KR102069814B1 - Raising seeding supply apparatus and transplanting machine having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이식기에 육묘를 공급하기 위한 육묘공급장치에 관한 것으로, 복수개의 단위포트가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이를 지지하는 육묘이송부; 및 육묘이송부의 하부에 위치하고, 육묘트레이를 향해 상하 이동하면서 회전하여 육묘트레이에서 단위포트를 분리하는 육묘취출부;를 포함하고, 육묘이송부는, 단위포트가 육묘취출부에 위치하도록 육묘트레이를 평면 이동시키는, 육묘공급장치.The present invention relates to a seedling feeding device for supplying seedlings to a transplanter, comprising: a seedling conveying unit supporting a seedling tray in which a plurality of unit ports are arranged side by side in parallel to each other; And a seedling taking-out part which is located under the seedling feeding part and rotates while moving upward and downward toward the seedling feeding tray to separate the unit port from the seedling tray. The seedling feeding part comprises a plane of the seedling tray so that the unit port is located at the seedling taking-out part. Seedling feeder.

Description

육묘공급장치 및 이를 포함하는 이식기{RAISING SEEDING SUPPLY APPARATUS AND TRANSPLANTING MACHINE HAVING THE SAME}Raising seedling feeding device and implanter including the same {RAISING SEEDING SUPPLY APPARATUS AND TRANSPLANTING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 이식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육묘트레이에서 단위포트를 취출하여 자동으로 육묘를 이식장치에 공급할 수 있는 육묘공급장치를 포함하는 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to an implanter, and more particularly, to an implanter including a seedling feeder that can take out the unit port from the seedling tray and automatically supply the seedlings to the implanter.

일반적으로, 농촌에서 각종 작물을 재배할 때, 작물 성장을 빠르고 효과적으로 하기 위하여 일정한 크기로 성장한 육묘를 밭으로 옮겨 심게 되는데, 이러한 육묘 이식 작업을 수행할 때 이식기가 사용된다.In general, when cultivating various crops in rural areas, seedlings grown to a certain size are transferred to a field in order to grow crops quickly and effectively, and transplanters are used to carry out such seedling transplanting operations.

일반적으로, 이식이라 함은 지정된 장소(비닐하우스 등)에서 육묘트레이에 의해 육묘 상태로 재배된 작물을 경작지(밭)에 이식하는 것으로서, 종래의 이식은 주로, 인력에 의한 수작업으로 이루어지고 있다. 이와 같이, 수작업에 의한 이식작업에서는 많은 인력을 요하면서도 많은 작업시간이 소요되고 있어 효율적이지 못하고 비경제적이므로 육묘를 이식함에 있어 최소의 인력 및 작업시간으로 최고의 이식효율을 높일 수 있는 이식기의 자동화가 시급한 실정이다.In general, transplantation refers to transplanting crops grown in a seedling state by a seedling tray at a designated place (vinyl house, etc.) to a cultivated land (field). Conventional transplantation is mainly performed by manual labor by manpower. As such, manual transplantation requires a lot of manpower and takes a lot of work time, which is inefficient and uneconomical. Therefore, automation of the implanter that can increase the best transplant efficiency with minimum manpower and working time in transplanting seedlings It is urgent.

이러한 수작업에 의한 이식작업에서는 발생되는 문제점을 해소하기 위해 인력으로 육묘를 공급하는 방식의 반자동화 이식기가 알려져 사용되고 있다.In order to solve the problems caused by such a manual transplant work, a semi-automated implanter that supplies seedlings to manpower is known and used.

그러나, 이러한 반자동화 이식기에서는 육묘의 이식이 자동으로 이루어지게 되므로 비교적 수작업에 의한 이식작업보다는 적은 인력과 작업시간이 소요되므로 효율적이기는 하지만, 이식을 위한 육묘의 공급이 재래방법인 수작업에 의존하고 있으므로 수작업에 따른 문제점을 완전히 해소하지 못한다. However, in such a semi-automated transplanter, the seedlings are automatically transplanted, which requires less manpower and work time than the manual transplantation, but the supply of seedlings for transplantation is dependent on the conventional method. It does not completely solve the problem of manual labor.

또한, 인력에 의해 육묘트레이에 부착된 육묘를 집어내어 심는 방식으로 육묘의 취출 시 육묘가 손상되는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the seedlings are damaged when taking out the seedlings by picking up the seedlings attached to the seedling tray by manpower.

본 발명의 일 실시 형태의 목적은 육묘취출부를 포함하는 육묘공급장치를 통해 단위포트 자체를 취출하여 육묘를 손상 없이 이식장치에 제공하거나 토양에 이식할 수 있다. 또한, 종래의 사용자에 의해 육묘를 취출하는 반자동형의 이식기에 부착하여 육묘 이식을 자동화할 수 있는육묘공급장치를 제공하는 것이다.An object of an embodiment of the present invention is to take out the unit port itself through the seedling feeder including the seedling extracting unit can provide the seedlings to the transplant apparatus without damage or transplanted into the soil. In addition, the present invention provides a seedling feeding device capable of automating seedling transplantation by attaching to a semi-automatic implanter which takes out seedlings by a conventional user.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이식기에 육묘를 공급하기 위한 육묘공급장치는, 복수개의 단위포트가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이를 지지하는 육묘이송부; 및 상기 육묘이송부의 하부에 위치하고, 상기 육묘트레이를 향해 상하 이동하면서 회전하여 상기 육묘트레이에서 상기 단위포트를 분리하는 육묘취출부;를 포함하고, 상기 육묘이송부는, 상기 단위포트가 상기 육묘취출부에 위치하도록 상기 육묘트레이를 평면 이동시키는 육묘공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, a seedling feeder for supplying seedlings to an implanter according to an embodiment of the present invention, a seedling transfer unit for supporting a seedling tray is arranged in parallel with a plurality of unit ports horizontally; And a seedling extracting unit positioned under the seedling conveying unit and rotating while moving upward and downward toward the seedling conveying tray to separate the unit port from the seedling tray. The seedling conveying unit includes the seedling conveying unit. It provides a seedling feeder for moving the seedling tray in a plane to be located in.

상기 육묘이송부는, 상기 육묘트레이를 지지하고, 상기 육묘트레이를 X축 방향으로 이송시키는 제1 이송부; 및 상기 제1 이송부를 지지하고, 상기 제1 이송부를 Y축 방향으로 이송시키는 제2 이송부;를 포함하는, 육묘공급장치.The seedling transfer unit, the first transfer unit for supporting the seedling tray, and transfers the seedling tray in the X-axis direction; And a second conveying part supporting the first conveying part and conveying the first conveying part in the Y-axis direction.

상기 제1 이송부는, 상기 육묘트레이가 안착된 케이스를 X축 방향으로 이송시키기 위한 제1 구동장치와, 제1 구동장치와 평행하게 위치한 제1 이송장치를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include a first drive device for transferring the case in which the seedling tray is seated in the X-axis direction, and a first transfer device disposed in parallel with the first drive device.

상기 제2 이송부는, 상기 제1 이송부가 설치되는 스테이지를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제2 구동장치와, 제2 구동장치와 평행하게 위치한 제2 이송장치를 포함할 수 있다.The second transfer unit may include a second drive unit for transferring the stage in which the first transfer unit is installed in the Y-axis direction, and a second transfer unit disposed in parallel with the second drive unit.

상기 제1 및 제2 구동장치는, 볼 스크류로 형성되고, 상기 제1 및 제2 이송장치는, LM 가이드로 형성될 수 있다.The first and second driving devices may be formed of ball screws, and the first and second conveying devices may be formed of LM guides.

상기 육묘취출부는, 상기 육묘트레이에서 상기 단위포트를 분리하기 위한 커팅부재; 상기 커팅부재를 상하 이동시키는 육묘취출용 이송부; 및 상기 커팅부재를 회전시키는 회전부;를 포함할 수 있다.The seedling extracting unit, a cutting member for separating the unit port from the seedling tray; A seedling extraction unit for moving the cutting member up and down; And a rotating part for rotating the cutting member.

상기 커팅부재는, 상기 육묘트레이의 단위포트에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The cutting member may be formed in a shape corresponding to the unit port of the seedling tray.

상기 커팅부재는, 상기 회전부에 의해 회전하고, 상기 육묘트레이에서 분리된 단위포트가 통과 가능한 중공부를 포함하는 몸체부; 및 상기 몸체부의 상단의 외주면을 따라 형성되는 절단 날;을 포함할 수 있다.The cutting member may include a body part including a hollow part that rotates by the rotating part and allows a unit port separated from the seedling tray to pass therethrough; And a cutting blade formed along an outer circumferential surface of the upper end of the body portion.

상기 육묘취출용 이송부는, 상기 커팅부재가 결합되는 커팅용 프레임; 상기 육묘이송부에 수직으로 배치되는 레일; 및 상기 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 슬라이더;를 포함하고, 상기 커팅용 프레임은 상기 슬라이더에 결합되고, 상기 슬라이더의 이동에 따라 상기 커팅부재가 Z축 방향으로 이송될 수 있다.The seedling extracting transfer unit, the cutting frame is coupled to the cutting member; A rail disposed perpendicular to the seedling feeder; And a slider slidably moved along the rail, wherein the cutting frame is coupled to the slider, and the cutting member may be transferred in the Z-axis direction according to the movement of the slider.

