KR20230046480A - Vehicle Idling Prevention System and Control Method Thereof - Google Patents

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KR20230046480A
KR20230046480A KR1020210129523A KR20210129523A KR20230046480A KR 20230046480 A KR20230046480 A KR 20230046480A KR 1020210129523 A KR1020210129523 A KR 1020210129523A KR 20210129523 A KR20210129523 A KR 20210129523A KR 20230046480 A KR20230046480 A KR 20230046480A
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Abstract

The present invention relates to a vehicle idling prevention system and a control method thereof. The vehicle idling prevention system comprises: a distance sensor installed on one side of a wall surface to detect the presence of a vehicle, and measuring a distance from the vehicle; a piezoelectric sensor installed on the ground, and generating current when pressure is generated; a control unit for obtaining sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, comparing the sensor information with a preset reference value to determine whether the vehicle idles, and generating a control signal; a notification unit for providing a notification in accordance with the control signal; a camera for photographing a license plate of the vehicle in accordance with the control signal; and a server for recognizing a vehicle number of the license plate photographed by the camera to transmit a notification message on the basis of a pre-stored driver phone number with the vehicle number. Therefore, the present invention can contribute to carbon neutrality.

Description

차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법 {Vehicle Idling Prevention System and Control Method Thereof}Vehicle Idling Prevention System and Control Method Thereof

본 발명은 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 지하주차장과 같이 밀폐된 공간에서 차량 공회전 시 이를 감지하여 관리자와 운전자에게 알림 하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle idling prevention system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle idling prevention system that detects when a vehicle is idling in an enclosed space such as an underground parking lot and notifies a manager and driver, and a control method thereof.

근래에 사람들은 대중교통을 이용하기 보다는 자신의 차량을 이용하는 경우가 많다. 따라서 대형 할인마트, 백화점, 경기장 및 공동주택 단지와 같은 많은 사람이 한꺼번에 이용하는 시설에는 매우 광대한 지역 또는 다수의 층에 걸쳐 주차장이 만들어지고 있다. In recent years, people often use their own vehicles rather than using public transportation. Therefore, in facilities used by many people at once, such as large discount stores, department stores, stadiums, and apartment complexes, parking lots are created over a very vast area or multiple floors.

다만, 운전자는 무의식적으로 차량 시동을 켜놓고 대기하거나, 자신의 편의를 위해 차량 시동을 켜놓고 잠시 용무를 보고 오는 등 이러한 밀폐된 공간에서 차량연료를 소모시키고 차량의 배출가스를 뿜어내도록 방치한다. However, the driver unknowingly leaves the vehicle engine on and waits, or leaves the vehicle engine on for his or her convenience and goes on business for a while, consuming vehicle fuel and emitting vehicle exhaust gas in such an enclosed space.

이를 해결하기 위하여, 관련문헌 1은 차량 가동 정보를 이용한 공회전 제한 장치 및 방법을 고안해내었으나, 이는 차량 시스템 내 구현되는 것으로 해당 시스템을 갖는 차량은 자체적으로 공회전 제한할 수 있으나, 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량만을 감지한 후 이를 제어하기에는 기술적으로 어려운 부분이 있다.In order to solve this problem, related document 1 devised an idling limiting device and method using vehicle operation information, but this is implemented in a vehicle system, and a vehicle having the system can limit idling on its own, but in an enclosed space, numerous There is a technically difficult part to control after detecting only the vehicle that is idling among the vehicles.

KR 10-1669668KR 10-1669668

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량을 확인하고, 운전자에게 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있도록 거리센서와 압전센서로부터 획득한 센서정보를 이용하여 차량유무 및 공회전여부를 판단한 후 해당위치에서 알림을 제공하고, 해당 차량의 차량번호를 인식한 후 운전자에게 알림을 제공하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법을 얻고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and uses sensor information obtained from a distance sensor and a piezoelectric sensor to identify an idling vehicle among numerous vehicles in an enclosed space and to alert the driver to vehicle idling. It is an object of the present invention to obtain a vehicle idling prevention system and a control method for determining the presence of a vehicle and whether it is idling, providing a notification at the corresponding location, and providing a notification to the driver after recognizing the license plate number of the vehicle.

또한, 본 발명의 목적은 공기질이 향상된 정도에 따라 환경적 이득을 제공하여 탄소중립에 기여할 수 있도록 기 설정된 주기마다 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하고, 이를 현재 시세에 따라 거래하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to acquire and store air quality information from an air quality measuring sensor at predetermined intervals so as to contribute to carbon neutrality by providing environmental benefits according to the degree of air quality improvement, and storing the current air quality information more than the previous air quality information. It is to provide a vehicle idling prevention system and a control method for obtaining carbon credits according to a low degree and trading them according to the current market price.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템은 차량유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서; 지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서; 상기 거리센서와 압전센서로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부; 상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버;를 제공한다. In order to achieve the above object, the vehicle idling prevention system of the present invention includes a distance sensor installed on one side of a wall to detect the presence of a vehicle and measuring a distance to the vehicle; A piezoelectric sensor installed on the ground to generate current when pressure is generated; a control unit that obtains sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, compares the sensor information with a preset reference value to determine whether or not to idle, and generates a control signal; a notification unit providing a notification according to the control signal; a camera for photographing the license plate of the vehicle according to the control signal; and a server that recognizes the vehicle number of the license plate photographed by the camera and transmits a notification message based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법은 제어부에 의하여, 거리센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량유무가 판단되는 차량유무 판단단계; 상기 제어부에 의하여, 압전센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성되는 공회전여부 판단단계; 알림부에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공되는 알림단계; 카메라에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영되는 촬영단계; 서버에 의하여, 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식되는 차량번호 인식단계; 및 상기 서버에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송되는 메시지 전송단계;를 제공한다.In order to achieve the above object, a control method of a vehicle idling prevention system of the present invention includes a vehicle presence determination step in which the presence or absence of a vehicle is determined by using sensor information obtained from a distance sensor by a control unit; determining whether the vehicle is idling by using the sensor information obtained from the piezoelectric sensor by the control unit, and generating a control signal when it is determined that the vehicle is idling; a notification step in which a notification is provided according to the control signal by a notification unit; A photographing step in which the license plate of the vehicle is photographed by a camera according to the control signal; A vehicle number recognition step in which the vehicle number of the license plate photographed by the camera is recognized by the server; and a message transmission step of transmitting, by the server, a notification message based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number.

이상과 같이 본 발명에 의하면 거리센서와 압전센서로부터 획득한 센서정보를 이용하여 차량유무 및 공회전여부를 판단한 후 해당위치에서 알림을 제공하고, 더불어 해당 차량의 차량번호를 인식한 후 운전자에게 알림을 제공함으로써, 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량을 확인하고, 운전자에게 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, after determining the presence or absence of a vehicle and idling by using the sensor information obtained from the distance sensor and the piezoelectric sensor, a notification is provided at the corresponding location, and a notification is provided to the driver after recognizing the license plate number of the vehicle. By providing, there is an effect of confirming an idling vehicle among numerous vehicles in an enclosed space and alerting the driver to the vehicle idling.

