KR102058971B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실외기, 실외기에 통신선으로 연결되는 복수의 실내기, 및 복수의 실내기에 대응하는 리모컨을 포함하고, 상기 리모컨이 상기 실외기 및 상기 복수의 실내기와 TLV(Type Length Value) 프로토콜이 적용된 통신방식을 이용하여 데이터를 송수신함에 따라 리모컨을 통해 다중 통신이 가능하고, 어느 하나의 리모컨으로 복수의 유닛에 대하여 상태를 모니터링하고 제어함으로써, 공기조화기의 제어에 있어서 기능의 확장이 용이하며, 유닛을 그룹화하여 복수의 유닛을 그룹 단위로 제어할 수 있고, 수신되는 데이터에 대응하여 데이터를 응답신호로써 전송함으로써, 불필요한 응답신호의 전송을 감소하고, 통신량을 최소화하여 통신성공률이 향상되고, TLV 통신을 이용하여 네트워크 효율을 향상할 수 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리모컨을 이용하여 복수의 유닛을 편리하게 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다.

공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 제어되며, 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다.

공기조화기 내 실외기, 실내기 등 유닛들은, 건물단위 또는 소그룹 단위로 상호 연결되어, 데이터를 송수신하며, 송수신되는 데이터를 통해 각 유닛의 상태를 모니터링하고 제어할 수 있다.

공기조화기는, 실내기와 실외기가 상호 데이터를 송수신하여 동작하고, 제어기가 실내기 또는 실외기로부터 데이터를 수신하여 복수의 유닛의 동작상태를 모니터링하고 제어한다. 또한, 공기조화기는 리모컨을 포함한다.

리모컨은 실내기에 연결되는 리모컨 또는 무선 리모컨이 구비되며 사용자가 리모컨을 조작함으로써, 특정 실내기를 제어할 수 있다.

예를 들어, 한국 공개특허 제10-2008-0094278호(공개일자 2008년 10월 23일))은, 공기조화기의 운전을 지시하는 버튼부, 공기조화기의 운전 상태를 나타내는 디스플레이부 및 공기조화기의 예약 운전 시간을 설정하는 회전식 스위치를 포함하는 공기조화기의 리모컨을 제안하고 있다.

또한, 대한민국 공개특허 10-2007-0038489(2007.4.19)에는 실내기와 연결되는 유선제어기가 개시되어 있다. 유선제어기는 리모컨으로 연결된 실내기의 모니터링 및 제어를 수행한다.

그러나 종래의 리모컨의 경우, 연결된 1대의 실내기 상태의 모니터링 및 제어에만 국한되어 있어서, 연결된 실내기에 대한 모니터링 및 제어가 가능하다는 문제점이 있다.

리모컨이 단독 유닛(Unit)으로의 통신 주체가 되지 못하기 때문에 기능의 확장성에 제약이 있었다.

본 발명의 목적은, 유닛들을 제어할 수 있는 리모컨이 연결된 실내기 뿐 아니라 공기조화기 유닛과 통신하여 제어기로써 동작하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명은, 어느 하나의 리모컨으로 유닛들의 상태를 모니터링하고 제어함으로써, 사용 편의성을 향상할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, TLV 통신에 이벤트 및 응답 방식을 이용하여 네트워크 효율을 향상할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적은, 저비용으로, 통신 성능 및 확장성 측면에서 장점이 있는 통신 구조를 가지는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 적어도 하나의 실외기; 상기 실외기와 연결되는 복수의 실내기; 복수의 실내기 중 제 1 실내기에 연결되어 상기 제 1 실내기로 소정 신호를 전송하는 제 1 리모컨; 및 상기 복수의 실내기 중 제 2 실내기에 연결되어 상기 제 2 실내기로 소정 신호를 전송하는 제 2 리모컨;을 포함하고, 상기 제1 리모컨은, 상기 제 1 실내기 이외의, 상기 실외기 또는 상기 제 2 실내기를 포함한 다른 실내기들에 대하여 TLV(Type Length Value) 프로토콜의 적용여부를 확인하여, TLV(Type Length Value) 프로토콜 사용 여부를 설정하고, 상기 제 1 실내기를 제어하는 로컬(local) 제어를 수행하거나, 또는 상기 실외기 및 상기 제 2 실내기를 포함하는 다른 실내기들을 제어하는 리모트(remote) 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 상기 실외기 또는 상기 복수의 실내기로부터 수신되는 제 1 데이터에 대응하여 전송한 제 2 데이터가 존재하는 경우, 응답신호(ACK)를 전송하지 않고, 상기 제 2 데이터를 응답신호로써 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시, 상기 데이터의 주소영역에 송신측의 주소와 수신측의 주소를 포함하고, 상기 송신측의 주소는 송신하는 실외기 또는 실내기의 주소와, 리모컨의 주소가 구분되어 별도의 필드로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 실내기 또는 상기 제 2 실내기는, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시, 상기 데이터의 주소영역에 송신측의 주소와 수신측의 주소를 포함하고, 상기 송신측의 주소는 송신하는 실외기 또는 실내기의 주소와, 리모컨의 주소로 구분되어 별도의 필드로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 실내기 또는 상기 제 2 실내기는, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시, 전송할 데이터값에 따라 데이터영역의 크기를 가변하여 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 실내기 또는 상기 제 2 실내기는, 상기 제 1 리모컨으로부터 제 3 데이터가 수신되면, 응답신호인 ACK신호를 전송하지 않고, 제 4 데이터를 응답신호로써 상기 제 1 리모컨으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 제 1 실내기 및 상기 제 1 리모컨은, 데이터 전송 후, 새로운 데이터가 수신되면, 상기 새로운 데이터를 응답신호로 판단하고, 상기 새로운 데이터에 포함된 시퀀스넘버를 바탕으로 응답데이터를 매칭하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 공기조화기의 제어방법은 리모컨이 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식을 설정하는 단계; 로컬 또는 리모트 제어를 통한 실외기 및 실내기를 포함하는 복수의 유닛에 대하여 TLV 프로토콜의 신호를 전송하는 단계; 응답이 수신되는 유닛에 대하여 TLV 프로토콜을 이용한 통신방식을 설정하는 단계; 응답이 수신되지 않는 유닛에 대하여 기존의 통신방식으로 변경하는 단계; 및 설정된 통신방식에 따라 로컬제어 또는 리모트 제어를 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 리모컨을 통한 다중 통신이 가능하여 리모컨의 통신영역이 확장되고, 리모컨을 이용하여 복수의 유닛을 제어할 수 있다.

본 발명은 리모컨을 통해 다중 통신이 가능해 진다.

본 발명은 어느 하나의 리모컨으로 복수의 유닛에 대하여 상태를 모니터링하고 제어함으로써, 공기조화기의 제어에 있어서 기능의 확장이 용이 해진다.

본 발명은 리모컨 하나로 복수의 유닛을 제어하고, 유닛을 그룹화하여 복수의 유닛을 그룹 단위로 제어할 수 있다.