상기 회전부는, 회전구동수단; 상기 회전구동수단으로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 커팅부재와 동일한 회전축을 갖도록 연결된 회전체; 및 상기 회전구동수단과 회전체를 연결하는 벨트;를 포함할 수 있다.The rotating unit, the rotation driving means; A rotating body connected to the rotary driving unit by receiving a rotational force from the rotary driving unit and having the same rotating shaft as the cutting member; And a belt connecting the rotation driving means and the rotating body.

상기 육묘트레이는, 생분해성 플라스틱 재질로 형성되고, 상부에서 하부측으로 함몰되게 형성되고, 종방향과 횡방향으로 다수개로 배치되는 단위포트로 이루어질 수 있다.The seedling tray is formed of a biodegradable plastic material, is formed to be recessed from the upper side to the lower side, it may be made of a unit port disposed in plurality in the longitudinal direction and the transverse direction.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 이식기는 구동원; 상기 구동원에 의하여 주행하는 주행휠; 상기 주행휠과, 육묘를 이식하기 위한 이식장치와, 상기 이식장치에 육묘를 공급하는 육묘공급장치를 지지하는 프레임;을 포함하고, 상기 육묘공급장치는, 상기 이식장치의 상부에 위치하고, 복수개의 단위포트가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이를 지지하는 육묘이송부; 및 상기 육묘이송부의 하부에 위치하고, 상기 육묘트레이를 향해 상하 이동 및 회전 가능한 육묘취출부;를 포함하며, 상기 육묘이송부는, 상기 단위포트가 상기 육묘취출부에 위치하도록 상기 육묘트레이를 평면 이동시키고, 상기 육묘취출부는 상기 육묘트레이에서 단위포트를 분리하고, 상기 분리된 단위포트가 자중에 의해 상기 이식장치로 공급되는 이식기를 제공한다.In order to achieve the above object, the implanter according to an embodiment of the present invention is a drive source; A driving wheel which is driven by the driving source; And a frame for supporting the traveling wheel, a transplanting device for transplanting seedlings, and a seedling supplying device for supplying seedlings to the transplanting device, wherein the seedling supplying device is located above the transplanting device, Seedling transfer unit for supporting the seedling tray in which the unit port is arranged side by side in parallel; And a seedling extracting unit positioned below the seedling conveying unit and rotatable up and down and rotatable toward the seedling conveying tray, wherein the seedling conveying unit comprises a planar movement of the seedling tray so that the unit port is located in the seedling extracting unit. The seedling extracting unit separates the unit port from the seedling tray, and provides the implanter in which the separated unit port is supplied to the transplant apparatus by its own weight.

본 발명의 일 실시 형태의 육묘공급장치 및 이를 포함하는 이식기에 따르면, 육묘트레이의 단위포트 자체를 취출하여 육묘의 손상 없이 토양에 이식할 수 있다.According to the seedling feeder and the implanter including the same of one embodiment of the present invention, by taking out the unit port itself of the seedling tray can be transplanted to the soil without damaging the seedlings.

또한, 반자동형의 이식기에 부착하여 육묘 이식을 자동화할 수 있다.It can also be attached to a semi-automatic implanter to automate seedling transplantation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식기의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘공급장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘공급장치의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘이송부의 이동을 설명하기 위한 육묘공급장치의 평면도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4에 표시된 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 나타내는 단면도이다.1 is a side view of an implanter in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a seedling feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the seedling feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the seedling feeder for explaining the movement of the seedling transfer unit according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are cross-sectional views taken along the line VV of FIG. 4.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 기술이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may deteriorate other technologies or the present invention by adding, changing, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the spirit of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the spirit of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다. In addition, the components with the same functions within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이식기의 측면도이다.1 is a side view of an implanter in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이식기(1)는 엔진 및 트랜스미션을 포함하는 본체(10)와, 상기 본체(10)에서 발생하는 출력에 의하여 회전하는 한 쌍의 구동휠(20)을 포함한다. 본체(10)에는 이식기의 골격을 형성하고 있는 프레임(F)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an implanter 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10 including an engine and a transmission, and a pair of driving wheels rotating by an output generated from the main body 10. 20). The main body 10 includes a frame F forming a skeleton of the implanter.

본 발명에서의 이식기 프레임(F)은 실질적으로 골격을 형성하는 것이고, 이식기(1)의 주행을 위한 구동원과 이식을 위한 이식장치(4)는 기본적으로 프레임(F)에 의하여 지지된다. 본 발명에서 프레임(F)은, 본원발명의 이식기(1)에 포함되는 구성요소가 직접적으로 지지되거나 간접적으로 지지되는 지지체를 총칭하는 것으로 정의한다. The implanter frame F in the present invention substantially forms a skeleton, and the driving source for running the implanter 1 and the implanter 4 for implantation are basically supported by the frame F. As shown in FIG. In the present invention, the frame F is defined as a generic term for a support on which the components included in the implanter 1 of the present invention are directly supported or indirectly supported.

프레임(F)에는 구동원에 의하여 실질적으로 주행하는 한 쌍의 구동휠(20)도 지지되고, 보조휠(21)도 지지된다. 또한, 프레임(F)에는 사용자가 이식의 방향을 조정하기 위하여 설치되는 한 쌍의 핸들(14) 등도 지지된다.The frame F is also supported with a pair of drive wheels 20 substantially running by a drive source, and an auxiliary wheel 21 is also supported. In addition, the frame F is also supported by a pair of handles 14 and the like, which are installed for the user to adjust the direction of implantation.

프레임(F)에는 핸들(14)의 전방 부분에 설치되고, 육묘를 재배지의 토양으로 이식하는 이식장치(4)를 포함한다. 이러한 이식장치(4)는, 하나의 육묘를 재배지에 심는 원형으로 배열된 다수의 이식컵(C)과, 이러한 이식컵(C)을 회전시키고 특정 위치에서 하방으로 이동시켜 토양 속에 심는 구동기구(미도시)를 총칭하는 것이라고 할 수 있다.The frame F is provided in the front part of the handle 14, and contains the transplant apparatus 4 which transplants a seedling into the soil of a plantation. The transplant apparatus 4 includes a plurality of transplant cups C arranged in a circle for planting one seedling, and a driving mechanism for planting in the soil by rotating the transplant cup C and moving it downward from a specific position. Generically).

또한, 프레임(F)에는 이식장치(4)의 상부에 설치되고, 이식장치(4)에 육묘의 단위포트(111)를 공급하기 위한 육묘공급장치(100)를 포함한다. 이러한 육묘공급장치(100)는 육묘트레이(110)를 지지하고, 위지 이동시키기 위한 육묘이송부(120)와 육묘트레이(110)로부터 육묘의 단위포트(111)를 취출하여 이식컵(C)에 공급하는 육묘취출부(160)로 이루어진다. 이식컵(C)으로의 육묘의 공급은, 육묘이송부(120)에 있는 육묘트레이(110)를 육묘취출부(160)에 대응되도록 위치 이동시켜 육묘취출부(160)를 통해 육묘의 단위포트(111)를 분리하여 육묘취출부(160)에서 떨어지는 육묘가 이식컵(C)으로 이동된다. 육묘공급장치(100)의 구체적인 구성은 후술한다.In addition, the frame (F) is installed on the upper part of the implantation device 4, and includes a seedling supply device 100 for supplying the unit port 111 of the seedling to the implantation device (4). The seedling supplying device 100 supports the seedling tray 110 and extracts the unit ports 111 of the seedlings from the seedling transfer unit 120 and the seedling tray 110 for moving the position and supply them to the transplant cup (C). It consists of the seedling extracting unit 160. Supply of the seedlings to the transplant cup (C), by moving the seedling tray 110 in the seedling transfer unit 120 to correspond to the seedling take-out unit 160, the unit port of the seedlings through the seedling take-out unit 160 ( 111 is separated and seedlings falling from the seedling extraction unit 160 is moved to the transplant cup (C). The specific configuration of the seedling supply device 100 will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 이식기(1)의 이식장치(4)는 이식컵(C)에서 육묘를 받아서, 토양에 이식하는 호퍼(H)를 포함할 수 있다. 이식장치(4)는 단부에 호퍼(H)가 설치되고, 다수의 링크로 구성되는 링크기구(미도시)를 포함할 수 있다. 호퍼(H)는, 이식컵(C)에서 육묘를 받아서, 토양에 이식하는 부분이라고 할 수 있다. 그리고 이식컵(C)으로의 육묘의 공급은 육묘공급장치(100)에 의해서 육묘가 이식컵(C)으로 이동되는 것에 의하여 진행된다. Implantation apparatus 4 of the implanter 1 according to an embodiment of the present invention may include a hopper (H) to receive the seedlings in the implantation cup (C), and to transplant into the soil. Implant device 4 may be provided with a hopper (H) is provided at the end, and comprises a link mechanism (not shown) consisting of a plurality of links. The hopper H can be said to be a part which receives seedlings from the transplant cup C, and transplants them into soil. And the supply of the seedlings to the transplant cup (C) proceeds by the seedlings are moved to the transplant cup (C) by the seedling supply device (100).

