WO2019092954A1 - 医療用表示装置、および医療用観察装置 - Google Patents

医療用表示装置、および医療用観察装置 Download PDF

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勝木　信二
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ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a medical display device and a medical observation device.
  • a medical observation apparatus capable of magnifying and observing an observation target such as an affected area
  • the medical observation apparatus include a medical observation apparatus provided with an optical microscope and a medical observation apparatus provided with an imaging device functioning as an electronic imaging microscope.
  • the medical observation apparatus provided with the optical microscope is referred to as “optical medical observation apparatus”.
  • the medical observation apparatus provided with the said imaging device is shown as an "electronic imaging type medical observation apparatus" or only “medical observation apparatus.”
  • the electronic imaging type medical observation apparatus obtains image quality equal to or higher than that of the optical medical observation apparatus, along with the image quality improvement of the imaging device and the image quality improvement of the display device on which the imaged captured image is displayed. It is supposed to be In addition, a user who uses an electronic imaging type medical observation apparatus (for example, a medical worker such as an operator or an assistant of an operator) uses an optical microscope as in the case of using an optical medical observation apparatus. It is possible to move the position of the imaging device more freely, since it is not necessary to look into the eyepieces that make up. Therefore, there is an advantage that the operation of the imaging device can be flexibly supported by moving the position of the imaging device by using the medical imaging device of the electronic imaging type, and the medical observation device of the electronic imaging type in the medical field The use of is advancing.
  • an electronic imaging type medical observation apparatus for example, a medical worker such as an operator or an assistant of an operator
  • the display device is disposed beside the operating table or suspended from a ceiling.
  • a captured image obtained by imaging a patient to be subjected to a medical procedure by the medical observation device is displayed.
  • an operator such as a surgeon or an assistant performs a medical action while looking at the captured image displayed on the display screen of the display device.
  • a captured image obtained by capturing a patient who is a subject of a medical procedure is referred to as a “medical captured image”.
  • the display apparatus which can be applied to the medical field such as a display apparatus on which a medical captured image can be displayed, will be referred to as a "medical display apparatus".
  • the present disclosure proposes a new and improved medical display device and a medical observation device that can improve the convenience of medical workers.
  • a display device capable of changing the degree of transparency of a display screen, a holding device for holding the display device, control of the degree of transparency of the display screen, and display on the display screen And a control device for performing control, wherein the display device is held by the holding device so as to be disposed between a surgical part of a patient and a medical worker who performs a medical procedure on the patient
  • a medical display is provided.
  • a display device capable of changing the degree of transparency of a display screen, an imaging device for imaging a medical imaging image, a holding device for holding the display device and the imaging device,
  • the control device performs control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen, and the display device performs medical operations for performing medical operations on a patient's surgery part and the patient.
  • a medical observation apparatus is provided, which is held by the holding device so as to be disposed between the patient and the imaging device for imaging a medical imaging image in which a surgical part of the patient is enlarged.
  • the convenience of medical personnel can be improved.
  • FIG. 1 is an explanatory view for explaining an outline of a medical display device according to the present embodiment.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a surgical site when micro-surgery is performed on an affected part P of a patient.
  • the affected area P corresponds to an operation part where the operator performs a procedure.
  • a medical display apparatus capable of displaying a medical pickup image on a display screen is disposed at a surgical site where a medical observation apparatus is used.
  • a medical display apparatus capable of displaying a medical pickup image on a display screen.
  • FIG. 1 for convenience of explanation, four medical display devices arranged in four places, a medical display device D1, a medical display device D2, a medical display device D3, and a medical display device D4, are shown. There is. Needless to say, the arrangement of the medical display device, the screen size of the medical display device, and the number of medical display devices are not limited to the example shown in FIG.
  • the direction of the line of sight when the operator looks at a certain position in the medical imaging image displayed on the display screen of each of the medical display devices D1 to D4 is taken as the line of sight direction L1 to L4.
  • the eye axis difference when the operator looks at the display screen of the medical display device D1 is 42.9 degrees.
  • the eye axis difference when the operator looks at the display screen of the medical display device D2 is 12.7 degrees.
  • the size of the display screen of the medical display device D3 is 12.5 inches, the line-of-sight axis difference when the operator looks at the display screen of the medical display device D3 is 11.7 degrees.
  • the line-of-sight axis difference when the operator looks at the display screen of the medical display device D4 is 0 degrees. Therefore, as shown in the medical display device D4 of FIG. 1, if the medical display device is disposed at a position where the visual axis difference is 0 [degree], it is possible to eliminate the discomfort caused by the visual axis difference. .
  • the medical display device D4 of FIG. 1 when the medical display device is disposed at a position where the line-of-sight axis difference is 0 [degrees], the medical display device blocks the view of the operator. Therefore, the operator can not directly view the affected area of the patient. Therefore, it may not be possible to sufficiently improve the convenience of medical personnel such as a surgeon by disposing the medical display device at a position where the line-of-sight axis difference is 0 [degree].
  • the medical display device has a configuration capable of being disposed at a position where the line-of-sight axis difference is 0 [degree], and a configuration capable of changing the degree of transparency of the display screen. Take.
  • the medical display device has a configuration capable of being disposed at a position where the line-of-sight axis difference is 0 [degree], and a configuration capable of changing the degree of transparency of the display screen. By doing this, it is possible to improve the convenience of medical workers such as the surgeon.
  • FIG. 2 is an explanatory view showing a first configuration example of the medical display device 100 according to the present embodiment.
  • 3A, 3B, 3C, and 3D are explanatory views showing a second configuration example of the medical display device 100 according to the present embodiment.
  • FIGS. 3A to 3D are views of the medical display device 100 according to the second configuration example as viewed from different directions.
  • the medical display device 100 includes, for example, a display device 102, a holding device 104, and a control device 106.
  • the medical display device 100 may be, for example, one or more other components such as a communication device (described later), an imaging device (described later), an operation device (described later), and a storage device (described later). An element may be provided. Further, depending on the configuration of the display device 102 described later, the medical display device 100 may include a projector such as a short focus projector. The medical display device 100 is driven by electric power supplied from an internal power supply such as a battery provided, or electric power supplied from an external power supply connected to the medical display device 100.
  • FIG. 4 is a hardware block diagram showing an example of the hardware configuration of the medical display device 100 according to the present embodiment.
  • the medical display device 100 includes, for example, a display device 102, a holding device 104, a control device 106, a read only memory (ROM) 108, a random access memory (RAM) 110, a communication device 112, and an imaging device 114. , An operation device 116, and a storage device 118.
  • each of the display device 102, the control device 106, the ROM 108, the RAM 110, the communication device 112, the imaging device 114, the operation device 116, and the storage device 118 use a bus 120 as a data transmission path. Connected
  • Each of the display device 102, the holding device 104, and the control device 106 will be described later.
  • the ROM 108 stores programs used by the control device 106 and control data such as calculation parameters.
  • the RAM 110 temporarily stores, for example, a program executed by the control device 106.
  • the communication device 112 is a communication unit included in the medical display device 100, and performs communication with an external device of the medical display device 100, such as a medical observation device (not shown) or a biological monitor (not shown). Play.
  • an IEEE 802.15.1 port and transmitting / receiving circuit wireless communication
  • an IEEE 802.11 port and transmitting / receiving circuit wireless communication
  • a communication antenna and an RF (Radio Frequency) circuit wireless communication
  • Examples include LAN (Local Area Network) terminals and transmission / reception circuits (wired communication).
  • the communication device 112 may be configured to be able to communicate with one or more external devices by a plurality of communication methods.
  • the medical display device 100 may not have the communication device 112. When the communication device 112 is not provided, the medical display device 100 can communicate with an external device of the medical display device 100 via the connected external communication device.
  • the imaging device 114 is an imaging unit included in the medical display device 100, and generates a captured image (moving image or still image) by imaging.
  • the captured image captured by the imaging device 114 is displayed, for example, on a display screen of a display device described later. That is, the medical display device 100 including the imaging device 114 can function as a medical observation device.
  • the medical display device 100 may not have the imaging device 114.
  • the imaging device 114 includes, for example, a lens / imaging device and a signal processing circuit.
  • the lens / imaging device includes, for example, a lens of an optical system and an image sensor using a plurality of imaging devices such as a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) and a charge coupled device (CCD).
