KR102053448B1 - 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자 각자에게 최적화된 다양한 종류의 물리치료를 이용한 맞춤형 헬스케어를 환자에게 제공할 수 있도록 구현한 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템에 관한 것으로, 물리치료를 필요로 하는 환자의 재활 훈련을 도와주는 적어도 한 종류 이상의 환자 맞춤형 물리치료 장치; 환자의 재활 훈련을 돕는 물리치료사로부터 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 입력받는 물리치료사 단말기; 및 상기 물리치료사 단말기로부터 수신되는 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 환자 별로 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 저장해둔 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 판독하여 상기 물리치료사 단말기로 전송하는 환자 관리 서버를 포함한다.

Description

환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템{PATIENT-SPECIFIC COMPLEX PHYSIOTHERAPY SYSTEM}

본 발명은 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자 각자에게 최적화된 다양한 종류의 물리치료를 이용한 맞춤형 헬스케어를 환자에게 제공할 수 있도록 구현한 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템에 관한 것이다.

물리치료란 열이나 얼음, 공기, 광선, 전기, 전자기파, 초음파, 기계적인 힘, 중력 등을 이용하여 통증을 완화시키거나 조직의 치유를 촉진시키고, 신체의 움직임을 향상시키는 등 특정한 목적의 치료 효과를 얻고자 하는 시술을 말한다.

물리치료는 크게 보아 열을 가하는 것과 마사지 효과를 주는 방식이 대표적인데, 열을 가하는 것은 환부의 혈액순환과 활액의 분비를 촉진할 수 있고, 마사지는 적절한 물리적 자극으로 이완을 통하여 혈액순환을 촉진하고 활액의 분비를 촉진시킬 수 있다. 이러한 물리치료를 통해 운동신경과 근육을 자극하고, 관절염이나 근육통 등의 통증을 치료하거나 예방할 수 있다.

종래의 물리치료기는 프로브 핸들을 환부에 접촉시키는 방식으로 치 료가 이루어지도록 하고 있는데, 이를 위해 치료장치를 조작하기 위한 치료사가 반드시 개입되어야 한다는 문제가 있다. 즉, 환자가 몰리는 시간일 경우 제한된 치료사로부터 치료를 받기 위해 대기해야 하는 시간이 많아질 수밖에 없고, 영업 시간이 끝날 경우에는 아예 치료를 받아야 한다는 단점을 가지고 있었다.

또한, 충분한 양의 환자 데이터베이스의 축적을 이루지 못하여 맞춤형 헬스케어를 제공하기에 충분하지 못하다는 단점을 가지고 있었다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-0938776호 한국공개특허 제10-2014-0054197호

본 발명의 일측면은 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 자동을 추천받아 맞춤형 헬스케어를 구현한 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템을 제공한다.

또한, 거동이 불편한 화자의 편안한 휴식을 위해 경사 각도가 자유롭게 조절 가능한 경사형 물리치료 침대를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템은, 물리치료를 필요로 하는 환자의 재활 훈련을 도와주는 적어도 한 종류 이상의 환자 맞춤형 물리치료 장치; 환자의 재활 훈련을 돕는 물리치료사로부터 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 입력받는 물리치료사 단말기; 및 상기 물리치료사 단말기로부터 수신되는 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 환자 별로 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 저장해둔 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 판독하여 상기 물리치료사 단말기로 전송하는 환자 관리 서버;를 포함한다.

