KR102068606B1 - 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치 - Google Patents

음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 음식재료를 가공하여 조리할 수 있도록 된 요리로봇장치로서, 음식재료가 투입되도록 재료투입구가 형성되고, 투입되는 음식재료를 절단할 수 있도록 내부에 절단수단을 갖는 절단실이 마련된 재료준비하우징과, 상기 재료준비하우징에서 가공된 음식재료를 전달받아 가열하여 조리하도록 하부에 제1가열패널과 제2가열패널이 마련된 가열조리실을 갖는 재료조리하우징으로 이루어지며, 상기 절단수단은 상기 절단실의 내측 상부에 형성되는 절단실린더와, 상기 절단실린더의 절단축에 형성되는 절단패널과, 상기 절단패널에 일단이 일정간격을 유지하며 형성되는 절단날로 이루어지고, 상기 재료조리하우징에는 상기 제1가열패널과 상기 제2가열패널에 오일을 공급하도록 오일공급부가 더 마련되어, 안전사고를 방지하고 조리시간이 단축되며 다양한 요리를 동시에 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치 { Cooking robotic device with food processing and automatic cooking structure }
본 발명은 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안전사고를 방지하고 조리시간이 단축되며 다양한 요리를 동시에 수행할 수 있게 되는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치에 관한 것이다.
일반적으로 가정이나 식당에서는 음식재료를 세척하고 다듬은 후 절단하여 음식재료를 준비하게 되고, 준비된 음식재료를 조리도구를 이용하여 가열함으로써, 요리를 완성시키게 된다.
그러나, 종래의 음식재료는 조리하는 과정에서 가스렌지 등에 조리도구를 배치하여 가열시킨 상태에서 조리도구로 음식재료를 조리하게 되는데, 가열된 조리도구 또는 음식재료가 조리자의 피부에 닿아 화상을 입게 되는 문제점이 있으며, 조리자들의 숙련도에 따라 조리시간과 맛이 달라지게 되는 문제점이 있었다.
최근에는 이러한 종래의 문제점을 해결하고 소비자의 요구조건을 충족하도록 하우징의 내부에서 가열 및 조리가 가능하여 화상을 방지하게 되고, 자동화된 조리공정과 음식재료를 자동절단하여 공급하는 구조 및 음식재료를 상,하로가열하는 방식으로 인해 조리시간을 효과적으로 단축시키게 되며, 구이,볶음요리 및 국물요리를 동시에 수행할 수 있도록 된 요리로봇장치의 수요가 폭발적으로 늘고 있는 추세이다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
등록특허 제10-1601832호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 안전사고를 방지하고 조리시간이 단축되며 다양한 요리를 동시에 수행할 수 있게 되는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 음식재료를 가공하여 조리할 수 있도록 된 요리로봇장치로서, 음식재료가 투입되도록 재료투입구가 형성되고, 투입되는 음식재료를 절단할 수 있도록 내부에 절단수단을 갖는 절단실이 마련된 재료준비하우징과, 상기 재료준비하우징에서 가공된 음식재료를 전달받아 가열하여 조리하도록 하부에 제1가열패널과 제2가열패널이 마련된 가열조리실을 갖는 재료조리하우징으로 이루어지며, 상기 절단수단은 상기 절단실의 내측 상부에 형성되는 절단실린더와, 상기 절단실린더의 절단축에 형성되는 절단패널과, 상기 절단패널에 일단이 일정간격을 유지하며 형성되는 절단날로 이루어지고, 상기 재료조리하우징에는 상기 제1가열패널과 상기 제2가열패널에 오일을 공급하도록 오일공급부가 더 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재료준비하우징에는 음식재료를 파쇄하도록 파쇄실이 마련되고, 상기 파쇄실의 상측에는 다수의 파쇄공들이 형성된 파쇄패널이 마련되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재료준비하우징에는 교반반죽실이 마련되고 교반반죽실에는 교반반죽수단이 구비되며, 상기 교반반죽수단은 상기 교반반죽실에 배치되는 볼케이싱과, 상기 교반반죽실의 내측면에 일단이 고정되는 연결샤프트와, 상기 연결샤프트의 타단에 고정되어 구동되는 교반모터와, 상기 교반모터의 교반축에 체결되는 교반반죽유닛으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재료조리하우징에는 국물을 조리할 수 있도록 국물조리실이 마련되고 국물조리실에는 하부에 국물가열패널이 마련되며, 상기 재료조리하우징에서 상기 국물조리실에 물을 공급하도록 공급관이 형성되고, 조리된 국물을 배출시킬 수 있도록 배출관이 형성되며, 상기 재료조리하우징에는 상기 국물조리실에 