의 배관(241, 242, 243, 244, 245, 246, 247)을 포함할 수 있다.
먼저, 에어 탱크(201)로부터 공기가 제1 배관(241)으로 유입된다. 이때, 제1 배관(241)에는 사이드 브레이크(21)와 연결된 사이드 브레이크 밸브(21a)가 배치될 수 있다. 사이드 브레이크 밸브(21a) 사이드 브레이크(21)로부터 신호가 전달되면, 제1 배관(241)을 흐르는 공기가 더 이상 흐르지 못하게 차단할 수 있다. 이를 통해, 브레이크 챔버(205) 내에 있는 공기가 빠져나와 차량의 바퀴(14)에 브레이크가 작동할 수 있다. 이때, 사이드 브레이크 밸브(21a)는 사이드 브레이크(21)로부터 발생되는 신호를 인가받아 밸브의 유로를 개폐하는 장치일 수 있다. 한편, 사이드 브레이크 밸브(21a)는 제2 배관(242) 또는 다른 배관에 배치될 수 있다.
제1 배관(241)으로 유입된 에어 탱크(201)의 공기는 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 유입된다. 구체적으로, 솔레노이드 밸브 유닛(300)의 제1 포트(310)로 유입된다. 유입된 공기는 구조물 배치 감지부(100)로부터 발생된 신호에 따라, 제2 포트(320)를 통해 제2 배관(242)으로 배출된다. 구체적으로, 구조물 배치 감지부(100)로부터 제1 신호를 인가받는 경우 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 배관(242)으로 공기를 배출하는 상태를 유지하고, 구조물 배치 감지부(100)로부터 제2 신호를 인가받는 경우 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 제2 배관(242)으로 공기가 배출되는 것을 차단한다.
제2 배관(242)으로 배출된 공기는 릴리프 밸브 모듈(290)을 지나 제3 배관(243)으로 유입된다. 제3 배관(243)으로 유입된 공기는 전방의 제1 축 양측에 배치된 브레이크 챔버(205)를 향해 제4 배관(244)으로 유입되고, 후방의 제2 축 양측에 배치된 브레이크 챔버(205)를 향해 제5 배관(245)으로 유입된다.
제6 배관(246)은 제3축(a3)으로 연결되는 배관으로서, 솔레노이드 밸브 유닛(300)을 통과한 배관에서 나오는 공기는 제6 배관(246)으로 흘러가지 않을 수 있다.
후술할 임시해제버튼(380)으로부터 임시해제 신호를 받게 되면 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로부터 제1 배관(241)에서 2 배관(242)으로 공기가 유동될 수 있다. 이를 통해, 부가 구조물(11)이 운행상 안전하지 않은 상태에서도 임시적으로 차량의 운행이 가능해진다.
또는, 상술한 바와 달리, 솔레노이드 밸브 유닛(300)이 임시해제버튼(380)으로부터 임시해제 신호를 받을 수 있다. 이 경우, 솔레노이드 밸브 유닛(300)은 폐로시켰던 제2 포트(320)를 열어 제2 배관(242)으로 공기를 배출할 수 있다.
에어 브레이크 차량용 안전시스템은 차량의 운전석에 인접하여 배치되고, 누름조작 가능하게 이루어지며, 누름되는 동안 솔레노이드 밸브 유닛(300)으로 제1 신호가 전달되도록 하는, 임시해제버튼(380)을 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 덤프트럭의 적재함이 차체 하부(12)로부터 들어올려진 경우 적재함 내부의 화물이 모두 하차되지 않은 경우가 발생할 수 있다. 이 때에는 적재함을 들어올린 상태에서 전진과 멈춤을 반복하며 적재함 내부의 화물을 모두 하차시킬 수 있다. 이 때에는 제2 챔버(220) 내부의 공기가 모두 빠져나가기 전에 또는 모두 빠져나간 후에도 사용자가 임시해제버튼(380)을 누른 상태에서 차량의 전진 및 브레이크를 작동시킬 수 있다. 이를 통해, 적재함 내부의 화물을 모두 하차시킬 수 있다.
