KR102076663B1 - 조미김 가공용 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

조미김 가공용 절단 장치가 개시된다.
개시되는 조미김 가공용 절단 장치는 조미김을 절단하는 장치에 있어서, 상기 조미김을 설치면에서 수평인 상태로 이송시키는 이송 레일 부재; 상기 이송 레일 부재에 배치되고, 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 절단 받침대; 상기 절단 받침대의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대에 얹혀진 상기 조미김을 절단하는 승강 절단 부재; 및 상기 승강 절단 부재의 양측에 대한 균형을 감지하는 승강 측정 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
개시되는 조미김 가공용 절단 장치에 의하면, 조미김이 절단되기 전에, 상기 조미김을 절단하는 절단 칼날의 상태 및 균형을 확인할 수 있고, 상기 조미김이 흔들림 없이 안전된 상태를 유지한 채 절단될 수 있도록 하는 장점이 있다.

Description

조미김 가공용 절단 장치{Cutting machine for processing seasoned laver}
본 발명은 조미김 가공용 절단 장치에 관한 것이다.
바다에서 채취되는 원초는 비타민 및 단백질이 풍부하게 함유되어 있다. 이러한 원초를 가공하여 김을 제조한다.
이러한 가공된 김을 이용하여 각기 다른 가공법을 거쳐 여러 종류의 상품으로 소비자에게 판매되고 있다. 예를 들어, 김밥용 김, 도시락 김, 김과자 등이 있다. 이중 가장 대표적인 것이 김에 조미료가 가미된 조미김이며, 이러한 조미김 중에서 소비자가 원하는 사이즈로 절단되어 제공되는 절단된 조미김이 많이 판매되고 있다.
이러한 조미김을 가공하는 가공장치의 예로 제시될 수 있는 것이 아래에 제시된 특허문헌의 그 것들이다.
여기서 종래의 가공장치를 포함한 아래의 특허문헌을 살펴보면, 적층된 조미김을 절단될 위치에 이송시킨 후, 곧바로 절단하였는데, 이러한 조미김이 절단되기 전에, 절단된 위치에서 절단을 위해 흔들림 없이 안전하게 배치되었는지 확인할 수 없었다. 또한, 절단 칼날이 조미김을 잘못 절단하면서 상품가치가 떨어진 파손된 조미김 상품이 제조되는 일이 다반사로 일어났다.
또한, 작업자가 절단 칼날의 상태를 수시로 확인할 수 없었기에 절단 칼날이 부분적으로 녹슬거나 마모되어도 그대로 사용되면서 불량으로 절단된 조미김 상품이 제조되는 문제점이 발생하였다. 그래서 불량으로 절단된 조미김이 제조될 때, 절단 칼날을 확인한 다음 교체시켰으나 이 역시, 불량으로 절단된 조미김이 생산된 후, 절단 칼날을 확인하였기에 불량으로 절단된 조미김에 대한 상품의 손실이 발생하였다. 또한, 이러한 문제를 방지하기 위해 미리 주기적으로 절단 칼날을 교체해주더라도, 정상적으로 절단이 수행되는 절단 칼날임에도 불구하고 교체되는 경우가 있어, 절단 칼날이 낭비된다는 단점이 있었다.
등록특허 제 10-1565217호, 등록일자: 2015.10.27., 발명의 명칭 : 조미김 가공을 위한 자동화장치 등록특허 제 10-1762814호, 등록일자: 2017.07.24., 발명의 명칭 : 조미김 가공장치
본 발명은 조미김이 절단되기 전에, 상기 조미김을 절단하는 절단 칼날의 상태 및 균형을 확인할 수 있고, 상기 조미김이 흔들림 없이 안전된 상태를 유지한 채 절단될 수 있도록 하는 조미김 가공용 절단 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 조미김 가공용 절단 장치는 조미김을 절단하는 장치에 있어서, 상기 조미김을 설치면에서 수평인 상태로 이송시키는 이송 레일 부재; 상기 이송 레일 부재에 배치되고, 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 절단 받침대; 상기 절단 받침대의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대에 얹혀진 상기 조미김을 절단하는 승강 절단 부재; 및 상기 승강 절단 부재의 양측에 대한 균형을 감지하는 승강 측정 부재;를 포함하고, 상기 승강 절단 부재는 상기 절단 받침대의 상공에서 승강 운동을 수행하는 유압 몸체와, 상기 유압 몸체의 일측에서 상기 절단 받침대를 향해 형성된 일측 다리부와, 상기 유압 몸체의 타측에서 상기 절단 받침대를 향해 형성된 타측 다리부와, 상기 일측 다리부와 상기 타측 다리부에 그 상단부가 연결되고, 상기 조미김이 절단될 절단 모양으로 형성된 절단 칼날을 포함하고, 상기 승강 측정 부재는 상기 승강 절단 부재의 외측에서 상기 승강 절단 부재를 보호하는 승강 보호 몸체와, 상기 일측 다리부와 근접한 상기 승강 보호 몸체의 일측에서 상기 절단 받침대를 향해 일정 간격 이격되도록 배치된 제 1 일측 센싱 소자와, 제 2 일측 센싱 소자와, 제 3 일측 센싱 소자로 구성된 일측 센싱 소자와, 상기 타측 다리부와 근접한 상기 승강 보호 몸체의 타측에서 상기 제 1 일측 센싱 소자, 상기 제 2 일측 센싱 소자 및 상기 제 3 일측 센싱 소자에 각각 대응되는 높이에 배치되는 제 1 타측 센싱 소자와, 제 2 타측 센싱 소자와 제 3 타측 센싱 소자로 구성된 타측 센싱 소자와, 상기 일측 다리부에 배치되어 상기 제 1 일측 센싱 소자, 상기 제 2 일측 센싱 소자 및 상기 제 3 일측 센싱 소자 중 하나를 감지하는 일측 센서와, 상기 타측 다리부에서 상기 일측 센서와 대응되는 높이에 배치되고, 상기 제 1 타측 센싱 소자, 상기 제 2 타측 센싱 소자 및 상기 제 3 타측 센싱 소자 중 하나를 감지하는 타측 센서를 포함하고, 상기 절단 칼날의 칼날 부분에는 미리 지정된 색상으로 코팅된 칼날부가 형성되고, 상기 절단 받침대는 그 상단부에 배치된 상기 칼날부가 그 저면에서 비춰질 수 있도록 투명 또는 불투명하게 형성된 상기 받침 몸체와, 상기 받침 몸체를 향해 하강하는 상기 절단 칼날이 상기 받침 몸체의 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 형성된 절단 홈과, 상기 받침 몸체의 하측부에 배치되고, 상기 받침 몸체를 통해 비춰지는 상기 칼날부를 스캔하는 칼날 확인체를 포함하고, 상기 칼날 확인체는 상기 받침 몸체의 저면에 비치는 상기 칼날부의 색상을 스캔하여 이미지를 추출하고, 상기 이미지를 상기 칼날 확인체에 미리 저장된 정상 이미지와 비교하고, 상기 칼날 확인체에서 상기 칼날부의 색상을 스캔하여 출력한 상기 이미지를 상기 정상 이미지와 비교하였을 때, 상기 이미지와 상기 정상 이미지가 서로 일치하면, 상기 조미김이 상기 받침 몸체의 상단부로 공급되고, 상기 칼날 확인체가 상기 칼날부를 스캔하여 상기 이미지를 추출했을 때, 상기 이미지가 상기 정상 이미지와 일치하지 않게 되면 상기 칼날 확인체에서는 상기 이미지를 이상 신호로 전환시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 조미김 가공용 절단 장치에 의하면, 조미김을 절단하는 장치에 있어서, 상기 조미김을 설치면에서 수평인 상태로 이송시키는 이송 레일 부재; 상기 이송 레일 부재에 배치되고, 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 절단 받침대; 상기 절단 받침대의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대에 얹혀진 상기 조미김을 절단하는 승강 절단 부재; 및 상기 승강 절단 부재의 양측에 대한 균형을 감지하는 승강 측정 부재;를 포함함으로써, 조미김이 절단되기 전에, 상기 조미김을 절단하는 절단 칼날의 상태 및 균형을 확인할 수 있고, 상기 조미김이 흔들림 없이 안전된 상태를 유지한 채 절단될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 정면에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 절단 칼날이 절단 받침대 상부 공간에 균형적으로 배치된 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 칼날 확인체가 절단 칼날의 칼날부를 스캔한 모습을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일부가 마모된 절단 칼날의 칼날부를 칼날 확인체가 스캔한 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 불균형적으로 기울어진 절단 칼날의 칼날부를 칼날 확인체가 스캔한 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 절단 칼날이 절단 받침대 쪽을 향해 하강하면서, 일측 센서와 타측 센서가 각각 일측 센싱 소자와 타측 센싱 소자를 센싱하는 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 승강 몸체가 기울어진 상태에서 일측 센서와 타측 센서가 각각 일측 센싱 소자와 타측 센싱 소자를 센싱하려는 모습을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 7의 A에 대한 확대도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이송 레일 부재가 기울어진 조미김 가공용 절단 장치를 정면에서 바라본 도면.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 레일 균형 감지 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 균형 마그넷이 기울어진 모습을 보이는 도면.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 균형 마그넷이 균형 감지 접촉 센서에 접촉된 모습을 보이는 도면.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지지 프레임이 기울어진 조미김 가공용 절단 장치에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지지 프레임에서 프레임 기울어짐 감지 부재가 배치된 부분을 확대한 도면.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 도 14에 도시된 지지 프레임이 기울어진 것을 감지한 모습을 보이는 도면.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 정면에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면.
