KR102075230B1 - 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 - Google Patents
부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102075230B1 KR102075230B1 KR1020180007671A KR20180007671A KR102075230B1 KR 102075230 B1 KR102075230 B1 KR 102075230B1 KR 1020180007671 A KR1020180007671 A KR 1020180007671A KR 20180007671 A KR20180007671 A KR 20180007671A KR 102075230 B1 KR102075230 B1 KR 102075230B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light emitting
- unmanned aerial
- buoyancy
- light
- emitting tube
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000344 soap Substances 0.000 claims description 33
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 27
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 27
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 15
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 238000005188 flotation Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000008149 soap solution Substances 0.000 claims description 6
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 55
- 239000001307 helium Substances 0.000 abstract description 6
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S4/00—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources
- F21S4/20—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports
- F21S4/22—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports flexible or deformable, e.g. into a curved shape
- F21S4/26—Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports flexible or deformable, e.g. into a curved shape of rope form, e.g. LED lighting ropes, or of tubular form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V15/00—Protecting lighting devices from damage
- F21V15/01—Housings, e.g. material or assembling of housing parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
- F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
- F21V23/0435—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
- F21V33/0004—Personal or domestic articles
- F21V33/0052—Audio or video equipment, e.g. televisions, telephones, cameras or computers; Remote control devices therefor
- F21V33/0056—Audio equipment, e.g. music instruments, radios or speakers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/175—Controlling the light source by remote control
- H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
-
- B64C2201/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2113/00—Combination of light sources
- F21Y2113/10—Combination of light sources of different colours
- F21Y2113/13—Combination of light sources of different colours comprising an assembly of point-like light sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
Abstract
본 발명은 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템에 관한 것으로, 발광소자와 헬륨가스에 의해 발광하면서 부양하는 발광튜브를 제공하고, 이러한 발광튜브를 다수의 무인 비행체에 탑재하여 비행 공연을 수행하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되고 몸체 내면에 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛에 의해 자체 발광하는 몸체부, 몸체부 외측에 길이방향을 따라 연설되며 다수의 발광소자가 내설 또는 외설되어 빛을 방출하는 발광부를 포함하는, 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인비행체 공연 시스템을 제공하여, 다수의 무인 비행체가 미리 설정된 시나리오에 따라 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 수행할 수 있게 하면서도 무인 비행체 간의 상호 위치 확인을 통해 무인 비행체의 추락을 방지하고 안전사고를 예방할 수 있게 한다.
이를 위하여 본 발명은 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되고 몸체 내면에 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛에 의해 자체 발광하는 몸체부, 몸체부 외측에 길이방향을 따라 연설되며 다수의 발광소자가 내설 또는 외설되어 빛을 방출하는 발광부를 포함하는, 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인비행체 공연 시스템을 제공하여, 다수의 무인 비행체가 미리 설정된 시나리오에 따라 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 수행할 수 있게 하면서도 무인 비행체 간의 상호 위치 확인을 통해 무인 비행체의 추락을 방지하고 안전사고를 예방할 수 있게 한다.
Description
본 발명은 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발광소자와 헬륨 가스 등의 부양가스를 이용하여 발광하면서 부양하는 발광튜브, 및 이러한 발광튜브를 다수의 무인 비행체에 탑재하여 각 무인 비행체의 개별동작 또는 연계동작을 통해 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 수행할 수 있으며 근거리 무선통신 및 근접센서를 이용한 상호 위치 인식을 통해 무인 비행체의 충돌에 의한 추락을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공연 등에 사용되는 튜브는 합성수지나 반사시트지 등으로 제조되고 내측으로 형성된 공간부에 공기를 주입하여 사용하도록 구성되며, 필요에 따라 내측에 형광체 또는 발광체를 내설하여 발광하도록 구성하고 동일한 형태의 튜브를 서로 마주하게 일체형으로 형성하여 단순 응원용으로 사용할 수 있게 하였으며, 그 외에 다른 기능을 추가하는 것은 용이하지 않은 단점이 있었다.
이와 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1044795호(2011.06.21. 등록; 이하, '특허문헌1'이라 약칭함)에는 발광부를 구비하는 유희용 튜브에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌1에 의하면, 본체부재의 가로 방향으로 연장되어 끝단이 본체에 접합되는 지지부재를 구비하여 휴대하기가 간편하며, 본체부재의 흔들림이 방지되며, 교통사고 등의 방지를 위한 수단으로 활용할 수 있게 하였다.
한편, 무인 비행체(드론(drone) 또는 무인 항공기, UAV: unmanned aerial vehicle)는 조종사의 탑승 없이 지상 관제시스템의 원격 조정에 의한 수동비행 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자율 비행 등을 수행하는 비행체로서, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등과 같이 직접 접근이 어려운 지역에서의 실종자 수색, 항공 촬영, 공중 타격, 산불 감시나 화재 진압, 인명 구조, 범죄 차량 추적, 멸종 위기 동물 관찰, 개인의 취미생활이나 물류 배송 등의 용도로 사용되고 있다.
최근에는 세트 장치가 설치된 무대에서 배우가 시나리오에 따라 공연을 수행하는 것처럼, 배우에 해당하는 복수의 로봇들이 세트 장치가 설치된 무대에서 춤을 추며 노래를 부르거나, 또는 무인 비행체를 응용한 다수의 비행로봇들을 기반으로 보다 다양하고 역동적인 퍼포먼스를 실현하는 로봇 공연이 구현되고 있다.
