KR102075699B1 - 적층 가공 기술에 의해 세라믹 및/또는 금속 재료로 만들어진 그린 피스를 제조하기 위한 방법 및 머신 - Google Patents

적층 가공 기술에 의해 세라믹 및/또는 금속 재료로 만들어진 그린 피스를 제조하기 위한 방법 및 머신 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 제1 층을 제조하기 이전에:
- 상기 작업 트레이(3)는 작업 트레이에 대해 바이어스될 수 있는 지지 시트(9)로 덮히고, 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 연속 층들을 형성된 대로 상부에 유지할 수 있으며; 또한
- 상기 지지 시트(9)는 상기 작업 트레이(3)에 대해 바이어스되고;
- 상기 그린 피스(10)는 적층 가공 기술에 의해 형성되며; 또한
- 상기 그린 피스(10)가 이렇게 형성되는 경우, 상기 지지 시트(9)를 상기 트레이(3)로부터 분리하기 위하여 바이어스가 억제되고, 상기 그린 피스(10)는 경화되지 않은 상기 광경화성 조성물 부분(2a)과 함께 위치되며;
- 상기 경화되지 않은 광경화성 조성물 부분이 제거되며; 또한
- 상기 그린 피스(10)가 상기 지지 시트(9)로부터 때내어진다.

Description

적층 가공 기술에 의해 세라믹 및/또는 금속 재료로 만들어진 그린 피스를 제조하기 위한 방법 및 머신{METHOD AND MACHINE FOR MANUFACTURING GREEN PIECES MADE OF CERAMIC AND/OR METALLIC MATERIAL BY THE TECHNIQUE OF ADDITIVE MANUFACTURING}
본 발명은 최종 세라믹 및/또는 금속 피스를 얻기 위해 세정, 탈바인딩 및 소결 공정을 거치도록 의도된 그린 피스를 적층 가공에 의해 제조하기 위한 방법 및 머신에 관한 것이다.
스테레오리소그래피(stereolithography)로도 칭하는 적층 가공 기술은 일반적으로 그린 피스를 제공하기 위하여 이하의 단계들을 포함한다:
컴퓨터 보조 설계에 의해, 제조될 피스의 컴퓨터 모델을 구축하는 단계 - 모델의 크기는 피스의 제조 동안 세라믹 또는 금속 재료의 수축을 예상하여 제조될 피스의 크기 보다 약간 더 큼 - ; 및
적층 가공의 기술을 이용하여 피스를 제조하는 단계로서:
적어도 하나의 세라믹 또는 금속 재료, 적어도 하나의 광경화성 모노머 및/또는 올리고머, 적어도 하나의 광개시제 및, 경우에 따라, 적어도 하나의 가소제 및/또는 적어도 하나의 용매 및/또는 적어도 하나의 분산제를 포함하는 광경화성 조성물의 제1 층을 경질 지지체 상에 형성하는 단계;
상기 층에 대해 상기 모델로부터 규정되는 패턴에 따른(상기 층의 자유면의 레이저 스캐닝에 의한 또는 다이오드 투사 시스템에 의한) 조사에 의해 상기 광경화성 조성물의 제1 층을 경화하여 제1 스테이지를 형성하는 단계;
상기 제1 스테이지 상에 상기 광경화성 조성물의 제2 층을 형성하는 단계;
상기 층에 대해 규정된 패턴에 따른 조사에 의해 상기 광경화성 조성물의 제2 층을 경화하여 제2 스테이지를 형성하는 단계 - 이 조사는 제1 층과 동일한 방식으로 수행됨 -
선택적으로는, 상술한 단계들은 그린 피스가 얻어질 때까지 반복됨.
다음으로, 위에서 나타낸 것처럼, 완성된 피스를 얻기 위해서, 그린 피스는 비경화된 조성물을 제거하기 위하여 세정되고; 세정된 그린 피스가 탈바인딩되고; 또한 탈바인딩된 그린 피스가 소결되어, 완성된 피스를 얻는다.
상기 피스는 페이스트 공정 또는 액상 공정으로 제조될 수 있다.
페이스트 공정에 의한 제조에서, 광경화성 조성물은 페이스트 형태로 존재하며, 그 점도는 특히 1 Pa.s. 에서 제로 전단 속도(zero shear rate)를 갖는 무한대까지 다양하며, 경질 지지체는 상기 페이스트 외에도 설치될 피스의 상이한 층들을 지지하는 작업 트레이이며, 층들의 각각은 일반적으로 작업 트레이를 낮추고 미리 규정된 페이스트 두께로 확산시킴에 의해 형성된다. 페이스트 공급분은 피스톤을 이용하여 각각의 층에 소정 페이스트 양이 자동으로 비워지는 콘테이너 내에 저장된다. 이는 작업 트레이에 의해 사전에 낮춰진 설치될 피스의 상부층 상에서 확산되는 페이스트 비드(bead)의 생성을 초래한다. 각각의 층은 일반적으로 예를 들면 직선 수평 방향을 따라 전진함에 의해 작업 트레이의 작업 표면을 스위프하는 스크레이핑 블레이드에 의한 스크레이핑에 의해 확산된다.
액상 공정에 의한 제조에서, 광경화성 조성물은 낮은 점도를 갖는 슬러리의 형태로 존재한다.
액상 공정에 의한 제1 실시예에서, 경질 지지체는 상기 슬러리의 층으로 덮기 위하여 광경화성 슬러리의 배스(bath) 내로 낮춰지는 트레이로서, 다음으로 층은 상술한 것처럼 조사에 의해 경화된다. 이 제1 층 상에, 다른 층들 각각이 배스 내의 트레이를 단계별로 낮춤에 의해 연속적으로 형성되어, 설치될 피스의 상부 스테이지는 추후 조사되는 논의중인 층을 형성하기 위하여 광경화성 슬러리의 자유 표면 아래로 낮추게 된다.