조미료 또는 양념소스를 공급할 수 있도록 소스공급부가 더 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 재료조리하우징에는 상기 제1가열패널과 상기 제2가열패널의 상부에 배치되는 음식재료를 상부에서 가압함과 아울러 가열시키도록 가압가열수단이 더 마련되고, 상기 가압가열수단은 상기 가열조리실의 내측면에 형성되고 상기 제1가열패널의 상측에 배치되는 제1작동실린더와, 상기 가열조리실의 내측면에 형성되고 상기 제2가압패널의 상측에 배치되는 제2작동실린더와, 상기 제1작동실린더의 작동축에 형성되어, 상기 제1작동실린더의 구동에 의해 승강되는 제1승강가열가압패널과, 상기 제2작동실린더의 작동축에 형성되어, 상기 제2작동실린더의 구동에 의해 승강되는 제2승강가열가압패널로 이루어지며, 상기 제1승강가열가압패널은 제1가열패널의 상측에 배치되어, 상기 제1가열패널에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하게 되고, 상기 제2승강가열가압패널은 제2가열패널의 상측에 배치되어, 상기 제2가열패널에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2작동실린더의 작동축에는 투입되는 음식재료가 걸림되는 것을 방지하고, 상기 제2가열패널에 배치된 음식재료의 상부를 균일하게 가압 및 가열하도록 이송실린더가 더 설치되고, 상기 이송실린더의 이송축에는 상기 제2승강가열가압패널이 설치되어 제2작동실린더에 의해 승강됨과 아울러 상기 이송실린더의 구동에 의해 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치는 안전사고를 방지하고 조리시간이 단축되며 다양한 요리를 동시에 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 작동상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 절단수단의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 다른 실시예의 작동상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 가압가열수단의 작동상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 이송실린더의 작동상태를 나타낸 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 정면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치를 나타낸 작동상태도이다. 도 6은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 절단수단의 작동상태를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 8은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 다른 실시예의 작동상태를 나타낸 단면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 가압가열수단의 작동상태를 나타낸 단면도이다. 도 10은 본 발명에 따른 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치의 이송실린더의 작동상태를 나타낸 단면도이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치(10)(이하에서는 설명의 편의상 요리로봇장치라 명명함)는 음식재료를 절단,가공한 후 열에 의해 조리할 수 있도록 된 요리로봇장치(10)로서, 이에 이와같은 요리로봇장치(10)는 재료준비하우징(20)과 재료조리하우징(30)으로 이루어진다.
상기 재료준비하우징(20)은 금속재 또는 합성수지재로 형성되고, 음식재료가 투입되도록 상부에 재료투입구(211)가 형성되고, 투입되는 음식재료를 절단할 수 있도록 내부에 절단수단(22)을 갖는 절단실(21)이 마련된다.
상기 절단수단(22)은 상기 절단실(21)의 내측 상부에 용접 또는 나사체결되는 절단실(21)린더와, 상기 절단실(21)린더의 절단축에 나사체결되어 고정되는 절단패널(222)과, 상기 절단패널(222)에 일단이 일정간격을 유지하며 용접되는 절단날(223)로 이루어져, 상기 재료투입구(211)를 통해 재료가 상기 절단실(21)에 투입되면 상기 절단실(21)린더가 구동하여 음식재료를 절단하게 된다.
상기 재료준비하우징(20)의 하부에는 슬라이드식 연결도어가 형성되어, 상기 연결도어를 개방하여 상기 절단실(21)에서 절단된 음식재료를 상기 재료조리하우징(30)으로 공급하게 된다.
또한, 상기 연결도어에는 손잡이를 마련하여 사용자가 파지한 후 이동시키게 된다.
상기 재료준비하우징(20)에는 전동실린더를 더 설치하고, 상기 전동실린더의 전동축을 상기 연결도어에 연결하여 상기 전동실린더의 구동에 의해 연결도어가 이송되도록 하는 것도 가능하다.
