KR102062789B1 - X선 촬영용 테이블 장치 및 이를 구비한 x선영상의 삼차원 분석장치 - Google Patents

Abstract

X선 촬영용 테이블 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 X선 촬영용 테이블 장치는, 대상을 지지하고 회전시키는 테이블, 대상을 향한 X선 촬영 영역에 배치되도록 테이블 상에 고정되어 설치되는 설치부 및 설치부에 배치되며 X선 촬영영상에서 나타나는 재질로 이루어진 표지부를 포함한다.

Description

X선 촬영용 테이블 장치 및 이를 구비한 X선영상의 삼차원 분석장치{Table for generating X-ray image and Three-dimensional analysis apparatus having the same}

본 발명은 X선 촬영용 테이블 장치 및 이를 구비한 X선영상의 삼차원 분석장치에 관한 것이다.

CT촬영 장비는 X선을 이용하여 인체 단면의 영상을 획득하여 진단에 이용하는 검사장치이다. 그런데, 단면의 이차원 영상만으로는 삼차원 구조를 가지는 인체의 장기 또는 골격의 정확한 위치를 파악하는데 한계가 있다.

이에 따라, 최소 2개 방향에서 X선영상을 촬영하고 이로부터 삼차원 X선영상을 생성하는 장치가 개발되었다. 그러나, 종래의 삼차원 X선영상 촬영장치는, 복수의 X선 촬영장치가 필요하거나 X선 촬영장치 자체를 이동시켜야 하므로, 고가이고 복잡한 시스템을 구비해야 하는 문제가 있다.

미국공개 제20160242724호

본 발명의 실시예는, 하나의 단방향 X선 촬영장치를 이용하여 대상에 대한 X선영상의 삼차원 정보를 얻을 수 있는, X선 촬영용 테이블 장치 및 이를 구비한 X선영상의 삼차원 분석장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 대상을 지지하고 회전시키는 테이블, 대상을 향한 X선 촬영 영역에 배치되도록 테이블 상에 고정되어 설치되는 설치부 및 설치부에 배치되며 X선 촬영영상에서 나타나는 재질로 이루어진 표지부를 포함하는 X선 촬영용 테이블 장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 대상을 회전시키는 X선 촬영용 테이블 장치, 회전되어 복수의 각도로 배치된 대상 및 표지부에 대하여 복수의 이차원 X선영상을 촬영하는 X선 촬영장치 및 복수의 이차원 X선영상으로부터 대상에 대한 삼차원 정보를 생성하는 연산부를 포함하는 X선영상의 삼차원 분석장치가 제공된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 단방향 X선 촬영장치를 이용하고도 환자의 골격 및 장기에 대한 삼차원 위치 정보를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치를 구비한 X선영상의 삼차원 분석장치를 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치의 작동을 예시하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치의 제1 구속부를 예시하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치의 제2 구속부를 예시하는 도면.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 발전장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예의 X선 촬영용 테이블 장치는, 대상에 대한 X선 영상 촬영을 적어도 둘 이상의 각도에서 이루어지게 하는 장치이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)는 테이블(110), 설치부(120) 및 표지부(130)를 포함한다.

테이블(110)은 X선 촬영될 대상을 지지하고 회전시키는 부분이다.

도 1을 참조하면, 지지판(112)에 대하여 평행하게 배치된 회전판(114)을 회전시켜서 회전하는 테이블(110)을 구성할 있다. 또한, 테이블(110)은 회전판(114)을 회전시키는 구동기구를 포함할 수 있다. 한편, 테이블(110)이 구성이 본 실시예에 한정되는 것은 아니며, 대상을 지지하고 지지된 대상을 회전시킬 수 있는 다양한 구조를 포함한다.

설치부(120)는 테이블(110)에 지지된 대상이 X선 촬영될 때에 같이 촬영 영역에 배치되는 부분으로, 테이블(110)에 고정되어 설치된다. 후술하는 표지부(130)는 촬영 영역에 나타나도록 설치부(120)에 배치된다.

도 1을 참조하면, 설치부(120)는 테이블(110)에 세워져 설치되는 복수의 패널(122)을 포함할 수 있다. 복수의 패널(122)은 서로 소정의 각도를 이루며 배치될 수 있다. 예를 들어, 테이블(110)에 전면에 중앙 패널(122a)이 배치되고, 중앙 패널(122a)의 양측에 한 쌍의 사이드 패널(122b, 122c)이 배치될 수 있다. 이 때, 사이드 패널(122b, 122c)은 테이블(110)에 있는 대상을 감싸는 형태로, 중앙 패널(122a)에 대하여 일정한 각도를 가질 수 있다. 복수의 패널(122)은 지지부재(124)에 의해 테이블(110)에서 띄어져 지지될 수 있다.