액상 공정의 제2 실시예에서, 광경화성 슬러리는 조사를 위하여 투명한 하부를 갖는 컨테이너 내에 수용되며, 피스는 단계별로 상승되는 트레이인 경질 지지체 상에 유지된다. 따라서, 하부층은 먼저 경화되고, 다음으로 트레이는 한단계 상승되어 슬러리가 추후 경화되는 신규 층을 구성하도록 하며, 동작은 각각의 층에 대해 반복된다.
액상 공정의 제3 실시예에서, 광경화성 슬러리는 조사를 위해 투명한 필름 상의 층으로 확산되며, 이 필름은 수평으로 펼쳐질(unrolled) 수 있다. 피스는 필름을 통과하는 조사에 의해 경화되는 층과 접촉하도록 낮춰지는 경질 트레이 상에 형성된다. 신규 광경화성 층으로 코팅된 신규 필름 세그먼트는 다음으로 펼쳐지고, 동작은 피스가 완전히 완성될 때까지 반복된다.
작업 표면 즉 경질 작업 트레이(페이스트 공정 및 액상 공정의 상술한 제1 실시예의 경우에는 작업 트레이의 상부면, 액상 공정의 상술한 제2 실시예 및 제3 실시예의 경우에는 트레이의 하부면)와 층들의 적층에 의해 설치되는 피스 사이에 우수한 바인딩을 제공하는 것이 중요하다.
피스의 제조를 촉진하기 위하여, 경질 트레이 상에 설치될 피스의 구속력을 가능한 강하게 할 필요가 있다. 구속력이 낮은 경우, 피스는 그 제조 동안 움직일 가능성이 있다. 그러한 위험은 스크레이핑 시스템이 층들을 적층하기 위하여 이용되는 경우(페이스티 공정)에 특히 중요하며, 무엇보다도 이용되는 페이스트가 높은 점도를 가지고 확산되는 층들이 얇은 두께를 가지도록 하기 위한 것이다. 이들 결합된 파라미터들은 스크레이퍼가 통과하는 동안 높은 응력을 유발한다. 그러므로, 제조 동안 움직이는 피스는 열악하게 설치되거나 또는 소망된 기하학적 공차를 준수하지 못할 것이다.
또한, 일단 피스가 설치되면, 피스를 손상시키지 않으면서 경질의 트레이에서 피스를 제거할 수 있게 되는 것이 필요하다. 이 제거 단계 동안, 피스를 분리하기 위하여 피스 상에 응력을 가하는 것이 필요하다. 따라서, 조작자는 주걱과 같은 도구를 이용할 것인데, 이는 피스를 분리하도록 비틀기 위하여 변형을 가하기 때문에 피스에 손상을 줄 수 있다.
적층 가공 기술에 의한 피스의 품질 및 피스 제조의 신뢰성을 개선하기 위하여 이러한 구속력 문제를 해결하기 위하여, 본 출원인은 층들의 모든 적층 동안 유지되어야 하는 높은 구속력을 제공하면서도 손상없이 또한 경질 지지체를 실장 또는 마련하기 위한 복잡한 동작들을 수행할 필요없이 피스를 제거하도록 하는 해법을 찾아보았다. 구속력은 제조 동안의 피스의 어떠한 움직임도 방지할 수 있어야 하는데, 그러한 움직임은 공차 준수 불가, 층들의 잘못된 오버랩으로 인한 열악한 품질의 그린 피스 표면 상태, 스크레이퍼와의 직접 접촉 이후의 피스의 파손을 초래한다.
본 발명에 따르면, 지지 시트는 경질 트레이 상에 정렬될 것이고, 경질 트레이에 대한 바이어싱에 의해 구속 즉, 신중하게 부착될 것이며, 상기 지지 시트는 일단 그린 피스가 완성되면 분리되도록 하기 위하여 응력에 의해 변형될 수 있는 재료로 제조되며, 바이어싱은 억제된다.
본 발명은 먼저 적층 가공 기술에 의한 세라믹 재료 및 금속 재료 중 선택된 적어도 하나의 재료로 제조된 그린 피스를 제조하기 위한 방법에 관련되며, 이 방법에 따르면, 분말 상태의 상기 세라믹 및 금속 재료를 포함하는 광경화성 조성물 및 적어도 하나의 광경화성 모노머 및/또는 올리고머를 포함하는 유기체 부분 및 적어도 하나의 광개시제의 층들이 각각의 층에 대해 규정된 패턴에 따른 조사에 의해 연속적으로 경화가 허용되고, 제1 층은 작업 트레이 상에 형성되고, 각각의 다른 층은 선행 층 상에 형성된 다음 경화되며,
제1 층을 형성하기 이전에,
- 상기 작업 트레이는 작업 트레이에 대해 바이어스될 수 있는 지지 시트로 덮히고, 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 연속 층들을 형성된 대로 상부에 유지할 수 있으며; 또한
- 상기 지지 시트는 상기 작업 트레이에 대해 바이어스되고;
- 상기 그린 피스는 적층 가공 기술에 의해 형성되며; 또한
- 상기 그린 피스가 이렇게 형성되는 경우, 상기 지지 시트를 상기 트레이로부터 분리하기 위하여 바이어스가 억제되고, 상기 그린 피스는 경화되지 않은 상기 광경화성 조성물 부분과 함께 위치되며;
- 상기 경화되지 않은 광경화성 조성물 부분이 제거되며; 또한
- 상기 그린 피스가 상기 지지 시트로부터 때내어진다.
세라믹 재료는 특히 알루미나(Al2O3), 지르코니아(Zr2), 알루미나 강화 지르코니아, 지르콘(ZrSiO4), 실리카(SiO2), 하이드록시 아파타이트, 실리카 지르콘(ZrSiO4 + SiO2), 질화규소 , 인산 삼칼슘(TCP), 질화 알루미늄, 탄화 규소, 근청석 및 멀라이트로부터 선택되는 분말화된 소결 세라믹 재료이다.