본 발명은, 리모컨을 이동 단말기 또는 서버와 연동함으로써, 사용 편의성이 향상될 수 있다.

본 발명은 수신되는 데이터에 대응하여 데이터를 응답신호로써 전송함으로써, 불필요한 응답신호의 전송을 감소하고, 통신량을 최소화하여 통신성공률이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명은 TLV 통신을 이용하여 네트워크 효율을 향상할 수 있다.

본 발명은 하나의 리모컨을 통해 복수의 유닛을 모니터링 하고 제어함에 따라, 리모컨을 1:1로 실내기에 연결할 필요가 없으므로 리모컨에 대한 설치 시간 및 비용을 절약할 수 있고, 유닛제어에 있어서 사용자의 사용 편의성이 향상될 수 있다.

또한, 본 발명은 저비용으로, 통신 성능 및 확장성 측면에서 장점이 있는 통신 구조를 구현할 수 있다.

한편, 그 외의 다양한 효과는 후술 될 본 발명의 실시예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도이다.
도 2 는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 통신 구조를 예시하는 도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 내 유닛 간 통신 시 사용하는 데이터 구조가 예시된 도이다.
도 8 은 본 발명의 리모컨 및 유닛 간의 통신에 따른 어드레스 구조를 설명하는데 참조 되는 도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 10 은 본 발명이 리모컨 및 유닛의 통신에 따른 신호처리 과정이 예시된 도이다.
도 11 은 본 발명의 통신시 송수신 되는 신호의 예가 도시된 도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명은 공기조화기에 포함되는 제어부 및 그 외 각 부의 구성이, 하나 또는 그 이상의 프로세서(Micro Processor)로 구현될 수 있고, 하드웨어 장치로 구현될 수 있음을 명시한다.

한편, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다. 또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성을 예시하는 도이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기(50)는, 대형의 공기조화기(50)로서, 복수의 실내기(31 내지 35), 복수의 실내기에 연결되는 복수의 실외기(21, 22), 복수의 실내기 각각과 연결되는 리모컨(41 내지 45), 그리고 복수의 실내기 및 실외기를 제어하는 중앙제어기(10)를 포함할 수 있다.

중앙제어기(10)는 복수의 실내기(31 내지 36) 및 복수의 실외기(21, 22)와 연결되어 그 동작을 모니터링하고 제어한다. 이때, 중앙제어기(10)는 복수의 실내기에 연결되어 실내기에 대한 운전 설정, 잠금 설정, 스케줄제어, 그룹제어 등을 수행할 수 있다.

공기조화기는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 이하 설명의 편의를 위하여 천장형 공기조화기를 예로 설명한다. 또한, 공기조화기는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다.

실외기(21, 22)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기 (미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함할 수 있다.

실외기(21, 22)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31 내지 35)로 냉매를 공급한다.

실외기(21, 22)는 중앙제어기(10) 또는 실내기(31 내지 35)의 요구에 의해 구동되고, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변 된다.

이때, 실외기(21, 22)는 복수의 실외기가, 각각 연결된 실내기로 각각 냉매를 공급하는 것을 기본으로 하여 설명하나, 실외기 및 실내기의 연결구조에 따라 복수의 실외기가 상호 연결되어 복수의 실내기로 냉매를 공급할 수도 있다.

실내기(31 내지 35)는 복수의 실외기(21, 22) 중 어느 하나에 연결되어, 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31 내지 35)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창 밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.

이때, 실외기(21, 22) 및 실내기(31 내지 35)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하고, 실외기 및 실내기는 중앙제어기(10)와 별도의 통신선으로 연결되어 중앙제어기(10)의 제어에 따라 동작한다.

리모컨(41 내지 45)은 실내기에 각각 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신하며, 경우에 따라 복수의 실내기에 하나의 리모컨이 연결되어 하나의 리모컨 입력을 통해 복수의 실내기의 설정이 변경될 수 있다.

또한, 리모컨(41 내지 45)은 내부에 온도감지센서를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 실외기와 실내기의 개략도이다.

도 2를 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(31)와 실외기(21)로 구분된다.

실내기(31)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(108)와, 실내측 열교환기(108)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109a)과 실내팬(109a)을 회전시키는 전동기(109b)로 이루어진 실내 송풍기(109) 등을 포함한다.

실내측 열교환기(108)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.

또한, 공기조화기(50)는 실내를 냉방 시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방 시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.

실외기(21)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104)와, 실외 열교환기(104)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진하는 실외팬(105a)과 실외팬(105a)을 회전시키는 전동기(105b)로 이루어진 실외 송풍기(105)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103) 등을 포함한다.

한편, 도 2에서는 실내기(31)와 실외기(21)를 각각 1개씩 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구동장치는 이에 한정되지 않으며, 복수개의 실내기와 실외기를 구비하는 멀티형 공기조화기, 한 개의 실내기와 복수개의 실외기를 구비하는 공기조화기 등에도 적용이 가능함은 물론이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 통신 구조를 예시하는 도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 적어도 하나의 실외기와 실외기에 냉매배관으로 연결되는 복수의 실내기를 포함할 수 있다. 또한, 실외기와 실내기들은 유선의 통신선으로 연결될 수 있다.

도 3에서 도시된 예를 참조하면, 제1 실외기(23a)는, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)와 유선의 통신선(1)으로 연결되어 상호 통신할 수 있다.

실시예에 따라서, 제1 실외기(23a)와 제1 내지 제3 실내기(36a, 37a, 38a)는 유선 시리얼(serial) 통신선(1)으로 연결될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기는, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a) 중 각각 대응하는 개별 실내기에 유선으로 연결되는 복수의 리모컨(46, 47, 48)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 제1 실내기(36a)에는 제1 리모컨(46)이 연결되고, 제2 실내기(37a)에는 제2 리모컨(47)이 연결되며, 제3 실내기(38a)에는 제3 리모컨(48)이 연결될 수 있다.

복수의 리모컨(46, 47, 48)은, 각각 연결된 실내기(36a, 37a, 38a)로 소정 신호를 전송하여, 연결된 실내기를 제어할 수 있다. 또한, 복수의 리모컨(46, 47, 48)은, 각각 연결된 실내기(36a, 37a, 38a)로부터 상태 정보를 수신할 수 있다.

도 3에서는 모든 실내기(36a, 37a, 38a)가 리모컨(46, 47, 48)과 연결되는 예를 도시하였지만, 도 1을 참조하여 설명한 것과 같이, 일부 실내기는 무선 리모컨으로 제어하도록 구성될 수도 있다.

한편, 실외기(23a)와 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)는, 각각 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)을 구비하거나, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)에 연결될 수 있다. 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은, 각 유닛에 내장되거나, 유닛의 외부에 설치될 수 있다.

한편, 실외기(23a)와 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)는, 각각 RS-485 통신 규격을 사용하는 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은 RS-485 통신 규격을 지원하는 통신 모듈을 포함하거나 485 모뎀일 수 있다.

