KR102062034B1 - 자동차 부속품 출하를 위한 이동단말기 및 이를 포함하는 자동차 부속품 출하 시스템 - Google Patents

자동차 부속품 출하를 위한 이동단말기 및 이를 포함하는 자동차 부속품 출하 시스템 Download PDF

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Abstract

자동차 카페트 출고장의 스택부에 거치되어 상기 자동차 카페트가 상기 스택부로부터 자동차 카페트 이송을 위한 캐리어로 적재되는 적재 프로세스를 감시하는 이동 단말기로서, 본 발명에 따른 이동 단말기는 상기 스택부의 진동을 감지하는 자이로 센서; 상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 수집하는 마이크로폰; 복수의 클라이언트로부터 접수된 주문으로부터 주문 명령서를 할당하는 서버와 통신하고, 상기 스택부에 구비되는 RFID를 식별하여 상기 스택부에 적재되어 있는 자동차 카페트의 종류 및 현재 적재수량을 파악하는 통신부; 상기 통신부를 통하여 할당된 주문 명령서를 사용자에게 표시하는 출하정보 제공부; 상기 자이로 센서를 통하여 감지되는 상기 스택부의 진동 및 상기 마이크로폰을 통하여 수집되는 상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 시간에 따라 대응시키고, 대응된 진동 및 사운드 데이터로부터 상기 스택으로부터 상기 캐리어로 적재되는 자동차 카페트의 종류, 수량 및 순서가 상기 주문 명령서에 부합하는지를 판단하는 감시부; 및 상기 감시부가 상기 적재 프로세스가 상기 주문 명령서에 부합하지 않는 것으로 판단하는 경우 이를 상기 사용자에게 알리는 알람부;를 포함한다.

Description

자동차 부속품 출하를 위한 이동단말기 및 이를 포함하는 자동차 부속품 출하 시스템{Mobile terminal for shipment of automobile component and the system having the same}
본 발명은 자동차 부속품 출하 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 카페트 등 부속품의 출하를 보조하기 위한 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.
자동차는 수많은 부품 및 부속품들의 조립에 의하여 생산된다. 따라서 자동차의 각종 부속품들은 별도의 장소에서 별도의 공정에 따라 생산된 후 출하되며, 이러한 출하된 부속품들을 조립지에서 자동차에 조립 후 자동차가 생상된다.
한편, 이러한 부속품, 특히 자동차용 카페트의 경우 하나의 생산자가 다양한 클라이언트사의 다양한 모델에 대응하는 카페트를 생산하여 생산자의 요청에 따라 출하를 시킨다.
이러한 자동차 카페트의 출하과정은 다양한 클라이언트 및 종류의 카페트들이 적재되어 있는 저장위치에서 주문 명령서에 따라 종류 및 수량에 따라 캐리어로 이송한 후 이동수단에 이를 순서대로 상차하여 출하를 하게 된다.
그러나 이 과정에서 주문의 순서, 카페트의 종류 및 수량 등이 수시로 변동되어 사용자에게 혼란을 야기시킬 수 있으며, 주문명령서에 부합하는 출하가 이루어지는지를 실시간으로 확인하는 것은 많은 시간과 부자재가 필요하게 된다.
(특허문헌 1) KR10-2009-0089653 A1
본 발명은 많은 장치 및 관리자의 수고 없이도 클라이언트의 주문명령서에 따라 자동차 부속품, 특히 카페트의 종류, 수량 및 적재 순서 등이 출하될 수 있도록 보조하는 출하 보조용 이동 단말기 및 이를 포함하는 시스템을 제공한다.
자동차 카페트 출고장의 스택부에 거치되어 상기 자동차 카페트가 상기 스택부로부터 자동차 카페트 이송을 위한 캐리어로 적재되는 적재 프로세스를 감시하는 이동 단말기로서, 본 발명에 따른 이동 단말기는 상기 스택부의 진동을 감지하는 자이로 센서; 상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 수집하는 마이크로폰; 복수의 클라이언트로부터 접수된 주문으로부터 주문 명령서를 할당하는 서버와 통신하고, 상기 스택부에 구비되는 RFID를 식별하여 상기 스택부에 적재되어 있는 자동차 카페트의 종류 및 현재 적재수량을 파악하는 통신부; 상기 통신부를 통하여 할당된 주문 명령서를 사용자에게 표시하는 출하정보 제공부; 상기 자이로 센서를 통하여 감지되는 상기 스택부의 진동 및 상기 마이크로폰을 통하여 수집되는 상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 시간에 따라 대응시키고, 대응된 진동 및 사운드 데이터로부터 상기 스택으로부터 상기 캐리어로 적재되는 자동차 카페트의 종류, 수량 및 순서가 상기 주문 명령서에 부합하는지를 판단하는 감시부; 및 상기 감시부가 상기 적재 프로세스가 상기 주문 명령서에 부합하지 않는 것으로 판단하는 경우 이를 상기 사용자에게 알리는 알람부;를 포함한다.