이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2014-0111786호(2014.09.22 공개; 이하, '특허문헌2'이라 약칭함)에는 복수의 이동 로봇들이 동시에 노래와 춤을 추는 군무를 수행하여 공연 서비스를 제공하는 로봇을 이용한 공연 서비스 방법 및 이를 위한 장치에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌2에 의하면, 복수의 이동 로봇 각각에 할당할 배역 정보, 배역 정보를 토대로 복수의 이동 로봇별로 할당할 배역별 노래 파트 정보, 배역 정보를 토대로 한 복수의 이동 로봇별 시간 순서에 따른 모션 스크립트, 복수의 이동 로봇별 위치 정보를 포함하는 대형 정보를 각각 생성하여, 복수의 이동 로봇으로 전송함으로서 로봇 공연을 수행할 수 있게 하였다.
또한 대한민국 등록특허 제10-1437323호(2014.08.25 등록; 이하 '특허문헌3'이라 약칭함)에는 사전 제작되는 공연 시나리오 및 이러한 시나리오를 기반으로 공연 중 실시간 생성되는 다양한 제어신호들을 통해 복수의 비행로봇 및 공연장치가 잘 짜여진 시나리오에 따라 개별 동작 및 연계 동작을 조화롭게 하면서 비행 공연이 이루어질 수 있게 하는 비행로봇의 공연 시스템에 관한 기술이 공지되어 있다.
특허문헌3에 의하면, 무대를 중심으로 복수의 비행로봇 및 공연장치가 공연제어장치의 통합적인 제어를 통해 상호 연계 동작을 하면서 공연을 펼쳐 보다 역동적이고 다양하며 화려한 비행 공연이 구현될 수 있게 하였다.
그러나 공연용 로봇은 그 기술 수준이 아직까지는 미비하여 관객, 특히 유아나 어린이를 제외한 대부분의 관객 층에 큰 흥미를 제공할 수 있는 수준은 되지 못하고 있으며, 공연용 로봇을 제어하여 공연을 연출하는 기술도 단조로운 상태여서, 공연용 로봇을 이용한 공연들 역시 현재까지는 비교적 단조로운 수준에 그치는 상황이며, 현재의 무인 비행체는 공연에 적용하기에는 많은 한계가 있다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 도출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 발광소자와 헬륨가스에 의해 발광하면서 부양할 수 있는 공연용 발광튜브를 형성하고, 이러한 공연용 발광튜브를 다수의 무인 비행체에 각각 탑재하여 각각의 무인 비행체가 미리 설정된 시나리오에 따라 개별동작 또는 연계동작을 통해 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 수행할 수 있게 하면서도 근거리 통신모듈(블루투스 등)을 통한 무선통신 및 근접센서를 이용한 상호 위치 확인을 통해 무인 비행체 상호간의 위치인식이 가능하도록 하여 무인 비행체의 추락을 방지하고 안전사고를 예방할 수 있게 하는 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되고 몸체 내면에 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛에 의해 자체 발광하는 몸체부, 몸체부 외측에 길이방향을 따라 연설되며 다수의 발광소자가 내설되어 빛을 방출하는 발광부를 포함하는, 부양력을 갖는 발광튜브이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 형태는, 투명 또는 반투명 합성수지로 이루어지는 튜브형 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되고 몸체 내면에 형광물질이 부착되거나 몸체 외측에 길이방향을 따라 다수의 발광소자가 내설치 또는 외설치되어 자체 부양 및 발광하는 발광튜브, 발광튜브를 탑재하며 지상의 관제시스템에서 제공되는 비행 제어신호에 따라 비행하면서 비행 중 현재의 위치정보 또는 타 무인 비행체의 위치정보를 근거리 통신모듈을 통해 송수신하고 타 무인 비행체와의 근접 여부를 근접센서를 통해 감지하여 무인 비행체 상호 간의 위치 인식이 가능하도록 구성되는 다수의 무인 비행체, 및 발광튜브의 선택 발광 및 무인 비행체의 비행동작을 미리 설정된 공연 시나리오에 따라 각각 제어하는 튜브 제어부 및 비행체 제어부를 포함하는 지상 관제시스템으로 구성되는, 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 무인비행체 공연시스템이다.
본 발명에 따르면, 부양가스에 의해 스스로 부양하는 발광튜브를 무인 비행체에 탑재할 수 있게 되므로 무인비행체의 하중에 따른 부하를 줄일 수 있으며, 따라서 무인 비행체의 부양력을 증강시켜 무인비행체의 효율적인 비행을 도모할 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다.
또한 본 발명에 의하면, 형광물질과 발광소자에 의해 발광하는 발광튜브를 무인비행체에 탑재할 수 있게 되므로 어두운 장소나 야간 공연시 미리 설정된 시나리오에 따라 각각의 무인 비행체가 동시에 수행하는 개별동작 또는 연계동작을 선명하게 부각시킬 수 있게 되며, 따라서 다중 무인 비행체에 의한 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 효율적으로 수행할 수 있게 하는 이점을 제공한다.
또한 본 발명에 의하면, 다수의 무인 비행체가 근거리 통신모듈(블루투스 등)을 통한 무선통신 및 근접센서를 이용한 상호 위치 확인을 통해 무인 비행체 상호간의 위치인식이 가능하게 되므로 무인 비행체 상호 간의 충돌, 및 그에 의한 추락을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있는 이점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브의 전체적인 구성을 예시한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 몸체부 내부 구조를 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 3a는 도 1의 결합돌기가 타 발광튜브의 돌기 결합홈에 결합된 상태를 예시한 부분 상세도이다.