한편, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은, RS-485 통신 규격에 따라 데이터 패킷을 송수신할 수 있다. 예를 들어, 실외기(23a)의 통신모듈(23b)은, 실외기(23a)의 제어부(미도시)의 제어에 따라, 생성한 데이터 패킷을, RS-485 통신 규격에 따라 대응하는 제1 실내기(36a)의 통신모듈(36b)로 전송할 수 있다. 또한, 제1 실내기(36a)의 통신모듈(36b)은 수신한 데이터 패킷을 처리하여, 제1 실내기(36a)의 제어부(미도시)로 전달할 수 있다.

RS-485 통신 규격은 홈 네트워크를 지원하는 시리얼 통신 프로토콜 표준 규격으로, 하나의 시리얼 통신선(1)에 복수개의 송수신 노드가 연결될 수 있다. 이 경우, 복수개의 송수신 노드는 같은 통신라인에서 다자간 데이터 송신 및 수신을 수행할 수 있다.

실외기(23a)와 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)는, RS-485 통신으로 상호 간에 데이터를 송수신할 수 있고, 실외기(23a)는, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)의 동작 상태를 모니터링 할 수 있다. 또한, 실외기(23a)와 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)는 상호 간에 제어 신호를 송수신할 수 있다.

종래의 공기조화기는 고정된 통신속도 및 데이터 구조로 데이터를 송수신하는데 데이터량이 증가하는 경우 확장성에 제약이 있을 뿐 아니라 호환성에 문제가 있다. 또한, 고정된 속도 및 데이터구조로 인하여 응답시간이 지연되고 네트워크 효율성이 저하되는 문제가 있다.

예를 들어, 종래의 공기조화기는 일반적으로 고정된 크기의 페이지(page) 기반으로 구성된 RS-485 프로토콜 형식만을 사용하였다. 예들 들어, 리모컨은 연결된 실내기와 13Byte의 고정된 크기를 가지는 프로토콜을 이용하였다.

이와 같이 고정된 크기의 프로토콜을 형식을 사용하여 통신하는 경우, 기능이 복잡해지고 다양해지는 현 시점에서, 새로운 기능의 추가나 확장이 어렵고 통신속도가 지연된다. 특히, 리모컨은 연결된 개별 실내기와의 (Local) 영역 통신 이외의 확장이 어려웠다.

따라서, 본 발명은 리모컨이 다른 유닛과의 통신에서 데이터 크기가 가변되는 TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 신호를 사용할 수 있다.

예를 들어, 복수의 리모컨(46, 47, 48) 중 제1 리모컨(46)은, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a) 중 대응하는 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a)과, 시리얼 통신선(1)을 통하여, TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 기존과 같이, 제1 리모컨(46)은, 대응하는 제1 실내기(36a)와 로컬(Local) 영역 통신을 수행할 수 있다. 이 경우에도, 제1 리모컨(46)과 제1 실내기(36a)는 TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가지는 신호를 송수신할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨의 제어 구성이 개략적으로 도시된 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨은, 전반적인 동작을 제어하는 제어부(210), 사용자 입력을 수신하는 조작부(220), 소정 화면이 표시되는 디스플레이부(230), 소정 데이터가 저장되는 메모리(240), 하나 이상의 통신 모듈을 구비하는 통신부(250)를 포함할 수 있다.

조작부(220)는, 버튼, 스위치, 터치입력수단과 같은 입력수단을 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 조작부(220)에는, 전원키, 메뉴입력키, 운전설정키, 온도조절키, 풍량키, 잠금키 등이 구비될 수 있다. 조작부(220)는 입력수단의 조작에 대응하여 사용자 명령 또는 소정의 데이터가 입력되면, 입력되는 데이터를 제어부(210)로 전송할 수 있다.

디스플레이부(230)는, 유닛의 제어를 위한 메뉴화면을 출력하고, 유닛의 운전설정 또는 동작상태를, 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.

또한, 디스플레이부(230)는, 조작부(220)를 통해 입력되는 사용자 명령을 화면에 출력하고, 또는 입력된 사용자 명령에 대응하는 소정의 화면이 출력되도록 하여, 공기조화기에 대한 운전설정, 운전상태, 이상 여부에 대한 정보를 표시할 수 있다.

메모리(240)는, 리모컨의 소프트웨어 프로그램, 유닛의 동작을 제어하기 위한 제어 데이터, 다른 유닛과 통신하기 위한 주소 또는 그룹 설정에 대한 통신 데이터, 통신부(250)를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다.

메모리(240)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.

데이터부(120)에는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터,

통신부(250)는, 하나 이상의 통신모듈을 포함하여, 다른 유닛 간에 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(250)는 TLV 프로토콜에 따른 신호를 사용하여 다른 유닛과 통신할 수 있다.

제어부(210)는 입출력되는 데이터를 처리하고 통신부(250)를 통해 유닛 간의 데이터 송수신을 제어할 수 있다.

제어부(210)는 유닛, 즉 실외기 또는 실내기와 통신하는 경우, 통신하고자 하는 기기의 통신방식을 확인하여 통신방식을 설정한 후, 데이터를 전송하도록 제어한다. 제어부(210)는 TLV구조의 데이터를 처리할 수 있는지 연동 가능 여부를 판단할 후, 기기에 따라 통신방식을 설정한다.

제어부(210)는 TLV방식의 데이터를 전송하여 응답이 수신되는지 여부에 따라 대상인 기기의 통신방식 연동 가능 여부를 판단할 수 있다. 제어부는 통신부를 통해 응답이 수신되는 경우, TLV방식의 데이터를 처리할 수 있는 기기로 판단하여 TLV 통신방식을 설정하고, 응답이 수신되지 않는 기기에 대하여 기존의 통신방식, 예를 들어 485 시리얼통신으로 통신방식을 설정할 수 있다.

제어부(210)는 각 유닛에 대한 통신방식에 대하여 메모리에 저장하고, 통신시 해당 기기의 통신방식에 대응하여 데이터를 송수신하도록 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 리모컨은, 각각 대응하는 실내기에 유선 또는 무선으로 연결되어, 연결된 실내기로 소정 신호를 전송할 수 있다. 또한, 리모컨은, 연결된 실내기로부터 상태 정보 등을 수신할 수 있다.

예를 들어, 제1 리모컨(46)은, 대응하는 제1 실내기(36a)와 로컬(Local) 영역 통신을 수행할 수 있다. 실시예에 따라서, 제1 리모컨(46)과 제1 실내기(36a)는 TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가지는 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 본 발명은 리모컨은 리모트 영역의 다른 유닛과의 통신에서 데이터 크기가 가변되는 TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 신호를 사용할 수 있다.

예를 들어, 복수의 리모컨(46, 47, 48) 중 제1 리모컨(46)은, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a) 중 대응하는 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a)과, 시리얼 통신선(1)을 통하여, TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 신호를 송수신할 수 있다.