또한 상기 감시부는, 상기 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단하기 전에 상기 사운드 중 상기 진동 데이터와 부합하지 않는 사운드를 제거하고, 상기 자동차 카페트와 상기 스택부의 프레임과의 충돌시 발생하는 사운드 데이터를 제거할 수 있다.
또한 상기 감시부는 상기 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단하기 위하여 제공되는 사운드 레퍼런스데이터를 구비하고, 상기 사운드 레퍼런스 데이터는 상기 주문 명령서에 부합하는지 여부의 판단과정을 반복하면서 학습데이터로서 누적될 수 있다.
또한 상기 사운드 레퍼런스 데이터는 출하 전 상기 캐리어에 적재된 자동차 카페트에 구비된 바코드를 인식하여 도출되는 자동차 카페트의 적재 종류, 수량 및 순서와 상기 감시부에 의하여 적재된 것으로 판단된 자동차 카페트의 적재 종류, 수량 및 순서를 비교 및 평가하여 확률적으로 학습할 수 있다.
다른 한편, 본 발명에 따른 자동차 카페트 출하 시스템은 상술한 이동 단말기; 및 복수의 클라이언트 서버로부터 주문을 접수하고, 이를 복수의 상기 이동 단말기에 작업을 분배하여 주문 명령서를 전송하는 주문접수 서버; 출하 지점에 구비되고, 상기 주문접수 서버로부터 주문 명령서 및 상기 이동 단말기로의 주문 명령서 전송 정보를 전송받고, 상기 주문 명령서에 따라 자동차 카페트가 적재되어 이송되는 캐리어로부터 바코드 리더기를 통하여 각 자동차 카페트의 출하의 적정여부를 검사하는 출하 확인서버; 및 상기 자동차 카페트가 적층될 수 있도록 프레임 구조를 형성하고, 상기 이동 단말기가 거치되는 거치부와 적층되는 자동차 카페트의 종류 데이터를 상기 이동 단말기에 제공하는 RFID를 포함하는 스택부;를 포함한다.
본 발명에 따르면 진동 및 작업장의 사운드를 수집하여 많은 장치 및 관리자의 수고 없이도 클라이언트의 주문명령서에 따라 자동차 부속품, 특히 카페트의 종류, 수량 및 적재 순서 등이 출하될 수 있도록 보조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속품 출하 시스템의 모습을 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 캐리어의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 스택부의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 주문 명령서를 나타내는 개략도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 이동 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 출하 프로세스를 나타내는 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 적재감시 프로세스를 나타내는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 자동차 부속품 출하 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 부속품 출하 시스템의 모습을 나타내는 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 캐리어의 모습을 나타내는 사시도이다. 또한 도 3은 일 실시예에 따른 스택부의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 주문 명령서를 나타내는 개략도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예에 따른 자동차 카페트 출하 시스템은 이동 단말기(300), 복수의 클라이언트 서버로부터 주문을 접수하고, 이를 복수의 상기 이동 단말기에 작업을 분배하여 주문 명령서를 전송하는 주문접수 서버(110), 출하 지점에 구비되고, 상기 주문접수 서버로부터 주문 명령서 및 상기 이동 단말기로의 주문 명령서 전송 정보를 전송받고, 도 4에 예시된 주문 명령서에 따라 자동차 카페트가 적재되어 이송되는 캐리어로부터 바코드 리더기를 통하여 각 자동차 카페트의 출하의 적정여부를 검사하는 출하 확인서버(120), 상기 자동차 카페트가 적층될 수 있도록 프레임 구조를 형성하고, 이동 단말기가 거치되는 거치부와 적층되는 자동차 카페트의 종류 데이터를 상기 이동 단말기에 제공하는 RFID를 포함하는 스택부(250)를 포함한다.
이 때 클라이언트 서버(10)는 여러 자동차 제조회사가 될 수 있으며, 주문 접수 서버(110)는 다양한 회사로부터 다양한 모델의 자동차에 대응하는 카페트 주문을 접수할 수 있다. 또한 하나의 회사로부터 다수의 모델에 해당하는 자동차 카페트의 출하 명령을 접수할 수 있다.