일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템은, 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치는, 신체 활동이 부자연스러운 환자의 휴식 또는 물리치료 시 사용될 수 있도록 환자의 신체 상태에 따라 등받이의 경사 각도가 조절되는 경사형 물리치료 침대;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경사형 물리치료 침대는, 환자가 눕기 위한 평면을 형성하는 수평부; 상기 수평부의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 경사부; 상기 수평부와 상기 경사부의 상부면을 따라 설치되며, 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 수평부에 누운 환자를 상기 수평부와 상기 경사부의 상부면을 따라 이송시켜 주는 이송부; 상기 수평부의 각 모서리에 설치되어 상기 수평부를 지지하는 지지부; 및 상기 경사부의 후단 양측에 설치되며, 상기 물리치료사 단말기 또는 상기 환자 관리 서버로부터 수신되는 경사 조절 요청에 따라 상기 경사부의 후단을 승강 또는 하강시켜 주는 승하강부;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 경사형 물리치료 침대는, 상기 수평부의 후단과 상기 경사부의 전단이 대향하는 부위에 설치되며, 상기 이송부에 의해 상기 수평부의 상부면을 따라 수평 방향으로 이송 중인 환자를 상기 경사부에 의하여 형성된 경사면으로 전달시키는 환자 전달부;를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 환자 전달부는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 상기 제1 삼각 플레이트와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트로 이루어지는 지지 플레이트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러로 이루어지는 상부 롤러군; 상기 제1 이송롤러와 상기 제2 이송롤러 사이에 연결 설치되어 상기 수평부의 상부면을 따라 이송 중인 환자를 전달받아 이송시켜 상기 경사부의 경사면으로 전달하는 전달 컨베이어벨트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러, 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러로 이루어지는 하부 롤러군; 상기 제1 지지롤러, 상기 제2 지지롤러 및 제3 지지롤러 사이에 연결 설치되고, 상기 이송부의 컨베이어 벨트에 밀착되며, 회전 중인 상기 이송부의 컨베이어 벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전하는 지지 컨베이어; 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 전단에 설치되며, 상기 제1 지지롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 지지롤러를 회전시키는 제1 기어, 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 상부 전단에 설치되며, 상기 제1 이송롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 이송롤러를 회전시키는 제2 기어, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측에서 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 모두에 맞물려 설치되며, 상기 제1 기어의 회전력에 의해 회전되어 상기 제2 기어를 상기 제1 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 제3 기어로 이루어지는 구동 기어군;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 전달 컨베이어벨트는, 이송되는 환자가 상기 지지 플레이트에 의해 방해 받지 않도록 상부가 상기 지지 플레이트의 상측으로 노출되도록 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 지지 컨베이어는, 하측이 상기 이송부의 컨베이어 벨트에 밀착될 수 있도록 하부가 상기 지지 플레이트의 하측으로 노출되도록 설치될 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 추천함으로써, 재활이 필요한 환자에게 최적의 맞춤형 헬스케어 서비스를 제공할 수 있다.

또한, 거동이 불편한 화자의 편안한 휴식을 위해 경사각도가 자유롭게 조절 가능한 경사형 물리치료 침대를 이용하여 환자의 피로도를 최소화시켜 환자의 치료 효과를 극대화시킬 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 환자 맞춤형 물리치료 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 경사형 물리치료 침대의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 경사형 물리치료 침대의 사용 방법을 설명하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 환자 전달부를 보여주는 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템(10)은, 적어도 한 종류 이상의 환자 맞춤형 물리치료 장치(100), 물리치료사 단말기(200) 및 환자 관리 서버(300)를 포함한다.

환자 맞춤형 물리치료 장치(100)는, 물리치료실에 적어도 한 종류 이상의 장치로서 구비될 수 있으며, 다양한 종류의 물리치료를 필요로 하는 환자의 재활 훈련을 도와준다.

본 발명에 있어서, 환자 맞춤형 물리치료 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같은 물리치료용 침대에 한정되는 것은 아니며, 저주파 맛사지기, 트래드밀, 전동 자전거 등과 같이 환자의 치료에 사용되는 장치이면 그 명칭에 구애됨이 없이 모두 적용이 가능할 것이다.

물리치료사 단말기(200)는, 환자의 재활 훈련을 돕는 물리치료사로부터 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 입력받으며, 해당 입력받은 경과를 네트워크(N)를 통해 환자 관리 서버(300)로 전송한다.

여기서, 물리치료사 단말기(200)는, 하나 이상으로 구성될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트 폰(Smart Phone)은 물론, 노트북(Notebook), 데스크탑 컴퓨터(PC), 태블릿 컴퓨터(Tablet PC) 등과 같이 일반인들에게 널리 사용되는 이동 통신 단말기 등, 유무선 네트워크를 지원하는 다양한 종류의 정보 통신 기기 및 멀티미디어 기기를 의미하는 광의의 개념이다.

한편, 네트워크(N)는, 예컨대 무선 통신, 유선 통신, 광 초음파 또는 그 조합을 포함할 수 있다. BAN(Body Area Network), 위성 통신, 셀룰러 통신, 블루투스, NFC(Near Field Communication), IrDA(Infrared Data Association standard), WiFi(Wireless Fidelity), 및 WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave access)는 통신 경로에 포함될 수 있는 무선 통신의 예이며, 이더넷, DSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fiber to the Home), 및 POTS(Plain Old Telephone Service)는 통신망에 포함될 수 있는 유선 통신의 예이다. 또한, 통신망은 다수의 네트워크 토폴로지 및 거리를 횡단할 수 있다. 예컨대, 통신망은 직접 연결, PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network), 또는 그 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, LoRaWAN, NB-Fi, RPMA을 포함하는 저전력광대역 네트워크(Low Power Wide Area Network)를 통해 이루어 질 수도 있다. 다만, 네트워크(N)는, 통신망에 관한 설명은 상기한 통신망으로 한정되는 것이 아니며, 임의의 최신 데이터 통신망이 적용될 수 있다.

