KR102061112B1 - 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치 - Google Patents

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KR102061112B1
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Abstract

본 발명은 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도의 트랙 내부에 배치된 아이들러 지지대와 지지프레임 사이에 설치되어 장력을 조절하는 무한궤도용 완충장치에 있어서, 구획된 내부공간(110)을 연통하는 연결유로(150)가 형성된 완충실린더(100); 상기 완충실린더(100)의 일단부 내부에 장착되어 불활성기체(205)가 충진되도록 밀폐된 기체충진부(210)를 마련하는 다이아프렘(200); 상기 완충실린더(100)의 타단부 내부에 이동 가능하도록 삽입되며 작동유체(305)가 충진되도록 유체충진부(310)를 마련하는 보조실린더(300); 상기 보조실린더(300) 내부에 이동 가능하도록 삽입되어 상기 작동유체(305)를 상기 연결유로(150)를 통해 상기 다이아프렘(200) 측으로 이동시키는 완충로드(400);를 포함하여 이루어지되, 상기 보조실린더(300) 내부에는 상기 지지대와 상기 지지프레임의 사이 간격을 조절하도록 상기 완충로드(400)의 삽입 깊이를 조절하는 보조유체(405)가 충진되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치에 관한 것이다.

Description

다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치{Tension cylinder with diaphragm for crawler track}
본 발명은 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완충실린더 내부에 구비된 다이아프렘에 외력이 전달되어 탄성 변형되고 그 내부에 충진된 불활성기체가 압축됨으로써 트랙에 가해지는 압력을 효율적으로 흡수하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치에 관한 것이다.
건설 현장 등에서 사용되는 중장비에 일반 바퀴를 사용할 경우 각 바퀴에 집중되는 압력이 상당하여 땅에 박힌 채 이동하지 못하게 되므로 이러한 중장비에는 일반적으로 무한궤도를 구동수단으로 사용한다.
여기서 무한궤도는 둥근 궤도를 형성하는 트랙의 내부에 바퀴를 넣어 전진 시 앞으로 트랙을 뻗어서 바퀴가 계속 트랙 내에서 움직일 수 있도록 하는 장비를 말하는데, 이러한 무한궤도는 장력의 조절이 매우 중요하며, 중장비의 무게가 상당한 이유로 이동 또는 정지에 따른 압력을 완화하는 완충장치가 필수적으로 구비된다.
종래의 무한궤도에 대해 도면과 함께 간단히 설명하자면, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 무한궤도는 구동롤러(1), 아이들러(2), 지지프레임(3), 안내롤러(4) 및 트랙(5)을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 구동롤러(1)로부터 발생되는 동력은 트랙(5)을 회전시키게 되는데, 이때, 아이들러(2)가 트랙(5)을 지지하며 회전하게 된다. 그리고, 트랙(5)은 하중을 분산할 수 있도록 면적을 가지면서도 길이가 길게 형성되므로 트랙(5)을 안내하는 복수개의 안내롤러(4)가 트랙(5)의 상하로 배치될 수 있다. 이때, 지지프레임(3)에는 트랙(5)의 장력 조절과 함께, 트랙(5)을 통해 가해지는 압력을 흡수하도록 도 2에 도시된 바와 같은 완충장치가 구비된다.
