KR102076222B1

KR102076222B1 - 의료용 화상 제공 시스템

Info

Publication number: KR102076222B1
Application number: KR1020180024726A
Authority: KR
Inventors: 이중우
Original assignee: 주식회사 피카소큐브
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2020-02-12
Also published as: KR20190103818A

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 환자의 환부 이미지를 제공하는 시스템으로서, 환자의 환부를 촬상하는 촬상부와, 촬상부와 연결되며, 적어도 일부가 외력에 의해 형상이 변경되는 변형부, 촬상부의 촬상 이미지를 디스플레이하는 표시부, 및 이를 촬상부와 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 화상 제공 시스템을 개시한다.

Description

의료용 화상 제공 시스템{Medical image providing system}

본 발명의 실시예들은 의료용 화상 제공 시스템에 관한 것이다.

치과, 성형외과, 이비인후과 등의 소견을 갖는 환자의 치료를 위해, 의사들은 머리를 숙이고 환자의 환부를 관찰한다. 따라서, 장시간 진료하는 의사들의 목이나 어깨 등에 통증을 갖는 것이 일반적이다.
본 발명의 배경기술은 일본 등록특허공보 제5683803호(2015.01.23. 등록, 발명의 명칭: 치료용 구강 관찰 장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제를 포함하여 여러 가지 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 진료시 환자의 환부 이미지를 제공하는 의료용 화상 제공 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예는, 환자의 환부 이미지를 제공하는 시스템으로서, 상기 환자의 환부를 촬상하는 촬상부; 상기 촬상부와 연결되며, 적어도 일부가 외력에 의해 형상이 변경되는 변형부; 및 상기 촬상부의 촬상 이미지를 디스플레이하는 표시부; 및 상기 촬상부와 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는, 의료용 화상 제공 시스템을 개시한다.

본 실시예에 있어서, 상기 변형부는 서로에 대하여 회전하거나 서로에 대하여 구부러지는 복수의 관절부들을 구비할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 촬상부와 독립적으로 상기 환자의 환부를 촬상하는 추가 촬상부를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 촬상부 및 상기 표시부 중 적어도 어느 하나를 조정하는 신호를 생성하는 조정부를 더 포함할 수 있으며, 조정부는 착용 가능한(wearable) 조정기를 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 조정부는 개별적이면서 독립적으로 구동하는 제1 조정부 및 제2 조정부를 포함하고, 상기 제1 조정부에 의해 제어되는 제1 항목은 상기 제2 조정부에 의해 제어되는 제2 항목과 서로 다를 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예들은 치료 중인 환자의 환부 이미지를 실시간으로 확인할 수 있으며, 따라서 환자의 환부를 관찰하기 위하여 머리를 숙이지 않으면서 치료할 수 있는 장점이 있다. 치료중인 의사가 간단한 조작만으로 용이하게 조정할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다. 전술한 효과는 예시적인 것으로, 실시예들에 따른 효과는 후술하는 내용을 통해 자세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템이 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형부 및 제1 촬상부를 나타낸다.
도 2b 및 도 2c는 도 2a의 변형부의 일부가 외력에 의해 변형된 상태를 나타낸다.
도 2d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변형부 및 제1 촬상부를 나타낸다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부와 제2 촬상부를 나타낸 측면도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부와 제2 촬상부를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템의 표시부 및 제1 촬상부를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 조정부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 조정부를 나타낸 사시도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소 등의 부분이 다른 부분 위에 또는 상에 있다고 할 때, 다른 부분의 바로 위에 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소 등이 개재되어 있는 경우도 포함한다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

이하의 실시예에서, 영역, 구성 요소 등이 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소들이 직접적으로 연결된 경우뿐만 아니라 영역, 구성요소들 중간에 다른 영역, 구성 요소들이 개재되어 간접적으로 연결된 경우도 포함한다. 예컨대, 본 명세서에서 영역, 구성 요소 등이 기구적으로 연결되었다고 할 때, 영역, 구성 요소 등이 직접 연결된 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 영역, 구성 요소 등이 개재되어 간접적으로 전기적 연결된 경우도 포함한다.