환자 관리 서버(300)는, 물리치료사 단말기(200)로부터 수신되는 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 환자 별로 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 저장해둔 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 환자 맞춤형 물리치료 장치(100)의 종류를 판독하여 물리치료사 단말기(200)로 전송한다.

일 실시예에서, 물리치료사 단말기(200)는, 전문의의 도움이 없이도 환자 관리 서버(300)로부터 수신받은 환자 맞춤형 물리치료 장치(100)를 환자의 물리치료에 적용함으로써, 환자의 질병 치료에 최적의 장치를 신속하게 판독하여 환자에게 적용하여 질병 극복을 조속히 이루도록 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템(10)은, 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 추천함으로써, 재활이 필요한 환자에게 최적의 맞춤형 헬스케어어 서비스를 제공할 수 있다.

도 2는 도 1의 환자 맞춤형 물리치료 장치의 일 예를 보여주는 도면이다.

도 2를 참조하면, 환자 맞춤형 물리치료 장치(100)는, 신체 활동이 부자연스러운 환자의 휴식 또는 물리치료 시 사용될 수 있도록 환자의 신체 상태에 따라 등받이의 경사 각도가 조절되는 도 2에 도시된 바와 같은 경사형 물리치료 침대(400)를 포함한다.

일 실시예에서, 경사형 물리치료 침대(400)는, 수평부(410), 경사부(420), 이송부(430), 지지부(440) 및 승하강부(450)를 포함한다.

수평부(410)는, 환자가 눕기 위한 평면을 형성하고, 후단에 경사부(420가 회동 가능하도록 연결 설치되며, 지지부(440)에 의해 지지된다.

경사부(420)는, 수평부(410)의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 후단 양측이 승하강부(450)에 의하여 지지되며, 승하강부(450)의 신장 또는 수축에 의해 후단이 승강 또는 하강하여 수평부(410)와 경사각을 형성한다.

이송부(430)는, 수평부(410)와 경사부(420)의 상부면을 따라 설치되며, 컨베이어 벨트를 이용하여 수평부(410)에 누운 환자를 수평부(410)와 경사부(420)의 상부면을 따라 이송시켜 준다.

일 실시예에서, 이송부(430)는, 수평부(410)와 경사부(420)의 경사 각도에 따라 컨베이어 벨트가 공중으로 뜨는 것을 방지할 수 있도록 수평부(410)와 경사부(420)가 만나는 부분에 설치되어 컨베이어 벨트를 하측으로 눌러주는 회전 롤러(450)를 구비할 수 있다.

이때, 회전 롤러(450)는, 도 2에 도시된 바와 같이 양측이 각각 지지부(440)에 의하여 체결됨이 바람직할 것이다.

지지부(440)는, 수평부(410)의 각 모서리에 설치되어 수평부(410)는 지지한다.

승하강부(450)는, 경사부(420)의 후단 양측에 설치되며, 물리치료사 단말기(200) 또는 환자 관리 서버(300)로부터 수신되는 경사 조절 요청에 따라 경사부(420)의 후단을 승강 또는 하강시켜 준다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 환자 맞춤형 물리치료 장치(100)는, 거동이 불편한 화자의 편안한 휴식을 위해 경사각도가 자유롭게 조절 가능한 경사형 물리치료 침대(400)를 이용하여 환자의 피로도를 최소화시켜 환자의 재활 효과를 극대화시킬 수 있을 것이다.

도 3은 도 2의 경사형 물리치료 침대의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 다른 실시예에 따른 경사형 물리치료 침대(400)는, 수평부(410), 경사부(420), 이송부(430), 지지부(440), 승하강부(450) 및 환자 전달부(500)를 포함한다.

여기서, 수평부(410), 경사부(420), 이송부(430), 지지부(440) 및 승하강부(450)는, 도 2의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.

환자 전달부(500)는, 수평부(410)의 후단과 경사부(420)의 전단이 대향하는 부위에 설치되며, 이송부(430)에 의해 수평부(410)의 상부면을 따라 수평 방향으로 이송 중인 환자를 경사부(420)에 의하여 형성된 경사면으로 전달시킨다.

즉, 환자 전달부(500)는, 도 4에 예시된 바와 같이 수평부(410)를 이동하던 환자(도 4의 (a))가 경사부(420)를 만날 경우 단차를 극복하지 못하고 경사부(420)로 넘어가지 못하는 것을 방지하기 위한 것으로, 수평부(410)과 경사부(420) 사이의 경사 각도를 형성(도 4의 (b))함으로써 환자가 보다 쉽게 수평부(410)로부터 경사부(420)로 넘어가도록(도 4의 (c-)) 할 수 있다.