도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 중앙 다리부의 승강 확인 소자가 승강 확인 센서의 높이에 대응되게 하강되기 전의 모습을 보이는 도면.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 승강 확인 센서에서 승강 확인 소자가 인식되면서, 균형 확인 센서에서 균형 확인 소자가 감지되는 모습을 보이는 도면.
도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 도20에 도시된 절단 칼날이 절단 홈으로 삽입된 모습을 보이는 도면.
도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 중앙 다리부가 휘어지면서 하강되어 승강 확인 센서가 승강 확인 소자가 인식하나 균형 확인 센서가 균형 확인 소자를 감지하지 못한 모습을 보이는 도면.
도 21은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 받침체가 회동부를 기준으로 회동되어 받침 몸체를 받쳐주던 것이 해소된 모습을 나타낸 도면.
도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 몸체가 충격 흡수체를 향해 낙하되는 모습을 보이는 도면.
도 23은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 몸체가 충격 흡수체를 향해 낙하된 모습을 보이는 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 조미김 가공용 절단 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 정면에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 절단 칼날이 절단 받침대 상부 공간에 균형적으로 배치된 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 칼날 확인체가 절단 칼날의 칼날부를 스캔한 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 일부가 마모된 절단 칼날의 칼날부를 칼날 확인체가 스캔한 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 불균형적으로 기울어진 절단 칼날의 칼날부를 칼날 확인체가 스캔한 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 절단 칼날이 절단 받침대 쪽을 향해 하강하면서, 일측 센서와 타측 센서가 각각 일측 센싱 소자와 타측 센싱 소자를 센싱하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 승강 몸체가 기울어진 상태에서 일측 센서와 타측 센서가 각각 일측 센싱 소자와 타측 센싱 소자를 센싱하려는 모습을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 도 7의 A에 대한 확대도이다.
도 1 내지 도 8을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치(100)는 이전의 가공 장치에서 이송된 조미김을 절단하는 장치로서, 이송 레일 부재(110)와, 절단 받침대(150)와, 승강 절단 부재(130)와, 승강 측정 부재(120)를 포함한다.
상기 이송 레일 부재(110)는 상기 조미김을 설치면(10)에서 수평인 상태로 이송시키는 것으로, 예를 들어, 컨베이어 밸트로 형성될 수 있다. 상세히, 상기 이송 레일 부재(110)는 미리 적층된 상기 조미김을 상기 절단 받침대(150)로 이송시키고, 상기 절단 받침대(150)에서 절단된 상기 조미김을 후속 공정을 위한 다른 장치로 이송시킨다. 여기서, 상기 후속 공정은 절단된 상기 조미김을 포장하는 포장 공정이 될 수 있다.
도면번호 140은 상기 이송 레일 부재(110)가 상기 설치면(10)으로부터 일정높이 이격되도록 하면서 상기 이송 레일 부재(110)를 지지해주는 지지 프레임이다. 상세히, 상기 지지 프레임(140)은 상기 조미김의 제조 공정중 작업자에게 높이에 대한 편의를 제공하도록 상기 설치면(10)으로부터 상기 이송 레일 부재(110)의 높이를 높여줄 수 있으며, 상기 이송 레일 부재(110)를 상기 설치면(10)으로부터 지탱해준다.
상기 설치면(10)은 상기 조미김 가공용 절단 장치(100)가 설치되는 곳으로, 상기 조미김을 제조하는 공장의 지면이 될 수 있다.
상기 승강 절단 부재(130)는 후술될 상기 절단 받침대(150)의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대(150)에 얹혀진 상기 조미김을 절단하는 것으로, 상기 절단 받침대(150)의 상공에서 승강 운동을 수행하는 유압 몸체(131)와, 상기 유압 몸체(131)의 일측에서 상기 절단 받침대(150)를 향해 형성된 일측 다리부(132)와, 상기 유압 몸체(131)의 타측에서 상기 절단 받침대(150)를 향해 형성된 타측 다리부(133)와, 상기 일측 다리부(132)와 상기 타측 다리부(133)에 그 상단부가 연결되고, 상기 조미김이 절단될 절단 모양으로 형성된 절단 칼날(135)을 포함한다.
본 실시예에서의 일측 방향은 도 1에 도시된 상기 유압 몸체(131)의 중심을 기준으로 상기 일측 다리부(132)가 형성된 측을 말하고, 타측 방향은 도 1에 도시된 상기 유압 몸체(131)의 중심을 기준으로 상기 타측 다리부(133)가 형성된 측을 말한다.
상기 절단 칼날(135)의 칼날 부분에는 도 3에 도시된 바와 같이, 미리 지정된 색상으로 코팅된 칼날부(136)가 형성된다.
상세히, 상기 유압 몸체(131)는 상기 절단 받침대(150)의 상부 공간에 배치되고, 상기 절단 받침대(150)를 향해 수직 왕복 운동을 하는 것으로, 실린더와 피스톤으로 이루어질 수 있다. 상기 일측 다리부(132)는 상기 절단 칼날(135)과 상기 유압 몸체(131) 사이에 개재되어 일정 길이 길게 형성되되, 상기 유압 몸체(131)를 따라 상기 절단 받침대(150)를 향해 수직 왕복 운동을 한다. 상기 타측 다리부(133)는 상기 유압 몸체(131)의 중심을 기준으로 상기 일측 다리부(132)와 대칭인 위치에 배치되고, 상기 절단 칼날(135)과 상기 유압 몸체(131) 사이에 개재되어 상기 일측 다리부(132)와 대응되는 길이로 일정 길이 길게 형성되고, 상기 유압 몸체(131)를 따라 상기 절단 받침대(150)를 향해 수직 왕복 운동을 한다. 상기 절단 칼날(135)은 그 높이가 상기 절단 받침대(150)로 공급되는 적층된 상기 조미김의 높이보다 상대적으로 길게 형성되고, 상기 일측 다리부(132) 및 상기 타측 다리부(133)의 수직 왕복 운동에 따라 수직 왕복 운동을 하면서, 상기 절단 받침대(150)의 상기 조미김을 상부에서 하부 방향으로 눌러 절단시킨다. 상기 칼날부(136)는 상기 절단 받침대(150)에 상기 조미김이 공급되기 전에, 상기 절단 칼날(135)이 미리 지정된 위치(상기 절단 받침대(150)에서 상기 조미김을 원하는 모양으로 자르기 위한 위치, 이하 동일)에 정상적으로 배치되었는지, 또한, 상기 절단 칼날(135)의 날카로운 칼날부(136)분이 마모되지 않았는지 미리 확인하기 위해 형성된 것으로, 후술될 칼날 확인체(155)에 의해 스캔된다. 이러한 상기 칼날부(136)의 색상는 예를 들어 노랑색으로 형성될 수 있다.