금속 재료는 Al, Cu, Mg, Si, Ti, Zn, Sn, Ni 등의 순수 금속, 이들의 합금 및 순수 금속과 그 합금의 혼합물로부터 선택된 분말화 된 소결 금속 재료이다.
바람직하게는, 바이어스가 억제되는 경우에 상기 그린 피스를 분리하기 위하여 상기 지지 시트를 변형하도록 상기 지지 시트 상에 응력을 가함에 의해 상기 그린 피스를 상기 지지 시트로부터 떼어내는 것이 가능하도록 변형 가능한 지지 시트가 선택된다.
본 발명에 따른 방법의 특정 실시예에 따르면, 페이스트 광경화성 조성물이 이용되어 상기 작업 트레이 상에서 한 층씩 확산되는 경우, 층들이 위로부터 조사며, 또는
슬러리 광경화성 조성물이 이용되는 경우,
상기 트레이는 위로부터 조사되는 연속 층들을 형성하기 위하여 슬러리 내에서 단계별로 낮춰지거나, 또는
상기 트레이는 조사를 위하여 투명한 하부를 갖는 광경화성 조성물 컨테이너의 하부로부터 층의 두께에 대응하는 거리에 배치되고 각 층 형성시 상승되며, 층들은 매번 아래로부터 조사되거나; 또는
상기 트레이는 각 층 형성시에 신규 세그먼트를 제공하기 위하여 수평으로 펼쳐지는 투명 필름의 세그먼트에 붙여지는 슬러리 층과 각 층 형성시에 접촉하며, 층들은 매번 아래로부터 조사된다.
본 발명에 따른 방법의 제1 특정 실시예에 따르면, 바이어싱은 상기 작업 트레이에 대해 상기 지지 시트를 흡인시킴에 의해 수행된다.
제1 실시예의 제1 변형예에 따르면, 세라믹, 금속 또는 플라스틱 재료와 같은 경질 재료로 만들어진 천공된 또는 다공성의 평면판이 작업 트레이로서 이용되고, 작업 트레이의 자유면은 상기 지지 시트로 덮히고, 대향면에 의해, 상기 트레이의 상기 자유면 상에 상기 지지 시트를 가압하도록 작동되어 상기 광경화성 조성물의 연속층을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지되는 진공 펌프 또는 진공 제너레이터에 연결된다.
특히, 천공된 플레이트가 이용되는 경우, 상기 천공된 플레이트의 천공들은 특히 상기 진공 펌프에 또는 상기 진공 제너레이터에 연결된 구멍 및/또는 슬롯의 형태이며, 상기 진공 펌프 또는 진공 제너레이터가 동작되는 경우, 상기 지지 시트가 가압되는 것을 보장하도록 배열된다.
구멍 및/또는 슬롯은 어떠한 형상도 가질 수 있으며, 유리하게는 원하는 경우 일부 장소에 함몰부를 증가시킴에 의해 지지 시트가 바르게 가압됨을 보장하기 위한 크기를 갖거나 및/또는 정렬된다. 예로서 0.1-50mm 이격된 0.01 - 5mm 직경을 갖는 구멍 또는 0.1 - 50mm 이격된 0.01-5mm 폭을 갖는 슬롯이 있다. 구멍은 반드시 원형일 필요는 없으며, 반드시 격자 패턴으로 정렬될 필요도 없으며, 슬롯은 반드시 전체 높이 상에 일정한 폭을 가질 필요는 없다.
이 제1 실시예의 제2 변형예에 따르면, 특히 금속 또는 플라스틱 재료로 만들어진 평평한 리셉터클이 작업 트레이로 이용되는 경우, 상기 작업 트레이의 하부는 진공 펌프에 연결되는 천공들을 가지며, 상기 작업 트레이는 특히 금속으로 만들어진 그리드를 수용하며, 상기 지지 시트는 상기 리셉터클의 자유 에지 상에 및 그리드 상에 붙여지고, 상기 진공 펌프는 상기 리셉터클의 자유 에지 상에 및 상기 그리드 상에 상기 지지 시트를 가압하기 위하여 작동되어, 상기 광경화성 조성물의 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하고, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지된다.
본 발명의 이러한 제1 실시예에서,
- 0.05-5mm 두께를 갖는 지지 시트가 이용될 수 있으며, 어떠한 경우라도, 시트의 두께가 그 변형을 방지해서는 안되며;
- 폴리염화비닐 또는 폴리비닐 알코올로 만들어진 지지 시트가 이용될 수 있으며;
- 13.33 Pa - 10-10 Pa (0.133 mbar - 10-12 mbar)의 진공이 생성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 제2 특정 실시예에 따르면, 제어 가능한 자속을 생성할 수 있는 상기 작업 트레이 상의, 강자성체로 만들어진 상기 지지 시트의 자기 인력에 의해 바이어스가 수행되며, 상기 자속은 상기 트레이 상에 상기 지지 시트를 가압하기 위해 작동되며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지된다.
이 제2 실시예의 제1 변형예에 따르면, 기계적으로 작동되거나 작동 중지될 수 있는 영구 자석을 갖는 자기 트레이가 트레이로서 이용된다.
이 제2 실시예의 제2 변형예에 따르면, 코일(들)을 갖는 전자기 트레이가 트레이로서 이용되는데, 상기 자속은 직류가 상기 코일(들)로 보내지는 경우에 작동되고, 전류가 상기 코일(들)을 통해 흐르지 않는 경우에 작동 중지된다.