도 5 및 도 6은 도 3의 환자 전달부를 보여주는 도면들이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 환자 전달부(500), 지지 플레이트(510), 상부 롤러군(520), 전달 컨베이어벨트(530), 하부 롤러군(540), 지지 컨베이어(550) 및 구동 기어군(560)을 포함한다.

지지 플레이트(510)는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트(511), 및 제1 삼각 플레이트(511)의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 제1 삼각 플레이트(511)와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트(512)로 이루어지며, 제1 삼각 플레이트(511)와 제2 삼각 플레이트(512) 사이의 공간에 상부 롤러군(520), 전달 컨베이어벨트(530), 하부 롤러군(540) 및 지지 컨베이어(550) 등이 설치된다.

상부 롤러군(520)은, 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러(521), 및 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러(522)로 이루어지며, 전달 컨베이어벨트(530)이 연결 설치되어 회전한다.

전달 컨베이어벨트(530)는, 제1 이송롤러(521)와 제2 이송롤러(522) 사이에 연결 설치되어 수평부(410)의 상부면을 따라 이송 중인 환자를 전달받아 이송시켜 경사부(420)의 경사면으로 전달한다.

이때, 전달 컨베이어벨트(530)는, 바닥면과 평행을 형성하는 것이 아니라, 전술한 바와 같이 수평부(410)와 경사부(420) 사이의 경사각도(예를 들어, 경사부(420)의 경사각도가 40°인 경우, 10° 내지 25° 등)를 형성하게 됨으로써, 환자가 보다 쉽게 수평부(410)로부터 경사부(420)로 이동되도록 할 수 있다.

그리고, 전달 컨베이어벨트(530)는, 이송되는 환자가 지지 플레이트(510)에 의해 방해 받지 않도록 도 6에 도시된 바와 같이 상부가 지지 플레이트(510)의 상측으로 노출되도록 설치됨이 바람직하다.

하부 롤러군(540)은, 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러(541), 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러(542), 및 일측이 제1 삼각 플레이트(511)의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 제2 삼각 플레이트(512)의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러(543)로 이루어지며, 지지 컨베이어(550)가 연결 설치되어 회전한다.

지지 컨베이어(550)는, 제1 지지롤러(541), 제2 지지롤러(542) 및 제3 지지롤러(543) 사이에 연결 설치되고, 이송부(430)의 컨베이어 벨트에 밀착되며, 회전 중인 이송부(430)의 컨베이어 벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전한다.

즉, 지지 컨베이어(550)는 이송부(430)의 컨베이어 벨트와의 밀착력에 의해 회전되고, 지지 컨베이어(550)는 하부 롤러군(540)을 회전시키고, 하부 롤러군(540)은 구동 기어군(560)을 회전시키며, 구동 기어군(560)는 상부 롤러군(520)을 회전시키며, 상부 롤러군(520)은 전달 컨베이어벨트(530)를 회전시키게 되는 것이다.

그리고, 지지 컨베이어(550)는, 하측이 이송부(430)의 컨베이어 벨트에 밀착될 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이 하부가 지지 플레이트(510)의 하측으로 노출되도록 설치됨이 바람직하다.

구동 기어군(560)은, 제1 삼각 플레이트(511)의 외측 전단에 설치되며, 제1 지지롤러(541)의 일측이 연결 설치되어 제1 지지롤러(541)를 회전시키는 제1 기어(561), 제1 삼각 플레이트(511)의 외측 상부 전단에 설치되며, 제1 이송롤러(521)의 일측이 연결 설치되어 제1 이송롤러(521)를 회전시키는 제2 기어(562), 및 제1 삼각 플레이트(511)의 외측에서 제1 기어(561)와 제2 기어(562) 모두에 맞물려 설치되며, 제1 기어(561)의 회전력에 의해 회전되어 제2 기어(562)를 제1 기어(561)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 제3 기어(563)로 이루어진다.

