KR20160033325A - 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치 - Google Patents

로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치 Download PDF

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Abstract

본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기; 적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드;를 포함할 수 있다.

Description

로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치{Medical laser apparatus manipulated by robot arms}
본 실시예는 손떨림이 있는 사용자도 정밀하게 레이저 시술을 수행할 수 있는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치를 제공한다.
생활환경의 변화로 인해, 많은 종류의 피부질환이 발생되고 있다. 과거에는 피부노화에 따른 별도의 치료는 수행하지 않는 것이 일반적이었으나, 경제적으로 풍요로워짐에 따라 피부에 대한 관심 또한 증가하면서 다양한 형태의 피부질환 치료를 위한 장비의 개발이 진행되고 있다.
한편, 피부질환 치료 목적의 기구들로서, 잡티 또는 점 등을 제거하기 위한 장비가 다양하게 개발된 바 있다. 예컨대, 점 등을 태워 없애는 치료에 사용되는 전기 소작기는 고주파 전원을 인가하여 전원이 인가된 부분의 조직을 태워서 제거된 조직의 재생을 유발하여 점이나 잡티를 제거하는 장비이다. 최근에는 특정 파장의 빛을 이용한 피부질환을 치료장치가 다양하게 개발되고 있다. 이러한 빛을 이용한 피부치료장치는 레이저 광원을 이용하여 피부 표면을 직접 깎거나, 특정 주파수의 빛을 조사 하여 피부 복원을 도모하는 등의 방법으로 피부 치료를 수행할 수 있다.
이중 레이저 광원을 사용하는 소작기와 같은 레이저 장치들은 치료가 필요한 피부의 표면에 정확하게 빛을 조사하여 소작 등의 치료활동을 수행하여야 한다. 그런데 사용자가 나이가 들어 손떨림이 심해진 경우에는 정밀한 레이저 시술이 불가능하다. 특히, 레이저 시술이 필요한 환부가 매우 작을 경우에는 해당 환부만을 정밀하게 치료하기 위해서는 손떨림이 배제된 상태로 레이저 치료기의 사용이 이루어져야 하지만, 사용자가 직접 파지한 상태로는 심장박동 및 기타 다른 요인들로 인해 미세한 손떨림이 있어 이에 대한 대책이 필요하다.
한국등록실용 제20-0225362호(2001.03.16. 등록) 일본공개특허 특개2000-202045(2000.07.25. 공개)
본 실시예는 사용자의 손떨림을 배제하여, 정확한 환부에 레이저 광을 조사할 수 있도록 로봇암을 사용하도록 구조가 개선된 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기; 적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드;를 포함할 수 있다.
상기 제어패드는 상기 제 1 및 제2 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 디스플레이 유닛을 포함하는 로봇암으로 제어될 수 있다.
상기 제어패드는 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어 치료를 위한 레이저 광을 조사하는 프로브;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어, 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈;을 더 포함할 수도 있다.
다른 실시예에 따른 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기; 적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 끝단에 설치되는 로봇암; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부의 상기 제 1 카메라 모듈보다 높은 위치에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 터치 스크린을 포함하는 제어패드;를 포함하며, 상기 제어패드는 상기 제 1 및 제 2 카메라 모듈의 촬영 이미지를 출력하는 디스플레이 유닛과, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부가 상기 터치 스크린에 출력되어, 사용자의 터치 동작을 이용하여 상기 원격제어부에 제어 신호를 입력하는 로봇암으로 제어될 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따르면, 로봇암을 이용하므로, 사용자의 손떨림이 완전히 배제된 상태에서 미세한 환부의 레이저 시술이 가능하므로, 사용자의 고령화 및 자연적인 손떨림 발생에 따른 의료사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 적어도 하나 이상의 카메라 모듈을 통해 환부와 환부를 포함한 전반적인 환부 주변의 영상을 촬영하여, 해당 부분을 디스플레이 모듈을 통해 확대하여 확인할 수 있기 때문에, 시력이 좋지 않은 사용자도 확대경 또는 돋보기 등과 같은 시력 보정 기구를 사용할 필요 없이, 정확한 피부과 치료 및 시술이 가능하다.