이 경우에, 제1 리모컨(46)의 제어부(210)는, 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a) 중 제2 실내기(37a)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

제어부(210)의 제어에 따라, 통신부(250)는, 생성된 제어 신호를 제2 실내기(37a)로 TLV 프로토콜을 사용하여 송신할 수 있다. 즉, 통신부(250)는, TLV 프로토콜의 데이터 구조를 가지는 신호를 제2 실내기(37a)로 송신할 수 있다.

또한, 제어부(210)는, 통신부(250)가 제2 실내기(37a)로부터 상태 정보를 포함하는 신호를 수신하면, 수신된 신호에 기초한 상태 정보를 표시하도록 디스플레이부(230)를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 리모컨(46)은, 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a) 중 적어도 하나로부터 상태 정보를 포함하는 데이터를 포함하는 신호를 TLV 프로토콜을 사용하여 수신하는 통신부(250)와 수신된 신호에 기초한 상태 정보를 표시하는 디스플레이부(230)를 포함할 수 있다.

한편, 제1 리모컨(46)의 디스플레이부(230)는, 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a)을 제어할 수 있는 리모트(remote) 통신 모드에서, 제어 가능한 실내기들의 리스트를 표시할 수 있다.

또한, 제1 리모컨(46)은, 통신부(250)를 통하여, 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a)로 TLV 프로토콜에 따른 요청 신호를 전송할 수 있고, 응답 신호를 수신할 수 있다.

제어부(210)는, TLV 프로토콜에 따른 요청 신호를 시리얼 통신선(1)을 통하여 소정 횟수 브로드캐스트(Broadcast)하도록 통신부(250)를 제어할 수 있다.

제1 리모컨(46)의 제어부(210)는, 응답 신호를 송신한 실내기들과 통신 연결되어, 리모트 통신모드로 진입하도록 제어할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 유닛들은, RS-485 통신 규격을 사용하는 통신부를 포함할 수 있다. 실외기(23a)와 복수의 실내기(36a, 37a, 38a)는, 각각 RS-485 통신 규격을 사용하는 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)를 포함할 수 있다. 이 경우에, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은 RS-485 통신 규격을 지원하는 통신 모듈을 포함하거나 485 모뎀일 수 있다.

한편, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은, RS-485 통신 규격에 따라 데이터 패킷을 송수신할 수 있다. 또한, 통신모듈(23b, 36b, 37b, 38b)은, TLV 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가지는 데이터 패킷을 RS-485 통신 규격에 따라 송수신할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 리모컨(46, 47, 48)은, 로컬 영역의 실내기(36a, 37a, 38a)의 통신모듈(36b, 37b, 38b)을 통하여, 리모트 영역의 다른 실내기들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 리모컨(46)은, 제1 실내기(36a)의 통신모듈(36b)을 통하여 다른 실내기들(37a, 38a)의 통신모듈(37b, 38b)와 통신할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 리모컨들(46, 47, 48)의 통신부(250)는, 와이파이 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 와이파이 통신을 통하여, 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결될 수 있다.

예를 들어, 리모컨들(46, 47, 48)의 통신부(250)는, TLV 프로토콜에 따른 신호로 복수의 실내기와 통신하고, 와이파이(Wifi) 통신으로 서버 또는 이동 단말기와 통신할 수 있다.

경우에 따라서, 통신부(250)는, 내부에 와이파이(Wifi) 통신 모듈을 구비하거나, 외부의 와이파이(Wifi) 통신 모듈과 연결되어 통신할 수 있다.

또한, 리모컨들(46, 47, 48)은, 와이파이 통신으로 서버 또는 이동 단말기와 통신하고, 연동되어 다양한 부가 기능을 제공할 수 있다.

이하에서는, 도면들을 참조하여, 서버 또는 이동 단말기와 와이파이 통신으로 연결되는 실시예를 상세히 설명한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기 내 유닛 간 통신 시 사용하는 데이터 구조가 예시된 도이다.

도 5를 참조하면, 리모컨 등 유닛들은, OSI 계층구조 방식 중, 제2 계층인 데이터 링크 레이어 방식을 사용한다.

리모컨 및 유닛들의 통신 시 사용되는 데이터 패킷은, 주소 데이터(Address data) 영역(200a), 메시지 데이터(Message data) 영역(200b), 오류검출을 위한 순환중복검사(Cyclic Redundancy Check: CRC) 영역(CRC16)(200c)으로 구분될 수 있다. 예를 들어, 오류검출을 위한 CRC는 16-Bit로 처리될 수 있다. 오류 검출에는 CRC 방식의 체크섬(208)(209)을 사용하나 이게 한정되지 않고 다른 오류 검출 방식이 사용될 수 있다.

주소 데이터 영역(200a)은, 주소의 길이 정보를 포함하는 주소 길이(Address Length)(201)와 송신지 주소와 수신지의 주소를 포함하는 주소(Address)(202)로 구성된다.

메시지 데이터 영역(200b)은, 애플리케이션 ID(Application ID)(203), 메시지 타입(Message Type)(204), 시퀀스 번호(Sequence no.)(205), 데이터 길이(Data Length)(206), 데이터필드(Data)(207)로 구성된다.

메시지 데이터 영역(200b)은 데이터필드(207)를 제외한 각 필드가 1 바이트의 크기를 갖는다. 즉 애플리케이션 ID(Application ID)(203), 메시지 타입(Message Type)(204), 시퀀스 번호(Sequence no.)(205), 데이터 길이(Data Length)(206)는 각각 1바이트의 크기를 갖는다.

어플리케이션 ID(203)은 어느 제품을 타겟으로 명령을 하는지 구분하는 항목이다. 메시지 타입(204)은 데이터의 종류를 구분하기 위한 항목이다.

메시지 타입(204)은 데이터에 대한 요청, 응답, 답신으로 구분될 수 있다. 또한, 메시지 타입은 리모컨의 요청과 유닛(예를 들어 실내기)의 요청을 각각 상이한 값으로 할당함으로써, 리모컨과 유닛의 요청을 구분한다.

데이터필드(207)는 TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가질 수 있다. TLV 프로토콜은 복잡한 데이터를 3개의 구조화된 필드 요소, 즉 타입(Type), 길이(Length) 및 값(Value)으로 간결하고 효율적으로 표현하는 통신 규격이다.

데이터필드(Data)는, 타입(Type) 필드, 길이(Length) 필드, 및 값(Value) 필드로 구성될 수 있다.

또한, 데이터필드(Data)는 0 내지 255바이트(byte)의 크기를 가지고, 데이터 값의 크기는 가변될 수 있으며, 데이터 길이는 가변적인 데이터 값의 크기를 표현할 수 있도록 값이 변경될 수 있다.

도 6은 주소 데이터 영역의 구조가 예시된 도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 주소 데이터 영역(200a)은, 주소의 길이 정보를 포함하는 주소 길이(Address Length)(201)와 송신지 주소와 수신지의 주소를 포함하는 주소(Address)(202)로 구성된다.