본 발명의 실시예(들)에 따른 의료용 화상 제공 시스템은, 치과, 이비인후과, 외과 등의 진료시에 사용될 수 있는 화상 제공 시스템이다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템으로서 치과 진료시에 사용되는 것을 설명하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 환부의 이미지를 제공할 필요가 있는 경우라면 본 발명의 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템은 다양한 환부의 진료시에 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템이 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 의료용 화상 제공 시스템(10)은 제1 촬상부(110), 촬상 아암부(140), 제2 촬상부(150), 표시부(170), 조정부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.

의료용 화상 제공 시스템(10)은 환자(2)가 앉거나 누워있는 체어 유닛에 연결될 수 있다. 도 1은 화상 제공 시스템(10)이 치과용 체어 유닛(20)에 설치된 상태로서, 지지 아암부(140)을 통해 치과용 체어 유닛(20)의 기둥부(21)에 연결된 것을 나타낸다. 예컨대, 도 1에서의 의료용 화상 제공 시스템(10)은 환자용 의자와 치과 치료를 위한 다양한 절삭 공구등의 기구를 거치하기 위한 기구용 홀더 등을 구비하는 치과용 체어 유닛(20)와 별개의 독립된 것으로, 치과용 체어 유닛(20)에 설치될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예로, 의료용 화상 제공 시스템(10)은 치과용 체어 유닛(20)의 일부 구성으로서 치과용 체어 유닛(20)와 결합된 하나의 제품일 수 있다. 또 다른 실시예로서, 의료용 화상 제공 시스템(10)은 체어 유닛과 별개의 독립된 구성인 이동형 스탠드를 구비하여, 이동형 스탠드에 설치된 상태일 수 있다.

제1 촬상부(110)는 환자(2)의 환부를 촬상하는 카메라로서, 오토 포커싱 기능을 구비하고, 줌-인 및 줌-아웃 기능을 구비한 소형 카메라를 포함할 수 있다. 제1 촬상부(110)는 선택적 실시예로서 조명부를 더 포함할 수 있다. 제1 촬상부(110)는 환자(2)의 환부 이미지를 획득하며, 획득된 이미지는 표시부(170)를 통해 의사(1)에게 제공될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 촬상부(110)는 그 형상이 외력에 의해 바뀌는 변형 지지부(120)에 연결될 수 있다. 변형 지지부(120)의 적어도 일부는 변형 지지부(120)의 형상을 변경하려는 힘(외력)을 흡수하여 그 형상이 변하게 되며, 변형 지지부(120)의 적어도 일부의 형상이 바뀌면서 변형 지지부(120)의 일 단부에 연결된 제1 촬상부(110)의 위치, 예컨대 환자(2)에 대한 제1 촬상부(110)의 위치가 변경될 수 있다. 변형 지지부(120)의 일부에 외력이 가해지는 경우, 외력이 가해진 변형 지지부(120)의 일부는 외력을 흡수하면서 그 형상이 변경되는데 반해 다른 부분에는 외력이 전해지지 않을 수 있으며, 따라서 변형 지지부(120)는 힘이 가해지는 부분을 중심으로 변형이 일어날 수 있다.

변형 지지부(120)는 지지 아암부(140) 및 제어부(190) 중 어느 하나에 연결될 수 있다. 도 1은 변형 지지부(120)가 제1 연장부(130)를 매개로 지지 아암부(140)의 일측에 구비된 제어부(190)에 연결된 것을 도시하나, 다른 실시예로 변형 지지부(120)는 제1 연장부(130)를 매개로 지지 아암부(140)과 연결될 수 있다. 제1 연장부(130)는 지지 아암부(140) 및 제어부(190)로부터 하방을 향해 연장될 수 있다. 예컨대, 제1 연장부(130)는 환자(2)를 향해 하측 전방을 향해 구부러진 형상을 가질 수 있다. 도 1은 변형 지지부(120)와 제어부(190) 사이에 제1 연장부(130)가 배치된 것을 도시하나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예에서, 제1 연장부(130)는 생략될 수 있다. 도 1에서의 상하, 좌우, 및 전후의 방향을 나타내는 좌표는 의사(1)가 보는 시야를 기준으로 도시되어 있다.

