CN1344140A - 器械矫正器的远程监控 - Google Patents

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Abstract

器械矫正器(102)与远程通信站(104)对接,以便病人和康复专业人员可以交换包括监控器械矫正器(102)的信息。因此,康复专业人员可以从远程站根据器械矫正器(102)评价复原治疗,同时从病人获得实时反馈。通信包括音频和/或视频传输。

Description

器械矫正器的远程监控
发明背景
本发明涉及引入通信能力利用器械矫正器帮助复原的系统。
应当训练肌肉和骨骼保持力量。同样，承受允许的含有应力的重力的骨折常常比不承受压力的骨折治愈的好和快。同样，人们相信，根据施加适当的压力对于连结如韧带和软骨之类的组织改善了康复。
适当的压力通过进行选择性的训练可以施加到组织上。例如，等长训练一般包括向相对不移动的对象施加力。为进行等长训练，可以使用约束器械，在特殊训练期间，该器械具有基本上不改变的位置。等张训练包括通过运动范围对相同重量或阻力施加力。设计的等动训练模仿运动场发生的情况。当在模拟环境进行等动训练时，使用机器提供与训练者的用力成正比的阻力。
等长训练对疼痛伤害是特别有用的，以降低进一步伤害的危险。如果以受控制的方式进行训练，等长训练可以在恢复的早期进行，以加快复原。当病人的复原有进展时，可以使用等张训练或其它训练重建所要求的围绕关节的运动范围。最后，当复原取得进展时，病人能够进行大范围的训练。
施加应力到受伤关节的困难在于施加的过度应力会进一步伤害关节而没有辅助康复。因此，需要详细的训练方案以提供适当的力量。同样，进行训练应由医师、理疗师或其它合适的康复专业人员密切监视，以减少受伤的危险。需要详细的方案和密切监视训练为存取所要求的复原训练量设置了费用和推动障碍。器械支架对训练提供了直接反馈。反馈能够防止向病人施加伤害力，并可以提示病人开始训练。器械支架也具有存储病人训练表现参数的能力，为以后下载这些参数给康复专业人员进行评价。
发明简述
第一方面，本发明涉及包括器械矫正器和远程通信站的装置，其中，器械矫正器连接到远程通信站，用于传输信息，其中，远程通信站经由网络从器械矫正器发送训练表现数值，同时在远程通信会议期间交换口头信息。
另一方面，本发明涉及复原受伤关节的方法，该方法包括在远程通信信道上交换传输的数据，传输数据包括病人与康复专业人员之间的实时通信和来自与具有远程通信站接口的器械矫正器的值之间的实时通信。
另一方面，本发明涉及实时适应器械矫正器、由康复专业人员远程评价的方法，该方法包括器械矫正器和远程通信站形成接口。
此外，本发明涉及从器械矫正器评价输出的方法，该方法包括使用可比较的器械矫正器从多个病人的表现产生包括数据的计算机数据库。
此外，本发明涉及评价器械矫正器治疗的方法，该方法包括通过计算机网络上的视频电信会议，在病人和康复专业人员之间交换信息。
附图简述
图1是包括器械矫正器和远程通信设备的示意图。
图2是简单器械矫正器的透视图。
图3是安装在病人关节周围的器械矫正器的透视图。
图4是矫正器控制器的俯视图。
图5是基于矫正器控制器的微处理器的俯视图。
图6是辅助通信网络的示意图。
图7是基于器械矫正器和远程通信网络的实时、远程复原系统的示意图。
图8是与基于器械矫正器的微处理器对接的基于远程通信装置的网络操作的优选实施例的流程图。
优选实施例的详细描述
器械矫正器具有与远程通信装置通信的接口，通过如医师或理疗师之类的康复专业人员提供复原治疗的实时、远程监控。在优选实施例中，矫正器的输出沿着远程通信装置的通信信道发送，尽管矫正器输出可以沿着其它的通信路径发送。康复专业人员从矫正器接收信息，并与病人通信，以便模仿在康复专业人员的办公室中对病人的评估。