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • CCD charge coupled device
  • the signal processing circuit includes, for example, an AGC (Automatic Gain Control) circuit and an ADC (Analog to Digital Converter), and converts an analog signal generated by the imaging device into a digital signal (image data).
  • the signal processing circuit performs various processes related to, for example, RAW development.
  • the signal processing circuit may perform various signal processing such as white balance correction processing, color tone correction processing, gamma correction processing, YCbCr conversion processing, edge enhancement processing, and the like.
  • the imaging device 114 may be configured to be able to switch between a plurality of observation modes.
  • an observation mode for example, an observation mode for imaging with natural light, an observation mode for imaging using an image enhanced observation technique such as NBI (Narrow Band Imaging), and an observation mode for imaging with special light Etc.
  • the special light according to the present embodiment is, for example, light of a specific wavelength band, such as light of a near infrared wavelength band or light of a fluorescence wavelength band of fluorescence observation using 5-ALA (5-Aminolevulinic Acid). is there.
  • the imaging device 114 capable of switching between a plurality of observation modes, for example, “a filter that transmits light of a specific wavelength band and does not transmit light of another wavelength band, and the filter And "a moving mechanism for selectively arranging them”.
  • a wavelength band transmitted by the filter according to the present embodiment for example, a wavelength band of near-infrared light (for example, a wavelength band of about 0.7 [micrometer] to 2.5 [micrometer]) or 5- A fluorescence wavelength band (for example, a wavelength band of about 0.6 [micrometer] to 0.65 [micrometer]) by fluorescence observation using ALA, a fluorescence wavelength band of ICG (Indocyanine Green) (for example, about 0.82 [Micrometer] to 0.85 [micrometer] wavelength band) and the like.
  • ICG Indocyanine Green
  • the imaging device 114 may be provided with a plurality of filters having different wavelength bands to be transmitted. Further, although the example in which imaging is performed with light of a specific wavelength band by disposing the filter on the optical path has been described above, the configuration of the imaging device 114 for performing imaging with light of the specific wavelength band However, it is needless to say that the invention is not limited to the example shown above.
  • the operation device 116 is an operation means included in the medical display device 100.
  • the user of the medical display device 100 operates the operation device 116 to specify a predetermined position (described later) on the display screen, change the degree of transparency of the display screen, and the like. Some or all of the operations such as changing the display can be performed.
  • Examples of the operation device 116 include a button, a switch, a direction key, a rotary selector such as a jog dial, or a combination of these.
  • the medical display device 100 may not have the operation device 116.
  • the medical display device 100 performs an operation corresponding to the operation based on an operation signal according to the operation transmitted from an external operation device.
  • the external operation device examples include devices capable of performing physical operations such as a foot switch and a remote controller.
  • the external operation device may be a "voice input device such as a microphone” or a "motion sensor such as one or both of an acceleration sensor and a gyro sensor". That is, the operation signal corresponding to the operation may include a signal corresponding to an operation of an arbitrary method, such as an audio signal corresponding to the operation by voice or an output signal of a motion sensor corresponding to the operation by motion.
  • the storage device 118 is storage means included in the medical display device 100.
  • the storage device 118 may, for example, “a program (computer program) that can be executed by a processor (described later) that configures the control device 106 or the like”, “a first value described later, and a second value described later Etc., “display data such as data indicating a display object”, “medical imaging image”, “medical imaging image”, and the like are stored.
  • a display object concerning this embodiment arbitrary images, such as an icon, a character string, or these combination etc. are mentioned, for example.
  • the storage device 118 may be, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a non-volatile memory such as a flash memory. In addition, the storage device 118 may be removable from the medical display device 100.
  • the medical display device 100 may not include the storage device 118.
  • the control device 106 included in the medical display device 100 can perform various controls using data stored in the connected external storage medium. It is.
  • the display device 102 is a display device capable of changing the degree of transparency of the display screen. By changing the degree of transparency of the display screen, the following state is realized in the display device 102.
  • the display screen of the display device 102 may be simply referred to as a “display screen”.
  • -The whole display screen is transparent-The whole display screen is nontransparent-The whole display screen is semitransparent-A part of the display screen includes one or both of the transparent part and the semitransparent part
  • the transparent state means, for example, a state where the transmittance of the display screen is equal to or more than a first value set (or a state where the transmittance is larger than the first value).
  • a first value set or a state where the transmittance is larger than the first value.
  • the first value include 99 [%] and 80 [%].
  • the first value corresponding to the transparent state may be a preset fixed value, or may be a variable value that can be changed by an operation on the operation device 116 or the like.
  • the non-transparent state means, for example, a state where the transmittance of the display screen is equal to or less than a set second value (or a state where the transmittance is smaller than the second value).
  • a 2nd value 1 [%], 10 [%], etc. are mentioned, for example.
  • the second value corresponding to the non-transparent state may be a preset fixed value, or may be a variable value that can be changed by an operation on the operation device 116 or the like.
  • the translucent state according to the present embodiment refers to a transparent state and a non-transparent state.
  • a state in which the transmittance of the display screen is larger than the second value and smaller than the first value corresponds to the semitransparent state.
  • Examples of the display device 102 include the following examples.
  • OLED Organic Light Emitting Diode
  • the display device 102 When the display device 102 is configured to have a panel using liquid crystal, an image is displayed on the display screen of the display device 102 by, for example, projection by a projector such as a short focus projector.
  • the display device 102 configured to have a panel using liquid crystal is not limited to the example described above.
  • the display device 102 may display an image on the display screen of the display device 102 by causing light of an LED (Light Emitting Diode) to be incident from the side surface of the liquid crystal cell.
  • the display device 102 having a structure in which the light of the LED is incident from the side surface of the liquid crystal cell for example, the application of a voltage to the liquid crystal switches the scattering of the light of the LED incident on the liquid crystal cell.
  • the degree of transparency can be changed.
  • the display device 102 has a configuration in which “the display device 102 has a panel using liquid crystal and an image is displayed by projection by a projector such as a short focus projector” will be described as an example.
  • the example of the display device 102 is not limited to the example described above, and may be a display device of any type that can change the degree of transparency of the display screen.
  • the display device 102 may also function as a touch screen.
  • the display device 102 functions as a touch screen, for example, by having a configuration corresponding to a mutual capacitance system or a configuration corresponding to a self-capacitance system.
  • the display device 102 may include, for example, a sensor capable of detecting a motion such as an infrared sensor, and may function as a touch screen by detecting the motion by the sensor.
  • the holding device 104 is a device that holds the display device 102.
  • the display device 102 is held by the holding device 104 so as to be disposed between the patient and a healthcare professional performing a medical procedure on the patient .
  • the display device 102 has a barrier function to protect the medical worker from splashing of blood or the like when a sudden bleeding or the like occurs during operation. It will be. Therefore, the display device 102 can be placed between the patient and the medical worker by the holding device 104, thereby enhancing the safety of the medical worker such as the operator.
  • the holding device 104 may be, for example, an arm that holds the position of the display device 102 so as to be fixed as shown in FIG.
  • the arm is attached to, for example, a bed on which a patient who receives a medical procedure lies.
  • the holding device 104 may be an arm configured by connecting a plurality of links with each other by joints as shown in, for example, FIGS. 3A to 3D.
  • the holding device 104 is an arm configured by connecting a plurality of links to each other by joints
  • the display device 102 can be held while the position of the display device 102 is given freedom.
  • the degree of freedom of the position of the display device 102 can be set to have a desired degree of freedom depending on, for example, the number and arrangement of joints and links, the direction of the drive axis of the joints, and the like.
  • the holding device 104 may have a mechanism that allows the user of the medical display device 100 to remove the display device 102 from the holding device 104 by performing a predetermined operation.
  • a mechanism capable of removing the display device 102 from the holding device 104 for example, the display device 102 may be removed from the holding device 104, such as a latch-type attachment / detachment mechanism, a button-type attachment / detachment mechanism, or a thumb-turn attachment / detachment mechanism. Any possible mechanism is mentioned.
  • the holding device 104 has the above-described mechanism, the holding device 104 detachably holds the display device 102. Also, as the holding device 104 detachably holds the display device 102, the display device 102 can be replaced.
  • Control Device 106 performs control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen.
  • the control device 106 includes, for example, one or more processors configured by arithmetic circuits such as MPU (Micro Processing Unit).