지지 아암부(140)의 제1 단부(140a)는 치과용 체어 유닛(20)의 기둥부(21)에 연결되거나, 다른 실시예로서 전술한 바와 같이 이동형 스탠드 등에 연결될 수 있다. 지지 아암부(140)의 제2 단부(140b)는 제1 단부(140a)의 반대편 단부로서, 자유롭게 움직일 수 있다. 지지 아암부(140)의 제2 단부(140b)는 수직으로 연장된 기둥부(21)에 대하여 그 위치가 변경될 수 있다. 일 실시예로, 지지 아암부(140)의 제1 단부(140a)를 중심으로 지지 아암부(140)의 제2 단부(140b)는 상하, 좌우, 또는/및 전후 방향으로 이동할 수 있다. 지지 아암부(140)의 제2 단부(140b)가 이동함에 따라, 지지 아암부(140)에 연결된 제1 촬상부(110), 변형 지지부(120), 제1 연장부(130), 제2 촬상부(150), 표시부(170), 및 제어부(190)도 지지 아암부(140)의 제2 단부(140b)와 함께 이동할 수 있다.

일 실시예에 따른 치과용 화상 제공 시스템(10)은 선택적으로 제2 촬상부(150)를 더 포함할 수 있다.

제2 촬상부(150)는 제1 촬상부(110)와 독립된 촬상부로서, 오토 포커싱 기능을 구비하고, 줌-인 및 줌-아웃 기능을 구비한 소형 카메라를 포함할 수 있다. 제2 촬상부(150)는 선택적 실시예로서 조명부를 더 포함할 수 있다. 제2 촬상부(150)는 제1 촬상부(110)와 다른 각도에서 환자(2)의 환부 이미지를 촬상할 수 있으며, 촬상된 환부 이미지는 표시부(170)를 통해 의사(1)에게 제공될 수 있다. 제2 촬상부(150)는 표시부(170)의 하방에 위치할 수 있다.

표시부(170)는 제1 촬상부(110) 및/또는 제2 촬상부(150)에서 촬상된 진료 중인 환자(2)의 환부 이미지를 디스플레이할 수 있다. 표시부(170)를 통해 제공되는 이미지는 의사(1)가 직접 육안으로 관찰하는 환자(2)의 실제 환부 보다 큰 사이즈의 이미지일 수 있으며, 따라서 의사(1)는 머리를 숙이지 않고도 표시부(170)에서 제공되는 이미지를 통해 환자의 환부를 자세하게 확인할 수 있다. 표시부(170)는 액정 디스플레이나 유기 발광 디스플레이, 무기 발광 디스플레이 등과 같은 다양한 종류의 디스플레이를 포함할 수 있다.

조정부(180)는 제1 촬상부(110), 제2 촬상부(150), 또는 표시부(170) 중 적어도 어느 하나를 조정하는 신호를 생성할 수 있다. 조정부(180)는 유선으로 연결된 조정기를 포함하거나, 원격 조정기를 포함할 수 있다. 도 1에서는, 원격으로 조정하는 조정부(180)를 도시한다. 일 실시예로, 조정부(180)는 터치 입력식 패드와 같은 터치 입력 방식 및/또는 가압 입력 방식의 장치를 포함할 수 있다.

조정부(180)는 복수의 조정 장치를 포함할 수 있다. 도 1은 조정부(180)가 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)를 포함하는 것을 나타내고 있다. 제1 조정부(181)와 제2 조정부(182)는 개별적이면서 독립적으로 구동할 수 있다. 예컨대, 제1 조정부(181)와 제2 조정부(182)는 제1 촬상부(110), 제2 촬상부(150), 또는 표시부(170)를 각각 조정하는 신호를 생성하되, 서로 다른 항목을 제어할 수 있다. 여기서 다른 항목이라 함은 의료용 화상 제공 시스템(10)이 제공하는 기능과 대응하는 것으로 이해할 수 있다.