도 3b는 도 1의 비누 방울 발포부 상세도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 발광튜브가 고리형 및 일자형으로 각각 확장된 사용 상태를 예시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템의 전체적인 구성을 예시한 개략도이다.
도 2는 도 1의 몸체부 내부 구조를 설명하기 위하여 예시한 참고도이다.
도 3a는 도 1의 결합돌기가 타 발광튜브의 돌기 결합홈에 결합된 상태를 예시한 부분 상세도이다.
도 3b는 도 1의 비누 방울 발포부 상세도이다.
도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 발광튜브가 고리형 및 일자형으로 각각 확장된 사용 상태를 예시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템의 전체적인 구성을 예시한 개략도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브의 전체적인 구성을 예시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 몸체부 내부 구조를 설명하기 위하여 예시한 참고도이며, 도 3a는 도 1의 결합돌기가 타 발광튜브의 돌기 결합홈에 결합된 상태를 예시한 부분 상세도이고, 도 3b는 도 1의 비누 방울 발포부 상세도이며, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 발광튜브가 고리형 및 일자형으로 각각 확장된 사용 상태를 예시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템의 전체적인 구성을 예시한 개략도로서, 도면에 예시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 형태는, 몸체부(110), 발광부(120)를 포함하는 발광튜브(100)이고, 본 발명의 다른 실시 형태는, 발광튜브(100), 무인 비행체(200), 및 지상 관제시스템(300)을 포함하는 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템이다.
이하의 본 발명에서 무인 비행체(200)는 제어유닛, 원격 수신모듈, 카메라 모듈, GPS 모듈, 자이로센서, 전원 공급모듈, 및 키입력모듈 등을 포함할 수 있으며, 이러한 본 발명의 무인 비행체의 각 구성요소는 상공 비행이 용이하도록 구현되는 비행체 모형의 하우징 내에 모두 탑재되어 설치될 수 있으며, 본 발명의 무인 비행체에서 하우징의 형상이나 모양을 예시된 하우징의 형태로 특정하지는 않음은 물론이다.
본 발명의 일 실시 형태인 부양력을 갖는 발광튜브(100)는 도 1에 예시된 바와 같이 몸체부(110), 발광부(120)를 포함하여 구성된다.
몸체부(110)는 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며, 몸체 내측에 적어도 두 개의 공간부가 형성되어 부양력 발생을 위한 헬륨가스 등의 부양가스가 충진 및 저장되고 이러한 튜브형 몸체의 내면에는 전체적으로 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛을 흡수하여 자체적으로 발광하는 형광체 또는 발광체를 구현할 수 있으며, 이를 위하여 튜브형 몸체의 내측, 즉 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112)에는 후술될 발광부(120)의 발광 제어부(123)에 의해 구동되는 적어도 하나의 발광소자가 각각 내설될 수 있다.
또한 이러한 몸체부(110)의 내측 공간부에는 신축 또는 구부림 가능한 플렉서블 주름부(113)에 의해 영역이 분리되어 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112)가 형성되고, 플렉서블 주름부(113)의 내측에는 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112)의 내부를 연통시키는 미세통로(113a)가 플렉서블 주름부(113)에 따라 신축 또는 구부림 가능하게 개재되고, 또한 몸체부(110)의 양단부에는 타 발광튜브의 몸체에 길이방향으로 결합되거나 분리되기 위한 결합부(115)가 각각 설치될 수 있다.
또한 이러한 몸체부(110)에는 오디오 출력을 위한 스피커(130), 무인 비행체와 연결되기 위한 비행체 연결부(140)가 더 설치될 수 있다.
부양력 작용부(111)는 튜브형 몸체의 공간부 일측에 형성되며, 내부에 헬륨 가스 등의 부양가스가 충진되어 튜브형 몸체에 전체적으로 부양력을 작용시키도록 구성된다.
부양가스 공급부(112)는 튜브형 몸체의 공간부 다른 일측에 형성되며 비누방울을 발포하는 비누 방울 발포부(114)가 내설되고 그 일측에 주입구(102)를 구비하여 부양가스를 외부에서 공급받아 저장하고, 미세통로(113a)를 통해 부양력 작용부(111)로 부양가스를 공급할 수 있도록 구성된다.
플렉서블 주름부(113)는 필요에 따라 전체 길이를 신장 또는 축소하거나 구부림 가능하도록 형성되어 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112) 사이에 개재되고, 아울러 이러한 플렉서블 주름부(113)의 내부에는 신장 또는 축소 또는 구부림 가능하도록 미세통로(113a)가 형성된다.
비누 방울 발포부(114)는 부양가스 공급부(112)에 설치되되 튜브형 몸체를 관통하게 형성한 발포구(104)의 내측에 설치되어 비누액과 부양가스를 저장하고, 후술될 발광부(120)의 발광제어부(123)와 전기적으로 연결되어 발광제어부(123)에 의해 동작이 제어되며 비누액과 부양가스로 발포구(104)를 통해 비누 방울을 발포하여 튜브형 몸체 외부로 방출한다. 이러한 비누 방울 발포부(114)는 비누액 저장부(114a)와 부양가스 저장부(114b), 모터(114c), 밸브(114d), 혼합기(114e), 및 발포기(114f)를 포함하여 구성될 수 있으며, 또한 비누 방울 발포부(114)의 동작 온/오프를 위한 버블키와 외부 컴프레셔를 더 구비할 수 있다.
비누액 저장부(114a)는 부양가스 공급부(112)의 내부 일측에 설치되며 비누방울 생성에 필요한 비누액을 저장한다.
