KR102075086B1 - Dma를 활용한 epm 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법 - Google Patents

Dma를 활용한 epm 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법 Download PDF

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강태규
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)가 엔진 RPM에 따른 연속된 크랭크 센서 신호의 마이크로틱을 생성하고 모니터링하는 방법으로서, 상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 단계, 상기 전자 제어 장치가, 상기 생성되는 마이크로틱의 개수를 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 모니터링하는 단계 및 상기 전자 제어 장치가, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

DMA를 활용한 EPM 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법{EPM MICROTICK GENERATION EMERGENCY STOP USING DMA}
본 발명은 DMA(Direct Memory Access)를 활용한 EPM 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, DMA를 활용하여 크랭크 시그널 센서 신호를 정확하게 분주하여 세분화된 마이크로틱을 생성할 수 있는 방법 및 이를 수행하는 전자 제어 장치에 관한 것이다.
최근 자동차는 엄격해지는 배기 규제와 다양한 기술적 요구 사항을 만족시키기 위해, 차량 내 엔진, 동력 전달계(Powertrain), 변속 장치(Transmission) 등을 전자식으로 제어하는 제어기들이 탑재되고 있다.
이와 같이 자동차가 구현할 수 있는 기능들이 지속적으로 증가함에 따라, 내부 제어기가 복잡하고 거대해지고 있지만, 자동차의 내부 공간은 한정되어 있으며, 차체 중량, 부피, 가격 및 연비 효율성 면에서 악영향을 주게 되고, 복잡한 내부 제어기를 구동시키기 위해 고성능의 MCU(Micro Controller Unit) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)가 요구되지만 비용적인 측면에서 제약이 따르게 된다.
그에 따라, 다양하고 복잡해진 제어기들을 제어할 수 있는 새로운 제어 로직을 종래 차량에 탑재된 저성능의 MCU가 수행하는 방안이 개시되었으나, 소프트웨어 레이턴시로 인해 정확한 시점의 제어가 수행되지 못한다는 문제점이 있다.
뿐만 아니라, 이러한 소프트웨어 레이턴시를 소프트웨어적 방식으로 해결하기 위해서 크리티컬 섹션을 지정하거나, 인터럽트 우선순위를 변경하는 방식이 사용될 수 있지만, 한정된 MCU 리소스에서 이를 구동하기에는 로직의 성능이 저하된다는 부작용이 발생하게 된다.
따라서 다양하고 복잡해진 제어기들의 신호 처리 과정을 저성능의 MCU 환경에서도 제어할 수 있는 기술이 요구되며, 본 발명은 이에 관한 것이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0098900호 (2007.10.05.)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 고성능 MCU에서 구동되었던 기능을 저성능의 MCU 환경에서 수행할 수 있는 로직 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 DMA 방식을 이용하여 동작 중인 로직을 원하는 시점에 긴급 중단시켜, 로직의 처리 시점이 지연되는 것을 최소화할 수 있는 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)가 엔진 RPM에 따른 연속된 크랭크 센서 신호의 마이크로틱 생성을 제어하는 방법으로서, 상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 단계, 상기 전자 제어 장치가, 상기 생성되는 마이크로틱의 개수를 모니터링하는 단계 및 상기 전자 제어 장치가, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 제어하는 단계를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 주기는, 상기 크랭크 센서 신호의 이전 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 생성된 마이크로틱의 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 마이크로틱을 생성하는 단계 이전에, 상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 산정된 마이크로틱 개수를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 마이크로틱의 개수를 모니터링하는 단계는, 상기 전자 제어 장치가, 상기 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱 개수가 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는지 판단하는 단계 및 상기 판단 결과에 따라 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는 경우, 상기 전자 제어 장치가, 상기 DMA 방식을 이용하여 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 마이크로틱을 생성 중단하는 단계는, 상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 기초로 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 생성되는 마이크로틱의 제2 주기를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 마이크로틱을 생성 중단하는 단계 이후에, 상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는 경우, 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 상기 제2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 엔진 RPM에 따른 연속된 크랭크 센서 신호의 마이크로틱 생성을 제어하는 전자 제어 장치로서, 현재 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 마이크로틱 생성부 및 상기 마이크로틱 생성부에 의해 생성되는 마이크로틱의 개수를 모니터링하고, 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱 생성을 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 제어하는 마이크로틱 모니터링 수행부를 포함한다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 주기는, 상기 크랭크 센서 신호의 이전 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 생성된 마이크로틱의 주기일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 마이크로틱 개수를 산정하는 마이크로틱 설정부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 수행부는, 상기 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱 개수가 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는 경우, 상기 마이크로틱을 생성하는 레지스터를 상기 마이크로틱의 생성을 중단하는 레지스터로 전환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링 수행부는, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 기초로 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 생성되는 마이크로틱의 제2 주기를 설정할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 마이크로틱 생성부는, 상기 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는 경우, 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 상기 2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 가변되는 크랭크 센서 신호를 지속적으로 모니터링하고, DMA 방식을 이용하여 신호 처리 과정에서 동작 중인 로직을 원하는 시점에서 긴급 중단시킬 수 있어, 크랭크 센서 신호의 추가 처리를 최소화할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치의 일부 구성을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치를 이용한 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3에 도시된 S103 단계를 구체화한 순서도이다.