본 발명은 또한 적층 가공 기술에 의해 세라믹 재료 및 금속 재료로부터 선택된 재료로 만들어진 그린 피스를 제조하기 위한 머신에 관한 것으로서, 상기 머신에 따르면, 분말 상태의 상기 세라믹 및 금속 재료를 포함하는 광경화성 조성물 및 적어도 하나의 광경화성 모노머 및/또는 올리고머를 포함하는 유기 부분 및 적어도 하나의 광개시제의 층들이 각 층에 대해 규정된 패턴에 따른 조사에 의해 연속적으로 경화되도록 되고, 제1 층이 작업 트레이 상에 형성되고, 각각의 다른 층이 선행하는 층 상에 형성된 다음 경화되며:
상기 머신은 연속 층들을 조사하기 위한 조사 수단을 더 포함하며,
상기 머신은 상기 작업 트레이에 대해, 상기 제1 층의 형성 이전에, 상기 작업 트레이를 덮도록 된 지지 시트를 바이어스하는 수단을 포함하여, 연속하는 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하여, 형성된 연속 층들을 그 위에 유지할 수 있으며, 상기 바이어스하는 수단은 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지될 수 있으며, 상기 지지 시트 위에서 상기 그린 피스는 경화되지 않은 상기 광경화성 조성물 부분과 함께 위치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 바이어스가 억제되는 경우 상기 그린 피스를 분리하기 위하여 상기 지지 시트를 변형하도록 상기 지지 시트 상에 응력을 가함에 의해 상기 그린 피스를 상기 지지 시트로부터 떼어내는 것이 가능하도록 변형 가능한 지지 시트가 선택될 수 있다. 0.05-1mm 두께를 갖는 시트가 이용될 수 있다. 어떠한 경우라도, 그 변형을 방지하지 않는 시트의 두께가 선택된다.
본 발명에 따른 머신은 이하 특별한 특징을 가질 수 있다:
페이스트 광경화성 조성물로 그린 피스를 형성하는 경우, 상기 작업 트레이 상의 지지 시트가 위치되는 곳 위에 연속 층들을 확산하기 위하여 페이스트를 스크레이핑 하기 위한 수단을 포함하며, 상기 조사 수단이 위에 배치되거나; 또는
슬러리 광경화성 조성물로 그린 피스를 형성하는 경우,
상기 슬러리로 채워지는 통을 포함하며, 상기 지지 시트가 위치되는 곳 위에서 작업 트레이가 각 단계에서 조사될 층을 위에 형성하도록 단계별로 낮춰질 수 있으며, 상기 조사 수단이 상기 트레이 위에 배치되거나, 또는
조사를 위하여 투명한 하부를 갖는 컨테이너를 포함하며, 상기 지지 시트가 위치하는 곳 아래에서 작업 트레이가 각 단계에서 하부와 상기 지지 시트 사이에 조사될 층을 형성하도록 단계별로 상승될 수 있으며, 상기 조사 수단은 상기 컨테이너의 상기 하부 아래에 배치되거나, 또는
조사를 위해 투명한 시트를 수평으로 펼쳐지도록 하고, 매번 광경화성 조성물 층을 수용하는 연속하는 시트 세그먼트를 형성하는 장치를 포함하며, 상기 지지 시트가 위치되는 곳 아래에서 작업 트레이가 매번 투명한 시트의 세그먼트 상에 배치되는 조사될 층 상에서 낮춰질 수 있도록 되고, 상기 조사 수단은 상기 투명 시트 아래에 배치된다.
본 발명에 따른 머신의 제1 특정 실시예에 따르면, 상기 바이어스하는 수단은 특히 베인 펌프, 다이어프램 펌프, 피스톤 펌프와 같은 진공 펌프 또는 벤투리(venturi) 효과 제너레이터와 같은 진공 제너레이터로 구성되는 흡인에 의한 구속을 위한 수단으로서, 상기 흡인 수단은 특히 13.33 Pa 내지 10-10 Pa(0.133 mbar 내지 10-12 mbar)의 진공을 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 머신의 이러한 제1 실시예의 제1 변형에 따르면, 작업 트레이는 세라믹, 금속 또는 플라스틱 재료와 같은 경질 재료로 만들어진 천공된 또는 다공성의 평면판인 경우, 작업 트레이의 자유면은 상기 지지 시트로 덮히고, 대향면에 의해, 상기 트레이의 상기 자유면 상에 상기 지지 시트를 가압하도록 작동되어 상기 광경화성 조성물의 연속층을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지되는 진공 펌프 또는 진공 제너레이터에 연결된다.
특히, 작업 트레이가 천공된 플레이트인 경우, 상기 천공된 플레이트의 천공들은 특히 상기 진공 펌프에 또는 상기 진공 제너레이터에 연결된 구멍 및/또는 슬롯의 형태이며, 상기 진공 펌프 또는 진공 제너레이터가 동작되는 경우, 상기 지지 시트가 가압되는 것을 보장하도록 배열된다.
본 발명에 따른 머신의 이러한 제1 실시예의 제2 변형에 따르면, 작업 트레이가 특히 금속 또는 플라스틱 재료로 만들어진 평평한 리셉터클인 경우, 상기 작업 트레이의 하부는 상기 리셉터클 진공 펌프에 연결되는 천공을 가지며, 상기 작업 트레이는 특히 금속으로 만들어진 그리드를 수용하며, 상기 지지 시트는 상기 리셉터클의 자유 에지 상에 및 그리드 상에 붙여지고, 상기 진공 펌프는 상기 리셉터클의 자유 에지 상에 및 상기 그리드 상에 상기 지지 시트를 가압하기 위하여 작동되어, 상기 광경화성 조성물의 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하고, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지된다.
본 발명에 따른 머신의 이러한 제1 실시예에서:
- 상기 지지 시트는 0.05 내지 5mm의 두께를 가질 수 있으며, 시트의 두께는 그 변형을 방지하지 않아야 한다.
- 상기 지지 시트는 폴리염화비닐 또는 폴리비닐 알코올(후자는 수용성)로 만들어진 시트일 수 있다.
본 발명에 따른 머신의 제2 실시예에 따르면, 상기 바이어스하는 수단은 제어 가능한 자속을 생성할 수 있는 상기 작업 트레이 상의 강자성체로 만들어진 상기 지지 시트의 자기 인력을 보장하는 수단이며, 상기 자속은 상기 트레이 상에 상기 지지 시트를 가압하기 위해 작동되며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트를 분리하기 위하여 작동 중지된다.