在此所用的远程通信包括涉及两个或多个发射音频通信的远程站的通信会议和涉及两个或多个发射视频和一般是音频的远程站的可视电话/视频会议。使用在此描述的远程通信方法，问题和利害关系可以快速地和有效地解决，而不需要花费大量的努力和费用制定由病人访问康复专业人员的时间表。因为减少了费用和增加了效率，病人可以远程地增加与康复专业人员的会晤次数。同样，病人的家庭成员可以参加远程会晤，以辅助活动受限制的病人。
一般来说，器械矫正器包括固定在病人身体部分周围的支撑部分。矫正器可以装有各种各样的传感器，以提供有关矫正器的病人操作的输出。例如，传感器可以测量矫正器中的张力，或传感器可以作为位置感应器工作以检测矫正器的运动。同样，矫正器包括把治疗数据传给病人的能量传输传感器。此外，传感器包括用于关节弯曲的电机，该电机是连续被动运动(CPM)装置的部分。
器械矫正器包括控制器，该控制器向病人提供有关病人对矫正器施加力的值的可监测的输出。控制器还包括模/数(a/d)转换器，以提供有关模拟传感器的数字信号和/或数/模(d/a)转换器，转换数字信号成为模拟信号，以驱动能量传输传感器。在优选实施例中，数字信号可以传输到控制器内的微处理器和/或从微处理器接收数字信号，用于存储、处理和/或传输到康复专业人员处。此外，可以使用形成远程通信装置部分的处理器利用与矫正器运行有关的数字和/或模拟信号执行要求的功能。
远程通信装置一般说来以数字格式包括个人通信的数据传输。远程通信传输在传输的每一端由诸如个人计算机之类的计算机进行。通信由卫星中继、微波中继、标准电话线、数字电话线(作为综合业务数据网(ISDN)的一部分或宽带T1线或类似的连接)、其它类似的通信路径或其组合。通信包括音频和/或视频传输。在优选实施例中，包括音频和视频传输，以至病人和康复专业人员能够以个人交互作用的合理价格的传真可从远程站通信。在其它实施例中，只有病人的视频传输和病人和康复专业人员的音频传输可以连同数据传输发送到医生处。
优选的通信路径包括互联网，主机web网站为远程通信控制器。web网站可以提供包括便于数据传输的各种其它功能，不需要病人或康复专业人员的协助。同样，web网站可以提供维护和访问病人数据库。
通信信号和有关传感器响应的信号可以从病人发送到康复专业人员。同样，来自康复专业人员的通信信号可以发回到病人。实时通信发生在个人之间，以至当他们参加单个会晤时，他们可以进行个人/实况交流。在优选实施例中，器械矫正器可以直接与通信装置对接，以便有关传感器值的数字化输出可以连同通信信号一起发送。同样，在优选实施例中，康复专业人员可以发送数字传输重新编程基于矫正控制器的微处理器，以指示病人用矫正器进行修改的训练。
参考图1，实时远程监控系统100包括器械矫正器102、远程通信/组网装置104和矫正器接口106。远程通信装置104包括第一计算机108、第二计算机110、通信网络112、可选择的第二通信网络114和远程监控显示器116。第一计算机108位于病人的位置，而第二计算机110位于康复专业人员处。第一计算机108和第二计算机110通过通信网络112传输数据。
矫正器接口106连接到第一计算机108或连接到可选择的第二通信网络114(虚线显示的连接)。第二通信网络114提供了可选择的路径，用于从病人处的器械矫正器传输数据到康复专业人员的远程站。远程监控显示器116在康复专业人员的远程站提供了来自器械矫正器的数据的图形显示。远程监控显示器116可以以各种不同的形式实现，如与第二计算机110连接的显示器的单独窗口或作为单独的装置，该单独装置可以连接到其它的计算机。康复专业人员处的其它连接以虚线显示。下面详细描述这种系统和部件。
器械矫正器和矫正器接口
器械矫正器适于进行由病人监控的训练和/或治疗能量场的传输。参考图2，器械矫正器140包括支撑部分142、传感器144和控制器146。设计的支撑部分142固定在选择的身体部分。可将多种结构用于支撑部分142，以便支撑部分合适地支撑各个身体部分。例如，支撑部分可以包括一个或多个框架构件，如在身体部分的每一侧延伸的两个框架构件。可以使用皮带、刚性连接器连接两个框架构件，以把支撑部分固定在身体部分的合适位置。可以使用任何扣件把皮带固定到框架构件，例如，夹子、带扣、夹钳、钩子和环形扣件。