제어부(190)는 지지 아암부(140)에 연결될 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(190)는 지지 아암부(140)의 제2단부(140b)와 표시부(170) 사이에 배치되며 연결될 수 있다. 다른 실시예로, 도시되지는 않았으나 제어부(190)는 지지 아암부(140)과 분리되어 배치될 수 있다. 제어부(190)는 다양한 운영체제, 예컨대 윈도우즈 및/또는 안드로이드 및/또는 IOS 등으로 운영될 수 있으며, 제1 및 제2 촬상부(110, 150), 및 표시부(170) 등을 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 조정부(180)와의 통신을 위한 부분을 포함할 수 있다. 제어부(190)는 조정부(180)와의 블루투스 기능을 이용한 통신이 가능할 수 있다. 제어부(190)는 전술한 기능 외에 인터넷망 또는 통신사 등의 통신망 등을 이용한 통신(통화)이 가능할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템(10)은 환자(2)의 진료 개시 이전에 지지 아암부(140)의 위치를 조정하여 제1 촬상부(110), 제2 촬상부(150), 및 표시부(170) 등을 의사(1)와 환자(2)의 환부에 인접하게 배치한 후, 진료 개시시 또는 진료 중에 제1 및 제2 촬상부(110, 120)의 위치를 미세하게 제어함으로써 환자(2)의 환부 이미지를 획득할 수 있다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 지지부 및 제1 촬상부를 나타내고, 도 2b 및 도 2c는 도 2a의 변형 지지부의 일부가 외력에 의해 변형된 상태를 나타낸다. 그리고, 도 2d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변형 지지부 및 제1 촬상부를 나타낸다.

도 2a를 참조하면, 변형 지지부(120)는 복수의 관절부를 포함할 수 있다. 편의상 이하에서는 도 2a에는 변형 지지부(120)가 순차적으로 결합된 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124)들로 4개의 구성요소를 포함하는 것으로 설명하나, 본 발명의 실시예가 이에 제한되는 것은 아니다.

제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124)들 각각은 인접한 관절부에 대하여 회전 가능한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 도 2a에 도시된 바와 같이, 제2 관절부(122)는 제1 관절부(121)와 결합하되 제1 축(C1)을 중심으로 회전할 수 있고, 제3 관절부(123)는 제2 관절부(122)와 결합하되 제2 축(C2)을 중심으로 회전할 수 있으며, 제4 관절부(124)는 제3 관절부(123)와 결합하되 제3 축(C3)을 중심으로 회전할 수 있으며, 따라서 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124) 각각은 인접한 관절부에 대한 상대적 위치를 변경할 수 있다.

변형 지지부(120)의 일부, 예컨대 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124) 중 적어도 일부의 상대적 위치가 변경되면서 변형 지지부(120) 중 적어도 일부의 형상이 변화하게 되고, 따라서 환자(2)의 환부에 대한 제1 촬상부(110)의 위치가 변경될 수 있다.

도 2b를 참조하면, 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124) 중 제4 관절부(124)가 제3 축(C3)을 중심으로 회전할 수 있으며, 그에 따라 제1 촬상부(110)의 위치가 변경될 수 있다.

도 2c를 참조하면, 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124) 중 제2 내지 제4 관절부(122, 123, 124)가 축(C1, C2, C4)를 중심으로 회전하며, 그에 따라 제1 촬상부(110)의 위치가 변경될 수 있다.

제1 축(C1), 제2 축(C2) 및 제3 축(C3) 중 적어도 어느 2개는 서로 일치하지 않는 방향, 예컨대 교차하는 방향을 따라 연장될 수 있다. 이 경우, 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124)의 회전에 따른 제1 촬상부(110)의 위치 제어시 자유도를 크게 증가시킬 수 있으며, 따라서 제1 촬상부(110)와 환자(2)의 환부 사이의 거리를 용이하게 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 촬상부(110)는 환자(2)의 환부으로부터 제1 촬상부(110)까지의 거리가 약 1cm 내지 40cm 사이의 범위에서 선택되도록 그 위치가 제어될 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는 제1 내지 제4 관절부(121, 122, 123, 124) 제2 내지 제4 관절부(122, 123, 124)가 회전하는 것을 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예 또는 전술한 실시예에 추가로, 제1 촬상부(110)는 제4 관절부(124)에 대하여 축(AX1)을 중심으로 회전할 수 있고, 제1 관절부(121)는 제1 연장부(130)에 대하여 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다.