도 2를 참조하면, 종래의 완충장치는 아이들러(2)를 지지하는 지지대(6), 지지대(6)에 탄성력을 제공하는 스프링(7), 스프링(7)의 이탈을 방지하도록 설치되어 트랙(5)의 장력을 조절하는 실린더(8) 및 실린더(8)에 삽입되는 피스톤(9)을 포함하도록 구성되어 있으며, 실린더(8)의 전방에는 지지대(6)의 후방에 연결된 가이드바(6a)가 삽입되는 가이드홈이 형성되며, 실린더(8)의 후방에는 피스톤(9)이 삽입되되 내부에 그리스가 충진되는 장력조절홈(8a)이 형성된다. 이때, 스프링(7)은 지지대(6)의 후방과 실린더(8)의 외주에 형성된 지지테두리(8b) 사이를 탄성지지함으로써 아이들러(2)에 가해지는 외력을 흡수할 수 있다. 또한, 장력조절홈(8a)에 충진되는 그리스의 양을 조절함으로써 피스톤(9)이 삽입되는 깊이를 조절하여 장력을 조절하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 완충장치는 스프링(7)이 외부로 노출되어 있으므로 산화 방지에 미흡하여 산화된 스프링에 의해 완충 기능이 약화될 수 있으며, 이에 따라 장력 조절이 불안정해져 종국적으로 트랙(5)의 이동에까지 영향을 미치게 되는 문제점이 존재하였다.
한국등록실용신안공보 제20-0309252호(등록일: 2003.03.19.) 한국공개특허공보 제10-2018-0057249호(공개일: 2018.05.30.)
이에 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명은 완충실린더 내부에 구비된 다이아프렘에 외력이 전달되어 탄성 변형되고 그 내부에 충진된 불활성기체가 압축됨으로써 트랙에 가해지는 압력을 효율적으로 흡수하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 완충 기능을 하는 구성을 산화되는 부분과는 무관하도록 내부에 내장되게 구성함으로써 완충 기능을 보다 안정적으로 제공하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치는,
본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 무한궤도의 트랙 내부에 배치된 아이들러 지지대와 지지프레임 사이에 설치되어 장력을 조절하는 무한궤도용 완충장치에 있어서, 구획된 내부공간(110)을 연통하는 연결유로(150)가 형성된 완충실린더(100); 상기 완충실린더(100)의 일단부 내부에 장착되어 불활성기체(205)가 충진되도록 밀폐된 기체충진부(210)를 마련하는 다이아프렘(200); 상기 완충실린더(100)의 타단부 내부에 이동 가능하도록 삽입되며 작동유체(305)가 충진되도록 유체충진부(310)를 마련하는 보조실린더(300); 상기 보조실린더(300) 내부에 이동 가능하도록 삽입되어 상기 작동유체(305)를 상기 연결유로(150)를 통해 상기 다이아프렘(200) 측으로 이동시키는 완충로드(400);를 포함하여 이루어지되, 상기 보조실린더(300) 내부에는 상기 지지대와 상기 지지프레임의 사이 간격을 조절하도록 상기 완충로드(400)의 삽입 깊이를 조절하는 보조유체(405)가 충진되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 다이아프렘은 탄성 재질을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 완충실린더의 타단부 내주면에는 상기 보조실린더의 이동을 제한하는 스톱퍼 단턱이 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 보조실린더 내부에는 상기 지지대와 상기 지지프레임의 사이 간격을 조절하도록 상기 완충로드의 삽입 깊이를 조절하는 보조유체가 충진되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 완충로드에는 상기 보조실린더 내부로 상기 보조유체를 삽입 가능하게 하거나 배출 가능하게 하는 보조유로가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 연결유로의 직경은 상기 내부공간의 직경 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 다이아프렘의 중앙부 외면에는 요홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에서, 상기 보조실린더의 외주면에는 상기 작동유체의 누출을 방지하거나 상기 유체충진부로의 이물질 유입을 방지하는 실링부가 적어도 하나 이상 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
이상 설명한 바와 같이 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치에 의하면,