또한, 주소영역(202)은 실내기주소(211), 리모컨주소(212), 그룹번호(213), 리저브(214)로 구성된다. 주소영역은 4 바이트의 크기를 갖는다.

실내기주소(211)는 1 내지 FF로 그 값을 가지며 최대 256 가지의 값을 가질 수 있다. 실내기 주소는 실내기의 자체 주소값이다.

리모컨주소(212)는 리모컨의 주소값이 포함된다. 1 내지 FF로 그 값을 가지며 따라서 최대 256 가지의 값을 가질 수 있다.

실내기주소와, 리모컨주소는 송신측의 주소를 포함한다.

한편, 그룹번호(213)는 제어 대상이 되는 유닛의 주소이다. 그룹번호는 유닛에 대한 개별제어 또는 그룹단위의 제어를 수행하는 경우 사용된다.

또한, 리저브는 주소의 변경 또는 데이터의 확장을 위한 예비 영역이다.

주소영역의 각 필드는 각각 1바이트 씩 할당될 수 있다. 필요에 따라 리저브(214)는 어느 하나의 필드로 사용될 수 있고, 또한, 데이터로 사용될 수도 있다.

각 필드의 값을 통해 전송되는 데이터의 송신처와 수신처를 확인할 수 있다. 실내기 주소와 리모컨주소는 송신처의 주소이고, 그룹번호는 수신처의 주소로 구성된다.

리모컨 및 복수의 유닛은, 주소영역 내의 각 필드값을 통해 제어하는 기기와, 제어되는 대상을 구분하여 주소를 기재함으로써, 리모컨에 의한 제어인지 실내기 등에 의한 제어인지 여부를 용이하게 확인할 수 있다.

예를 들어 실내기가 데이터를 전송하는 경우 실내기주소에 실내기 자체 주소를 포함시켜 전송한다. 한편, 리모컨이 데이터를 전송하는 경우 리모컨주소에 리모컨의 자체 주소를 포함시킨다.

따라서 수신되는 데이터에는 실내기주소와 리모컨주소 중 어느 하나만이 포함될 수 있다. 그에 따라 수신측은 실내기로부터 송신된 데이터인지 리모컨으로부터 전송된 데이터인지 구분할 수 있다.

예를 들어 제 2 실내기가 제 1 리모컨으로부터 수신하는 경우, 리모컨은 제 1 실내기의 통신모듈을 이용하여 데이터를 전송할 수 있다. 또한, 제 2 실내기는 제 1 실내기로부터 데이터를 수신할 수 있다.

제 2 실내기는 동일한 통신모듈을 통해 전송된 데이터를 수신하므로 제 1 실내기와 제 1 리모컨의 데이터를 구분하기 어려우나, 송신측의 주소가 실내기 주소와 리모컨의 주소로 분리되어 기재됨에 따라 구분이 가능해 진다.

또한, 제어대상이 되는 기기를 명확하게 나타낼 수 있고, 그에 대하여 처리할 기능에 대한 전송이 가능하다. 데이터영역은 다음의 설명과 같이 그 크기(길이)가 가변될 수 있다.

따라서, 데이터의 전송 목적 및 전송할 데이터의 양에 따라 그 크기가 상이하게 구성됨에 따라, 불필요하게 많은 양의 데이터를 전송하지 않더라도 데이터를 전송할 수 있다. 불필요한 전송시간의 낭비를 방지할 수 있고 에러 또는 왜곡의 발생이 크게 감소하게 된다.

도 7 은 데이터 영역의 예들이 도시된 도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 데이터필드(207)는 타입(Type), 길이(Length), 그리고 데이터 값(Value)으로 구성될 수 있다.

타입(Type)은 데이터 값에 포함될 정보에 대한 식별자이고, 길이는 데이터 값의 크기이고, 데이터 값은 실제 전송한 정보이다. 이때 타입(Type)은 10bits, 길이는 2bits이고, 데이터 값은 그 크기가 타입 및 길이에 따라 가변된다.

타입(Type)에 따라 데이터 값을 달리하여 실제 전달하고자 하는 이벤트 정보를 데이터 필드를 통해 전달하며, 전송할 정보의 크기를 가변하여 전송하게 된다.

예를 들어 타입이 1인 경우 운전모드, 2인 경우 압축기 온오프에 대한 정보를 전송할 수 있다. 또한, 정보의 크기에 따라 데이터 길이를 0, 1, 2, 3으로 표시하는 경우, 각각 4비트(a), 8비트(b), 16비트(c), 24비트(d)를 나타낼 수 있다. 길이에 따라 데이터 값으로 보낼 수 있는 정보의 크기가 가변된다.

도 7의 (a)를 참조하면, 데이터 패킷의 기본 구조는 데이터 타입(Type)이 10비트(bit)의 크기를 차지하고 데이터 값(Value)의 크기를 나타내는 데이터 길이(Len)가 2비트(bit)의 크기를 차지하는 것으로 구현된다. 데이터 값(Value)의 크기는 기본적으로 4비트(bit)의 크기를 차지한다.

도 7의 (b), (c), (d)를 참조하면, 데이터 값(Value)의 크기는 타입에 따라서 8비트(bit) 단위로 크기가 확장될 수 있다. 길이(Len)는, 가변 가능한 데이터 값의 크기를 표시한다.

데이터의 길이는, 전송할 데이터의 크기로 그 값이 0인 경우 데이터값의 크기가 4비트로, 데이터값은 참 또는 거짓, 1 또는 0d의 2가지 종류의 값을 갖는 데이터로, 제품 운전/정지, 공기 청정 운전/정지 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

데이터 길이가 1인 경우 데이터값의 크기는 8비트이며, 데이터값은 256 가지 이하의 값을 갖는 데이터로써, 운전 모드 냉방/제습/난방/송풍, 바람세기 약풍/중풍/강풍에 대한 정보를 포함한다.

데이터 길이가 2인 경우 데이터값의 크기는 16비트이며, 데이터값은 256 내지 65535 범위 내에서의 값을 갖는 데이터로, Duct Zone 정보 등을 포함한다.

또한, 데이터 길이가 3인 경우 데이터값의 크기는 24비트로, 65,536 초과의 값을 갖고 있는 데이터로써, 예약 정보, 모델명 정보 등의 정보가 포함된다.

이에 따라, 종래 실외기 및 실내기가 항상 고정된 크기의 데이터를 송수신하는 것에 비해 더 빠른 통신 속도로 통신을 수행할 수 있다. 또한, 데이터의 크기가 확장 가능하므로, 데이터 패킷에 새로운 기능을 추가하는 것이 용이하다.

이에 따라, 본 발명에 따른 리모컨은, 직접 유선으로 연결된 실내기와 데이터를 송수신하며, 유선으로 연결된 실내기를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, TLV 통신으로, 실내기 실외기 간 통신, 다른 실내기와의 통신에도 참여할 수 있다.