도 2a 내지 도 2c는 변형부(120)의 복수의 관절부들이 서로에 대하여 각각 개별적으로 회전하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

다른 실시예로서, 도 2d에 도시된 바와 같이 변형 지지부(120')의 복수의 관절부, 예컨대 제1 내지 제3 관절부(121', 122', 123', 124')는 서로에 대하여 구부러질 수 있다. 즉, 제2 관절부(122')는 제1 관절부(121')에 대하여 일 방향(예컨대, 전방)을 향해 구부러지고, 제3 관절부(123')는 제2 관절부(122')에 대하여 다른 방향(예컨대, 하방)을 향해 구부러지며, 제4 관절부(124')는 제3 관절부(123)에 대하여 또 다른 방향(예컨대, 상방)을 향해 구부러지는 등의 방식으로, 그 형상이 변경될 수 있다. 도 2d에는 4개의 관절부가 구부러지는 것을 도시하고 있으나, 서로에 대하여 일 방향으로 구부러지는 관절부들의 길이를 작게 하고 그 개수를 늘림으로써 변형 지지부(120')의 형상을 보다 자유롭게 변형할 수 있다.

앞서 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 촬상부(110)가 소정의 축(AX1)을 중심으로 회전하거나, 제1 연장부(130)에 대하여 소정의 축(AX2)을 중심으로 변형 지지부(120')가 회전할 수 있는 등의 구조는, 도 2d에 도시된 제1 촬상부(110) 및 변형 지지부(120') 및 이로부터 파생되는 실시예 등에도 적용될 수 있음은 물론이다.

도 2a 내지 도 2d는 변형 지지부(120)가 복수의 관절부를 포함함으로써, 적어도 일 부분이 변형되는 구조를 갖는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 다른 실시예로, 변형 지지부(120)는 플렉서블한 특성을 갖는 로드일 수 있다. 플렉서블한 로드는 제1 촬상부(110)의 무게 등을 견디는 정도의 강성을 가지는 부재로서, 3차원적으로 자유롭게 구부러질 수 있는 와이어 등을 포함할 수 있다.

도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부와 제2 촬상부를 나타낸 측면도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부와 제2 촬상부를 나타낸 정면도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제2 촬상부(150)는 표시부(170) 및/또는 제어부(190)의 아래에 위치할 수 있다. 제2 촬상부(150)는 제2 연장부(160)를 통해 제어부(190)와 연결될 수 있다. 제2 연장부(160)의 길이는 임의의 선택된 값을 가질 수 있으며, 따라서 표시부(170)와 제2 촬상부(150) 사이의 거리는 일정한 값을 가질 수 있다.

제2 촬상부(150)는 제2 연장부(160)의 단부에 연결된 상태에서 소정의 축을 중심으로 일 단부가 원호의 궤적을 그리도록 회전할 수 있다. 일 실시예로, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 원호의 궤적 "A"을 그리도록 소정의 축(AX3)을 중심으로 소정의 각도, 예컨대 0도보다 크고 90도 보다 작은 각도 범위에서 회전할 수 있다. 다른 실시예로, 도 3b에 도시된 바와 같이 좌우 방향으로 원호의 궤적 "B"를 그리도록 소정의 축(AX4)을 중심으로 소정의 각도, 예컨대 0도보다 크고 90도 보다 작은 각도 범위에서 회전할 수 있다. 또 다른 실시예로, 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한 바와 같이 상하 방향 및 좌우 방향을 따라 회전할 수 있다.

도 3a 및 도 3b에서는, 제2 연장부(160)의 길이가 가변적이지 않은 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제2 연장부(160)는 표시부(170)와 제2 촬상부(150) 사이의 최단 거리를 변경할 수 있도록 그 길이가 가변적이거나, 그 형상이 가변적인 구조를 가질 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템의 표시부,제어부 및 제1 촬상부를 도시한 측면도이다.