본 발명은 완충실린더 내부에 구비된 다이아프렘에 외력이 전달되어 탄성 변형되고 그 내부에 충진된 불활성기체가 압축됨으로써 트랙에 가해지는 압력을 효율적으로 흡수할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 완충 기능을 하는 구성을 산화되는 부분과는 무관하도록 내부에 내장되게 구성함으로써 완충 기능을 보다 안정적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스프링과 같은 기계 요소적 완충 방식이 아닌 유압에 의한 완충 방식을 이용하므로 무한궤도 이동 시에 발생되는 떨림이나 소음이 최소화 될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 무한궤도가 구비된 중장비를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 무한궤도용 완충장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치의 구동 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치의 구동 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치는 무한궤도의 트랙 내부에 배치된 아이들러 지지대와 지지프레임 사이에 설치되어 장력을 조절하는 것으로서, 그 구성은 기본적으로 완충실린더(100), 다이아프렘(200), 보조실린더(300) 및 완충로드(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 4를 참조하면, 외력을 받은 완충로드(400)는 보조실린더(300)를 밀게 되고 또 그 보조실린더(300)는 유체충진부(310)에 충진된 작동유체(305)를 밀게 된다. 이후 작동유체(305)는 연결유로(150)를 통해 다이아프렘(200)을 밀게 되고, 다이아프렘(200)은 탄성변형을 통해 그 내부에 충진되어 있는 불활성기체(205)를 압축시키게 된다. 압축된 불활성기체(205)는 에어스프링의 기능을 하는 구성으로써 다시 원래 상태로 팽창하게 된다. 본 발명에 따른 상술한 과정을 통해 외력에 대해 완충하는 기능을 수행하게 된다.
이하 본 발명에 따른 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치의 각 구성에 대해 설명한다.
완충실린더(100)는 완충장치의 외관을 형성하는 구성으로써, 내부에는 내부공간(110)이 적어도 하나 이상으로 구획되어 형성되어 있을 수 있다. 이때, 내부공간(110)은 연결유로(150)를 통해 연통되어 있을 수 있다. 따라서, 내부공간(110) 내에 충진되어 있는 작동유체(305)가 도 4에 도시된 바와 같이, 연결유로(150)를 통해 다른 내부공간(110)으로 이동될 수 있다. 이때, 연결유로(150)의 직경은 내부공간(110)의 직경 보다 작게 형성되어 있으므로 내부공간(110)에 충진된 작동유체(305)가 외력에 의해 다른 내부공간(110)으로 이동할 때 과도하게 이동되는 것을 방지할 수 있다.
다이아프렘(200)은 완충실린더(100)의 일단부 내부에 장착되어 불활성기체(205)가 충진되도록 밀폐된 기체충진부(210)를 마련하는 구성이며, 이때, 불활성기체(205)는 질소가스일 수 있다. 그리고, 이러한 다이아프렘(200)은 완충실린더(100) 내부에 장착될 때 유체충진부(310) 방향으로 볼록하도록 구비되는 것이 바람직하다. 한편, 다이아프렘(200)은 탄성 재질을 포함하는 것이 특징일 수 있는데, 이러한 다이아프렘(200)의 재질은 NBR(Nitrile Butadiene Rubber), HNBR(Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber), 우레탄(URETHANE) 중 적어도 하나의 재질을 포함할 수 있다. 따라서, 다이아프렘(200)은 작동유체(305)를 통해 전달되는 외력을 받아 탄성적으로 변형하게 됨과 함께, 그 내부에 충진되어 있는 불활성기체(205)가 압축되면서 완충 기능을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 다이아프렘(200)의 중앙부 외면에는 요홈(201)이 형성되어 있을 수 있다. 요홈(201)은 외력에 의해 이동된 작동유체(305)를 집중시킬 수 있게 되는데, 이에 따라 외력은 요홈(201)에 집중되었다가 그 대향하는 부분인 기체충진부(210) 방향으로 전체적으로 넓게 퍼져 분산되게 되므로 보다 효율적으로 외력을 분산시킬 수 있게 될 것이다. 한편, 완충실린더(100)의 일단부에는 기체충진부(210) 내부로 불활성기체(205)를 유입하거나 배출시켜 완충압력을 조절하도록 선택적으로 개폐되는 기체충진밸브(220)가 구비되어 있을 수 있다.