또한, 본 발명은 기 설정된 주기마다 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하고, 이를 현재 시세에 따라 거래함으로써, 공기질이 향상된 정도에 따라 환경적 이득을 제공하여 탄소중립에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention obtains and stores air quality information from air quality measuring sensors at predetermined intervals, obtains carbon credits according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information, and trades them according to the current market price, thereby improving air quality. There is an effect that can contribute to carbon neutrality by providing environmental benefits according to the degree of improvement.

도 1은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 번호판 이미지로부터 차량번호를 추출하는 것을 표시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법 흐름도이다.
1 is a configuration diagram of a vehicle idling prevention system of the present invention.
2 is a plan view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing extraction of a vehicle number from a license plate image according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a control method of a vehicle idling prevention system according to the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art, precedent, or the emergence of new technologies. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

차량 공회전 방지 시스템vehicle idling prevention system

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 번호판 이미지로부터 차량번호를 추출하는 것을 표시한 도면이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a configuration diagram of a vehicle idling prevention system of the present invention. 2 is a plan view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. 3 is a front view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. 4 is a side view of a parking area in which a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. 5 is a diagram showing extraction of a vehicle number from a license plate image according to an embodiment of the present invention.

우선 도 1 내지 도 4를 보면, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템은 차량 유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서(100), 지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서(200), 상기 거리센서(100)와 압전센서(200)로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부(300), 상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부(400), 상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(500) 및 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버(600)를 포함한다.1 to 4, the vehicle idling prevention system of the present invention is installed on one side of the wall to detect the presence or absence of a vehicle and measures the distance to the vehicle. Acquiring sensor information from a piezoelectric sensor 200 generating current, the distance sensor 100, and the piezoelectric sensor 200, comparing the sensor information with a preset reference value to determine idle operation, and generating a control signal A control unit 300, a notification unit 400 for providing a notification according to the control signal, a camera 500 for photographing the license plate of the vehicle according to the control signal, and recognizing the vehicle number of the license plate photographed by the camera 500 and a server 600 that transmits a notification message based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number.

보다 구체적으로, 상기 거리센서(100)는 벽면 일측에 설치되어 적외선을 방출할 수 있고, 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)을 센서정보로 출력할 수 있다. 그러면, 상기 제어부(300)는 상기 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보인 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)을 이용하여 상기 거리센서(100)에 기 설정된 적외선의 방출속도(v)와 상기 시간(t)의 곱으로 상기 차량과의 거리(s)를 측정할 수 있다. More specifically, the distance sensor 100 may be installed on one side of a wall surface to emit infrared rays, and may output a time t for the infrared rays to be emitted and reflected on one side of the vehicle to return as sensor information. Then, the control unit 300 uses the time t for the infrared ray, which is the sensor information obtained from the distance sensor 100, to be emitted and reflected on one side of the vehicle to return, the infrared ray preset in the distance sensor 100. The distance (s) to the vehicle can be measured by multiplying the emission rate (v) of the time (t).

여기서, 상기 거리센서(100)는 20cm 내지 150cm 이내의 거리를 측정할 수 있는데, 상기 제어부(300)는 가장 바람직하게 상기 차량과의 거리(s)가 75cm 내지 85cm 이내이면 지하주차장의 주차구역에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 일반적으로 지하주차장 내 임의의 주차구역의 규격은 전장 5m, 폭 2.5m로 정해져 있고, 걸림턱은 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 설치된다. 그리고 운전자는 걸림턱에 최대한 가까이 접근하여 차량을 주차함으로, 상기 제어부(300)는 주차구역 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 포함되는 75cm 내지 85cm 범위를 기준으로 하고, 80cm를 차량과의 거리(s)의 기준값으로 차량유무를 판단하는 것이 가장 바람직하다. Here, the distance sensor 100 may measure a distance within a range of 20 cm to 150 cm, and the control unit 300 is most preferably in a parking area of an underground parking lot when the distance (s) from the vehicle is within a range of 75 cm to 85 cm. It may be determined that the vehicle is parked. In general, the standard of any parking area in an underground parking lot is set to 5m in length and 2.5m in width, and the bump is installed within 1/4 to 1/8 of the length. And the driver parks the vehicle as close as possible to the bump, so the control unit 300 sets the range of 75cm to 85cm included within 1/4 to 1/8 of the total length of the parking area as a standard, and 80cm is the distance from the vehicle. It is most desirable to determine the presence or absence of a vehicle with the reference value of (s).

한편, 도 3 내지 도 4와 같이 상기 거리센서(100)는 벽면 일측에 설치될 시 지면으로부터 80cm 내지 90cm 범위이내에 설치될 수 있다. 이는, 소형트럭, 세단, SUV 등 다종의 차량의 전고를 고려했을 때 상기 차량의 뒷면 또는 앞면에 적외선을 방출하면 통과되지 않고 반사되기에 적절한 범위이다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4 , the distance sensor 100 may be installed within a range of 80 cm to 90 cm from the ground when installed on one side of a wall. This is an appropriate range in which infrared rays are reflected without passing through when infrared rays are emitted from the rear or front of the vehicle, considering the overall height of various types of vehicles such as small trucks, sedans, and SUVs.

다음으로, 상기 압전센서(200)는 압력이 가해짐에 따라 저항이 변화함으로써 센서로 차량의 무게와 진동을 감지할 수 있다. 즉, 상기 압전센서(200)는 지하주차장 내 임의의 주차구역에서 바퀴와 접하는 지면에 넓게 설치되는 것이 가장 바람직하다. 그리고 차량이 해당 주차구역에 주차되면 차량의 무게에 따라 압력이 가해지는데, 여기에 차량이 공회전하게 되면 차체와 바퀴가 진동함에 따라 상기 압전센서(200)에 가해지는 무게가 미세하게 변동되고 이에 따른 전류의 크기가 센서정보로 출력될 수 있다. Next, resistance of the piezoelectric sensor 200 changes as pressure is applied, so that the weight and vibration of the vehicle can be sensed with the sensor. That is, it is most preferable that the piezoelectric sensor 200 is widely installed on the ground in contact with wheels in an arbitrary parking area in an underground parking lot. In addition, when the vehicle is parked in the parking area, pressure is applied according to the weight of the vehicle. When the vehicle is idling, the weight applied to the piezoelectric sensor 200 changes slightly as the vehicle body and wheels vibrate. The magnitude of the current may be output as sensor information.