도 4를 참조하면, 제1 촬상부(110'')는 변형부(120'') 및 제1 연장부(130'')를 매개로 제어부(190)의 하측에 연결될 수 있다. 제1 촬상부(110''), 변형부(120'') 및 제1 연장부(130'')는 앞서 도 1, 도 2a 내지 도 2c, 또는 도 2d를 참조하여 설명한 제1 촬상부(110), 변형부(120, 또는 120') 및 제1 연장부(130)와 동일하므로 구체적 설명은 앞서 설명한 내용으로 갈음한다. 도 4에서는 촬상부(110'')와 제어부(190) 사이에 제1 연장부(130'')가 개재된 것을 도시하고 있으나, 제1 연장부(130')는 생략될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 5를 참조하면, 의료용 화상 제공 시스템(10)은 도 5를 참조하면, 의료용 화상 제공 시스템(10)의 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 및 표시부(170)는 조정부(180)에서 생성되는 조정 신호에 의해 조정될 수 있다. 도 5는 조정부(180)가 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)를 포함하는 것을 도시한다.

제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)는 서로 다른 주체에 의해 동작될 수 있다. 예컨대, 제1 조정부(181)는 의사에 의해 조정되고, 제2 조정부(182)는 보조하는 자(예, 간호사)에 의해 조정되는 것과 같이 서로 다른 주체에 의해 구동될 수 있다.

제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)는 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 및/또는 표시부(170)를 조정하는 신호를 생성하되, 서로 다른 항목(또는 기능)을 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 여기서 항목은 앞서 언급한 바와 같이 의료용 화상 제공 시스템(10)이 제공하는 기능과 대응하는 것으로, 항목들은 다음과 같은 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 항목은, 제1 및 제2 촬상부(110, 150)을 모두 줌-인하거나 줌-아웃하거나, 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 중 선택된 촬상부를 줌-인하거나 줌-아웃하거나, 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 모두 또는 선택된 어느 하나를 이용하여 특정 순간의 이미지, 예컨대 jpg, tiff 등과 같은 이미지 파일의 획득 또는 저장하거나, 또는 소정의 시간 동안의 이미지, 예컨대 비디오 이미지를 획득 또는 저장하거나, 표시부(170)를 통해 획득된 이미지를 모두 보여주거나 특정 이미지를 선택하여 보여주는 것과 같은 기능들 중 적어도 어느 하나에 해당하는 것으로 이해할 수 있다. 전술한 항목들 중 일부인 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 및/또는 표시부(170)의 기능들 중 일부는 제1 조정부(181)에 의해 조정되고, 나머지는 제2 조정부(182)에 의해 조정될 수 있다.

일 실시예로, 제1 조정부(181)는 제1 촬상부(110)를 조정하는 신호를 생성할 수 있고, 제2 조정부(182)는 제2 촬상부(150) 및 표시부(170)를 조정하는 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 조정부(181)의 버튼부(B11, B12, B13,…)는 각각 제1 조정부(181)의 줌-인, 줌-아웃, 회전(예컨대, 앞서 도 2a를 참조하여 설명한 축 AX1을 중심으로 한 회전 등) 등을 조정하는 신호를 생성할 수 있다. 제2 조정부(182)의 버튼부(B21, B22, B23,…) 중 일부는 각각 제2 촬상부(150)의 줌-인, 줌-아웃, 회전(예컨대, 앞서 도 3a를 참조하여 설명한 축 AX3 또는 AX4를 중심으로 한 회전 등)을 조정하는 신호를 생성할 수 있다. 제2 조정부(182)의 버튼부(B21, B22, B23,…) 중 나머지는 각각 표시부(170)의 이미지 확대와 이미지 축소, 제1 촬상부(110)의 이미지를 출력하다가 제2 촬상부(150)의 이미지를 출력하는 화면 전환, 또는 제1 촬상부(110)의 이미지와 제2 촬상부(150)의 이미지를 분할하여 출력하는 등과 같이 표시부(170)의 화면 출력 방식 등을 조정하는 신호를 생성할 수 있다. 도 5에서는 편의상 제1 조정부(181)가 제1 촬상부(110)를, 제2 조정부(182)가 제2 촬상부(150) 및 표시부(170)를 조정하는 신호를 생성하는 것을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 다른 실시예로, 제1 조정부(181)는 제1 촬상부(110) 및 제2 촬상부(150)를 조정하고, 제2 조정부(182)는 표시부(170)를 조정하는 등과 같이 다양한 조합의 경우가 가능하다.

