KR102059532B1 - Monitoring system of idling vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차장 감시 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 주차장에서 공회전으로 인해 미세 먼지 및 매연 공해를 발생하는 공회전 차량을 감시하는 공회전 차량 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot monitoring system, and more particularly, to an idle vehicle monitoring system for monitoring an idle vehicle generating fine dust and soot pollution due to idle in the parking lot.
아파트 지하주차장 공회전이 공동주택에 사는 주민들의 주된 갈등 요인이 되고 있다. 차량 예열을 위한 공회전이야 몇 분 안에 끝내고 출발하기에 문제가 크기 않지만, 운전자가 늦게 내려오는 식구들을 기다리며 오랜 시간 동안 하는 공회전은 문제가 크다. 어떤 경우는 10~20분을 시동을 걸은 채 기다리기도 한다. 그럴 경우 지하주차장은 공회전 차량에서 발생하는 매연으로 미세 먼지가 급증하고 결국 대다수 주민들이 피해를 보게 된다.The underground parking lot of apartments is a major source of conflict among residents living in apartments. Idle to warm up the car is not a problem to finish and start in a few minutes, but Idle for a long time waiting for the family to come late. In some cases, 10-20 minutes may be left running. In this case, the underground parking lot is a soot generated from an idling vehicle, and the fine dust is rapidly increasing and most residents are affected.
보통 1,500cc 승용차를 5분 동안 공회전 시키면 약 0.1리터의 기름이 소모되고 250g의 이산화탄소가 배출된다. 게다가 매연으로 인한 환경오염과 소음, 엔진 수명 저하 등 여러 가지 문제가 발생할 수 있다. 차량 공회전 시 질소산화물, 황산화물, 일산화탄소, 다량의 미세먼지가 발생하며, 72g/h(경유차 기준)의 대기 오염 물질, 인체 발암 물질 등이 발생되는 것으로 알려지고 있다.Normally, a 1,500cc passenger car at idle for 5 minutes consumes about 0.1 liter of oil and releases 250g of carbon dioxide. In addition, soot can cause various problems such as environmental pollution, noise and reduced engine life. Nitrogen oxides, sulfur oxides, carbon monoxide, and a large amount of fine dust are generated during vehicle idling, and air pollutants of 72g / h (based on diesel vehicles) and human carcinogens are known to occur.
환경부는 이러한 자동차 공회전을 단속하고 있으며, 단속 방법과 조건이 되는 온도, 공회전 허용 시간 등은 지역이나 계절에 따라 조금씩 다를 수 있다. 일반 공회전 제한 장소(서울시 전역)에서 공회전 차량에 운전자가 없는 경우는 발견 즉시 단속된다. 공회전 제한 표지판 및 안내문이 부착된 중점 공회전 제한 장소에서도 발견 즉시 단속된다.The Ministry of Environment regulates the vehicle's idling, and the methods, conditions, temperature, and idling allowance time may vary slightly depending on the region or season. If there is no driver in an idling vehicle in a general idling restricted area (across Seoul), it will be cracked immediately. Interruptions are also triggered immediately upon discovery of key idling restrictions with idling signs and notices.
단속 기준은 대기 온도 5℃ 내지 25℃에서는 5분 이내로 허용되지만 대기 온도가 0℃ 미만이거나 30℃ 이상일 때는 공회전 제한 규정을 받지 않는다. 공회전 제한 지역은 터미널, 주차장, 차고지, 초등학교 정문 등이다. An intermittent criterion is allowed within 5 minutes at ambient temperatures 5 ° C to 25 ° C but is not subject to idling restrictions when the ambient temperature is below 0 ° C or above 30 ° C. Restricted idling areas include terminals, parking lots, garages, and primary school entrances.
이에 따라, 터미널, 주자장, 차고지 등에서 공회전 차량을 감시하는 시스템이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a system for monitoring idle vehicles at terminals, main magnetic fields, garages, and the like.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 CCTV를 이용한 공회전 차량 감시 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an idle vehicle monitoring system using CCTV as designed to solve the above problems.