호퍼(H)는 최고점에서 상기 이식컵(C)에서 떨어지는 육묘를 호퍼(H)의 내부에 공급받아서, 하방으로 이동한 후 최저점에서 토양으로 육묘를 이식하게 된다. 호퍼(H)의 승하강은 링크기구(미도시)에 의해서 구동될 수도 있다.Hopper (H) receives the seedlings falling from the transplant cup (C) at the highest point to the inside of the hopper (H), and moves downward to transplant the seedlings into the soil at the lowest point. The lifting and lowering of the hopper H may be driven by a link mechanism (not shown).

본 발명의 일 실시예에 따른 이식기(1)의 이식장치(4)는 호퍼(H)를 이용하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 이식장치(4)는 이식컵(C) 자체가 상하 이동하여 공급받은 육묘를 토양에 이식할 수 있다. 본 발명의 이식장치(4)는 공급받은 육묘를 토양에 이식할 수 있으면 충분하다.Although the implanter 4 of the implanter 1 according to the embodiment of the present invention has been described as using a hopper H, the present invention is not limited thereto, and the implanter 4 supplies the implantation cup C by moving up and down. The seedlings received can be transplanted to the soil. It is sufficient that the implantation apparatus 4 of the present invention can transplant the supplied seedlings into the soil.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘공급장치의 사시도 및 분해사시도이다.2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view of the seedling feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘공급장치(100)는 이식기(1)에 설치된 이식장치(4)에 육묘를 공급하기 위한 것이다. 육묘공급장치(100)는 이식장치(4)의 상부에 위치하며, 육묘공급장치(100)에 의해 육묘트레이(110)에서 취출된 단위포트(111)가 자중에 의해 이식장치(4)의 이식컵(C)으로 공급된다.Referring to Figure 2, the seedling supply apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is for supplying seedlings to the implantation device 4 installed in the implanter (1). The seedling feeding device 100 is located at the upper part of the transplanting apparatus 4, and the unit port 111 taken out from the seedling tray 110 by the seedling feeding apparatus 100 is transplanted of the transplanting apparatus 4 by its own weight. It is supplied to cup C.

도 3을 참조하면, 육묘공급장치(100)는 복수개의 단위포트(111)가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이(110)를 지지하는 육묘이송부(120)와, 육묘트레이(110)에서 단위포트(111)를 분리하기 위한 육묘취출부(160)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the seedling feeding apparatus 100 includes a seedling conveying unit 120 supporting a seedling tray 110 in which a plurality of unit ports 111 are arranged side by side in parallel with each other, and a unit in the seedling tray 110. It consists of the seedling extraction unit 160 for separating the port 111.

육묘이송부(120)는 육묘트레이(110)를 지지하고, 육묘트레이(110)의 단위포트(111)를 후술하는 육묘취출부(160)에 대응하는 위치로 이동시키기 위해 육묘트레이(110)를 평면 이동시킨다.The seedling feeding unit 120 supports the seedling tray 110 and moves the seedling tray 110 in a plane to move the unit port 111 of the seedling tray 110 to a position corresponding to the seedling extracting unit 160 which will be described later. Move it.

육묘이송부(120)는 육묘트레이(110)를 X축 방향으로 이송시키는 제1 이송부(130) 및 상기 제1 이송부(130)를 지지하고, 제1 이송부(130)를 Y축 방향으로 이송시키는 제2 이송부(150)로 이루어진다.The seedling conveying unit 120 supports the first conveying unit 130 and the first conveying unit 130 for conveying the seedling tray 110 in the X-axis direction, and the first conveying unit 130 for conveying the first conveying unit 130 in the Y-axis direction. It consists of two transfer parts 150.

육묘트레이(110)는 육묘이송부(120)에서 지지되고, 육묘취출부(160)에 의해 단위포트(111)가 취출되며, 취출된 단위포트(111)는 이식장치(4)로 공급된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘트레이(110)는 생분해성 플라스틱 재질로 형성되고, 일체로 형성되는 복수의 단위포트(111)를 포함하는 판형으로 형성된다.The seedling tray 110 is supported by the seedling conveying unit 120, the unit port 111 is taken out by the seedling extracting unit 160, the extracted unit port 111 is supplied to the transplant apparatus (4). The seedling tray 110 according to the embodiment of the present invention is formed of a biodegradable plastic material and is formed in a plate shape including a plurality of unit ports 111 integrally formed.

복수의 단위포트(111)는 상면에서 하부측으로 함몰되게 형성되고, 단위포트(111)는 종방향과 횡방향으로 다수개로 형성되어 육묘트레이(110)를 구성할 수 있다. 단위포트(111)의 둘레에는 후술하는 육묘취출부(160)에 의해 용이하게 분리되도록 절단부(113)가 형성될 수 있다. The plurality of unit ports 111 are formed to be recessed from the upper surface to the lower side, and the plurality of unit ports 111 may be formed in the longitudinal direction and the transverse direction to constitute the seedling tray 110. Cutting unit 113 may be formed around the unit port 111 so as to be easily separated by the seedling extracting unit 160 to be described later.

절단부(170)는 단위포트(111)의 둘레를 따라 육묘트레이(110)의 상면에 격자 형태로 절취선을 갖도록 형성될 수 있다. 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)에 의해 육묘트레이(110)가 외력으로 파단되어 단위포트(111)를 하나씩 분리할 수 있다.The cutting unit 170 may be formed to have a perforation line in a lattice form on the upper surface of the seedling tray 110 along the circumference of the unit port 111. The seedling tray 110 may be broken by an external force by the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160 to separate the unit ports 111 one by one.

단위포트(111)는 생분해성 플라스틱으로 제조되고, 이러한 행분해성 플라스틱은 흙 속이나 물속에 있는 미생물에 의해 최종적으로 물과 이산화탄소로 분해되는 플라스틱으로, 미생물이 생산하는 플라스틱, 전분이나 셀룰로스 등의 천연소재를 주성분으로 하여 제조할 수 있다. The unit port 111 is made of biodegradable plastics. The row-decomposable plastics are plastics that are finally decomposed into water and carbon dioxide by microorganisms in soil or water, and are produced by microorganisms such as plastic, starch or cellulose. It can be manufactured based on the raw material.

육묘트레이(110)와 이를 구성하는 단위포트(111)가 생분해성 플라스틱으로 형성됨으로써, 후술하는 육묘취출부(160)를 통해 하나씩 분리된 단위포트(111)는 단위포트(111)에 심은 묘 및 성토와 함께 단위포트(111)를 그대로 토양에 이식할 수 있다. 이에 따라, 단위포트(111)에서 묘와 성토를 분리할 필요가 없어지고 간편하게 육묘의 이식작업을 수행할 수 있다.The seedling tray 110 and the unit port 111 constituting the seedling tray 110 is formed of biodegradable plastic, so that the unit ports 111 separated by one through the seedling extracting unit 160 to be described later are seeded and planted in the unit port 111. Along with filling, the unit port 111 can be transplanted into the soil as it is. Accordingly, it is not necessary to separate the seedlings and the fill in the unit port 111, and the transplanting operation of the seedlings can be easily performed.

육묘트레이(110)는 케이스(115)에 안착된 상태로 제1 이송부(130)에 설치된다. 케이스(115)는 제1 이송부(130)에 의해 X축 방향을 따라 이동 가능하게 제1 이송부(130)에 배치된다.The seedling tray 110 is installed in the first transfer unit 130 in a state seated on the case 115. The case 115 is disposed in the first transfer unit 130 to be movable along the X-axis direction by the first transfer unit 130.

케이스(115)는 육묘트레이(110)가 안착되는 하부케이스(115a)와 육묘트레이(110)의 이탈을 방지하는 상부케이스(115b)로 이루어질 수 있다. The case 115 may include a lower case 115a on which the seedling tray 110 is seated and an upper case 115b to prevent the seedling tray 110 from being separated.

육묘이송부(120)는 육묘취출부(160)의 상부에 결합되어 육묘트레이(110)의 위치를 조절할 수 있다.The seedling transfer unit 120 may be coupled to the upper part of the seedling extraction unit 160 to adjust the position of the seedling tray 110.

이러한 육묘이송부(120)는 육묘트레이(110)의 위치를 육묘취출부(160)의 상측에서 X축과 Y축으로 가변시킬 수 있도록 기능한다.The seedling transfer unit 120 functions to change the position of the seedling tray 110 in the X-axis and Y-axis above the seedling extraction unit 160.