상기 절단 받침대(150)는 상기 이송 레일 부재(110)에 배치되고, 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 것으로, 상기 절단 받침대(150)로 공급되는 상기 조미김의 너비와 같거나 상대적으로 넓게 형성될 수 있다. 보통, 상기 절단 받침대(150)로 공급되는 상기 조미김의 규격이 190mm*210mm의 크기로, 상기 절단 받침대(150)의 평면의 넓이 역시, 190mm*210mm와 같거나 넓게 형성된다.
이러한 상기 절단 받침대(150)는 그 상단부에 배치된 상기 칼날부(136)가 그 저면에서 비춰질 수 있도록 투명 또는 불투명하게 형성된 상기 받침 몸체(151)와, 상기 받침 몸체(151)를 향해 하강하는 상기 절단 칼날(135)이 상기 받침 몸체(151)의 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 형성된 절단 홈(152)과, 상기 받침 몸체(151)의 하부에 배치되고, 상기 받침 몸체(151)를 통해 비춰지는 상기 칼날부(136)를 스캔하는 칼날 확인체(155)를 포함한다.
상세히, 상기 절단 홈(152)은 상기 절단 칼날(135)이 미리 지정된 위치에 정상적으로 배치된 상태에서 상기 받침 몸체(151)를 향해 하강될 때, 상기 절단 칼날(135)의 일부가 삽입되도록 상기 받침 몸체(151)의 일부분이 움푹 파인 것이다.
상기 칼날 확인체(155)는 상기 받침 몸체(151)의 저면에 형성되고, 상기 받침 몸체(151)의 저면을 이미지 형상으로 스캔하는 것으로, 더욱 상세히, 상기 받침 몸체(151)의 저면에 비치는 상기 칼날부(136)의 색상을 스캔하여 이미지를 추출하고, 상기 이미지를 상기 칼날 확인체(155)에 미리 저장된 정상 이미지(상기 칼날부(136)가 마모되지 않은 상태에서 정상 배치되어 스캔될 이미지)와 비교하는 것이다.
상기와 같이 구성되면, 상기 조미김이 절단을 위해 상기 절단 받침대(150)로 공급되기 전에, 상기 칼날 확인체(155)가 상기 받침 몸체(151)의 상부 공간에 배치된 상기 절단 칼날(135)의 상기 칼날부(136)를 스캔한다. 상세히, 도 2에 도시된 바와 같이, 정상적인 상기 칼날부(136)의 상기 절단 칼날(135)이 상기 절단 홈(152)에 삽입될 수 있는 미리 지정된 위치에 적정하게 배치되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 칼날 확인체(155)에서 상기 칼날부(136)의 색상을 스캔하여 상기 이미지를 출력한다. 그리고 나서, 상기 이미지를 상기 정상 이미지와 비교하였을 때, 상기 이미지와 상기 정상 이미지가 서로 일치하면, 상기 조미김이 상기 받침 몸체(151)의 상단부로 공급된다. 그러나 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 칼날부(136)에 마모된 부분(137)이 형성되어 있으면, 상기 칼날 확인체(155)가 상기 칼날부(136)를 스캔하여 상기 이미지를 추출했을 때, 상기 마모된 부분(137)에 의해 상기 정상 이미지와 비교시, 상기 이미지가 상기 정상 이미지와 일치하지 않게 된다. 그러면, 상기 절단 칼날(135)에 이상이 생겨 상기 조미김을 정상적으로 절단할 수 없다는 것으로 판단하고, 상기 칼날 확인체(155)에서는 상기 이미지를 이상 신호로 전환시킨다. 이러한 상기 이상 신호는 미리 구비된 알람 장치로 전달되어 상기 절단 칼날(135)의 이상 상태를 상기 작업자에게 보고하도록 한다. 여기서 상기 알람 장치는 상기 작업자에게 상기 절단 칼날(135)의 결함을 알릴 수 있도록 미리 별도로 구비된 부저나, 모니터링 시스템이 될 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 절단 칼날(135)이 수평을 이루지 못하고 기울어진 상태로 배치되면, 상기 칼날 확인체(155)에서 상기 이미지를 추출시, 상기 정상 이미지와 상기 이미지가 일치하지 않으므로, 이 역시, 상기 알람 장치를 통해 상기 작업자에게 상기 절단 칼날(135)의 이상 상태를 보고하도록 한다.
상기와 같은 과정으로, 상기 조미김이 상기 절단 받침대(150)에 배치되기 전, 상기 절단 칼날(135)의 마모된 상태 및 균형을 미리 확인할 수 있어, 상기 조미김이 비정상적으로 절단되지 않도록 하여 상기 조미김의 상품에 대한 손실을 막을 수 있고, 이에 따라 상기 조미김의 절단 공정에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
바람직하게, 상기와 같이 상기 칼날 확인체(155)가 상기 칼날부(136)를 확인하는 작업은 상기 칼날 확인체(155)가 상기 칼날부(136)를 확인하는 스캔 작업의 정확성을 향상하기 위해, 상기 절단 받침대(150) 및 상기 절단 칼날(135)에 들러붙은 이물질을 세척하는 클리닝 작업을 거친 후 시행된다. 즉, 상기 조미김을 절단하는 절단 공정이 복수 번 시행된 후에는 상기 절단 칼날(135) 및 상기 절단 받침대(150)를 세척하고 나서, 상기 칼날 확인체(155)로 상기 칼날부(136)의 상태 및 상기 절단 칼날(135)의 균형을 확인한다.
상기 승강 측정 부재(120)는 상기 승강 절단 부재(130)의 양측에 대한 균형을 감지하는 것으로, 상기 승강 절단 부재(130)의 외측에서 상기 승강 절단 부재(130)를 보호하는 승강 보호 몸체(121)와, 상기 일측 다리부(132)와 근접한 상기 승강 보호 몸체(121)의 일측에서 상기 절단 받침대(150)를 향해 일정 간격 이격되도록 배치된 제 1 일측 센싱 소자(122a)와, 제 2 일측 센싱 소자(122b)와, 제 3 일측 센싱 소자(122c)로 구성된 일측 센싱 소자(122)와, 상기 타측 다리부(133)와 근접한 상기 승강 보호 몸체(121)의 타측에서 상기 제 1 일측 센싱 소자(122a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(122b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c)에 각각 대응되는 높이에 배치되는 제 1 타측 센싱 소자(123a)와, 제 2 타측 센싱 소자(123b)와 제 3 타측 센싱 소자(123c)로 구성된 타측 센싱 소자(123)와, 상기 일측 다리부(132)에 배치되어 상기 제 1 일측 센싱 소자(122a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(122b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c) 중 하나를 감지하는 일측 센서(125)와, 상기 타측 다리부(133)에서 상기 일측 센서(125)와 대응되는 높이에 배치되고, 상기 제 1 타측 센싱 소자(123a), 상기 제 2 타측 센싱 소자(123b) 및 상기 제 3 타측 센싱 소자(123c) 중 하나를 감지하는 타측 센서(124)와, 상기 일측 센서(125)와 상기 타측 센서(124)의 센싱된 값을 이용하여 상기 승강 절단 부재(130)의 양측에 대한 균형을 판단하는 제어 연산부(126)를 포함한다.