도 5는 종래의 마이크로틱의 생성을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치를 이용하여 마이크로틱의 생성을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(100)의 일부 구성을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit, 100)는 마이크로틱 생성부(110), 마이크로틱 모니터링 수행부(120) 및 마이크로틱 설정부(130)를 포함하는 것을 확인할 수 있으며, 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위한 부가적인 구성을 더 포함할 수 있다.
마이크로틱 생성부(110)는 엔진 제어기로부터 수신한 크랭크 센서 신호(10)를 정밀하게 제어하기 위해 하나의 클럭(Clock)을 수백 개의 마이크로틱(Microtick)으로 분주할 수 있다. 여기서, 마이크로틱이란 크랭크 센서 신호에서의 클럭보다 작은 주기를 가지는 클럭으로서, 마이크로틱 생성부(110)는 한 주기의 크랭크 센서 신호에서 수백 개의 작은 주기의 마이크로틱을 생성함으로써, 크랭크 센서 신호를 정밀하게 제어하기 위한 환경을 제공할 수 있다.
한편, 크랭크 센서 신호를 수백 개의 마이크로틱으로 분주하기 위해, 마이크로틱 생성부(110)에는 마이크로틱에 대한 주기가 설정되어 있을 수 있다. 보다 구체적으로, 마이크로틱에 대한 주기는 전자 제어 장치(100)가 어느 시점에서 신호를 분주하느냐에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 전자 제어 장치(100)가 엔진 제어기로부터 첫 번째 크랭크 센서 신호를 수신하는 경우, 마이크로틱 생성부(110)가 생성하는 마이크로틱의 주기는 기 저장된 크랭크 센서 신호의 주기를 생성하여야 할 마이크로틱 개수를 기준으로 나누어 산출될 수 있다.
반대로, 전자 제어 장치(100)가 엔진 제어기로부터 연속된 크랭크 신호를 수신하는 경우, 마이크로틱 생성부(110)가 현재 시점에서 생성하는 마이크로틱의 주기(이하, '제1 주기'라 한다)는 크랭크 센서 신호의 이전 주기 내에서 크랭크 센서 신호를 분주하여 생성한 마이크로틱의 주기일 수 있다.
즉, 마이크로틱 생성부(110)는 이전 시점의 주기와 현재 시점의 주기가 일정하다는 가정 하에, 현재 주기 내에서 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성할 수 있다.
마이크로틱 모니터링 수행부(120)는 마이크로틱 생성부(110)에 의해 생성되는 마이크로틱의 개수를 지속적으로 모니터링하고, 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 제어할 수 있다.
도 2의 (a)를 참조하면, 마이크로틱 모니터링 수행부(120)를 수행하는 기능별로 세분화 하였을 때, DMA 트리거부(121), 마이크로틱 생성 중단부(123) 및 모니터링 업데이트부(125)로 나누어지는 것을 확인할 수 있다.
보다 구체적으로, DMA 트리거부(121)는 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱의 개수를 확인하여, 지정된 마이크로틱 개수를 초과하는 경우, 마이크로틱의 생성을 중단하기 위한 레지스터가 저장된 DMA를 동작시킬 수 있다.
또한, DMA 트리거부(121)에 의해 DMA가 동작되면, 마이크로틱 생성 중단부(123)는 DMA를 통해 마이크로틱을 생성하는 레지스터를 마이크로틱 생성을 중단하는 레지스터로 즉시 전환하여 추가로 마이크로틱이 생성되는 것을 방지할 수 있다.
DMA를 통한 레지스터의 전환에 따라 마이크로틱의 생성이 중단된 이후, 모니터링 업데이트부(125)는 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 확인하고, 현재 주기에 맞는 마이크로틱의 제2 주기를 설정하여 이를 저장해 둘 수 있다.