상기의 목적을 달성하는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 공회전 차량 감시 시스템은 Idle vehicle monitoring system using CCTV according to the present invention to achieve the above object
주차장의 공회전 차량을 감시하는 공회전 차량 감시 시스템에 있어서,In the idle vehicle monitoring system for monitoring the idle vehicle of the parking lot,
주차 영역을 감시하도록 설치되어, 미세 먼지 및 배기 가스 검출시 가스 검출 신호를 전송하는 가스 검지기;A gas detector installed to monitor the parking area and transmitting a gas detection signal upon detection of fine dust and exhaust gas;
주차 영역에 설치되어 공회전 차량 경고 신호에 응답하여 경고 신호를 발생하는 공회전 경고 장치;An idling warning device installed in the parking area and generating a warning signal in response to the idling vehicle warning signal;
주차 차량 영상을 획득하는 CCTV; 및CCTV to obtain a parking vehicle image; And
상기 가스 검지기에서 전송되는 가스 검출 신호를 수신하고 해당 가스 검지기가 설치된 위치를 촬영하도록 상기 CCTV를 제어하며, 상기 CCTV로부터 획득된 주차 차량 영상을 분석하여 공회전 차량 여부를 판단하고, 공회전 차량일 경우 공회전 차량 경고 신호를 발생하여 상기 공회전 경고 장치에 제공하는 주차 관제 센터;Receive the gas detection signal transmitted from the gas detector and control the CCTV to photograph the location where the gas detector is installed, and analyzes the image of the parking vehicle obtained from the CCTV to determine whether the vehicle is idle, idling if the vehicle is idle A parking control center generating a vehicle warning signal and providing the vehicle warning signal to the idle warning device;
를 포함한다.It includes.
여기서, 상기 주차 관제 센터는 획득된 주차 차량 영상으로부터 차량 번호판을 감지하는 차량 번호판 감지부; Here, the parking control center may include a vehicle license plate detection unit for detecting a vehicle license plate from the obtained parking vehicle image;
등록 차량 정보를 저장하는 등록 차량 정보 저장부;A registered vehicle information storage unit for storing registered vehicle information;
상기 차량 번호판 감지부에서 판독된 차량 번호를 이용하여 상기 등록 차량 정보 저장부에서 동일한 차량 번호를 가지는 등록 차량 정보를 검색하는 검색부; 및A retrieving unit for retrieving registered vehicle information having the same vehicle number from the registered vehicle information storage unit by using the vehicle number read by the vehicle license plate detection unit; And
상기 검색부에 의해 동일한 차량 번호를 가지는 등록 차량 정보가 검색되면, 등록 차량 정보에 포함된 차량 소유주의 전화로 경고 메시지를 전송하는 경고 메시지 전송부;A warning message transmission unit for transmitting a warning message to a vehicle owner's telephone included in the registered vehicle information when the registered vehicle information having the same vehicle number is retrieved by the search unit;
를 더 포함한다.It further includes.
본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템에 의하면, 더운 날씨에는 에어컨을 켜놓고 공회전하는 차량, 추운 날씨에는 히터를 켜놓고 공회전하는 차량을 감시하여 경보 방송 및 경고 신호를 주어서 주위를 환기시켜서 주차장이 깨끗한 공기질을 유지할 수 있게 하는 효과를 얻을 수 있다.According to the idling vehicle monitoring system according to the present invention, in the hot weather to keep the air conditioner on the idling vehicle, in cold weather by turning on the heater to monitor the idling vehicle to give an alarm broadcast and warning signal to ventilate the surroundings to maintain a clean air quality Can achieve the effect.
도 1은 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 개략적인 구성을 보인다.
도 2는 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 동작을 보이는 흐름도이다.1 shows a schematic configuration of an idle vehicle monitoring system according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an idle vehicle monitoring system according to the present invention.
3 is a flow chart showing the operation of the idle vehicle monitoring system according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 개략적인 구성을 보인다.1 shows a schematic configuration of an idle vehicle monitoring system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템은 가스 검지기(202), CCTV(204, closed circuit television), 경고 장치(206)를 포함한다. 가스 검지기(202)는 미세 먼지 및 배기 가스를 검출하는 것으로서, 미세 먼지 및 배기 가스 검출시 가스 검출 신호를 발생한다. 가스 검지기(202)는 주차장의 바닥 또는 벽면에 설치된 것일 수 있다.Referring to FIG. 1, an idle vehicle monitoring system according to the present invention includes a
가스 검지기(202)에서 발생된 가스 검출 신호는 주차 관제 센터로 전송된다.The gas detection signal generated by the
CCTV(204)는 주차 영역을 촬영하여 주차 차량 영상을 획득한다.The CCTV 204 photographs the parking area to obtain a parking vehicle image.