상세히, 상기 일측 센서(125)는 홀 센서로 제공되어 근접하거나 측정할 수 있는 범위에 배치된 자성을 띄는 상기 일측 센싱 소자(122)를 인식할 수 있는 것이다. 상기 타측 센서(124) 역시, 상기 일측 센서(125)와 동일하게 홀 센서로 제공되어 근접하거나 측정할 수 있는 범위에 배치된 자성을 띄는 상기 타측 센싱 소자(123)를 인식할 수 있는 것이다.
여기서, 홀 센서란, 자계의 방향이나 강도를 측정할 수 있는 자기 센서로, 근접한 위치에 배치되고 일정 강도의 자성을 띄는 물체를 인식할 수 있다.
상기 제 1 일측 센싱 소자(122a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(122b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c)는 상기 일측 센서(125)가 감지할 수 있도록 각각 서로 다른 자성을 띄고, 상기 제 1 타측 센싱 소자(123a), 상기 제 2 타측 센싱 소자(123b) 및 상기 제 3 타측 센싱 소자(123c)는 상기 타측 센서(124)가 감지할 수 있도록 각각 서로 다른 자성을 띈다.
상기 일측 센서(125)가 상기 제 1 일측 센싱 소자(122a)보다 상대적으로 상부에 배치된 상태에서 상기 승강 보호 몸체(121)가 상기 절단 받침대(150)를 향해 하강할 때, 상기 일측 센서(125)는 상기 제 1 일측 센싱 소자(122a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(122b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c)를 순차적으로 감지하고, 상기 타측 센서(124)는 상기 제 1 타측 센싱 소자(123a), 상기 제 2 타측 센싱 소자(123b) 및 상기 제 3 타측 센싱 소자(123c)를 순차적으로 감지한다.
여기서, 바람직하게는 상기 일측 센서(125)가 상기 제 1 일측 센싱 소자(122a)를 감지할 때는 상기 타측 센서(124)는 상기 제 1 타측 센싱 소자(123a)를 감지하고, 상기 일측 센서(125)가 상기 제 2 일측 센싱 소자(122b)를 감지할 때는 상기 타측 센서(124)가 상기 제 2 타측 센싱 소자(123b)를 감지하고, 상기 일측 센서(125)가 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c)를 감지할 때는 상기 타측 센서(124)는 상기 제 3 타측 센싱 소자(123c)를 감지하고, 상기 제어 연산부(126)에서는 상기 일측 센서(125)와 상기 타측 센서(124)가 서로 대응되는 위치에 배치된 소자를 감지하여 상기 유압 몸체(131)가 균형에 맞게 승강하는 것으로 판단한다.
그러나, 상기 일측 센서(125)와 상기 타측 센서(124)가 서로 대응되지 않은 위치에 배치된 소자를 감지하거나, 상기 일측 센서(125), 또는 상기 타측 센서(124) 둘 중 하나만 상기 일측 센싱 소자(122), 또는 상기 타측 센싱 소자(123)를 감지하면, 상기 제어 연산부(126)에서 상기 유압 몸체(131)가 불균형으로 승강하는 것으로 판단한다. 그러면, 상기 유압 몸체(131)에 연결된 상기 절단 칼날(135)역시 불균형하게 승강 중인 것이므로, 상기 제어 연산부(126)에서는 상기 유압 몸체(131)의 불균형에 대한 정보를 상기 작업자에게 알리도록 미리 준비된 상기 알람 장치에 신호를 보내고, 상기 유압 몸체(131)의 승강을 자동 중단시켜 상기 조미김의 절단 공정이 중단되도록 한다.
다시 말해, 상기 유압 몸체(131)가 균형에 맞게 승강되면, 그 작동이 계속 이루어지지만, 상기 유압 몸체(131)가 불균형적으로 승강하면, 상기 조미김의 절단 공정이 정상적으로 이루어질 수 없으므로, 상기 절단 공정을 중단시키도록 한다.
상기와 같이 상기 일측 센서(125)와 상기 타측 센서(124)에 의해 상기 유압 몸체(131)의 기울어짐을 판단하는 과정에 따라, 상기 유압 몸체(131)에 연결된 상기 절단 칼날(135)이 상기 절단 받침대(150)에 절단을 위해 배치된 상기 조미김을 향해 하강시, 절단의 오차가 발생되지 않도록 균형에 맞게 하강중인지 확인할 수 있고, 이에 따라 상기 조미김의 절단 공정이 안정된 상태를 유지하면서 수행되는지 알 수 있다. 또한, 상기 유압 몸체(131)가 불균형 상태로 감지되었을 시, 상기 유압 몸체(131)의 승강을 자동으로 중단시킬 수 있어, 상기 조미김의 절단 공정이 불안정된 상태로 진행되지 않도록 막을 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치에 대하여 설명한다. 이러한 설명을 수행함에 있어서 상기된 본 발명의 일 실시예에서 이미 기재된 내용과 중복되는 설명은 그에 갈음하고 여기서는 생략하기로 한다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이송 레일 부재가 기울어진 조미김 가공용 절단 장치를 정면에서 바라본 도면이고, 도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 레일 균형 감지 부재의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 균형 마그넷이 기울어진 모습을 보이는 도면이고, 도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 균형 마그넷이 균형 감지 접촉 센서에 접촉된 모습을 보이는 도면이다.
도 9 내지 도 12를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치(200)는 이전의 가공 장치에서 이송된 조미김을 절단하는 장치로서, 이송 레일 부재(210)와, 절단 받침대(250)와, 승강 절단 부재(230)와, 승강 측정 부재(220)와, 레일 균형 감지 부재(260)를 포함한다.
상기 이송 레일 부재(210)는 상기 조미김을 설치면(10)에 수평인 상태로 이송시키는 것으로, 지지 프레임(240)에 의해 상기 설치면(10)에서 일정 높이 이격된 채 설치된다. 이러한 상기 이송 레일 부재(210)는 예를 들어 컨베이어 벨트로 형성될 수 있다.
상기 절단 받침대(250)는 상기 이송 레일 부재(210)에 배치되고, 상기 이송 레일 부재(210)에 의해 이송되는 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 것이다.
상기 레일 균형 감지 부재(260)는 상기 절단 받침대(250)가 위치한 상기 이송 레일 부재(210)에 내장 또는 부착되고, 상기 이송 레일 부재(210)의 수직도를 감지하는 것으로, 균형 케이스(261)와, 회동 연결 링(262)과, 회동체(263)와, 회동 마그넷(264)과, 균형 감지 홀 센서(266)와, 균형 감지 접촉 센서(265)를 포함한다.
상기 균형 케이스(261)는 내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성된 것이고, 상기 회동 연결 링(262)은 상기 균형 케이스(261) 내부의 상단에서 반구형으로 돌출된 것이고, 상기 회동체(263)는 상기 회동 연결 링(262)에 회동 가능하게 걸려 중력 방향으로 향하도록 회동될 수 있고 상기 회동 연결 링(262)과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성된 것이고, 상기 회동 마그넷(264)은 상기 회동체(263)의 말단부에 배치된 것이고, 상기 균형 감지 홀 센서(266)는 상기 균형 케이스(261)의 내부의 저면에 배치되어 상기 회동체(263)에 매달려 회동하는 상기 회동 마그넷(264)의 자력 변화를 감지하는 것이고, 상기 균형 감지 접촉 센서(265)는 상기 균형 케이스(261)의 내부의 하측면에 배치되어 상기 회동체(263)에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷(264)의 접촉을 감지할 수 있는 것으로, 예를 들어 압력 감지 센서 등으로 형성된다.