조정부(180)에서 생성된 조정 신호는 제어부(190)를 통해 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 및/또는 표시부(170)에 제공될 수 있다. 조정부(180)의 제1 조정부(181)와 제2 조정부(182)가 서로 다른 항목(또는 기능)을 조정하며, 제어부(190)는 각각 서로 다른 항목을 제어하는 제1 및 제2 조정부(181, 182)에서의 신호를 수신하고 이를 기초로 제어신호를 생성하여 제1 및 제2 촬상부(110, 150) 및/또는 표시부(170)에 전달할 수 있다.

제어부(190)는 저장부(191)를 포함할 수 있으며, 저장부(191)는 제1 및 제2 촬상부(110, 150)에서 촬상된 이미지, 예컨대 비디오 이미지를 영상 진료 기록의 형태로 저장할 수 있다.

일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템(10)의 제어부(190)는 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)의 조정 신호들을 선택적으로 결정하도록 하는 선택 결정부를 더 포함할 수 있다. 즉, 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182) 중 하나로부터 조정 신호가 입력되는 동안에는 다른 조정부로부터 조정 신호가 입력되더라도 이를 반영하지 않도록 할 수 있다. 상기 조정 신호가 입력되는 동안이라는 의미는 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182) 중 하나로부터 조정 신호가 입력되는 그 순간만을 의미하는 것으로 해석되는 것은 아니며, 조정 신호가 입력된 순간의 전후로 일정 시간까지 포함하는 것을 의미할 수 있다. 상기 일정 시간의 범위는 미리 설정하여 변경할 수 있다.

다른 일 실시예에 따르면, 이러한 조정 신호들의 선택적 결정은, 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182) 중 하나를 메인으로 정하고, 다른 하나를 서브로 정하여 이루어질 수 있다. 이 때, 메인으로 결정된 조정부로부터 조정 신호가 입력되는 동안에는 서브로 결정된 조정부로부터 조정 신호가 입력되더라도 이를 반영하지 않도록 할 수 있다. 메인과 서브의 결정은 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182) 중 하나에서 입력된 선택 신호에 의해 결정될 수 있다.

또 다른 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템(10)의 제어부(190)는, 표시부(170)의 화면을 분할하도록 하는 화면 분할부를 더 포함할 수 있다. 즉, 제어부(190)는, 제1 조정부(181) 및 제2 조정부(182)에 대응하도록 화면을 분할하여, 분할된 일 화면은 제1 조정부(181)에 의해 조정된 신호로, 분할된 다른 일 화면은 제2 조정부(182)에 의해 조정된 신호로 화면을 출력하도록 할 수 있다. 이에 따라 의사(1)는 표시부(170)를 통해 다양한 정보를 취득할 수 있으며, 이 중 원하는 정보를 보다 상세히 보기 위해서는 분할된 화면 중 일 화면을 전체 화면으로 선택할 수 있다.

또 다른 일 실시예에 따른 의료용 화상 제공 시스템(10)은, 도 6에 도시된 바와 같이 표시부(170)와 다른 이미지를 디스플레이하는 추가 표시부(172)를 포함할 수 있다. 제어부(170)는, 제1 및 제2 촬상부(110, 150)에서의 이미지를 각각 표시부(170) 및 추가 표시부(172)에 출력할 수 있다. 제1 조정부(181) 및 제2조정부(182)는 각각 표시부(170) 및 추가 표시부(172)를 독립적으로 제어하기 위한 조정 신호를 제어부(190)로 전송하고, 제어부(190)는 제1 및 제2 조정부(181, 182)에 대응하여 화면을 출력할 수 있다. 그에 따라 의사(1)는 환부의 이미지를 입체적으로 확인할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 조정부를 나타낸 사시도이다.