부양가스 저장부(114b)는 부양가스 공급부(112)의 내부 일측에 설치되며 주입구(102)를 통해 외부에서 부양가스를 공급받아 저장한다.
모터(114c)는 부양가스 공급부(112)의 내부 일측에 설치되며 후술될 발광부(120)의 전원 공급부(122)에서 동작 전원을 공급받고, 발광제어부(123)와 전기적으로 연결되어 발광제어부(123)에 의해 동작이 제어되며 부양가스 저장부(114b)에 연결된 밸브(114d)를 개방 또는 폐쇄한다.
밸브(114d)는 부양가스 저장부(114b)에서 혼합기(114e) 측으로 연결되는 가스배관 상에 설치되며 모터(114c)에 의해 개폐되어 부양가스 저장부(114b)에 저장된 부양가스를 혼합기(114e) 측으로 공급하거나 차단한다.
혼합기(114e)는 몸체부(110)의 튜브형 몸체를 관통하도록 형성된 발포구(104)의 내측에 출구가 직접 대응되게 설치되며, 비누액 저장부(114a)의 비누액과 부양가스 저장부(114b)의 부양가스를 각각의 입구를 통해 입력받아 혼합하고 출구로 내보낸다.
발포기(114f)는 발포를 위해 튜브형 몸체를 관통하게 형성된 발포구(104)를 덮을 수 있도록 튜브형 몸체 외측에 설치되며, 혼합기(114e)에서 혼합된 비누액과 부양가스의 혼합물로 비누 방울을 발포하여 외부로 방출한다. 이를 위하여 발포기(114f)는 스폰지(114f-1), 발포망(114f-2)으로 구성될 수 있다.
스폰지(114f-1)는 튜브형 몸체를 관통하게 형성된 발포구(104)를 몸체 외부에서 덮도록 설치된다.
발포망(114f-2)은 스폰지(114f-1)를 전체적으로 덮어 감싸며 비누액을 통과시켜 비누 방울을 생성한다.
결합부(115)는 타 발광튜브의 몸체에 길이방향으로 각각 탈부착 가능하게 밀착 결합 또는 분리될 수 있도록 튜브형 몸체의 양측 단부에 각각 형성되며, 이러한 결합부(115)는 튜브형 몸체의 단부에서 몸체가 내측으로 함몰되게 형성되는 돌기 결합홈(115a)과, 튜브형 몸체의 단부에서 몸체가 외측으로 돌출되게 형성되는 결합돌기(115b)로 구성될 수 있다. 또한 이러한 돌기 결합홈(115a)과 결합돌기(115b)에는 서로 반대되는 극성의 영구자석(115a-1,115b-1, 또는 전자석)이 각각 설치되어 타 발광튜브의 결합부에 설치된 반대 극성의 영구자석 또는 전자석과 인력이 작용할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한 이러한 돌기 결합홈(115a)과 결합돌기(115b)는 영구자석 또는 전자석 대신에 접착제에 의해 결합될 수도 있다.
이러한 결합부(115)의 돌기 결합홈(115a)과 결합돌기(115b)를 이용하여 본 발명에 의한 발광튜브를 다수 개 길이방향으로 연장하거나 결합하는 경우, 결합방법에 따라 도 4a에 예시된 바와 같은 고리형 또는 도 4b에 예시된 바와 같은 일자형의 발광튜브가 형성될 수 있다.
발광부(120)는 몸체부(110)의 외측에 길이방향을 따라 튜브형으로 연설될 수 있으며, 그 내측에는 다수의 발광소자(121)가 내설되어 발광소자의 동작에 의해 빛을 방출할 수 있도록 구성된다. 이러한 발광부(120)는 다수의 발광소자(121), 전원 공급부(122), 발광제어부(123), 및 원격 수신부(124)를 포함하여 구성될 수 있으며, 또한 이러한 발광부(120)에는 필요에 따라 전원 공급부(122)의 동작 온/오프를 위한 전원키가 더 구비될 수 있다.
다수의 발광소자(121)는 몸체부(110)의 외측에 일정 간격마다 이격되게 배열되며 발광제어부(123)에 의해 동작이 제어되어 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 중의 어느 하나로 선택 발광하거나, 또는 이들 중 적어도 2개의 동시 구동에 의해 발현되는 혼합 색상으로 선택 발광한다.
전원 공급부(122)는 1차 전지 또는 2차 전지를 수납하여 발광튜브의 시스템 전체에 동작 전원을 공급하도록 구성되며, 필요에 따라 외부 전원에서 충전 가능한 충전용 단자를 더 구비하여 구성될 수 있다.
발광제어부(123)는 다수의 발광소자(121)에 각각의 발광제어신호를 출력하여 각 발광소자에 대한 적색(R)/녹색(G)/청색(B)으로의 선택적인 발광 동작을 제어한다. 여기서 발광제어부(123)는 지상의 관제시스템에서 무선 수신되는 원격 제어신호 또는 기설정된 제어신호에 의해 다수의 발광소자에 발광제어신호를 각각 출력한다.
원격 수신부(124)는 지상의 관제시스템과 무선 통신하여 관제시스템에서 무선 전송되는 원격 제어신호를 수신하여 발광제어부(123)로 전달한다.
스피커(130)는 발광부(120)의 전원 공급부(122)에서 동작 전원을 공급받고 발광제어부(123)에 의해 구동되어 오디오신호를 출력한다. 이러한 스피커(130)는 부양력 작용부(111) 또는 부양가스 공급부(112) 중의 어느 하나에 설치될 수 있다.