육묘이송부(120)는 육묘트레이(110)를 X축으로 이송시키는 제1 이송부(130)와, 육묘트레이(110)를 Y축으로 이송시키는 제2 이송부(150)로 구성된다. The seedling feeding unit 120 is configured of a first transfer unit 130 for transferring the seedling tray 110 to the X-axis, and a second transfer unit 150 for transferring the seedling tray 110 to the Y-axis.

제1 이송부(130)는 육묘트레이(110)가 안착되는 케이스(115)와 X축 방향으로 결합되는 제1 구동장치(131)를 포함한다. 제1 동력장치(134)에 의해 제1 구동장치(131)는 케이스(115)를 X축 방향으로 이송시킨다.The first transfer unit 130 includes a case 115 on which the seedling tray 110 is seated and a first driving device 131 coupled to the X-axis direction. The first driving unit 131 transfers the case 115 in the X-axis direction by the first power unit 134.

제1 이송부(130)는 X축으로 이동할 수 있도록 볼 스크류로 형성된 제1 구동장치(131)와, 제1 구동장치(131)와 평행하게 위치하여 LM가이드로 형성된 제1 이송장치(135)를 포함한다.The first transfer unit 130 is a first drive device 131 formed of a ball screw so as to move in the X axis, and parallel to the first drive device 131, the first transfer device 135 formed of an LM guide Include.

제1 구동장치(131)는 볼나사로 형성되며 제1 동력장치(134)와 결합되는 제1 구동축(132)과, 제1 구동축(132)에 형성되어 제1 구동축(132)이 제1 동력장치(134)에 의해 회전하면 X축 방향으로 이동되는 볼너트로 형성된 복수 개의 제1 구동블록(133)으로 이루어진다.The first drive unit 131 is formed of a ball screw and is coupled to the first power unit 134, and the first drive unit 132 is formed on the first drive unit 132 so that the first drive unit 132 is the first power unit. Rotation by 134 consists of a plurality of first drive block 133 formed of a ball nut moved in the X-axis direction.

제1 이송장치(135)는 정교하게 가공된 직선형 레일로 형성되어 제1 구동축(132)의 상부에서 제1 구동축(132)과 평행하게 형성되는 제1 가이드레일(136)과, 접촉점이 한 점으로 된 볼이 구르면서 제1 가이드레일(136)을 따라 슬라이딩하여 X축 방향으로 자유롭게 이동되는 복수 개의 제1 이송블록(137)으로 이루어진다.The first conveying device 135 is formed of an elaborately processed straight rail to be formed in parallel with the first driving shaft 132 at the upper portion of the first driving shaft 132, and a point of contact Rolling ball is made of a plurality of first transfer block 137 to be moved freely in the X-axis direction by sliding along the first guide rail 136.

제1 구동블록(133)과 제1 이송블록(137)은 육묘트레이(110)가 안착된 케이스(115)와 결합한다. 케이스(115)는 제1 구동블록(133)과 제1 이송블록(137)이 X축 방향으로 이동함에 따라 함께 X축 방향으로 이동한다.The first drive block 133 and the first transfer block 137 is coupled to the case 115 on which the seedling tray 110 is seated. The case 115 moves together in the X-axis direction as the first drive block 133 and the first transfer block 137 move in the X-axis direction.

제1 동력장치(134)가 제1 구동축(132)을 회전시키면 제1 구동축(132)에 결합된 제1 구동블록(133)이 제1 구동축(132)을 따라 X축 방향으로 이동함으로써 제1 이송부(130)는 제1 구동블록(133) 및 제1 이송블록(137)과 결합된 케이스(115)를 X축 방향으로 이송시킬 수 있다.When the first power unit 134 rotates the first drive shaft 132, the first drive block 133 coupled to the first drive shaft 132 moves along the first drive shaft 132 in the X-axis direction so that the first drive shaft 132 rotates. The transfer unit 130 may transfer the case 115 coupled with the first driving block 133 and the first transfer block 137 in the X-axis direction.

제1 이송부(130)의 제1 구동장치(131)와 제1 구동장치(131)와 평행한 제1 이송장치(135)는 제2 이송부(150)에 의해 Y축 방향으로 이동 가능하게 지지되는 스테이지(139)에 설치된다.The first drive unit 131 of the first transfer unit 130 and the first transfer unit 135 parallel to the first drive unit 131 are supported by the second transfer unit 150 to be movable in the Y-axis direction. It is installed in the stage 139.

스테이지(139)에는 후술하는 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)가 통과할 수 있는 제1 통과공(139a)이 형성된다. The stage 139 is formed with a first passage hole 139a through which the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160 to be described later passes.

제1 이송부(130)가 설치된 스테이지(139)는 제2 이송부(150)에 의해 Y축 방향을 따라 이동 가능하게 제2 이송부(150)에 배치된다.The stage 139 provided with the first transfer unit 130 is disposed in the second transfer unit 150 to be movable along the Y-axis direction by the second transfer unit 150.

제2 이송부(150)는 제1 이송부(130)가 설치된 스테이지(139)에 결합되어 상기 스테이지(139)를 Y축으로 이동할 수 있도록 볼스크류로 형성된 제2 구동장치(151)와, 제2 구동장치(151)와 평행하게 위치하여 LM가이드로 형성된 제2 이송장치(155)로 이루어진다.The second transfer unit 150 is coupled to the stage 139 in which the first transfer unit 130 is installed, and the second drive device 151 formed of a ball screw to move the stage 139 in the Y axis, and the second drive. The second conveying device 155 is formed in parallel with the device 151 and formed of an LM guide.

제2 구동장치(151)와 제2 이송장치(155)에 제1 이송부(130)가 결합된 스테이지(139)가 부착되고, 제1 구동장치(131)와 제2 구동장치(151)에 동력이 공급되면 제1 이송부(130)에 연결된 육묘트레이(110)를 X축으로 이동시킬 수 있고, 제2 이송부(150)에 연결된 스테이지(139)를 Y축으로 이송시킬 수 있다. 제1 이송부(130) 및 제2 이송부(150)는 육묘트레이(110)를 X축과 Y축으로 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The stage 139 in which the first transfer unit 130 is coupled to the second drive unit 151 and the second transfer unit 155 is attached, and power is applied to the first drive unit 131 and the second drive unit 151. When supplied, the seedling tray 110 connected to the first transfer unit 130 may be moved on the X axis, and the stage 139 connected to the second transfer unit 150 may be transferred on the Y axis. The first transfer unit 130 and the second transfer unit 150 is characterized in that the seedling tray 110 can be moved in the X-axis and Y-axis.

제2 구동장치(151)는 볼나사로 형성되며 제2 동력장치(154)와 결합되는 제2 구동축(152)과, 제2 구동축(152)에 형성되어 제2 구동축(152)이 제2 동력장치(154)에 의해 회전하면 Y축 방향으로 이동되는 볼너트로 형성된 복수 개의 제2 구동블록(153)으로 이루어진다.The second drive unit 151 is formed of a ball screw and is coupled to the second power unit 154, and the second drive shaft 152 is formed on the second drive shaft 152 so that the second drive shaft 152 is the second power unit. Rotation by 154 includes a plurality of second drive blocks 153 formed of ball nuts moving in the Y-axis direction.

제2 이송장치(155)는 정교하게 가공된 직선형 레일로 형성되어 제2 구동축(152)의 측면에서 제2 구동축(152)과 평행하게 형성되는 제2 가이드레일(156)과, 제2 가이드레일(156)을 따라 슬라이딩하여 Y축 방향으로 자유롭게 이동되는 복수 개의 제2 이송블록(157)으로 이루어진다.The second conveying device 155 is formed of an elaborately processed straight rail and is formed in parallel with the second driving shaft 152 at the side of the second driving shaft 152 and the second guide rail. Sliding along the (156) consists of a plurality of second transfer block 157 which is free to move in the Y-axis direction.

제2 구동블록(153)과 제2 이송블록(157)은 제1 이송부가 안착된 스테이지(139)와 결합한다. 스테이지(139)는 제2 구동블록(153)과 제2 이송블록(157)이 Y축 방향으로 이동함에 따라 함께 Y축 방향으로 이동한다.The second drive block 153 and the second transfer block 157 are coupled to the stage 139 on which the first transfer unit is seated. The stage 139 moves together in the Y-axis direction as the second drive block 153 and the second transfer block 157 move in the Y-axis direction.

제2 동력장치(154)가 제2 구동축(152)을 회전시키면 제2 구동축(152)에 결합된 제2 구동블록(153)이 제2 구동축(152)을 따라 Y축 방향으로 이동함으로써 제2 이송부(150)는 제2 구동블록(153) 및 제2 이송블록(157)과 결합된 스테이지(139)를 Y축 방향으로 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 스테이지(139)에 결합된 제1 이송부(130)에 안착된 육묘트레이(110)가 Y축 방향으로 이동할 수 있다. When the second power unit 154 rotates the second drive shaft 152, the second drive block 153 coupled to the second drive shaft 152 moves along the second drive shaft 152 in the Y-axis direction, thereby causing the second drive shaft 152 to rotate. The transfer unit 150 may transfer the stage 139 coupled with the second driving block 153 and the second transfer block 157 in the Y-axis direction. Accordingly, the seedling tray 110 seated on the first transfer unit 130 coupled to the stage 139 may move in the Y-axis direction.