이동 단말기(300)에 대해서는 이하에서 상세히 설명한다.
캐리어(200)는 스택부(250)에 적층 도는 적재되어 있는 자동차 카페트를 출하를 위하여 주문 명령서에 따라 특정 종류, 수량 및 순서로 적재하여 출고지로 이송하는 장비이다.
구체적으로 도 2를 참조하여 설명하면, 캐리어(200)는 캐리어 프레임(201)으로 형성된다. 캐리어 프레임(201)은 자동차 카페트(CP)가 적재될 수 있도록 바닥면을 제공하며, 기타 손잡이 및 테두리 부분을 형성한다. 캐리어(201) 프레임의 하부 에는 캐리어(200)에 적재된 자동차 카페트의 무게가 측정되는 무게센서를 포함할 수 있다.
한편, 도면 상 자동차 카페트(CP)는 플레이트 형상으로 개략화되었으나, 실재 자동차 카페트의 경우 다양한 굴곡면과 형상을 가진 입체적인 구성이다.
스택부(250)는 스택부 프레임(251)으로 형성된다. 스택부 프레임(251)은 캐리어(200)와 마찬가지로 자동차 카페트(CP)가 적층 및 적재될 수 있도록 바닥면과 테두리 부분을 형성한다. 이 때 자동차 카페트(CP)는 다열 및 다층으로 적층될 수 있으며, 하나의 스택부(250)에는 한 종류의 자동차 카페트가 적재되어 있도록 한다.
스택부 프레임(251)의 일 측에는 이동단말기 거치부(259)가 구비된다. 이동단말기 거치부(259)에는 후술할 사용자의 이동 단말기가 거치되어 스택부(250)로부터 캐리어로의 적재 프로세스 동안 이를 감시하게 된다. 또한 이동단말기 거치부(259)에는 RFID가 구비됨으로써 거치된 이동단말기에 해당 스택부에 적재되어 있는 자동차 카페트의 종류에 대한 정보를 전달한다.
도 4를 참조하여 설명하면, 주문 명령서는 전체 주문 중 해당 명령서에 포함된 작업의 순서, 주문 시간, 자동차 카페트 종류, 스택부의 식별번호, 주문 수량, 주문 순서 등이 저장된다. 작업자는 자신 즉, 자신의 이동 단말기를 통하여 접수된 주문 명령서를 통하여 수행할 작업을 파악하고 이에 따라 복수의 스택부를 돌며 자동차 카페트를 캐리어에 적재한다.
도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 이동 단말기를 설명한다. 도 5는 일 실시예에 따른 이동 단말기를 나타내는 블록도이다.
이동 단말기(300)는 앞서 설명한 바와 같이 자동차 카페트 출고장의 스택부에 거치되어 스택부로부터 캐리어로 적재되는 적재 프로세스를 감시한다.
구체적으로, 본 실시에 따른 이동 단말기(300)는 자이로 센서(310), 마이크로폰(320), 통신부(330), 감시부(340), 출하정보 제공부(350), 알람부(360)를 포함한다.
자이로 센서(310)는 스택부에 거치된 상태에서 스택부의 진동을 감지한다.
마이크로폰(320)은 스택부 주변의 사운드 데이터를 수집한다. 통신부(330)는 복수의 클라이언트로부터 접수된 주문으로부터 주문 명령서를 할당하는 서버와 통신하고, 상술한 스택부에 구비되는 RFID를 식별하여 해당 스택부에 적재되어 있는 자동차 카페트의 종류 및 현재 적재수량을 파악한다.
출하정보 제공부(350)는 통신부(330)를 통하여 할당된 주문 명령서를 사용자에게 표시하여 주문 명령서에 따라 작업자가 적재 프로세스를 진행할 수 있도록 한다.
감시부(340)는 자이로 센서(310)를 통하여 감지되는 적재 프로세스 동안의 스택부의 진동 및 상기 마이크로폰을 통하여 수집되는 스택부 주변의 사운드 데이터를 전달받아 이를 상호 시간에 따라 대응시킨다.
이어서 대응된 진동 및 사운드 데이터를 분석하여 스택으로부터 캐리어로 적재되는 자동차 카페트의 종류, 수량 및 순서가 주문 명령서에 부합하는지를 판단한다.
이 때 감시부(340)는 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단하기 전에 사운드 중 진동 데이터와 부합하지 않는 사운드를 제거하여 불필요한 사운드를 제거할 수 있다. 이와 비슷하게 감시부(340)는 또한 자동차 카페트와 스택부의 프레임과의 충돌시 발생하는 사운드 데이터를 제거할 수 있다.