상기 회동 마그넷(264)은 상기 균형 감지 홀 센서(266)에서 감지될 수 있도록 자성을 띄는 자성체로 형성된다.
상기 회동체(263)와 상기 회동 마그넷(264)은 자중에 의해 상기 회동 연결 링(262)에 연결된 상태로 항상 중력 방향을 향하게 된다.
감지 효과를 증진하기 위하여, 상기 균형 감지 홀 센서(266)는 상기 균형 케이스(261)의 내부 저면 상의 중앙과 그 양측으로 일정 간격 이격되도록 세 개 이상으로 설치된다.
상기와 같이 형성된 상태에서, 상기 이송 레일 부재(210)가 흔들리지 않고 정상적으로 구동되는 동안에는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 회동 마그넷(264)은 복수 개의 상기 균형 감지 홀 센서(266) 중 중앙의 것에 의해 감지되는 상태를 유지한다. 그러다가 상기 설치면(10)이 흔들리거나 또는 상기 이송 레일 부재(210)가 흔들리는 것과 같이 임의로 상기 이송 레일 부재(210)가 기울어지기 시작하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 기울어진 상기 이송 레일 부재(210)의 기울어진 정도만큼 상기 회동체(263)가 중력에 의해 회동되면서 상기 회동 마그넷(264)의 위치가 변동됨에 따라 상기 균형 감지 홀 센서(266)에 의해 감지되는 자력이 변화됨으로써, 상기 이송 레일 부재(210)가 기울어지기 시작함이 감지될 수 있다.
그러다가 상기 이송 레일 부재(210)가 최댓값으로 기울어지면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 회동 마그넷(264)의 위치 변동에 따라 자력 변화의 최댓값이 상기 균형 감지 홀 센서(266)에 의해 감지됨과 함께, 상기 회동 마그넷(264)이 상기 균형 감지 접촉 센서(265)와 접촉됨으로써, 상기 이송 레일 부재(210)의 최대 기울어짐이 감지될 수 있게 된다.
상기와 같이 상기 이송 레일 부재(210)의 기울어짐과 그 기울어지는 정도에 대한 정보는 미리 마련된 알람 장치에 전달될 수 있다.
여기서, 상기 알람 장치는 상기 정보를 상기 작업자에게 알람 또는 모니터링의 방식으로 알려줄 수 있는 장치로, 상기 조미김 가공용 절단 장치(200)의 외부에 형성될 수 있다.
상기 조미김의 절단 공정은 그 고정에 사용되는 기기의 흔들림이나 기울어짐에 따라 잘못 절단될 수 있다. 그러나, 상기와 같은 구성으로, 상기 절단 받침대(250)가 배치된 부근에서 상기 이송 레일 부재(210)의 기울어짐을 감지함으로써, 상기 이송 레일 부재(210)에서 상기 절단 받침대(250)로 상기 조미김이 흔들림 없이 이송되는지 확인할 수 있고, 상기 절단 받침대(250)에 상기 조미김이 얹혀진 상태에서 상기 조미김이 절단되는 공정 과정에서는 상기 조미김이 흔들림 없이 안전한 환경에서 절단되는지 확인할 수 있다. 또한, 상기 이송 레일 부재(210)가 기울어졌을 때, 상기 작업자가 신속하게 조취를 취하도록 상기 이송 레일 부재(210)의 기울어짐을 알려줄 수 있기에 상기 조미김이 잘못 절단되는 사고를 방지할 수 있다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지지 프레임이 기울어진 조미김 가공용 절단 장치에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 지지 프레임에서 프레임 기울어짐 감지 부재가 배치된 부분을 확대한 도면이고, 도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 도 14에 도시된 지지 프레임이 기울어진 것을 감지한 모습을 보이는 도면이다.
도 13 내지 도 15를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치(300)는 이전의 가공 장치에서 이송된 조미김을 절단하는 장치로서, 이송 레일 부재(310)와, 절단 받침대(350)와, 승강 절단 부재(330)와, 승강 측정 부재(320)와, 프레임 기울어짐 감지 부재(370)를 포함한다.
상기 이송 레일 부재(310)는 상기 조미김을 설치면(10)에 수평인 상태로 이송시키는 것으로, 예를 들어 컨베이어 벨트로 형성될 수 있다.
도면번호 340은 상기 이송 레일 부재(310)를 상기 설치면(10)으로부터 일정높이 이격되도록 하면서 상기 이송 레일 부재(310)를 지지하는 지지 프레임(340)이다. 이러한 상기 지지 프레임(340)은 상기 조미김의 제조 공정중 작업자에게 편의를 제공하도록 상기 이송 레일 부재(310)의 높이를 상기 설치면(10)으로부터 높여줄 수 있으며, 상기 이송 레일 부재(310)를 상기 설치면(10)으로부터 받쳐준다.
이러한 상기 지지 프레임(340)은 바람직하게는 일정 간격 이격되도록 복수 개 형성되고, 상기 이송 레일 부재(310)와 일체로 형성될 수 있다.
상기 프레임 기울어짐 감지 부재(370)는 상기 설치면(10)에서 상기 이송 레일 부재(310)를 지지하는 지지 프레임(340)에 일정 길이 돌출되어 형성되고, 상기 지지 프레임(340)의 기울어짐에 따라 상기 이송 레일 부재(310)의 기울어짐을 감지하는 것으로, 감지 몸체(376)와, 감지 걸이부(378)와, 편심 회동축(371)과, 무게추(375)와, 마그넷 배열 곡면체(372)와, 프레임측 마그넷(374)과, 마그넷 감지용 홀 센서(373)를 포함한다.
상기 감지 몸체(376)는 상기 지지 프레임(340)의 상단에 설치된 것이다.
상기 감지 걸이부(378)는 상기 지지 프레임(340)에서 상기 감지 몸체(376)를 향해 일정 길이 돌출된 것이다.
상기 편심 회동축(371)은 상기 감지 몸체(376)에서 상기 감지 몸체(376)의 무게중심보다 상대적으로 상측으로 편심된 부분을 상기 감지 걸이부(378)에 회동 가능하게 연결하는 것이다.
상기 무게추(375)는 상기 편심 회동축(371)에 의해 상기 감지 걸이부(378)에 연결된 상기 감지 몸체(376)의 하부에 연결되어 상기 감지 몸체(376)의 하부 무게를 더하되, 그 저면이 곡면으로 형성되는 것이다.
상기 마그넷 배열 곡면체(372)는 상기 감지 걸이부(378)가 돌출된 상기 지지 프레임(340)의 상부에 형성되되 곡면 형태의 상기 무게추(375)의 저면과 일정 간격 이격되면서 대면되는 곡면으로 형성되는 것이다.
상기 프레임측 마그넷(374)은 상기 마그넷 배열 곡면체(372) 상에 서로 이격되도록 복수 개 배치되는 것이다.
상기 마그넷 감지용 홀 센서(373)는 상기 무게추(375) 저면, 상세히는 상기 무게추(375)의 최저점에 형성되어, 복수 개의 상기 프레임측 마그넷(374) 중 어느 하나의 자력을 감지하는 것이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(340)이 설치면(10)에 대해 직립된 상태인 경우, 상기 마그넷 감지용 홀 센서(373)는 복수 개의 상기 프레임측 마그넷(374) 중 중심부의 것을 감지하여 정상임을 감지한다.