임시해제버튼(380)은 차량의 부가 구조물(11)이 차량의 안전한 운행을 벗어난 상태에 있을 때에도 필요에 따라 임시적으로 브레이크 작동을 멈추고 운행이 가능하게 할 수 있다.
또한, 경광등이나 경고음은 이를 무시하고 운행이 가능하지만, 임시해제버튼(380)은 누른 상태에서만 브레이크의 작동이 임시적으로 멈추는 것이므로 지속적인 운행이 어려워 안전사고가 일어나는 것을 저감시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 에어 브레이크 차량용 안전시스템을 설명하기 위한 측면도이다.
구조물 배치 감지부(100')는 상술한 실시예와 달리, 부가 구조물이 차량에서 이격되어 움직이는 곳을 감지하도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 구조물 배치 감지부(100')는 덤프트럭의 운전석의 외측 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 구조물 배치 감지부(100')와 대향하는 적재함 상단에 구조물 배치 감지부(100')에서 발생되는 신호에 대한 반사부(101')가 구비될 수 있다. 구조물 배치 감지부(100')에서는 반사부(101')를 향해 적외선 등을 조사할 수 있다. 이러한 적외선 등의 광선은 반사부(101')에 반사되어 다시 구조물 배치 감지부(100')로 도달할 수 있다.
이러한 적외선 등의 광선이 반사부(101')의 반사를 통해 구조물 배치 감지부(100')로 도달함으로써, 부가 구조물(적재함)이 운행에 안전한 상황에 배치되는 것을 알 수 있다. 그리고, 적재함이 차체 하부로부터 이격되는 경우에는 반사부(101')가 구조물 배치 감지부(100')에서 조사되는 빛을 반사시키지 못하므로 구조물 배치 감지부(100')는 적재함이 차체 하부로부터 이격된 것을 감지할 수 있다.
상술한 구조물 배치 감지부(100')는 덤프트럭 이외에 사다리차나, 펌프카, 대형 버스 등에도 적용될 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10 : 차량
11 : 부가 구조물
12 : 차체 하부
14 : 바퀴
100 : 구조물 배치 감지부
105 : 전선
110 : 누름버튼
200 : 브레이크 모듈
201 : 에어 탱크
205 : 브레이크 챔버
210 : 제1 챔버
211 : 다이아프램
212 : 로드 연결부
214 : 서비스 브레이크 스프링
220 : 제2 챔버
221 : 연결 커버
222 : 액추에이터 로드
224 : 다이아프램 조립체
228 : 사이드 브레이크 스프링
230 : 푸시로드
290 : 릴리프 밸브 모듈
241, 242, 243, 244, 245, 246, 247 : 배관
300 : 솔레노이드 밸브 유닛
360 : 스풀
380 : 임시해제버튼
400 : 리미트스위치
410 : 스피커

Claims (12)

  1. 차량에 배치되고, 차량에 장착된 부가 구조물의 움직임을 감지하는 구조물 배치 감지부;
    에어 탱크로부터 공기를 공급받고, 차량의 바퀴부분에 배치된 브레이크 챔버에 공기를 주입하거나, 배출시킴으로써 차량의 브레이크 작동을 구동하는 브레이크 모듈; 및
    상기 에어 탱크와 상기 브레이크 챔버 사이에 배치되고, 상기 구조물 배치 감지부로부터 전달되는 신호에 의하여 상기 브레이크 챔버로 공기를 유입하거나, 공기의 유입을 차단하는 솔레노이드 밸브 유닛을 포함하고,
    상기 구조물 배치 감지부는, 상기 부가 구조물이 상기 차량에 접촉 또는 이격된 것으로 감지될 때, 상기 솔레노이드 밸브 유닛에 전기적 신호를 전달하고,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은 상기 구조물 배치 감지부로부터 전달된 전기적 신호에 의하여, 상기 브레이크 챔버로 유입되는 공기를 차단하거나 상기 브레이크 챔버로 공기를 유입시키는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 브레이크 챔버는 주행 중 속도를 제어하는 서비스 브레이크와 연동되는 제1 챔버, 및 주차 시에 제동력을 제공하는 사이드 브레이크와 연동되는 제2 챔버를 포함하고,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛의 내부 구조는,
    상기 차량이 안전한 운행이 가능한 상태로 상기 부가 구조물이 상기 차량에 접촉될 때, 상기 제2 챔버로 공기를 주입하는 상태에 배치되고,