표지부(130)는 X선 촬영영상에서 위치 정보의 기준이 되는 부분으로, X선 촬영영상에서 나타나는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 표지부(130)는 X선 촬영으로 나타나는 금속 재질을 포함할 수 있다.

도 2를 참조하면, 표지부(130)는 복수 개의 표지(132), 예를 들어 다수의 금속볼 등을 포함할 수 있다. 복수의 표지(132)는 복수의 패널(122)에 나누어져 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 표지(132)가 X선 촬영영상에서 좌표의 기준이 될 수 있도록, 특정한 간격을 가지고 특정한 배열로 배치될 수 있다.

상술한 본 실시예의 X선 촬영용 테이블 장치(100)는, X선 촬영 시에 둘 이상의 다양한 각도에서 대상과 표지부(130)를 함께 촬영하는 것을 용이하게 할 수 있다. 이에 따라, 하나의 단방향 X선 촬영장치(200)를 이용하여도 대상에 대한 다양한 각도의 X선 촬영영상을 쉽게 얻게 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)를 구비한 X선영상의 삼차원 분석장치를 설명하는 도면이다.

본 발명에 따른 X선영상의 삼차원 분석장치는, 상술한 X선 촬영용 테이블 장치(100), X선 촬영장치(200) 및 연산부(300)를 포함한다.

X선 촬영장치(200)는 X선을 이용하여 대상의 이차원 영상을 촬영하는 장비이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에서는 단일한 방향성을 X선 촬영장치(200)가 X선 촬영용 테이블 장치(100)를 향하여 설치될 수 있다. 상술한 바와 같이, X선 촬영용 테이블 장치(100)는 대상과 표지부(130)를 함께 회전시키고 X선 촬영 영역에 배치시킬 수 있다. 이 때, 사람(10)이 X선 촬영의 대상일 수 있다. 예를 들어, 사람(10)의 하체(12) 특히, 무릎 주변의 골격 구조를 촬영할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)의 작동을 예시하는 도면이다.

도 3을 참조하면, (a)에 나타난 바와 같이, 테이블(110)에 사람(10)이 기립하여 있고 패널(122)이 사람(10)의 무릎을 둘러싸는 형태로 배치될 수 있다. 이 때, 패널(122)에는 일정한 배열 및 간격의 표지(132)들이 배치되어 사람(10) 정면에서 무릎과 표지(132)들이 함께 이차원 X선영상으로 촬영될 수 있다.

또한, (b) 및 (c)에 나타난 바와 같이, 시계/반시계 방향으로 테이블(110)을 회전시키고 정지한 후에, 좌/우 측면에서 무릎과 표지(132)들을 함께 이차원 X선영상으로 촬영할 수 있다. 이에 따라, 적어도 3개의 각도에서 무릎과 표지(132)들이 함께 나타난 이차원 X선영상을 쉽게 얻을 수 있다.

연산부(300)는 상술한 과정으로 얻어진 복수의 이차원 X선영상으로부터 대상에 대한 삼차원 정보를 생성할 수 있다.

연산부(300)는 복수의 이차원 X선영상에서 나타난 표지부(130)의 이차원 좌표와 배열 정보를 이용하여 대상에서 원하는 부분의 삼차원 위치를 계산할 수 있다. 특히, 사람(10)의 무릎 관절의 3차원 각도와 같이, 사람(10)의 해부학적 골격 위치를 계산할 수 있다.

예를 들어, 이차원 X선영상에서 나타난 복수의 표지(132)의 이차원 좌표 및 배열을, 사전에 알고 있는 복수의 표지(132)에 대한 이차원 좌표 및 배열에 대한 정보와 비교하여, 이차원 X선영상에 대한 공간 파라미터를 계산할 수 있다. 그리고, 공간 파라미터를 이용하여, 연산부(300)는 이차원 X선영상에서 나타난 사람(10)의 무릎 관절에 대한 삼차원 위치 정보를 산출해 낼 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)는 테이블(110)에 회전 시에 사람(10)의 위치가 변화하지 않도록, 사람(10)의 움직임을 구속하는 구성을 더 포함할 수 있다. 복수의 이차원 X선영상으로 정확한 삼차원 위치 정보를 얻기 위해서는 표지(132)와 대상인 사람(10) 사이의 위치 관계가 일정하게 유지되어야 하기 때문이다.