반면, 상기 지지 프레임(340)이 상기 설치면(10)에 대해 기울어진 상태인 경우, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 지지 프레임(340)과 상기 감지 몸체(376)의 중심선 사이에 일정 각도 차이(θ)가 발생되고, 상기 마그넷 감지용 홀 센서(373)는 복수 개의 상기 프레임측 마그넷(374) 중 중심부에서 어긋난 다른 것을 감지하여 상기 지지 프레임(340)이 기울어진 상태인 비정상임을 감지한다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 프레임측 마그넷(374) 중 상기 마그넷 감지용 홀 센서(373)에 의해 자력이 감지되는 상기 프레임측 마그넷(374)의 위치에 따라 상기 지지 프레임(340)의 기울어진 정도가 감지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 지지 프레임(340)의 기울어짐이 정확하게 감지될 수 있게 된다. 그러면, 상기 지지 프레임(340)과 연결된 상기 이송 레일 부재(310)의 기울어짐을 감지할 수 있게 된다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치의 정면에 대한 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 중앙 다리부의 승강 확인 소자가 승강 확인 센서의 높이에 대응되게 하강되기 전의 모습을 보이는 도면이고, 도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 승강 확인 센서에서 승강 확인 소자가 인식되면서, 균형 확인 센서에서 균형 확인 소자가 감지되는 모습을 보이는 도면이고, 도 19는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 도20에 도시된 절단 칼날이 절단 홈으로 삽입된 모습을 보이는 도면이고, 도 20은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 중앙 다리부가 휘어지면서 하강되어 승강 확인 센서가 승강 확인 소자가 인식하나 균형 확인 센서가 균형 확인 소자를 감지하지 못한 모습을 보이는 도면이고, 도 21은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 받침체가 회동부를 기준으로 회동되어 받침 몸체를 받쳐주던 것이 해소된 모습을 나타낸 도면이고, 도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 몸체가 충격 흡수체를 향해 낙하되는 모습을 보이는 도면이고, 도 23은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 회동 몸체가 충격 흡수체를 향해 낙하된 모습을 보이는 도면이다.
도 16 내지 도 23을 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 조미김 가공용 절단 장치(400)는 이전의 조미김(20) 가공 장치에서 이송된 조미김(20)을 절단하는 장치로서, 이송 레일 부재(410)와, 절단 받침대(450)와, 승강 절단 부재(430)와, 승강 측정 부재(420)와, 받침대 고정 낙하 부재(480)를 포함한다.
상기 이송 레일 부재(410)는 상기 조미김(20)을 설치면(10)에서 수평인 상태로 이송시키는 것으로, 상세히, 상기 이송 레일 부재(410)는 미리 적층된 상기 조미김(20)을 상기 절단 받침대(450)로 이송시키고, 상기 절단 받침대(450)에서 절단된 상기 조미김(20)을 후속 공정을 위한 다른 장치로 이송시킨다.
상기 승강 절단 부재(430)는 후술될 상기 절단 받침대(450)의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대(450)에 얹혀진 상기 조미김(20)을 절단하는 것으로, 상기 절단 받침대(450)의 상공에서 승강 운동을 수행하는 유압 몸체(431)와, 상기 유압 몸체(431)의 일측에서 상기 절단 받침대(450)를 향해 형성된 일측 다리부(432)와, 상기 유압 몸체(431)의 타측에서 상기 절단 받침대(450)를 향해 형성된 타측 다리부(433)와, 상기 유압 몸체(431)의 하부 중앙에서 상기 절단 받침대(450)를 향해 형성된 중앙 다리부(434)와, 상기 일측 다리부(432), 상기 중앙 다리부(434) 및 상기 타측 다리부(433)에 그 상단부가 연결되고, 상기 조미김(20)이 절단될 절단 모양으로 형성된 절단 칼날(435)을 포함한다.
상기 중앙 다리부(434)에는 후술될 승강 확인 센서(428)에서 감지될 수 있도록 일정 크기의 자성을 띄는 승강 확인 소자(439)가 내장 또는 부착되어 있다.
상기 승강 확인 소자(439)는 상기 중앙 다리부(434)에 배치되어 상기 중앙 다리부(434)의 승강 여부를 확인할 수 있는 것으로, 상세히, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 절단 칼날(435)이 상기 조미김(20)을 절단하기 전에 상기 승강 확인 센서(428)에 센싱될 수 있는 높이의 상기 중앙 다리부(434)에 배치된다.
또한, 상기 승강 확인 소자(439)가 배치된 위치보다 하측(상기 절단 받침대(450)를 향하는 쪽)의 상기 중앙 다리부(434)에는 상기 중앙 다리부(434)와 수직으로 연결되고, 상기 중앙 다리부(434)가 연결되고 남은 말단부에 후술될 균형 확인 센서(456)에 센싱될 수 있는 균형 확인 소자(491)가 형성된 수직 다리부(490)가 형성되어 있다.
상기 수직 다리부(490)는 상기 균형 확인 소자(491)가 상기 균형 확인 센서(456)의 수직인 상공에 배치될 수 있도록 일정길이 길게 형성된다.
상기 승강 측정 부재(420)는 상기 승강 절단 부재(430)의 양측에 대한 균형을 감지하는 것으로, 상기 승강 절단 부재(430)의 외측에서 상기 승강 절단 부재(430)를 보호하는 승강 보호 몸체(421)와, 상기 일측 다리부(432)와 근접한 상기 승강 보호 몸체(421)의 일측에서 상기 절단 받침대(450)를 향해 일정 간격 이격되도록 배치된 제 1 일측 센싱 소자(422a)와, 제 2 일측 센싱 소자(422b)와, 제 3 일측 센싱 소자(422c)로 구성된 일측 센싱 소자(422)와, 상기 타측 다리부(433)와 근접한 상기 승강 보호 몸체(421)의 타측에서 상기 제 1 일측 센싱 소자(422a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(422b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(422c)에 각각 대응되는 높이에 배치되는 제 1 타측 센싱 소자(423a)와, 제 2 타측 센싱 소자(423b)와 제 3 타측 센싱 소자(423c)로 구성된 타측 센싱 소자(423)와, 상기 일측 다리부(432)에 배치되어 상기 제 1 일측 센싱 소자(422a), 상기 제 2 일측 센싱 소자(422b) 및 상기 제 3 일측 센싱 소자(122c) 중 하나를 감지하는 일측 센서(425)와, 상기 타측 다리부(433)에서 상기 일측 센서(425)와 대응되는 높이에 배치되고, 상기 제 1 타측 센싱 소자(423a), 상기 제 2 타측 센싱 소자(423b) 및 상기 제 3 타측 센싱 소자(123c) 중 하나를 감지하는 타측 센서(424)와, 상기 일측 센서(425)와 상기 타측 센서(424)의 센싱된 값을 이용하여 상기 승강 절단 부재(430)의 양측에 대한 균형을 판단하는 제어 연산부(426)와, 상기 승강 보호 몸체(421)에 연결 형성되고, 상기 중앙 다리부(434)와 마주보는 중앙체(427)와, 상기 중앙체(427)에 배치되어 동일 높이에 배치되는 상기 승강 확인 소자(439)를 센싱하는 상기 승강 확인 센서(428)를 포함한다.
상기 승강 확인 센서(428)는 홀 센서로 제공되어 측정할 수 있는 범위에 배치된 승강 확인 소자(439)를 인식할 수 있는 것으로, 상기 승강 확인 소자(439)를 인식한 값을 상기 제어 연산부(426)로 전송한다. 그러면 상기 제어 연산부(426)에서는 상기 승강 확인 센서(428)가 상기 승강 확인 소자(439)를 인식한 것으로 판단한다.
여기서, 상기 홀 센서란, 자계의 방향이나 강도를 측정할 수 있는 자기 센서로, 근접한 위치에 배치되고 일정 강도의 자성을 띄는 물체를 인식할 수 있다.
상기 절단 받침대(450)는 상기 이송 레일 부재(410)에 배치되고, 상기 조미김(20)이 절단을 위해 얹혀지는 것이다.