  • the processor functioning as the control device 106 may be provided in other components such as a projector and the display device 102.
  • FIGS. 2 and 3A to 3D show an example in which a processor that functions as the control device 106 is provided in the projector.
  • the positions provided in the projector are not limited to the examples shown in FIGS. 2 and 3A to 3D.
  • the projector is provided on the display surface side of the display device 102 (the side where a medical worker or the like looks at the display screen).
  • the control device 106 automatically performs control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen by executing a program stored in the storage device 118, for example.
  • control device 106 controls display on the display screen in conjunction with control of the degree of transparency of the display screen.
  • Examples of control of display on the display screen linked to control of the degree of transparency of the display screen include, for example, the following examples. It goes without saying that the example of the control of display on the display screen linked to the control of the degree of transparency of the display screen is not limited to the example shown below.
  • a display example realized by control of display on the display screen in conjunction with control of the degree of transparency of the display screen will be described later. -When the whole or a part of the display screen is in the non-transparent state, display of a medical pickup image, display regarding a patient (described later), and the like are performed in the non-transparent region.
  • a medical pickup image or the like is displayed on the area which is in the semitransparent state.
  • no display is performed on the area in the transparent state.
  • the display of the medical pickup image, the display of the display object, and the like are performed in the transparent area.
  • Examples of display related to the patient according to the present embodiment include display of patient vital, display of annotation, display of navigation, display of medical pickup image obtained by special light observation, and enlarged medical pickup image (or The display of any display content related to the patient, etc., may be mentioned.
  • control device 106 controls one of the control of the degree of transparency of the display screen and the control of the display on the display screen based on the operation on the operation device 116 described above or the operation on the external operation device described above. You may do both.
  • the medical display device 100 changes the degree of transparency of the display screen according to the operation. Do. Also, for example, when the user instructs to change the display content by performing an operation on the operation device 116 or the like, the medical display device 100 responds to the display content displayed on the display screen according to the operation. Change to the displayed content. The user can also instruct the change of the degree of transparency of the display screen and the change of the display content by performing an operation on the operation device 116 or the like. That is, the control device 106 can switch one or both of the degree of transparency of the display screen and the display content in accordance with an operation on the operation device 116 or the like.
  • control device 106 can control display on the display screen in conjunction with control of the degree of transparency of the display screen. Therefore, for example, when the user instructs to change the degree of transparency of the display screen by performing an operation on the operation device 116 or the like, the control device 106 changes the degree of transparency of the display screen according to the operation. It is also possible to automatically change the display content in conjunction with the degree of transparency of the display screen.
  • control of the degree of transparency of the display screen in the control device 106 and an example of control of display on the display screen in the control device 106 will be respectively described.
  • control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen Example of control over the entire display screen
  • the control device 106 is transparent to the entire display screen. Control the degree. More specifically, the control device 106 displays the display screen such that the entire display screen is in a translucent state, or the entire display screen is in a non-transparent state. Control the degree of transparency of
  • control device 106 applies the same voltage according to the degree of transparency to the entire display screen of the display device 102 to perform display. Control the degree of transparency across the screen.
  • the control device 106 When the control of the degree of transparency of the display screen is performed so that the entire display screen is in the transparent state, the control device 106 does not perform any display on the display screen, for example.
  • the control device 106 may display the display object on the display screen.
  • AR Augmented Reality
  • the control device 106 can also perform display regarding a patient.
  • the control device 106 When the control of the degree of transparency of the display screen is performed so that the entire display screen is in the semitransparent state or the nontransparent state, the control device 106 displays, for example, one or both of the medical imaging image and the display object Display on screen. In addition, when the control of the degree of transparency of the display screen is performed such that the entire display screen is in the semitransparent state or the nontransparent state, the control device 106 may perform display regarding the patient. In addition, when the control of the degree of transparency of the display screen is performed so that the entire display screen is in the semitransparent state, the control device 106 may not perform any display on the display screen.
  • the example of the control of the display on the display screen when the control of the degree of transparency is performed on the entire display screen is not limited to the example described above.
  • control device 106 applies a voltage according to the degree of transparency for each area set on the display screen of the display device 102. , Control the degree of transparency for each set area.
  • Examples of the area set by the control device 106 include the first to third examples shown below.
  • the control device 106 sets a first region including at least a predetermined position of the display screen in the region.
  • Examples of the predetermined position of the display screen according to the present embodiment include the position of the display screen set in advance, such as the center position of the display screen.
  • the predetermined position of the display screen may be the position of the display screen set based on an operation on the provided operation device 116 or an operation on an external operation device.
  • the first area may be an area of fixed size and shape, or may be an area of which one or both of size and shape are variable based on an operation on the operation device 116 or the like.
  • the control device 106 controls the degree of transparency of the display screen so that, for example, the set first area is in the transparent state, or the set first area is in the semitransparent state. . That is, the first area set by the control device 106 is an area where the viewer of the display screen can view the other side of the display device 102 through the display screen.
  • the control device 106 does not make any display on the first area, for example.
  • the control device 106 may also display, for example, a display object in the first area.
  • a display object in the first area For example, AR display is realized by displaying the display object in the first area. It is needless to say that the example of display on the first area is not limited to the example shown above.
  • control device 106 further sets one or more second regions in a region other than the first region in the display screen.
  • the control device 106 sets a second area of any size and shape at an arbitrary position of the area other than the first area.
  • the position, size, and shape in which the second area can be set may be predetermined in the program stored in the storage device 118.
  • part or all of the position, size, and shape of the second area may be changeable based on an operation on the operation device 116 or the like.
  • the control device 106 controls the degree of transparency of the display screen so that, for example, the set second area is in a non-transparent state.
  • the control device 106 displays, for example, the patient in the second area. Note that the display performed in the second area is not limited to the display regarding the patient, and the control device 106 may display an arbitrary display content in the second area.
  • the second area set by the control device 106 can function as, for example, an area for displaying display content that can assist a practitioner who performs a medical procedure.
  • control device 106 is configured such that a part or all of the set second area is in a semitransparent state, or a part or all of the set second area is in a transparent state. It is also possible to control the degree of transparency of the display screen.
  • control device 106 controls the degree of transparency of the display screen so that, for example, the other areas other than the first area and the second area are in the transparent state. I do. In addition, the control device 106 does not display any of the other areas, for example.
  • the control device 106 may control the degree of transparency of the display screen such that the other area is in the semitransparent state or the other area is in the nontransparent state. Also, the control device 106 may, for example, perform some display on the other area.
  • the area set by the control device 106 for example, a part or all of the areas shown in the first example to the third example can be mentioned. Needless to say, the example of the area set by the control device 106 is not limited to the example described above.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing an example of display realized by control by the control device 106 provided in the medical display device 100 according to the present embodiment.
  • a of FIG. 5 shows an example of display when the control device 106 controls the entire display screen, and shows an example of display when the entire display screen is in a transparent state.
  • B of FIG. 5 shows another example of display when the control device 106 controls the entire display screen, and shows an example of display when the entire display screen is in a non-transparent state.
  • C in FIG. 5 illustrates an example of display when the control device 106 performs control for each area set on the display screen.
  • Each of the areas AR1 to AR5 shown in C of FIG. 5 corresponds to the second area.
  • the affected part P (corresponding to the operation part) of the patient is visible through the display screen.
  • the entire display screen is in a transparent state, the transparency is high and there is no distortion or the like on the display screen, so the way of seeing the affected area P from the operator through the display screen is almost the same as direct vision of the affected area P. Due to the presence of the display device 102 between the operator and the patient, as described above, the display device 102 has the function of a splash barrier and the safety of the operator is secured.
  • the entire display screen When the entire display screen is in the non-transparent state, for example, as illustrated in B of FIG. 5, the enlarged medical pickup image is displayed on the display screen.
  • the example of display when the entire display screen is in the non-transparent state is not limited to the example shown in B of FIG.
  • a full-sized medically-captured image is displayed on the display screen, and a display object related to navigation, information related to special light observation, etc. is superimposed in an AR-like manner and displayed It may be done.
  • the control device 106 may perform 3D display by performing time division control of display and in cooperation with an external device related to 3D display such as shutter glass.
  • control device 106 can also make the entire display screen semitransparent.
  • the control device 106 may display a medical imaging image such as a medical imaging image imaged by special light observation so as to overlap the affected area P.