이를 위하여 감시부(340) 머신러닝 또는 학습 시스템을 도입할 수 있다. 감시부(340)는 비교 대상으로서 확률값을 포함하는 사운드 레퍼런스데이터를 데이터베이스화하여 구비하고 이를 통하여 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단할 수 있다. 사운드 레퍼런스 데이터는 상기 주문 명령서에 부합하는지 여부의 판단과정을 반복하면서 학습데이터로서 누적될 수 있다. 사운드 레퍼런스 데이터에는 앞서 설명한 프레임과 자동차 카페트와의 충돌시 발생하는 사운드 등 제거 대상 사운드 데이터가 판단 확률과 함께 포함될 수 있으며, 이러한 제거 대상 사운드 데이터는 자동차 카페트의 적재 종류, 수량, 순서의 판단과 앞서 설명한 바코드 리더기에 의한 이의 검증을 통하여 평가함으로써 확률정보를 지속적으로 보정할 수 있다.
또한 사운드 레퍼런스 데이터에는 각종 자동차 카페트 간의 마찰음, 충격음 등 적재 프로세스를 수행하는 과정에서 발생하는 사운드에 대하여 다양하게 패턴화시켜서 저장할 수 있으며, 이는 소리의 패턴 비교에 따른 확률과 함께 저장될 수 있다.
알람부(360)는 감시부(340)가 적재 프로세스와 주문 명령서가 부합하지 않는 것으로 판단하는 경우 이를 작업자에게 알린다.
도 6 및 도 7을 참조하여 일 실시예에 따른 출하 프로세스 및 적재감시 프로세스를 설명한다. 도 6은 일 실시예에 따른 출하 프로세스를 나타내는 순서도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 적재감시 프로세스를 나타내는 순서도이다.
출하 프로세스는 다음과 같다. 먼저 외부 클라이언트들의 서버로부터 주문이 접수되며(S10), 이후 각각의 작업자 이동단말기에 이에 따른 작업을 할당(S20)하여 출하지로 주문에 따른 자동차 카페트를 이송해 오도록 한다.
작업자는 할당된 작업, 즉 주문 명령서에 따라 적재 프로세스, 즉 주문명령서에 따라 스택부에서 카트에 각종 자동차 카페트를 적재한다(S30).
이 후 출하지에서는 바코드 리딩에 의하여 캐리어에 의하여 이송되어 오는 자동차 카페들의 종류, 수량 및 순서가 부합하는지 판단하게 된다. 이 때 부합하지 않으면, 이를 보정하도록 시정조치를 내리게 되고, 부합하는 경우에는 출하를 하게 된다.
앞서 설명한 이동 단말기는 특히 적재 프로세스(S30)와 관련이 있다.
예를 들면, 특정 종류의 자동차 카페트를 스택부로부터 캐리어 상으로 적재하는 경우 앞서 설명한 바와 같이 사운드 및 진동 데이터를 수집한다(S300). 이 때 스택부의 상부에서 함께 적치되어 있는 같은 종류의 자동차 카페트끼리 마찰하거나 부딪히는 소리와 해당 자동차 카페트와 스택부 프레임간의 부딪히는 소리, 이어서 캐리어 상에서 동종 또는 다른 종류의 자동차 카페트와 마찰하거나 부딪히는 소리가 발생할 수 있으며, 수집된 사운드에는 적재 프로세스와 관계없는 소리, 즉 잡음이 섞여있을 수 있다.
이 후 비 진동부합 사운드를 제거(S310)한다. 비 진동부합 사운드는 특히 스택부 상에서 발생하는 소리의 보정에 유익하다. 스택부의 프레임에 발생한 진동과 부합하는 소리만을 남기고 나머지 사운드를 삭제하거나 진폭을 기준치 이하로 줄이는 방식으로 관련없는 소음을 제거할 수 있다.
캐리어측 사운드의 경우, 앞서 설명한 캐리어의 무게 센서를 통하여 변동하는 캐리어의 무게 데이터를 비교하여 잡음을 제거할 수 있다. 즉, 무게의 변동없이 사운드가 발생하는 경우 잡음으로 처리할 수 있다.
이어서 프레임 관련 사운드를 제거한다(S320). 프레임 관련 사운드는 자동차 카페트와 캐리어 프레임 또는 자동차 카페트와 스택부 프레임간의 충돌에 따른 사운드를 의미한다. 이러한 소리는 분별력이 떨어지게 됨으로써 제거하게 된다.