제2 구동장치(151)와 제2 이송장치(155)는 제2 이송부(150)를 고정 지지하는 베이스(159)에 설치된다. 베이스(159)에 설치면에 대해 평행하게 설치된 제2 구동장치(151)와 제2 이송장치(155)는 제1 이송부(130)의 제1 구동장치(131) 및 제1 이송장치(135)에 대해 수직하게 설치된다.The second driving device 151 and the second conveying device 155 are installed in the base 159 which fixes and supports the second conveying unit 150. The second drive unit 151 and the second transfer unit 155 installed parallel to the installation surface on the base 159 may include the first drive unit 131 and the first transfer unit 135 of the first transfer unit 130. It is installed perpendicular to the.

베이스(159)에는 후술하는 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)가 통과할 수 있는 제2 통과공(159a)이 형성된다. 베이스(159)에 형성된 제2 통과공(159a)은 제1 통과공(139a)보다 작게 형성될 수 있다.The base 159 is formed with a second through hole 159a through which the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160 to be described later passes. The second through hole 159a formed in the base 159 may be smaller than the first through hole 139a.

제1 및 제2 통과공은(139a, 159a) 후술하는 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)가 관통할 수 있도록 형성된다. 제1 및 제2 통과공은(139a, 159a)은 커팅부재(170)에 대응되는 형상 및 크기로 형성될 수 있고, 커팅부재(170)의 원활한 상하 구동을 위해 커팅부재(170)의 단면적보다 크게 형성된다.The first and second through holes 139a and 159a are formed to penetrate the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160 to be described later. The first and second through holes 139a and 159a may be formed in a shape and size corresponding to the cutting member 170, and may be larger than the cross-sectional area of the cutting member 170 for smooth up and down driving of the cutting member 170. It is largely formed.

스테이지(139)의 상측에는 제1 이송부(130)에 의해 X축으로 이동 가능한 육묘트레이(110)가 결합되고, 스테이지(139)의 하측에는 스테이지(139)를 Y축으로 이동시키는 제2 이송부(150)가 결합된다. 이에 따라, 스테이지(139)를 매개체로 하여 제1 구동장치(131)와 제1 이송장치(135)는 제2 구동장치(151)와 제2 이송장치(155)에 연결되어 있다.The seedling tray 110 which is movable on the X axis by the first transfer unit 130 is coupled to the upper side of the stage 139, and the second transfer unit which moves the stage 139 to the Y axis on the lower side of the stage 139 ( 150) are combined. Accordingly, the first drive device 131 and the first transfer device 135 are connected to the second drive device 151 and the second transfer device 155 by using the stage 139 as a medium.

제1 구동장치(131)의 제1 구동축(132)이 회전하여 제1 구동블록(133)이 X축 방향으로 이동하게 되면, 제1 이송장치(135)의 제1 이송블록(137)가 X축 방향으로 이동하게 되고, 제1 이송부(130)의 상부에 형성된 육묘트레이(110)도 제1 구동블록(133)을 따라 X축으로 이동하게 된다. 제2 구동장치(151)의 제2 구동블록(153)과 제2 이송장치(155)의 제2 이송블록(157)에는 스테이지(139)가 부착되어 제1 이송부(130)와 제2 이송부(150)를 서로 연결시키고, 제2 구동장치(151)의 제2 구동축(152)이 회전하여 제2 구동블록(153)이 Y축 방향으로 이동하게 되면 결합되어 있는 스테이지(139)와 제2 이송블록(157)도 함께 Y축 방향으로 움직일 수 있게 된다. 스테이지(139)에 안착된 육묘트레이(110)도 함께 Y축 방향으로 움직인다. When the first drive shaft 132 of the first drive unit 131 is rotated to move the first drive block 133 in the X-axis direction, the first transfer block 137 of the first transfer unit 135 is X. It is moved in the axial direction, the seedling tray 110 formed on the upper portion of the first transfer unit 130 is also moved along the first drive block 133 in the X axis. The stage 139 is attached to the second drive block 153 of the second drive device 151 and the second transfer block 157 of the second transfer device 155 so that the first transfer part 130 and the second transfer part ( 150 is connected to each other, the second drive shaft 152 of the second drive device 151 is rotated to move the second drive block 153 in the Y-axis direction coupled stage 139 and the second transfer The block 157 can also move in the Y-axis direction. The seedling tray 110 seated on the stage 139 also moves in the Y-axis direction.

제1 이송부(130)는 육묘트레이(110)를 X축을 따라 이송시키고, 제2 이송부(150)는 육묘트레이(110)를 Y축을 따라 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 이송부(130, 150)는 육묘트레이(110)를 평면 이동시켜 육묘트레이(110)의 단위포트(111)가 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)의 이동 영역에 위치하도록 할 수 있다.The first transfer unit 130 may transfer the seedling tray 110 along the X axis, and the second transfer unit 150 may transfer the seedling tray 110 along the Y axis. Accordingly, the first and second transfer parts 130 and 150 move the seedling tray 110 in a plane so that the unit port 111 of the seedling tray 110 moves the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160. It can be located in the area.

본 발명의 일 실시예에 따른 육묘공급장치(100)는 육묘트레이(110)를 직선 운동시키기 위한 부재로 볼스크류와 LM 가이드를 예를 들어 도시하였으나, 이에 국한되지 않고 볼스크류나 유압실린더나 LM 가이드 또는 이들의 조합 등 다양한 직선 운동 부재의 적용이 가능하다.Seedling supply device 100 according to an embodiment of the present invention is a member for linear movement of the seedling tray 110, for example, showing a ball screw and the LM guide, but is not limited to this ball screw or hydraulic cylinder or LM Various linear motion members, such as a guide or a combination thereof, can be applied.

육묘취출부(160)는 육묘트레이(110)에서 단위포트(111)를 하나씩 분리하기 위한 커팅부재(170), 커팅부재(170)를 상하 이동시키는 육묘취출용 이송부(180), 커팅부재(170)를 회전시키는 회전부(190)를 포함한다.The seedling taking-out unit 160 includes a cutting member 170 for separating the unit ports 111 one by one from the seedling tray 110, a transfer unit 180 for moving the cutting member 170 up and down, and a cutting member 170. It includes a rotating unit 190 to rotate.

커팅부재(170)는 육묘트레이(110)에서 분리된 단위포트(111)가 통과 가능한 중공부(172)를 포함하는 몸체부(171) 및 몸체부(171)의 상단에 외주면을 따라 형성되는 절단 날(173)을 포함한다.The cutting member 170 is formed along the outer circumferential surface at the top of the body portion 171 and the body portion 171 including the hollow portion 172 through which the unit port 111 separated from the seedling tray 110 can pass. Day 173.

커팅부재(170)는 후술하는 육묘취출용 이송부(180)에 의해 Z축 방향으로 직선 구동하고, 동시에 회전부(190)에 의해 회전 구동한다.The cutting member 170 is linearly driven in the Z-axis direction by the seedling extraction and transporting unit 180 to be described later, and simultaneously driven by the rotation unit 190.

커팅부재(170)의 절단 날(173)은 Z축을 따라 상승하고, 회전하여 육묘트레이(110)의 단위포트(111)를 분리할 수 있다. 분리된 단위포트(111)는 커팅부재(170)의 몸체부(171)를 통과하여 이식장치(4)로 공급된다.The cutting blade 173 of the cutting member 170 may rise along the Z axis and rotate to separate the unit port 111 of the seedling tray 110. The separated unit port 111 passes through the body portion 171 of the cutting member 170 is supplied to the implantation device (4).

육묘취출용 이송부(180)는 육묘이송부(120)에 대해 수직으로 배치되어, 육묘이송부(120)의 일부를 통과하여 육묘트레이(110)를 향해 직선 이동하도록 형성된다. The seedling taking-out feeding part 180 is disposed perpendicular to the seedling feeding part 120 and is formed to linearly move toward the seedling tray 110 by passing through a part of the seedling feeding part 120.

육묘취출용 이송부(180)는 커팅부재(170)가 결합되는 커팅용 프레임(189), 육묘이송부(120)에 수직으로 배치되는 레일(183), 레일(183)을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 슬라이더(185)를 포함한다.The seedling extraction and transporting unit 180 is slidably moved along a cutting frame 189 to which the cutting member 170 is coupled, a rail 183 disposed vertically to the seedling conveying unit 120, and a rail 183. 185.

레일(183)은 육묘이송부(120)에 수직하게 위치한 베이스 프레임(181)에 설치된다. 슬라이더(185)는 레일(183)에 결합되어 레일(183)을 따라 Z축 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. The rail 183 is installed in the base frame 181 perpendicular to the seedling feeder 120. The slider 185 may be coupled to the rail 183 to slide along the rail 183 in the Z-axis direction.

