KR102062374B1 - 박스 손잡이 장착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 박스내 손잡이 장착장치에 관한 것으로, 음료용 박스 등의 상단에 장착되는 손잡이에 있어서, 손잡이가 다수개씩 묶여서 이송되면 이를 하나씩 절단하여 손잡이 이송부를 통해 브라켓에 위치시키고 서버 실린더의 하강과 동시에 양측의 압착실린더 동작에 의해 압착스프링이 압착되면서 압착가이드에 의해 손잡이가 단계적으로 라운드형태로 휘어진 상태에서 하방의 박스 상단 손잡이 구멍에 삽입되어 박스에 손잡이가 자동으로 장착되도록 한 것이다.
본 발명은 손잡이 운반부(2)를 통해 다수개씩 연결된 손잡이(1)가 이송되어오면, 절단부(3)에서 손잡이를 하나씩 절단하고, 감지 센서의 감지에 의해 계속해서 대기중인 손잡이(1)를 운반부(2)에서 상기 절단부(3)로 운반하며, 손잡이 이송부(5)에서 하나씩 절단된 손잡이(1)를 손잡이 받침 브라켓(12)으로 이송시키면, 손잡이 변형부(6)의 서버 실린더(8)의 하강에 의해 누름부(9)가 손잡이(1)를 누름과 동시에 압착실린더(11)가 내측으로 손잡이(1)를 압착하면서 단계적으로 라운드형태로 만들어 하부에 위치되어 있는 박스의 손잡이 구멍에 자동으로 삽입 및 장착하게 된다.

Description

박스 손잡이 장착장치{Box handle inserting device}

본 발명은 박스 손잡이 장착장치에 관한 것으로, 특히 음료용 박스 등의 상단에 장착되는 손잡이에 있어서, 손잡이가 다수개씩 묶여서 이송되어 오면 손잡이를 하나씩 절단하여 손잡이 이송부를 통해 손잡이 받침용 브라켓에 이송시킨 상태에서 별도의 정렬 작업없이 바로 서버 실린더의 하강과 동시에 양측의 압착실린더 동작에 의해 압착스프링이 압착되면서 압착가이드에 의해 손잡이가 라운드형태로 단계별로 휘어진 상태에서 하방의 박스 상단 손잡이 구멍에 삽입되어 박스에 손잡이가 자동으로 장착되도록 한 것이다.

일반적으로 음료나 과일 등의 물품을 포장하기 위해서는 수납되는 물품의 하중을 충분히 견딜 수 있도록 두꺼운 재질의 종이로 박스를 제작하며, 상기 박스의 상면에는 운반이 용이하도록 플라스틱으로 된 손잡이가 장착된다.

그러나 종래에는 손잡이가 낱개로 공급되므로 손잡이 운반중 이탈되거나 별도의 손잡이 정렬수단이 필요할 뿐만 아니라, 손잡이의 양단부에 경사진 형태의 걸림부가 형성됨으로써 손잡이 공급 및 운반부에 의해 이송될 때 상호 엉키어서 이송되는 경우가 발생하여 장치의 작동을 멈추어야 하는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 박스에 손잡이를 장착하는 과정이 복잡함은 물론, 모든 동작이 전 자동으로 이루어지지 않는 결점이 있었다.