따라서, 본 발명은, 기존 리모컨, 실내기 간 로컬(Local) 영역 통신과 더불어 리모컨, 복수의 실내기, 실외기 간의 리모트(Remote) 통신 영역의 모니터링 및 제어 가능한 통신 구조를 적용하고 연결된 유닛(Unit)을 제어할 수 있는 동기화 기능을 제공할 수 있다.

한편, 본 명세서에서 일대일로 연결되는 리모컨과 실내기를 로컬 영역으로 정의하고, 로컬 영역 이외의 영역을 리모트(Remote) 통신 영역으로 정의한다.

따라서, 시리얼 통신선(1)은 리모트(Remote) 통신 라인(Line)으로도 명명될 수 있다.

본 발명에 따르면, TLV(Type Length Value) 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가지는 신호를 송수신하는 리모트 통신을 통해서, 리모컨이 기타 실내기, 리모컨, 실외기와 통신 교환이 가능하며, 다양한 기능을 적용할 수 있는 환경이 구축되며, 기존 물리적 설치가 있어야만 가능했던 기본 리모컨 제어를 통신으로 해결할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 리모컨들(46, 47, 48)은, 로컬 영역의 실내기(36a, 37a, 38a)의 통신모듈(36b, 37b, 38b)을 통하여, 리모트 영역의 다른 실내기들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 리모컨(46)은, 제1 실내기(36a)의 통신모듈(36b)을 통하여 다른 실내기들(37a, 38a)의 통신모듈(37b, 38b)와 통신할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 리모컨들(46, 47, 48)은, 로컬 영역의 실내기(36a, 37a, 38a)의 통신모듈(36b, 37b, 38b)을 통하여, 리모트 영역의 실외기(23a)와 통신할 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 리모컨들(46, 47, 48)은, 로컬 영역의 실내기(36a, 37a, 38a)의 통신모듈(36b, 37b, 38b)을 통하여 시리얼 통신선(1)에 연결되어 다른 유닛과 TLV 프로토콜에 따른 데이터 구조를 가지는 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 기존의 485 모뎀(23b, 36b, 37b, 38b)과 시리얼 통신선(1)을 이용함으로써, 추가 비용 투입 없이, 저비용으로, 통신 성능 및 확장성 측면에서 장점이 있는 통신 구조를 구현할 수 있다.

본 발명에 따르면, 어느 하나의 리모컨으로 리모트 영역의 다른 유닛들에 대한 제어 환경을 구축할 수 있어 향후 다양한 기능 적용 및 확장이 가능하다.

예를 들어, 리모컨의 기존 실내기와의 로컬(Local) 제어 통신 프로토콜과 더불어 리모트(Remote) 통신 영역까지 신호 송수신이 가능하고, 기존 물리적 설치가 있어야만 가능했던 그룹 제어, 원거리 개별 제어 기능을 구현할 수 있다.

도 8 은 본 발명의 리모컨 및 유닛 간의 통신에 따른 어드레스 구조를 설명하는데 참조되는 도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 리모컨(40)과, 실내기(30)는 TLV통신방식에 따라 데이터를 송수신할 수 있다.

리모컨(40)의 주소가 0X01이고, 제 1 실내기(31)의 주소가 0X11이며, 제 2 실내기(32)의 주소가 0X12인 경우로 예로 하여 설명한다.

리모컨(40)은 사용자 입력에 대응하여, 제 1 실내기 또는 제 2 실내기로 제어데이터를 전송할 수 있다. 또한, 데이터를 수신하는 각 실내기는 실내기 데이터, 즉 실내기의 동작상태 운전설정 등에 대한 데이터를 리모컨으로 전송할 수 있다. 또한, 실내기는 제어데이터에 대한 응답을 실내기데이터로써 전송할 수 있다.

리모컨(40)은 수신되는 실내기 데이터에 대응하여, 실내기에 대한 설정을 입력할 수 있고, 또한, 실내기의 데이터를 화면에 출력할 수 있다.

이때, 리모컨(40)으로부터 제 2 실내기로 데이터를 전송하는 경우, 도시된 바와 같이, 데이터의 헤드부분, 특히 주소데이터 영역에는 도시된 바와 같이 주소 주소길이(201)와 주소영역(202)이 포함된다.

주소영역에는 데이터를 전송하는 송신자가 리모컨이므로 실내기주소(211a)는 0X00, 리모컨주소(212a)는 0X01, 그룹번호(213a)는 0X12가 포함된다. 즉 송신자가 리모컨이므로 리모컨주소에 리모컨의 주소인 0X01가 포함되고, 수신대상인 제 2 실내기의 주소 0X12가 그룹번호(213a)에 포함된다.

리모컨의 제어데이터를 수신한 제 2 실내기(32)는 그에 대한 응답으로, 리모컨으로 실내기 데이터를 전송할 수 있다.

이때, 주소영역에는, 송신자인 제 2 실내기와 수신자인 리모컨의 주소가 포함된다. 예를 들어 실내기주소(211b)는 송신자인 제 2 실내기의 주소 0X02가 포함되고, 리모컨은 송신측이 아니므로 리모컨주소(212b)는 0X00이며, 수신자가 리모컨그룹번호(213b)는 수신자인 리모컨의 주소 0X01이 포함된다.

즉 실내기주소와 리모컨주소에는 송신측의 주소를 포함하되, 리모컨인 경우에는 리모컨 주소에 포함되고, 실내기인 경우 해당 실내기의 주소가 실내기주소영역에 포함된다. 수신측은 그룹번호에 포함된다. 이때 그룹번호에 그룹의 주소가 포함되는 경우 제어대상은 해당 그룹에 포함되는 모든 유닛이 된다.

따라서, 데이터를 수신하는 측은 데이터의 송신측이 리모컨인지 실내기인지 구분할 수 있다.

종래에는, 제 1 리모컨이 제 1 실내기에 연결되고, 다른 실내기와는 통신하지 않으므로, 리모컨의 신호를 구분할 필요가 없었다.

그러나 본 발명은 제 1 리모컨이 제1 실내기와 통신할 뿐 아니라, 제 2 실내기와 통신하여 제어명령을 전송할 수 있으므로, 제 2 실내기는 리모컨 주소를 통해 제 1 리모컨으로부터 제어명령이 수신됨을 확인할 수 있다.

또한, 도 3의 실시예에 대하여 와이파이 모듈을 이용한 무선통신방식 또한 적용 가능하다.

리모컨의 통신부(250)는, 와이파이 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 와이파이 통신을 통하여, 서버 또는 이동 단말기와 통신 연결될 수 있다.

복수의 리모컨 중 제1 리모컨은, 와이파이(Wifi) 통신 모듈을 포함하여 서버(미도시) 또는 이동 단말기(미도시)와 통신할 수 있다. 와이파이는 무선통신의 일예로, 다른 무선통신방식 또한 적용 가능하다.