상기 재료조리하우징(30)은 금속재 또는 합성수지재로 이루어지며, 상기 재료준비하우징(20)에서 가공된 음식재료를 전달받아 가열하여 조리하도록 하부에 제1가열패널(311)과 제2가열패널(312)이 마련된 가열조리실(31)을 갖게 된다.
상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)의 내부에는 열선이 마련되어, 제1가열패널(311)과 제2가열패널(312)을 가열시키게 된다.
상기 재료조리하우징(30)은 상부가 개방된 케이스구조로 형성되며, 상기 재료준비하우징(20)의 하부에 탈착가능하게 끼워 고정시키게 되며, 다르게는 상기 재료준비하우징(20)의 하부에 나사체결하여 고정시키게 된다.
또한, 상기 재료조리하우징(30)에는 제1가열패널(311)과 제2가열패널(312)에서 조리된 음식물을 꺼낼 수 있도록 인출도어를 더 형성시키게 된다. 다르게는 상기 재료조리하우징(30)의 상부의 재료준비하우징(20)을 분리한 후 조리된 음식물을 꺼내는 것도 가능하다.
상기 재료조리하우징(30)에는 상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)에 외부의 오일을 공급하도록 노즐구조의 오일공급부(313)가 더 마련된다.
상기와 같이 구성되는 요리로봇장치(10)는 음식재료를 재료조리하우징(30)에 투입하는 것으로, 일정크기로 절단된 후 절단된 음식재료가 재료조리하우징(30)에 전달되어 가열조리됨으로써, 신속한 음식재료의 가공과 조리가 가능해지게 된다.
이때, 상기 제1가열패널(311)의 넓이는 상기 제2가열패널(312)의 넓이보다 작게 형성하여, 조리될 음식재료의 크기에 맞게 가열하여 조리하게 된다.
상기 재료준비하우징(20)에는 음식재료를 파쇄하도록 파쇄실(23)이 마련되고, 상기 파쇄실(23)의 상측에는 다수의 파쇄공(231a)들이 형성된 파쇄패널(231)이 마련된다. 이때, 사용자가 음식재료를 파쇄패널(231)의 상부에 가압하며 비비게 되면, 마찰하면서 파쇄공(231a)에 걸림되어 음식재료의 일부가 절취(절단) 되면서 상기 파쇄공(231a)을 관통하게 되고, 상기 연결도어의 이동에 의해 절취된 음식재료가 상기 재료조리하우징(30)으로 이동하여, 상기 절단실(21)에서 공급되는 음식재료와 함께 가열조리된다.
상기 재료준비하우징(20)에는 교반반죽실(24)이 마련되고 교반반죽실(24)에는 교반반죽수단(25)이 구비되며, 상기 교반반죽수단(25)은 상기 교반반죽실(24)에 배치되어 나사체결되는 볼케이싱(251)과, 상기 교반반죽실(24)의 내측면에 일단이 나사체결 또는 용접고정되는 연결샤프트(252)와, 상기 연결샤프트(252)의 타단에 나사체결되어 구동되는 교반모터(253)와, 상기 교반모터(253)의 교반축에 체결되는 교반반죽유닛(254)으로 이루어져, 상기 볼케이싱(251)으로 투입되는 음식재료를 교반하여 반죽하거나 음식재료들을 혼합교반시키게 된다.
상기 교반반죽유닛(254)에는 상부에 체결관이 형성되어, 상기 교반축에 끼운 후 나사체결하여 고정시키게 되며, 하부에는 음식재료를 교반 또는 반축시키도록 다수의 교반바를 형성시키게 된다.
상기 재료조리하우징(30)에는 국물을 조리할 수 있도록 국물조리실(32)이 마련되고 국물조리실(32)에는 하부에 국물가열패널(321)이 마련되며, 상기 재료조리하우징(30)에서 상기 국물조리실(32)에 물을 공급하도록 밸브가 마련된 공급관(322)이 형성되고, 조리된 국물을 배출시킬 수 있도록 밸브가 마련된 배출관(323)이 형성되며, 상기 재료조리하우징(30)에는 상기 국물조리실(32)에 조미료 또는 양념소스를 공급할 수 있도록 소스공급부(324)가 더 마련된다.
상기 국물가열패널(321)에는 내부에 열선이 인서트되게 형성되어, 상기 국물가열패널(321)을 가열시키게 된다.