CCTV(204)에서 촬영된 주차 차량 영상은 주차 관제 센터(210, 도 2 참조)로 전송된다.The parking vehicle image captured by the CCTV 204 is transmitted to the parking control center 210 (see FIG. 2).
주차 관제 센터(210)는 가스 검지기(202)에 의해 미세 먼지 및 배기 가스를 검출하는 것으로 검지된 주차 영역을 촬영하도록 CCTV(204)를 제어하고, 주차 차량 영상에 대한 영상 분석을 통해 주차 차량이 소정 시간 예를 들어, 10분 이상 지속적으로 미세 먼지 및 배기 가스를 검출하고 있는지를 판단하고, 소정 시간 이상 지속적으로 미세 먼지 및 배기 가스를 배출하고 있는 것으로 판단되면, 공회전 차량인 것으로 판단하여 공회전 차량 감지 신호를 발생한다.The
공회전 차량 감지 신호는 주차 영역에 설치된 공회전 경고 장치(206)에 제공된다. 공회전 경고 장치(206)는 공회전 차량 감지 신호에 응답하여 설정된 경고 신호 예를 들어, 공회전 자제 및 중단을 요청하는 음성 신호와 경광등 신호를 발생한다.The idle vehicle detection signal is provided to an
도 2는 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 구성을 보이는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an idle vehicle monitoring system according to the present invention.
도 2를 참조하면, 공회전 차량 감시 시스템(200)의 주차 관제 센터(210)는 영상 분석부(212), 차량 번호 판독부(214), 등록 차량 정보 저장부(216), 검색부(218), 경고 메시지 전송부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
가스 검지기(202)는 주차 영역의 미세 먼지 및 배기 가스의 발생 여부를 검출한다. 가스 검지기(202)는 배기 가스 검지기(미도시)와 미세 먼지 검지기(미도시)를 포함한다. 두 가지 모두를 포함하는 것이 바람직하지만 둘 중의 하나만을 구비하여도 좋다.The
배기 가스 검지기는 광학식 혹은 화학식 검출기가 사용될 수 있다. 광학식 가스 검지기는 자외선이 통과하는 광경로상에 공기를 유동시키고, 광로에 도입되어 흡수 대역을 갖는 자외선을 분석함에 의해 가스의 종류, 농도 등을 분석하는 것이다. The exhaust gas detector may be an optical or chemical detector. The optical gas detector analyzes the type, concentration, and the like of gas by flowing air on an optical path through which ultraviolet rays pass and analyzing ultraviolet rays introduced into the optical path and having an absorption band.
한편, 미세 먼지 검지기는 베타레이(β-ray), 레이저 빔 등을 사용하는 것일 수 있다. On the other hand, the fine dust detector may be to use a beta (β-ray), a laser beam and the like.
가스 검지기(202)는 주차 영역의 바닥, 주차 영역에 인접한 벽면, 주차 영역 상부의 천정 등에 설치될 수 있다.The
가스 검지기(202)는 주차 영역마다 설치되는 것이 바람직하지만 커버 능력에 따라 복수의 주차 영역을 커버하도록 설치될 수도 있다.The
공회전 경고 장치(206)는 스피커(206a) 및 경광등(206b)을 포함한다. 스피커(206a)는 경고 음향 신호를 출력하기 위해 구비된다. The
CCTV(204)는 통상의 보안 감시용 장치이다. CCTV(204)는 주차 관제 센터(210)의 제어에 의해 좌우상하로 촬영 각도를 변경시킨다.CCTV 204 is a conventional security monitoring device. The
주차 관제 센터(210)는 영상 분석부(212), 차량 번호 판독부(214), 등록 차량 정보 저장부(216), 검색부(218), 경고 메시지 전송부(220), 제어부(222)를 포함한다.The
영상 분석부(212)는 CCTV(204)에 의해 획득된 주차 차량 영상을 분석하여 감시하고자 하는 주차 차량을 특정하고 해당 주차 차량이 소정의 시간 이상 지속적으로 미세 먼지 및 배기 가스를 배출하고 있는 지를 판단한다. 영상 분석부(212)는 가스 검지기(202) 주변을 보이는 영상을 분석하여 미세 먼지 및 배기 가스를 발생하는 주차 차량을 특정한다.The
미세 먼지 및 배기 가스는 연기의 색상과 차량의 색상, 주차장 벽면 색상, 바닥 색상 등을 비교함에 의해 명확하게 구분할 수 있다. 미세 먼지 및 배기 가스와 차량과의 색상 차이에 의해 미세 먼지 및 배기 가스를 발생하는 주차 차량을 특정할 수 있다. Fine dust and exhaust gas can be clearly distinguished by comparing the color of the smoke with the color of the vehicle, the color of the parking lot wall, the floor color, and the like. It is possible to specify a parking vehicle generating fine dust and exhaust gas by the color difference between the fine dust and exhaust gas and the vehicle.