  • the control device 106 realizes a display in which the medical imaging image is superimposed on the affected area P by specifying the positional relationship between the display screen and the affected area P based on the medical imaging image captured by the imaging device 114, for example.
  • the control device 106 may perform 3D display in cooperation with an external device related to 3D display such as shutter glass.
  • the first area including the affected area P is made transparent, and display of the patient in the second areas AR1 to AR5 is performed.
  • C of FIG. 5 sequentially displays enlarged medical imaging images, displays navigation, displays patient vitals, displays annotations, and special light observation for each of the second regions AR1 to AR5. An example in which display of the obtained medical imaging image is performed is shown.
  • the first region is a region other than the second regions AR1 to AR5 and is a region including the affected area P.
  • the area other than the second areas AR1 to AR5 in C of FIG. 5 corresponds to an example of the first area.
  • other areas other than the first area and the second areas AR1 to AR5 may exist.
  • the other area is controlled to be in a transparent state.
  • the control by the control device 106 realizes a display as shown, for example, with reference to FIG. It goes without saying that the example of the display realized by the control by the control device 106 is not limited to the example shown with reference to FIG.
  • the medical display device 100 has, for example, the configuration shown with reference to FIGS. 2 and 3A to 3D. Needless to say, the configuration and appearance of the medical display device 100 are not limited to the configurations shown with reference to FIGS. 2 and 3A to 3D.
  • the medical display device according to the present embodiment has a configuration that can be disposed at a position where the line-of-sight axis difference is 0 [degrees] and can change the degree of transparency of the display screen. Therefore, by using the medical display device according to the present embodiment, the operator can perform the open surgery using the medical observation device in a state where the line of sight is directed to the affected part (operative part) of the patient .
  • the display device 102 By arranging the display device 102 between the patient and the operator, the display device 102 has the function of a splash barrier and the safety of the operator is ensured.
  • the display device 102 can be made disposable by adopting a configuration in which the display device 102 can be replaced, as a result, the cleanliness of the clean area is secured.
  • the display device 102 functions as a touch screen, which allows the operator, for example, to operate, and can provide good operability to the operator (an example of a medical worker).
  • a variety of displays can be performed, such as displaying a display object related to navigation, information related to special light observation, etc. on the display screen of the display device 102 in an AR manner.
  • a display device capable of changing the degree of transparency of the display screen; A holding device for holding the display device; A control device that performs control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen; , A medical display device.
  • the medical display device according to (1) wherein the display device is held by the holding device so as to be disposed between the patient and a medical worker who performs a medical procedure on the patient.
  • the control device is transparent to the display screen such that the entire display screen is in a translucent state, or the entire display screen is in a translucent state, or such that the entire display screen is in a non-transparent state.
  • the medical display device according to (1) or (2), wherein the control of the degree of (4)
  • the medical device sets a plurality of areas on the display screen and controls the degree of transparency of the display screen for each of the set areas.
  • the control device is Setting a first area including at least a predetermined position of the display screen in the area;
  • the control of the degree of transparency of the display screen is performed so that the set first area is in the transparent state or the set first area is in the semitransparent state, (4)
  • the medical display device as described in.
  • (6) The medical display device according to (5), wherein the predetermined position is a position of a display screen set in advance.
  • the medical display device wherein the predetermined position is a position of a display screen set based on an operation on an operation device provided or an operation on an external operation device.
  • the control device is One or more second areas are set in areas other than the first area on the display screen, The medical display device according to any one of (5) to (7), wherein the control of the degree of transparency of the display screen is performed such that the set second region is in a non-transparent state.
  • the control device controls display on the display screen such that display on a patient is performed in the second area.
  • the control device controls the degree of transparency of the display screen such that the other areas other than the first area and the second area are in a transparent state, (8) or (9) The medical display device as described.
  • (11) The medical display device according to any one of (5) to (10), wherein the control device controls display on the display screen such that a display object is displayed in the first area. .
  • (12) The control device controls one or both of the control of the degree of transparency of the display screen and the control of the display on the display screen based on an operation on the operation device provided or an operation on an external operation device.
  • the medical display device according to any one of (1) to (11).
  • the holding device detachably holds the display device.
  • the display device functions as a touch screen.
  • the holding device has an arm.
  • the arm is configured by connecting a plurality of links to each other by a joint.
  • a display device capable of changing the degree of transparency of the display screen;
  • a control device that performs control of the degree of transparency of the display screen and control of display on the display screen; Equipped with The medical display device, wherein the display device is held by the holding device such that the display device is disposed between a surgical site of a patient and a medical worker who performs a medical operation on the patient.
  • the control device is transparent to the display screen such that the entire display screen is in a translucent state, or the entire display screen is in a translucent state, or such that the entire display screen is in a non-transparent state.
  • the medical display device wherein the control of the degree of (3)
  • the medical display device wherein the control device sets a plurality of areas on the display screen, and controls the degree of transparency of the display screen for each of the set areas.
  • the control device is Setting a first area including at least a predetermined position of the display screen in the area; Control of the degree of transparency of the display screen such that the set first area is in a transparent state, or the set first area is in a semi-transparent state, (3) The medical display device as described in.
  • the control device is One or more second areas are set in areas other than the first area on the display screen, The medical display device according to (4), wherein the control of the degree of transparency of the display screen is performed such that the set second region is in a non-transparent state.
  • the medical display device according to any one of (5) to (7), wherein the control device causes the second region to display an enlarged medical-use captured image and a display object related to navigation.
  • the medical display device causes the patient's vitals to be displayed in the second area.
  • the control device causes the second region to display an enlarged medical-use captured image and a display object related to an annotation.
  • the control device displays a medical imaging image obtained by special light observation in the second area.
  • the control device controls the degree of transparency of the display screen such that areas other than the first area and the second area are in a transparent state.
  • the medical display device controls display on the display screen such that a display object is displayed in the first area. .
  • the control device controls one or both of the control of the degree of transparency of the display screen and the control of the display on the display screen based on an operation on the operation device provided or an operation on an external operation device.
  • the medical display device according to any one of (1) to (13).
  • the medical display device according to any one of (1) to (14), wherein the control device controls display on the display screen in conjunction with control of the degree of transparency of the display screen.
  • the holding device detachably holds the display device.
  • the medical display device according to any one of (1) to (15), wherein the display device is replaceable.
  • the medical display device functions as a touch screen.
  • the holding device has an arm.
  • the medical display device wherein the arm is configured such that a plurality of links are connected to each other by a joint.
  • the medical imaging apparatus wherein the imaging device captures a medical imaging image in which a surgical part of the patient is enlarged.