이때, 상기 재료조리하우징(30)에는 격벽패널을 형성하여, 상기 가열조리실(31)과 상기 국물조리실(32)을 구획,분할시킴으로써, 국물의 형성을 위한 물을 충진시킬 수 있게 된다.
상기 국물조리실(32)로 물과 소스가 공급되어 상기 국물가열패널(321)에 의해 가열되어 국물을 형성시키게 되며, 상기 배출관(323)을 통해 형성된 국물을 배출하여 음용할 수 있게 된다.
상기 재료조리하우징(30)에는 상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)에 배치되는 음식재료를 상부에서 가압함과 아울러 가열시키도록 가압가열수단(40)이 더 마련되고, 상기 가압가열수단(40)은 상기 가열조리실(31)의 내측면에 나사체결되어고정되고 상기 제1가열패널(311)의 상측에 배치되는 제1작동실린더(41)와, 상기 가열조리실(31)의 내측면에 나사체결되어 고정되고 상기 제2가압패널의 상측에 배치되는 제2작동실린더(42)와, 상기 제1작동실린더(41)의 작동축에 용접고정되어, 상기 제1작동실린더(41)의 구동에 의해 승강되는 제1승강가압가열패널(43)과, 상기 제2작동실린더(42)의 작동축에 용접고정되어, 상기 제2작동실린더(42)의 구동에 의해 승강되는 제2승강가압가열패널(44)로 이루어지며,
상기 제1승강가압가열패널(43)은 제1가열패널(311)의 상측에 배치되어, 상기 제1가열패널(311)에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하게 되고, 상기 제2승강가압가열패널(44)은 제2가열패널(312)의 상측에 배치되어, 상기 제2가열패널(312)에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하게 된다.
상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)의 내부에는 열선이 인서트되어, 상기 열선에 의해 상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)이 가열된다.
상기 제2작동실린더(42)는 상기 재료조리하우징(30)에 형성되는 격벽패널에 나사체결하여 고정시키는 것도 가능하다.
상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)가 음식재료의 상부를 가열가압하게 되고, 상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)에 의해 음식재료의 하부가 가열되어 신속한 조리가 가능하게 된다.
상기 제2작동실린더(42)의 작동축에는 투입되는 음식재료가 상기 제2승강가압가열패널(44)의 상부에 올려져 걸림되는 것을 방지하고, 상기 제2가열패널(312)에 배치된 음식재료의 상부를 균일하게 가압 및 가열하도록 이송실린더(45)가 더 설치되고,
상기 이송실린더(45)의 이송축에는 상기 제2승강가압가열패널(44)이 연결샤프트에 의해 용접 또는 나사체결되어 제2작동실린더(42)에 의해 승강됨과 아울러 상기 이송실린더(45)의 구동에 의해 이송되도록 한다.
상기 제1작동실린더(41)와 상기 제2작동실린더(42)의 작동축에는 회동모터를 형성하고, 상기 회동모터의 회전축에는 상기 제1승강가압가열패널(43) 또는 상기 제2승강가압가열패널(44)의 일단을 나사체결함으로써, 음식재료가 투입되는 과정에서 상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)의 상부에 쌓일 경우 회전하여 상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)로 자유낙하하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1작동실린더(41)와 상기 제2작동실린더(42)에는 바이브레이터인 진동기를 더 나사체결하여 발생되는 진동이 상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)에 전달되도록 함으로써, 음식재료를 가압하는 과정에서 음식재료에 진동이 전달되어 음식재료를 평편한 상태를 유지시킬 수 있어 균일한 접촉으로 인해 균일한 가압과 열의 전달이 가능하게 되고, 상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)이 회전시 진동에 의해 상기 제1승강가압가열패널(43)과 상기 제2승강가압가열패널(44)의 상면에 쌓인 음식재료를 상기 제1가열패널(311)과 상기 제2가열패널(312)로 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 요리로봇장치
20 : 재료준비하우징
21 : 절단실
211 : 재료투입구