이러한 상기 절단 받침대(450)는 상기 조미김(20)이 얹혀지는 받침 몸체(451)와, 상기 받침 몸체(451)를 향해 하강하는 상기 절단 칼날(435)이 상기 받침 몸체(451)의 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 형성된 절단 홈(452)과, 상기 받침 몸체(451)에서 상기 조미김(20)이 얹혀지지 않는 위치의 상기 받침 몸체(451)에 내장되고 상기 균형 확인 소자(491)를 감지하는 상기 균형 확인 센서(456)를 포함한다.
상세히 상기 균형 확인 센서(456)는 상기 조미김(20)이 얹혀지고 남는 상기 받침 몸체(451)의 상단부에서 상기 받침 몸체(451) 내부로 내장된 채로 배치되고, 홀 센서로 제공되어 측정할 수 있는 범위에 배치된 상기 균형 확인 소자(491)를 인식할 수 있는 것으로, 상기 균형 확인 소자(491)를 인식한 값을 상기 제어 연산부(426)로 전송한다. 그러면 상기 제어 연산부(426)에서는 상기 균형 확인 센서(456)가 상기 균형 확인 소자(491)를 인식한 것으로 판단한다.
상기 균형 확인 센서(456)에 수직이고 상기 균형 확인 센서(456)의 상공에 배치된 상기 균형 확인 소자(491)는 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 절단 칼날(435)이 상기 절단 홈(452)을 향해 하강하면서 상기 승강 확인 센서(428)가 상기 승강 확인 소자(439)를 감지할 시, 동시에 상기 균형 확인 센서(456)에서 감지된다. 이러한 상태에서 이어서, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 절단 홈(452)을 향해 상기 절단 칼날(435)이 일정 깊이로 삽입되면, 상기 균형 확인 센서(456)의 상공에서 최대로 근접한 위치에 배치된다.
만약, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 유압 몸체(431)가 상기 절단 받침대(450)를 향해 하강하는 상태에서 상기 승강 확인 센서(428)가 상기 승강 확인 소자(439)를 센싱하였으나, 상기 균형 확인 센서(456)가 상기 균형 확인 소자(491)를 인식하지 못하여, 상기 제어 연산부(426)에 상기 승강 확인 센서(428)의 센싱 값만 수신되었을 시, 상기 제어 연산부(426)에서는 상기 유압 몸체(431)가 기울어진 상태로 하강중임으로 판단하고, 후술될 회동부(485)를 구동시킨다.
상기 받침대 고정 낙하 부재(480)는 상기 받침 몸체(451)를 받쳐주다가, 상기 유압 몸체(431)가 비균형적으로 하강하여 상기 조미김(20)의 절단 공정이 비정상적으로 이루어지려 할 때, 상기 받침 몸체(451)를 상기 설치면(10)을 향해 낙하시켜 상기 받침 몸체(451)에 얹혀진 상기 조미김(20)이 비정상적으로 절단되지 않도록 하는 것으로, 낙하 몸체(481)와, 충격 방지체(482)와, 회동 받침체(484)와, 회동 받침 길이부(483)를 포함한다.
상기 낙하 몸체(481)는 상기 받침 몸체(451)의 하방에 설치되고, 그 내부 공간으로 상기 받침 몸체(451)가 낙하되어 보관될 수 있는 것이다.
상기 충격 방지체(482)는 상기 낙하 몸체(481)의 내부 공간 저면에 배치되고, 상기 받침 몸체(451)가 낙하시, 충격을 흡수하는 것으로, 충격 흡수가 뛰어난 탄성을 지닌 고무 재질로 형성된다.
상기 회동 받침 길이부(483)는 후술될 상기 회동 받침체(484)의 설치를 위해 상기 낙하 몸체(481)의 상단부에서 상기 낙하 몸체(481)의 내부 공간을 향해 일정길이 길게 형성된 것이다.
상기 회동 받침체(484)는 상기 받침 몸체(451)의 저면에서 상기 받침 몸체(451)를 받쳐주는 것으로, 상기 회동 받침 길이부(483)에서 회동부(485)에 의해 연결되어 있다.
상기 회동부(485)는 상기 회동 받침 길이부(483)에서 상기 받침 몸체(451)를 회동 가능하게 연결시켜주는 것으로, 상기 유압 몸체(431)가 상기 절단 받침대(450)를 향해 하강하는 상태에서 상기 승강 확인 센서(428)가 상기 승강 확인 소자(439)를 센싱하였으나, 상기 균형 확인 센서(456)가 상기 균형 확인 소자(491)를 인식하지 못하여, 상기 제어 연산부(426)에 상기 승강 확인 센서(428)의 센싱 값만 저장되었을 시, 상기 제어 연산부(426)에서 상기 유압 몸체(431)가 기울어진 상태로 하강중임을 판단하였을 때, 상기 제어 연산부(426)에서 상기 회동부(485)를 구동시킨다.
상기 회동부(485)가 구동되면, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 회동 받침체(484)가 상기 받침 몸체(451)를 받쳐주었던 것이 해소된다. 그러면, 상기 조미김(20)이 상기 절단 칼날(435)에 의해 절단되기 전에 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 받침 몸체(451)가 상기 충격 방지체(482)를 향해 낙하될 수 있다.
상기와 같이 구성되면, 상기 유압 몸체(431)의 승강이 균형에 맞게 이루어지는지 감지할 수 있고, 나아가 상기 유압 몸체(431)가 불균형적으로 하강할 때, 상기 유압 몸체(431)의 하강을 중단시키는 것보다 상기 회동부(485)를 구동시켜 상기 받침 몸체(451)를 받쳐주던 상기 회동 받침체(484)의 받쳐주는 상태를 해소시키는 것이 상대적으로 더 빠르기에, 상기 조미김(20)의 절단 공정이 비정상적으로 이루어지지 않도록 상기 받침 몸체(451)를 상기 낙하 몸체(481) 내부 공간으로 낙하시켜 상기 조미김(20)을 상기 절단 칼날(435)로부터 보호할 수 있다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 조미김 가공용 절단 장치에 의하면, 조미김이 절단되기 전에, 상기 조미김을 절단하는 절단 칼날의 상태 및 균형을 확인할 수 있고, 상기 조미김이 흔들림 없이 안전된 상태를 유지한 채 절단될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 조미김 가공용 절단 장치
110 : 이송 레일 부재
120 : 승강 측정 부재
130 : 승강 절단 부재
140 : 지지 프레임
150 : 절단 받침대
260 : 레일 균형 감지 부재
370 : 프레임 기울어짐 감지 부재

Claims (5)

  1. 조미김을 절단하는 장치에 있어서,
    상기 조미김을 설치면에서 수평인 상태로 이송시키는 이송 레일 부재;
    상기 이송 레일 부재에 배치되고, 상기 조미김이 절단을 위해 얹혀지는 절단 받침대;
    상기 절단 받침대의 상공에서 수직 방향으로 낙하되면서 상기 절단 받침대에 얹혀진 상기 조미김을 절단하는 승강 절단 부재; 및
    상기 승강 절단 부재의 양측에 대한 균형을 감지하는 승강 측정 부재;를 포함하고,
    상기 승강 절단 부재는
    상기 절단 받침대의 상공에서 승강 운동을 수행하는 유압 몸체와,
    상기 유압 몸체의 일측에서 상기 절단 받침대를 향해 형성된 일측 다리부와,