여기서, 소정의 시간 이상 지속적으로 배출하는 지여 여부를 판단하는 것은 통상의 주차 차량 및 단속 법규에서 규정하는 허용 한계 시간 내로 공회전하는 차량의 경우를 제외하기 위한 것이다.Here, the determination of whether the discharge is continuously performed for a predetermined time or more is for the purpose of excluding the case of a normal parking vehicle and a vehicle idling within the allowable limit time prescribed by the regulation law.
차량 번호 판독부(214)는 CCTV에 의해 획득된 주차 차량 영상을 분석하여 해당 주차 차량의 차량 번호를 판독한다. 차량 번호판 이미지로부터 차량 번호를 추출하는 것은 공지된 기술이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.The vehicle
등록 차량 정보 저장부(216)는 적어도 차량 번호 및 소유주 전화 번호를 등록하는 것이다. The registered vehicle
검색부(218)는 차량 번호 판독부(214)에 의해 판독된 차량 번호를 가지는 등록 차량이 있는 지를 파악하기 위해 등록 차량 정보 저장부(216)를 검색한다. 등록된 차량이 있을 경우 등록 차량의 소유주 전화 번호를 추출한다.The
경고 메시지 전송부(220)는 검색부(218)를 통하여 추출된 차량 소유주 전화로 경고 메시지를 발송한다. 경고 메시지 전송부(220)는 경고 메시지와 더불어 주차 차량 영상으로부터 캡쳐(capture)된 차량 이미지를 같이 전송할 수 있다.The warning
제어부(222)는 가스 검지기(202)의 위치 및 영상 분석부(212)에서 제공하는 차량 위치 정보를 참조하여 CCTV(204)가 미세 먼지 및 배기 가스를 배출하는 주차 차량을 촬영하도록 제어한다. CCTV(204)는 팬(pan), 틸트(tilt) 구동이 가능한 가동부가 구비된 것이며, 이러한 가동부는 CCTV 분야에서 통상의 것이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.The controller 222 controls the
도 3은 본 발명에 따른 공회전 차량 감시 시스템의 동작을 보이는 흐름도이다.3 is a flow chart showing the operation of the idle vehicle monitoring system according to the present invention.
도 3을 참조하면, 먼저, 가스 검지기(202)가 주차장의 주차 영역에서 미세 먼지 및 배기 가스의 발생을 감지한다(S302).Referring to FIG. 3, first, the
미세 먼지 및 배기 가스의 발생이 감지되면, CCTV(204)를 이용하여 해당 주차 영역에 있는 주차 차량을 촬영한다(S304).When the generation of fine dust and exhaust gas is detected, the parking vehicle in the corresponding parking area is photographed using the CCTV 204 (S304).
영상 분석부(212)의 영상 분석에 의해 미세 먼지 및 배기 가스를 배출하는 주차 차량을 특정하고, 해당 주차 차량에서 설정된 시간 이상으로 지속적으로 미세 먼지 및 배기 가스가 검출되고 있는 지를 판단한다(S306).The
설정된 시간 이상으로 해당 차량에서 지속적으로 미세 먼지 및 배기 가스가 배출되고 있다면, 해당 차량이 공회전 차량인 것으로 판단하여 공회전 경고 신호를 발생한다(S308).If fine dust and exhaust gas are continuously discharged from the vehicle for a predetermined time or more, it is determined that the vehicle is an idle vehicle and generates an idle warning signal (S308).