이외에도 진동 또는 무게의 변화와 상관없이 일정시간 지속되는 사운드 등을 제거하여 배경소음을 제거할 수 있다.
이후 주문 명령서를 참조하여 사운드의 분석(S330)한다. 사운드 레퍼런스 데이터는 다양한 패턴에 따른 소리 데이터들이 저장되어 있다. 특정 종류의 자동차 카페트가 동종의 자동차 카페트 상을 이동하는 경우 발생하는 마찰음 및 부딪히는 소리가 패턴화되어 확률과 함께 저장되고, 타 종류의 자동차 카페트와의 마찰음 및 부딪히는 소리가 패턴화되어 확률과 함께 저장된다. 이 때 부딪히는 소리는 특정 모델의 자동차 카페트의 굴곡 형상에 따라 달리 표현된다.
이동 단말기는 잡음 등이 제거된 사운드를 사운드 레퍼런스 데이터와 비교하여 종류 및 그 확률을 산출한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.
300: 이동 단말기
310: 자이로 센서
320: 마이크로폰
330: 통신부
340: 감시부
350: 출하정보 제공부
360: 알람부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 자동차 카페트 출고장의 스택부에 거치되어 상기 자동차 카페트가 상기 스택부로부터 자동차 카페트 이송을 위한 캐리어로 적재되는 적재 프로세스를 감시하는 이동 단말기;
    복수의 클라이언트 서버로부터 주문을 접수하고, 이를 복수의 상기 이동 단말기에 작업을 분배하여 주문 명령서를 전송하는 주문접수 서버; 및
    출하 지점에 구비되고, 상기 주문접수 서버로부터 주문 명령서 및 상기 이동 단말기로의 주문 명령서 전송 정보를 전송받고, 상기 주문 명령서에 따라 자동차 카페트가 적재되어 이송되는 캐리어로부터 바코드 리더기를 통하여 각 자동차 카페트의 출하의 적정여부를 검사하는 출하 확인서버;를 포함하고,
    상기 스택부는, 상기 자동차 카페트가 적층될 수 있도록 프레임 구조를 형성하고, 상기 이동 단말기가 거치되는 거치부를 포함하며, 적층되는 자동차 카페트의 종류 데이터를 상기 거치부에 거치된 상기 이동 단말기에 제공하는 RFID를 포함하고,
    상기 이동단말기는,
    상기 스택부의 진동을 감지하는 자이로 센서;
    상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 수집하는 마이크로폰;
    복수의 클라이언트로부터 접수된 주문으로부터 주문 명령서를 할당하는 서버와 통신하고, 상기 스택부에 구비되는 RFID를 식별하여 상기 스택부에 적재되어 있는 자동차 카페트의 종류 및 현재 적재수량을 파악하는 통신부;
    상기 통신부를 통하여 할당된 주문 명령서를 사용자에게 표시하는 출하정보 제공부;
    상기 자이로 센서를 통하여 감지되는 상기 스택부의 진동 및 상기 마이크로폰을 통하여 수집되는 상기 스택부 주변의 사운드 데이터를 시간에 따라 대응시키고, 대응된 진동 및 사운드 데이터로부터 상기 스택부로부터 상기 캐리어로 적재되는 자동차 카페트의 종류, 수량 및 순서가 상기 주문 명령서에 부합하는지를 판단하는 감시부; 및
    상기 감시부가 상기 적재 프로세스가 상기 주문 명령서에 부합하지 않는 것으로 판단하는 경우 이를 상기 사용자에게 알리는 알람부;를 포함하고,
    상기 감시부는, 상기 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단하기 전에 상기 사운드 중 상기 진동 데이터와 부합하지 않는 사운드를 제거하고, 상기 자동차 카페트와 상기 스택부의 프레임과의 충돌시 발생하는 사운드 데이터를 제거하며,
    상기 감시부는 상기 주문 명령서에 부합하는지의 여부를 판단하기 위하여 제공되는 사운드 레퍼런스데이터를 구비하고, 상기 사운드 레퍼런스 데이터는 상기 주문 명령서에 부합하는지 여부의 판단과정을 반복하면서 학습데이터로서 누적되고,
    상기 사운드 레퍼런스 데이터는 출하 전 상기 캐리어에 적재된 자동차 카페트에 구비된 바코드를 인식하여 도출되는 자동차 카페트의 적재 종류, 수량 및 순서와 상기 감시부에 의하여 적재된 것으로 판단된 자동차 카페트의 적재 종류, 수량 및 순서를 비교 및 평가하여 확률적으로 학습하는 자동차 카페트 출하 시스템.
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