또한, 카메라 모듈의 광학 또는 디지털 줌 기능을 이용하여, 환부를 확대 디스플레이 하면서 치료하는 과정을 원격조정부를 이용하여 미리 입력된 수치를 입력하여 치료 과정을 수행할 수 있기 때문에, 사용자가 바뀌더라도 일정한 수준의 치료를 유지하는 것이 가능하다.
도 1은 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 개략적인 제어 블록도, 그리고,
도 3은 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면 이다.
이하, 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치를 도면을 참고하여 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.
한편, 제 1 또는 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들이 상기 용어들에 의해 한정되지 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별시키는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 일 예를 개략적으로 도시한 도면, 도 2는 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 개략적인 제어 블록도, 그리고, 도 3은 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치의 작동 상태를 개략적으로 도시한 도면 이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기(100), 로봇암(200), 제 1 카메라 모듈(140), 제 2 카메라 모듈(150) 및 제어패드(P)를 포함할 수 있다.
레이저 치료기(100)는 대략 원통 형상으로 마련되며, 사용자가 직접 파지하는 것이 아니라, 로봇암(200)에 의해 작동 가능하게 파지될 수 있다. 레이저 치료기(100)는 미도시 된 레이저 광원에 전원 및 제어신호를 인가하기 위한 전원부와 케이블로 연결될 수 있으며, 내부 공간부에는 회로기판이 설치될 수 있다. 레이저 치료기(100)는 내식성이 우수한 금속재질로 마련될 수 있다. 레이저 치료기(100)는 사용하는 광원에 따라 다양하게 구성될 수 있으며, 필요에 따라 교체 가능하도록 로봇암(200)의 단부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
프로브(110)는 레이저 치료기(100)의 일측 단부에 돌출 형성되며, 미도시 된 레이저 광원에서 조사된 레이저 빔을 환부로 손실 없이 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 프로브(110)의 지름 및 길이는 사용하는 레이저의 종류에 따라 다양하게 형태 변경 가능하며, 필요할 경우 하나 이상 복수 개로 마련되는 것도 가능하다.
레이저 포인터 모듈(120)은 프로브(110)를 통해 출력되는 레이저 광이 환자의 피부(10) 표면의 환부(11)에 정확하게 도달하는지를 사용자가 용이하게 관측할 수 있도록 환부에 적색 도트를 형성하기 위한 것이다. 레이저 포인터 모듈(120)은 공지의 레이저 포인팅 다이오드를 이용하여 구현할 수 있으며, 레이저 치료기(100)의 대략 중앙 부근에 배치될 수 있다. 그러나 레이저 포인터 모듈(120)은 필수적인 것은 아니며, 필요할 경우 생략하고 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150) 중 어느 하나의 촬영 화면으로 가름할 수도 있다.
연결부(130)는 후술할 로봇암(200)의 장착부(220)의 바닥면 측에 결합하기 위한 것으로, 로봇암(200)의 단부에 일체로 구성될 수도 있고 별도 부품으로 마련되어 결합되는 것도 가능하다. 연결부(130)의 내부에는 배선부재 및 회로기판(미도시)이 설치될 수 있으며, 이들은 일단은 제 1 카메라 모듈(140)과 연결되어, 촬영된 이미지 정보를 후술할 제어패드(P)에 전달할 수 있다.
제 1 카메라 모듈(140)은 상기 연결부(130)의 하측에 설치되며, 렌즈가 도 1에 도시된 바와 같이 피부(10)의 환부(11)를 향하도록 배치된다. 바람직하게는 광축이 레이저 포인터 모듈(120)이 지시하는 환부의 위치와 정렬될 수 있도록 마련될 수 있다. 제 1 카메라 모듈(140)은 오토 포커싱이 가능한 카메라 모듈로서, 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor) 등을 액츄에이터로 사용할 수 있다. 또한, 제 1 카메라 모듈(140)은 복수 매의 렌즈들로 구성된 렌즈배럴을 포함하여, 미도시 된 제어패드의 제어 동작에 연동하여 렌즈들의 위치 변경을 통해 광학 줌(optical zoom) 기능을 수행할 수 있다. 또는, 복수 매의 렌즈들을 움직이는 대신 획득된 영상 이미지를 확대하는 디지털 줌(digital zoom) 기능을 포함할 수도 있다.