在另一个实施例中，支撑部分环绕在对应的身体部分。这些支撑部分通常是刚性的，可由不同的材料制造。例如，制造刚性支撑部分的优选材料包括铸模的塑料外壳、石膏、热铸模的热塑料、热收缩塑料和成型材料的其它铸件。刚性支撑部分可以预塑成各种不同的尺寸，以至可以根据病人的测量尺寸选择适当的刚性支撑。此外，可以为特殊的病人定制刚性支撑部分。刚性支撑的进一步描述可以在斯塔克等人的正在审查和共同转让的美国条约申请中找到并合并在此作为参考，其专利申请号是60/098779，题目是“关节复原的矫正”，此后，称为“申请60/098779”。申请60/098779作为一个整体以及特别涉及到的各种不同特点合并在此作为参考。
在优选实施例中，器械矫正器140起到了整形约束装置的作用，其约束了柔性连接的身体部分。参考图3，器械矫正器150包括多个由铰链154连接的支撑部分152。适当的铰链154结构取决于对应的支撑结构。例如，如图3所示，合适的铰链154结构包括两个或多个连接绕关节一起旋转的不同框架构件的铰链单元156。在另一种结构中，铰链154是使框架构件在关节处相交的单铰链单元。
支撑部分152可以与铰接铰链连接。铰接铰链可用类似可弯曲的细管的有弹性的折叠材料，可以相互滑过铰接的滑动部分或其它结构制成。滑动部分可以通过附着到确定运动范围的键槽的夹钳相互之间锁住，其中，夹钳用蝶型螺母手动拧紧，或用螺线管通过电方式等拧紧。
与铰链154的结构无关，优选的铰链154能够锁住和解锁，调整铰链的角度和支撑关节，而没有不合需要弯曲的危险。能够选择性地锁住和解锁的机械和机电铰链描述在斯塔克等人的美国专利5484389中，也合并在此作为参考。在特别优选的实施例中，也能够调整铰链156产生所选择的绕铰链旋转的阻力，用于进行各种训练。由控制单元控制的具有可变化阻力的合适的机电铰链描述在公开的PCT申请WO 96/36278中，题目是“、支撑两个或多个治疗系统的矫形装置和有关的方法”，合并在此作为参考。具有可变化阻力/摩擦力的机械铰链的优选实施例描述在申请60/089779中。
参考图3，器械矫正器150包括一个或多个连接到控制器158的传感器。例如，合适的传感器包括应变仪160、角度传感器164、能量传输传感器166、如连续被动运动装置之类的机械化弯曲装置168。校准的应变仪164在等张或等长训练期间测量施加的力。使用角度传感器测量进行各种不同训练时的铰链/关节的旋转。角度传感器164可以基于各种不同测量方法提供测量参数的角度，例如，角度依赖可变电阻器、数字光学传感器、霍尔效应磁力计、或具有角度相关触点的简单开关。应变仪160和角度传感器164进一步描述在申请60/098779中。
能量传输传感器为治疗目的发射超声辐射和/或电磁辐射。已经知道选择频率的传输辐射加速某些伤痛的治疗。使用在器械矫正器中的能量传输传感器和各种传感器的组合进一步描述在公开的PCT申请WO96/36278中，题目是“支撑两个或多个治疗系统的矫形装置和有关的方法”，合并在此作为参考。
连续被动运动(CPM)装置使用电机170提供运动训练的范围。由于使用电机170，病人的关节被运动的感觉是被动的，而不需要病人施加力。矫正控制器可以操纵CPM装置弯曲病人的关节和/或从CPM装置接收有关被动运动活动的参数的输入。电机有效的把传感器电信号提供给病人关节的物理运动。通过自然的被动运动，装置包括一个与支撑部分接口的平台，用于靠近关节的对应身体部分。CPM装置描述在Kaiser等人的美国专利5239987中，题目是“用于LIMB的解剖学的矫正连续被动运动装置”，合并在此作为参考，McIntosh的美国专利“计算机控制的训练系统”，也合并在此作为参考。