이러한 제2 실시예의 제1 변형예에서, 상기 작업 트레이는 영구 자석을 갖는 자기 트레이로서, 기계적으로 작동되거나 작동 중지될 수 있다.
이러한 제2 실시예의 제2 변형예에서, 상기 작업 트레이는 코일(들)을 갖는 전자기 트레이이며, 자속은 직류가 코일(들)로 보내지는 경우에 상기 자속이 작동되고, 전류가 상기 코일(들)을 통해 흐르지 않는 경우에 작동 중지된다.
본 발명의 목적을 보다 잘 설명하기 위해, 첨부된 도면을 참조하여 지시적 및 비제한적 목적을 위해 특정 실시예가 아래에서 설명될 것이다.
도 1은 제1 실시예에 따라 수행된 작업 트레이를 포함하는 세라믹 재료로 만들어진 그린 피스를 페이스트 공정으로 제조하기 위한 본 발명에 따른 머신의 개략적 사시도로, 도면에서 지지 시트는 생략된다;
도 2는 도 1의 머신을 구비한 작업 트레이 및 지지 시트의 확대된 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2의 변형예에 따라 수행된 작업 트레이의 사시도이다.
도 5는 도 1의 머신의 작업 트레이 상에 제조되는 피스의 큰 스케일의 개략적 단면도이며, 상기 단면은 스크레이핑 방향을 따라 만들어진다.
도 6 내지 도 11은 도 1의 머신에 의한 피스의 설치를 도시한다.
도 12 내지 도 14는 적층 가공 기술에 의해 세라믹 재료로 만들어진 그린 피스를 액상 공정에 의해 제조하기 위한 도 1의 머신과 유사한 개략도로서, 도 12의 머신에 대해 위로부터 및 도 13 및 도 14의 머신에 대해 아래로부터 각각 조사하기 위한 수단을 갖는다.
도 15는 지지 시트로 덮인 작업 트레이의 개략적인 단면도이고, 상기 작업 트레이는 선행 도면의 변형예에 따라 만들어진다.
도 16은 지지 시트가 있는 도 15의 트레이의 평면도이고, 지지 시트는 부분적으로 인출된 상태로 도시되어있다.
도 17a 및 도 17b는 본 발명의 제 2 실시예의 제1 변형에 따라 제조된 작동 트레이의 단면도로서, 각 위치들은 상기 트레이에 대해 지지 시트를 붙임 및 분리하기 위한 것이다.
도 18a 및 도 18b는 각각이 제2 실시예의 제2 변형예의 도 17a 및 도 17b에 대응하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 적층 가공 기술에 의해 세라믹 재료로 만들어진 성형체(green body)를 제조하기 위한 머신의 작업 트레이(3)의 작업 표면 상의 페이스트 층(2)을 스크레이핑하는 장치(1)가 도시되어 있음을 알 수 있다. 머신의 프레임(4) 상에 활주 가능하게 장착된 스크레이핑 장치(1)는 정면에 수평 스크레이핑 에지를 갖는 스크레이핑 블레이드(6)를 갖춘 갠트리(5)를 포함한다.
작업 트레이(3)는 균일하게 분포된 관통 구멍(3a)의 매트릭스를 갖는다. 도 3 및 도 4에 도시된 변형예에 따르면, 구멍(3a)은 작업 트레이의 에지와 평행한 슬롯(3b)(도 3) 또는 격자 패턴을 형성하도록 배열된 슬롯(3c)(도 4)으로 대체된다.
도 1에서, 검류기 헤드(galvanometric head)(7)가 또한 도시되어 있으며, 이는 레이저 빔뿐만 아니라 후술하는 기능을 갖는 흡인 시스템(8)을 제어한다.
도 5에서, 제조되는 대상물(10) 만이 아니라 지지 시트(9)가 도시되고, 그 기능은 이하 나타낸다.
도 1의 머신의 동작은 도 6 내지 도 11을 참조로 설명될 것이다.
도 6.
제조 초기에, 작업 트레이(3)는 설치 지지체의 역할을 하는 시트(9)를 흡인 및 구속하기 위하여 흡인 시스템(8)을 작동시킴에 의해 오목부(depression) 아래에 놓인다.
도 7.
인쇄된 피스(10)에 대해 고정되고 경질의 기반을 제공하기 위하여 인쇄 전체 기간 동안 흡인 상태가 유지된다.
도 8.
인쇄 이후에, 진공 상태가 끝난다.
도 9.
피스(10)를 지지하는 시트(9)는 작업 트레이(3)로부터 용이하게 분리된다.
도 10.
피스(10) 주위의 비경화된 페이스트(2a)가 제거된다. 피스(10)는 여전히 지지 시트(9) 상에 있다.
도 11.
시트(9)는 피스(10)를 손상을 주지 않고 떼어내기 위하여 변형된다.
예.
세라믹 재료의 그린 피스가 도 1의 머신을 이용하여 제조되었다.
직경 1mm의 서로로부터 7mm 만큼 이격된 구멍(3a)의 매트릭스가 뚫려 있는 작업 트레이(3)가 이용되었다. 두께 100㎛의 폴리염화비닐로 만들어진 시트(9)가 흡인되기 위하여 이 작업 트레이(3) 상에 놓인다; 이를 위하여 베인 펌프(8)를 이용하여 1mbar(100 Pa)의 진공이 생성된다.
일단 그린 피스(10)가 완성되면, 진공이 풀린다. 피스(10)는 비경화된 페이스트(2a)를 제거하기 위하여 세정된다. 피스(10)는 다음으로 지지 시트(9)로부터 용이하게 분리된다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 액상 공정에 의한 그린 세라믹 피스를 제조하기 위한 머신이 개략적으로 도시되며, 위로부터, 아래로부터, 그리고 아래로부터 각각 조사된다.