한국특허등록 10-1195191호

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 손잡이의 운반이 편리하도록 손잡이를 다수개씩 묶어 이송되도록 하고, 이송되어 온 손잡이를 하나씩 절단하여 다른 별도의 정렬 과정없이 바로 서버 실린더와 압착실린더 및 압착가이드의 동작에 의해 단계별로 둥그렇게 휘어지도록 하면서 하방으로 밀어 박스의 손잡이 구멍에 자동 삽입 및 장착되도록 하는 박스 손잡이 장착 장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 손잡이가 다수개씩 묶여서 이송되어 오면 이를 하나씩 절단하기 위한 절단부와, 상기 절단부에 의해 손잡이가 절단되면 센서의 감지에 의해 계속해서 대기중인 다른 손잡이들을 상기 절단부로 운반하기 위한 손잡이 운반부와, 상기 절단부에 의해 절단된 손잡이를 잡아 손잡이 받침 브라켓에 이송시키고 원위치되는 손잡이 이송부와, 상기 손잡이 이송부에 의해 이송된 손잡이를 상방에서 하방으로 밈과 동시에 측방에서 내측으로 밀어 손잡이를 라운드형태로 휘게 하기 위한 손잡이 변형부와, 상기 손잡이 변형부에 의해 변형된 손잡이를 박스의 상단 손잡이부에 밀어 삽입시키기 위한 손잡이 장착부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 손잡이 변형부 및 장착부가, 상하 동작하는 서버 실린더와, 상기 서버 실린더의 하단에 설치된 누름부와, 상기 누름부에 설치되어 텐션을 주기 위한 압착스프링과, 상기 서버 실린더의 하단 양측에 설치되고 하부에 압착가이드가 고정되어 있어 상기 압착가이드를 통해 손잡이를 내측으로 압착하기 위한 압착실린더와, 이송되어 온 손잡이가 위치되어 압착가이드에 의해 손잡이가 휘도록 지지해 주기 위한 손잡이 받침 브라켓을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 서버실린더의 하단 양측에 일체형으로 설치된 압착실린더가 손잡이를 한 번에 휘어지도록 압착하지 않고 2-3회에 걸쳐서 단계적으로 압착하면서 손잡이를 브드럽게 변형시키도록 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명은 다수개씩 묶여서 이송되는 손잡이를 하나씩 절단하여 별도의 정렬 과정없이 바로 절단된 하나의 손잡이를 서버 실린더와 압착실린더 및 압착가이드의 동작에 의해 둥그렇게 휘어지도록 하면서 하방으로 밀어 박스의 상단 손잡이 구멍에 자동으로 삽입 및 장착시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 손잡이 운반부가 계속해서 대기하고 있다가 하나의 손잡이 운반부의 운반이 끝나면 다른 손잡이 운반부가 이송되어 계속 손잡이를 공급하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 손잡이 변형부에 의해 손잡이를 휘게 할 때 한 번에 휘게 하지 않고 2-3회 압착하면서 탄력적으로 부드럽게 휘게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명 박스 손잡이 장착장치의 전체적인 구성도
도 2는 본 발명의 손잡이 운반부의 연속적인 이송 동작을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 서버 실린더 및 손잡이 변형부의 상세 단면도
도 4는 본 발명의 손잡이가 변형되기 전의 단면
도 5는 본 발명의 손잡이가 변형된 후의 단면도이다

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 전체적인 장치 구성을 나타낸 것으로, 손잡이(1)를 다수개 단위로 묶어 운반시키는 손잡이 운반부(2)와, 상기 손잡이 운반부(2)에 의해 이송되어 오는 손잡이를 하나씩 절단하기 위한 절단부(3)와, 상기 절단부(3)에 의해 손잡이가 절단되면 감지센서에 의해 계속해서 대기중인 손잡이(1)를 상기 절단부(3)로 이송시키는 컨베이어(4)와, 상기 절단부(3)에 의해 절단된 손잡이를 잡아 브라켓(12)에 이송시키고 원위치되는 손잡이 이송부(5)와, 상기 손잡이 이송부(5)를 구동시키기 위한 손잡이 이송용 실린더(13)와, 하단에 압착스프링(10)이 탄설된 누름부(9)를 가지며 상하로 구동되는 서버실린더(8)와, 상기 손잡이 이송부(5)에 의해 이송된 손잡이를 상방에서 하방으로 밈과 동시에 측방에서 내측으로 밀어 손잡이를 라운드형태로 휘게 하기 위한 손잡이 변형부(6)를 포함하여 구성된다.

도 2는 다수개 연결되어 이송되는 손잡이 운반부(2)를 나타낸 것으로, 적층되어 이송되는 손잡이 운반부(2)가 계속해서 다수개씩 이송되어 오다가 운반이 완료되면 계속해서 다음 손잡이가 운반되어 이송된다.

도 3은 본 발명의 서버 실린더(8) 및 손잡이 변형부(6)를 상세하게 나타낸 것으로, 상하 동작하는 서버 실린더(8)와, 상기 서버 실린더(8)의 하단에 설치된 누름부(9)와, 상기 누름부(9)에 텐션을 주기 위해 지지부쪽에 탄설된 압착스프링(10)과, 상기 서버 실린더(8)의 하단 양측에 설치되고 하부에 압착가이드(7)가 고정되어 있어 내측으로 압착하여 압착가이드(7)에 의해 손잡이(1)를 변형시키기 위한 압착실린더(11)와, 상기 손잡이(1)가 이송부(5)에 의해 위치되면 상기 압착실린더(11)의 압착가이드(7)에 의해 손잡이(1)가 휘도록 지지해 주기 위한 손잡이 받침 브라켓(12)으로 구성된 것이다.

단, 상기 압착실린더(11)에도 스프링(14)이 탄설되어 있으며, 상기 압착실린더(11)가 손잡이(1)를 한번에 압착하지 않고 2-3회 단계적으로 압착하도록 함으로써 손잡이(1)를 부드럽게 탄력적으로 휘도록 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 음료용 박스 등과 같이 박스 상방에 손잡이(1)가 장착되도록 한 것에 있어서, 상기 손잡이(1)를 박스 상단에 자동으로 장착하기 위한 것으로, 처음에 손잡이(1)가 손잡이 운반부(2)에 다수개씩 묶여서 적층되어 있다가 컨베이어(4)를 통해 이송되어 오면 센서의 감지에 의해 서버 실린더(8)쪽으로 이송시키게 된다.

또한, 다수개 연결된 손잡이가 컨베이어(4)를 타고 이송되어 오면, 실린더(8) 하부에 설치된 절단부(3)가 하강하면서 손잡이(1)를 하나씩 절단한다.