커팅부재(170)의 Z축 이동을 위해 슬라이더(185)를 구동시키기 위한 선형 모터로 이루어진 제3 동력장치(187)가 베이스 프레임(181)에 고정된다. 슬라이더(185)와 레일(183)은 공기 베어링 또는 LM 가이드로 연결될 수 있다. A third power unit 187 made of a linear motor for driving the slider 185 for Z-axis movement of the cutting member 170 is fixed to the base frame 181. Slider 185 and rail 183 may be connected with an air bearing or LM guide.

커팅용 프레임(189)은 'ㄱ'자 형상으로 형성되고, 커팅용 프레임(189)의 일단은 Z축으로 이동 가능한 슬라이더(185)와 결합하고, 일단에 수직한 타단에는 커팅부재(170)가 결합된다.The cutting frame 189 is formed in a '-' shape, one end of the cutting frame 189 is coupled to the slider 185 movable in the Z-axis, and the other end perpendicular to the one end is the cutting member 170 Combined.

Z축 방향으로 상하 이동하는 슬라이더(185)에 장착된 커팅용 프레임(189)의 상하 이동에 따라, 커팅용 프레임(189)에 결합된 커팅부재(170)가 육묘트레이(110)를 향해 상하 이동할 수 있다.According to the vertical movement of the cutting frame 189 mounted on the slider 185 moving up and down in the Z-axis direction, the cutting member 170 coupled to the cutting frame 189 moves up and down toward the seedling tray 110. Can be.

육묘취출용 이송부(180)에 의해 커팅부재(170)는 Z축 방향으로 상측 이동하여 육묘이송부(120)의 제2 이송부(150)의 베이스(159) 및 제1 이송부(130)의 스테이지(139)를 순차적으로 통과하고, 육묘트레이(110)의 단위포트(111)를 분리할 수 있다.The cutting member 170 moves upward in the Z-axis direction by the seedling extracting transfer unit 180, and thus, the base 159 of the second transfer unit 150 of the seedling transfer unit 120 and the stage 139 of the first transfer unit 130. ) Can be passed sequentially, and the unit port 111 of the seedling tray 110 can be separated.

회전부(190)는 회전구동수단(191) 및 회전체(193)을 포함한다.The rotating unit 190 includes a rotation driving means 191 and the rotating body 193.

회전구동수단(191)은 커팅부재(170)를 회전시키는 회전력을 생성하여 인가하는 구성요소로서 제4 동력장치(195), 구동풀리(197), 및 벨트(199)로 구성될 수 있다. 여기서, 제4 동력장치(195)는 감속기가 내장된 DC 기어드모터로 구성되고, 구동풀리(197)는 제4 동력장치(195)의 출력축에 결합되는 것으로 동력의 전달이 정확하게 이루어지도록 풀리의 외주면에 타이밍기어(timing gear) 치산이 형성된 타이밍풀리로 형성될 수 있고, 이에 접속되는 벨트(199) 또한 타이밍벨트로 형성될 수 있다.The rotation driving means 191 may be configured as a component for generating and applying a rotation force for rotating the cutting member 170, and may include a fourth power unit 195, a driving pulley 197, and a belt 199. Here, the fourth power unit 195 is composed of a DC geared motor with a built-in reducer, the drive pulley 197 is coupled to the output shaft of the fourth power unit 195, the outer peripheral surface of the pulley so that the power is accurately transmitted It may be formed of a timing pulley in which a timing gear is formed, and the belt 199 connected thereto may also be formed of a timing belt.

회전체(193)는 회전구동수단(191)으로 인가되는 회전력을 전달받아 회전되도록 벨트(199)로 구동풀리(197)와 연결된다. 회전체(193)는 커팅부재(170)와 동일한 회전축을 갖도록 결합한다. 따라서, 회전체(193)의 회전에 의해 커팅부재(170)도 회전체(193)와 함께 회전한다. 커팅부재(170)가 회전체(193)와 연결되지만, 회전력을 직접 커팅부재(170)에 전달하도록 회전체(193)와 커팅부재(170)는 일체로 형성될 수 있다.The rotating body 193 is connected to the driving pulley 197 by the belt 199 to be rotated by receiving a rotation force applied to the rotation driving means 191. The rotating body 193 is coupled to have the same rotation axis as the cutting member 170. Therefore, the cutting member 170 also rotates together with the rotating body 193 by the rotation of the rotating body 193. Although the cutting member 170 is connected to the rotating body 193, the rotating body 193 and the cutting member 170 may be integrally formed to directly transmit the rotational force to the cutting member 170.

그리고 회전체(193)는 회전구동수단(191)의 벨트(199)의 타측이 접속되도록 타이밍기어 치산이 형성된 타이밍풀리로 형성될 수 있다. The rotating body 193 may be formed of a timing pulley in which timing gears are formed so that the other side of the belt 199 of the rotation driving means 191 is connected.

사용자의 조작신호에 따라 제4 동력장치(195)가 구동되면 이 제3 동력장치(187)의 출력축에 결합된 구동풀리(197)가 회전되고 회전력은 벨트(199)를 매개로 회전체(193)로 전달된다. 회전체(193)로 전달된 회전력은 커팅부재(170)로 전달되어 커팅부재(170)를 회전시킨다.When the fourth power unit 195 is driven according to a user's operation signal, the driving pulley 197 coupled to the output shaft of the third power unit 187 is rotated, and the rotational force is rotated by the belt 199. Is delivered. The rotational force transmitted to the rotating body 193 is transmitted to the cutting member 170 to rotate the cutting member 170.

육묘취출부(160)의 커팅부재(170)가 육묘취출용 이송부(180) 및 회전부(190)에 의해 Z축 방향으로 상하 이동과 회전을 동시에 수행하여 육묘트레이(110)에서 단위포트(111)를 분리하여 이식장치(4)에 단위포트(111)를 공급할 수 있다.The cutting member 170 of the seedling taking-out unit 160 simultaneously moves up and down and rotates in the Z-axis direction by the feeding unit 180 and the rotating unit 190 for seedling taking-out unit unit 111 in the seedling tray 110. The unit port 111 can be supplied to the implantation apparatus 4 by removing the unit.

이러한 육묘공급장치(100)를 이용하면 육묘의 이식이 완전한 자동으로 이루어지게 되므로 적은 인력과 적은 작업시간이 소요되므로 육묘 이식의 효율을 높일 수 있다.By using such a seedling supply device 100 because the transplantation of the seedlings is made completely automatic, less manpower and less work time is required, so that the efficiency of seedling transplantation can be improved.

또한, 육묘공급장치(100)는 육묘가 부착된 단위포트(111) 자체를 육묘트레이(110)에서 분리시켜 토양에 이식하는 것으로 육묘의 손상 없이 이식장치(4)로 공급하고, 토양으로 이식할 수 있다. In addition, the seedling supplying device 100 is to separate the unit port 111 attached to the seedlings in the seedling tray 110 to be transplanted to the soil to be supplied to the transplant device 4 without damaging the seedlings, and to be transplanted into the soil. Can be.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘이송부의 이동을 설명하기 위한 육묘공급장치의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of the seedling feeder for explaining the movement of the seedling transfer unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 육묘트레이(110)는 케이스(115)에 안착된 상태로 육묘이송부(120)에 의해 X축 및 Y축으로 이동 가능하게 위치할 수 있다.Referring to FIG. 4, the seedling tray 110 may be positioned to be movable on the X-axis and the Y-axis by the seedling transfer unit 120 in a state seated on the case 115.

육묘트레이(110)의 단위포트(111)를 하나씩 이식장치(4)로 공급하기 위해 취출되는 단위포트(111a)는 육묘취출부(160)의 상단에 위치하도록 이동된다. 구체적으로, 단위포트(111a)는 육묘취출부(160)의 커팅부재(170) 내에 위치하도록 이동된다.The unit port 111a, which is taken out to supply the unit ports 111 of the seedling tray 110 to the transplant apparatus 4 one by one, is moved to be located at the upper end of the seedling extraction unit 160. Specifically, the unit port 111a is moved to be located in the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160.

육묘트레이(110)는 제1 이송부(130)에 의해 X축 방향으로 이동할 수 있고, 제2 이송부(150)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있다.The seedling tray 110 may move in the X-axis direction by the first transfer unit 130, and may move in the Y-axis direction by the second transfer unit 150.

제1 동력장치(134)가 제1 구동축(132)을 회전시키면, 제1 구동축(132)에 결합된 제1 구동블록(133)이 제1 구동축(132)을 따라 X축 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 제1 이송부(130)는 제1 구동블록(133) 및 제1 이송블록(137)과 결합된 케이스(115)를 X축 방향으로 이송시킬 수 있다. 제1 이송부(130)에 의해 육묘트레이(110)의 취출하려는 단위포트(111a)를 육묘취출부(160)의 상단에 위치하도록 육묘트레이(110)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.When the first power unit 134 rotates the first drive shaft 132, the first drive block 133 coupled to the first drive shaft 132 moves along the first drive shaft 132 in the X-axis direction. . Accordingly, the first transfer unit 130 may transfer the case 115 coupled with the first drive block 133 and the first transfer block 137 in the X-axis direction. The seedling tray 110 may be moved in the X-axis direction so that the unit port 111a to be taken out of the seedling tray 110 is positioned at the upper end of the seedling extraction unit 160 by the first transfer unit 130.