도 12의 머신은 광경화성 서스펜션이 놓인 통(vat; 11)을 포함한다. 구멍(3'a)이 뚫려 있는 천공 수평 트레이(3')가 조사 수단(7)에 의해 조사될 광경화성 슬러리층에 의해 매번 덮히도록 통(11) 내에 단계적으로 낮춰지도록 장착된다. 본 발명에 따르면, 지지 시트(9)가 트레이(3') 상에 놓이고, 도 1을 참조로 전술한 것처럼 흡인 시스템(8)에 의해 트레이에 대해 흡인된다.
도 13의 머신은 조사를 위해 투명한 하부를 갖는 컨테이너(12)를 포함한다.이 컨테이너(12)는 광경화성 슬러리로 채워질 것이다. 구멍(3''a)이 뚫힌 수평 플랫폼(3'')이 콘테이너의 하부에 평행하게 그리고 피스의 경질 설치 지지체를 구성하는 트레이(3'') 상에 형성될 제1 층의 두께에 대응하는 거리만큼 이격되어 콘테이너(12) 내에 위치될 수 있도록 장착되고, 조사는 상기 하부 아래에 위치되는 수단(7)에 의해 수행된다. 본 발명에 따르면, 지지 시트(9)는 상기 트레이(3'') 아래의 흡인 시스템(8)에 의한 흡인에 의해 가압되고, 제1 층의 형성 이후에, 다른 층들 각각을 형성하기 위하여 컨테이너(12) 내에서 단계적으로 상승된다.
도 14의 머신은 조사를 위해 투명하고 릴(14)로부터 풀려나와 릴(15)에 감기는 필름(13)을 포함한다. 층이 형성되어야 하는 경우마다, 릴(14 및 15) 사이의 필름(13)의 세그먼트(13a)가 광경화성 슬러리층으로 덮히고, 도 13의 트레이(3'')/지지 시트(9) 어셈블리와 동일한 유형의 트레이(3''')/지지 시트(9) 어셈블리가 붙여지는 슬러리 층과 접촉하도록 낮춰지고, 아래로부터 투명 필름을 통과하는 조사에 의해 경화된다. 트레이(3''')/지지 시트(9) 어셈블리는 다음으로 상승되어, 풀려나온 필름의 다음 세그먼트에 신규 슬러리 층이 붙여지도록 한다. 동작은 소망된 그린 피스가 제공될 때까지 반복된다.
도 15 및 도 16을 참조할 때, 본 발명의 변형예에 따른 작업 트레이가 도시된다. 이 트레이는 하부가 평평하고 예를 들면 금속으로 만들어진 리셉터클(3A)로 구성되며, 리셉터클(3A)의 주위 자유 에지에 따라 할당되는 예를 들면 금속으로 만들어진 그리드(3B)가 내부에 놓인다. 리셉터클(3A)의 하부는 진공 펌프(8)에 연결된 구멍(3C)을 갖는다. 그리드(3B)는 오목부에 분포되도록 하고 리셉터클(3A)은 지지 시트(9)가 그 주위 에지부와 그리드(3B) 상에 가해질 때 강성을 보장하는 프레임을 구성한다.
그리드(3B)가 리셉터클(3A)의 에지 약간 위에 위치되도록 하는 것이 가능할 것이나, 그리드(3B)가 리셉터클(3A)의 상기 에지로부터 돌출하도록 하는 것은 불가능하다.
도 17a 및 도 17b를 참조할 때, 기계적으로 작동(도 17a) 및 화살표 f 를 따른 병진 운동에 의해 작동 중지(도 17b) 될 수 있는 영구 자석을 갖는 자기 플랫폼에 의해 구성되는 트레이(30)가 개략적인 단면으로 도시된다. 작동되는 동안, 여기서는 강자성 재료로 만들어진 지지 시트는 트레이(30)의 상부면 상에 견고하게 붙여지고, 작동 중지 동안 지지 시트(9)는 트레이(30)로부터 분리된다. 이 기술은 브레일론에 의해 구현된다(http://www.braillon.com/francais/nostechnologies.html).
도 18a 및 도 18b를 참조할 때, 지지 시트(9)가 붙여지는 코일(31)을 갖는 플랫폼(30')이 개략적인 단면으로 도시된다. 이 기술은 또한 브레일론사에서 구현된다.
코일(31)을 직류로 여기함에 의해 자계가 생성되며, 지지 시트(9)는 유지된다(도 18a). 코일(31)로 전류가 통과하지 않는 경우, 지지 시트(9)가 분리된다.