이렇게 절단된 하나의 손잡이(1)는 다른 별도의 정렬 작업없이 바로 손잡이 이송용 실린더(13)의 동작에 의해 동작되는 손잡이 이송부(5)에 의해 손잡이 받침 브라켓(12)으로 이송되며, 이와 같이 손잡이(1)가 손잡이 받침 브라켓(12)에 위치되면 손잡이 이송부(5)는 다시 손잡이 이송용 실린더(13)의 동작에 의해 원위치로 돌아가게 된다.

즉, 상기 손잡이 이송용 실린더(13)는 손잡이 이송부(5)로 하여금 손잡이(1)를 잡아 브라켓(12)에 이송시키고 원위치되도록 구동하는데, 서버실린더(8)가 하강하여 손잡이(1)를 박스 상단에 삽입할 때, 손잡이 받침 브라켓(12)을 후진시켜 하강했던 변형부(6)가 다시 상승할 때 손잡이 받침 브라켓(12)에 걸리지 않고 상승하도록 한다.

또한, 상기 절단부(3)에 의해 손잡이(1)가 하나씩 절단되어 이송되면, 이를 센서가 감지하여 후방의 손잡이 운반부(2)에서 대기중인 손잡이들을 계속 컨베이어(4)에 의해 절단부(3)쪽으로 운반시키게 된다.

즉, 손잡이(1)가 이송되어 하나씩 절단되면, 다시 대기중인 손잡이(1)가 이송되는 일련의 과정들이 반복적으로 진행된다.

도 3 내지 도 5는 상기 손잡이 받침 브라켓(12)에 위치된 손잡이(1)를 라운드 형태로 휘게 하고 이를 박스의 손잡이 구멍에 삽입 및 장착시키는 동작을 설명하기 위한 것으로, 서버 실리더(8)의 동작으로 누름부(9)가 하강하면 압착스프링(10)이 압착되면서 손잡이(1)를 압착하게 되며 또한, 서버실린더(8)가 일체형으로 결합되어 있는 양측의 압착실린더(11)가 동작하여 화살표방향과 같이 내측으로 밀면 압착스프링(14)이 압착되면서 압착실린더(11)의 하단에 고정된 압착가이드(7)가 손잡이(1) 양끝단을 상방에서 하방으로 밀어 힘을 가하므로 손잡이(1)가 도 5와 같이 라운드 형태로 휘어지게 된다.

이때, 압착실린더(11)가 손잡이(1)를 한 번에 압착하지 않고 2-3회 단계적으로 압착하도록 구동함으로써 손잡이(1)가 탄력적으로 부드럽게 휘어지게 된다.

따라서, 본 발명은 손잡이(1)가 휘어진 상태에서 서버 실린더(8)의 구동에 의해 손잡이(1)를 하방으로 이송시키면 손잡이(1)의 하방에 미리 이송되어 위치된 박스의 상단 손잡이 구멍에 손잡이(1)의 양끝단이 정확히 삽입되어 박스에 손잡이가 자동으로 장착되는 것이다.

1:손잡이 2:운반부
3:절단부 4:컨베이어
5:손잡이 이송부 6:변형부
7:압착가이드 8:서버실린더
9:누름부 10,14:압착스프링
11:압착실린더 12:손잡이 받침 브라켓
13:손잡이 이송용 실린더

Claims (3)

1. 삭제
2. 손잡이를 다수개 단위로 묶어 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이송되어 오는 손잡이를 하나씩 절단하기 위한 절단부와, 상기 절단부에 의해 손잡이가 절단되면 센서의 감지에 의해 계속해서 적층되어 대기중인 손잡이를 상기 절단부로 운반하기 위한 손잡이 운반부와, 상기 절단부에 의해 절단된 손잡이를 잡아 일정위치로 이송시키고 원위치되는 손잡이 이송부와, 상기 손잡이 이송부를 동작시키기 위한 손잡이 이송용 실린더와, 상기 손잡이 이송부에 의해 이송된 손잡이를 상방에서 하방으로 밈과 동시에 측방에서 내측으로 밀어 손잡이를 라운드형태로 휘게 하기 위한 손잡이 변형부로 구성된 것으로,
   상기 손잡이 변형부가, 상하 동작하는 서버 실린더와, 상기 서버 실린더의 하단에 설치된 누름부와, 상기 누름부에 설치되어 텐션을 주기 위한 압착스프링과, 상기 서버 실린더의 하단 양측에 설치되고 하부에 압착가이드가 고정되어 있어 상기 압착가이드를 통해 손잡이를 내측으로 압착하기 위한 압착실린더와, 손잡이 이송부에 의해 이송되어 온 손잡이가 위치된 상태에서 상기 압착가이드에 의해 손잡이가 휘도록 지지해 주는 손잡이 받침 브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스 손잡이 장착장치.
3. 삭제

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