在用力/训练期间，当病人相对矫正器施加力时，矫正器趋于改变相对病人关节的位置。这个移动减小了病人用矫正器训练的效果，可能需要重新调整矫正器到适当位置。可以设计矫正器减小或消除这种移动。
在训练期间，防止膝盖矫正滑动的第一种方法是在膝盖上面的大腿股上髁骨区构成具有凹口的矫正器。另一种解决方案包括使用安全护套。在训练期间，设计的安全护套较紧，以帮助固定相对关节的矫正器。安全护套包括夹紧零件，例如，可以放置在膝盖上面的腿上，以致当夹紧时，夹紧零件在膝盖骨上施加压力，推动膝盖而不推动脉管系统和后面的淋巴引流系统。在另一个实施例中，可以适当地放置安全护套。可以用各种不同的如弯钩和环形扣件的扣件夹紧护套。
固定矫正器的另一种方法包括借助一条或多条皮带把矫正器固定到一条皮带。还有一种方法包括减小接触矫正器或矫正器部分的表面摩擦力，例如，使用高摩擦的聚酯衬套。固定矫正器的另一种方法包括在关节的后面放置交叉皮带。条带施加旨在保持条带处于关节折叠处的力。此外，对于膝盖矫正，矫正器可以用条带端接治疗环或环绕脚部，以固定环绕脚部治疗的矫正器的底部和固定膝盖上的铰链。
根据在使用期间抑制矫正运动的任何方法，最好的方法是分配足够的抑制力，以便没有皮肤受过渡压力的影响，过渡压力将撞伤皮肤以及损害或干扰神经系统或循环功能。抑制矫正器滑动描述在申请60/098779中。
参考图4，例如，控制器200包括a/d(d/a)转换器202、电源204和显示器206。a/d(d/a)转换器202连接到电源204、显示器206和传感器208。如果传感器208产生模拟信号，a/d转换器202放大该信号并产生对应的数字信号。数字信号可以直接输出到矫正器接口106或在控制器200内进行进一步的处理。如果传感器208是一个能量传输传感器，则来自矫正器接口106的数字信号以适当频率被转换成控制传感器208的模拟信号。
电源204是一次电池或可充电的二次电池。对于远程通信来说，电源204可以是连接到远程通信装置的一条电源线。如果远程通信装置包括个人计算机，可通过键盘端口连接5伏电压。可用适当的插头分接键盘端口，以便键盘被插入外设的连接上，这个例子是控制器200。显示器206从a/d(d/a)转换器202接收模拟或数字信号。显示器包括光显示、指针显示、数字显示等。显示器206包括可进一步放大或不放大信号的适当驱动器。
如图5所示，在优选实施例中，控制器220包括微处理器222、电源224、数字显示器226、一个或多个a/d转换器228、一个或多个d/a转换器230、输入232。A/D转换器228和/或d/a转换器连接到传感器234。微处理器222连接到矫正器接口106。可以使用多通道a/d或d/a转换器替代多个a/d或d/a转换器。用于放大和数字化应变仪数值的a/d转换器228的优选实施例描述在专利申请60/098779中。
数字处理器可用各种计算机语言中的任何一种，例如，basic、assembler、C、C++等。基于控制器的微处理器也包括实时时钟、RAM和如SRAM或EEPROMO之类的非易失性存储器。同样，基于控制器的微处理器包括各种输入/输出通道，例如，键盘、如LED显示器之类的数字显示器、到传感器的数据链接、用于串行连接或调制解调器访问的RS232标准输出。基于控制器的微处理器的结构描述在专利申请60/098779中。
在优选实施例中，基于控制器的微处理器提示病人进行治疗对话。在治疗对话期间，病人接收有关治疗情况的反馈。基于控制器的微处理器存储和处理有关治疗对话的数据。这个信息可以在适当时间远程或直接连接下载到康复专业人员的计算机上。
如图1所示，矫正器接口106可以直接连接到远程通信装置104或第二通信网络114。参考图6，第二通信网络114包括第一信号发射机/接收机236和第二信号发射机/接收机238。信号发射机/接收机236、238可以使调制解调器、电磁发射机/接收机。对应的信号通过适当的介质传输，通过电话线的调制解调器传输，通过空间的电磁(无线电)传输。第二信号发射机/接收机238连接到第二微处理器110或远程监控显示器116。