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Abstract

【課題】医療従事者の利便性の向上を図ることが可能な、医療用表示装置を提供する。 【解決手段】表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、表示デバイスを保持する保持デバイスと、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、表示デバイスは、患者の術部と患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、保持デバイスによって保持される、医療用表示装置が、提供される。

Description

医療用表示装置、および医療用観察装置
　本開示は、医療用表示装置、および医療用観察装置に関する。
　近年、医療現場においては、例えば脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」、または、単に「医療用観察装置」と示す。
　電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された撮像画像が表示される表示装置の高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いる使用者（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって、撮像デバイスの位置の移動により手術をより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。
　このような中、手術現場で用いられる表示装置に関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
特開平８－６６３５４号公報
　手術現場において表示装置は、例えば、手術台の横に配置され、または、天井から吊り下げられて配置されている。上記のように配置されている表示装置には、例えば医療行為を受ける対象の患者が医療用観察装置により撮像された撮像画像が、表示される。そして、執刀医や助手などの術者は、表示装置の表示画面に表示されている撮像画像を見ながら、医療行為を行っている。以下では、医療行為を受ける対象の患者が撮像された撮像画像を、「医療用撮像画像」と示す。また、以下では、医療用撮像画像が表示されうる表示装置などの、医療分野に適用することが可能な表示装置を、「医療用表示装置」と示す。
　しかしながら、上記のように配置されている医療用表示装置の表示画面を見ながら術者が医療行為を行う場合、“術者からみた医療行為を受ける患者の実際の患部の方向と、術者からみた患部が撮像された医療用撮像画像が表示される表示画面の方向とのずれ”が生じる。また、例えば特許文献１に開示されている表示装置のように、表示装置の指向方向を調節することが可能な構成である場合においても、上記に例示するような方向のずれが生じうる。そして、上記に例示するような方向のずれによって、医療用観察装置が用いられない従来の開腹手術を行ってきた医師などが大きな違和感を感じる可能性が、ある。以下では、上記に例示するような方向のずれを、「視線軸差」と示す。
　本開示では、医療従事者の利便性の向上を図ることが可能な、新規かつ改良された医療用表示装置、および医療用観察装置を提案する。
　本開示によれば、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、上記表示デバイスを保持する保持デバイスと、上記表示画面の透明の度合いの制御と、上記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、上記表示デバイスは、患者の術部と上記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、上記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置が、提供される。
　また、本開示によれば、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、上記表示デバイスと上記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、上記表示画面の透明の度合いの制御と、上記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、上記表示デバイスは、患者の術部と上記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、上記保持デバイスによって保持され、上記撮像デバイスは、上記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置が、提供される。
　本開示によれば、医療従事者の利便性の向上を図ることができる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明するための説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置の第１の構成例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。 本実施形態に係る医療用表示装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。 本実施形態に係る医療用表示装置が備える制御デバイスによる制御により実現される表示の一例を示す説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
　　１．本実施形態に係る医療用表示装置
　　　［１］本実施形態に係る医療用表示装置の概要
　　　［２］本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例
　　　［３］本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果の一例
（本実施形態に係る医療用表示装置）
［１］本実施形態に係る医療用表示装置の概要
　本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例を説明する前に、本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明する。
　図１は、本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明するための説明図である。図１は、患者の患部Ｐに対して微細手術が行われる場合における、手術現場の一例を概略的に示している。患部Ｐは、術者が手技を行う術部に該当する。
　上述したように、医療用観察装置が用いられる手術現場では、医療用撮像画像を表示画面に表示することが可能な医療用表示装置が、配置される。図１では、説明の便宜上、医療用表示装置Ｄ１、医療用表示装置Ｄ２、医療用表示装置Ｄ３、および医療用表示装置Ｄ４という、４か所に配置された４つの医療用表示装置を示している。なお、医療用表示装置の配置、医療用表示装置の画面サイズ、および医療用表示装置の数それぞれが、図１に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　医療用表示装置Ｄ１～Ｄ４それぞれの表示画面に表示された医療用撮像画像におけるある位置を、術者が見るときの視線の方向を、視線方向Ｌ１～Ｌ４とおく。
　このとき、医療用表示装置Ｄ１の表示画面のサイズが５５インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ１の表示画面をみるときの視線軸差は、４２．９［度］となる。医療用表示装置Ｄ２の表示画面のサイズが１５．６インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ２の表示画面をみるときの視線軸差は、１２．７［度］となる。医療用表示装置Ｄ３の表示画面のサイズが１２．５インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ３の表示画面をみるときの視線軸差は、１１．７［度］となる。上述したように、視線軸差によって、従来の開腹手術を行ってきた医師などが大きな違和感を感じる可能性がある。また、視線軸差が大きくなればなる程、感じる違和感は大きくなると考えられる。
　一方、術者が医療用表示装置Ｄ４の表示画面をみるときの視線軸差は、０［度］となる。よって、図１の医療用表示装置Ｄ４に示すように、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置すれば、視線軸差に起因する違和感をなくすことが可能である。
　しかしながら、図１の医療用表示装置Ｄ４に示すように、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置した場合、当該医療用表示装置により術者の視界が遮られることから、術者は、患者の患部を直接的に見ることができない。したがって、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置するだけでは、術者などの医療従事者の利便性を十分に向上させることができない可能性がある。
　そこで、本実施形態に係る医療用表示装置では、視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとる。
　視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとることによって、上述したように、視線軸差に起因する違和感をなくすことが可能である。また、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとることによって、術者などの医療従事者が、本実施形態に係る医療用表示装置の表示画面を通して、患者の患部を直接的に見ることが可能となる。
　したがって、本実施形態に係る医療用表示装置は、“視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとること”によって、術者などの医療従事者の利便性の向上を図ることができる。
［２］本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例
　次に、本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例を説明する。
　図２は、本実施形態に係る医療用表示装置１００の第１の構成例を示す説明図である。また、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、および図３Ｄは、本実施形態に係る医療用表示装置１００の第２の構成例を示す説明図である。図３Ａ～図３Ｄそれぞれは、第２の構成例に係る医療用表示装置１００を、異なる方向からみた図である。
　医療用表示装置１００は、例えば、表示デバイス１０２と、保持デバイス１０４と、制御デバイス１０６とを備える。
　また、医療用表示装置１００は、例えば、通信デバイス（後述する）や、撮像デバイス（後述する）、操作デバイス（後述する）、記憶デバイス（後述する）などの、１または２以上の他の構成要素を備えていてもよい。また、後述する表示デバイス１０２の構成によっては、医療用表示装置１００は、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタを備えうる。医療用表示装置１００は、備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、医療用表示装置１００に接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
　図４は、本実施形態に係る医療用表示装置１００のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。医療用表示装置１００は、例えば、表示デバイス１０２と、保持デバイス１０４と、制御デバイス１０６と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０８と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１１０と、通信デバイス１１２と、撮像デバイス１１４と、操作デバイス１１６と、記憶デバイス１１８とを備える。医療用表示装置１００では、例えば、表示デバイス１０２、制御デバイス１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１０と、通信デバイス１１２、撮像デバイス１１４、操作デバイス１１６、および記憶デバイス１１８それぞれが、データの伝送路としてのバス１２０で接続される。
　表示デバイス１０２、保持デバイス１０４、および制御デバイス１０６それぞれについては、後述する。
　ＲＯＭ１０８は、制御デバイス１０６が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ１１０は、例えば、制御デバイス１０６により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
　通信デバイス１１２は、医療用表示装置１００が備える通信手段であり、医療用観察装置（図示せず）や生体モニタ（図示せず）などの、医療用表示装置１００の外部装置と通信を行う役目を果たす。通信デバイス１１２としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio　Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local　Area　Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイス１１２は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
　なお、医療用表示装置１００は、通信デバイス１１２を備えない構成であってもよい。通信デバイス１１２を備えない構成をとる場合、医療用表示装置１００は、接続されている外部の通信デバイスを介して、医療用表示装置１００の外部装置と通信を行うことが可能である。
　撮像デバイス１１４は、医療用表示装置１００が備える撮像手段であり、撮像により撮像画像（動画像または静止画像）を生成する。撮像デバイス１１４により撮像された撮像画像は、例えば後述する表示デバイスの表示画面に表示される。つまり、撮像デバイス１１４を備える医療用表示装置１００は、医療用観察装置として機能しうる。なお、医療用表示装置１００は、撮像デバイス１１４を備えない構成であってもよい。