22 : 절단수단
221 : 절단실린더
222 : 절단패널
223 : 절단날
23 : 파쇄실
231 : 파쇄패널
231a : 파쇄공
24 : 교반반죽실
25 : 교반반죽수단
251 : 볼케이싱
252 : 연결샤프트
253 : 교반모터
254 : 교반반죽유닛
30 : 재료조리하우징
31 : 가열조리실
311 : 제1가열패널
312 : 제2가열패널
313 : 오일공급부
32 : 국물조리실
321 : 국물가열패널
322 : 공급관
323 : 배출관
324 : 소스공급부
40 : 가압가열수단
41 : 제1작동실린더
42 : 제2작동실린더
43 : 제1승강가열가압패널
44 : 제2승강가열가압패널
45 : 이송실린더

Claims (6)

  1. 음식재료를 가공하여 조리할 수 있도록 된 요리로봇장치로서,
    음식재료가 투입되도록 재료투입구가 형성되고, 투입되는 음식재료를 절단할 수 있도록 내부에 절단수단을 갖는 절단실이 마련된 재료준비하우징; 및
    상기 재료준비하우징에서 가공된 음식재료를 전달받아 가열하여 조리하도록 하부에 제1가열패널과 제2가열패널이 마련된 가열조리실을 갖는 재료조리하우징으로 이루어지며,
    상기 절단수단은 상기 절단실의 내측 상부에 형성되는 절단실린더와,
    상기 절단실린더의 절단축에 형성되는 절단패널과,
    상기 절단패널에 일단이 일정간격을 유지하며 형성되는 절단날로 이루어지고,
    상기 재료조리하우징에는 상기 제1가열패널과 상기 제2가열패널에 오일을 공급하도록 오일공급부가 더 마련되고,
    상기 재료준비하우징에는 교반반죽실이 마련되고 교반반죽실에는 교반반죽수단이 구비되며,
    상기 교반반죽수단은 상기 교반반죽실에 배치되는 볼케이싱과,
    상기 교반반죽실의 내측면에 일단이 고정되는 연결샤프트와,
    상기 연결샤프트의 타단에 고정되어 구동되는 교반모터와,
    상기 교반모터의 교반축에 체결되는 교반반죽유닛으로 이루어진 것을 특징으로 하는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재료준비하우징에는 음식재료를 파쇄하도록 파쇄실이 마련되고, 상기 파쇄실의 상측에는 다수의 파쇄공들이 형성된 파쇄패널이 마련되는 것을 특징으로 하는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 재료조리하우징에는 국물을 조리할 수 있도록 국물조리실이 마련되고 국물조리실에는 하부에 국물가열패널이 마련되며,
    상기 재료조리하우징에서 상기 국물조리실에 물을 공급하도록 공급관이 형성되고, 조리된 국물을 배출시킬 수 있도록 배출관이 형성되며,
    상기 재료조리하우징에는 상기 국물조리실에 조미료 또는 양념소스를 공급할 수 있도록 소스공급부가 더 마련된 것을 특징으로 하는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 재료조리하우징에는 상기 제1가열패널과 상기 제2가열패널의 상부에 배치되는 음식재료를 상부에서 가압함과 아울러 가열시키도록 가압가열수단이 더 마련되고,
    상기 가압가열수단은 상기 가열조리실의 내측면에 형성되고 상기 제1가열패널의 상측에 배치되는 제1작동실린더와,
    상기 가열조리실의 내측면에 형성되고 상기 제2가열패널의 상측에 배치되는 제2작동실린더와,
    상기 제1작동실린더의 작동축에 형성되어, 상기 제1작동실린더의 구동에 의해 승강되는 제1승강가열가압패널과,
    상기 제2작동실린더의 작동축에 형성되어, 상기 제2작동실린더의 구동에 의해 승강되는 제2승강가열가압패널로 이루어지며,
    상기 제1승강가열가압패널은 제1가열패널의 상측에 배치되어, 상기 제1가열패널에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하게 되고,
    상기 제2승강가열가압패널은 제2가열패널의 상측에 배치되어, 상기 제2가열패널에 배치되는 음식재료의 상부를 가압,가열하는 것을 특징으로 하는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2작동실린더의 작동축에는 투입되는 음식재료가 걸림되는 것을 방지하고, 상기 제2가열패널에 배치된 음식재료의 상부를 균일하게 가압 및 가열하도록 이송실린더가 더 설치되고,
    상기 이송실린더의 이송축에는 상기 제2승강가열가압패널이 설치되어 제2작동실린더에 의해 승강됨과 아울러 상기 이송실린더의 구동에 의해 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 음식재료를 가공 및 자동조리구조를 갖는 요리로봇장치.


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