远程通信
参考图7，远程通信/组网系统300的实施例包括病人远程通信/组网站302、康复专业人员远程通信/组网站304和远程通信控制器/主机服务器306。病人远程通信站302最好包括个人计算机310、多工器312、麦克风314和可选择的摄像机316。麦克风314和摄像机316连接到多工器312，多工器可以是插在计算机310内主板的一部分或连接到计算机的单独装置。多工器312可以拆除，在数字化通信输入之后，它的功能可由计算机310内的软件完成。
康复专业人员远程通信站304包括个人计算机330、多工器332、麦克风334、选择的摄像机336。麦克风332和摄像机336连接到多工器332，多工器连接到计算机330。为兼容和方便，远程通信站302、304内的和来自远程通信站的精确特性和连接指令可以改变。
器械矫正器340的矫正控制器338通过串行连接342连接到多工器312。如上所述，器械矫正器340可以通过单独的通信路径发送数据而不使用音频/视频通信的路径。图7显示了一个优选的实施例，其中，来自器械矫正器340的数据在与音频/视频信号相同的通信路径上串行发送。
计算机310、330与如调制解调器或高速通信线之类的通信装置344、346接口。最后，通信装置344、346与网络连接348、350交互作用，例如，卫星传输网络、微波通信网络、互联网或其它类似的网络。网络连接348、350提供到远程通信控制器306的接入。当计算机310、330作为具有适当变体的远程通信控制器306时，远程通信控制器306最好是一个不同的单元。
远程通信控制器306包括多工器352、354。可以使用附加的多工器提供与附加的远程通信站的接口。多工器352、354连接音频混频器356和视频选择器358。多工器354还连接处理器360，把来自器械矫正器316的数据提供给处理器360。音频混频器356和视频选择器358与处理器接口，提供工作站302、304之间的音频和视频数据的交换控制。处理器360包括中央处理单元362、易失性和/非易失性存储器364、计时器366和输入/输出端口368。处理器360可以使用WindowsTM、MacintoshTM、UnixTM或其它操作系统。处理器360通过串联连接连接到显示器370。
远程通信控制器通信的音频和视频部分的协调描述在Iizawa的美国专利5801756中，题目是“多点视频会议系统”，和Sato等人的美国专利5751959中，题目是“通信终端管理系统和通信方法”，合并在此作为参考。
一般来说，原始数据和某些分析后的数据可由控制器338下载。器械矫正器338可以进行某些数据分析以减少必须存储和传输的数据量。同样，矫正控制器338传输的数据可在传输到远程通信控制器306之前由计算机310分析。如果使用计算机310在传输之前分析数据，应适当连接多工器。在任何情况中，数据量小于与标准音频/视频信号有关的数据量。使用包括标准格式的合适格式由矫正控制器338以RS232端口或其它串行端口或并行端口的格式发送/写入数据的数据包。来自器械矫正器的数据的可能的显示格式描述在专利申请60/098779中。
设计矫正控制器338帮助远程通信处理。具体地说，麦克风和/或摄像机可以直接连接到控制器338，以至控制器338进行必须的多工处理。可以使用特殊的预处理器作为数据管理员。控制器通过RS-232连接连接到个人计算机，或通过PC对远程通信应用软件直接供电的串行连接或并行连接的其它适当的协议。
在某些优选的实施例中，由网络连接344、346的联网借助于互联网或其它可替代互联网的相同系统。数量快速增长的个人已经从他们的家里访问互联网。互联网提供了非常方便和便宜的访问远程通信能力，许多人可在家里使用远程通信能力。对于病人和康复专业人员之间的有价值的通信，适当的远程通信只需要互联网上可用的中等质量通信。