즉, 구동 기어군(560)은, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 기어(561)와 제2 기어(562) 사이에 제3 기어(563)를 추가로 설치시킴으로써, 전달 컨베이어벨트(530)와 지지 컨베이어(550)의 회전 방향이 반대가 되도록 할 수 있는 것이다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템
100: 환자 맞춤형 물리치료 장치
200: 물리치료사 단말기
300: 환자 관리 서버
400: 경사형 물리치료 침대
500: 환자 전달부

Claims (2)

1. 물리치료를 필요로 하는 환자의 재활 훈련을 도와주는 적어도 한 종류 이상의 환자 맞춤형 물리치료 장치;
   환자의 재활 훈련을 돕는 물리치료사로부터 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 입력받는 물리치료사 단말기; 및
   상기 물리치료사 단말기로부터 수신되는 환자의 재활 훈련에 따른 경과를 환자 별로 데이터베이스화시켜 저장해 두며, 저장해둔 데이터베이스를 이용하여 각 환자 별로 재활 훈련에 사용될 상기 환자 맞춤형 물리치료 장치의 종류를 판독하여 상기 물리치료사 단말기로 전송하는 환자 관리 서버;를 포함하고,
   상기 환자 맞춤형 물리치료 장치는, 신체 활동이 부자연스러운 환자의 휴식 또는 물리치료 시 사용될 수 있도록 환자의 신체 상태에 따라 등받이의 경사 각도가 조절되는 경사형 물리치료 침대;를 포함하며,
   상기 경사형 물리치료 침대는, 환자가 눕기 위한 평면을 형성하는 수평부; 상기 수평부의 후단에 회동 가능하도록 연결 설치되는 경사부; 상기 수평부와 상기 경사부의 상부면을 따라 설치되며, 컨베이어 벨트를 이용하여 상기 수평부에 누운 환자를 상기 수평부와 상기 경사부의 상부면을 따라 이송시켜 주는 이송부; 상기 수평부의 각 모서리에 설치되어 상기 수평부를 지지하는 지지부; 및 상기 경사부의 후단 양측에 설치되며, 상기 물리치료사 단말기 또는 상기 환자 관리 서버로부터 수신되는 경사 조절 요청에 따라 상기 경사부의 후단을 승강 또는 하강시켜 주는 승하강부;를 포함하며,
   상기 경사형 물리치료 침대는, 상기 수평부의 후단과 상기 경사부의 전단이 대향하는 부위에 설치되며, 상기 이송부에 의해 상기 수평부의 상부면을 따라 수평 방향으로 이송 중인 환자를 상기 경사부에 의하여 형성된 경사면으로 전달시키는 환자 전달부;를 더 포함하며,
   상기 환자 전달부는, 역삼각형 형태로 형성되는 제1 삼각 플레이트, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 형태에 대응하는 역삼각형 형태로 형성되어 상기 제1 삼각 플레이트와 대향하며 이격되어 설치되는 제2 삼각 플레이트로 이루어지는 지지 플레이트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 전단에 연결 설치되는 제1 이송롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 상부 후단에 연결 설치되는 제2 이송롤러로 이루어지는 상부 롤러군; 상기 제1 이송롤러와 상기 제2 이송롤러 사이에 연결 설치되어 상기 수평부의 상부면을 따라 이송 중인 환자를 전달받아 이송시켜 상기 경사부의 경사면으로 전달하는 전달 컨베이어벨트; 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 전단에 연결 설치되는 제1 지지롤러, 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 후단에 연결 설치되는 제2 지지롤러, 및 일측이 상기 제1 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되고, 다른 일측이 상기 제2 삼각 플레이트의 하단에 연결 설치되는 제3 지지롤러로 이루어지는 하부 롤러군; 상기 제1 지지롤러, 상기 제2 지지롤러 및 제3 지지롤러 사이에 연결 설치되고, 상기 이송부의 컨베이어 벨트에 밀착되며, 회전 중인 상기 이송부의 컨베이어 벨트와의 밀착력에 의해서 함께 회전하는 지지 컨베이어; 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 전단에 설치되며, 상기 제1 지지롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 지지롤러를 회전시키는 제1 기어, 상기 제1 삼각 플레이트의 외측 상부 전단에 설치되며, 상기 제1 이송롤러의 일측이 연결 설치되어 상기 제1 이송롤러를 회전시키는 제2 기어, 및 상기 제1 삼각 플레이트의 외측에서 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 모두에 맞물려 설치되며, 상기 제1 기어의 회전력에 의해 회전되어 상기 제2 기어를 상기 제1 기어의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키는 제3 기어로 이루어지는 구동 기어군;을 포함하며,
   상기 전달 컨베이어벨트는, 이송되는 환자가 상기 지지 플레이트에 의해 방해 받지 않도록 상부가 상기 지지 플레이트의 상측으로 노출되도록 설치되며,
   상기 지지 컨베이어는, 하측이 상기 이송부의 컨베이어 벨트에 밀착될 수 있도록 하부가 상기 지지 플레이트의 하측으로 노출되도록 설치되는, 환자 맞춤형 복합 물리 치료 시스템.
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