제2 동력장치(154)가 제2 구동축(152)을 회전시키면, 제2 구동축(152)에 결합된 제2 구동블록(153)이 제2 구동축(152)을 따라 Y축 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 제2 이송부(150)는 제2 구동블록(153) 및 제2 이송블록(157)과 결합된 스테이지(139)를 Y축 방향으로 이송시킬 수 있다. 스테이지(139)의 Y축 방향으로의 이동에 의해, 스테이지(139) 상에 안착된 육묘트레이(110)도 함께 Y축 방향으로 이동한다. 제2 이송부(150)에 의해 육묘트레이(110)의 취출하려는 단위포트(111a)를 육묘취출부(160)의 상단에 위치하도록 육묘트레이(110)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다.When the second power unit 154 rotates the second drive shaft 152, the second drive block 153 coupled to the second drive shaft 152 moves in the Y-axis direction along the second drive shaft 152. . Accordingly, the second transfer unit 150 may transfer the stage 139 coupled with the second drive block 153 and the second transfer block 157 in the Y-axis direction. By the movement of the stage 139 to the Y-axis direction, the seedling tray 110 mounted on the stage 139 also moves to a Y-axis direction. The seedling tray 110 may be moved in the Y-axis direction so that the unit port 111a to be taken out of the seedling tray 110 is positioned at the upper end of the seedling extraction unit 160 by the second transfer unit 150.

제1 및 제2 이송부(130, 150)에 따른 육묘트레이(110)의 X축 및 Y축 방향으로의 이송은 동시에 또는 순차적으로 이루어질 수 있다.The seedling tray 110 according to the first and second transfer parts 130 and 150 may be transferred in the X-axis and Y-axis directions simultaneously or sequentially.

육묘이송부(120)에 의해 육묘트레이(110)는 육묘취출부(160)에 대응하는 위치에 취출을 위한 단위포트(111a)가 배치되도록 평면 이동할 수 있다. 단위포트(111a)가 육묘취출부(160)의 상단에 위치하면, 육묘취출부(160)의 커팅부재(170)는 육묘트레이(110) 방향으로 상승 이동하여 육묘트레이(110)에 외력의 가해 단위포트(111a)를 분리시킨다.The seedling tray 110 may move in a plane by the seedling conveying unit 120 so that the unit port 111a for taking out is disposed at a position corresponding to the seedling extracting unit 160. When the unit port 111a is positioned at the upper end of the seedling extracting unit 160, the cutting member 170 of the seedling extracting unit 160 moves upward in the direction of the seedling tray 110 to apply an external force to the seedling tray 110. Separate the unit port 111a.

커팅부재(170)가 회전하면서 육묘트레이(110) 상단으로 이동하면, 절단 날(173)의 날카로운 절단면에 의해 단위포트(111a)가 육묘트레이(110)로부터 분리된다. 육묘트레이(110)에는 단위포트(111)와 단위포트(111)의 사이에 격자 형태로 절취선을 갖도록 형성된 절단부(113)를 포함한다. 절단 날(173)이 육묘트레이(110) 상단으로 회전과 동시에 이동하면, 육묘트레이(110)에 형성된 절단부(113)에 외력이 가해져 단위포트(111a)는 쉽게 분리 가능하다.When the cutting member 170 rotates and moves to the top of the seedling tray 110, the unit port 111a is separated from the seedling tray 110 by the sharp cutting surface of the cutting blade 173. The seedling tray 110 includes a cutout 113 formed to have a perforation line in a lattice form between the unit port 111 and the unit port 111. When the cutting blade 173 moves simultaneously with the upper end of the seedling tray 110, an external force is applied to the cutting portion 113 formed in the seedling tray 110, the unit port 111a can be easily separated.

본 발명의 일 실시예에 따른 단위포트(111)는 단면이 사각형으로 형성된 것으로 도시하였지만, 이에 한정하지 않고, 커팅부재(170)에 의해 용이하게 분리되도록 커팅부재(170)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 단위포트(111)는 단면이 원형으로 형성될 수 있다.Unit port 111 according to an embodiment of the present invention is shown as a cross section formed in a square, but not limited to this, is formed in a shape corresponding to the cutting member 170 to be easily separated by the cutting member 170 Can be. For example, the unit port 111 may have a circular cross section.

도 5a 및 도 5b는 도 4에 표시된 Ⅴ-Ⅴ선을 따라 나타내는 단면도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 육묘취출부(160)의 이동을 설명하기 위한 것으로 도 5a는 단위포트(111)를 취출하기 전 상태를 나타내는 도면이고, 도 5b는 커팅부재(170)에 의해 단위포트(111)가 분리된 상태를 나타내는 도면이다.5A and 5B are cross-sectional views taken along the line VV of FIG. 4. 5A is a view illustrating a state before taking out the unit port 111, and FIG. 5B is a unit by the cutting member 170. FIG. 5A illustrates the movement of the seedling extracting unit 160 according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the state in which the port 111 was isolate | separated.

도 5a를 참조하면, 육묘트레이(110)에서 분리하고자 하는 단위포트(111a)가 육묘취출부(160) 커팅부재(170)의 상단에 대응하도록 위치한다. 육묘트레이(110)의 X축 및 Y축 이동은 육묘이송부(120)에 의해 이루어진다.Referring to FIG. 5A, the unit port 111a to be separated from the seedling tray 110 is positioned to correspond to the upper end of the cutting member 170 of the seedling extraction unit 160. X-axis and Y-axis movement of the seedling tray 110 is made by the seedling transfer unit 120.

도 5b를 참조하면, 단위포트(111a)가 육묘취출부(160)의 상단에 위치한 경우, 육묘취출부(160)는 육묘트레이(110)의 단위포트(111a)를 분리하기 위해 커팅부재(170)를 Z축을 따라 상승 이동시킨다.Referring to FIG. 5B, when the unit port 111a is located at the upper end of the seedling extracting unit 160, the seedling extracting unit 160 cuts the cutting member 170 to separate the unit port 111a of the seedling tray 110. ) Up and down along the Z axis.

제3 동력장치(187)에 의해 슬라이더(185)가 레일(183)을 따라 Z축 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 육묘취출용 이송부(180)는 슬라이더(185)와 결합된 커팅용 프레임(189)을 Z축 방향으로 이송시킬 수 있고, 커팅용 프레임(189)의 타단에 결합된 커팅부재(170)도 함께 Z축 방향으로 이송시킨다.The slider 185 is moved along the rail 183 in the Z-axis direction by the third power unit 187. Accordingly, the seedling extraction and transporting unit 180 may transfer the cutting frame 189 coupled to the slider 185 in the Z-axis direction, and the cutting member 170 coupled to the other end of the cutting frame 189. Also move in the Z-axis direction.

커팅부재(170)는 베이스(159)의 제2 통과공(159a)을 통과하고, 스테이지(139)의 제1 통과공(139a)를 통과하여 육묘트레이(110)에 도달한다. 커팅부재(170)의 절단 날(173)이 절단부(113)를 커팅하여 커팅부재(170)의 절단 날(173)이 육묘트레이(110)의 상단으로부터 돌출되도록 위치할 수 있다. The cutting member 170 passes through the second through hole 159a of the base 159 and passes through the first through hole 139a of the stage 139 to reach the seedling tray 110. The cutting blade 173 of the cutting member 170 may cut the cutting portion 113 so that the cutting blade 173 of the cutting member 170 may protrude from the upper end of the seedling tray 110.

커팅부재(170)의 Z축 방향으로의 이동에 의해, 절단 날(173)이 육묘트레이(110)의 상단을 관통하여 단위포트(111a)를 육묘트레이(110)로부터 분리시킬 수 있다. 절단 날(173)에 의해 분리된 단위포트(110a)는 몸체부(171)의 중공부(172)를 따라 하중에 의해 떨어지게 된다. 육묘트레이(110)로부터 분리된 단위포트(111a)는 커팅부재(170)의 몸체부(171) 내부에 형성된 중공부(172)를 통과하여 이식장치(4)로 제공된다.As the cutting member 170 moves in the Z-axis direction, the cutting blade 173 may pass through the upper end of the seedling tray 110 to separate the unit port 111a from the seedling tray 110. The unit port 110a separated by the cutting blade 173 is dropped by a load along the hollow portion 172 of the body portion 171. The unit port 111a separated from the seedling tray 110 passes through the hollow portion 172 formed inside the body 171 of the cutting member 170 and is provided to the implantation device 4.

커팅부재(170)가 육묘취출용 이송부(180)에 의해 Z축 방향으로 이송됨과 동시에, 회전부(190)에 의해 회전할 수 있다.The cutting member 170 may be transferred in the Z-axis direction by the seedling extracting transfer unit 180 and may be rotated by the rotating unit 190.