如果病人不拥有必要的设备，在复原周期期间，远程通信设备可以租给病人用于互联网访问。在优选的实施例中，可以供给病人用于远程通信的笔记本电脑设置，例如，互联网访问、麦克风/摄像机和链接矫正器的软件，以至可以减少或消除设置困难。因此，可以向所有病人提供方便的和便宜的访问。然后，所有装有电话线的病人可以优先使用描述在此的远程通信能力。
在一种优选的方法中，供应商具有可由病人和康复专业人员访问的web网站。WWW服务器按常规设置了个人之间的聊天室。在经过用户名和/或口令的病人和康复专业人员的适当识别之后，他们被链接在各自显示器屏幕上窗口中的“聊天室”，互联网业务提供商软件和网络浏览器通常使得主web网站服务器在远程用户处设置聊天室窗口。便宜的硬件/软件包可在商店买到，以适应运行窗口的个人计算机，以便把远程通信能力提供给康复专业人员和病人。
当讨论集中在把控制器338的数据传输到用于分析的远程站时，在某些优选的实施例中，可以使用串行连接由其它计算机对矫正控制器338重新编程。使用远程通信系统300，在远程对话期间，矫正控制器338可由康复专业人员远程编程。重新编程可以基于远程通信站304的计算机提供的指令或基于远程通信控制器/主服务器306发射的指令从计算机330输入。
通过远程通信远程监控矫正
也可以使用通过远程通信控制器/主服务器306的联网能力以便于数据传输、维护病人数据库、访问数据库和软件以及远程通信。已经描述了在矫正控制器和康复专业人员的计算机之间传输数据的各种方法。例如，如专利申请60/098779描述的一样，这些方法包括调制解调器对调制解调器传输、无线通信和通过RS232端口的直接传输。
远程通信控制器/主服务器306提供特别方便的选择。根据图7所示的结构或类似的配置，病人可以下载数据到306。数据存储在控制器306中，由康复专业人员方便时检索。数据传输可以采用电子邮件附件的形式。这排除了病人和康复专业人员之间的任何直接的协调。具体地说，控制器/服务器306可以作为病人和康复专业人员之间所有类型通信的流出点(drop off point)。如果要求，这些通信可以采用电子邮件或用口令访问的公告牌的形式。
在优选实施例中，存储在控制器/服务器306的数据与任何病人识别分离，并加到病人数据库中。通过统计学上的评价治疗方法和与其它类似病例的结果进行比较，病人数据库提供了改善治疗方法的基础。换句话说，数据库包括实时访问原始数据的编译、统计学上的分析数据和/或可比较的分析。数据库最好可由康复专业人员在任何时间都可以访问，包括在与病人进行远程通信对话期间。
控制器/服务器306也为远程通信站和/或矫正控制器提供可访问的软件。例如，基于软件修订或治疗结果显示修改的软件升级可以通过网络直接下载到远程通信站。同样，在康复专业人员的指挥下，用于矫正控制器338的软件可以直接从控制器/服务器306下载。下载到矫正控制器338的软件可以作为远程通信对话的一部分，或者根据康复专业人员事先的指令在病人单独访问期间由控制器/服务器下载软件。
通过远程通信能力，具有实时、远程监控治疗方案的能力提供了各种有用的用途。当康复专业人员在套上矫正器期间向病人演示如何使用矫正器时，远程通信能力使得康复专业人员再一次通过远程站的程序行走以减轻病人的紧张情绪。这种保证可以改善病人的顺从性而减轻病人的压力。同样，病人的问题可以在治疗方案中事先解答，以便可以适当进行治疗而没有加重康复专业人员的负担。
此外，如果病人具有治疗困难，远程通信非常有效的提供了问题的远程评价而不需要病人来到康复专业人员的办公室。因此，可以大大减少时间安排的困难。这对病人和康复专业人员都提供了方便。当传感器数据在与病人和康复专业人员之间的通信几乎同时发送时，如果需要，矫正器的数据可以在病人和康复专业人员之间的远程通信对话开始之前发送。因此，康复专业人员可以在远程通信对话开始之前检查矫正数据。远程通信会议对话最好在互联网的web网页上进行。