    상기 유압 몸체의 타측에서 상기 절단 받침대를 향해 형성된 타측 다리부와,
    상기 일측 다리부와 상기 타측 다리부에 그 상단부가 연결되고, 상기 조미김이 절단될 절단 모양으로 형성된 절단 칼날을 포함하고,
    상기 승강 측정 부재는
    상기 승강 절단 부재의 외측에서 상기 승강 절단 부재를 보호하는 승강 보호 몸체와,
    상기 일측 다리부와 근접한 상기 승강 보호 몸체의 일측에서 상기 절단 받침대를 향해 일정 간격 이격되도록 배치된 제 1 일측 센싱 소자와, 제 2 일측 센싱 소자와, 제 3 일측 센싱 소자로 구성된 일측 센싱 소자와,
    상기 타측 다리부와 근접한 상기 승강 보호 몸체의 타측에서 상기 제 1 일측 센싱 소자, 상기 제 2 일측 센싱 소자 및 상기 제 3 일측 센싱 소자에 각각 대응되는 높이에 배치되는 제 1 타측 센싱 소자와, 제 2 타측 센싱 소자와 제 3 타측 센싱 소자로 구성된 타측 센싱 소자와,
    상기 일측 다리부에 배치되어 상기 제 1 일측 센싱 소자, 상기 제 2 일측 센싱 소자 및 상기 제 3 일측 센싱 소자 중 하나를 감지하는 일측 센서와,
    상기 타측 다리부에서 상기 일측 센서와 대응되는 높이에 배치되고, 상기 제 1 타측 센싱 소자, 상기 제 2 타측 센싱 소자 및 상기 제 3 타측 센싱 소자 중 하나를 감지하는 타측 센서를 포함하고,
    상기 절단 칼날의 칼날 부분에는 미리 지정된 색상으로 코팅된 칼날부가 형성되고,
    상기 절단 받침대는
    그 상단부에 배치된 상기 칼날부가 그 저면에서 비춰질 수 있도록 투명 또는 불투명하게 형성된 받침 몸체와,
    상기 받침 몸체를 향해 하강하는 상기 절단 칼날이 상기 받침 몸체의 일정 깊이로 삽입될 수 있도록 형성된 절단 홈과,
    상기 받침 몸체의 하측부에 배치되고, 상기 받침 몸체를 통해 비춰지는 상기 칼날부를 스캔하는 칼날 확인체를 포함하고,
    상기 칼날 확인체는 상기 받침 몸체의 저면에 비치는 상기 칼날부의 색상을 스캔하여 이미지를 추출하고, 상기 이미지를 상기 칼날 확인체에 미리 저장된 정상 이미지와 비교하고, 상기 칼날 확인체에서 상기 칼날부의 색상을 스캔하여 출력한 상기 이미지를 상기 정상 이미지와 비교하였을 때, 상기 이미지와 상기 정상 이미지가 서로 일치하면, 상기 조미김이 상기 받침 몸체의 상단부로 공급되고, 상기 칼날 확인체가 상기 칼날부를 스캔하여 상기 이미지를 추출했을 때, 상기 이미지가 상기 정상 이미지와 일치하지 않게 되면 상기 칼날 확인체에서는 상기 이미지를 이상 신호로 전환시키는 것을 특징으로 하는 조미김 가공용 절단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 조미김 가공용 절단 장치는
    상기 절단 받침대가 위치한 상기 이송 레일 부재에 내장 또는 부착되고, 상기 이송 레일 부재의 수직도를 감지하는 레일 균형 감지 부재;를 더 포함하고,
    상기 레일 균형 감지 부재는
    내부가 빈 원형 실린더 형태로 형성된 균형 케이스와,
    상기 균형 케이스 내부의 상단에서 반구형으로 돌출된 회동 연결 링과,
    상기 회동 연결 링에 회동 가능하게 걸려 중력 방향으로 향하도록 회동될 수 있고 상기 회동 연결 링과 멀어지는 말단부 쪽으로 갈수록 상대적으로 점차 커지도록 형성된 회동체와,
    상기 회동체의 말단부에 배치된 회동 마그넷과,
    상기 균형 케이스의 내부의 저면에 배치되어 상기 회동체에 매달려 회동하는 상기 회동 마그넷의 자력 변화를 감지하는 복수 개의 균형 감지 홀 센서와,
    상기 균형 케이스의 내부의 하측면에 배치되어 상기 회동체에 매달려 회동되는 상기 회동 마그넷의 접촉을 감지할 수 있는 균형 감지 접촉 센서를 포함하고,
    상기 이송 레일 부재가 흔들리지 않고 정상적으로 구동되는 동안에는 상기 회동 마그넷은 복수 개의 상기 균형 감지 홀 센서 중 중앙의 것에 의해 감지되는 상태를 유지하고,
    상기 이송 레일 부재가 기울어지기 시작하면, 기울어진 상기 이송 레일 부재의 기울어진 정도만큼 상기 회동체가 중력에 의해 회동되면서 상기 회동 마그넷의 위치가 변동됨에 따라 상기 균형 감지 홀 센서에 의해 감지되는 자력이 변화됨으로써, 상기 이송 레일 부재가 기울어지기 시작함이 감지될 수 있고,
    상기 이송 레일 부재가 최댓값으로 기울어지면, 상기 회동 마그넷의 위치 변동에 따라 자력 변화의 최댓값이 상기 균형 감지 홀 센서에 의해 감지됨과 함께, 상기 회동 마그넷이 상기 균형 감지 접촉 센서와 접촉됨으로써, 상기 이송 레일 부재의 최대 기울어짐이 감지될 수 있는 것을 특징으로 하는 조미김 가공용 절단 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 설치면에서 상기 이송 레일 부재를 지지하는 지지 프레임에 일정 길이 돌출되어 형성되고, 상기 지지 프레임의 기울어짐에 따라 상기 이송 레일 부재의 기울어짐을 감지하는 프레임 기울어짐 감지 부재;를 더 포함하고,
    상기 프레임 기울어짐 감지 부재는
    상기 지지 프레임의 상단에 설치된 감지 몸체와,
    상기 지지 프레임에서 상기 감지 몸체를 향해 일정 길이 돌출된 감지 걸이부와,
    상기 감지 몸체에서 상기 감지 몸체의 무게중심보다 상대적으로 상측으로 편심된 부분을 상기 감지 걸이부에 회동 가능하게 연결하는 편심 회동축과,
    상기 편심 회동축에 의해 상기 감지 걸이부에 연결된 상기 감지 몸체의 하부에 연결되어 상기 감지 몸체의 하부 무게를 더하되, 그 저면이 곡면으로 형성되는 무게추와,
    상기 감지 걸이부가 돌출된 상기 지지 프레임의 상부에 형성되되 곡면 형태의 상기 무게추의 저면과 일정 간격 이격되면서 대면되는 곡면으로 형성되는 마그넷 배열 곡면체와,
    상기 마그넷 배열 곡면체 상에 서로 이격되도록 복수 개 배치되는 프레임측 마그넷과,
    상기 무게추의 저면에 형성되어, 복수 개의 상기 프레임측 마그넷 중 어느 하나의 자력을 감지하는 마그넷 감지용 홀 센서를 포함하고,
    상기 지지 프레임이 상기 설치면에 대해 직립된 상태인 경우, 상기 마그넷 감지용 홀 센서는 복수 개의 상기 프레임측 마그넷 중 중심부의 것을 감지하고,
    상기 지지 프레임이 상기 설치면에 대해 기울어진 상태인 경우, 상기 지지 프레임과 상기 감지 몸체의 중심선 사이에 일정 각도 차이가 발생되고, 상기 마그넷 감지용 홀 센서는 복수 개의 상기 프레임측 마그넷 중 중심부에서 어긋난 다른 것을 감지하여 상기 지지 프레임이 기울어진 상태를 감지하고,
    복수 개의 상기 프레임측 마그넷 중 상기 마그넷 감지용 홀 센서에 의해 자력이 감지되는 상기 프레임측 마그넷의 위치에 따라 상기 지지 프레임의 기울어진 정도가 감지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 지지 프레임과 연결된 상기 이송 레일 부재의 기울어짐을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 조미김 가공용 절단 장치.
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