그리고 상기 제어부(300)는 상기 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 기준값은 2분 내지 5분 범위이내 일 수 있고, 가장 바람직하게 2분을 기준값으로 할 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)로부터 차량과의 거리(s)를 통해 차량유무가 판단된 시점으로부터 2분을 초과하고 계속해서 시동이 꺼지지 않고, 차체와 바퀴에 진동이 발생된다면 이는 공회전으로 판단하기에 충분한 시간이기 때문이다. 또한, 지자체별 조례를 참고하면 터미널, 차고지, 학교환경위생 정화구역 및 주차장을 포함하는 자동차 공회전 제한지역에서 시동을 2분 내지 5분 동안 지속적으로 켜놓을 경우 운전자에게 경고한 뒤 과태료를 부과할 수 있다. 이러한 조례를 바탕으로 상기 제어부(300)는 2분이 초과되면 공회전을 알리기 위해서 상기 제어신호를 생성한 후 알림부(400)와 카메라(500)에 각각에 전송할 수 있다. Also, the control unit 300 may compare sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 with a preset reference value to determine whether the vehicle is idling. Here, the predetermined reference value may be within the range of 2 minutes to 5 minutes, and most preferably, 2 minutes may be used as the reference value. That is, if it exceeds 2 minutes from the time when the presence or absence of a vehicle is determined through the distance (s) from the control unit 300 to the vehicle, and the engine does not turn off continuously and vibration occurs in the vehicle body and wheels, it is judged to be idling. Because that's enough time. In addition, referring to the ordinances of each local government, a fine can be imposed after warning the driver if the engine is continuously turned on for 2 to 5 minutes in an idling restricted area including terminals, garages, school environmental hygiene purification areas and parking lots. there is. Based on these ordinances, the control unit 300 can generate the control signal to notify idling when 2 minutes are exceeded, and then transmit the control signal to the notification unit 400 and the camera 500, respectively.

다음으로, 상기 알림부(400)는 가장 바람직하게 시각적으로 해당 위치를 실시간으로 현장에 알리기 위해 LED램프(410)를 포함할 수 있고, 청각적으로 해당 위치를 실시간으로 현장에 알리기 위해 스피커(420)를 포함할 수 있다. Next, the notification unit 400 most preferably may include an LED lamp 410 to visually inform the site of the corresponding location in real time, and a speaker 420 to audibly inform the site of the corresponding location in real time. ) may be included.

예컨대, 차량이 해당 주차구역에 없거나 단순 주차되어 있는 상태라면 LED램프(410)는 OFF 상태 또는 기준이 되는 색이 출력될 수 있고, 상기 제어신호가 상기 LED램프(410)에 전송되면 ON 상태로 변경되거나 기준이 되는 색에서 다른 색으로 변경하여 출력할 수 있다. 또는 상기 제어신호가 상기 알림부(400)의 스피커(420)에 전송되면 특정 음이 출력될 수 있다. 한편, 상기 알림부(400)는 상기 차량의 전고에 가리지 않고 원거리에서도 상기 LED램프(410)의 출력 색을 관리자가 파악할 수 있도록 벽면에서 지면으로부터 170cm 내지 180cm 이상에 설치될 수 있다.For example, if the vehicle is not in the corresponding parking area or simply parked, the LED lamp 410 may output an OFF state or a standard color, and when the control signal is transmitted to the LED lamp 410, it turns ON. It can be output after being changed or changed from the standard color to another color. Alternatively, when the control signal is transmitted to the speaker 420 of the notification unit 400, a specific sound may be output. On the other hand, the notification unit 400 may be installed at a distance of 170 cm to 180 cm or more from the ground on a wall surface so that a manager can grasp the output color of the LED lamp 410 even from a long distance regardless of the height of the vehicle.

이에 따라, 넓은 지하주차장에서 공회전이 발생하고 있는 위치를 관리자가 용이하게 확인하고 이에 대한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다. 그리고 무의식적으로 시동을 끄지 않고 공회전 상태에서 차량 내부에 있는 운전자에게도 실시간으로 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, there is a remarkable effect of allowing the manager to easily check the location where idling occurs in a wide underground parking lot and take action quickly. In addition, there is a remarkable effect of alerting the driver of the vehicle to idling in real time even to the driver who is inside the vehicle in an idling state without turning off the engine unconsciously.

다음으로, 상기 카메라(500)는 상기 알림부(400)와 동시에 상기 제어신호를 전송받을 수 있고, 상기 제어신호에 따라 촬영할 수 있다. 또한, 도 3 내지 도 4와 같이 상기 카메라(500)는 가장 바람직하게 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 벽면 일측에 설치될 수 있다. 일반적으로 차량의 전고는 차종에 따라 상이하지만 세단은 140cm 내지 150cm 이내의 범위를 갖고, SUV는 150cm 내지 170cm 이내의 범위를 갖는다. 그리고 상기 카메라(500)는 동일한 사이 거리에서 높이가 높아질수록 촬영할 수 있는 범위가 넓어짐에 따라, 상기 카메라(500)는 지면으로부터 90cm 내지 100cm 범위이내에 높이를 갖고 설치되는 것이 가장 바람직하다. 즉, 차종에 관계없이 번호판을 용이하게 인식할 수 있는 현저한 효과가 있다. Next, the camera 500 may receive the control signal at the same time as the notification unit 400, and take pictures according to the control signal. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4 , the camera 500 may most preferably be installed on one side of a wall so as to recognize a license plate of a vehicle. In general, the total height of a vehicle varies depending on the type of vehicle, but a sedan has a range of 140 cm to 150 cm, and an SUV has a range of 150 cm to 170 cm. In addition, as the height of the camera 500 increases at the same distance, the camera 500 is most preferably installed with a height within a range of 90 cm to 100 cm from the ground. That is, there is a remarkable effect of easily recognizing a license plate regardless of a vehicle type.

또한, 도 5의 (h)와 같이 상기 서버(600)는 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 ‘운전자의 00 차량의 공회전이 감지되었습니다. 시동을 꺼주시기 바랍니다.’와 같은 SMS 메시지를 전송할 수 있다. 다시 말하면, 상기 서버(600)는 웹 또는 어플리케이션 기반으로 운전자 단말이 접속할 수 있도록 함으로써, 지하주차장을 방문하는 모든 운전자의 차량번호와 전화번호를 획득할 수 있다. 그리고 획득한 차량번호와 전화번호는 대응시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 저장된 차량번호와 전화번호는 정보보호법에 따라 일정 기간만을 소유하고 모두 폐기처분될 수 있다.In addition, as shown in (h) of FIG. 5 , the server 600 detects 'idling of the driver's 00 vehicle' based on the previously stored driver's phone number. Please turn off the engine.” can be sent as an SMS message. In other words, the server 600 can acquire vehicle numbers and phone numbers of all drivers who visit the underground parking lot by enabling driver terminals to access the web or application based. In addition, the obtained vehicle number and phone number may be stored in a database in correspondence with each other. At this time, the stored vehicle number and phone number may be owned only for a certain period of time according to the Information Protection Act and all may be discarded.

또한, 상기 서버(600)는 상기 카메라(500)로부터 촬영된 차량번호를 포함하는 RGB 이미지를 전송받은 후 해당 차량번호를 추출하기 위해서 이미지 변환부(610), 윤곽 추출부(620) 및 차량번호 추출부(630)를 포함할 수 있다. In addition, the server 600 receives the RGB image including the vehicle number photographed from the camera 500, and then uses an image converter 610, an outline extractor 620, and a vehicle number to extract the corresponding vehicle number. An extraction unit 630 may be included.

상기 이미지 변환부(610)는 상기 차량번호를 인식할 수 있도록 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판을 RGB 이미지에서 흑백이미지로 변환하고, 흑백 대비를 최대화할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 변환부(610)는 도 5의 (a)의 RGB 이미지를 도 5의 (b)의 흑백 이미지로 변환하고, 흑색과 백색의 대비를 최대한으로 할 수 있다. The image conversion unit 610 may convert the license plate photographed by the camera 500 from an RGB image to a black and white image so as to recognize the vehicle number, and maximize the black and white contrast. For example, the image conversion unit 610 may convert the RGB image of FIG. 5 (a) into a black and white image of FIG. 5 (b) and maximize the contrast between black and white.

다음으로, 상기 윤곽 추출부(620)는 상기 흑백이미지로 변환된 번호판을 적응 임계 처리하여 상기 차량번호의 윤곽을 추출할 수 있다. 여기서, 임계 처리는 상기 흑백 이미지를 단순화하고 잡음을 제거하기 위한 것이고, 적응 임계 처리는 하나의 흑백 이미지에 음영이 다르면 일부 영역이 모두 흰색 또는 모두 검은색으로 보이는 문제를 해결하기 위해 흑백 이미지를 작은 영역별로 임계 처리하는 것이다. 즉, 상기 윤곽 추출부(620)는 상기 도 5의 (c)와 같이 상기 흑백 이미지에서 원하는 영역인 번호판 및 차량번호의 윤곽을 선명하게 추출할 수 있다. Next, the contour extraction unit 620 may extract the contour of the license plate by adaptively thresholding the license plate converted into the black and white image. Here, the threshold processing is for simplifying the black-and-white image and removing noise, and the adaptive threshold processing is to reduce the black-and-white image to a small size to solve the problem that some areas are all white or all black when the shades are different in one black-and-white image. It is threshold processing by area. That is, the contour extractor 620 can clearly extract the contours of license plates and vehicle numbers, which are desired regions, from the black and white image as shown in (c) of FIG. 5 .

다음으로, 상기 차량번호 추출부(630)는 상기 윤곽의 크기와 배열을 기반으로 상기 차량번호를 추출할 수 있다. 상기 윤곽 추출부(620)로부터 추출된 번호판 및 차량번호의 윤곽은 기계가 확인할 수 없는 아날로그 형상이므로, 도 5의 (d) 내지 (e)와 같이 디지털 형상인 사각형 형태로 상기 윤곽을 변형할 수 있다. 그리고 도 5의 (f) 내지 (g)와 같이 사각형 형태로 변형된 윤곽의 크기와 배열의 특성을 이용하여 최종적으로 번호판을 인식할 수 있다. Next, the vehicle number extraction unit 630 may extract the vehicle number based on the size and arrangement of the outline. Since the outline of the license plate and license plate number extracted from the contour extractor 620 is an analog shape that cannot be confirmed by a machine, the contour can be transformed into a digital rectangular shape as shown in (d) to (e) of FIG. there is. And, as shown in (f) to (g) of FIG. 5, the license plate can be finally recognized by using the characteristics of the size and arrangement of the outline deformed in a rectangular shape.

다음으로, 본원발명은 유해가스 배출을 감소시켜 궁극적으로 탄소중립에 기여하고 환경문제를 개선하기 위해 고안된 것으로, 본원발명을 지하주차장에 적용하는 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏을 제공할 필요가 있다. 이를 해결하기 위해서 본원발명은 설치된 주변의 공기질을 감지할 수 있도록 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나를 측정하는 공기질 측정센서(700)를 더 포함할 수 있다. Next, the present invention is designed to reduce harmful gas emissions, ultimately contribute to carbon neutrality and improve environmental problems, and there is a need to provide benefits according to environmental problem improvement to managers who apply the present invention to underground parking lots. there is. In order to solve this problem, the present invention may further include an air quality measurement sensor 700 for measuring at least one of exhaust gas and fine dust including NO 2 and CO so as to detect air quality around the installation.

여기서, NO2는 0.02ppm 미만(1단계)일 경우에는 해당 오염물질이 인체에 영향을 미치지 않는다. 그리고 0.02ppm 내지 0.04ppm(2단계)는 어린이가 만성 노출 시 경미한 호흡기계 증상이 20% 상승될 수 있다. 그리고 0.05ppm 내지 0.07ppm(3단계)는 만성 노출로 인해 천식환자의 폐 구조 및 기능변화와 알레르기 반응이 발생할 수 있다. 0.08ppm 내지 0.09ppm(4단계)는 만성 노출 시 경미한 호흡기계 증상이 유발될 수 있다. 0.1ppm 내지 0.19ppm(5단계)는 만성 폐색성 폐질환자에게 폐 기능, 기도 저항성, 호흡기계 증상 등의 영향을 유발시킬 수 있다. 그리고 0.2ppm 이상(6단계)일 경우 세포 변성에 의한 생화학적 변화유발 가능성이 있다. Here, when NO 2 is less than 0.02 ppm (step 1), the pollutant does not affect the human body. And 0.02ppm to 0.04ppm (level 2) can increase mild respiratory symptoms by 20% when children are chronically exposed. And 0.05ppm to 0.07ppm (level 3) can cause allergic reactions and structural and functional changes in the lungs of asthmatic patients due to chronic exposure. 0.08ppm to 0.09ppm (level 4) may cause mild respiratory symptoms in case of chronic exposure. 0.1ppm to 0.19ppm (level 5) can cause effects such as lung function, airway resistance, and respiratory symptoms in patients with chronic obstructive pulmonary disease. And if it is more than 0.2ppm (step 6), there is a possibility of inducing biochemical changes due to cell degeneration.

CO는 2.0ppm 미만(1단계)이면 혈중 COHb 2.5%미만으로 유지할 수 있는 평균 농도이다. 2.0ppm 내지 4.4ppm(2단계)은 만성 노출 시 민감군의 혈중 COHb가 정상치보다 다소 증가할 수 있다. 4.5ppm 내지 8.9ppm(3단계)은 만성 노출 시 민감군의 혈중 COHb 증가로 저산소증 및 허혈성 심장질환이 유발될 수 있다. 9.0ppm 내지 15.4ppm(4단계)은 8시간 이상 노출 시 민감군의 혈중 COHb가 증가하고, 만성 노출 시 일반인의 혈중 COHb가 증가한다. 15.5ppm 내지 24.9ppm(5단계)은 8시간 이상 노출 시 일반인의 혈중 COHb 증가를 유발시킨다. 25ppm 이상(6단계)은 1시간 노출 시 일반인의 혈중 COHb 중가를 유발시킨다.If CO is less than 2.0ppm (stage 1), it is the average concentration that can be maintained at less than 2.5% of COHb in the blood. 2.0ppm to 4.4ppm (stage 2) may slightly increase the COHb in the blood of the sensitive group than the normal value during chronic exposure. 4.5ppm to 8.9ppm (level 3) can cause hypoxia and ischemic heart disease due to an increase in COHb in the blood of sensitive groups during chronic exposure. 9.0ppm to 15.4ppm (step 4) increases blood COHb in the sensitive group when exposed for more than 8 hours, and increases blood COHb in the general public when exposed chronically. 15.5ppm to 24.9ppm (step 5) causes an increase in COHb in the blood of the general public when exposed for more than 8 hours. 25ppm or more (level 6) causes an increase in COHb in the blood of the general public when exposed for 1 hour.

미세먼지는 한국기준으로 0 내지 30(μm/m2)은 좋음 단계, 31 내지 80(μm/m2)은 보통 단계, 81 내지 150(μm/m2)은 나쁨 단계, 151(μm/m2) 이상은 매우 나쁨 단계로 분류할 수 있다. For fine dust in Korea, 0 to 30 (μm/m 2 ) is good, 31 to 80 (μm/m 2 ) is normal, 81 to 150 (μm/m 2 ) is bad, and 151 (μm/m 2 ). 2 ) above can be classified as very bad.

즉, 상기 공기질 측정센서(700)는 설치된 주변의 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 등을 포함하는 공기질을 수치적으로 측정할 수 있고, 이는 공기질 정보이다.That is, the air quality measuring sensor 700 can numerically measure air quality including exhaust gas including NO 2 and CO and fine dust in the surroundings, which is air quality information.

그리고 상기 서버(600)는 상기 공기질 정보를 이용하여 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏을 제공하기 위해서 탄소배출권 획득부(640) 및 탄소배출권 거래부(650)를 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 탄소 배출권 획득부(640)는 기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서(700)로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득할 수 있다. In addition, the server 600 may further include a carbon credit acquisition unit 640 and a carbon credit trading unit 650 to provide a manager with a benefit according to environmental problem improvement using the air quality information. More specifically, the carbon credit acquisition unit 640 acquires and stores air quality information from the air quality measurement sensor 700 at predetermined intervals, and obtains carbon credits according to the degree that the current air quality information is lower than the previous air quality information. can do.

예컨대, 상기 공기질 측정센서(700)가 NO2, CO, 미세먼지 중 하나만을 측정하고 이전 공기질 정보는 3단계이고 현재 공기질 정보가 2단계라면, 3단계에서 2단계로 한 단계 환경적으로 개선된 것임으로 한 단계 승격에 대응하는 탄소배출권을 획득할 수 있다. 또는, 상기 공기질 측정센서(700)가 NO2, CO, 미세먼지 중 2개 이상을 측정하고 NO2는 4단계에서 3단계로 승격되고, 미세먼지는 매우 나쁨 단계에서 보통 단계로 승격되었다면 이를 평균한 한 단계 반 승격에 대응하는 탄소배출권을 획득할 수 있다. For example, if the air quality measurement sensor 700 measures only one of NO 2 , CO, and fine dust, and the previous air quality information is level 3 and the current air quality information is level 2, environmental improvement is achieved by one step from level 3 to level 2. As a result, it is possible to obtain carbon credits corresponding to the promotion to one level. Alternatively, if the air quality sensor 700 measures two or more of NO 2 , CO, and fine dust, NO 2 is promoted from step 4 to step 3, and fine dust is promoted from very bad to normal, the average It is possible to obtain carbon credits corresponding to a step-by-step promotion.

다음으로, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보를 수신하면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래할 수 있다. 즉, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 탄소배출권 거래시장 시스템에 네트워크상으로 연결될 수 있고, 상기 관리자 단말과 무선 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 즉, 상기 관리자 단말은 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 획득된 탄소배출권의 개수를 표시할 수 있고, 매매요청정보에는 탄소배출권 거래시장 시스템에서 탄소배출권을 더 매수하기 위한 매수요청과 획득된 탄소배출권을 매도하기 위한 매도요청이 포함될 수 있다. Next, when the carbon credit trading unit 650 receives carbon credit trading request information from the manager terminal, it may trade according to the current market price of the carbon credits. That is, the carbon credits trading unit 650 may be connected to the carbon credits trading market system over a network and may be connected to the manager terminal for wireless communication. That is, the manager terminal may display the number of carbon credits obtained from the carbon credits acquisition unit 640, and the trading request information includes a purchase request for purchasing more carbon credits in the carbon credits trading market system and the acquired carbon credits. A solicitation to sell permits may be included.

만약, 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 탄소배출권을 장기간 획득하지 못한다면 관리자는 상기 관리자 단말을 통해서 매매요청정보를 상기 탄소배출권 거래부(650)에 전송하면 상기 탄소배출권 거래부(650)는 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매수 금액에 맞게 매수할 수 있다. If the carbon credits are not obtained from the carbon credits acquisition unit 640 for a long period of time, the manager transmits trading request information to the carbon credits trading unit 650 through the manager terminal. In this case, carbon credits traded at the current market price can be purchased according to the appropriate purchase amount included in the transaction request information.

반대로 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 탄소배출권을 다수 개 획득한다면 관리자는 상기 관리자 단말을 통해서 매도요청을 상기 탄소 배출권 거래부(650)에 전송할 수 있고, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매도 금액에 맞게 매도할 수 있다. 이에 따라, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템을 구현한 지하주차장의 관리자는 탄소배출권을 통해서 추가적인 베네핏을 얻을 수 있고, 이는 환경개선을 적극적으로 실현하려는 관리자의 의지를 고취시키는데 매우 유용한 효과가 있다. Conversely, if a plurality of carbon credits are acquired from the carbon credits acquisition unit 640, the manager may transmit a sale request to the carbon credits trading unit 650 through the manager terminal, and the carbon credits trading unit 650 may market In this case, the carbon credits traded at the current market price can be sold according to the appropriate selling amount included in the trading request information. Accordingly, the manager of the underground parking lot implementing the vehicle idling prevention system of the present invention can obtain additional benefits through carbon credits, which has a very useful effect in encouraging the manager's will to actively realize environmental improvement.

차량 공회전 방지 시스템의 제어방법Control method of vehicle idling prevention system

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법 흐름도이다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 6 is a flowchart of a control method of a vehicle idling prevention system according to the present invention.

도 6을 보면, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법은 차량유무 판단단계(S100), 공회전여부 판단단계(S200), 알림단계(S300), 촬영단계(S400), 차량번호 인식단계(S500) 및 메시지 전송단계(S600)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the control method of the vehicle idling prevention system of the present invention includes a vehicle presence determination step (S100), an idling determination step (S200), a notification step (S300), a photographing step (S400), a license plate recognition step (S500). ) and message transmission step (S600).

보다 구체적으로, 상기 차량유무 판단단계(S100)는 제어부(300)에 의하여, 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량유무가 판단된다. 즉, 상기 차량유무 판단단계(S100)는 상기 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보인 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)이 이용되어 상기 거리센서(100)에 기 설정된 적외선의 방출속도(v)와 상기 시간(t)의 곱으로 상기 차량과의 거리(s)를 측정할 수 있다. 그리고 상기 차량과의 거리(s)가 75cm 내지 85cm 이내이면 지하주차장의 주차구역에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단될 수 있다.More specifically, in the vehicle presence determination step (S100), the presence or absence of a vehicle is determined by using the sensor information obtained from the distance sensor 100 by the control unit 300. That is, in the vehicle presence determination step (S100), the infrared ray, which is the sensor information obtained from the distance sensor 100, is emitted and reflected on one side of the vehicle, and the return time t is used to detect the distance sensor 100. The distance s to the vehicle can be measured by multiplying the predetermined infrared ray emission rate v and the time t. And, if the distance (s) with the vehicle is within 75 cm to 85 cm, it may be determined that the vehicle is parked in the parking area of the underground parking lot.

이는 일반적으로 지하주차장 내 임의의 주차구역의 규격은 전장 5m, 폭 2.5m로 정해져 있고, 걸림턱은 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 설치된다. 그리고 운전자는 걸림턱에 최대한 가까이 접근하여 차량을 주차함으로, 주차구역 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 포함되는 75cm 내지 85cm 범위를 기준으로 하고, 80cm를 차량과의 거리(s)의 기준값으로 차량유무가 판단되는 것이 가장 바람직하다. In general, the standard of any parking area in an underground parking lot is set to 5m in length and 2.5m in width, and the bump is installed within 1/4 to 1/8 of the length. In addition, the driver parks the vehicle as close as possible to the bump, so the range of 75cm to 85cm included within 1/4 to 1/8 of the total length of the parking area is standard, and 80cm is the standard value of the distance (s) from the vehicle. It is most preferable to determine the presence or absence of a vehicle.

다음으로, 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 상기 제어부(300)에 의하여, 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성된다. Next, in the idling state determining step (S200), the sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 is determined by the control unit 300 to determine whether the vehicle is idling, and if it is determined that the vehicle is idling, control is performed. A signal is generated.

즉, 상기 차량유무 판단단계(S100)로부터 확인된 차량이 해당 주차구역에 주차되면 차량의 무게에 따라 상기 압전센서(200)에 압력이 가해지는데, 여기에 차량이 공회전하게 되면 차체와 바퀴가 진동함에 따라 상기 압전센서(200)에 가해지는 무게가 미세하게 변동되고 이에 따른 전류의 크기가 센서정보로 출력될 수 있다. 그러면, 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 상기 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보와 기 설정된 기준값이 비교될 수 있고, 상기 차량유무 판단단계(S100)에서 차량유무가 판단된 시점으로부터 2분을 초과하고 계속해서 시동이 꺼지지 않고, 차체와 바퀴에 진동이 발생된다면 상기 차량이 공회전하고 있는 것으로 판단될 수 있다. That is, when the vehicle confirmed from the vehicle existence determination step (S100) is parked in the corresponding parking area, pressure is applied to the piezoelectric sensor 200 according to the weight of the vehicle, and when the vehicle is idling, the vehicle body and wheels vibrate Accordingly, the weight applied to the piezoelectric sensor 200 is minutely changed, and the magnitude of current according to the change may be output as sensor information. Then, in the idling state determination step (S200), the sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 may be compared with a preset reference value, and 2 minutes from the time when the presence or absence of a vehicle is determined in the vehicle existence determination step (S100). It may be determined that the vehicle is idling if it exceeds and the ignition is not turned off continuously and vibration is generated in the vehicle body and wheels.

지자체별 조례를 참고하면 터미널, 차고지, 학교환경위생 정화구역 및 주차장을 포함하는 자동차 공회전 제한지역에서 시동을 2분 내지 5분 동안 지속적으로 켜놓을 경우 운전자에게 경고한 뒤 과태료를 부과할 수 있다. 이러한 조례를 바탕으로 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 기 설정된 기준값인 2분이 초과되면 공회전을 하고 있다는 것을 관리자 또는 운전자에게 알리기 위해서 상기 제어신호가 생성될 수 있고, 알림부(400)와 카메라(500)에 각각에 전송될 수 있다.Referring to ordinances by local governments, fines can be imposed after warning the driver if the engine is continuously turned on for 2 to 5 minutes in areas where vehicle idling is restricted, including terminals, garages, school environmental sanitation purification areas, and parking lots. Based on these ordinances, in the idling state determination step (S200), the control signal can be generated to notify the manager or driver that idling is in progress when the predetermined reference value of 2 minutes is exceeded, and the notification unit 400 and the camera ( 500) can be transmitted to each.

다음으로, 상기 알림단계(S300)는 상기 알림부(400)에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공된다. 예컨대, 차량이 해당 주차구역에 없거나 단순 주차되어 있는 상태라면 상기 알림부(400) 중 LED램프(410)가 OFF 상태 또는 기준이 되는 색이 출력될 수 있다. 반면에, 상기 알림단계(S300)는 상기 제어신호가 상기 LED램프(410)에 전송되면 ON 상태로 변경되거나 기준이 되는 색에서 다른 색으로 변경하여 출력될 수 있다. 또한, 상기 알림단계(S300)는 상기 제어신호가 상기 알림부(400) 중 스피커(420)에 전송되면 특정 음이 출력될 수 있다. Next, in the notification step (S300), notification is provided by the notification unit 400 according to the control signal. For example, if the vehicle is not in a corresponding parking area or simply parked, the LED lamp 410 of the notification unit 400 may be in an OFF state or a standard color may be output. On the other hand, in the notification step (S300), when the control signal is transmitted to the LED lamp 410, it may be changed to an ON state or changed from a standard color to another color and output. In addition, in the notification step (S300), when the control signal is transmitted to the speaker 420 of the notification unit 400, a specific sound may be output.

이에 따라, 넓은 지하주차장에서 공회전이 발생하고 있는 위치를 관리자가 용이하게 확인하고 이에 대한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다. 그리고 무의식적으로 시동을 끄지 않고 공회전 상태에서 차량 내부에 있는 운전자에게도 실시간으로 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, there is a remarkable effect of allowing the manager to easily check the location where idling occurs in a wide underground parking lot and take action quickly. In addition, there is a remarkable effect of alerting the driver of the vehicle to idling in real time even to the driver who is inside the vehicle in an idling state without turning off the engine unconsciously.

다음으로, 상기 촬영단계(S400)는 카메라(500)에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영된다. 상기 촬영단계(S400)는 차량의 번호판 및 이외 배경을 포함하는 RGB 이미지로 촬영될 수 있다. Next, in the photographing step (S400), the license plate of the vehicle is photographed by the camera 500 according to the control signal. The photographing step (S400) may be photographed as an RGB image including the license plate of the vehicle and other backgrounds.

다음으로, 상기 차량번호 인식단계(S500)는 서버(600)에 의하여, 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식된다. 상기 차량번호 인식단계(S500)는 상기 카메라(500)로부터 촬영된 차량번호를 포함하는 RGB 이미지를 전송받은 후 해당 차량번호가 추출되기 위해서 이미지 변환단계(S510), 윤곽 추출단계(S520) 및 차량번호 추출단계(S530)를 포함할 수 있다.Next, in the vehicle number recognition step (S500), the vehicle number of the license plate captured by the camera 500 is recognized by the server 600. The vehicle number recognition step (S500) includes an image conversion step (S510), an outline extraction step (S520), and a vehicle in order to extract the corresponding vehicle number after receiving the RGB image including the vehicle number photographed from the camera 500. A number extraction step (S530) may be included.

우선, 상기 이미지 변환단계(S510)는 상기 서버(600) 내 이미지 변환부(610)에 의하여, 상기 차량번호가 인식될 수 있도록 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판이 RGB 이미지에서 흑백이미지로 변환되고, 흑백 대비가 최대화될 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 변환단계(S510)는 도 5의 (a)의 RGB 이미지가 도 5의 (b)의 흑백 이미지로 변환되고, 흑색과 백색의 대비가 최대한으로 될 수 있다.First, in the image conversion step (S510), the license plate photographed from the camera 500 is converted from an RGB image to a black and white image by the image conversion unit 610 in the server 600 so that the license plate number can be recognized. and black-and-white contrast can be maximized. For example, in the image conversion step (S510), the RGB image of FIG. 5 (a) is converted into the black and white image of FIG. 5 (b), and the contrast between black and white can be maximized.

다음으로, 상기 윤곽 추출단계(S520)는 상기 서버(600) 내 윤곽 추출부(620)에 의하여, 상기 흑백이미지로 변환된 번호판이 적응 임계 처리되어 상기 차량번호의 윤곽이 추출될 수 있다. Next, in the contour extraction step (S520), the license plate converted to the black and white image is adaptively thresholded by the contour extractor 620 in the server 600 to extract the contour of the vehicle number.

여기서, 임계 처리는 상기 흑백 이미지를 단순화하고 잡음을 제거하기 위한 것이고, 적응 임계 처리는 하나의 흑백 이미지에 음영이 다르면 일부 영역이 모두 흰색 또는 모두 검은색으로 보이는 문제를 해결하기 위해 흑백 이미지가 작은 영역별로 임계 처리되는 것이다. 즉, 상기 윤곽 추출단계(S520)는 상기 도 5의 (c)와 같이 상기 흑백 이미지에서 원하는 영역인 번호판 및 차량번호의 윤곽이 선명하게 추출될 수 있다. Here, the thresholding process is for simplifying the black-and-white image and removing noise, and the adaptive thresholding process is for solving the problem that when a black-and-white image has different shades, some areas are all white or all black, the black-and-white image is small. It is thresholded by region. That is, in the contour extraction step (S520), as shown in (c) of FIG. 5, the contours of the license plate and vehicle number, which are desired regions, can be clearly extracted from the black and white image.

다음으로, 상기 차량번호 추출단계(S530)는 상기 서버(600) 내 차량번호 추출부(630)에 의하여, 상기 윤곽의 크기와 배열이 기반이 되어 상기 차량번호가 추출될 수 있다. 상기 윤곽 추출단계(S520)로부터 추출된 번호판 및 차량번호의 윤곽은 기계가 확인할 수 없는 아날로그 형상이므로, 도 5의 (d) 내지 (e)와 같이 디지털 형상인 사각형 형태로 상기 윤곽이 변형될 수 있다. 그리고 도 5의 (f) 내지 (g)와 같이 사각형 형태로 변형된 윤곽의 크기와 배열의 특성이 이용되어 최종적으로 번호판이 인식될 수 있다. Next, in the vehicle number extraction step (S530), the vehicle number can be extracted based on the size and arrangement of the outline by the vehicle number extraction unit 630 in the server 600. Since the outline of the license plate and license plate number extracted from the contour extraction step (S520) is an analog shape that cannot be confirmed by the machine, the contour can be transformed into a digital rectangular shape as shown in (d) to (e) of FIG. there is. And, as shown in (f) to (g) of FIG. 5, the license plate can be finally recognized by using the size and arrangement characteristics of the outline deformed in a rectangular shape.

다음으로, 상기 메시지 전송단계(S600)는 상기 서버(600)에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송된다. 예컨대, 상기 메시지 전송단계(S600)는 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 ‘운전자의 00 차량의 공회전이 감지되었습니다. 시동을 꺼주시기 바랍니다.’와 같은 SMS 메시지가 전송될 수 있다. Next, in the message transmission step (S600), a notification message is transmitted by the server 600 based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number. For example, in the message transmission step (S600), based on the pre-stored driver's phone number, 'idling of the driver's 00 vehicle has been detected. Please turn off the engine.” An SMS message may be sent.

상기 서버(600)는 웹 또는 어플리케이션 기반으로 운전자 단말이 접속할 수 있도록 함으로써, 지하주차장을 방문하는 모든 운전자의 차량번호와 전화번호를 획득할 수 있다. 그리고 획득한 차량번호와 전화번호는 대응시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 저장된 차량번호와 전화번호는 정보보호법에 따라 일정 기간만을 소유하고 모두 폐기처분될 수 있다.The server 600 can obtain vehicle numbers and phone numbers of all drivers who visit the underground parking lot by enabling driver terminals to access the web or application-based. In addition, the obtained vehicle number and phone number may be stored in a database in correspondence with each other. At this time, the stored vehicle number and phone number may be owned only for a certain period of time according to the Information Protection Act and all may be discarded.

다음으로, 본원발명은 유해가스 배출을 감소시켜 궁극적으로 탄소중립에 기여하고 환경문제를 개선하기 위해 고안된 것으로, 본원발명을 지하주차장에 적용하는 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏이 제공될 필요가 있다. Next, the present invention is designed to reduce harmful gas emissions, ultimately contribute to carbon neutrality and improve environmental problems, and it is necessary to provide benefits according to environmental problem improvement to managers who apply the present invention to underground parking lots. there is.

따라서 본원발명은 공기질 측정센서에 의하여, NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나가 측정되는 공기질 측정단계(S700), 상기 서버(600) 내 탄소배출권 획득부(640)에 의하여, 기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서(700)로부터 공기질 정보가 획득된 후 저장되고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권이 획득되는 탄소배출권 획득단계(S800) 및 상기 서버(600) 내 탄소배출권 거래부(650)에 의하여, 관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보가 수신되면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래되는 탄소배출권 거래단계(S900)를 포함할 수 있다.Therefore, the present invention is an air quality measurement step (S700) in which at least one of exhaust gas and fine dust including NO 2 and CO is measured by an air quality sensor, by the carbon credit acquisition unit 640 in the server 600 , A carbon credit acquisition step (S800) in which air quality information is acquired and stored from the air quality measurement sensor 700 at predetermined intervals, and carbon credits are obtained according to the degree that the current air quality information is lower than the previous air quality information (S800) and the server ( 600) by the carbon credits trading unit 650, when carbon credits trading request information is received from the manager terminal, a carbon credits trading step (S900) of trading according to the current market price of the carbon credits may be included.

예컨대, 상기 공기질 측정단계(S700)는 설치된 주변의 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 등이 포함된 공기질이 수치적으로 측정될 수 있고, 이는 공기질 정보이다. For example, in the air quality measuring step (S700), air quality including exhaust gas and fine dust including NO 2 and CO around the installation may be numerically measured, which is air quality information.

그리고 상기 공기질 측정단계(S700)로부터 NO2, CO, 미세먼지 중 하나만이 측정되고 이전 공기질 정보는 3단계이고 현재 공기질 정보가 2단계라면, 3단계에서 2단계로 한 단계 환경적으로 개선된 것임으로 상기 탄소배출권 획득단계(S800)는 한 단계 승격에 대응하는 탄소배출권이 획득될 수 있다. 또는, 상기 공기질 측정단계(S700)로부터 NO2, CO, 미세먼지 중 2개 이상이 측정되고 NO2는 4단계에서 3단계로 승격되고, 미세먼지는 매우 나쁨 단계에서 보통 단계로 승격되었다면 상기 탄소배출권 획득단계(S800)는 이를 평균한 한 단계 반 승격에 대응하는 탄소배출권이 획득될 수 있다.And, if only one of NO 2 , CO, and fine dust is measured from the air quality measuring step (S700), and the previous air quality information is level 3 and the current air quality information is level 2, environmental improvement is achieved by one level from level 3 to level 2 In the step of acquiring carbon credits (S800), carbon credits corresponding to a one-step promotion may be obtained. Alternatively, if two or more of NO 2 , CO, and fine dust are measured from the air quality measuring step (S700), NO 2 is promoted from step 4 to step 3, and fine dust is promoted from very bad to normal, the carbon In the step of acquiring emission credits (S800), carbon emission credits corresponding to the average of the above steps may be acquired.

그리고 상기 관리자 단말에서 상기 탄소배출권 획득단계(S800)로부터 획득된 탄소배출권의 개수 표시될 수 있고, 매매요청정보에는 탄소배출권 거래시장 시스템에서 탄소배출권을 더 매수하기 위한 매수요청과 상기 탄소배출권 획득단계(S800)로부터 획득된 탄소배출권을 매도하기 위한 매도요청이 포함될 수 있다. 즉, 상기 탄소배출권 거래단계(S900)는 상기 관리자 단말을 통해서 매수요청이 전송되면 탄소배출권 거래시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매수 금액에 맞게 매수될 수 있다. 반대로, 상기 관리자 단말을 통해서 매도요청이 전송되면, 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매도 금액에 맞게 매도할 수 있다. And, the number of carbon credits obtained from the carbon credits acquisition step (S800) may be displayed on the manager terminal, and the purchase request for purchasing more carbon credits in the carbon credits trading market system and the carbon credits acquisition step A sale request for selling the carbon credits obtained from (S800) may be included. That is, in the carbon emission trading step (S900), when a purchase request is transmitted through the manager terminal, the carbon emission rights traded at the current market price in the carbon emission trading market can be purchased according to the appropriate purchase amount included in the transaction request information. . Conversely, when a sale request is transmitted through the manager terminal, the carbon credits currently being traded in the market can be sold at an appropriate sale price included in the sale request information.

이에 따라, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템을 구현한 지하주차장의 관리자는 탄소배출권을 통해서 추가적인 베네핏을 얻을 수 있고, 이는 환경개선을 적극적으로 실현하려는 관리자의 의지를 고취시키는데 매우 유용한 효과가 있다. Accordingly, the manager of the underground parking lot implementing the vehicle idling prevention system of the present invention can obtain additional benefits through carbon credits, which has a very useful effect in encouraging the manager's will to actively realize environmental improvement.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 으로 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the system, structure, device, circuit, etc. described in are combined or combined in a different form than the described method, or in a different configuration. Appropriate results can be achieved even when substituted or substituted by elements or equivalents.

그러므로 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims are within the scope of the following claims.

100.. 거리센서
200.. 압전센서
300.. 제어부
400.. 알림부
410.. LED램프
420.. 스피커
500.. 카메라
600.. 서버
610.. 이미지 변환부
620.. 윤곽 추출부
630.. 차량번호 추출부
640.. 탄소배출권 획득부
650.. 탄소배출권 거래부
700.. 공기질 측정센서
100.. distance sensor
200.. Piezoelectric sensor
300.. control unit
400.. notification department
410.. LED lamp
420.. speaker
500.. camera
600.. server
610.. image conversion unit
620.. Contour extraction unit
630.. Vehicle number extraction unit
640.. Carbon Credit Acquisition Division
650.. Carbon Emissions Trading Department
700.. Air quality sensor

Claims (5)

차량유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서;
지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서;
상기 거리센서와 압전센서로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부;
상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부;
상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버;를 포함하는 차량 공회전 방지 시스템.
A distance sensor installed on one side of the wall to detect the presence of a vehicle and measuring the distance to the vehicle;
A piezoelectric sensor installed on the ground to generate current when pressure is generated;
a control unit that obtains sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, compares the sensor information with a preset reference value to determine whether or not to idle, and generates a control signal;
a notification unit providing a notification according to the control signal;
a camera for photographing the license plate of the vehicle according to the control signal; and
A vehicle idling prevention system comprising a; server for recognizing the vehicle number of the license plate photographed by the camera and transmitting a notification message based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number.
제 1항에 있어서,
상기 서버는,
상기 차량번호를 인식할 수 있도록 상기 카메라로부터 촬영된 번호판을 RGB이미지에서 흑백이미지로 변환하고, 흑백 대비를 최대화하는 이미지 변환부;
상기 흑백이미지로 변환된 번호판을 적응 임계 처리하여 상기 차량번호의 윤곽을 추출하는 윤곽 추출부; 및
상기 윤곽의 크기와 배열을 기반으로 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공회전 방지 시스템.
According to claim 1,
The server,
an image conversion unit for converting the license plate photographed by the camera from an RGB image to a black and white image and maximizing a black and white contrast so as to recognize the vehicle number;
a contour extraction unit for extracting the contour of the license plate by adaptively thresholding the number plate converted to the black and white image; and
Vehicle idling prevention system comprising a; vehicle number extraction unit for extracting the vehicle number based on the size and arrangement of the outline.
제 1항에 있어서,
설치된 주변의 공기질을 감지할 수 있도록 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나를 측정하는 공기질 측정센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공회전 방지 시스템.
According to claim 1,
An air quality measuring sensor for measuring at least one of exhaust gas and fine dust containing NO 2 and CO so as to detect the air quality around the installed vehicle; characterized in that it further comprises a vehicle idling prevention system.
제 3항에 있어서,
상기 서버는,
기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하는 탄소배출권 획득부; 및
관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보를 수신하면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래하는 탄소배출권 거래부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공회전 방지 시스템.
According to claim 3,
The server,
a carbon credit acquisition unit that acquires and stores air quality information from the air quality measuring sensor at predetermined intervals, and acquires carbon credits according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information; and
A vehicle idling prevention system comprising: a carbon credit trading unit for trading according to the current market price of the carbon credits upon receiving the trading request information of the carbon credits from the manager terminal.
제어부에 의하여, 거리센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량유무가 판단되는 차량유무 판단단계;
상기 제어부에 의하여, 압전센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성되는 공회전여부 판단단계;
알림부에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공되는 알림단계;
카메라에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영되는 촬영단계;
서버에 의하여, 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식되는 차량번호 인식단계; 및
상기 서버에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송되는 메시지 전송단계;를 포함하는 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법.
a vehicle existence determination step in which the presence or absence of a vehicle is determined by using the sensor information obtained from the distance sensor by the control unit;
determining, by the control unit, whether or not the vehicle is idling by using sensor information obtained from the piezoelectric sensor, and generating a control signal when it is determined that the vehicle is idling;
a notification step in which a notification is provided according to the control signal by a notification unit;
A photographing step in which the license plate of the vehicle is photographed by a camera according to the control signal;
A vehicle number recognition step in which the vehicle number of the license plate photographed by the camera is recognized by the server; and
and a message transmission step of transmitting, by the server, a notification message based on the driver's phone number pre-stored together with the vehicle number.
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Citations (5)

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