또한, 제1 리모컨은, 복수의 실내기(36a, 37a, 38a) 중 대응하는 제1 실내기(36a) 이외의 실내기들(37a, 38a)과 시리얼 통신선(1)을 통하여 TLV 프로토콜에 따른 신호를 송수신할 수 있다.

또한, 리모컨(46, 47, 48)은, TLV 통신을 통하여 각 유닛으로부터 상태 정보를 수신하고, 와이파이 통신을 통하여, 서버(710) 또는 이동 단말기(720)로 유닛들의 상태 정보를 전송할 수 있다.

한편, 사용자 입력에 따라 리모컨(46, 47, 48)은 서버(710) 또는 이동 단말기(720)와 연동될 수 있다.

도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법을 도시한 순서도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 리모컨, 실내기, 실외기는 상호 통신하기 전, 통신방식을 설정할 수 있다(S310). 리모컨, 실내기 및 실외기 등의 각 유닛은 통신부에서 지원가능한 통신방식을 우선 설정한다.

리모컨(40)은 TLV통신의 사용을 설정하고, TLV통신이 가능한지 여부를 판단한다(S320).

리모컨은 통신이 불가능하다고 판단되는 경우, 통신방식을 기존의 통신방식, 예를 들어 485 씨리얼통신으로 변경한다(S370).

리모컨은, TLV통신방식의 통신이 가능한 경우, 즉 구비되는 통신부에서 TLV프로토콜이 적용된 데이터의 송수신이 가능한 경우, TLV통신으로 통신방식을 설정한다.

리모컨은, 실내기와 설정된 통신방식으로 데이터를 전송하여 통신방식의 연공이 가능한지 여부를 확인한다(S330).

리모컨은 복수의 유닛, 즉 실내기 및 실외기, 제어기 등으로 데이터를 전송하여 통신방식의 연동 가능 여부를 확인한다. 경우에 따라 리모컨은 브로드캐스팅방식으로 신호를 전송하여 복수의 유닛에 신호가 도달하도록 할 수 있다.

리모컨은 응답이 수신되는 기기에 대하여, 신규 프로토콜인 TLV통신방식을 설정한다.

응답이 수신되지 않는 경우 리모컨은 설정 횟수이상 연동 여부를 확인하기 위한 신호를 전송하고, 설정횟수 이상 응답이 수신되지 않는 경우, 통신방식을 기존의 통신방식, 예를 들어 485 씨리얼통신으로 변경한다(S370).

리모컨은 설정된 통신방식으로 데이터를 송수신하여 복수의 유닛과 통신한다(S380).

이때, 리모컨은 수신되는 응답신호의 수가 연결된 유닛의 수와 동일한지 여부를 판단하여 신규 프로토콜이 적용된 통신방식을 설정할 수 있다. 한편 응답된 유닛의 수가 연결되는 유닛의 수와 상이한 경우, 설정횟수 반복한 후, 해당 유닛에 대하여 기존 통신방식을 사용하도록 한다.

또한, 리모컨은, 어느 하나의 유닛이라도 응답이 수신되지 않는 경우에는 모든 유닛과 기존의 통신방식으로 통신할 수도 있다.

도 10 은 본 발명이 리모컨 및 유닛의 통신에 따른 신호처리 과정이 예시된 도이다.

TLV통신방식이 설정되면, 리모컨과 실내기를 상호 데이터를 전송할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 실내기가 송신하는 경우, 예를 들에 제 2 실내기가 리모컨으로 송신하는 경우, 주소길이에는 주소영역에 대한 크기가 0X04가 되고, 주소영역에는 송신측인 제 2 실내기의 수신측인 제 1 리모컨의 주소가 포함된다.

그에 따라 주소영역에는 0X00 0X01 0X00 0X12 가 포함된다. 즉, 0X12를주소로 하는 제 2 실내기로부터 0X01의 주소를 갖는 제 1 리모컨으로 데이터가 전송됨을 의미한다. 이때 메시지 타입은 1이므로 제 2 실내기로부터 제 1 리모컨으로의 요청(request)이 전송됨을 의미한다.

한편, 리모컨, 즉 제 1 리모컨으로부터 응답이 전송되는 경우, 주소영역에는 0X00 0X12 0X01 0X00 가 포함된다. 실내기로부터의 송신이 아니므로 실내기주소는 0X00이고, 리모컨으로부터 송신되는 것이므로 제 1 리모컨의 주소 0X01이 포함되며, 그룹번호에는 수신대상인 제 2 실내기의 주소 0X12가 포함된다. 이때, 메시지 타입은 0X0A이므로 응답신호를 의미한다. 시퀀스번호는 데이터를 송수신한 순서가 기재된 것이다.

즉 제 2 실내기는, 제 1 리모컨으로부터 수신되는 데이터의 시퀀스넘버가 33이므로, 앞서 제 2 실내기로부터 제 1 리모컨으로 송신한 데이터에 대한 응답임을 확인할 수 있다.

이벤트로서 데이터를 전송하고, 수신측은 단순히 수신 여부에 대한 응답만을 전송하는 것이 아니라, 응답신호의 형태로 필요한 데이터를 전송할 수 있다.

일반적으로 응답신호 ACK는 수신되었는지 여부만을 나타내는 신호로, 실제 데이터는 별도로 전송하도록 구성된다. 경우에 따라 데이터를 전송하기 전 전송해도 되는지 여부를 확인하기 위한 신호를 다시 전송하는 경우도 있다.

그러나 본 발명은 리모컨, 실외기 및 실내기가 단순히 수신확인용이 아니라, 필요한 데이터는 전송함으로써, 응답신호와 데이터전송을 한번에 처리할 수 있다. 즉 수신 여부에 대한 응답과, 데이터 전송을 2회에 처리하는 대신 1회의 데이터 전송으로 응답과 데이터전송을 모두 처리할 수 있다.

그에 따라 복수의 기기 간의 통신에서 통신량을 감소시킬 수 있고, 통신망의 전송부하를 감소시켜 통신장애 또는 데이터의 충돌을 방지할 수 있다.

도 11 은 본 발명의 통신시 송수신되는 신호의 예가 도시된 도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, TLV통신방식을 적용 시, 데이터영역의 앞부분에 데이터를 구분할 수 있는 신호를 포함하여 전송한다.

데이터영역의 타입에 전송하는 정보의 종류를 포함함으로써, 수신측은 수신되는 데이터를 구분하여 분석할 수 있다.

데이터 영역은 데이터 타입, 데이터 길이, 데이터값으로 구분되는 데이터를 생성한다. 리모컨, 실내기 및 실외기 등의 기기는, 송수신데이터에 대하여, 데이터타입과 데이터 길이를 통해 어디까지 실제 데이터인지 확인하고, 데이터값의 특성, 즉 데이터의 종류를 확인할 수 있다.

실내기로부터 리모컨으로 데이터를 전송하는 경우, 그 신호(238)는 도시된 바와 같다. 이때, 표시영역(239)과 같이 데이터의 타입을 확인할 수 있다.