회전부(190)의 제4 동력장치(195)가 구동풀리(197)에 회전력을 가하면, 구동풀리(197)는 벨트(199)로 연결되는 회전체(193)에 회전력을 전달한다. 회전력을 전달받은 회전체(193)는 회전하고, 회전체(193)와 연결된 커팅부재(170)도 함께 회전한다.When the fourth power unit 195 of the rotating unit 190 applies the rotational force to the driving pulley 197, the driving pulley 197 transmits the rotational force to the rotating body 193 connected to the belt 199. The rotating body 193 that receives the rotational force rotates, and the cutting member 170 connected to the rotating body 193 also rotates together.

커팅부재(170)가 회전부(190)에 의해 회전하면서 육묘트레이(110)를 향해 Z축 이동함에 따라 절단 날(173)이 육묘트레이(110)의 절단부(170)를 향해 이동과 동시에 회전하여 보다 용이하게 단위포트(111a)를 분리할 수 있다.As the cutting member 170 is rotated by the rotary unit 190 and moves along the Z axis toward the seedling tray 110, the cutting blade 173 rotates simultaneously with the movement toward the cutting unit 170 of the seedling tray 110. The unit port 111a can be easily separated.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.The present invention is not limited only to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. Various changes may be made.

1: 이식기 4: 이식장치
C: 이식컵 F: 프레임
100: 육묘공급장치 110: 육묘트레이
120: 육묘이송부 130: 제1 이송부
150: 제2 이송부 160: 육묘취출부
170: 커팅부재 180: 육묘취출용 이송부
190: 회전부1: implanter 4: implant device
C: Graft Cup F: Frame
100: seedling feeder 110: seedling tray
120: seedling transfer unit 130: first transfer unit
150: second transfer unit 160: seedling extracting unit
170: cutting member 180: transfer part for seedling extraction
190: rotating part

Claims (10)

이식기에 육묘를 공급하기 위한 육묘공급장치에 있어서,
복수개의 단위포트가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이를 지지하는 육묘이송부; 및
상기 육묘이송부의 하부에 위치하고, 상기 육묘트레이를 향해 상하 이동하면서 회전하여 상기 육묘트레이에서 상기 단위포트를 분리하는 육묘취출부;를 포함하고,
상기 육묘이송부는,
상기 단위포트가 상기 육묘취출부에 위치하도록 상기 육묘트레이를 평면 이동시키며,
상기 육묘취출부는,
상기 육묘트레이에서 상기 단위포트를 분리하기 위한 커팅부재;
상기 커팅부재를 상하 이동시키는 육묘취출용 이송부; 및
상기 커팅부재를 회전시키는 회전부;를 포함하는, 육묘공급장치.In the seedling feeding device for supplying seedlings to the transplanter,
A seedling feeder supporting a seedling tray in which a plurality of unit ports are arranged side by side in parallel; And
Located in the lower part of the seedling transfer unit, the seedling taking-out unit for rotating the vertical movement toward the seedling tray to separate the unit port from the seedling tray;
The seedling transfer unit,
Planarly moving the seedling tray so that the unit port is located in the seedling extraction unit;
The seedling extracting unit,
A cutting member for separating the unit port from the seedling tray;
A seedling taking-out unit for moving the cutting member up and down; And
Rotating portion for rotating the cutting member; comprising, seedling feeding device. 제1항에 있어서,
상기 육묘이송부는,
상기 육묘트레이를 지지하고, 상기 육묘트레이를 X축 방향으로 이송시키는 제1 이송부; 및
상기 제1 이송부를 지지하고, 상기 제1 이송부를 Y축 방향으로 이송시키는 제2 이송부;를 포함하는, 육묘공급장치.The method of claim 1,
The seedling transfer unit,
A first transfer part supporting the seedling tray and transferring the seedling tray in the X-axis direction; And
And a second transfer unit supporting the first transfer unit and transferring the first transfer unit in the Y-axis direction. 제2항에 있어서,
상기 제1 이송부는,
상기 육묘트레이가 안착된 케이스를 X축 방향으로 이송시키기 위한 제1 구동장치와, 제1 구동장치와 평행하게 위치한 제1 이송장치를 포함하고,
상기 제2 이송부는,
상기 제1 이송부가 설치되는 스테이지를 Y축 방향으로 이송시키기 위한 제2 구동장치와, 제2 구동장치와 평행하게 위치한 제2 이송장치를 포함하는, 육묘공급장치.The method of claim 2,
The first transfer unit,
A first driving device for transferring the case in which the seedling tray is seated in the X-axis direction, and a first transporting device positioned in parallel with the first driving device,
The second transfer unit,
And a second driving device for transferring the stage in which the first transfer unit is installed in the Y-axis direction, and a second transfer device disposed in parallel with the second driving device. 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동장치는, 볼 스크류로 형성되고,
상기 제1 및 제2 이송장치는, LM 가이드로 형성된, 육묘공급장치.The method of claim 3,
The first and second drive device is formed of a ball screw,
The first and second transfer device, the seedling feeding device formed of an LM guide. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커팅부재는,
상기 육묘트레이의 단위포트에 대응되는 형상으로 형성되는, 육묘공급장치.The method of claim 1,
The cutting member,
The seedling feeding device is formed in a shape corresponding to the unit port of the seedling tray. 제1항에 있어서,
상기 커팅부재는,
상기 회전부에 의해 회전하고, 상기 육묘트레이에서 분리된 단위포트가 통과 가능한 중공부를 포함하는 몸체부; 및
상기 몸체부의 상단의 외주면을 따라 형성되는 절단 날;을 포함하는, 육묘공급장치.The method of claim 1,
The cutting member,
A body part which rotates by the rotation part and includes a hollow part through which the unit port separated from the seedling tray is allowed to pass; And
And a cutting blade formed along the outer circumferential surface of the upper end of the body portion. 제1항에 있어서,
상기 육묘취출용 이송부는,
상기 커팅부재가 결합되는 커팅용 프레임;
상기 육묘이송부에 수직으로 배치되는 레일; 및
상기 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 이동하는 슬라이더;를 포함하고,
상기 커팅용 프레임은 상기 슬라이더에 결합되고, 상기 슬라이더의 이동에 따라 상기 커팅부재가 Z축 방향으로 이송되는, 육묘공급장치.The method of claim 1,
The seedling extraction unit,
A cutting frame to which the cutting member is coupled;
A rail disposed perpendicular to the seedling feeder; And
And a slider slidably moving along the rail.
The cutting frame is coupled to the slider, the cutting member is transferred in the Z-axis direction in accordance with the movement of the slider, seedling feeding apparatus. 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
회전구동수단;
상기 회전구동수단으로부터 회전력을 전달받아 회전하고, 상기 커팅부재와 동일한 회전축을 갖도록 연결된 회전체; 및
상기 회전구동수단과 회전체를 연결하는 벨트;를 포함하는, 육묘공급장치.The method of claim 1,
The rotating part,
Rotary drive means;
A rotating body connected to the rotary driving unit by receiving a rotational force from the rotary driving unit and having the same rotating shaft as the cutting member; And
And a belt connecting the rotation driving means and the rotating body. 구동원;
상기 구동원에 의하여 주행하는 주행휠; 및
상기 주행휠과, 육묘를 이식하기 위한 이식장치와, 상기 이식장치에 육묘를 공급하는 육묘공급장치를 지지하는 프레임;을 포함하고,
상기 육묘공급장치는,
상기 이식장치의 상부에 위치하고,
복수개의 단위포트가 종횡으로 나란하게 일렬 배치된 육묘트레이를 지지하는 육묘이송부; 및 상기 육묘이송부의 하부에 위치하고, 상기 육묘트레이를 향해 상하 이동 및 회전 가능한 육묘취출부;를 포함하며,
상기 육묘이송부는, 상기 단위포트가 상기 육묘취출부에 위치하도록 상기 육묘트레이를 평면 이동시키고, 상기 육묘취출부는 상기 육묘트레이에서 단위포트를 분리하기 위한 커팅부재; 상기 커팅부재를 상하 이동시키는 육묘취출용 이송부; 및 상기 커팅부재를 회전시키는 회전부;를 포함하고, 상기 분리된 단위포트가 자중에 의해 상기 이식장치로 공급되는, 이식기.

Drive source;
A driving wheel which is driven by the driving source; And
And a frame supporting the traveling wheel, a transplanting device for transplanting seedlings, and a seedling supplying device for supplying seedlings to the transplanting device.
The seedling feeder,
Located on top of the implant,
A seedling feeder supporting a seedling tray in which a plurality of unit ports are arranged side by side in parallel; And a seedling extracting unit positioned below the seedling conveying unit and rotatable up and down and rotatable toward the seedling tray.
The seedling conveying unit, the plane to move the seedling tray so that the unit port is located in the seedling extracting unit, the seedling extracting unit is a cutting member for separating the unit port from the seedling tray; A seedling extraction unit for moving the cutting member up and down; And a rotating unit rotating the cutting member, wherein the separated unit port is supplied to the implantation device by its own weight.

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