본 실시예의 X선 촬영용 테이블 장치(100)는, 테이블(110)이 회전할 때 사람(10)의 상체(14) 움직임을 제한하는 제1 구속부(140)를 더 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)의 제1 구속부(140)를 예시하는 도면이다.

도 4를 참조하면, 제1 구속부(140)는 사람(10)의 상체(14)를 수용하는 루프 형상의 프레임을 포함할 수 있다. 프레임은 설치부(120)에서 연장된 2개의 기둥(145)에 연결부재(142)로 연결되어 설치되고, 사람(10)의 허리를 감싸는 형태로 상체(14)의 움직임을 방지할 수 있다. 이 때, 프레임은 열리고 닫히는 구조 또는 일부가 탈부착 되는 구조로 구성되어 사람(10)이 프레임 내부로 출입할 수 있다. 또한, 프레임을 지지하는 2개의 기둥(145)은 회전 시에 사람(10)이 파지하는 손잡이 역할을 할 수 있다.

또한, 본 실시예의 X선 촬영용 테이블 장치(100)는, 테이블(110)이 회전할 때, 상기 사람(10)의 하체(12) 움직임을 제한하는 제2 구속부(150)를 더 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 촬영용 테이블 장치(100)의 제2 구속부(150)를 예시하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 제2 구속부(150)는 사람(10)의 신발을 구속하는 신발 고정구를 포함할 수 있다. 신발 고정구는 신발을 감싸서 잡는 스트랩(152) 등의 다양한 신발 고정기구를 포함할 수 있다. 또한, 신발 고정부는 테이블(110)에 자석 결합되어, 용이하게 설치 및 제거될 수 있다. 예를 들어, 회전판(114)은 철로 만들어지고 신발 고정부에는 자석(155)이 설치될 수 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: X선 촬영용 테이블 장치
110: 테이블
120: 설치부
122: 패널
130: 표지부
132: 표지
200: X선 촬영장치
300: 연산부

Claims (10)

1. 대상을 지지하고 회전시키는 테이블;
   상기 대상을 향한 X선 촬영 영역에 배치되도록, 상기 테이블 상에 고정되어 설치되는 설치부;
   상기 설치부에 배치되며, X선 촬영영상에서 나타나는 재질로 이루어진 표지부; 및
   상기 대상은 기립한 사람이며, 상기 테이블이 회전할 때 상기 사람의 하체 움직임을 제한하는 제2 구속부를 포함하고,
   상기 제2 구속부는, 상기 사람의 신발을 구속하는 신발 고정구를 포함하고,
   상기 신발 고정구는, 상기 테이블에 자석 결합되는 X선 촬영용 테이블 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 설치부는, 상기 테이블에 세워져 설치된 복수의 패널을 포함하고,
   상기 복수의 패널은 소정의 각도를 이루며 배치된 X선 촬영용 테이블 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 표지부는 복수 개의 표지를 포함하며,
   상기 복수의 표지는 상기 복수의 패널에 나누어 배치된 X선 촬영용 테이블 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 대상은 기립한 사람이며,
   상기 테이블이 회전할 때, 상기 사람의 상체 움직임을 제한하는 제1 구속부를 더 포함하는 X선 촬영용 테이블 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 구속부는, 상기 사람의 상체를 수용하는 루프 형상의 프레임을 포함하는 X선 촬영용 테이블 장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 대상을 회전시키는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 X선 촬영용 테이블 장치;
   회전되어 복수의 각도로 배치된 상기 대상 및 상기 표지부에 대하여, 복수의 이차원 X선영상을 촬영하는 X선 촬영장치; 및
   상기 복수의 이차원 X선영상으로부터 상기 대상에 대한 삼차원 정보를 생성하는 연산부를 포함하고,
   상기 연산부는,
   상기 표지부에 대한 이차원 좌표와 배열 정보를 이용하여 상기 대상의 삼차원 위치를 계산하는 X선영상의 삼차원 분석장치.
   
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,
    상기 대상은 사람이며,
    상기 연산부는, 상기 사람의 해부학적 골격 위치를 계산하는 X선영상의 삼차원 분석장치.

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