Claims (25)

  1. 적층 가공 기술에 의해 세라믹 재료 및 금속 재료 중 선택된 적어도 하나의 재료로 만들어진 그린 피스(10)를 제조하는 방법으로서, 상기 방법에 따르면, 분말 상태의 상기 세라믹 및 금속 재료를 포함하는 광경화성 조성물 및 적어도 하나의 광경화성 모노머 및/또는 올리고머를 포함하는 유기 부분 및 적어도 하나의 광개시제의 층들이 각 층에 대해 규정된 패턴에 따른 조사에 의해 연속적으로 경화되도록 되고, 제1 층이 작업 트레이 상에 형성되고, 각각의 다른 층이 선행하는 층 상에 형성된 다음 경화되며:
    - 상기 제1 층을 제조하기 이전에
    - 상기 작업 트레이(3; 3'; 3"; 3'''; 3A-3B; 30; 30')는 작업 트레이에 대해 바이어스될 수 있는 지지 시트(9)로 덮히고, 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 연속 층들을 형성된 대로 상부에 유지할 수 있으며; 또한
    - 상기 지지 시트(9)는 상기 작업 트레이(3; 3'; 3"; 3'''; 3A-3B; 30; 30')에 대해 바이어스되고;
    - 상기 그린 피스(10)는 적층 가공 기술에 의해 형성되며; 또한
    - 상기 그린 피스(10)가 이렇게 형성되는 경우, 상기 지지 시트(9)를 상기 트레이(3; 3'; 3"; 3'''; 3A-3B; 30; 30')로부터 분리하기 위하여 바이어스가 억제되고, 상기 그린 피스(10)는 경화되지 않은 상기 광경화성 조성물 부분(2a)과 함께 위치되며;
    - 상기 경화되지 않은 광경화성 조성물 부분(2a)이 제거되며; 또한
    - 상기 그린 피스(10)가 상기 지지 시트(9)로부터 때내어지며,
    페이스트 광경화성 조성물이 이용되어 상기 작업 트레이 상에서 한 층씩 확산되는 경우, 층들이 위로부터 조사되며, 또는
    슬러리 광경화성 조성물이 이용되는 경우,
    상기 트레이는 위로부터 조사되는 연속 층들을 형성하기 위하여 슬러리 내에서 단계별로 낮춰지거나, 또는
    상기 트레이는 조사를 위하여 투명한 하부를 갖는 광경화성 조성물 컨테이너의 하부로부터 층의 두께에 대응하는 거리에 배치되고 각 층 형성시 상승되며, 층들은 매번 아래로부터 조사되거나; 또는
    상기 트레이는 각 층 형성시에 신규 세그먼트를 제공하기 위하여 수평으로 펼쳐지는 투명 필름의 세그먼트에 붙여지는 슬러리 층과 각 층 형성시에 접촉하며, 층들은 매번 아래로부터 조사되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 바이어스가 억제되는 경우에 상기 그린 피스(10)를 분리하기 위하여 상기 지지 시트(9)를 변형하도록 상기 지지 시트(9) 상에 응력을 가함에 의해 상기 그린 피스(10)를 상기 지지 시트(9)로부터 떼어내는 것이 가능하도록 변형 가능한 지지 시트(9)가 선택되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 지지 시트(9)를 상기 작업 트레이(3; 3'; 3"; 3''')에 대해 흡인시킴에 의해 바이어스가 수행되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 경질 재료로 만들어진 천공된 또는 다공성의 평면판(3; 3'; 3"; 3''')이 작업 트레이로서 이용되고, 작업 트레이의 자유면은 상기 지지 시트(9)로 덮히고, 대향면에 의해, 상기 트레이의 상기 자유면 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하도록 작동되어 상기 광경화성 조성물의 연속층을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 진공 펌프(8) 또는 진공 제너레이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 천공된 플레이트가 이용되는 경우, 상기 천공된 플레이트의 천공들은 상기 진공 펌프에 또는 상기 진공 제너레이터에 연결된 구멍(3a; 3b; 3c; 3'a) 및/또는 슬롯의 형태이며, 상기 진공 펌프 또는 진공 제너레이터가 동작되는 경우, 상기 지지 시트(9)가 가압되는 것을 보장하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  7. 청구항 4에 있어서, 금속 또는 플라스틱 재료로 만들어진 평평한 리셉터클(3A)이 작업 트레이로 이용되는 경우, 상기 작업 트레이의 하부는 진공 펌프(8)에 연결되는 천공(3C)들을 가지며, 상기 작업 트레이는 그리드(3B)를 수용하며, 상기 지지 시트(9)는 상기 리셉터클(3A)의 자유 에지 상에 및 그리드(3B) 상에 붙여지고, 상기 진공 펌프(8)는 상기 리셉터클(3A)의 자유 에지 상에 및 상기 그리드(3B) 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하기 위하여 작동되어, 상기 광경화성 조성물의 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하고, 상기 트레이(3A-3B)로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  8. 청구항 4에 있어서, 0.05mm 내지 5mm 두께의 상기 지지 시트(9)가 이용되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  9. 청구항 4에 있어서, 폴리염화비닐 또는 폴리비닐 알코올로 만들어진 지지 시트(9)가 이용되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  10. 청구항 4에 있어서, 13.33 Pa 내지 10-10 Pa(0.133 mbar 내지 10-12 mbar)의 진공이 생성되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  11. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 제어 가능한 자속을 생성할 수 있는, 상기 작업 트레이(30; 30') 상의, 강자성체로 만들어진 상기 지지 시트(9)의 자기 인력에 의해 바이어스가 수행되며, 상기 자속은 상기 트레이(30; 30') 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하기 위해 작동되며, 상기 트레이(30; 30')로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 기계적으로 작동되거나 작동 중지될 수 있는 영구 자석을 갖는 자기 트레이(30)가 트레이로서 이용되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 코일(들)(31)을 갖는 전자기 트레이(30')가 트레이로서 이용되는데, 상기 자속은 직류가 상기 코일(들)(31)로 보내지는 경우에 작동되고, 전류가 상기 코일(들)(31)을 통해 흐르지 않는 경우에 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 방법.