    상기 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 상기 부가 구조물이 상기 차량으로부터 이격된 것을 감지할 때, 상기 제2 챔버로 주입되는 공기를 차단하는 상태로 배치되는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 브레이크 모듈은, 상기 제2 챔버 내부의 공기를 배출시킬 수 있는 릴리프 밸브 모듈(Relief valve)을 포함하고,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은,
    상기 릴리프 밸브 모듈과 상기 에어 탱크 사이에 배치되는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은,
    상기 에어 탱크로부터 공기가 유입되는 제1 포트; 및
    상기 제1 포트로부터 유입된 공기를 상기 제2 챔버로 배출하는 제2 포트를 포함하고,
    상기 구조물 배치 감지부로부터 상기 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 상기 부가 구조물이 이격된 것으로 감지될 때 발생하는 전기적 신호를 수신 받는 경우, 상기 솔레노이드 밸브 유닛은 상기 제2 포트로 배출되는 공기를 차단하는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛으로부터 상기 제2 포트로 배출되는 공기가 차단되는 경우, 상기 제2 챔버의 내부의 공기가 배출되는 제3 포트를 더 포함하는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛으로부터 상기 제2 포트로 배출되는 공기가 차단되는 경우, 상기 제2 챔버 내부의 공기는 상기 릴리프 밸브 모듈로 배출되고,
    상기 릴리프 밸브 모듈과 상기 솔레노이드 밸브 유닛 사이의 공기는 상기 제3 포트로 배출되는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 브레이크 챔버는,
    상기 차량의 전방의 양측에 배치되는 바퀴의 제1축, 및 상기 차량의 후방의 양측에 배치되는 바퀴의 제2축에 배치되는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 브레이크 모듈은, 상기 제2 챔버 내부의 공기를 배출시킬 수 있는 릴리프 밸브 모듈(Relief valve)을 포함하고,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은, 상기 릴리프 밸브 모듈과 상기 제2 챔버 사이에 배치되는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛은,
    상기 에어 탱크로부터 공기가 유입되는 제1 포트;
    상기 제1 포트로부터 유입된 공기를 상기 제2 챔버로 배출하는 제2 포트;
    상기 구조물 배치 감지부로부터 상기 차량이 안전한 운행 상태를 벗어난 상황으로 상기 부가 구조물이 배치된 것으로 감지될 때 발생하는 전기적 신호를 수신 받는 경우, 상기 솔레노이드 밸브 유닛은 상기 제2 포트로 배출되는 공기를 차단되는 경우, 상기 제2 포트를 통해 유입되는 상기 제2 챔버의 공기가 배출되는 제3 포트를 포함하는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 구조물 배치 감지부는,
    상기 부가 구조물이 상기 차량에 접촉되는 경우 상기 솔레노이드 밸브 유닛으로 제1 신호를 송출하고,
    상기 부가 구조물이 상기 차량으로부터 이격되는 경우 상기 솔레노이드 밸브 유닛으로 제2 신호를 송출하는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 유닛의 내부는,
    상기 제1 신호가 수신되는 경우, 상기 브레이크 챔버로 공기가 유입되는 상태가 되고,
    상기 제2 신호가 수신되는 경우, 상기 브레이크 챔버로 유입되는 공기가 차단되도록 이루어지는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 차량의 운전석에 인접하여 배치되고, 누름조작 가능하게 이루어지며, 누름되는 동안 상기 솔레노이드 밸브 유닛으로 상기 제1 신호가 전달되도록 하는, 임시해제버튼을 더 포함하는, 에어 브레이크 차량용 안전시스템.
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