보조실린더(300)는 완충실린더(100)의 타단부 내부에 이동 가능하도록 삽입되며 작동유체(305)가 충진되도록 유체충진부(310)를 마련하는 구성이다. 이러한 보조실린더(300)는 일단부가 개방된 원통 형상일 수 있다. 완충실린더(100)의 타단부 내부에 삽입된 보조실린더(300)는 그 일단부의 말단 부분이 완충실린더(100)의 타단부 내주면에 형성된 스톱퍼 단턱(160)에 의해 지지될 수 있다. 이에 따라 보조실린더(300)의 이동을 제한할 수 있으므로 완충실린더(100)의 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 보조실린더(300)의 외주면에는 작동유체(305)의 누출을 방지하거나 유체충진부(310)로의 이물질 유입을 방지하는 실링부(301)가 적어도 하나 이상 구비되어 있을 수 있다. 실링부(301)는 링 형상으로 보조실린더(300)의 외주면에 구비되는 실링부재(301a)와 보조실린더(300)의 외주면에 형성되는 실링홈(301b)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 보조실린더(300)의 양측에 구비될 수 있다. 이때, 실링부재(301a)의 재질에는 테프론, 실리콘 등이 포함될 수 있다.
한편, 완충실린더(100)의 타단부에는 유체충진부(310) 내부로 작동유체(305)를 유입하거나 배출시켜 완충압력을 조절하도록 선택적으로 개폐되는 유체충진밸브(320)가 구비되어 있을 수 있다.
완충로드(400)는 보조실린더(300) 내부에 이동 가능하도록 삽입되어 작동유체(305)를 연결유로(150)를 통해 다이아프렘(200) 측으로 이동시키는 구성이다. 이러한 완충로드(400)는 보조실린더(300) 내부에 삽입되도록 길이를 가진 원기둥 형상을 포함할 수 있다. 한편, 보조실린더(300) 내부에는 상기 지지대와 상기 지지프레임의 사이 간격을 조절하도록 완충로드(400)의 삽입 깊이를 조절하는 보조유체(405)가 충진되어 있을 수 있는데, 이러한 보조유체(405)는 보조실린더(300) 내부에 삽입됨으로써 무한궤도 트랙의 장력을 조절할 수 있다. 여기서, 작동유체(305)는 유압용 그리스(grease)로 구비됨이 바람직하다. 상기 그리스는 주로 하중이 큰 마찰 부분, 급유하기 어려운 부분 등에 필수적으로 사용되며, 상기 그리스와 같은 윤활유는 한 번 충전하면 장기간 윤활 역할을 하는 특징이 있다. 이러한 상기 그리스는 반고체 상태의 윤활유로 이해함이 바람직하며, 운동 중에는 액체 상태를 나타내고, 정지하면 유동성을 상실하여 반고체 상태가 된다. 즉, 보조실린더(300) 내부에 삽입되어 있는 보조유체(405)의 양이 많을수록 완충로드(400)의 삽입 깊이는 점점 짧아지게 되고, 이에 따라 무한궤도 트랙 내부의 아이들러 지지대와 지지프레임의 사이 간격은 점점 증가하게 되므로 무한궤도 트랙의 장력은 점점 증가하게 된다. 이와는 반대로 보조유체(405)가 보조실린더(300) 내부에 삽입되어 있는 양이 적어지게 되면 완충로드(400)의 삽입 깊이는 점점 깊어지게 되고, 이에 따라 무한궤도 트랙 내부의 아이들러 지지대와 지지프레임의 사이 간격은 점점 감소하게 되므로 무한궤도 트랙의 장력은 점점 감소하게 된다.