한편, 도 1 및 도 3에서는 레이저 포인터 모듈(120)이 레이저 치료기(100)의 단부 측에 설치되는 것을 일 예로 설명하였으나, 이를 한정하는 것은 아니다. 다른 실시예로서, 도시하지는 않았으나, 상기 제 1 카메라 모듈(140)의 렌즈 주변에 레이저 포인터 모듈(120)을 배치하여, 환부(11)를 향해 레이저 광을 조사하는 것도 가능하다. 이와 같은 구성을 통해 카메라 모듈이 향하는 방향과 프로브(110)가 환부를 치료하는 방향을 일치시킬 수 있다.
제 2 카메라 모듈(150)은 상기 제 1 카메라 모듈(140)의 상측에 설치되며, 렌즈가 도 1에 도시된 바와 같이 피부(10)의 환부(11)를 향하도록 배치된다. 다만, 제 1 카메라 모듈(140)이 환부(11)를 포커싱 하여 이미지를 촬영하는 것과 비교하여, 환부(11)를 포함한 넓은 면적을 촬영하도록 렌즈 초점이 설정된다는 점에서 차이가 있다. 제 2 카메라 모듈(150)은 오토 포커싱이 가능한 카메라 모듈로서, 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor) 등을 액츄에이터로 사용할 수 있다. 또한, 제 2 카메라 모듈(150)은 복수 매의 렌즈들로 구성된 렌즈배럴을 포함하여, 도 3에 도시된 제어패드(P)의 제어 동작에 연동하여 렌즈들의 위치 변경을 통해 광학 줌(optical zoom) 기능을 수행할 수 있다. 또는, 복수 매의 렌즈들을 움직이는 대신 획득된 영상 이미지를 확대하는 디지털 줌(digital zoom) 기능을 포함할 수도 있다. 이는 앞서 설명한 제 1 카메라 모듈(140)과 동일하다. 다만, 제 2 카메라 모듈(150)은 넓은 면적에 대한 전반적인 영상을 확보하기 위한 것이기 때문에 별도의 오토 포커싱 유닛은 제거하고 고정 초점 방식의 카메라 모듈로 구성하는 것도 가능하다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)은 프로브(110) 근처에 설치되는 것도 가능하다. 이 경우, 치료용 레이저의 레이저 광이 이미지 센서로 유입될 수도 있기 때문에, 상기 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)에는 레이저 광의 파장이 이미지 센서로 투과하지 못하도록 필터가 렌즈의 전단 또는 후단에 설치될 수도 있다.
로봇암(200)은 적어도 하나 이상의 관절부(210)와 상기 레이저 치료기(100)가 설치되는 장착부(220)가 마련될 수 있으며, 통상의 6자유도 로봇 등으로 마련될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 레이저 치료기(100)를 정밀하게 동작제어 할 수 있는 구조라면 어떠한 것이든 적용 가능하다. 로봇암(200)의 제어 동작은 후술할 제어패드(P)를 통해 제어 명령을 입력 받아 수행될 수 있다. 또한 로봇암(200)은 레이저 치료기(100)와 연결되어, 제어 프로세서와 같은 구동 드라이버를 공유할 수도 있고, 로봇암(200)과 레이저 치료기(100)를 개별적으로 구성하여 필요에 따라 다양한 형태의 레이저 치료기(100)를 교체하여 사용할 수 있도록 하는 것도 가능하다. 본 실시예의 경우, 로봇암(200)과 레이저 치료기(100)는 개별 구성하여 착탈 가능하게 설치될 수 있다.
제어패드(P)는 로봇암(200)과 레이저 치료기(100)의 동작 및 제어를 수행할 수 있다.
즉, 제어패드(P)는 도 2에 도시된 제어 블록도와 같이, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)에서 촬영된 영상 신호를 전달 받아 디스플레이 모듈(160)로 출력할 수 있다. 이때, 선행하여 입력된 제어값으로 로봇암(200)과 레이저 치료기(100)를 제어하여 일정한 수치에 따른 피부 치료 프로세스를 수행할 수도 있고, 원격 제어부(300)를 통해 수동 제어하는 것도 가능하다. 즉, 제 1 카메라 모듈(140)을 통해 촬영된 환부(11)의 상태 및 크기 등을 감지하여, 해당 환부(11)에 적합한 치료 광선의 종류, 파장 등의 값을 찾아 일정한 시간, 크기 및 파장으로 환부 치료를 일정하게 수행하는 것이 가능하다. 따라서 사용자가 바뀌더라도 항상 일정한 수준의 치료가 가능하다. 또한, 입력된 수치는 환자별 데이터로 기록되어, 해당 환자의 치료 이력에 따라 최적값으로 조정하는 것도 가능하다.
또한, 제어패드(P)는 도 3에 도시된 바와 같이, 터치 스크린을 포함하는 태블릿 PC의 형태로 마련될 수 있는데, 이 경우, 터치 스크린에는 제 1 카메라 모듈(140)의 촬영 화면을 출력하는 제 1 디스플레이(D1)와 제 2 카메라 모듈(150)의 촬영 화면을 출력하는 제 2 디스플레이(D2)를 포함하는 디스플레이 모듈(160)이 마련될 수 있다. 또한, 상기한 원격제어부(300) 또한 터치 스트린 상에 가상으로 형성되어 사용자가 수동으로 로봇암(200)과 레이저 치료기(100)를 작동 제어할 수도 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 원격제어부(300)는 사용자가 로봇암(200)의 위치를 변경할 수 있는 조이스틱(310) 형태로 마련될 수 있는데, 본 실시예에 따르면, 제어패드(P)의 터치 스크린 상에 가상화면으로 조이스틱(310)을 구성할 수 있다.