예를 들어 F000 은 0번째 정보로써 처음을 의미하는 F가 포함된다. 1000은 1번째 정보이고 2000은 2번째 정보이며, 3000은 3번째 정보 5000은 5번째 정보 6000은 6번째 정보를 의미한다. 이때 4번째 정보가 포함되지 않은 것은 송신이 불필요하기 때문이다. 송신이 불필요한 경우에는 관련정보를 송신하지 않는다.

따라서 기존의 TLV 구조에서는 정보의 구분이 어려워 데이터 분석이 많은 시간이 소요되었으나, 도시된 바와 같이, 실제 데이터에 대하여, 데이터의 앞부분에 데이터의 종류를 구분할 수 있는 데이터 타입과 데이터 길이를 포함하여, 데이터의 구분이 용이하고, 빠르게 데이터를 분석하여 처리할 수 있다.

또한, 본 발명은 리모컨을 사용하여 복수의 유닛들을 제어할 수 있고, 서버 연동 또는 이동 단말기의 연동을 통한 제어가 가능하다. 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 어느 하나의 리모컨으로 유닛들의 상태를 모니터링하고 제어함으로써, 사용 편의성을 향상할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, TLV 통신을 이용하여 네트워크 효율을 향상할 수 있다. 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 저비용으로, 통신 성능 및 확장성 측면에서 장점이 있는 통신 구조를 구현할 수 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 제어기 20, 21, 22 23a: 실외기
30, 31 내지 35, 36a, 37a, 38a: 실내기
40, 41 내지 45: 리모컨
23b, 36b, 37b, 38b : 통신모듈

Claims (16)

1. 적어도 하나의 실외기;
   상기 실외기와 연결되는 복수의 실내기;
   상기 복수의 실내기 중 제 1 실내기에 연결되어 상기 제 1 실내기로 신호를 전송하는 제 1 리모컨; 및
   상기 복수의 실내기 중 제 2 실내기에 연결되어 상기 제 2 실내기로 소정 신호를 전송하는 제 2 리모컨; 을 포함하고,
   상기 제 1 리모컨은, 상기 제 1 실내기 외, 상기 실외기 또는 상기 제 2 실내기를 포함한 다른 실내기들에 대하여 TLV(Type Length Value) 프로토콜의 적용 여부를 확인하여 상기 TLV 프로토콜의 사용 여부를 설정하고,
   상기 제 1 실내기를 제어하는 로컬(local) 제어를 수행하거나, 또는 상기 실외기 및 상기 다른 실내기들을 제어하는 리모트(remote) 제어를 수행하고,
   상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 상기 실외기 또는 상기 복수의 실내기로부터 수신되는 제 1 데이터에 대응하여 전송할 제 2 데이터가 존재하는 경우, 상기 제 1 데이터에 대한 응답신호(ACK)를 전송하지 않고, 상기 제 2 데이터를 응답신호로써 전송하고,
   상기 제 2 실내기는, 상기 제 1 리모컨으로 상기 제 1 데이터를 전송한 후, 상기 제 2 데이터가 수신되면, 상기 제 1 데이터가 정상적으로 전송된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜에 따른 신호로 상기 복수의 실내기와 통신하고, 와이파이(Wifi) 통신으로 서버 또는 이동 단말기와 통신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 실외기, 상기 제 1 실내기 및 상기 제 2 실내기는, 상기 제 1 리모컨 및 상기 제 2 리모컨 중 어느 하나로부터 수신되는 제어신호에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 리모컨은, 상기 실외기 및 상기 복수의 실내기로, 상기 TLV 프로토콜의 적용 여부를 확인하기 위한 신호를 전송하고, 응답의 수신 여부에 따라 상기 실외기 및 상기 복수의 실내기에 대한 상기 TLV 프로토콜에 따른 통신방식의 적용 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 리모컨은, 응답이 수신되지 않는 제 3 실내기가 존재하는 경우, 상기 제 3 실내기에 대하여 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식을 해제하고, 상기 제 3 실내기의 통신방식을 설정하여 상기 제 3 실내기와 통신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 리모컨은, 응답이 수신되지 않는 제 3 실내기가 존재하는 경우, 상기 실외기 및 상기 복수의 실내기에 대하여 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식을 해제하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 실내기는, 상기 제 2 데이터에 포함된 시퀀스넘버를 통해, 상기 제 2 데이터가 상기 제 1 데이터에 대한 응답신호인 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시,
    상기 데이터의 주소영역에 송신측의 주소와 수신측의 주소를 포함하고,
    상기 송신측의 주소는 송신하는 실외기 또는 실내기의 주소와, 리모컨의 주소로 구분되어 별도의 필드로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은, 상기 주소영역을 실내기주소필드, 리모컨주소필드, 수신측인 그룹번호필드로 구분하고,
    상기 실내기주소필드와 상기 리모컨주소필드에 송신측의 주소를 포함하고, 상기 그룹번호필드에 수신측의 주소가 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은 상기 주소영역을 구성하는 실내기주소필드, 리모컨주소필드, 그룹번호필드에 각각 1바이트를 할당하고,
    1 바이트의 확장필드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시,
    전송할 데이터값에 따라 데이터영역의 크기를 가변하여 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시,
    상기 데이터의 데이터영역을 데이터 타입, 데이터의 길이, 데이터값으로 구분하여 각각의 필드로 구성하여 송수신하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 리모컨은, 상기 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식이 설정되면, 데이터 송수신 시,
    상기 데이터의 데이터 영역에서, 응답이 불필요한 정보를 구분하여, 응답 시, 해당 정보에 대한 영역을 제외한 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
16. 리모컨이 TLV 프로토콜이 적용된 통신방식을 설정하는 단계;
    로컬 또는 리모트 제어를 통한 실외기 및 실내기를 포함하는 복수의 유닛에 대하여 TLV 프로토콜의 신호를 전송하는 단계;
    응답이 수신되는 유닛에 대하여 TLV 프로토콜을 이용한 통신방식을 설정하는 단계;
    응답이 수신되지 않는 유닛에 대하여 기존의 통신방식으로 변경하는 단계;
    설정된 통신방식에 따라 로컬제어 또는 리모트 제어를 수행하는 단계;
    상기 복수의 유닛 중, 상기 TLV 프로토콜에 따른 통신방식이 설정된 제 2 실내기가, 상기 리모컨으로 제 1 데이터를 전송하는 단계;
    상기 리모컨이, 상기 제 2 실내기로부터 상기 제 1 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 2 실내기로 전송할 제 2 데이터가 존재하는 경우, 상기 리모컨이 상기 제 1 데이터에 대한 응답신호(ACK)를 전송하지 않고, 상기 제 2 데이터를 응답신호로써 상기 제 2 실내기로 전송하는 단계; 및
    상기 제 2 실내기가 상기 리모컨으로부터 상기 제 2 데이터가 수신되면, 상기 제 1 데이터가 정상적으로 전송된 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어방법.

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