공회전 경고 신호는 주차 영역에 설치된 공회전 경고 장치(206)로 제공되고, 공회전 경고 장치(206)는 이에 응답하여 경고 메시지 및 경광등 신호를 발생하여 운전자에게 경고하게 된다.The idling warning signal is provided to the idling
경고 메시지 전송 과정(S310)에서는 영상 분석에 의해 해당 공회전 차량의 차량 번호를 분석하고, 검색부(218)에 의해 주차장 등록 차량 중에서 분석된 차량 번호와 일치하는 차량이 있는 지를 탐색하며, 탐색된 등록 차량이 있으면, 경고 메시지 전송부(220)를 통해 해당 등록 차량의 소유주 전화로 경고 메시지를 전송한다.In the warning message transmission process (S310), the vehicle number of the corresponding idling vehicle is analyzed by image analysis, and the
공회전 차량의 차량 번호는 별도로 저장 및 이력 관리될 수 있다(S312).Vehicle number of the idle vehicle can be stored separately and history management (S312).
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.
202...가스 검지기 204...CCTV
206...공회전 경고 장치 210...주차 관제 센터
212...영상 분석부 214...차량 번호 판독부
216...등록 차량 정보 저장부 218...검색부
220...경고 메시지 전송부 222...제어부202
206
212 ... Image analyzer ... 214 Vehicle number reader
Registered vehicle information storage unit
220 ... warning message transmitter 222 ... controller
Claims (2)
복수의 주차 영역 각각에 설치되어, 미세 먼지 및 배기가스 검출시 가스 검
출 신호를 전송하는 가스 검지기;
복수의 주차 영역 각각에 설치되어 공회전 차량 경고 신호에 응답하여 경고 신호를 발생하는 공회전 경고 장치;
주차 차량 영상을 획득하는 CCTV(closed circuit television); 및
상기 가스 검지기에서 전송되는 가스 검출 신호를 수신하고 해당 가스 검지
기가 설치된 위치를 촬영하도록 상기 CCTV를 제어하며, 상기 CCTV로부터 획득된 주차 차량 영상을 분석하여 공회전 차량 여부를 판단하고, 공회전 차량일 경우 공회
전 차량 경고 신호를 발생하여 상기 공회전 경고 장치에 제공하는 주차 관제 센터;
를 포함하는 공회전 차량 감시 시스템.In the idle vehicle monitoring system which monitors the idle vehicle of the parking lot which has a some parking area,
Installed in each of the plurality of parking zones to detect gas and dust when detecting dust
A gas detector for transmitting an exit signal;
An idling warning device installed in each of the plurality of parking areas to generate a warning signal in response to the idling vehicle warning signal;
Closed circuit television (CCTV) for obtaining a parking vehicle image; And
Receive the gas detection signal transmitted from the gas detector and detect the gas
The CCTV is controlled so as to photograph a location where a machine is installed, and the parking vehicle image obtained from the CCTV is analyzed to determine whether the vehicle is an idle vehicle.
A parking control center which generates an all vehicle warning signal and provides the vehicle warning signal;
Idle vehicle monitoring system comprising a.
획득된 주차 차량 영상으로부터 차량 번호판을 감지하는 차량 번호판 감지부;
등록 차량 정보를 저장하는 등록 차량 정보 저장부;
상기 차량 번호판 감지부에서 판독된 차량 번호를 이용하여 상기 등록 차량 정보 저장부에서 동일한 차량 번호를 가지는 등록 차량 정보를 검색하는 검색부; 및
상기 검색부에 의해 동일한 차량 번호를 가지는 등록 차량 정보가 검색되면, 등록 차량 정보에 포함된 차량 소유주의 전화로 경고 메시지를 전송하는 경고 메시지 전송부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공회전 차량 감시 시스템.The method of claim 1, wherein the parking control center
A vehicle license plate detection unit detecting a vehicle license plate from the obtained parking vehicle image;
A registered vehicle information storage unit for storing registered vehicle information;
A retrieving unit for retrieving registered vehicle information having the same vehicle number from the registered vehicle information storage unit by using the vehicle number read by the vehicle license plate detection unit; And
A warning message transmission unit for transmitting a warning message to a vehicle owner's telephone included in the registered vehicle information when the registered vehicle information having the same vehicle number is retrieved by the search unit;
Idle vehicle monitoring system further comprising.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190073280A KR102059532B1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Monitoring system of idling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190073280A KR102059532B1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Monitoring system of idling vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102059532B1 true KR102059532B1 (en) | 2019-12-27 |
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ID=69062392
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| KR1020190073280A KR102059532B1 (en) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | Monitoring system of idling vehicle |
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| KR (1) | KR102059532B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230046480A (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | 경상국립대학교산학협력단 | Vehicle Idling Prevention System and Control Method Thereof |
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2019
- 2019-06-20 KR KR1020190073280A patent/KR102059532B1/en active IP Right Grant
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