한편, 상기 제 1 및 제 2 디스플레이(D1)(D2)에 출력되는 환부(11)를 사용자가 직접 터치 제어할 경우, 소정의 제어명령에 의해 해당 환부(11)로 로봇암(200)이 자동으로 움직여, 해당 환부(11)의 소작 동작을 수행하는 것도 가능하다. 즉, 조이스틱(310)을 이용한 미세 제어 대신, 사용자가 터치한 환부(11) 위치로 로봇암(200)이 이동하도록 구성할 경우, 복잡한 제어 동작을 수행할 필요 없이 간단하게 소작 기능을 수행하는 것이 가능하다. 이때, 오작동 등을 방지할 수 있도록 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)은 계속해서, 해당 환부(11) 및 그 주변 화면을 촬영할 수 있다.
이상과 같은 본 실시예에 따르면, 제 1 카메라 모듈(140)을 통해 환부(11)를 촬영하여, 해당 부분을 디스플레이 모듈(160)를 통해 확대하여 확인할 수 있기 때문에, 시력이 좋지 않은 사용자도 확대경 또는 돋보기 등과 같은 시력 보정 기구를 사용할 필요 없이, 정확한 피부과 치료 및 시술이 가능하다. 또한, 제 2 카메라 모듈(150)을 통해서는 환부(11)를 포함한 전반적인 주변 상황을 확인하여 로봇암(200)의 움직임을 제어할 수 있기 때문에, 사용자가 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)을 보면서 손떨림의 영향 없이 정밀하게 로봇암(200)으로 레이저 시술을 진행하는 것이 가능하다.
또한, 태블릿 PC와 같은 사용의 디바이스에 제어를 위한 애플리케이션 설치 등으로 제어패드(P)를 구성할 경우, 제어부의 구성을 위해 소요되는 비용을 절감할 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)은 로봇암(200) 측에 마련된 장착부(220)에 고정 설치하고, 레이저 치료기(100)는 장착부(220)에 착탈 가능하게 설치되므로, 레이저 치료기(100)를 치료 상황에 맞추어 변경하여 사용할 수 있다. 즉, 점 또는 잡티 제거용 치료기와, 절개 등의 수술용 기기, 박피 등의 피부 스켈링을 위한 기기 등 치료 상태에 따라 사용자가 선택하여 교체 사용하는 것이 가능하다.
또한, 제 1 및 제 2 카메라 모듈(140)(150)의 광학 또는 디지털 줌 기능을 이용하여, 환부(11)를 확대하여 디스플레이 할 수 있기 때문에, 보다 정밀한 레이저 시술 및/또는 치료가 가능하다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
100; 레이저 치료기 110; 프로브
120; 레이저 포인터 모듈 130; 연결부
140; 제 1 카메라 모듈 150; 제 2 카메라 모듈
160; 디스플레이 모듈 200; 로봇암
210; 관절부 220; 장착부
300; 원격조정부 310; 조이스틱 모듈
P; 제어패드

Claims (6)

  1. 레이저 치료기;
    적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암;
    상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈;
    상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및
    상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드;를 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어패드는,
    상기 제 1 및 제2 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 디스플레이 유닛을 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어패드는,
    상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부를 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어 치료를 위한 레이저 광을 조사하는 프로브;를 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어, 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈;을 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
  6. 레이저 치료기;
    적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 끝단에 설치되는 로봇암;
    상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈;
    상기 장착부의 상기 제 1 카메라 모듈보다 높은 위치에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및
    상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 터치 스크린을 포함하는 제어패드;를 포함하며,
    상기 제어패드는,
    상기 제 1 및 제 2 카메라 모듈의 촬영 이미지를 출력하는 디스플레이 유닛과, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부가 상기 터치 스크린에 출력되어, 사용자의 터치 동작을 이용하여 상기 원격제어부에 제어 신호를 입력하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치.
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