도 7을 참조하면, 제1 조정부(181')는 착용 가능한(wearable) 조정기를 포함할 수 있다. 전술한 실시예서와 같이, 제1 조정부(181')는 환자를 치료하는 의사 및/또는 보조하는 자가 조정하는 장치로서, 의사의 조정 편의성을 증가시키기 위하여 제1 조정부(181')는 의사의 손에 착용 가능한 상태일 수 있다. 일 실시예로, 치과 진료시 의사는 어느 하나의 손, 예컨대 왼손에 치아거울(30)을 쥔 채로 오른손에 치료기(예컨대, 절삭기, 연마기 등)을 잡고 환자의 치아를 치료할 수 있는데, 왼손은 치아거울(30)을 들고 있는 정도이므로 오른손에 비하여 비교적 자유로운 상태이므로 제1 조정부(181')는 의사의 왼손에 착용될 수 있다. 제1 조정부(181')는 왼손의 일부, 예컨대 적어도 어느 하나의 손가락(예, 검지 손가락)에 착용된 상태이므로, 치료 중에 다른 손가락(예, 엄지 손가락)을 이용한 간단한 조작으로 의료용 화상 제공 시스템을 제어할 수 있다.

제1 조정부(181')는 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 버튼부를 구비할 수 있다. 버튼부(B11, B12, B13)들은 각각 다른 기능을 조정하기 위한 버튼으로서, 소정 압력이 가해지는 경우에 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 의사는 치아거울(30)을 들고 있더라도 엄지 손가락을 이용하여 검지 손가락 상의 버튼부(B11, B12, B13)들 중 어느 하나(예, B12)를 누름으로써 조정신호를 생성할 수 있다.

제1 조정부(181')는 치료시 의사가 착용하는 의료용 위생 장갑(GL)의 아래에, 또는 위에 배치될 수 있으나, 감염 방지 등을 고려할 때 도 7에 도시된 바와 같이 의료용 위생 장갑(GL)의 아래에 배치되도록 착용함이 바람직할 수 있다. 다른 실시예로, 제1 조정부(181')는 의료용 위생 장갑(GL)과 일체로 제작될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 조정부를 나타낸 사시도이다.

도 8을 참조하면, 제1 조정부(181'')는 버튼부(B11, B12, B13)들을 구비할 수 있다. 제1 조정부(181'')의 버튼부(B11, B12, B13)들은 의사 또는 보조하는 자의 족부(LP)에 의해 가압될 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하여 제1 조정부(181', 181'')의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 도 7 또는 도 8을 참조하여 설명한 제1 조정부(181', 181'')의 구조 및 조작 방법 등은 제2 조정부(182)에도 적용될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

110, 110'': 제1 촬상부
120, 120', 120'': 변형부
130, 130', 130'': 제1 연장부
140: 지지 아암부
140b: 제2 단부
150: 제2 촬상부
160: 제2 연장부
170: 표시부
180: 조정부
181, 181', 181'': 제1 조정부
182: 제2 조정부
190: 제어부
191: 저장부

Claims

환자의 환부 이미지를 제공하는 시스템으로서,
상기 환자의 환부을 촬상하는 촬상부;
상기 촬상부와 연결되며, 적어도 일부가 외력에 의해 형상이 변경되는 변형 지지부;
상기 촬상부의 촬상 이미지를 디스플레이하는 표시부; 및
상기 촬상부 및 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 변형 지지부는 서로에 대하여 회전하거나 서로에 대하여 구부러지는 복수의 관절부들을 포함하며,
복수의 상기 관절부 중 어느 하나의 관절부는 인접한 다른 관절부에 대하여 각각 개별적으로 회전하고,
복수의 상기 관절부의 회전 중심이 되는 복수의 축 중 적어도 2개는 서로 교차하는 방향으로 연장되는, 의료용 화상 제공 시스템.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 촬상부와 독립적으로 상기 환자의 환부를 촬상하는 추가 촬상부를 더 포함하는, 의료용 화상 제공 시스템.
제1 항에 있어서,
상기 촬상부 및 상기 표시부 중 적어도 어느 하나를 조정하는 신호를 생성하는 조정부를 더 포함하며,
상기 조정부는 착용 가능한(wearable) 조정기를 포함하는, 의료용 화상 제공 시스템.
제4 항에 있어서,
상기 조정부는 개별적이면서 독립적으로 제어되는 제1 조정부 및 제2 조정부를 포함하고, 상기 제1 조정부에 의해 제어되는 제1 항목은 상기 제2 조정부에 의해 제어되는 제2 항목과 서로 다른, 의료용 화상 제공 시스템.