비행체 연결부(140)는 튜브형 몸체의 외측 상부에 설치되며, 본 발명에 의한 발광튜브(100)가 필요에 따라 후술될 무인 비행체(200)와 안정적으로 연결될 수 있도록 적어도 둘 이상의 갯수로 형성된다.
한편, 본 발명의 다른 실시 형태인 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연시스템은, 발광튜브(100), 무인 비행체(200), 및 지상 관제시스템(300)을 포함하여 구성된다.
발광튜브(100)는 상기 본 발명의 각 실시 형태에서 언급된 모든 발광튜브(100) 중의 어느 하나일 수 있다.
무인 비행체(200)는 발광튜브(100)를 탑재하며, 후술될 지상의 관제시스템(300)에서 제공되는 비행 제어신호에 따라 비행하면서 비행 중 현재의 위치정보 또는 타 무인 비행체의 위치정보를 근거리 통신모듈(210)을 통해 송수신하고 타 무인 비행체 등과 같은 대상물의 근접 여부를 근접센서(220)를 통해 감지하여 무인 비행체 상호 간의 위치 인식이 가능하도록 구성된다. 여기서 근거리 통신모듈(210)은 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(beacon), 와이파이(WiFi) 중의 어느 하나일 수 있으며, 근접 센서는 대상물(예를 들면 타 무인비행체 또는 다른 물체 등)이 접근하는 것을 검출하는 센서일 수 있다.
지상 관제시스템(300)은 발광튜브(100)의 선택 발광 및 무인 비행체(200)의 비행동작을 미리 설정된 공연 시나리오에 따라 각각 제어하는 튜브 제어부(310) 및 비행체 제어부(320)를 포함한다. 여기서 지상 관제시스템(300)은 미리 설정된 공연 시나리오에 따라 발광튜브(100)의 선택 발광 및 무인 비행체(200)의 비행동작을 제어하고 구동하는 공연 프로그램을 사전에 탑재하여 저장할 수 있으며, 튜브 제어부(310)는 이와 같이 사전에 미리 설정된 공연 프로그램에 따라 발광튜브(100)의 선택 발광 동작을 제어하고, 비행체 제어부(320)도 이와 같이 사전에 미리 설정된 공연 프로그램에 따라 각 무인 비행체(200)의 비행동작을 제어한다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인비행체 공연시스템의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 의한 부양력을 갖는 발광튜브의 동작을 보면, 부양가스 공급부(112)의 일측에 형성된 주입구(102)를 통해 헬륨 등의 부양가스를 주입하여 부양가스 저장부(114b)에 저장하고, 아울러 플렉서블 주름부(113) 내측의 미세통로(113a)를 통해 부양력 작용부(111)의 내부 공간과 부양가스 공급부(112)의 내부 공간에 부양가스를 충진한다. 이와 같이 부양가스가 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112)의 내부 공간에 충진되면 몸체부(110)에는 자체적인 부양력이 작용하게 된다. 이때 몸체부(111)에 작용하는 부양력은 부양력 작용부(111)의 일측에 형성된 배출구(103)를 이용하여 필요시 부양가스를 배출함으로써 제거할 수 있게 된다. 아울러 이러한 몸체부(110)는 그 양단부에 각각 설치된 결합부(115), 즉 서로 반대되는 극성의 영구자석 또는 전자석이 설치된 돌기 결합홈(115a)과 결합 돌기(115b)를 각각 서로 다른 타 발광튜브의 결합부와 연결(또는 접착제를 이용하여 부착)함으로써 도 4a 및 도 4b에 예시된 바와 같이 고리형 또는 길이가 연장된 일자형 발광튜브를 형성할 수 있게 된다.
한편, 사용자의 조작에 의해 발광부(120)에서 전원키가 온되어 전원 공급부(122)에서 시스템 전체에 동작 전원이 공급되면, 발광부(120)의 다수의 발광소자(121)는 발광제어부(123)에서 제어되는 발광제어신호 또는 미리 설정된 제어신호에 따라 적색(R)/녹색(G)/청색(B)으로 선택 발광하여 빛을 방출한다. 이때 발광제어부(123)는 원격 수신부(124)를 통해 수신되는 원격 제어신호 또는 기설정된 제어신호에 의해 다수의 발광소자(121)에 각각의 발광제어신호를 출력하여 각 발광소자에 대한 적색(R)/녹색(G)/청색(B)으로의 선택적인 발광 동작을 제어하게 된다.
이로써 몸체부(110)의 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112)는 몸체 내면에 전체적으로 형광물질이 부착되어 있고, 투명 또는 반투명 합성수지재로 구성되어 있기 때문에 발광부(120)에서 방출되는 색상의 빛에 따라 적색(R)/녹색(G)/청색(B)의 발광튜브(100)로서 작용할 수 있게 된다.
이때, 사용자의 조작에 의해 비누 방울 발포부(114)의 버블키가 온되면 부양가스 공급부(112)에 내설된 비누 방울 발포부(114)의 모터(114c)에 동작 전원이 공급되어 밸브(114d)를 개방하게 된다. 따라서 부양가스 저장부(114b)에서 배관을 통해 혼합기(114e) 측으로 부양가스를 공급할 수 있게 되며, 혼합기(114e)에서는 비누액 저장부(114a)와 부양가스 저장부(114b)에서 각각 공급되는 비누액과 부양가스를 혼합하여 발포구(104)를 통해 외부로 방출하고, 이러한 발포구(104)의 외측에 설치된 발포기(114f), 즉 스펀지(114f-1)와 발포망(114f-2)을 차례로 통과시켜 비누 방울을 발포할 수 있게 된다.