한편, 완충로드(400)에는 보조실린더(300) 내부로 보조유체(405)를 삽입 가능하게 하거나 배출 가능하게 하는 보조유로(410)가 형성되어 있을 수 있는데, 이를 통해 완충로드(400)를 보조실린더(300)에서 분리시키지 않고도 보조실린더(300) 내부에 충진되는 보조유체(405)의 양을 조절할 수 있다. 여기서, 완충로드(400)에는 보조실린더(300) 내부로 보조유체(405)를 유입하거나 배출시켜 장력을 조절하도록 선택적으로 개폐되는 보조유체충진밸브(420)가 구비되어 있을 수 있다.
또한, 완충로드(400)의 외주면에는 보조유체(405)의 누출을 방지하거나 이물질 유입을 방지하는 로드 실링부(401)가 적어도 하나 이상 구비되어 있을 수 있다. 로드 실링부(401)는 실링부(301)와 마찬가지로, 링 형상으로 완충로드(400)의 외주면에 구비되는 로드 실링부재(401a)와 완충로브(400)의 외주면에 형성되는 로드 실링홈(401b)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 완충로드(400)의 일단부에 구비될 수 있다. 이때, 로드 실링부재(401a)의 재질에는 테프론, 실리콘 등이 포함될 수 있다.
이상 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 구동롤러 2: 아이들러
3: 지지프레임 4: 안내롤러
5: 트랙 6: 아이들러 지지대
6a: 가이드바 7: 스프링
8: 실린더 8a: 장력조절홈
8b: 지지테두리 9: 피스톤
100: 완충실린더 110: 내부공간
150: 연결유로 160: 스톱퍼 단턱
200: 다이아프렘 201: 요홈
205: 불활성기체 210: 기체충진부
220: 기체충진밸브 300: 보조실린더
305: 작동유체 310: 유체충진부
320: 유체충진밸브 301: 실링부
400: 완충로드 405: 보조유체
410: 보조유로 420: 보조유체충진밸브
401: 로드 실링부

Claims (8)

  1. 무한궤도의 트랙 내부에 배치된 아이들러 지지대와 지지프레임 사이에 설치되어 장력을 조절하는 무한궤도용 완충장치에 있어서,
    구획된 내부공간(110)을 연통하는 연결유로(150)가 형성된 완충실린더(100);
    상기 완충실린더(100)의 일단부 내부에 장착되어 불활성기체(205)가 충진되도록 밀폐된 기체충진부(210)를 마련하는 다이아프렘(200);
    상기 완충실린더(100)의 타단부 내부에 이동 가능하도록 삽입되며 작동유체(305)가 충진되도록 유체충진부(310)를 마련하는 보조실린더(300);
    상기 보조실린더(300) 내부에 이동 가능하도록 삽입되어 상기 작동유체(305)를 상기 연결유로(150)를 통해 상기 다이아프렘(200) 측으로 이동시키는 완충로드(400);를 포함하여 이루어지되,
    상기 보조실린더(300) 내부에는 상기 지지대와 상기 지지프레임의 사이 간격을 조절하도록 상기 완충로드(400)의 삽입 깊이를 조절하는 보조유체(405)가 충진되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다이아프렘(200)은 탄성 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 완충실린더(100)의 타단부 내주면에는 상기 보조실린더(300)의 이동을 제한하는 스톱퍼 단턱(160)이 돌출 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 완충로드(400)에는 상기 보조실린더(300) 내부로 상기 보조유체(405)를 삽입 가능하게 하거나 배출 가능하게 하는 보조유로(410)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 연결유로(150)의 직경은 상기 내부공간(110)의 직경 보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다이아프렘(200)의 중앙부 외면에는 요홈(201)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 보조실린더(300)의 외주면에는 상기 작동유체(305)의 누출을 방지하거나 상기 유체충진부(310)로의 이물질 유입을 방지하는 실링부(301)가 적어도 하나 이상 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 다이아프렘이 구비된 무한궤도용 완충장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003343516A (ja) * 2002-05-29 2003-12-03 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd シリンダ装置および履帯式車両
JP2011033046A (ja) * 2009-07-29 2011-02-17 Honda Motor Co Ltd 油圧アクチュエータ

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