  14. 적층 가공 기술에 의해 세라믹 재료 및 금속 재료로부터 선택된 재료로 만들어진 그린 피스를 제조하기 위한 머신으로서, 상기 머신에 따르면, 분말 상태의 상기 세라믹 및 금속 재료를 포함하는 광경화성 조성물 및 적어도 하나의 광경화성 모노머 및/또는 올리고머를 포함하는 유기 부분 및 적어도 하나의 광개시제의 층들이 각 층에 대해 규정된 패턴에 따른 조사에 의해 연속적으로 경화되도록 되고, 제1 층이 작업 트레이 상에 형성되고, 각각의 다른 층이 선행하는 층 상에 형성된 다음 경화되며:
    상기 머신은 연속 층들을 조사하기 위한 조사 수단(7)을 더 포함하며,
    상기 머신은 상기 작업 트레이(3; 3'; 3"; 3'''; 3A-3B; 30; 30')에 대해, 상기 제1 층의 형성 이전에, 상기 작업 트레이를 덮도록 된 지지 시트(9)를 바이어스하는 수단(8)을 포함하여, 연속하는 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하여, 연속 층들을 형성된 대로 상부에 유지할 수 있으며, 상기 바이어스하는 수단은 상기 트레이(3; 3'; 3"; 3'''; 3A-3B; 30; 30')로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지될 수 있으며, 상기 지지 시트 위에서 상기 그린 피스(10)는 경화되지 않은 상기 광경화성 조성물 부분(2a)과 함께 위치되며,
    페이스트 광경화성 조성물로 그린 피스를 형성하는 경우, 상기 작업 트레이(3) 상의 지지 시트(9)가 위치되는 곳 위에 연속 층들을 확산하기 위하여 페이스트를 스크레이핑 하기 위한 수단(6)을 포함하며, 상기 조사 수단(7)이 위에 배치되거나; 또는
    슬러리 광경화성 조성물로 그린 피스를 형성하는 경우,
    상기 슬러리로 채워지는 통(11)을 포함하며, 상기 지지 시트(9)가 위치되는 곳 위에서 작업 트레이(3')가 각 단계에서 조사될 층을 위에 형성하도록 단계별로 낮춰질 수 있으며, 상기 조사 수단(7)이 상기 트레이(3') 위에 배치되거나, 또는
    조사를 위하여 투명한 하부를 갖는 컨테이너(12)를 포함하며, 상기 지지 시트(9)가 위치하는 곳 아래에 작업 트레이(3'')가 각 단계에서 하부와 상기 지지 시트(9) 사이에 조사될 층을 형성하도록 단계별로 상승될 수 있으며, 상기 조사 수단(7)은 상기 컨테이너(12)의 상기 하부 아래에 배치되거나, 또는
    조사를 위하여 투명한 시트(13)를 수평으로 펼쳐지도록 하고, 매번 광경화성 조성물 층을 수용하는 연속하는 시트 세그먼트(13a)를 형성하는 장치를 포함하며, 상기 지지 시트(9)가 위치되는 곳 아래에 작업 트레이(3''')가 매번 투명한 시트의 세그먼트(13a) 상에 배치되는 조사될 층 상에서 낮춰질 수 있도록 되고, 상기 조사 수단(7)은 상기 투명 시트(13) 아래에 배치되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  15. 청구항 14에 있어서, 바이어스가 억제되는 경우 상기 그린 피스(10)를 분리하기 위하여 상기 지지 시트를 변형하도록 상기 지지 시트(9) 상에 응력을 가함에 의해 상기 그린 피스(10)를 상기 지지 시트(9)로부터 떼어내는 것이 가능하도록 변형 가능한 지지 시트(9)가 선택되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  16. 삭제
  17. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서, 상기 바이어스하는 수단은 진공 펌프(8)로 구성되는, 흡인에 의한 구속을 위한 수단으로서, 상기 흡인 수단은 13.33 Pa 내지 10-10 Pa(0.133 mbar 내지 10-12 mbar)의 진공을 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  18. 청구항 17에 있어서, 작업 트레이가 경질 재료로 만들어진 천공된 또는 다공성의 평면판(3; 3'; 3"; 3''')인 경우, 작업 트레이의 자유면은 상기 지지 시트(9)로 덮히고, 대향면에 의해, 상기 트레이의 상기 자유면 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하도록 작동되어 상기 광경화성 조성물의 연속층을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하며, 상기 트레이로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 진공 펌프 또는 진공 제너레이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  19. 청구항 18에 있어서, 작업 트레이가 천공된 플레이트인 경우, 상기 천공된 플레이트의 천공들은 상기 진공 펌프에 또는 상기 진공 제너레이터에 연결된 구멍(3a; 3b; 3c; 3'a) 및/또는 슬롯의 형태이며, 상기 진공 펌프 또는 진공 제너레이터가 동작되는 경우, 상기 지지 시트(9)가 가압되는 것을 보장하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  20. 청구항 17에 있어서, 작업 트레이가 금속 또는 플라스틱 재료로 만들어진 평평한 리셉터클(3A)인 경우, 상기 작업 트레이의 하부는 상기 리셉터클 진공 펌프(8)에 연결되는 천공(3C)을 가지며, 상기 작업 트레이는 그리드(3B)를 수용하며, 상기 지지 시트(9)는 상기 리셉터클(3A)의 자유 에지 상에 및 그리드(3B) 상에 붙여지고, 상기 진공 펌프(8)는 상기 리셉터클(3A)의 자유 에지 상에 및 상기 그리드(3B) 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하기 위하여 작동되어, 상기 광경화성 조성물의 연속 층들을 수용하기 위한 경질의 고정 표면을 형성하고, 상기 트레이(3A-3B)로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  21. 청구항 17에 있어서, 상기 지지 시트(9)는 0.05 내지 5mm의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  22. 청구항 17에 있어서, 상기 지지 시트(9)는 폴리염화비닐 또는 폴리비닐 알코올로 만들어진 시트인 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  23. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서, 상기 바이어스하는 수단은 제어 가능한 자속을 생성할 수 있는 상기 작업 트레이(30; 30') 상의 강자성체로 만들어진 상기 지지 시트(9)의 자기 인력을 보장하는 수단이며, 상기 자속은 상기 트레이(30; 30') 상에 상기 지지 시트(9)를 가압하기 위해 작동되며, 상기 트레이(30; 30')로부터 상기 지지 시트(9)를 분리하기 위하여 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 작업 트레이는 기계적으로 작동되거나 작동 중지될 수 있는 영구 자석을 갖는 자기 트레이(30)인 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
  25. 청구항 23에 있어서, 상기 작업 트레이가 코일(들)(31)을 갖는 전자기 트레이(30')인 경우, 상기 자속은 직류가 상기 코일(들)(31)로 보내지는 경우에 작동되고, 전류가 상기 코일(들)(31)을 통해 흐르지 않는 경우에 작동 중지되는 것을 특징으로 하는 그린 피스 제조 머신.
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