이와 같이, 모니터링 업데이트부(125)가 제2 주기를 설정하고 저장함에 따라, 마이크로틱 생성부(110)는 현재 주기가 종료된 후에 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는 경우, 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 크랭크 센서 신호를 분주하여 제2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성할 수 있어, 현재 주기에서와 동일하게 마이크로틱의 개수가 초과 생성되는 것을 방지할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 전자 제어 장치(100)의 마이크로틱 설정부(130)는 상술한 마이크로틱 생성부(110), 마이크로틱 모니터링 수행부(120)의 동작 기준이 되는 다양한 조건들을 설정할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 2의 (b)를 참조하면, 마이크로틱 설정부(130)를 수행하는 기능별로 세분화 하였을 때, 마이크로틱 개수 설정부(131), 비교 레지스터 설정부(133), DMA 레지스터 설정부(135) 및 모니터링 개시 설정부(137)로 나누어지는 것을 확인할 수 있다.
보다 구체적으로, 마이크로틱 개수 설정부(131)는 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 크랭크 센서 신호의 한 주기 내에서 생성되어야 하는 마이크로틱의 개수를 산정할 수 있으며, 비교 레지스터 설정부(133)는 산정된 마이크로틱의 개수를 마이크로틱 모니터링 수행부(120)가 모니터링 하는 과정에서 사용하는 기준 값으로 설정할 수 있다.
또한, DMA 레지스터 설정부(135)는 DMA 트리거부(121)가 동작할 수 있도록 DMA 트리거부(121)의 설정을 저장할 수 있다. 그에 따라, DMA 레지스터 설정부(135)는 생성되는 마이크로틱의 개수를 DMA 트리거부(121)의 시작 주소로 하고, 마이크로틱을 생성하는 마이크로틱 생성부(110)의 레지스터를 DMA 트리거부(121)의 도착 주소로 하여, DMA 트리거부(121)가 DMA를 동작시킬 수 있도록 제어할 수 있다.
한편, 모니터링 개시 설정부(137)는 상술한 설정부들의 입력, 설정에 따라 마이크로틱 모니터링 수행부(120)가 마이크로틱의 생성을 모니터링할 수 있도록 인터럽트(Interrupt)와 비교 기능을 인에이블(enable) 상태로 전환시킬 수 있다.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(100)의 세부 구성에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 전자 제어 장치(100)가 크랭크 센서 신호를 한 주기의 크랭크 센서 신호에서 수백 개의 마이크로틱을 생성하는 바, 크랭크 센서가 감지하는 크랭크 샤프트의 이동 각도를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 이하에서는 이러한 전자 제어 장치(100)를 활용하여 마이크로틱의 생성을 제어하는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(100)를 이용한 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법을 나타낸 순서도이다.
한편, 도 3에 도시한 방법은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 삭제 또는 추가되거나, 어느 한 단계가 다른 단계에 포함되어 수행될 수 있음은 물론이다.
도 3을 참조하면, 크랭크 센서 신호의 현재 주기 내에서 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성한다(S101).
상술한 바와 같이 크랭크 센서 신호는 연속적인 신호인 바, 전자 제어 장치(100)는 이전 신호 주기에서 생성했던 마이크로틱의 주기를 그대로 차용하여 마이크로틱을 생성할 수 있다.
한편, 마이크로틱을 생성하기 이전에, 전자 제어 장치(100)는 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 생성되어야 할 마이크로틱의 개수를 산정하는 단계를 더 수행할 수 있다. 여기서 크랭크 센서 신호의 한 주기란 크랭크 센서가 감지한 크랭크 샤프트의 이동 각도를 의미하고, 각도 분해능은 한 주기의 각도를 세밀하게 구분할 수 있는 지표인 바, 전자 제어 장치(100)는 이를 기준으로 마이크로틱의 개수를 기 산정해 놓을 수 있다.
S101 단계 이후, 전자 제어 장치(100)는 생성되는 마이크로틱의 개수를 지속적으로 모니터링한다(S102).
여기서, 전자 제어 장치(100)는 마이크로틱 개수뿐만 아니라 제공받는 크랭크 센서 신호의 현재 주기가 종료되는 시점까지의 시간을 측정하여, 크랭크 센서 신호에 따른 마이크로틱의 생성 개수가 초과되는 경우, 한 주기의 시간을 반영하여 새로운 마이크로틱 주기를 설정할 수 있다.
S102 단계 이후, 전자 제어 장치(100)는 모니터링 결과에 따라 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 제어한다(S103).