또한 이러한 몸체부(110)는 부가적으로 설치된 스피커(130)를 이용하여 공연시 필요에 따라 오디오 출력을 가능하게 하고, 몸체부의 상부에 설치된 적어도 2개 이상의 비행체 연결부(140)를 이용하여 공연시 필요에 따라 무인 비행체와 연결하여 사용할 수 있게 된다.
다음으로, 본 발명에 의한 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템의 동작을 보면, 상기 본 발명의 각 실시 형태에서 설명된 자체 부양력을 가진 발광튜브(100) 중의 어느 하나를 적어도 두 개의 비행체 연결부(140)를 이용하여 무인 비행체(200)의 하부에 연결하고, 지상의 관제시스템(300)에서 미리 설정된 사나리오에 따른 공연 프로그램을 구동하게 되면, 튜브 제어부(310) 및 비행 제어부(320)에서 미리 설정된 공연 시나리오에 따른 비행 제어신호 및 발광 제어신호를 무인 비행체(200)에 송출하게 된다.
따라서 무인 비행체(200)는 지상 관제시스템(300)에서 수신되는 비행 제어신호에 따라 비행하면서 비행 중 현재의 위치정보 또는 타 무인 비행체의 위치정보를 근거리 통신모듈(210)을 통해 송수신하고 근접센서(220)를 통해 타 무인 비행체와의 근접 여부를 감지하여 무인 비행체 상호 간의 위치를 인식하게 되므로 상호 간의 충돌이나 충돌에 따른 추락없이 공연 프로그램에 따른 비행을 수행하게 되며, 아울러 발광튜브(100)는 지상 관제시스템(300)에서 수신되는 발광 제어신호에 따라 선택 발광하여 적색(R)/녹색(G)/청색(B)의 빛을 방출하면서 부양가스에 의해 스스로 부양하게 되어 무인 비행체(200)의 부양력을 향상시킬 수 있게 되므로 무인비행체의 하중에 따른 부하를 줄일 수 있으며, 따라서 무인 비행체의 부양력을 증강시켜 각 무인비행체의 효율적인 공연 비행을 도모할 수 있게 된다.
이상과 같은 본 발명의 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템에 따르면, 발광튜브가 부양가스에 의해 스스로 부양하여 무인 비행체의 부양력을 향상시킬 수 있게 되므로 무인비행체의 하중에 따른 부하를 줄일 수 있으며, 따라서 무인 비행체의 부양력을 증강시켜 무인비행체의 효율적인 비행을 도모할 수 있게 하는 이점을 제공하게 된다.
또한 본 발명의 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템에 의하면, 형광물질과 발광소자에 의해 스스로 발광하는 발광튜브를 무인비행체에 탑재할 수 있게 되므로 어두운 장소나 야간 공연시 미리 설정된 시나리오에 따라 각각의 무인 비행체가 동시에 수행하는 개별동작 또는 연계동작을 선명하게 부각시킬 수 있게 되며, 따라서 다중 무인 비행체에 의한 역동적이면서도 조화로운 군무와 같은 비행 공연을 효율적으로 수행하는 이점을 제공할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템에 의하면, 다수의 무인 비행체가 근거리 통신모듈(블루투스 등)을 통한 무선통신 및 근접센서를 이용한 상호 위치 확인을 통해 무인 비행체 상호간의 위치인식이 가능하게 되므로 무인 비행체 상호 간의 충돌, 및 그에 의한 추락을 방지하여 안전사고를 예방하는 이점을 제공할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 발광튜브 102 : 주입구
103 : 배출구 104 : 발포구
110 : 몸체부 111 : 부양력 작용부
112 : 부양가스 공급부 113 : 플렉서블 주름부
113a : 미세통로 114 : 비누 방울 발포부
114a : 비누액 저장부 114b : 부양가스 저장부
114c : 모터 114d : 밸브
114e : 혼합기 114f : 발포기
114f-1 : 스폰지 114f-2 : 발포망
115 : 결합부 115a : 돌기 결합홈
115a-1,115b-1 : 영구자석 115b : 결합돌기
120 : 발광부 121 : 발광소자
122 : 전원 공급부 123 : 발광제어부
124 : 원격 수신부 130 : 스피커
140 : 비행체 연결부 200 : 무인 비행체
210 : 근거리 통신모듈 220 : 근접 센서
300 : 지상 관제시스템 310 : 튜브 제어부
320 : 비행 제어부
103 : 배출구 104 : 발포구
110 : 몸체부 111 : 부양력 작용부
112 : 부양가스 공급부 113 : 플렉서블 주름부
113a : 미세통로 114 : 비누 방울 발포부
114a : 비누액 저장부 114b : 부양가스 저장부
114c : 모터 114d : 밸브
114e : 혼합기 114f : 발포기
114f-1 : 스폰지 114f-2 : 발포망
115 : 결합부 115a : 돌기 결합홈
115a-1,115b-1 : 영구자석 115b : 결합돌기
120 : 발광부 121 : 발광소자
122 : 전원 공급부 123 : 발광제어부
124 : 원격 수신부 130 : 스피커
140 : 비행체 연결부 200 : 무인 비행체
210 : 근거리 통신모듈 220 : 근접 센서
300 : 지상 관제시스템 310 : 튜브 제어부
320 : 비행 제어부
Claims (14)
- 삭제
- 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며, 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되며 몸체 내면에 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛에 의해 자체 발광하는 몸체부(110);
상기 몸체부(110)의 외측에 길이방향을 따라 연설되며 다수의 발광소자(121)가 내설되어 빛을 방출하는 발광부(120);를 포함하여 구성되고,
상기 발광부(120)는,
상기 몸체부(110)의 외측에 일정 간격마다 이격되게 배열되며 발광제어부(123)의 제어에 의해 적색(R), 녹색(G), 청색(B) 중의 어느 하나의 색상, 또는 이들 중 적어도 2개의 동시 구동에 의해 발현되는 혼합 색상으로 선택 발광하는 다수의 발광소자(121);
발광튜브의 전체 시스템에 동작 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(122); 및
상기 다수의 발광소자(121)에 각각의 발광제어신호를 출력하여 각 발광소자에 대한 적색(R)/녹색(G)/청색(B)으로의 선택적인 발광 동작을 제어하는 발광제어부(123);를 포함하여 구성되며,