　撮像デバイス１１４は、例えば、レンズ／撮像素子と信号処理回路とを含んで構成される。レンズ／撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、ＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）やＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。信号処理回路は、例えば、ＡＧＣ（Automatic　Gain　Control）回路やＡＤＣ（Analog　to　Digital　Converter）を備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号（画像データ）に変換する。また、信号処理回路は、例えばＲＡＷ現像に係る各種処理を行う。さらに、信号処理回路は、例えば、Ｗｈｉｔｅ　Ｂａｌａｎｃｅ補正処理や、色調補正処理、ガンマ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、エッジ強調処理など各種信号処理を行ってもよい。
　また、撮像デバイス１１４は、複数の観察モードを切り替えることが可能な構成であってもよい。本実施形態に係る観察モードとしては、例えば、自然光で撮像を行う観察モード、ＮＢＩ（Narrow　Band　Imaging）などの画像強調観察技術を利用して撮像を行う観察モード、特殊光で撮像を行う観察モードなどが、挙げられる。本実施形態に係る特殊光とは、例えば、近赤外線の波長帯域の光や、５－ＡＬＡ（5-Aminolevulinic　Acid）を用いた蛍光観察の蛍光波長帯域の光など、特定の波長帯域の光である。
　複数の観察モードを切り替えることが可能な撮像デバイス１１４の構成の一例としては、例えば、“特定の波長帯域の光を透過させ、他の波長帯域の光を透過させないフィルタと、当該フィルタを光路上に選択的に配置する移動機構と、を備える構成”が、挙げられる。本実施形態に係るフィルタが透過させる特定の波長帯域としては、例えば、近赤外線の波長帯域（例えば、約０．７［マイクロメートル］～２．５［マイクロメートル］の波長帯域）や、５－ＡＬＡを用いた蛍光観察による蛍光波長帯域（例えば、約０．６［マイクロメートル］～０．６５［マイクロメートル］の波長帯域）、ＩＣＧ（Indocyanine　Green）の蛍光波長帯域（例えば、約０．８２［マイクロメートル］～０．８５［マイクロメートル］の波長帯域）などが、挙げられる。
　なお、撮像デバイス１１４には、透過させる波長帯域が異なる複数のフィルタが設けられていてもよい。また、上記では、フィルタが光路上に配置されることにより、特定の波長帯域の光で撮像が行われる例を示したが、特定の波長帯域の光で撮像を行うための撮像デバイス１１４の構成が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　操作デバイス１１６は、医療用表示装置１００が備える操作手段である。医療用表示装置１００の使用者は、操作デバイス１１６を操作することによって、例えば、表示画面における所定の位置（後述する）を指定すること、表示画面の透明の度合いを変更させること、表示画面の表示を変更させることなどのうちの、一部または全部を、行うことができる。
　操作デバイス１１６としては、例えば、ボタンや、スイッチ、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクタ、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。
　なお、医療用表示装置１００は、操作デバイス１１６を備えない構成であってもよい。操作デバイス１１６を備えない構成をとる場合、医療用表示装置１００は、外部の操作デバイスから送信される、操作に応じた操作信号に基づいて、当該操作に対応する動作を行う。
　外部の操作デバイスとしては、例えば、フットスイッチや、リモートコントローラなどの物理的な操作を行うことが可能なデバイスが挙げられる。また、外部の操作デバイスは、“マイクロホンなどの音声入力デバイス”や、“加速度センサとジャイロセンサとの一方または双方などの、動きセンサ”であってもよい。つまり、操作に応じた操作信号には、音声による操作に応じた音声信号や、動きによる操作に応じた動きセンサの出力信号など、任意の方式の操作に応じた信号が含まれうる。
　記憶デバイス１１８は、医療用表示装置１００が備える記憶手段である。記憶デバイス１１８には、例えば、“制御デバイス１０６を構成するプロセッサ（後述する）などが実行することが可能なプログラム（コンピュータプログラム）”や、“後述する第１の値や後述する第２の値などの、制御デバイス１０６における制御に用いられる様々なデータ”、“医療用撮像画像”、“表示オブジェクトを示すデータなどの表示データ”などが、記憶される。本実施形態に係る表示オブジェクトとしては、例えば、アイコンなどの任意の画像、文字列、あるいは、これらの組み合わせなどが、挙げられる。
　記憶デバイス１１８としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記憶デバイス１１８は、医療用表示装置１００から着脱可能であってもよい。
　なお、医療用表示装置１００は、記憶デバイス１１８を備えない構成であってもよい。記憶デバイス１１８を備えない構成をとる場合、例えば、医療用表示装置１００が備える制御デバイス１０６は、接続されている外部の記憶媒体に記憶されているデータを用いて、各種制御を行うことが可能である。
［２－１］表示デバイス１０２
　表示デバイス１０２は、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスである。表示画面の透明の度合いを変えることによって表示デバイス１０２では、下記の状態が実現される。以下では、表示デバイス１０２の表示画面を、単に「表示画面」と示す場合がある。
　　・表示画面全体が透明状態
　　・表示画面全体が非透明状態
　　・表示画面全体が半透明状態
　　・表示画面の一部に、透明状態の部分と半透明状態の部分との一方または双方が含まれる状態
　本実施形態に係る透明状態とは、例えば、表示画面の透過率が設定されている第１の値以上の状態（または、透過率が当該第１の値より大きい状態）をいう。第１の値としては、例えば９９［％］、８０［％］などが挙げられる。透明状態に対応する第１の値は、予め設定された固定値であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作などによって変更されうる可変値であってもよい。
　本実施形態に係る非透明状態とは、例えば、表示画面の透過率が設定されている第２の値以下の状態（または、透過率が当該第２の値より小さい状態）をいう。第２の値としては、例えば１［％］や１０［％］などが挙げられる。非透明状態に対応する第２の値は、予め設定された固定値であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作などによって変更されうる可変値であってもよい。
　本実施形態に係る半透明状態とは、透明状態および非透明状態ではない状態をいう。透明状態および非透明状態それぞれが透過率により制御される場合、半透明状態としては、例えば、表示画面の透過率が第２の値より大きく第１の値より小さい状態が、該当する。
　表示デバイス１０２としては、例えば下記に示す例が挙げられる。
　　・液晶を用いたパネルを有し、電圧を液晶に印加することによって表示画面の透明の度合いを変える構成
　　・透明ガラスに、ＯＬＥＤ（Organic　Light　Emitting　Diode）などの自発光素子を形成した自発光型の構成
　表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、例えば、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタによる投射によって、表示デバイス１０２の表示画面に画像が表示される。なお、液晶を用いたパネルを有する構成をとる表示デバイス１０２は、上記に示す例に限られない。例えば、表示デバイス１０２は、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）の光を液晶セルの側面から入射することによって、表示デバイス１０２の表示画面に画像が表示されてもよい。ＬＥＤの光を液晶セルの側面から入射する構造を有する表示デバイス１０２では、例えば、液晶への電圧の印加によって、液晶セルに入射されるＬＥＤの光の散乱の有無を切り替えることによって、表示画面の透明の度合いが変えられる。
　以下では、表示デバイス１０２が“表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有し、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタによる投射によって画像が表示される構成”である場合を例に挙げる。なお、表示デバイス１０２の例は、上記に示す例に限られず、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な任意の方式の表示デバイスであってよい。
　また、表示デバイス１０２は、タッチスクリーンとして機能してもよい。
　表示デバイス１０２は、例えば、相互容量方式に対応する構成、または、自己容量方式に対応する構成を有することによって、タッチスクリーンとして機能する。また、表示デバイス１０２は、例えば、赤外線センサなどの動きを検出することが可能なセンサを有し、当該センサのにより動きを検出することによって、タッチスクリーンとして機能してもよい。
［２－２］保持デバイス１０４
　保持デバイス１０４は、表示デバイス１０２を保持するデバイスである。
　例えば、図２、図３Ａ～図３Ｄに示すように、表示デバイス１０２は、患者と患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、保持デバイス１０４によって保持される。表示デバイス１０２が患者と医療従事者との間に配置されることによって、表示デバイス１０２は、術中の急激な出血などが発生した場合に血液などの飛散から医療従事者を守るバリヤ機能を、有することとなる。したがって、保持デバイス１０４により表示デバイス１０２が患者と医療従事者との間に配置されることによって、術者などの医療従事者の安全性を高めることができる。
　保持デバイス１０４としては、例えば図２に示すように、表示デバイス１０２の位置が固定されるように保持するアームが、挙げられる。アームは、例えば、医療行為を受ける患者が横たわるベッドなどに取り付けられる。
　また、保持デバイス１０４は、例えば図３Ａ～図３Ｄに示すように、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームであってもよい。保持デバイス１０４が、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームである場合には、表示デバイス１０２の位置に自由度をもたせつつ、表示デバイス１０２を保持することができる。表示デバイス１０２の位置の自由度は、例えば、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などによって、所望の自由度を有するように設定することが可能である。
　保持デバイス１０４は、例えば、医療用表示装置１００の使用者が所定の操作を行うことにより表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な機構を、有していてもよい。表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な機構としては、例えば、ラッチ式の着脱機構、ボタン式の着脱機構、サムターン式の着脱機構などの、表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な、任意の機構が、挙げられる。保持デバイス１０４が上記機構を有する場合、保持デバイス１０４は、表示デバイス１０２を着脱可能に保持することとなる。また、保持デバイス１０４が表示デバイス１０２を着脱可能に保持することによって、表示デバイス１０２は交換可能となる。
［２－３］制御デバイス１０６
　制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御とを行う。
　制御デバイス１０６としては、例えば、ＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサが、挙げられる。制御デバイス１０６として機能するプロセッサは、プロジェクタや表示デバイス１０２などの他の構成要素に設けられていてもよい。図２、図３Ａ～図３Ｄでは、制御デバイス１０６として機能するプロセッサがプロジェクタに設けられている例を、示している。なお、プロジェクタに設けられる位置は、図２、図３Ａ～図３Ｄに示す例に限られない。例えば、表示デバイス１０２が反射型のスクリーンで構成される場合、プロジェクタは、表示デバイス１０２の表示面側（医療従事者などが表示画面を見る側）に設けられる。
　制御デバイス１０６は、例えば記憶デバイス１１８に記憶されているプログラムを実行することによって、表示画面の透明の度合いの制御と表示画面への表示の制御とを、自動的に行う。
　一例を挙げると、制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と連動して、表示画面への表示の制御を行う。表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御としては、例えば下記に示す例が挙げられる。なお、表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御の例が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御により実現される表示例については、後述する。
　　・表示画面の全体または一部を非透明状態としたとき、非透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示や患者に関する表示（後述する）などを行う。
　　・表示画面の全体または一部を半透明状態としたとき、半透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示などを行う。
　　・表示画面の全体または一部を透明状態としたとき、透明状態となった領域には、何らの表示を行わない。
　　・表示画面の全体または一部を透明状態としたとき、透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示や表示オブジェクトの表示などを行う。
　本実施形態に係る患者に関する表示としては、例えば、患者のバイタルの表示、アノテーションの表示、ナビゲーションの表示、特殊光観察により得られた医療用撮像画像の表示、拡大された医療用撮像画像（または縮小された医療用撮像画像）の表示などが、患者に関連する任意の表示内容の表示が、挙げられる。
　また、制御デバイス１０６は、上述した操作デバイス１１６に対する操作、または、上述した外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御との一方または双方を行ってもよい。
　例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示画面の透明の度合いの変更を指示した場合、医療用表示装置１００は、当該操作に応じて、表示画面の透明の度合いを変更する。また、例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示内容の変更を指示した場合、医療用表示装置１００は、表示画面に表示されている表示内容を、当該操作に応じた表示内容に変更する。なお、使用者は、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより、表示画面の透明の度合いの変更および表示内容の変更を指示することも可能である。つまり、制御デバイス１０６は、操作デバイス１１６に対する操作などに応じて、表示画面の透明の度合いと表示内容との一方または双方を、切り替えることができる。