즉, 전자 제어 장치(100)는 데이터 전송 간의 부하를 줄이기 위해 사용되는 DMA 방식을 마이크로틱을 생성하고 이를 모니터링하는 과정에 적용하여, 보다 빠르게 마이크로틱을 생성하고 제어할 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 S103 단계를 구체화한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 전자 제어 장치(100)는 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱의 개수가 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는지 판단한다(S103-1).
보다 구체적으로, 전자 제어 장치(100)와 연계된 엔진 RPM이 상승할 경우, 크랭크 센서 신호 주기가 이전보다 짧게 되고, 엔진 RPM이 하강할 경우, 크랭크 센서 신호가 이전보다 늘어나는 바, 가변되는 크랭크 센서 신호에 대응하기 위하여 마이크로틱의 생성 과정을 지속적으로 모니터링할 수 있다.
S103-1 단계에서의 판단 결과에 따라, 생성되는 마이크로틱의 개수가 산정된 마이크로틱의 개수를 초과하는 경우, DMA 방식을 통해 마이크로틱의 생성을 중단시킨다(S103-2, YES).
이를 위해, DMA 방식을 통해 마이크로틱을 생성하는 레지스터가 마이크로틱 생성을 중단하는 레지스터로 즉시 전환되며, 전자 제어 장치(100)는 기 산정된 값을 초과하는 마이크로틱의 생성을 방지할 수 있다.
또한, S103-2 단계가 수행된 이후, 크랭크 센서 신호의 하강 엣지(Falling Edge)를 확인하여, 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 측정하고, 현재 주기 및 산정된 마이크로틱 개수에 맞는 마이크로틱 생성 주기, 제2 주기를 설정한다(S103-3).
한편, S103-1 단계에서의 판단 결과에 따라, 생성된 마이크로틱의 개수가 산정된 마이크로틱의 개수를 초과하지 않는 경우, 전자 제어 장치(100)는 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는지 확인한다(S104, NO).
그에 따라, 현재 주기가 종료된 후에 연속된 새로운 크랭크 센서 신호가 감지되는 경우, 전자 제어 장치(100)는 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 크랭크 센서 신호를 분주하여 제2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성한다(S104-1, YES).
한편, S104 단계에서의 확인 결과에 따라, 생성되는 마이크로틱의 개수가 산정된 마이크로틱의 개수를 초과하지 않고, 새로운 크랭크 센서 신호 주기가 감지된 경우, 전자 제어 장치(100)는 엔진 RPM의 속도가 유지되어 크랭크 센서 신호의 주기가 이전과 동일한 것으로 판단할 수 있으며, 그에 따라, 다음 주기 내에서 생성되는 마이크로틱의 주기를 현재와 동일하게 제1 주기로 유지시킨다(S104-2, N0).
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 제어 장치(100)의 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 전자 제어 장치(100)가 크랭크 센서 신호 내에서 마이크로틱의 생성을 긴급하게 중단시켜야 하는 상황에서 시간적 부하가 높지 않은 DMA 방식을 사용함으로써, 크랭크 센서 신호의 한 주기 내에서 마이크로틱이 하나의 오차 없이 정확한 개수로 생성될 수 있다.
도 5는 종래의 마이크로틱의 생성을 제어하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 다른 전자 제어 장치를 이용하여 마이크로틱의 생성을 제어하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 엔진 RPM의 하강에 따라, 이전 주기(T1)보다 현재 주기(T2)가 늘어지는 경우, 현재 주기(T2) 내에서 생성되는 마이크로틱이 t1 시점에서 이미 예정된 마이크로틱을 모두 생성하게 된다. 그에 따라, 종래의 소프트웨어적으로 마이크로틱의 생성을 제어하는 방식의 경우, 로직 자체의 제어 과정도 느릴 뿐만 아니라, 제어 로직의 우선순위가 높지 않아 다른 로직에서 긴급 상황이 발생할 경우, t2 시점에서 마이크로틱의 생성이 중단될 수 있다. 즉, Δt1만큼의 지연 시간이 발생하고, 지연 시간이 클 경우, 생성되는 마이크로틱의 개수도 증가하여, 추후 이를 보정하는 과정이 별도로 수행되어야 한다.