상기 몸체부(110)는,
상기 튜브형 몸체의 공간부 일측에 형성되며, 내부에 부양가스가 충진되어 튜브형 몸체에 전체적으로 부양력을 작용시키는 부양력 작용부(111); 및
상기 튜브형 몸체의 공간부 다른 일측에 형성되며 일측에 주입구(102)를 구비하여 부양가스를 공급받아 저장하고 상기 부양력 작용부(111)와 연통되는 미세통로(113a)가 일측에 형성되어 상기 미세통로(113a)를 통해 상기 부양력 작용부(111)로 부양가스를 공급하는 부양가스 공급부(112);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제2항에 있어서, 상기 발광제어부(123)는,
지상의 관제시스템에서 무선 수신되는 원격 제어신호 또는 기설정된 제어신호에 의해 상기 다수의 발광소자에 발광제어신호를 각각 출력하는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 삭제
- 제2항에 있어서, 상기 몸체부(110)는,
전체 길이를 신장 또는 축소하거나 구부림 가능한 플렉서블 주름부(113)가 상기 부양력 작용부(111)와 부양가스 공급부(112) 사이에 개재되고, 상기 플렉서블 주름부(113)의 내부에 상기 미세통로(113a)가 형성되되 플렉서블 주름부(113)에 따라 신장 또는 축소 또는 구부림 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제2항에 있어서, 상기 몸체부(110)는,
상기 부양가스 공급부(112)에 설치되어 비누액과 부양가스를 저장하고 상기 발광제어부(123)에 의해 동작이 제어되어 비누액과 부양가스로 비누 방울을 발포하여 튜브형 몸체 외부로 방출하는 비누 방울 발포부(114);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제6항에 있어서, 상기 비누 방울 발포부(114)는,
상기 부양가스 공급부(112)의 내부 일측에 설치되며 비누액과 부양가스를 각각 저장하는 비누액 저장부(114a)와 부양가스 저장부(114b);
상기 부양가스 공급부(112)의 내부 일측에 설치되며 상기 전원 공급부(122)에서 동작 전원을 공급받고 상기 발광제어부(123)에 의해 구동되어 상기 부양가스 저장부(114b)에 연결된 밸브(114d)를 개폐하는 모터(114c);
상기 부양가스 저장부(114b)에서 혼합기(114e) 측으로 연결되는 가스배관 상에 설치되며 상기 모터(114c)에 의해 개폐되어 상기 부양가스 저장부(114b)에 저장된 부양가스를 혼합기(114e) 측으로 공급 또는 차단하는 밸브(114d);
상기 몸체부(110)의 몸체를 관통하도록 형성된 발포구(104)의 내측에 출구가 직접 대응되게 설치되며, 상기 비누액 저장부(114a)의 비누액과 상기 부양가스 저장부(114b)의 부양가스를 각각의 입구를 통해 입력받아 혼합하고 상기 출구로 내보내는 혼합기(114e); 및
발포를 위해 상기 튜브형 몸체를 관통하게 형성된 발포구(104)를 덮을 수 있도록 상기 튜브형 몸체 외측에 설치되며, 상기 혼합기(114e)에서 혼합된 비누액과 부양가스의 혼합물로 비누 방울을 발포하여 외부로 방출하는 발포기(114f);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제7항에 있어서, 상기 발포기(114f)는,
튜브형 몸체를 관통하게 형성된 발포구(104)를 몸체 외부에서 덮도록 설치되는 스폰지(114f-1); 및
상기 스폰지(114f-1)를 전체적으로 덮어 감싸며 비누액을 통과시켜 비누 방울을 생성하는 발포망(114f-2);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 삭제
- 투명 또는 반투명 합성수지의 튜브형 몸체로 이루어지며, 몸체 내측에 공간부가 형성되어 부양가스가 충진되며 몸체 내면에 형광물질이 부착되어 내, 외부의 빛에 의해 자체 발광하는 몸체부(110);
상기 몸체부(110)의 외측에 길이방향을 따라 연설되며 다수의 발광소자(121)가 내설되어 빛을 방출하는 발광부(120);를 포함하여 구성되고,
상기 몸체부(110)는,
타 튜브 본체에 각각 탈부착 가능하게 밀착 결합 또는 분리되기 위한 결합부(115)가 몸체의 양측 단부에 각각 형성되며,
상기 결합부(115)는,
튜브형 몸체의 단부에서 몸체가 내측으로 함몰되게 형성되는 돌기 결합홈(115a)과, 튜브형 몸체의 단부에서 몸체가 외측으로 돌출되게 형성되는 결합돌기(115b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제10항에 있어서,
상기 돌기 결합홈(115a)과 결합돌기(115b)는 서로 반대되는 극성의 영구자석 또는 전자석이 각각 설치되어 탈부착 가능하게 결합 또는 분리되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제2항에 있어서, 상기 몸체부(110)는,
상기 전원 공급부(122)에서 동작 전원을 공급받고 상기 발광제어부(123)에 의해 구동되어 오디오신호를 출력하는 스피커(130)가 상기 부양력 작용부(111) 또는 부양가스 공급부(112) 중의 어느 하나에 설치된 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제2항에 있어서, 상기 몸체부(110)는,
몸체의 외측 상부에 무인 비행체와 연결될 수 있는 비행체 연결부(140)가 적어도 둘 이상의 갯수로 형성된 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브. - 제2항 내지 제3항, 제5항 내지 제8항, 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항으로 구성되는 상기 발광튜브;
상기 발광튜브를 탑재하며, 지상의 관제시스템에서 제공되는 비행 제어신호에 따라 비행하면서 비행 중 현재의 위치정보 또는 타 무인 비행체의 위치정보를 근거리 통신모듈(210)을 통해 송수신하고 타 무인 비행체와의 근접 여부를 근접센서(220)를 통해 감지하여 무인 비행체 상호 간의 위치 인식이 가능하도록 구성되는 다수의 무인 비행체(200); 및