　なお、上述したように、制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と連動して表示画面への表示の制御を行うことができる。よって、例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示画面の透明の度合いの変更を指示した場合、制御デバイス１０６は、当該操作に応じて、表示画面の透明の度合いを変更すると共に、表示画面の透明の度合いと連動して表示内容を自動的に変更することも、可能である。
　以下、制御デバイス１０６における表示画面の透明の度合いの制御の一例と、制御デバイス１０６における表示画面への表示の制御の一例とについて、それぞれ説明する。
［２－３－１］表示画面の透明の度合いの制御、および表示画面への表示の制御の第１の例：表示画面全体に対する制御の例
　制御デバイス１０６は、表示画面全体に対して透明の度合いの制御を行う。より具体的には、制御デバイス１０６は、表示画面全体が透明状態となるように、表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、表示画面全体が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
　例えば、表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、制御デバイス１０６は、表示デバイス１０２の表示画面全体に対して、透明の度合いに応じた同一の電圧を印加させることによって、表示画面全体における透明の度合いを制御する。
　表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、例えば、表示画面に対して何らの表示を行わせない。また、表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、表示オブジェクトを表示画面に表示させてもよい。例えば表示画面全体が透明状態のときに表示オブジェクトが表示されることによって、ＡＲ（Augmented　Reality）表示が実現される。また、表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、患者に関する表示を行うことも可能である。
　表示画面全体が半透明状態または非透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、例えば、医療用撮像画像と表示オブジェクトとの一方または双方を、表示画面に表示させる。また、表示画面全体が半透明状態または非透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、患者に関する表示を行ってもよい。また、表示画面全体が半透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、表示画面に対して何らの表示を行わせないことも可能である。
　なお、表示画面全体に対して透明の度合いの制御が行われるときにおける、表示画面への表示の制御の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
［２－３－２］表示画面の透明の度合いの制御、および表示画面への表示の制御の第２の例：表示画面に設定された領域ごとの制御の例
　制御デバイス１０６は、表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された領域ごとに、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
　例えば、表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、制御デバイス１０６は、表示デバイス１０２の表示画面に対して設定した領域ごとに、透明の度合いに応じた電圧を印加させることによって、設定された領域ごとに透明の度合いを制御する。
　制御デバイス１０６が設定する領域としては、例えば下記に示す第１の例～第３の例が挙げられる。
（１）設定される領域の第１の例
　制御デバイス１０６は、少なくとも表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を、設定する。
　本実施形態に係る表示画面の所定の位置としては、例えば、表示画面の中心位置などの、予め設定されている表示画面の位置が、挙げられる。また、表示画面の所定の位置は、備えている操作デバイス１１６に対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づき設定された、表示画面の位置であってもよい。
　第１の領域は、大きさおよび形状が固定の領域であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作に基づき大きさと形状との一方または双方が可変の領域であってもよい。
　制御デバイス１０６は、例えば、設定された第１の領域が透明状態となるように、または、設定された第１の領域が半透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。つまり、制御デバイス１０６が設定する第１の領域は、表示画面を見る者が、表示画面を通して表示デバイス１０２の向こう側を見ることができる領域である。
　制御デバイス１０６は、例えば第１の領域に対して何らの表示を行わせない。また、制御デバイス１０６は、例えば表示オブジェクトを第１の領域に表示させてもよい。例えば第１の領域に表示オブジェクトが表示されることによって、ＡＲ表示が実現される。なお、第１の領域への表示の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
（２）設定される領域の第２の例
　制御デバイス１０６は、表示画面における第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域をさらに設定する。
　制御デバイス１０６は、第１の領域以外の領域の任意の位置に、任意の大きさ、形状の第２の領域を設定する。なお、第２の領域が設定されうる位置、大きさ、形状は、記憶デバイス１１８に記憶されているプログラムにおいて予め定められていてもよい。また、第２の領域の位置、大きさ、形状の一部または全部は、操作デバイス１１６などに対する操作に基づき変更することが可能であってもよい。
　制御デバイス１０６は、例えば設定された第２の領域が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
　制御デバイス１０６は、例えば、第２の領域に患者に関する表示を行う。なお、第２の領域において行われる表示は、患者に関する表示に限られず、制御デバイス１０６は、任意の表示内容の表示を、第２の領域において行ってもよい。
　つまり、制御デバイス１０６が設定する第２の領域は、例えば、医療行為を行う術者などを補助することが可能な表示内容を表示するための領域として機能しうる。
　なお、制御デバイス１０６は、例えば、設定された第２の領域の一部または全部が半透明状態となるように、あるいは、設定された第２の領域の一部または全部が透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行うことも、可能である。
（３）設定される領域の第３の例
　制御デバイス１０６は、例えば、第１の領域および第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。また、制御デバイス１０６は、例えば上記他の領域に対して何らの表示を行わせない。
　なお、制御デバイス１０６は、上記他の領域が半透明状態となるように、または、上記他の領域が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行ってもよい。また、制御デバイス１０６は、例えば上記他の領域に対して何らかの表示を行ってもよい。
　制御デバイス１０６が設定する領域としては、例えば上記第１の例に示す領域～第３の例に示す領域のうちの一部または全部が挙げられる。なお、制御デバイス１０６が設定する領域の例が上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
［２－３－３］表示画面への表示例
　図５は、本実施形態に係る医療用表示装置１００が備える制御デバイス１０６による制御により実現される表示の一例を示す説明図である。図５のＡは、制御デバイス１０６が表示画面全体に対する制御を行ったときの表示の一例を示しており、表示画面全体を透明状態としてときの表示の一例を示している。図５のＢは、制御デバイス１０６が表示画面全体に対する制御を行ったときの表示の他の例を示しており、表示画面全体を非透明状態としてときの表示の一例を示している。図５のＣは、制御デバイス１０６が表示画面に設定された領域ごとの制御を行ったときの表示の一例を示している。図５のＣに示す領域ＡＲ１～ＡＲ５それぞれが、第２の領域に該当する。
　表示画面全体が透明状態とされた場合、例えば図５のＡに示すように、患者の患部Ｐ（術部に該当する。）が表示画面を通して見えている。表示画面全体が透明状態のときは、透明度が高く、また表示画面に歪みなどがないため、術者からの表示画面を通した患部Ｐの見え方は、患部Ｐの直接視とほぼ変わらない。術者と患者との間に表示デバイス１０２が存在することにより、上述したように、表示デバイス１０２は飛散バリヤの機能を有し、術者の安全性は確保される。
　表示画面全体が非透明状態とされた場合、例えば図５のＢに示すように、表示画面には、拡大された医療用撮像画像が表示される。なお、表示画面全体が非透明状態とされた場合の表示の例は、図５のＢに示す例に限られない。例えば、表示画面全体が非透明状態とされた場合、表示画面には、実物大の医療用撮像画像が表示され、ナビゲーションに関する表示オブジェクトや特殊光観察に関する情報などが、ＡＲ的に重畳して表示されてもよい。制御デバイス１０６は、表示の時分割制御を行うと共に、シャッターグラスなどの３Ｄ表示に係る外部のデバイスと連携することにより、３Ｄ表示を行ってもよい。
　また、上述したように、制御デバイス１０６は、表示画面全体を半透明状態とすることも可能である。表示画面全体が半透明状態とされた場合、制御デバイス１０６は、患部Ｐに重なるように、特殊光観察により撮像された医療用撮像画像などの医療用撮像画像を、表示させてもよい。制御デバイス１０６は、例えば、撮像デバイス１１４により撮像された医療用撮像画像に基づき表示画面と患部Ｐと位置関係を特定することによって、患部Ｐに医療用撮像画像を重ねた表示を実現する。このとき、制御デバイス１０６は、シャッターグラスなどの３Ｄ表示に係る外部のデバイスと連携して、３Ｄ表示を行ってもよい。
　表示画面に設定された領域ごとの制御を行う場合、例えば図５のＣに示すように、患部Ｐを含む第１の領域を透明状態にし、かつ、第２の領域ＡＲ１～ＡＲ５に患者に関する表示を行う。図５のＣは、第２の領域ＡＲ１～ＡＲ５それぞれに対して、順番に、拡大された医療用撮像画像の表示、ナビゲーションの表示、患者のバイタルの表示、アノテーションの表示、および特殊光観察により得られた医療用撮像画像の表示、が行われている例を、示している。
　なお、図５のＣでは、第１の領域を明示していないが、第１の領域は、第２の領域ＡＲ１～ＡＲ５以外の領域であって、かつ患部Ｐを含む領域である。例えば、図５のＣにおける第２の領域ＡＲ１～ＡＲ５以外の領域が、第１の領域の一例に該当する。また、図５のＣに示す例では、第１の領域および第２の領域ＡＲ１～ＡＲ５以外の他の領域が存在していていもよい。上記他の領域が存在する場合、上記他の領域は、透明状態となるように制御されている。
　制御デバイス１０６による制御によって、例えば図５を参照して示したような表示が実現される。なお、制御デバイス１０６による制御により実現される表示の例が、図５を参照して示した例に限られないことは、言うまでもない。
　医療用表示装置１００は、例えば図２、図３Ａ～図３Ｄを参照して示した構成を有する。なお、医療用表示装置１００の構成、外観が、図２、図３Ａ～図３Ｄを参照して示した構成に限られないことは、言うまでもない。
［３］本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果の一例
　本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
　　・本実施形態に係る医療用表示装置は、視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能であると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成を有する。よって、本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることによって、術者は、患者の患部（術部）に視線を向けた状態で、医療用観察装置が用いた開腹手術を行うことができる。
　　・表示デバイス１０２が患者と術者との間に配置されることにより、表示デバイス１０２は飛散バリヤの機能を有し、術者の安全性は確保される。
　　・表示デバイス１０２を交換することが可能な構成をとることによって、表示デバイス１０２をディスポーザブルなものにすることができ、その結果、清潔域の清潔性は担保される。
　　・表示デバイス１０２がタッチスクリーンとして機能することによって、例えば術者自身が操作することが可能となり、良好な操作性を術者（医療従事者の一例）に提供することができる。
　　・ナビゲーションに関する表示オブジェクトや特殊光観察に関する情報などを、ＡＲ的に表示デバイス１０２の表示画面に表示させるなど、様々な表示を行うことができる。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
　前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
　前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
　を備える、医療用表示装置。
（２）
　前記表示デバイスは、患者と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、（１）に記載の医療用表示装置。
（３）
　前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）または（２）に記載の医療用表示装置。
（４）
　前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）または（２）に記載の医療用表示装置。
（５）
　前記制御デバイスは、
　少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
　設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（４）に記載の医療用表示装置。