반면에, 도 6을 참조하면, 현재 주기(T2) 내에서 생성되어야 하는 마이크로틱의 개수가 t1의 시점에서 초과된 경우, 마이크로틱의 생성을 중단하는 DMA 레지스터가 우선순위 의해 즉시 작동되어, t3 시점에서 마이크로틱의 생성이 중단될 수 있다. 다만, DMA 방식의 경우에도 미세한 Δt2만큼의 지연 시간이 발생할 수 있지만, 이때의 지연 시간은 Δt1보다 현저하게 작은 값일 뿐만 아니라, Δt2 시간 내에서 추가로 마이크로틱이 생성되지 않게 된다.
이와 같이, 정자 제어 장치(100)가 지속적으로 변화하는 엔진 RPM의 크랭크 센서 신호에 대해서 DMA를 이용하여 빠르게 마이크로틱의 생성을 제어할 수 있는 바, 이와 연결된 크랭크 샤프트의 이동 과정에서 작은 각도의 오차도 발생하지 않을 수 있다. 또한, 기존에 존재하던 DMA 방식을 활용하기 때문에, 다양한 제어기들을 제어하기 위해 고성능의 MCU 환경이 필요하지 않아, 비용과 그 효과 면에서 보다 더 효율적인 제어를 수행할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 전자 제어 장치
110: 마이크로틱 생성부
120: 마이크로틱 모니터링 수행부
121: DMA 트리거부
123: 마이크로틱 생성 중단부
125: 모니터링 업데이트부
130: 마이크로틱 설정부
131: 마이크로틱 개수 설정부
133: 비교 레지스터 설정부
135: DMA 레지스터 설정부
137: 모니터링 개시 설정부

Claims (12)

  1. 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)가 엔진 RPM에 따른 연속된 크랭크 센서 신호의 마이크로틱 생성을 제어하는 방법으로서,
    상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 단계;
    상기 전자 제어 장치가, 상기 생성되는 마이크로틱의 개수를 모니터링하는 단계; 및
    상기 전자 제어 장치가, 상기 모니터링 결과에 따라 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 제어하는 단계;
    를 포함하는 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주기는,
    상기 크랭크 센서 신호의 이전 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 생성된 마이크로틱의 주기인
    마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마이크로틱을 생성하는 단계 이전에,
    상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 산정된 마이크로틱 개수를 확인하는 단계;
    를 더 포함하는 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마이크로틱의 개수를 모니터링하는 단계는,
    상기 전자 제어 장치가, 상기 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱 개수가 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는지 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는 경우, 상기 전자 제어 장치가, 상기 DMA 방식을 이용하여 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱의 생성을 중단하는 단계;
    를 더 포함하는 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 마이크로틱을 생성 중단하는 단계는,
    상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 기초로 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 생성되는 마이크로틱의 제2 주기를 설정하는 단계;
    를 더 포함하는 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마이크로틱을 생성 중단하는 단계 이후에,
    상기 전자 제어 장치가, 상기 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는 경우, 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 상기 제2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 마이크로틱 생성 긴급 중단 방법.
  7. 엔진 RPM에 따른 연속된 크랭크 센서 신호의 마이크로틱 생성을 제어하는 전자 제어 장치로서,
    현재 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 제1 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는 마이크로틱 생성부; 및
    상기 마이크로틱 생성부에 의해 생성되는 마이크로틱의 개수를 모니터링하고, 상기 제1 주기를 가지는 마이크로틱 생성을 DMA(Direct Memory Access) 방식을 이용하여 제어하는 마이크로틱 모니터링 수행부;
    를 포함하는 전자 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 주기는,
    상기 크랭크 센서 신호의 이전 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 생성된 마이크로틱의 주기인
    전자 제어 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 크랭크 센서 신호에 대응되는 각도 분해능(Angle Resolution)을 기준으로 마이크로틱 개수를 산정하는 마이크로틱 설정부;
    를 더 포함하는 전자 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모니터링 수행부는,
    상기 제1 주기를 가지고 생성되는 마이크로틱 개수가 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 산정된 마이크로틱 개수를 초과하는 경우, 상기 마이크로틱을 생성하는 레지스터를 상기 마이크로틱의 생성을 중단하는 레지스터로 전환하는
    전자 제어 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모니터링 수행부는,
    상기 크랭크 센서 신호의 현재 주기를 기초로 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 생성되는 마이크로틱의 제2 주기를 설정하는
    전자 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 마이크로틱 생성부는,
    상기 크랭크 센서 신호의 라이징 엣지(Rising Edge)를 감지하는 경우, 상기 크랭크 센서 신호의 다음 주기 내에서 상기 크랭크 센서 신호를 분주하여 상기 2 주기를 가지는 마이크로틱을 생성하는
    전자 제어 장치.
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