典型的远程通信对话概述在图8中的流程图中。首先，病人和康复专业人员在web网站登陆400。根据用户姓名、口令或其它输入，病人和康复专业人员连接在聊天室402。通过聊天室窗口，病人和康复专业人员交流个人信息和有关治疗方案进行的数据404。尽管上面讨论了其它的方法，一般说来，康复专业人员打开另一个窗口显示器械矫正器的数据。根据个人信息和矫正数据的检查，康复专业人员评价病人的表现406。
为帮助专业人员的评价，康复专业人员可以选择访问病人数据库408。如果专业人员决定访问数据库，它们打开另一个窗口用于数据库访问410。从数据库访问到所要求的信息。不管是否访问数据库，康复专业人员决定治疗方案是否应当修改。
如果康复专业人员决定修改治疗方案，则设计修改的治疗方案。然后，修改的治疗方案400被下载到矫正控制器338。在优选的实施例中，矫正控制器338响应远程编程。因此，在远程通信对话期间进行重新编程。如果需要，重新编程的治疗方案可以在重新编程完成之后的简短远程对话期间评价。
一旦完成对矫正控制器338程序的修改，康复专业人员校验病人有关顺从性的期望值和他们的满意程度420。完成远程通信之后，病人和康复专业人员退出聊天室422，并退出网络424。
上述实施例旨在说明而不是限制，附加的实施例是在下面的权利要求中。尽管本发明参考优选的实施例进行了描述，本领域的技术人员将了解在没有脱离本发明的精神和范围内可对本发明的形式和细节进行改变。

Claims (21)

1.一种包括器械矫正器和远程通信站的系统，其中，器械矫正器连接到用于传输信息的远程通信站，其中，远程通信站通过网络发送来自器械矫正器的表现值，同时在远程通信对话期间交流口头信息。
2.按权利要求1所述的系统，其特征在于器械矫正器包括基于控制器的微处理器。
3.按权利要求1所述的系统，其特征在于器械矫正器包括响应矫正器内的力的传感器。
4.按权利要求1所述的系统，其特征在于器械矫正器包括能量传输传感器。
5.按权利要求1所述的系统，其特征在于远程通信站包括连接到麦克风的多工器。
6.按权利要求1所述的系统，其特征在于远程通信站包括摄像机。
7.按权利要求1所述的系统，其特征在于远程通信站包括连接到电话线的调制解调器。
8.按权利要求7所述的系统，其特征在于远程通信站连接到web网站聊天室，并能够与远程站点进行同时的通信和从器械矫正器传输数据。
9.一种复原受伤关节的方法，该方法包括在远程通信信道上交换传输数据，这些传输包括病人和康复专业人员之间的实时通信、来自与远程通信站对接的器械矫正器的数值。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于实时通信包括病人和康复专业人员所作的口头陈述。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于实时通信还包括病人的视频图像传输。
12.按权利要求9所述的方法，其特征在于远程通信信道包括互联网连接。
13.按权利要求9所述的方法，其特征在于远程通信信道包括卫星。
14.按权利要求9所述的方法，其特征在于远程通信信道包括链接病人和康复专业人员的服务器。
15.按权利要求9所述的方法，其特征在于器械矫正器包括基于控制器的微处理器。
16.按权利要求15所述的方法，其特征在于还包括远程地重新编程控制器。
17.一种用于实时、康复专业人员远程评价的适应器械矫正器的方法，该方法包括把器械矫正器与远程通信站对接。
18.按权利要求17所述的方法，其特征在于器械矫正器包括基于控制器的微处理器。
19.一种评价器械矫正器输出的方法，该方法包括使用可比较的器械矫正器从多个病人的表现产生包括数据的计算机数据库。
20.按权利要求19所述的方法，其特征在于还包括把输出的表现与数据库中找到的编译进行比较。
21.一种评价器械矫正器治疗的方法，该方法包括通过计算机网络上的视频远程会议在病人和康复专业人员之间交流信息。
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