（６）
　前記所定の位置は、予め設定されている表示画面の位置である、（５）に記載の医療用表示装置。
（７）
　前記所定の位置は、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づき設定された表示画面の位置である、（５）に記載の医療用表示装置。
（８）
　前記制御デバイスは、
　前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
　設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（５）～（７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（９）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（８）に記載の医療用表示装置。
（１０）
　前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（８）または（９）に記載の医療用表示装置。
（１１）
　前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（５）～（１０）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１２）
　前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、（１）～（１１）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１３）
　前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、（１）～（１２）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１４）
　前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
　前記表示デバイスは、交換可能である、（１）～（１３）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１５）
　前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、（１）～（１４）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１６）
　前記保持デバイスは、アームを有する、（１）～（１５）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１７）
　前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、（１６）に記載の医療用表示装置。
　また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
　前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
　前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
　を備え、
　前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置。
（２）
　前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）に記載の医療用表示装置。
（３）
　前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）に記載の医療用表示装置。
（４）
　前記制御デバイスは、
　少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
　設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（３）に記載の医療用表示装置。
（５）
　前記制御デバイスは、
　前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
　設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（４）に記載の医療用表示装置。
（６）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に前記患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（５）に記載の医療用表示装置。
（７）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像を表示させる、（５）または（６）に記載の医療用表示装置。
（８）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とナビゲーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、（５）～（７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（９）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、前記患者のバイタルを表示させる、（５）～（８）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１０）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とアノテーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、（５）～（９）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１１）
　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、特殊光観察により得られた医療用撮像画像を表示させる、（５）～（１０）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１２）
　前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（５）～（１１）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１３）
　前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（４）～（１２）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１４）
　前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、（１）～（１３）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１５）
　前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、（１）～（１４）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１６）
　前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
　前記表示デバイスは、交換可能である、（１）～（１５）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１７）
　前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、（１）～（１６）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１８）
　前記保持デバイスは、アームを有する、（１）～（１７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１９）
　前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、（１８）に記載の医療用表示装置。
（２０）
　表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
　医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、
　前記表示デバイスと前記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、
　前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
　を備え、
　前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持され、
　前記撮像デバイスは、前記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置。
　１００、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４　　医療用表示装置
　１０２　　表示デバイス
　１０４　　保持デバイス
　１０６　　制御デバイス
　１０８　　ＲＯＭ
　１１０　　ＲＡＭ
　１１２　　通信デバイス
　１１４　　撮像デバイス
　１１６　　操作デバイス
　１１８　　記憶デバイス
　１２０　　バス
　ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４、ＡＲ５　　第２の領域
　Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４　　視線方向
　Ｐ　　患部

Claims (20)

  1. 　表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
    　前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
    　前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
    　を備え、
    　前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置。
  2. 　前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
  3. 　前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
  4. 　前記制御デバイスは、
    　少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
    　設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項３に記載の医療用表示装置。
  5. 　前記制御デバイスは、
    　前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
    　設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項４に記載の医療用表示装置。
  6. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に前記患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項５に記載の医療用表示装置。
  7. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像を表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
  8. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とナビゲーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
  9. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、前記患者のバイタルを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
  10. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とアノテーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
  11. 　前記制御デバイスは、前記第２の領域に、特殊光観察により得られた医療用撮像画像を表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
  12. 　前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項５に記載の医療用表示装置。
  13. 　前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項４に記載の医療用表示装置。
  14. 　前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
  15. 　前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
  16. 　前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
    　前記表示デバイスは、交換可能である、請求項１に記載の医療用表示装置。
  17. 　前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、請求項１に記載の医療用表示装置。
  18. 　前記保持デバイスは、アームを有する、請求項１に記載の医療用表示装置。
  19. 　前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、請求項１８に記載の医療用表示装置。
  20. 　表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
    　医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、
    　前記表示デバイスと前記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、
    　前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
    　を備え、
    　前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持され、
    　前記撮像デバイスは、前記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置。
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