상기 발광튜브의 선택 발광 및 상기 무인 비행체(200)의 비행동작을 미리 설정된 공연 시나리오에 따라 각각 제어하는 튜브 제어부(310) 및 비행체 제어부(320)를 포함하는 지상 관제시스템(300);으로 구성되는 것을 특징으로 하는 부양력을 갖는 발광튜브를 이용한 무인비행체 공연시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180007671A KR102075230B1 (ko) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180007671A KR102075230B1 (ko) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190089333A KR20190089333A (ko) | 2019-07-31 |
| KR102075230B1 true KR102075230B1 (ko) | 2020-02-07 |
Family
ID=67474010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180007671A KR102075230B1 (ko) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102075230B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101044795B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2011-06-29 | 이종빈 | 발광부를 구비하는 유희용 튜브 |
| KR101122389B1 (ko) * | 2009-12-11 | 2012-03-23 | 황덕형 | 발광봉이 내장된 풍선형 튜브 |
| KR101793390B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2017-11-02 | 김춘희 | 차량의 안전 표시 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140111786A (ko) | 2013-03-12 | 2014-09-22 | 주식회사 케이티 | 로봇을 이용한 공연 서비스 방법 및 이를 위한 장치 |
| KR101753364B1 (ko) | 2014-12-24 | 2017-07-05 | (주)이산솔루션 | 비행로봇의 공연 시스템 |
| KR101811520B1 (ko) * | 2016-04-07 | 2017-12-26 | 하상균 | 레저 또는 인명구조용 날개없는 무인 비행체 |
-
2018
- 2018-01-22 KR KR1020180007671A patent/KR102075230B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101044795B1 (ko) * | 2009-05-20 | 2011-06-29 | 이종빈 | 발광부를 구비하는 유희용 튜브 |
| KR101122389B1 (ko) * | 2009-12-11 | 2012-03-23 | 황덕형 | 발광봉이 내장된 풍선형 튜브 |
| KR101793390B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2017-11-02 | 김춘희 | 차량의 안전 표시 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20190089333A (ko) | 2019-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2799898T3 (es) | Técnicas de efectos especiales | |
| US11111015B2 (en) | Drone with target tracking and signal output | |
| US10436941B2 (en) | Image and/or radio signals capturing platform | |
| US9169030B2 (en) | Aerial display system with floating pixels | |
| RU2017122864A (ru) | Модульная система транспортировки пассажиров | |
| CN109074101A (zh) | 使用多个无人机的成像 | |
| US20140284422A1 (en) | Hovering Surveillance Air Vehicle | |
| ES2063322T3 (es) | Metodo y sistema para sostener un vehiculo aerotransportado al espacio. | |
| KR101753364B1 (ko) | 비행로봇의 공연 시스템 | |
| US20110009053A1 (en) | Tactical radio relay system | |
| KR102119424B1 (ko) | 다목적 드론 | |
| KR102075230B1 (ko) | 부양력을 갖는 발광튜브 및 그것을 이용한 다중 무인 비행체 공연 시스템 | |
| CN105974937A (zh) | 一种用于打窝的旋翼无人机及其工作方法和飞行遥控系统 | |
| KR101811520B1 (ko) | 레저 또는 인명구조용 날개없는 무인 비행체 | |
| US20220097867A1 (en) | Unmanned aerial vehicle launching capsule | |
| KR102134077B1 (ko) | 연무와 거품에 의한 빛의 난반사를 이용한 드론 공연시스템 | |
| KR20190114129A (ko) | 자력이착륙형 드론장치 | |
| US11840358B2 (en) | Lighter-than-air hovering drone | |
| KR20200031836A (ko) | 드론 비행훈련용 모듈형 장애물 키트 | |
| US20200039646A1 (en) | Flying Gyroscope System and Method | |
| KR101811519B1 (ko) | 소방용 날개없는 무인 비행체 | |
| KR102009637B1 (ko) | 재난 및 비상상황 시 구호활동을 하는 드론 | |
| JP2018005006A (ja) | 発光表示スティック装置及び発光表示システム | |
| CN110920847A (zh) | 水上航行器的控制系统和方法 | |
| KR102073091B1 (ko) | 대상물 위치추적 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |