KR102652096B1 - Vehicle Idling Prevention System and Control Method Thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서, 지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서, 상기 거리센서와 압전센서로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부, 상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부, 상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라 및 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버를 포함하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle idling prevention system and its control method. More specifically, a distance sensor is installed on one side of the wall to detect the presence of a vehicle to measure the distance to the vehicle, and a distance sensor is installed on the ground to generate electric current when pressure is generated. A piezoelectric sensor that generates a sensor, a control unit that acquires sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, determines whether the sensor is idling by comparing the sensor information with a preset reference value, and generates a control signal, and provides notifications according to the control signal. It includes a notification unit, a camera that photographs the license plate of a vehicle according to the control signal, and a server that recognizes the license plate number of the license plate captured by the camera and transmits a notification message based on the driver's phone number pre-stored along with the license plate number. It relates to a vehicle idling prevention system and its control method.
Description
본 발명은 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 지하주차장과 같이 밀폐된 공간에서 차량 공회전 시 이를 감지하여 관리자와 운전자에게 알림 하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle idling prevention system and a control method thereof, and more specifically, to a vehicle idling prevention system and a control method that detects when a vehicle is idling in a closed space such as an underground parking lot and notifies the manager and driver.
근래에 사람들은 대중교통을 이용하기 보다는 자신의 차량을 이용하는 경우가 많다. 따라서 대형 할인마트, 백화점, 경기장 및 공동주택 단지와 같은 많은 사람이 한꺼번에 이용하는 시설에는 매우 광대한 지역 또는 다수의 층에 걸쳐 주차장이 만들어지고 있다. These days, people often use their own vehicles rather than public transportation. Therefore, parking lots are built over very large areas or over multiple floors in facilities that many people use at once, such as large discount stores, department stores, stadiums, and apartment complexes.
다만, 운전자는 무의식적으로 차량 시동을 켜놓고 대기하거나, 자신의 편의를 위해 차량 시동을 켜놓고 잠시 용무를 보고 오는 등 이러한 밀폐된 공간에서 차량연료를 소모시키고 차량의 배출가스를 뿜어내도록 방치한다. However, drivers unconsciously leave the car engine on and wait, or leave the car engine on for their own convenience and run errands for a while, thereby consuming fuel and emitting exhaust gases.
이를 해결하기 위하여, 관련문헌 1은 차량 가동 정보를 이용한 공회전 제한 장치 및 방법을 고안해내었으나, 이는 차량 시스템 내 구현되는 것으로 해당 시스템을 갖는 차량은 자체적으로 공회전 제한할 수 있으나, 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량만을 감지한 후 이를 제어하기에는 기술적으로 어려운 부분이 있다.To solve this problem, Related Document 1 devised an idling limiting device and method using vehicle operation information, but this is implemented within the vehicle system. A vehicle with the system can limit idling on its own, but numerous It is technically difficult to detect only idling vehicles and then control them.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량을 확인하고, 운전자에게 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있도록 거리센서와 압전센서로부터 획득한 센서정보를 이용하여 차량유무 및 공회전여부를 판단한 후 해당위치에서 알림을 제공하고, 해당 차량의 차량번호를 인식한 후 운전자에게 알림을 제공하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법을 얻고자 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above problems by using sensor information obtained from a distance sensor and a piezoelectric sensor to identify idling vehicles among numerous vehicles in a closed space and alert drivers to vehicle idling. The purpose is to obtain a vehicle idling prevention system and its control method that determines whether a vehicle is present and idling, then provides a notification at the relevant location, and recognizes the license plate number of the vehicle in question and then provides a notification to the driver.
또한, 본 발명의 목적은 공기질이 향상된 정도에 따라 환경적 이득을 제공하여 탄소중립에 기여할 수 있도록 기 설정된 주기마다 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하고, 이를 현재 시세에 따라 거래하는 차량 공회전 방지 시스템 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.In addition, the purpose of the present invention is to obtain and store air quality information from an air quality measurement sensor at preset intervals so as to contribute to carbon neutrality by providing environmental benefits according to the degree to which air quality has improved, and to ensure that the current air quality information is higher than the previous air quality information. It provides a vehicle idling prevention system and control method that acquires carbon emissions according to the low level and trades them according to the current market price.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템은 차량유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서; 지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서; 상기 거리센서와 압전센서로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부; 상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버;를 제공한다. In order to achieve the above object, the vehicle idling prevention system of the present invention includes a distance sensor installed on one side of the wall to measure the distance to the vehicle to detect the presence or absence of the vehicle; A piezoelectric sensor installed on the ground and generating current when pressure occurs; a control unit that obtains sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, determines whether the sensor is idling by comparing the sensor information with a preset reference value, and generates a control signal; a notification unit that provides notifications according to the control signal; a camera that photographs a vehicle's license plate according to the control signal; and a server that recognizes the license plate number captured by the camera and transmits a notification message based on the driver's phone number previously stored along with the license plate number.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법은 제어부에 의하여, 거리센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량유무가 판단되는 차량유무 판단단계; 상기 제어부에 의하여, 압전센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성되는 공회전여부 판단단계; 알림부에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공되는 알림단계; 카메라에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영되는 촬영단계; 서버에 의하여, 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식되는 차량번호 인식단계; 및 상기 서버에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송되는 메시지 전송단계;를 제공한다.In order to achieve the above object, the control method of the vehicle idling prevention system of the present invention includes a vehicle presence/absence determination step in which the presence or absence of a vehicle is determined by a control unit using sensor information obtained from a distance sensor; An idling determination step in which the control unit uses sensor information obtained from a piezoelectric sensor to determine whether the vehicle is idling, and when it is determined that the vehicle is idling, a control signal is generated; A notification step in which a notification is provided according to the control signal by a notification unit; A photographing step in which the license plate of the vehicle is photographed by a camera according to the control signal; A license plate recognition step in which the license plate number of the license plate photographed by the camera is recognized by the server; and a message transmission step in which a notification message is transmitted by the server based on the driver's phone number previously stored along with the license plate number.
이상과 같이 본 발명에 의하면 거리센서와 압전센서로부터 획득한 센서정보를 이용하여 차량유무 및 공회전여부를 판단한 후 해당위치에서 알림을 제공하고, 더불어 해당 차량의 차량번호를 인식한 후 운전자에게 알림을 제공함으로써, 밀폐된 공간에서 수많은 차량 중 공회전하고 있는 차량을 확인하고, 운전자에게 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the sensor information obtained from the distance sensor and the piezoelectric sensor is used to determine whether a vehicle is present and idling, and then a notification is provided at the relevant location. In addition, the license plate number of the vehicle is recognized and a notification is sent to the driver. By providing this, it has the effect of identifying vehicles that are idling among numerous vehicles in an enclosed space and alerting drivers to vehicle idling.
또한, 본 발명은 기 설정된 주기마다 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하고, 이를 현재 시세에 따라 거래함으로써, 공기질이 향상된 정도에 따라 환경적 이득을 제공하여 탄소중립에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention obtains and stores air quality information from an air quality measurement sensor at preset intervals, obtains carbon emissions rights according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information, and trades them according to the current price, thereby improving air quality. Depending on the degree of improvement, it can provide environmental benefits and contribute to carbon neutrality.
도 1은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 번호판 이미지로부터 차량번호를 추출하는 것을 표시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법 흐름도이다. 1 is a block diagram of a vehicle idling prevention system according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing extracting a vehicle number from a license plate image according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of the control method of the vehicle idling prevention system of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.
다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless clearly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.
차량 공회전 방지 시스템Vehicle idling prevention system
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 평면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 차량 공회전 방지 시스템이 구현된 주차구역의 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 번호판 이미지로부터 차량번호를 추출하는 것을 표시한 도면이다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram of a vehicle idling prevention system according to the present invention. Figure 2 is a plan view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a front view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a side view of a parking area where a vehicle idling prevention system is implemented according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram showing extracting a vehicle number from a license plate image according to an embodiment of the present invention.
우선 도 1 내지 도 4를 보면, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템은 차량 유무를 감지할 수 있도록 벽면 일측에 설치되어 차량과의 거리를 측정하는 거리센서(100), 지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서(200), 상기 거리센서(100)와 압전센서(200)로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부(300), 상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부(400), 상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라(500) 및 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버(600)를 포함한다.First, looking at Figures 1 to 4, the vehicle idling prevention system of the present invention includes a distance sensor 100 installed on one side of the wall to detect the presence of a vehicle to measure the distance to the vehicle, and a distance sensor 100 installed on the ground to detect the presence or absence of a vehicle. Obtaining sensor information from the piezoelectric sensor 200, which generates a current, the distance sensor 100 and the piezoelectric sensor 200, comparing the sensor information with a preset reference value to determine whether or not it is idling, and generating a control signal A control unit 300, a notification unit 400 that provides notifications according to the control signal, a camera 500 that photographs a license plate of a vehicle in accordance with the control signal, and a license plate number recognized by the camera 500. It includes a server 600 that transmits a notification message based on the driver's phone number pre-stored along with the license plate number.
보다 구체적으로, 상기 거리센서(100)는 벽면 일측에 설치되어 적외선을 방출할 수 있고, 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)을 센서정보로 출력할 수 있다. 그러면, 상기 제어부(300)는 상기 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보인 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)을 이용하여 상기 거리센서(100)에 기 설정된 적외선의 방출속도(v)와 상기 시간(t)의 곱으로 상기 차량과의 거리(s)를 측정할 수 있다. More specifically, the distance sensor 100 is installed on one side of the wall and can emit infrared rays, and the time (t) for the infrared rays to be emitted and reflected on one side of the vehicle to return can be output as sensor information. Then, the control unit 300 uses the time (t) in which the infrared rays, which are the sensor information obtained from the distance sensor 100, are emitted and reflected on one side of the vehicle to return, to the infrared rays preset in the distance sensor 100. The distance (s) to the vehicle can be measured as the product of the emission velocity (v) and the time (t).
여기서, 상기 거리센서(100)는 20cm 내지 150cm 이내의 거리를 측정할 수 있는데, 상기 제어부(300)는 가장 바람직하게 상기 차량과의 거리(s)가 75cm 내지 85cm 이내이면 지하주차장의 주차구역에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 이는 일반적으로 지하주차장 내 임의의 주차구역의 규격은 전장 5m, 폭 2.5m로 정해져 있고, 걸림턱은 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 설치된다. 그리고 운전자는 걸림턱에 최대한 가까이 접근하여 차량을 주차함으로, 상기 제어부(300)는 주차구역 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 포함되는 75cm 내지 85cm 범위를 기준으로 하고, 80cm를 차량과의 거리(s)의 기준값으로 차량유무를 판단하는 것이 가장 바람직하다. Here, the distance sensor 100 can measure a distance within 20 cm to 150 cm, and the control unit 300 most preferably operates in the parking area of the underground parking lot when the distance s to the vehicle is within 75 cm to 85 cm. It can be determined that the vehicle is parked. In general, the specifications of any parking area in an underground parking lot are set at 5m in total length and 2.5m in width, and the stopper is installed within 1/4 to 1/8 of the total length. Then, the driver approaches the obstacle as close as possible to park the vehicle, and the control unit 300 sets the range of 75cm to 85cm within 1/4 to 1/8 of the total length of the parking area as the standard, and 80cm as the distance from the vehicle. It is most desirable to judge the presence or absence of a vehicle using the standard value of (s).
한편, 도 3 내지 도 4와 같이 상기 거리센서(100)는 벽면 일측에 설치될 시 지면으로부터 80cm 내지 90cm 범위이내에 설치될 수 있다. 이는, 소형트럭, 세단, SUV 등 다종의 차량의 전고를 고려했을 때 상기 차량의 뒷면 또는 앞면에 적외선을 방출하면 통과되지 않고 반사되기에 적절한 범위이다. Meanwhile, as shown in Figures 3 and 4, the distance sensor 100 can be installed within a range of 80 cm to 90 cm from the ground when installed on one side of the wall. Considering the overall height of various types of vehicles such as small trucks, sedans, and SUVs, this is an appropriate range for infrared rays to be reflected rather than passed through when they are emitted from the back or front of the vehicle.
다음으로, 상기 압전센서(200)는 압력이 가해짐에 따라 저항이 변화함으로써 센서로 차량의 무게와 진동을 감지할 수 있다. 즉, 상기 압전센서(200)는 지하주차장 내 임의의 주차구역에서 바퀴와 접하는 지면에 넓게 설치되는 것이 가장 바람직하다. 그리고 차량이 해당 주차구역에 주차되면 차량의 무게에 따라 압력이 가해지는데, 여기에 차량이 공회전하게 되면 차체와 바퀴가 진동함에 따라 상기 압전센서(200)에 가해지는 무게가 미세하게 변동되고 이에 따른 전류의 크기가 센서정보로 출력될 수 있다. Next, the piezoelectric sensor 200 changes resistance as pressure is applied, allowing the sensor to detect the weight and vibration of the vehicle. That is, it is most desirable for the piezoelectric sensor 200 to be widely installed on the ground in contact with the wheels in any parking area in an underground parking lot. And, when the vehicle is parked in the parking area, pressure is applied according to the weight of the vehicle. When the vehicle is idling, the weight applied to the piezoelectric sensor 200 changes slightly as the vehicle body and wheels vibrate, resulting in a slight change in pressure. The size of the current can be output as sensor information.
그리고 상기 제어부(300)는 상기 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 기준값은 2분 내지 5분 범위이내 일 수 있고, 가장 바람직하게 2분을 기준값으로 할 수 있다. 즉, 상기 제어부(300)로부터 차량과의 거리(s)를 통해 차량유무가 판단된 시점으로부터 2분을 초과하고 계속해서 시동이 꺼지지 않고, 차체와 바퀴에 진동이 발생된다면 이는 공회전으로 판단하기에 충분한 시간이기 때문이다. 또한, 지자체별 조례를 참고하면 터미널, 차고지, 학교환경위생 정화구역 및 주차장을 포함하는 자동차 공회전 제한지역에서 시동을 2분 내지 5분 동안 지속적으로 켜놓을 경우 운전자에게 경고한 뒤 과태료를 부과할 수 있다. 이러한 조례를 바탕으로 상기 제어부(300)는 2분이 초과되면 공회전을 알리기 위해서 상기 제어신호를 생성한 후 알림부(400)와 카메라(500)에 각각에 전송할 수 있다. And the control unit 300 can determine whether the vehicle is idling by comparing sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 with a preset reference value. Here, the preset reference value may be within the range of 2 to 5 minutes, and most preferably, 2 minutes may be used as the reference value. In other words, if it exceeds 2 minutes from the time the presence of the vehicle is determined through the distance (s) between the control unit 300 and the vehicle, and the engine does not turn off and vibration occurs in the vehicle body and wheels, it is judged to be idling. Because there is enough time. In addition, referring to the ordinances of each local government, if the ignition is continuously turned on for 2 to 5 minutes in a restricted vehicle idling area, including terminals, garages, school environmental hygiene purification areas, and parking lots, a fine may be imposed after warning the driver. there is. Based on these regulations, the control unit 300 can generate the control signal to notify of idling when 2 minutes are exceeded and then transmit it to the notification unit 400 and the camera 500, respectively.
다음으로, 상기 알림부(400)는 가장 바람직하게 시각적으로 해당 위치를 실시간으로 현장에 알리기 위해 LED램프(410)를 포함할 수 있고, 청각적으로 해당 위치를 실시간으로 현장에 알리기 위해 스피커(420)를 포함할 수 있다. Next, the notification unit 400 may most preferably include an LED lamp 410 to visually notify the site of the location in real time, and a speaker 420 to audibly notify the site of the location in real time. ) may include.
예컨대, 차량이 해당 주차구역에 없거나 단순 주차되어 있는 상태라면 LED램프(410)는 OFF 상태 또는 기준이 되는 색이 출력될 수 있고, 상기 제어신호가 상기 LED램프(410)에 전송되면 ON 상태로 변경되거나 기준이 되는 색에서 다른 색으로 변경하여 출력할 수 있다. 또는 상기 제어신호가 상기 알림부(400)의 스피커(420)에 전송되면 특정 음이 출력될 수 있다. 한편, 상기 알림부(400)는 상기 차량의 전고에 가리지 않고 원거리에서도 상기 LED램프(410)의 출력 색을 관리자가 파악할 수 있도록 벽면에서 지면으로부터 170cm 내지 180cm 이상에 설치될 수 있다.For example, if the vehicle is not in the relevant parking area or is simply parked, the LED lamp 410 may be in the OFF state or output a standard color, and when the control signal is transmitted to the LED lamp 410, it may be in the ON state. It can be changed or printed by changing from the standard color to another color. Alternatively, when the control signal is transmitted to the speaker 420 of the notification unit 400, a specific sound may be output. Meanwhile, the notification unit 400 can be installed on the wall at a height of 170 to 180 cm or more from the ground so that the manager can determine the output color of the LED lamp 410 from a distance regardless of the total height of the vehicle.
이에 따라, 넓은 지하주차장에서 공회전이 발생하고 있는 위치를 관리자가 용이하게 확인하고 이에 대한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다. 그리고 무의식적으로 시동을 끄지 않고 공회전 상태에서 차량 내부에 있는 운전자에게도 실시간으로 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, there is a significant effect of allowing managers to easily check the location where idling occurs in a large underground parking lot and quickly take action. In addition, it has the remarkable effect of raising awareness of vehicle idling in real time to drivers who are inside the vehicle while idling without unconsciously turning off the engine.
다음으로, 상기 카메라(500)는 상기 알림부(400)와 동시에 상기 제어신호를 전송받을 수 있고, 상기 제어신호에 따라 촬영할 수 있다. 또한, 도 3 내지 도 4와 같이 상기 카메라(500)는 가장 바람직하게 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 벽면 일측에 설치될 수 있다. 일반적으로 차량의 전고는 차종에 따라 상이하지만 세단은 140cm 내지 150cm 이내의 범위를 갖고, SUV는 150cm 내지 170cm 이내의 범위를 갖는다. 그리고 상기 카메라(500)는 동일한 사이 거리에서 높이가 높아질수록 촬영할 수 있는 범위가 넓어짐에 따라, 상기 카메라(500)는 지면으로부터 90cm 내지 100cm 범위이내에 높이를 갖고 설치되는 것이 가장 바람직하다. 즉, 차종에 관계없이 번호판을 용이하게 인식할 수 있는 현저한 효과가 있다. Next, the camera 500 can receive the control signal at the same time as the notification unit 400 and take pictures according to the control signal. Additionally, as shown in FIGS. 3 and 4, the camera 500 can most preferably be installed on one side of the wall to recognize a vehicle's license plate. In general, the overall height of a vehicle varies depending on the vehicle type, but sedans range from 140cm to 150cm, and SUVs range from 150cm to 170cm. And as the camera 500 has a wider shooting range as its height increases at the same distance, it is most desirable for the camera 500 to be installed with a height within the range of 90 cm to 100 cm from the ground. In other words, there is a remarkable effect of easily recognizing the license plate regardless of the vehicle type.
또한, 도 5의 (h)와 같이 상기 서버(600)는 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 ‘운전자의 00 차량의 공회전이 감지되었습니다. 시동을 꺼주시기 바랍니다.’와 같은 SMS 메시지를 전송할 수 있다. 다시 말하면, 상기 서버(600)는 웹 또는 어플리케이션 기반으로 운전자 단말이 접속할 수 있도록 함으로써, 지하주차장을 방문하는 모든 운전자의 차량번호와 전화번호를 획득할 수 있다. 그리고 획득한 차량번호와 전화번호는 대응시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 저장된 차량번호와 전화번호는 정보보호법에 따라 일정 기간만을 소유하고 모두 폐기처분될 수 있다.In addition, as shown in (h) of FIG. 5, the server 600 displays 'Driver's 00 vehicle idling has been detected' based on the driver's previously stored phone number. You can send an SMS message such as ‘Please turn off the engine.’ In other words, the server 600 can obtain the license plate number and phone number of all drivers visiting the underground parking lot by allowing driver terminals to access it based on the web or application. And the obtained vehicle number and phone number can be matched and stored in the database. At this time, the stored vehicle license plate number and phone number may only be held for a certain period of time and be disposed of in accordance with the Information Protection Act.
또한, 상기 서버(600)는 상기 카메라(500)로부터 촬영된 차량번호를 포함하는 RGB 이미지를 전송받은 후 해당 차량번호를 추출하기 위해서 이미지 변환부(610), 윤곽 추출부(620) 및 차량번호 추출부(630)를 포함할 수 있다. In addition, the server 600 receives the RGB image including the license plate number captured by the camera 500 and uses an image converter 610, a contour extractor 620, and the license plate number to extract the license plate number. It may include an extraction unit 630.
상기 이미지 변환부(610)는 상기 차량번호를 인식할 수 있도록 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판을 RGB 이미지에서 흑백이미지로 변환하고, 흑백 대비를 최대화할 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 변환부(610)는 도 5의 (a)의 RGB 이미지를 도 5의 (b)의 흑백 이미지로 변환하고, 흑색과 백색의 대비를 최대한으로 할 수 있다. The image conversion unit 610 can convert the license plate photographed by the camera 500 from an RGB image to a black-and-white image and maximize the black-and-white contrast so that the license plate number can be recognized. For example, the image converter 610 can convert the RGB image in (a) of FIG. 5 into a black and white image in (b) of FIG. 5 and maximize the contrast between black and white.
다음으로, 상기 윤곽 추출부(620)는 상기 흑백이미지로 변환된 번호판을 적응 임계 처리하여 상기 차량번호의 윤곽을 추출할 수 있다. 여기서, 임계 처리는 상기 흑백 이미지를 단순화하고 잡음을 제거하기 위한 것이고, 적응 임계 처리는 하나의 흑백 이미지에 음영이 다르면 일부 영역이 모두 흰색 또는 모두 검은색으로 보이는 문제를 해결하기 위해 흑백 이미지를 작은 영역별로 임계 처리하는 것이다. 즉, 상기 윤곽 추출부(620)는 상기 도 5의 (c)와 같이 상기 흑백 이미지에서 원하는 영역인 번호판 및 차량번호의 윤곽을 선명하게 추출할 수 있다. Next, the outline extractor 620 can extract the outline of the license plate number by performing adaptive thresholding on the license plate converted to the black-and-white image. Here, thresholding is to simplify the black-and-white image and remove noise, and adaptive thresholding is to reduce the black-and-white image to a smaller size to solve the problem that some areas appear all white or all black when the shades in one black-and-white image are different. Threshold processing is done for each area. That is, the outline extractor 620 can clearly extract the outlines of the license plate and vehicle number, which are the desired areas, from the black and white image, as shown in (c) of FIG. 5.
다음으로, 상기 차량번호 추출부(630)는 상기 윤곽의 크기와 배열을 기반으로 상기 차량번호를 추출할 수 있다. 상기 윤곽 추출부(620)로부터 추출된 번호판 및 차량번호의 윤곽은 기계가 확인할 수 없는 아날로그 형상이므로, 도 5의 (d) 내지 (e)와 같이 디지털 형상인 사각형 형태로 상기 윤곽을 변형할 수 있다. 그리고 도 5의 (f) 내지 (g)와 같이 사각형 형태로 변형된 윤곽의 크기와 배열의 특성을 이용하여 최종적으로 번호판을 인식할 수 있다. Next, the license plate extractor 630 may extract the license plate number based on the size and arrangement of the outline. Since the outline of the license plate and vehicle number extracted from the outline extraction unit 620 is an analog shape that cannot be confirmed by a machine, the outline can be transformed into a digital square shape as shown in (d) to (e) of Figure 5. there is. And, as shown in Figures 5 (f) to (g), the license plate can be finally recognized using the size and arrangement characteristics of the outline transformed into a square shape.
다음으로, 본원발명은 유해가스 배출을 감소시켜 궁극적으로 탄소중립에 기여하고 환경문제를 개선하기 위해 고안된 것으로, 본원발명을 지하주차장에 적용하는 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏을 제공할 필요가 있다. 이를 해결하기 위해서 본원발명은 설치된 주변의 공기질을 감지할 수 있도록 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나를 측정하는 공기질 측정센서(700)를 더 포함할 수 있다. Next, the present invention was designed to ultimately contribute to carbon neutrality and improve environmental problems by reducing harmful gas emissions, and there is a need to provide managers who apply the present invention to underground parking lots with benefits for improving environmental problems. there is. To solve this problem, the present invention may further include an air quality measurement sensor 700 that measures at least one of exhaust gas including NO 2 and CO and fine dust to detect the air quality around the installed area.
여기서, NO2는 0.02ppm 미만(1단계)일 경우에는 해당 오염물질이 인체에 영향을 미치지 않는다. 그리고 0.02ppm 내지 0.04ppm(2단계)는 어린이가 만성 노출 시 경미한 호흡기계 증상이 20% 상승될 수 있다. 그리고 0.05ppm 내지 0.07ppm(3단계)는 만성 노출로 인해 천식환자의 폐 구조 및 기능변화와 알레르기 반응이 발생할 수 있다. 0.08ppm 내지 0.09ppm(4단계)는 만성 노출 시 경미한 호흡기계 증상이 유발될 수 있다. 0.1ppm 내지 0.19ppm(5단계)는 만성 폐색성 폐질환자에게 폐 기능, 기도 저항성, 호흡기계 증상 등의 영향을 유발시킬 수 있다. 그리고 0.2ppm 이상(6단계)일 경우 세포 변성에 의한 생화학적 변화유발 가능성이 있다. Here, when NO 2 is less than 0.02 ppm (level 1), the pollutant does not affect the human body. And at 0.02ppm to 0.04ppm (Level 2), mild respiratory symptoms may increase by 20% when children are chronically exposed. And 0.05ppm to 0.07ppm (level 3) may cause changes in lung structure and function and allergic reactions in asthma patients due to chronic exposure. 0.08ppm to 0.09ppm (Level 4) may cause mild respiratory symptoms upon chronic exposure. 0.1ppm to 0.19ppm (level 5) can cause effects such as lung function, airway resistance, and respiratory system symptoms in patients with chronic obstructive pulmonary disease. And if it is above 0.2ppm (level 6), there is a possibility of causing biochemical changes due to cell degeneration.
CO는 2.0ppm 미만(1단계)이면 혈중 COHb 2.5%미만으로 유지할 수 있는 평균 농도이다. 2.0ppm 내지 4.4ppm(2단계)은 만성 노출 시 민감군의 혈중 COHb가 정상치보다 다소 증가할 수 있다. 4.5ppm 내지 8.9ppm(3단계)은 만성 노출 시 민감군의 혈중 COHb 증가로 저산소증 및 허혈성 심장질환이 유발될 수 있다. 9.0ppm 내지 15.4ppm(4단계)은 8시간 이상 노출 시 민감군의 혈중 COHb가 증가하고, 만성 노출 시 일반인의 혈중 COHb가 증가한다. 15.5ppm 내지 24.9ppm(5단계)은 8시간 이상 노출 시 일반인의 혈중 COHb 증가를 유발시킨다. 25ppm 이상(6단계)은 1시간 노출 시 일반인의 혈중 COHb 중가를 유발시킨다.If CO is less than 2.0ppm (stage 1), the average concentration can be maintained below 2.5% of COHb in the blood. Between 2.0ppm and 4.4ppm (level 2), blood COHb in sensitive groups may slightly increase above the normal level during chronic exposure. 4.5ppm to 8.9ppm (level 3) may cause hypoxia and ischemic heart disease due to increased COHb in the blood of sensitive groups during chronic exposure. From 9.0ppm to 15.4ppm (level 4), blood COHb in the sensitive group increases when exposed for more than 8 hours, and blood COHb in the general public increases when exposed chronically. 15.5ppm to 24.9ppm (level 5) causes an increase in COHb in the blood of the general public when exposed for more than 8 hours. Above 25ppm (level 6), exposure for 1 hour causes COHb to increase in the blood of the general public.
미세먼지는 한국기준으로 0 내지 30(μm/m2)은 좋음 단계, 31 내지 80(μm/m2)은 보통 단계, 81 내지 150(μm/m2)은 나쁨 단계, 151(μm/m2) 이상은 매우 나쁨 단계로 분류할 수 있다. By Korean standards, fine dust ranges from 0 to 30 (μm/m 2 ) at a good level, 31 to 80 (μm/m 2 ) at a normal level, 81 to 150 (μm/m 2 ) at a bad level, and 151 (μm/m 2 ). 2 ) Anything above can be classified as very bad.
즉, 상기 공기질 측정센서(700)는 설치된 주변의 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 등을 포함하는 공기질을 수치적으로 측정할 수 있고, 이는 공기질 정보이다.In other words, the air quality measurement sensor 700 can numerically measure air quality including exhaust gas including NO 2 and CO and fine dust in the surrounding area where it is installed, and this is air quality information.
그리고 상기 서버(600)는 상기 공기질 정보를 이용하여 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏을 제공하기 위해서 탄소배출권 획득부(640) 및 탄소배출권 거래부(650)를 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 탄소 배출권 획득부(640)는 기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서(700)로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득할 수 있다. In addition, the server 600 may further include a carbon emission credit acquisition unit 640 and a carbon emission trading unit 650 to provide managers with benefits for improving environmental problems using the air quality information. More specifically, the carbon emission credit acquisition unit 640 acquires and stores air quality information from the air quality measurement sensor 700 at preset intervals, and acquires carbon emission credits according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information. can do.
예컨대, 상기 공기질 측정센서(700)가 NO2, CO, 미세먼지 중 하나만을 측정하고 이전 공기질 정보는 3단계이고 현재 공기질 정보가 2단계라면, 3단계에서 2단계로 한 단계 환경적으로 개선된 것임으로 한 단계 승격에 대응하는 탄소배출권을 획득할 수 있다. 또는, 상기 공기질 측정센서(700)가 NO2, CO, 미세먼지 중 2개 이상을 측정하고 NO2는 4단계에서 3단계로 승격되고, 미세먼지는 매우 나쁨 단계에서 보통 단계로 승격되었다면 이를 평균한 한 단계 반 승격에 대응하는 탄소배출권을 획득할 수 있다. For example, if the air quality measurement sensor 700 measures only one of NO 2 , CO, and fine dust, and the previous air quality information is level 3 and the current air quality information is level 2, the environmental improvement is one level from level 3 to level 2. As a result, it is possible to obtain carbon emissions rights corresponding to upgrading to one level. Alternatively, if the air quality measurement sensor 700 measures two or more of NO 2 , CO, and fine dust, and NO 2 is promoted from level 4 to level 3, and fine dust is promoted from very bad level to normal level, this is averaged. You can obtain carbon emissions credits corresponding to upgrading by one and a half levels.
다음으로, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보를 수신하면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래할 수 있다. 즉, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 탄소배출권 거래시장 시스템에 네트워크상으로 연결될 수 있고, 상기 관리자 단말과 무선 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 즉, 상기 관리자 단말은 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 획득된 탄소배출권의 개수를 표시할 수 있고, 매매요청정보에는 탄소배출권 거래시장 시스템에서 탄소배출권을 더 매수하기 위한 매수요청과 획득된 탄소배출권을 매도하기 위한 매도요청이 포함될 수 있다. Next, when the carbon emission trading unit 650 receives carbon emission trading request information from the manager terminal, it can trade according to the current market price of the carbon emission certificate. That is, the carbon emissions trading unit 650 can be connected to the carbon emissions trading market system over a network and can be connected to enable wireless communication with the manager terminal. In other words, the manager terminal can display the number of carbon credits acquired from the carbon credit acquisition unit 640, and the sales request information includes a purchase request to purchase more carbon credits in the carbon emissions trading market system and the obtained carbon. This may include a sale request to sell emissions permits.
만약, 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 탄소배출권을 장기간 획득하지 못한다면 관리자는 상기 관리자 단말을 통해서 매매요청정보를 상기 탄소배출권 거래부(650)에 전송하면 상기 탄소배출권 거래부(650)는 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매수 금액에 맞게 매수할 수 있다. If carbon emissions rights cannot be acquired from the carbon emissions acquisition unit 640 for a long period of time, the manager transmits sales request information to the carbon emissions trading unit 650 through the manager terminal, and the carbon emissions trading unit 650 is placed in the market. You can purchase carbon credits that are being traded at the current market price according to the appropriate purchase price included in the sales request information.
반대로 상기 탄소배출권 획득부(640)로부터 탄소배출권을 다수 개 획득한다면 관리자는 상기 관리자 단말을 통해서 매도요청을 상기 탄소 배출권 거래부(650)에 전송할 수 있고, 상기 탄소배출권 거래부(650)는 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매도 금액에 맞게 매도할 수 있다. 이에 따라, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템을 구현한 지하주차장의 관리자는 탄소배출권을 통해서 추가적인 베네핏을 얻을 수 있고, 이는 환경개선을 적극적으로 실현하려는 관리자의 의지를 고취시키는데 매우 유용한 효과가 있다. Conversely, if a plurality of carbon emissions rights are acquired from the carbon emission credit acquisition unit 640, the manager can transmit a sale request to the carbon emissions trading unit 650 through the manager terminal, and the carbon emission trading unit 650 is traded in the market. Carbon emissions rights that are traded at the current market price can be sold at the appropriate selling price included in the sales request information. Accordingly, the manager of an underground parking lot that implements the vehicle idling prevention system of the present invention can obtain additional benefits through carbon emissions rights, which has a very useful effect in encouraging the manager's will to actively realize environmental improvement.
차량 공회전 방지 시스템의 제어방법Control method of vehicle idling prevention system
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법 흐름도이다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 6 is a flowchart of the control method of the vehicle idling prevention system of the present invention.
도 6을 보면, 본 발명의 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법은 차량유무 판단단계(S100), 공회전여부 판단단계(S200), 알림단계(S300), 촬영단계(S400), 차량번호 인식단계(S500) 및 메시지 전송단계(S600)를 포함한다.Referring to Figure 6, the control method of the vehicle idling prevention system of the present invention includes a vehicle presence/absence determination step (S100), an idling determination step (S200), a notification step (S300), a photographing step (S400), and a license plate recognition step (S500). ) and a message transmission step (S600).
보다 구체적으로, 상기 차량유무 판단단계(S100)는 제어부(300)에 의하여, 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량유무가 판단된다. 즉, 상기 차량유무 판단단계(S100)는 상기 거리센서(100)로부터 획득한 센서정보인 상기 적외선이 방출되어 차량의 일측에 반사되어 돌아오는 시간(t)이 이용되어 상기 거리센서(100)에 기 설정된 적외선의 방출속도(v)와 상기 시간(t)의 곱으로 상기 차량과의 거리(s)를 측정할 수 있다. 그리고 상기 차량과의 거리(s)가 75cm 내지 85cm 이내이면 지하주차장의 주차구역에 차량이 주차되어 있는 것으로 판단될 수 있다.More specifically, in the vehicle presence determination step (S100), the control unit 300 uses sensor information obtained from the distance sensor 100 to determine the presence of a vehicle. That is, the vehicle presence determination step (S100) uses the time (t) for the infrared rays, which is the sensor information obtained from the distance sensor 100, to be emitted and reflected on one side of the vehicle to return, to the distance sensor 100. The distance (s) to the vehicle can be measured by multiplying the preset infrared emission rate (v) and the time (t). And, if the distance (s) to the vehicle is within 75 cm to 85 cm, it can be determined that the vehicle is parked in the parking area of the underground parking lot.
이는 일반적으로 지하주차장 내 임의의 주차구역의 규격은 전장 5m, 폭 2.5m로 정해져 있고, 걸림턱은 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 설치된다. 그리고 운전자는 걸림턱에 최대한 가까이 접근하여 차량을 주차함으로, 주차구역 전장의 1/4 내지 1/8 이내에 포함되는 75cm 내지 85cm 범위를 기준으로 하고, 80cm를 차량과의 거리(s)의 기준값으로 차량유무가 판단되는 것이 가장 바람직하다. In general, the specifications of any parking area in an underground parking lot are set at 5m in total length and 2.5m in width, and the stopper is installed within 1/4 to 1/8 of the total length. In addition, the driver parks the vehicle as close to the obstacle as possible, based on the range of 75cm to 85cm contained within 1/4 to 1/8 of the total length of the parking area, and 80cm as the standard value for the distance (s) from the vehicle. It is most desirable to determine the presence or absence of a vehicle.
다음으로, 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 상기 제어부(300)에 의하여, 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성된다. Next, in the idling determination step (S200), the control unit 300 uses sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 to determine whether the vehicle is idling, and when it is determined that the vehicle is idling, control is performed. A signal is generated.
즉, 상기 차량유무 판단단계(S100)로부터 확인된 차량이 해당 주차구역에 주차되면 차량의 무게에 따라 상기 압전센서(200)에 압력이 가해지는데, 여기에 차량이 공회전하게 되면 차체와 바퀴가 진동함에 따라 상기 압전센서(200)에 가해지는 무게가 미세하게 변동되고 이에 따른 전류의 크기가 센서정보로 출력될 수 있다. 그러면, 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 상기 압전센서(200)로부터 획득한 센서정보와 기 설정된 기준값이 비교될 수 있고, 상기 차량유무 판단단계(S100)에서 차량유무가 판단된 시점으로부터 2분을 초과하고 계속해서 시동이 꺼지지 않고, 차체와 바퀴에 진동이 발생된다면 상기 차량이 공회전하고 있는 것으로 판단될 수 있다. That is, when the vehicle confirmed in the vehicle presence determination step (S100) is parked in the parking area, pressure is applied to the piezoelectric sensor 200 according to the weight of the vehicle, and when the vehicle is idling, the body and wheels vibrate. As a result, the weight applied to the piezoelectric sensor 200 changes slightly, and the size of the corresponding current can be output as sensor information. Then, in the idling determination step (S200), the sensor information obtained from the piezoelectric sensor 200 can be compared with a preset reference value, and 2 minutes from the time when the presence of a vehicle is determined in the vehicle presence determination step (S100) If it exceeds and the engine does not turn off and vibration occurs in the vehicle body and wheels, it may be determined that the vehicle is idling.
지자체별 조례를 참고하면 터미널, 차고지, 학교환경위생 정화구역 및 주차장을 포함하는 자동차 공회전 제한지역에서 시동을 2분 내지 5분 동안 지속적으로 켜놓을 경우 운전자에게 경고한 뒤 과태료를 부과할 수 있다. 이러한 조례를 바탕으로 상기 공회전여부 판단단계(S200)는 기 설정된 기준값인 2분이 초과되면 공회전을 하고 있다는 것을 관리자 또는 운전자에게 알리기 위해서 상기 제어신호가 생성될 수 있고, 알림부(400)와 카메라(500)에 각각에 전송될 수 있다.Referring to the ordinances of each local government, if the ignition is continuously turned on for 2 to 5 minutes in a restricted vehicle idling area, including terminals, garages, school environmental hygiene purification areas, and parking lots, a fine may be imposed after warning the driver. Based on these ordinances, in the idling determination step (S200), the control signal can be generated to notify the manager or driver that idling is occurring when the preset standard value of 2 minutes is exceeded, and the notification unit 400 and the camera ( 500) can be transmitted to each.
다음으로, 상기 알림단계(S300)는 상기 알림부(400)에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공된다. 예컨대, 차량이 해당 주차구역에 없거나 단순 주차되어 있는 상태라면 상기 알림부(400) 중 LED램프(410)가 OFF 상태 또는 기준이 되는 색이 출력될 수 있다. 반면에, 상기 알림단계(S300)는 상기 제어신호가 상기 LED램프(410)에 전송되면 ON 상태로 변경되거나 기준이 되는 색에서 다른 색으로 변경하여 출력될 수 있다. 또한, 상기 알림단계(S300)는 상기 제어신호가 상기 알림부(400) 중 스피커(420)에 전송되면 특정 음이 출력될 수 있다. Next, in the notification step (S300), a notification is provided according to the control signal by the notification unit 400. For example, if the vehicle is not in the relevant parking area or is simply parked, the LED lamp 410 of the notification unit 400 may be in an OFF state or a standard color may be output. On the other hand, the notification step (S300) can be changed to the ON state when the control signal is transmitted to the LED lamp 410, or can be output by changing from the standard color to another color. Additionally, in the notification step (S300), when the control signal is transmitted to the speaker 420 of the notification unit 400, a specific sound may be output.
이에 따라, 넓은 지하주차장에서 공회전이 발생하고 있는 위치를 관리자가 용이하게 확인하고 이에 대한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 현저한 효과가 있다. 그리고 무의식적으로 시동을 끄지 않고 공회전 상태에서 차량 내부에 있는 운전자에게도 실시간으로 차량 공회전에 대한 경각심을 일으킬 수 있는 현저한 효과가 있다.Accordingly, there is a significant effect of allowing managers to easily check the location where idling occurs in a large underground parking lot and quickly take action. In addition, it has the remarkable effect of raising awareness of vehicle idling in real time to drivers who are inside the vehicle while idling without unconsciously turning off the engine.
다음으로, 상기 촬영단계(S400)는 카메라(500)에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영된다. 상기 촬영단계(S400)는 차량의 번호판 및 이외 배경을 포함하는 RGB 이미지로 촬영될 수 있다. Next, in the photographing step (S400), the license plate of the vehicle is photographed by the camera 500 according to the control signal. The photographing step (S400) may be photographed as an RGB image including the vehicle's license plate and other backgrounds.
다음으로, 상기 차량번호 인식단계(S500)는 서버(600)에 의하여, 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식된다. 상기 차량번호 인식단계(S500)는 상기 카메라(500)로부터 촬영된 차량번호를 포함하는 RGB 이미지를 전송받은 후 해당 차량번호가 추출되기 위해서 이미지 변환단계(S510), 윤곽 추출단계(S520) 및 차량번호 추출단계(S530)를 포함할 수 있다.Next, in the license plate recognition step (S500), the license plate number of the license plate photographed by the camera 500 is recognized by the server 600. The vehicle number recognition step (S500) includes an image conversion step (S510), a contour extraction step (S520), and a vehicle number in order to extract the corresponding vehicle number after receiving an RGB image including the vehicle number captured by the camera 500. It may include a number extraction step (S530).
우선, 상기 이미지 변환단계(S510)는 상기 서버(600) 내 이미지 변환부(610)에 의하여, 상기 차량번호가 인식될 수 있도록 상기 카메라(500)로부터 촬영된 번호판이 RGB 이미지에서 흑백이미지로 변환되고, 흑백 대비가 최대화될 수 있다. 예컨대, 상기 이미지 변환단계(S510)는 도 5의 (a)의 RGB 이미지가 도 5의 (b)의 흑백 이미지로 변환되고, 흑색과 백색의 대비가 최대한으로 될 수 있다.First, in the image conversion step (S510), the license plate photographed by the camera 500 is converted from an RGB image to a black and white image by the image conversion unit 610 in the server 600 so that the license plate number can be recognized. And the black-and-white contrast can be maximized. For example, in the image conversion step (S510), the RGB image in (a) of FIG. 5 is converted to the black and white image in (b) of FIG. 5, and the contrast between black and white can be maximized.
다음으로, 상기 윤곽 추출단계(S520)는 상기 서버(600) 내 윤곽 추출부(620)에 의하여, 상기 흑백이미지로 변환된 번호판이 적응 임계 처리되어 상기 차량번호의 윤곽이 추출될 수 있다. Next, in the outline extraction step (S520), the license plate converted to a black-and-white image is adaptively thresholded by the outline extraction unit 620 in the server 600, and the outline of the license plate number can be extracted.
여기서, 임계 처리는 상기 흑백 이미지를 단순화하고 잡음을 제거하기 위한 것이고, 적응 임계 처리는 하나의 흑백 이미지에 음영이 다르면 일부 영역이 모두 흰색 또는 모두 검은색으로 보이는 문제를 해결하기 위해 흑백 이미지가 작은 영역별로 임계 처리되는 것이다. 즉, 상기 윤곽 추출단계(S520)는 상기 도 5의 (c)와 같이 상기 흑백 이미지에서 원하는 영역인 번호판 및 차량번호의 윤곽이 선명하게 추출될 수 있다. Here, thresholding is to simplify the black-and-white image and remove noise, and adaptive thresholding is to solve the problem that when one black-and-white image has different shades, some areas appear all white or all black. It is thresholded for each area. That is, in the outline extraction step (S520), the outlines of the license plate and vehicle number, which are the desired areas, can be clearly extracted from the black and white image, as shown in (c) of FIG. 5.
다음으로, 상기 차량번호 추출단계(S530)는 상기 서버(600) 내 차량번호 추출부(630)에 의하여, 상기 윤곽의 크기와 배열이 기반이 되어 상기 차량번호가 추출될 수 있다. 상기 윤곽 추출단계(S520)로부터 추출된 번호판 및 차량번호의 윤곽은 기계가 확인할 수 없는 아날로그 형상이므로, 도 5의 (d) 내지 (e)와 같이 디지털 형상인 사각형 형태로 상기 윤곽이 변형될 수 있다. 그리고 도 5의 (f) 내지 (g)와 같이 사각형 형태로 변형된 윤곽의 크기와 배열의 특성이 이용되어 최종적으로 번호판이 인식될 수 있다. Next, in the vehicle number extraction step (S530), the vehicle number can be extracted by the vehicle number extraction unit 630 in the server 600 based on the size and arrangement of the outline. Since the outline of the license plate and vehicle number extracted from the outline extraction step (S520) is an analog shape that cannot be confirmed by the machine, the outline can be transformed into a digital square shape as shown in (d) to (e) of Figure 5. there is. And, as shown in (f) to (g) of Figure 5, the size and arrangement characteristics of the outline transformed into a square shape are used to finally recognize the license plate.
다음으로, 상기 메시지 전송단계(S600)는 상기 서버(600)에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송된다. 예컨대, 상기 메시지 전송단계(S600)는 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 ‘운전자의 00 차량의 공회전이 감지되었습니다. 시동을 꺼주시기 바랍니다.’와 같은 SMS 메시지가 전송될 수 있다. Next, in the message transmission step (S600), a notification message is transmitted by the server 600 based on the driver's phone number previously stored along with the license plate number. For example, in the message transmission step (S600), based on the previously stored phone number of the driver, ‘The driver’s vehicle 00 has been detected to be idling. An SMS message such as ‘Please turn off the engine’ may be sent.
상기 서버(600)는 웹 또는 어플리케이션 기반으로 운전자 단말이 접속할 수 있도록 함으로써, 지하주차장을 방문하는 모든 운전자의 차량번호와 전화번호를 획득할 수 있다. 그리고 획득한 차량번호와 전화번호는 대응시켜 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 저장된 차량번호와 전화번호는 정보보호법에 따라 일정 기간만을 소유하고 모두 폐기처분될 수 있다.The server 600 can obtain the license plate number and phone number of all drivers visiting the underground parking lot by allowing driver terminals to access it based on the web or application. And the obtained vehicle number and phone number can be matched and stored in the database. At this time, in accordance with the Information Protection Act, the stored vehicle license plate number and phone number may only be held for a certain period of time and then disposed of.
다음으로, 본원발명은 유해가스 배출을 감소시켜 궁극적으로 탄소중립에 기여하고 환경문제를 개선하기 위해 고안된 것으로, 본원발명을 지하주차장에 적용하는 관리자에게 환경문제 개선에 따른 배네핏이 제공될 필요가 있다. Next, the present invention was designed to ultimately contribute to carbon neutrality and improve environmental problems by reducing harmful gas emissions, and there is a need to provide managers who apply the present invention to underground parking lots with benefits for improving environmental problems. there is.
따라서 본원발명은 공기질 측정센서에 의하여, NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나가 측정되는 공기질 측정단계(S700), 상기 서버(600) 내 탄소배출권 획득부(640)에 의하여, 기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서(700)로부터 공기질 정보가 획득된 후 저장되고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권이 획득되는 탄소배출권 획득단계(S800) 및 상기 서버(600) 내 탄소배출권 거래부(650)에 의하여, 관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보가 수신되면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래되는 탄소배출권 거래단계(S900)를 포함할 수 있다.Therefore, the present invention is an air quality measurement step (S700) in which at least one of exhaust gas and fine dust containing NO 2 and CO is measured by an air quality measurement sensor, and by the carbon emission credit acquisition unit 640 in the server 600. , a carbon credit acquisition step (S800) in which air quality information is acquired and stored from the air quality measurement sensor 700 at preset intervals, and carbon credits are obtained according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information, and the server ( 600) When carbon emissions trading request information is received from the manager terminal by the carbon emissions trading unit 650, a carbon emissions trading step (S900) may be included in which the carbon emissions credits are traded according to the current market price.
예컨대, 상기 공기질 측정단계(S700)는 설치된 주변의 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 등이 포함된 공기질이 수치적으로 측정될 수 있고, 이는 공기질 정보이다. For example, in the air quality measurement step (S700), the air quality including exhaust gas including NO 2 and CO and fine dust around the installation can be numerically measured, and this is air quality information.
그리고 상기 공기질 측정단계(S700)로부터 NO2, CO, 미세먼지 중 하나만이 측정되고 이전 공기질 정보는 3단계이고 현재 공기질 정보가 2단계라면, 3단계에서 2단계로 한 단계 환경적으로 개선된 것임으로 상기 탄소배출권 획득단계(S800)는 한 단계 승격에 대응하는 탄소배출권이 획득될 수 있다. 또는, 상기 공기질 측정단계(S700)로부터 NO2, CO, 미세먼지 중 2개 이상이 측정되고 NO2는 4단계에서 3단계로 승격되고, 미세먼지는 매우 나쁨 단계에서 보통 단계로 승격되었다면 상기 탄소배출권 획득단계(S800)는 이를 평균한 한 단계 반 승격에 대응하는 탄소배출권이 획득될 수 있다.And if only one of NO 2 , CO, and fine dust is measured from the air quality measurement step (S700), and the previous air quality information was at level 3 and the current air quality information is at level 2, the environmental level has been improved by one level from level 3 to level 2. In the carbon credit acquisition step (S800), carbon credits corresponding to upgrading to one level can be obtained. Alternatively, if two or more of NO 2 , CO, and fine dust are measured from the air quality measurement step (S700), NO 2 is promoted from level 4 to level 3, and fine dust is promoted from very bad level to normal level, the carbon In the emission credit acquisition stage (S800), carbon emissions credits corresponding to an average of one and a half upgrades can be obtained.
그리고 상기 관리자 단말에서 상기 탄소배출권 획득단계(S800)로부터 획득된 탄소배출권의 개수 표시될 수 있고, 매매요청정보에는 탄소배출권 거래시장 시스템에서 탄소배출권을 더 매수하기 위한 매수요청과 상기 탄소배출권 획득단계(S800)로부터 획득된 탄소배출권을 매도하기 위한 매도요청이 포함될 수 있다. 즉, 상기 탄소배출권 거래단계(S900)는 상기 관리자 단말을 통해서 매수요청이 전송되면 탄소배출권 거래시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매수 금액에 맞게 매수될 수 있다. 반대로, 상기 관리자 단말을 통해서 매도요청이 전송되면, 시장에 현 시세로 거래되고 있는 탄소배출권을 매매요청정보에 포함된 적정 매도 금액에 맞게 매도할 수 있다. In addition, the number of carbon credits acquired from the carbon credit acquisition step (S800) can be displayed on the manager terminal, and the sales request information includes a purchase request to purchase more carbon credits in the carbon credit trading market system and the carbon credit acquisition step. A sale request may be included to sell carbon emissions rights obtained from (S800). In other words, in the carbon emissions trading step (S900), when a purchase request is sent through the manager terminal, carbon credits trading at the current price in the carbon emissions trading market can be purchased according to the appropriate purchase price included in the sales request information. . Conversely, when a sale request is sent through the manager terminal, carbon emissions rights traded in the market at the current price can be sold at an appropriate sale price included in the sale request information.
이에 따라, 본원발명의 차량 공회전 방지 시스템을 구현한 지하주차장의 관리자는 탄소배출권을 통해서 추가적인 베네핏을 얻을 수 있고, 이는 환경개선을 적극적으로 실현하려는 관리자의 의지를 고취시키는데 매우 유용한 효과가 있다. Accordingly, the manager of an underground parking lot that implements the vehicle idling prevention system of the present invention can obtain additional benefits through carbon emissions rights, which has a very useful effect in encouraging the manager's will to actively realize environmental improvement.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 으로 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with limited examples and drawings, various modifications and variations can be made by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or in a different configuration. Appropriate results may be achieved by substitution or substitution of elements or equivalents.
그러므로 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims also fall within the scope of the claims described below.
100.. 거리센서
200.. 압전센서
300.. 제어부
400.. 알림부
410.. LED램프
420.. 스피커
500.. 카메라
600.. 서버
610.. 이미지 변환부
620.. 윤곽 추출부
630.. 차량번호 추출부
640.. 탄소배출권 획득부
650.. 탄소배출권 거래부
700.. 공기질 측정센서100.. Distance sensor
200.. Piezoelectric sensor
300.. Control unit
400.. Notification section
410.. LED lamp
420.. Speaker
500.. Camera
600..server
610.. Image conversion unit
620.. Contour extraction unit
630.. Vehicle number extraction unit
640.. Carbon Emissions Acquisition Department
650.. Carbon Emission Trading Department
700.. Air quality measurement sensor
Claims (5)
지면에 설치되어 압력이 발생하면 전류를 발생시키는 압전센서;
상기 거리센서와 압전센서로부터 센서정보를 획득하고, 상기 센서정보와 기 설정된 기준값을 비교하여 공회전여부를 판단하고, 제어신호를 생성하는 제어부;
상기 제어신호에 따라 알림을 제공하는 알림부;
상기 제어신호에 따라 차량의 번호판을 촬영하는 카메라;
상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호를 인식하여 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지를 전송하는 서버; 및
설치된 주변의 공기질을 감지할 수 있도록 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나를 측정하는 공기질 측정센서;를 포함하고,
상기 서버는,
기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서로부터 공기질 정보를 획득한 후 저장하고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권을 획득하는 탄소배출권 획득부; 및
관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보를 수신하면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래하는 탄소배출권 거래부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공회전 방지 시스템. A distance sensor installed on one side of the wall to detect the presence of a vehicle and measures the distance to the vehicle;
A piezoelectric sensor installed on the ground and generating current when pressure occurs;
a control unit that obtains sensor information from the distance sensor and the piezoelectric sensor, determines whether the sensor is idling by comparing the sensor information with a preset reference value, and generates a control signal;
a notification unit that provides notifications according to the control signal;
a camera that photographs a vehicle's license plate according to the control signal;
a server that recognizes the license plate number captured by the camera and transmits a notification message based on the driver's phone number previously stored along with the license plate number; and
It includes an air quality measurement sensor that measures at least one of exhaust gas including NO 2 and CO and fine dust to detect the air quality of the installed surroundings,
The server is,
A carbon credit acquisition unit that acquires and stores air quality information from the air quality measurement sensor at preset intervals, and acquires carbon credits according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information; and
A vehicle idling prevention system comprising: a carbon emissions trading unit that trades carbon emissions according to the current market price upon receiving sales request information for carbon emissions from an administrator terminal.
상기 서버는,
상기 차량번호를 인식할 수 있도록 상기 카메라로부터 촬영된 번호판을 RGB이미지에서 흑백이미지로 변환하고, 흑백 대비를 최대화하는 이미지 변환부;
상기 흑백이미지로 변환된 번호판을 적응 임계 처리하여 상기 차량번호의 윤곽을 추출하는 윤곽 추출부; 및
상기 윤곽의 크기와 배열을 기반으로 상기 차량번호를 추출하는 차량번호 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 공회전 방지 시스템.According to clause 1,
The server is,
an image conversion unit that converts the license plate photographed by the camera from an RGB image to a black and white image and maximizes the black and white contrast so that the license plate number can be recognized;
an outline extraction unit that extracts the outline of the license plate number by adaptively thresholding the license plate converted to the black-and-white image; and
A vehicle idling prevention system comprising a vehicle number extractor that extracts the vehicle number based on the size and arrangement of the outline.
상기 제어부에 의하여, 압전센서로부터 획득한 센서정보가 이용되어 차량의 공회전여부가 판단되고, 상기 차량이 공회전하는 것으로 판단되면 제어신호가 생성되는 공회전여부 판단단계;
알림부에 의하여, 상기 제어신호에 따라 알림이 제공되는 알림단계;
카메라에 의하여, 상기 제어신호에 따라 상기 차량의 번호판이 촬영되는 촬영단계;
서버에 의하여, 상기 카메라로부터 촬영된 번호판의 차량번호가 인식되는 차량번호 인식단계;
상기 서버에 의하여, 상기 차량번호와 함께 기 저장된 운전자의 전화번호를 기반으로 알림 메시지가 전송되는 메시지 전송단계;
공기질 측정센서에 의하여, 설치된 주변의 NO2와 CO를 포함하는 배기가스와 미세먼지 중 적어도 하나가 측정되는 공기질 측정단계;
상기 서버 내 탄소배출권 획득부에 의하여, 기 설정된 주기마다 상기 공기질 측정센서로부터 공기질 정보가 획득된 후 저장되고, 현재 공기질 정보가 이전 공기질 정보보다 낮은 정도에 따라 탄소배출권이 획득되는 탄소배출권 획득단계; 및
상기 서버 내 탄소배출권 거래부에 의하여, 관리자 단말로부터 탄소배출권의 매매요청정보가 수신되면 상기 탄소배출권의 현재 시세에 따라 거래되는 탄소배출권 거래단계;를 포함하는 차량 공회전 방지 시스템의 제어방법.A vehicle presence/absence determination step in which the presence or absence of a vehicle is determined by a control unit using sensor information obtained from a distance sensor;
An idling determination step in which the control unit uses sensor information obtained from a piezoelectric sensor to determine whether the vehicle is idling, and when it is determined that the vehicle is idling, a control signal is generated;
A notification step in which a notification is provided according to the control signal by a notification unit;
A photographing step in which the license plate of the vehicle is photographed by a camera according to the control signal;
A license plate recognition step in which the license plate number of the license plate photographed by the camera is recognized by the server;
A message transmission step in which a notification message is sent by the server based on the driver's phone number previously stored along with the license plate number;
An air quality measurement step in which at least one of exhaust gas and fine dust including NO 2 and CO in the installed surroundings is measured by an air quality measurement sensor;
A carbon credit acquisition step in which air quality information is acquired from the air quality measurement sensor at preset intervals by the carbon credit acquisition unit in the server and then stored, and carbon credits are acquired according to the degree to which the current air quality information is lower than the previous air quality information; and
A control method of a vehicle idling prevention system comprising: a carbon emission trading step in which carbon emissions trading request information for carbon emissions is received from an administrator terminal by the carbon emission trading unit in the server and is traded according to the current market price of the carbon emissions rights.
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